混合動力車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種抑制在解除輸出軸的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)的混合動力車輛的控制裝置。在從由嚙合式離合器（46）或摩擦離合器（92）將曲軸（26）相對于殼體（28）固定且由第一電動機（MG1）向內(nèi)齒輪（R）傳遞動力的狀態(tài)向由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使第一電動機（MG1）的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小后由該嚙合式離合器（46）進行的固定被解除，因此，即便在因例如嚙合式離合器（46）所具有的促動器（46d）的響應(yīng)偏差等而導致由該嚙合式離合器（46）進行的固定提前被解除了的情況下，也可以適當?shù)匾种瓢l(fā)動機（12）的反轉(zhuǎn)。
【專利說明】混合動力車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有將發(fā)動機的輸出軸鎖定的結(jié)構(gòu)的混合動力車輛的控制裝置，尤其涉及用于抑制在解除該輸出軸的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知如下的混合動力車輛，該混合動力車輛具有差動機構(gòu)、第一電動機、以及第二電動機，所述差動機構(gòu)具有:第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、作為輸入旋轉(zhuǎn)部件且與發(fā)動機連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第一電動機與所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，所述第二電動機能夠傳遞動力地與從所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件到驅(qū)動輪的動力傳遞路徑連接。在該混合動力車輛中，提出有如下技術(shù):設(shè)置用于將所述發(fā)動機的輸出軸相對于殼體等非旋轉(zhuǎn)部件固定的鎖定機構(gòu)。例如，在專利文獻I中記載的動力輸出裝置就是上述那樣的裝置。根據(jù)該技術(shù)，在所述發(fā)動機停止時(非旋轉(zhuǎn)時)將該發(fā)動機的輸出軸鎖定，從而可以將所述第一電動機及第二電動機一并用作行駛用的驅(qū)動源，可以實現(xiàn)電機行駛的高輸出化。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2005-138779號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2008-265600號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在使所述發(fā)動機停止并且將所述電動機的轉(zhuǎn)矩用于驅(qū)動的EV行駛時由所述鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的情況下，即在從由該鎖定機構(gòu)將所述發(fā)動機的輸出軸固定了的狀態(tài)向使所述發(fā)動機的輸出軸能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，例如有可能因所述鎖定機構(gòu)所具有的制動器促動器的響應(yīng)偏差等而導致所述發(fā)動機的輸出軸反轉(zhuǎn)。在本發(fā)明人等想要提高混合動力車輛的品質(zhì)而連續(xù)進行專心研究的過程中新發(fā)現(xiàn)了上述課題。
[0009]本發(fā)明是以上述情況為背景而作出的，其目的在于提供一種混合動力車輛的控制裝置，可以抑制在解除輸出軸的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明的主旨在于:一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有差動機構(gòu)、電動機、以及鎖定機構(gòu)，所述差動機構(gòu)具有:第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、作為輸入旋轉(zhuǎn)部件且與發(fā)動機連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述電動機與所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，所述鎖定機構(gòu)將所述發(fā)動機的輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件固定，所述混合動力車輛的控制裝置的特征在于，在從由所述鎖定機構(gòu)將所述輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件固定且由所述電動機向所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞動力的狀態(tài)向由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小后由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]這樣，根據(jù)所述第一發(fā)明，在從由所述鎖定機構(gòu)將所述輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件固定且由所述電動機向所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞動力的狀態(tài)向由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小后由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除，因此，即便在因例如所述鎖定機構(gòu)所具有的制動器促動器的響應(yīng)偏差等而導致由該鎖定機構(gòu)進行的固定提前被解除了的情況下，也可以適當?shù)匾种扑霭l(fā)動機的反轉(zhuǎn)。即，可以提供一種抑制在解除輸出軸的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)的混合動力車輛的控制裝置。
[0014]在此，從屬于所述第一發(fā)明的第二發(fā)明的主旨在于:在由所述電動機向所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞動力的狀態(tài)下，該電動機的轉(zhuǎn)矩處于使所述發(fā)動機反轉(zhuǎn)的方向。若如上所述構(gòu)成，則在由鎖定機構(gòu)進行的固定提前被解除了的情況下等所述發(fā)動機容易產(chǎn)生反轉(zhuǎn)時，可以適當?shù)匾种平獬敵鲚S的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)。
[0015]另外，從屬于所述第一發(fā)明或第二發(fā)明的第三發(fā)明的主旨在于:在所述切換時，在所述電動機的轉(zhuǎn)矩變化到使所述發(fā)動機正轉(zhuǎn)的方向后由所述鎖定機構(gòu)進行的固定被解除。若如上所述構(gòu)成，則能夠以適當且實用的形態(tài)抑制解除輸出軸的鎖定時發(fā)動機反轉(zhuǎn)。
[0016]另外，從屬于所述第一發(fā)明、第二發(fā)明或第三發(fā)明的第四發(fā)明的主旨在于:在所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上連接有第二電動機，在所述切換時，在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小時，維持或增大所述第二電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值。若如上所述構(gòu)成，則可以適當?shù)匾种平獬敵鲚S的鎖定時向驅(qū)動輪側(cè)輸出的輸出轉(zhuǎn)矩降低。
[0017]另外，從屬于所述第一發(fā)明、第二發(fā)明、第三發(fā)明或第四發(fā)明的第五發(fā)明的主旨在于:在所述切換時，基于由所述電動機的轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的所述發(fā)動機的輸出軸的轉(zhuǎn)速變化，對該輸出軸相對于所述非旋轉(zhuǎn)部件的固定的解除進行檢測。若如上所述構(gòu)成，則在解除輸出軸的鎖定時，能夠以適當且實用的形態(tài)對該鎖定被解除這種情況進行檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是例示適當?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是例示為了控制由圖1的驅(qū)動裝置進行的混合動力驅(qū)動而設(shè)置的電氣系統(tǒng)的主要部分的圖。
[0020]圖3是說明圖1的驅(qū)動裝置中的電子控制裝置所具有的控制功能的主要部分的功能框線圖。
[0021]圖4是能夠相對地表示圖1的驅(qū)動裝置所具有的差動機構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示發(fā)動機停止著的行駛狀態(tài)。
[0022]圖5是能夠相對地表示圖1的驅(qū)動裝置所具有的差動機構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示發(fā)動機正在驅(qū)動的行駛狀態(tài)。
[0023]圖6是能夠相對地表示圖1的驅(qū)動裝置所具有的差動機構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示在鎖定解除時發(fā)動機反轉(zhuǎn)的形態(tài)。
[0024]圖7是能夠相對地表示圖1的驅(qū)動裝置所具有的差動機構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，對鎖定解除時的輸出軸轉(zhuǎn)矩的平衡進行說明。
