專利名稱：工程機(jī)械用支撐裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支撐結(jié)構(gòu)，更具體而言，涉及一種工程機(jī)械用支撐裝置。本發(fā)明同時(shí)涉及一種包括該種工程機(jī)械用支撐裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，工程機(jī)械用支腿大多是直接固定安裝于主機(jī)上。例如，混凝土泵車上裝的支腿一般固定在支腿臂上，但泵車上裝安裝在四橋底盤上時(shí)，這種結(jié)構(gòu)在支腿伸縮時(shí)極容易與底盤的輪胎及其泥罩發(fā)生干涉，特別是在做總體方案時(shí)，需特別考慮這種干涉現(xiàn)象，因此對(duì)底盤的型號(hào)的選用產(chǎn)生的一定限制，同時(shí)也增大了對(duì)支腿整改的工作。經(jīng)分析總結(jié)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的支腿主要存在以下缺陷I、泵車上裝安裝在四橋底盤上時(shí)，支腿易與底盤輪胎及其泥罩發(fā)生干涉；2、受限于上裝轉(zhuǎn)塔等因素，支腿易與底盤輔助設(shè)備干涉；3、在做總體方案時(shí)，底盤型號(hào)的選擇受到限制。因此，需要一種新的支腿結(jié)構(gòu)，能夠使支腿在伸縮時(shí)避免與底盤的輪胎等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械用支撐裝置。本發(fā)明提供的工程機(jī)械用支撐裝置，包括支撐臂和支腿，所述支撐臂的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)，還包括位置調(diào)整裝置，其中所述位置調(diào)整裝置包括固定部及與所述固定部滑動(dòng)連接的活動(dòng)部，所述固定部安裝至所述支撐臂的另一端，所述支腿通過(guò)所述活動(dòng)部安裝至所述固定部。在該技術(shù)方案中，位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對(duì)于支撐臂的位置，能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制，還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。優(yōu)選地，所述固定部包括滑道，所述活動(dòng)部為與所述滑道相配合的滑塊。在該技術(shù)方案中，采用滑道作為支腿的滑動(dòng)軌道，能夠可靠地限制支腿的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離，而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低。優(yōu)選地，所述固定部還包括支腿臂，所述支腿臂安裝在所述支撐臂上；滑道，所述滑道設(shè)置在所述支腿臂下端，所述活動(dòng)部為與所述滑道相配合的滑塊。在該技術(shù)方案中，采用滑道作為支腿的滑動(dòng)軌道，能夠可靠地限制支腿的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離，而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低；同時(shí)，通過(guò)支腿臂將支腿固定在支撐臂上，可以通過(guò)設(shè)計(jì)滑道與支撐臂之間的角度，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際需要在水平維度的各個(gè)方向上對(duì)支腿的位置進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，所述支腿臂位于所述滑道的中部，所述固定部還包括定位裝置，所述定位裝置可對(duì)所述支腿在所述滑道上的位置進(jìn)行固定。在該技術(shù)方案中，支腿臂位于滑道的中部，支腿可滑動(dòng)至支腿臂的兩側(cè)，使支腿的位置調(diào)整更加靈活；而且，定位裝置可對(duì)支腿在滑道上的位置進(jìn)行固定，可以保證支腿支撐時(shí)的穩(wěn)定性，使支腿的支撐更加可靠。優(yōu)選地，所述支腿臂和所述支腿上相應(yīng)地位置分別開(kāi)設(shè)有定位孔，所述定位裝置為定位銷，所述定位銷與所述定位孔配合通過(guò)孔銷定位的方式對(duì)所述支腿的位置進(jìn)行固定。在該技術(shù)方案中，通過(guò)孔銷定位方式對(duì)支腿進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，所述位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)所述支腿在所述滑道上滑動(dòng)。在該技術(shù)方案中，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率，還提供了擴(kuò)展為自動(dòng)化控制的可能性。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)元件為油缸，所述油缸一端固設(shè)于所述滑道下方，所述油缸的另一端固設(shè)于所述支腿上。在該技術(shù)方案中，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)支腿滑動(dòng)，可以節(jié)省人力，降低成本，而且油缸工作穩(wěn)定，也便于提供動(dòng)力源。優(yōu)選地，所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)所述油缸，兩個(gè)所述油缸對(duì)稱地設(shè)置在所述滑道的兩側(cè)。在該技術(shù)方案中，所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸對(duì)稱地設(shè)置在滑道的兩側(cè)，可以進(jìn)一步增大推動(dòng)支腿的力，而且采用兩個(gè)油缸，可以使支腿滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。