[0025]圖8是對圖1的驅(qū)動裝置中的本實施例的控制進行說明的時序圖。[0026]圖9是說明由圖1的驅(qū)動裝置所具有的電子控制裝置進行的本實施例的混合動力驅(qū)動控制的主要部分的流程圖。
[0027]圖10是例示適當?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的其他混合動力車輛用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖11是說明由圖10的驅(qū)動裝置所具有的電子控制裝置進行的本實施例的混合動力驅(qū)動控制的主要部分的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]在應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛中，優(yōu)選為，除與所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的電動機即第一電動機之外，在從所述差動機構(gòu)中的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件起到驅(qū)動輪為止的動力傳遞路徑上，能夠傳遞動力地連接有作為驅(qū)動源起作用的第二電動機。在該混合動力車輛中，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，選擇性地使多個行駛模式中的任一個成立，所述多個行駛模式包括:使所述發(fā)動機停止并且將所述第一電動機及第二電動機中的至少一方作為驅(qū)動源的電機行駛模式、將所述發(fā)動機作為驅(qū)動源并將其動力以機械方式傳遞到驅(qū)動輪進行行駛的發(fā)動機行駛模式等。
[0030]優(yōu)選為，所述鎖定機構(gòu)以在使所述發(fā)動機停止的行駛模式下將該發(fā)動機的輸出軸固定于(鎖定于)非旋轉(zhuǎn)部件、而在使該發(fā)動機驅(qū)動的行駛模式下允許所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的方式進行切換。在所述輸出軸借助該鎖定機構(gòu)相對于非旋轉(zhuǎn)部件被固定了的狀態(tài)下，可以將所述第一電動機及第二電動機一并用作驅(qū)動源，可以實現(xiàn)較大的輸出。另外，本發(fā)明能夠適當?shù)貞?yīng)用于具有容量較大的蓄電池且能夠從家庭用電源向該蓄電池蓄電的所謂插入式混合動力車輛。
[0031]優(yōu)選為，所述鎖定機構(gòu)是眾所周知的嚙合式離合器(齒式離合器)，例如構(gòu)成為具有:第一部件，所述第一部件在外周具有多個嚙合齒并被設(shè)置成繞與所述發(fā)動機的輸出軸相同的軸心一體旋轉(zhuǎn)；第二部件，所述第二部件具有與該第一部件的嚙合齒對應(yīng)的多個嚙合齒，并被固定設(shè)置在所述非旋轉(zhuǎn)部件上；套筒，所述套筒在內(nèi)周側(cè)具有與所述第一部件及第二部件的哨合齒哨合的花鍵,并被設(shè)置成在所述哨合齒及花鍵相互哨合的狀態(tài)下,相對于所述第一部件及第二部件能夠沿軸心方向移動；以及促動器，所述促動器沿軸心方向驅(qū)動該套筒。在該嚙合式離合器中，在所述套筒的花鍵與所述第一部件及第二部件雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)下，所述發(fā)動機的輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件被固定，而在所述套筒的花鍵未與所述第一部件的嚙合齒嚙合但與第二部件的嚙合齒嚙合的狀態(tài)下，所述固定被解除而允許所述發(fā)動機的輸出軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選為，所述促動器是利用液壓驅(qū)動所述套筒(切換相對于第一部件及第二部件的軸心方向上的位置)的液壓促動器，但也可以是具有利用電磁力來驅(qū)動該套筒的電磁促動器等的促動器。
[0032]另外，優(yōu)選為，所述鎖定機構(gòu)是通過液壓促動器控制其卡合狀態(tài)的眾所周知的多板式的液壓式摩擦卡合裝置。另外，在作為所述鎖定機構(gòu)而具有通過電磁促動器控制其卡合狀態(tài)的電磁式摩擦卡合裝置或磁粉式離合器、或者作為再生制動器起作用的交流發(fā)電機等的混合動力車輛中，本發(fā)明也起到大致的效果。即，本發(fā)明廣泛應(yīng)用于具有將所述發(fā)動機的輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件進行固定的鎖定機構(gòu)的混合動力車輛。
[0033]以下，基于附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。[0034]實施例1
[0035]圖1是例示適當?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10(以下簡稱為驅(qū)動裝置10)的結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖。該圖1所示的驅(qū)動裝置10適當?shù)赜糜贔F (發(fā)動機前置前輪驅(qū)動)型車輛，并構(gòu)成為在作為驅(qū)動源(主動力源)的發(fā)動機12與作為驅(qū)動輪的左右一對車輪141、14r (以下，在不特別區(qū)分的情況下簡稱為車輪14)之間的動力傳遞路徑上具有第一驅(qū)動部16、第二驅(qū)動部18、差動齒輪裝置20、以及左右一對車軸221、22r (以下，在不特別區(qū)分的情況下簡稱為車軸22)。
[0036]上述發(fā)動機12例如是通過向氣缸內(nèi)噴射的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動力的汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機等內(nèi)燃機。另外，上述第一驅(qū)動部16構(gòu)成為具有行星齒輪裝置24和第一電動機MG1，所述行星齒輪裝置24具有三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽齒輪S、行星齒輪架CA及內(nèi)齒輪R，所述第一電動機MGl與該行星齒輪裝置24的太陽齒輪S連結(jié)。另外，在上述發(fā)動機12的輸出軸即曲軸26與作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體(驅(qū)動橋殼體)28之間，設(shè)置有作為鎖定機構(gòu)的哨合式離合器46。
[0037]所述發(fā)動機12的曲軸26作為所述第一驅(qū)動部16的輸入軸與上述行星齒輪裝置24的行星齒輪架CA連結(jié)。另外，該曲軸26與機械式油泵30連結(jié)，借助所述發(fā)動機12的驅(qū)動，由該油泵30產(chǎn)生作為后述的液壓控制回路48的初始壓力的液壓。另外，上述行星齒輪裝置24的內(nèi)齒輪R與輸出齒輪32連結(jié)。即，上述行星齒輪裝置24對應(yīng)于如下的差動機構(gòu)，該差動機構(gòu)具有:作為第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的太陽齒輪S、作為與所述發(fā)動機12連結(jié)的輸入旋轉(zhuǎn)部件即第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的行星齒輪架CA、以及作為輸出旋轉(zhuǎn)部件即第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)齒輪R0
[0038]上述輸出齒輪32與大徑齒輪36嚙合，該大徑齒輪36與中間輸出軸34 —體地設(shè)置，該中間輸出軸34平行于作為所述第一驅(qū)動部16的輸入軸的曲軸26。另外，同樣地與該中間輸出軸34 —體地設(shè)置的小徑齒輪38，與所述差動齒輪裝置20的輸入齒輪40嚙合。另外，上述大徑齒輪36與連結(jié)到第二電動機MG2的輸出軸42上的第二輸出齒輪44嚙合。在此，優(yōu)選為，所述第一電動機MGl及第二電動機MG2是都具有作為產(chǎn)生驅(qū)動力的電機(發(fā)動機)及產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(generator)的功能的電動發(fā)電機,但所述第一電動機MGl具有至少作為發(fā)電機的功能，上述第二電動機MG2具有至少作為電機的功能。
[0039]在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動裝置10中，所述第一驅(qū)動部16中的自發(fā)動機12輸出的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由作為差動機構(gòu)的所述行星齒輪裝置24自所述輸出齒輪32輸出，并經(jīng)由設(shè)置于上述中間輸出軸34的大徑齒輪36及齒數(shù)比該大徑齒輪36少的小徑齒輪38輸入到所述差動齒輪裝置20的輸入齒輪40。在此，自所述輸出齒輪32輸出的旋轉(zhuǎn)以由上述大徑齒輪36的齒數(shù)和小徑齒輪38的齒數(shù)確定的規(guī)定的減速比減速后輸入到所述差動齒輪裝置20的輸入齒輪40。另外，該差動齒輪裝置20作為最終減速器起作用。
[0040]另外，所述第一驅(qū)動部16中的第一電動機MGl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述行星齒輪裝置24傳遞到所述輸出齒輪32，并經(jīng)由設(shè)置于所述中間輸出軸34的大徑齒輪36及小徑齒輪38傳遞到所述差動齒輪裝置20的輸入齒輪40。另外，所述第二驅(qū)動部18中的第二電動機MG2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述輸出軸42及第二輸出齒輪44傳遞到設(shè)置于所述中間輸出軸34的大徑齒輪36，并經(jīng)由該大徑齒輪36及小徑齒輪38傳遞到所述差動齒輪裝置20的輸入齒輪40。SP，在本實施例的驅(qū)動裝置10中，所述發(fā)動機12、第一電動機MGl及第二電動機MG2都可以作為行駛用的驅(qū)動源使用。