綜上所述，位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對(duì)于支撐臂的位置，能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制，還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械用支撐裝置。其中，所述的工程機(jī)械可以為起重機(jī)或混凝土泵車，優(yōu)選地，所述支撐臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。還可以將本發(fā)明提供的工程機(jī)械用支撐裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無(wú)法窮舉，不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。


圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械用支撐裝置的主視示意圖；圖2是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的左視示意圖；圖3是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的俯視示意圖；圖4是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的另一狀態(tài)的主視示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的包括圖I中所示工程機(jī)械用支撐裝置的混凝土泵車的實(shí)施例的俯視不意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械用支撐裝置的主視示意圖，圖2是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的左視示意圖，圖3是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的俯視示意圖，圖4是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的另一狀態(tài)的主視示意圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明的包括圖I中所示工程機(jī)械用支撐裝置的混凝土泵車的實(shí)施例的俯視示意圖。如圖I至圖5所示，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械用支撐裝置，包括支撐臂I和支腿 2，支撐臂I的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)4，還包括位置調(diào)整裝置。其中位置調(diào)整裝置包括固定部31及與固定部31滑動(dòng)連接的活動(dòng)部32，固定部31安裝至支撐臂I的另一端，支腿2通過(guò)活動(dòng)部32安裝至固定部31。本實(shí)施例中，位置調(diào)整裝置可以有很多種選擇，例如通過(guò)設(shè)置支腿2滑動(dòng)的直線滑軌或直線滑槽來(lái)實(shí)現(xiàn)支腿2的直線滑動(dòng)，或者設(shè)置轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)臂，將支腿2固設(shè)在轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)臂上，實(shí)現(xiàn)支腿2的旋轉(zhuǎn)，或者將支腿2可滑動(dòng)地安裝在弧形滑槽中，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置或通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)，使支腿2的位置得到調(diào)整，這些方式在本發(fā)明的基礎(chǔ)上均無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。顯而易見(jiàn)地，前述支腿2的直線滑動(dòng)可以是沿工程機(jī)械主機(jī)4的寬度方向滑動(dòng)，也可以是沿工程機(jī)械主機(jī)4的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，或者斜向滑動(dòng)，這些變換只需要變換直線滑軌或直線滑槽的布置方向即可實(shí)現(xiàn)，在現(xiàn)有手段與本發(fā)明結(jié)合的基礎(chǔ)上，這些變換的實(shí)現(xiàn)也無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)?？傊恢谜{(diào)整裝置可以有很多種形式，只要可以方便地調(diào)整支腿2的位置即可， 這些變化均無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中，位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿2相對(duì)于支撐臂I的位置，能夠使支腿2在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制，還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿2的支撐位置。優(yōu)選地，固定部31包括滑道311，活動(dòng)部32為與滑道311相配合的滑塊。本實(shí)施例中，支腿2上部固設(shè)有與滑道311的滑槽相配合的滑塊，支腿2通過(guò)滑塊安裝在滑道311中，滑道311優(yōu)先采用沿工程機(jī)械的長(zhǎng)度方向布置，這主要是為了避免支腿 2與工程機(jī)械(例如泵車和起重機(jī))的其它部件發(fā)生干涉，同時(shí)也不增加工程機(jī)械在非工作狀態(tài)時(shí)的整體車寬，以符合法律法規(guī)中規(guī)定的車寬限制。