[0041]優(yōu)選為,所述哨合式離合器46構(gòu)成為具有:在外周具有多個哨合齒,并以繞與所述曲軸26相同的軸心一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的發(fā)動機側(cè)部件46a ;具有與該發(fā)動機側(cè)部件46a的哨合齒對應(yīng)的多個哨合齒,并被固定設(shè)置于所述殼體28的殼體側(cè)部件46b ;在內(nèi)周側(cè)與具有上述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合的花鍵，并且，在該花鍵與上述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合的狀態(tài)下，相對于上述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b能夠沿軸心方向移動(滑動)地設(shè)置的套筒46c ;以及沿軸心方向驅(qū)動該套筒46c的促動器46d。該促動器46d優(yōu)選為如下的液壓促動器:根據(jù)自液壓控制回路48供給的液壓Pbcr，使上述套筒46c在設(shè)置于該套筒46c的內(nèi)周側(cè)的花鍵與上述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)和上述花鍵僅與上述殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合而不與上述發(fā)動機側(cè)部件46a的嚙合齒嚙合的狀態(tài)之間移動。
[0042]例如在自上述液壓控制回路48供給的液壓Pbcr增大而借助上述促動器46d使上述套筒46c移動到與上述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)時，所述發(fā)動機12的曲軸26經(jīng)由所述嚙合式離合器46固定于所述殼體28，由此該曲軸26處于相對于所述殼體28不能相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，例如在自上述液壓控制回路48供給的液壓Pbcr減小而借助上述促動器46d所具有的復位彈簧的作用力等使上述套筒46c移動到僅與上述殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合而不與上述發(fā)動機側(cè)部件46a嚙合的狀態(tài)時，所述曲軸26借助所述B齒合式離合器46相對于殼體28被固定了的狀態(tài)被解除，由此該曲軸26處于相對于所述殼體28能夠相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0043]圖2是例示為了控制由本實施例的驅(qū)動裝置10進行的混合動力驅(qū)動而設(shè)置的電氣系統(tǒng)的主要部分的圖。如該圖2所示，所述驅(qū)動裝置10具有:混合動力驅(qū)動控制用電子控制裝置50、發(fā)動機控制用電子控制裝置52、以及電動機控制用電子控制裝置54。這些電子控制裝置50、52、54都包括由CPU、ROM、RAM及輸入輸出接口等構(gòu)成的所謂微型計算機而構(gòu)成，在利用RAM的臨時存儲功能的同時按照預先存儲在ROM中的程序進行信號處理，從而執(zhí)行由所述發(fā)動機12、第一電動機MGl及第二電動機MG2進行的混合動力驅(qū)動控制、及以所述嚙合式離合器46的動作控制為主的各種控制。在此，在本實施例中，上述電子控制裝置52主要進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動(輸出轉(zhuǎn)矩)控制，上述電子控制裝置54主要進行所述第一電動機MGl及第二電動機MG2的驅(qū)動(輸出轉(zhuǎn)矩)控制，上述電子控制裝置50進行經(jīng)由上述電子控制裝置52、54的所述驅(qū)動裝置10整體的驅(qū)動控制等，對如上所述的形態(tài)進行說明，但這些電子控制裝置50、52、54不一定作為單個控制裝置而配備，也可以作為一體的控制裝置而配備。另外，上述電子控制裝置50、52、54也可以分別進一步分成單個控制裝置而配備。
[0044]如圖2所示，從設(shè)置于所述驅(qū)動裝置10的各部分的各種傳感器、開關(guān)等向上述電子控制裝置50提供各種信號。即，分別向上述電子控制裝置50提供如下信號:從車速傳感器提供表示車速V的信號、從油門開度傳感器提供表示與駕駛員的輸出要求量對應(yīng)的加速踏板的操作量即油門開度Arc的信號、從MGl轉(zhuǎn)速傳感器提供表示所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki的信號、從MG2轉(zhuǎn)速傳感器提供表不所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)速Nk2的信號、從輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器提供與所述輸出齒輪32的轉(zhuǎn)速Notit對應(yīng)的信號、從ATF油溫傳感器提供與向所述驅(qū)動裝置10的各部分供給的工作油的溫度即ATF油溫Tatf對應(yīng)的信號、從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56提供與所述發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速Ne對應(yīng)的信號、以及從蓄電池SOC傳感器58提供與未圖示的蓄電池(蓄電裝置)的蓄電量即蓄電池SOC對應(yīng)的信號或者提供表示與該蓄電池SOC相應(yīng)的輸入輸出限制值即輸入限制值Win及輸出限制值Wout的信號等。
[0045]另外，從所述電子控制裝置50向所述電子控制裝置52、54分別輸出用于進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動控制、所述第一電動機MGl的驅(qū)動控制、及所述第二電動機MG2的驅(qū)動控制的指令信號。即，作為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩指令，向所述電子控制裝置52輸出例如用于經(jīng)由發(fā)動機輸出控制裝置62 (參照圖3)控制所述發(fā)動機12的輸出的信號、即向?qū)υ摪l(fā)動機12的進氣管所具有的電子節(jié)氣門的開度θ TH進行操作的節(jié)氣門促動器輸送的驅(qū)動信號、控制由燃料噴射裝置向進氣管等供給燃料的燃料供給量的燃料供給量信號、或者對由點火裝置進行的發(fā)動機12的點火正時進行指令的點火信號等。另外，作為MGl轉(zhuǎn)矩指令及MG2轉(zhuǎn)矩指令，向所述電子控制裝置54輸出用于控制經(jīng)由第一變換器64及第二變換器66 (參照圖3)自未圖示的蓄電池向所述第一電動機MGl及第二電動機MG2供給的電能等的指令信號。另外，為了控制所述嚙合式離合器46的動作，向調(diào)節(jié)向所述促動器46d供給的液壓Pbcr的液壓控制回路48所具有的電磁控制閥，輸出用于控制來自該電磁控制閥的輸出壓的液壓指令信號。
[0046]圖3是說明所述電子控制裝置50、52、54等所具有的控制功能的主要部分的功能框線圖。優(yōu)選為，該圖3所示的混合動力驅(qū)動控制部70及鎖定機構(gòu)動作控制部78都在功能方面配備于所述電子控制裝置50，但這些控制功能既可以配置于所述電子控制裝置50、52,54中的任一個，進而也可以配備于不同于這些所述電子控制裝置50、52、54的另外的控制裝置。另外，也可以構(gòu)成為，混合動力驅(qū)動控制部70所包含的發(fā)動機驅(qū)動控制部72在功能方面配備于所述電子控制裝置52，第一電動機驅(qū)動控制部74及第二電動機驅(qū)動控制部76在功能方面配備于所述電子控制裝置54，這些控制功能以上述方式分散地配備于所述電子控制裝置50、52、54，并且，在各電子控制裝置50、52、54相互間進行信息的收發(fā)，從而執(zhí)行處理。
[0047]圖3所示的混合動力驅(qū)動控制部70進行由所述驅(qū)動裝置10進行的混合動力驅(qū)動控制。具體來說，經(jīng)由所述發(fā)動機輸出控制裝置62控制所述發(fā)動機12的驅(qū)動，并且，經(jīng)由所述第一變換器64及第二變換器66控制所述第一電動機MGl及第二電動機MG2的驅(qū)動(牽引)或發(fā)電(再生)。為了進行該控制而包含有發(fā)動機驅(qū)動控制部72、第一電動機驅(qū)動控制部74及第二電動機驅(qū)動控制部76。以下，對這些控制功能分別進行說明。
[0048]所述發(fā)動機驅(qū)動控制部72基本上經(jīng)由所述發(fā)動機輸出控制裝置62控制所述發(fā)動機12的驅(qū)動。具體來說，經(jīng)由所述電子控制裝置52向所述發(fā)動機輸出控制裝置62提供向?qū)ε鋫溆谒霭l(fā)動機12的進氣管的電子節(jié)氣門的開度Θ ^進行操作的節(jié)氣門促動器輸送的驅(qū)動信號、控制由燃料噴射裝置向進氣管等供給燃料的燃料供給量的燃料供給量信號、以及對由點火裝置進行的所述發(fā)動機12的點火正時進行指令的點火信號等，以使所述發(fā)動機12的輸出成為由所述電子控制裝置50計算出的目標發(fā)動機輸出(目標轉(zhuǎn)速或目標輸出轉(zhuǎn)矩)。
[0049]所述第一電 動機驅(qū)動控制部74基本上經(jīng)由所述第一變換器64控制所述第一電動機MGl的動作。具體來說，經(jīng)由所述電子控制裝置54向所述第一變換器64提供用于控制未圖示的蓄電池與所述第一電動機MGl之間的電能的輸入輸出的信號，以使所述第一電動機MGl的輸出成為由所述電子控制裝置50計算出的目標第一電動機輸出(目標轉(zhuǎn)速或目標輸出轉(zhuǎn)矩)。
[0050]所述第二電動機驅(qū)動控制部76基本上經(jīng)由所述第二變換器66控制所述第二電動機MG2的動作。具體來說，經(jīng)由所述電子控制裝置54向所述第二變換器66提供用于控制未圖不的蓄電池與所述第二電動機MG2之間的電能的輸入輸出的信號，以使所述第二電動機MG2的輸出成為由所述電子控制裝置50計算出的目標第二電動機輸出(目標轉(zhuǎn)速或目標輸出轉(zhuǎn)矩)。