當(dāng)然，也不排除根據(jù)其它的需要采用其它的布置方式。在該技術(shù)方案中，采用滑道311作為支腿2的滑動(dòng)軌道，能夠可靠地限制支腿2的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離，而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低。優(yōu)選地，固定部31還包括支腿臂312，支腿臂312安裝在支撐臂I上；滑道311， 滑道311設(shè)置在支腿臂312下端，活動(dòng)部32為與滑道311相配合的滑塊。在該技術(shù)方案中，采用滑道311作為支腿2的滑動(dòng)軌道，能夠可靠地限制支腿2的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離，而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低；同時(shí)，通過(guò)支腿臂312將支腿2固定在支撐臂I上，可以通過(guò)設(shè)計(jì)滑道311與支撐臂I之間的角度，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際需要在水平維度的各個(gè)方向上對(duì)支腿2的位置進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地，支腿臂312位于滑道311的中部，固定部31還包括定位裝置，定位裝置可對(duì)支腿2在滑道311上的位置進(jìn)行固定。本實(shí)施例中，支腿臂3也可以設(shè)置在滑道311的一端，支腿2的定位方式可以有很多種選擇，例如孔銷定位、卡板定位、螺栓定位等，這里雖然用的名稱是“定位裝置”，但根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，顯而易見(jiàn)地，采用定位結(jié)構(gòu)也是行之有效的技術(shù)手段，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支腿2的定位即可，這些變化均無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中，支腿臂312位于滑道311的中部，支腿2可滑動(dòng)至支腿臂312的兩側(cè)，使支腿2的位置調(diào)整更加靈活；而且，定位裝置可對(duì)支腿2在滑道311上的位置進(jìn)行固定，可以保證支腿2支撐時(shí)的穩(wěn)定性，使支腿2的支撐更加可靠。優(yōu)選地，支腿臂312和支腿2上相應(yīng)地位置分別開(kāi)設(shè)有定位孔6，定位裝置為定位銷5，定位銷5與定位孔6配合通過(guò)孔銷定位的方式對(duì)支腿2的位置進(jìn)行固定。具體而言，在支腿2位于滑軌311上方的部分開(kāi)設(shè)有定位孔6，在支腿臂312上的對(duì)應(yīng)位置也開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的第二定位孔(圖中未示出)，在支腿臂312上的第二定位孔中設(shè)置有定位銷5，當(dāng)支腿2滑動(dòng)到支腿臂312下方，使定位孔6與定位銷5位置對(duì)好時(shí)，如果需要，就可以通過(guò)孔銷定位方式將支腿2與支腿臂312固定在一起。其中，定位孔6可以是盲孔，也可以是通孔，如果定位孔6開(kāi)設(shè)為通孔，則可以在支腿臂312的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)相應(yīng)的第二定位孔，定位時(shí)定位銷5穿過(guò)定位孔6后，定位銷5的兩端分別卡在支腿臂312兩側(cè)的定第二位孔內(nèi)，這樣的定位結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固可靠。在該技術(shù)方案中，通過(guò)孔銷定位方式對(duì)支腿2進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)支腿2在滑道311上滑動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)元件可以是油缸或汽缸，也可以是電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，在本發(fā)明的基礎(chǔ)上這些可選方案的實(shí)現(xiàn)均無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中，節(jié)省了人力，提高了作業(yè)效率，還提供了擴(kuò)展為自動(dòng)化控制的可能性。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)元件為油缸313，油缸313 —端固設(shè)于滑道312下方，油缸313的另一端固設(shè)于支腿2上。本實(shí)施例中選用的是單出桿油缸，顯而易見(jiàn)地，也可以選用雙出桿油缸作為驅(qū)動(dòng)元件。在該技術(shù)方案中，通過(guò)油缸313驅(qū)動(dòng)支腿2滑動(dòng)，可以節(jié)省人力，降低成本，而且油缸313工作穩(wěn)定，也便于提供動(dòng)力源。優(yōu)選地，位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸313，兩個(gè)油缸313對(duì)稱地設(shè)置在滑道312的兩側(cè)。在該技術(shù)方案中，位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸313，兩個(gè)油缸313對(duì)稱地設(shè)置在滑道312的兩側(cè)，可以進(jìn)一步增大推動(dòng)支腿2的力，而且采用兩個(gè)油缸313，可以使支腿2滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。
本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械用支
撐裝置。其中，所述的工程機(jī)械可以為起重機(jī)或混凝土泵車，優(yōu)選地，所述支撐臂I為可伸縮結(jié)構(gòu)。例如，如圖5所示，結(jié)合圖I至圖4，可以將本發(fā)明所提供的工程機(jī)械用支撐裝置9 安裝至混凝土泵車8的車架上。具體安裝方式為，支撐臂I的一端固設(shè)于混凝土泵車8的車架，支腿臂2安裝在支撐臂I的另一端，支腿2安裝在支腿臂312下端的滑道311中，支撐臂I為可伸縮的二級(jí)套筒結(jié)構(gòu)。當(dāng)支撐臂I處于圖5中所示的展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，為工程機(jī)械用支撐裝置9的工作狀態(tài)，此時(shí)，為確保支撐的穩(wěn)定，優(yōu)選將支腿2與支腿臂312固定在一起，即支腿2與支腿臂312處于圖4中所示的狀態(tài)。還可以將本發(fā)明提供的工程機(jī)械用支撐裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無(wú)法窮舉，不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。綜上，位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對(duì)于支撐臂的位置，能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制，還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械用支撐裝置，包括支撐臂(I)和支腿(2)，所述支撐臂(I)的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)(4)，其特征在于，還包括位置調(diào)整裝置，其中所述位置調(diào)整裝置包括固定部(31)及與所述固定部(31)滑動(dòng)連接的活動(dòng)部(32)，所述固定部(31)安裝至所述支撐臂(I)的另一端，所述支腿(2)通過(guò)所述活動(dòng)部(32)安裝至所述固定部(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述固定部(31)包括滑道(311)，所述活動(dòng)部(32)為與所述滑道(311)相配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述固定部(31)還包括支腿臂(312)，所述支腿臂(312)安裝在所述支撐臂(I)上；滑道(311)，所述滑道(311)設(shè)置在所述支腿臂(312)下端，所述活動(dòng)部(32)為與所述滑道(311)相配合的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述支腿臂(312)位于所述滑道(311)的中部，所述固定部(31)還包括定位裝置，所述定位裝置可對(duì)所述支腿(2)在所述滑道(311)上的位置進(jìn)行固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述支腿臂(312)和所述支腿(2)上相應(yīng)地位置分別開(kāi)設(shè)有定位孔￠)，所述定位裝置為定位銷(5)，所述定位銷(5)與所述定位孔(6)配合通過(guò)孔銷定位的方式對(duì)所述支腿(2)的位置進(jìn)行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)所述支腿(2)在所述滑道(311)上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為油缸 (313)，所述油缸(313) —端固設(shè)于所述滑道(312)下方，所述油缸(313)的另一端固設(shè)于所述支腿⑵上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械用支撐裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)所述油缸(313)，兩個(gè)所述油缸(313)對(duì)稱地設(shè)置在所述滑道(312)的兩側(cè)。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至8中任一所述的工程機(jī)械用支撐裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特在于，所述的工程機(jī)械為起重機(jī)或混凝土泵車，所述支撐臂(I)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械用支撐裝置，包括支撐臂和支腿，所述支撐臂的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)，還包括位置調(diào)整裝置，其中所述位置調(diào)整裝置包括固定部及與所述固定部滑動(dòng)連接的活動(dòng)部，所述固定部安裝至所述支撐臂的另一端，所述支腿通過(guò)所述活動(dòng)部安裝至所述固定部。通過(guò)本發(fā)明，位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對(duì)于支撐臂的位置，能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉，同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮?duì)底盤型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制，還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括上述的工程機(jī)械用支撐裝置，例如起重機(jī)和混凝土泵車。
文檔編號(hào)B60S9/10GK102582591SQ20121007240
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者許輔瑤, 謝邵輝, 譚義 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司