[0051]所述混合動力驅(qū)動控制部70經(jīng)由所述發(fā)動機驅(qū)動控制部72、第一電動機驅(qū)動控制部74及第二電動機驅(qū)動控制部76進行由所述驅(qū)動裝置10進行的混合動力驅(qū)動控制。例如，根據(jù)預先確定并被存儲在存儲裝置中的未圖示的映射圖，基于由加速操作量傳感器檢測到的加速操作量及由車速傳感器檢測到的車速V等，計算應(yīng)向所述車輪14傳遞的驅(qū)動力的目標值即要求驅(qū)動力Frai,與計算出的該要求驅(qū)動力Frai相應(yīng)地，從所述發(fā)動機12、第一電動機MGl及第二電動機MG2中的至少一個產(chǎn)生要求輸出，以便成為低油耗且廢氣量少的運轉(zhuǎn)。即，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，選擇性地使電機行駛模式(EV模式)、發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式等成立。在所述電機行駛模式(EV模式)中，使所述發(fā)動機12停止，并且將所述第一電動機MGl及第二電動機MG2中的至少一方作為驅(qū)動源；在所述發(fā)動機行駛模式中，僅將所述發(fā)動機12作為驅(qū)動源并將其動力以機械方式傳遞到所述車輪14進行行駛；在所述混合動力行駛模式中，將所述發(fā)動機12及第二電動機MG2(或者此外還將第一電動機MGl) —同作為驅(qū)動源進行行駛。
[0052]優(yōu)選為，所述混合動力驅(qū)動控制部70基于由所述蓄電池SOC傳感器58檢測到的蓄電池S0C，在使所述發(fā)動機12停止的行駛模式即電機行駛模式、以及進行該發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式即發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式之間進行切換控制。例如，在由所述蓄電池SOC傳感器58檢測到的蓄電池SOC比預先確定的閾值Sb。大的情況下，使電機行駛模式、即使所述發(fā)動機12停止的行駛模式成立，而在蓄電池SOC在上述閾值Sb。以下的情況下，使進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式、即發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式成立。另外，優(yōu)選為，也可以基于由所述加速操作量傳感器檢測到的加速操作量Arc及由車速傳感器檢測到的車速V等進行該行駛模式的切換控制。
[0053]所述鎖定機構(gòu)動作控制部78控制鎖定機構(gòu)即所述嚙合式離合器46的動作。具體來說，通過控制從所述液壓控制回路48向所述促動器46d供給的液壓Pbcr，從而對該嚙合式離合器46的卡合狀態(tài)即所述發(fā)動機12的曲軸26的固定(相對于殼體28的固定)或該固定的解除進行控制。例如，在由所述混合動力驅(qū)動控制部70使電機行駛模式、即使所述發(fā)動機12停止的行駛模式等成立的情況下，通過增大從所述液壓控制回路48向所述促動器46d供給的液壓Pbcr，借助該促動器46d使所述套筒46c移動到與所述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)。即，控制所述嚙合式離合器46的動作，以便將所述發(fā)動機12的曲軸26相對于所述殼體28固定。另外，在由所述混合動力驅(qū)動控制部70使進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式、即發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式等成立的情況下，通過使自所述液壓控制回路48向所述促動器46d供給的液壓Pbcr減小，借助該促動器46d使所述套筒46c移動到與所述殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合但不與所述發(fā)動機側(cè)部件46a的嚙合齒嚙合的狀態(tài)。即，控制所述嚙合式離合器46的動作，以便解除所述曲軸26相對于殼體28的固定。
[0054]圖4及圖5是能夠相對地表示作為差動機構(gòu)的所述行星齒輪裝置24中的三個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，縱線Yl?Y3朝向紙面從左起依次表示為:縱線Yl表示與所述第一電動機MGl連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽齒輪S的轉(zhuǎn)速，縱線Y2表示與所述發(fā)動機12連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即所述行星齒輪架CA的轉(zhuǎn)速，縱線Y3表示經(jīng)由所述大徑齒輪36及第二輸出齒輪44等與所述第二電動機MG2連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即所述內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速。另外，圖4表示不進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動(使發(fā)動機12停止)的行駛模式即電機行駛模式中的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對速度，圖5表示進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式即發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式中的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的相對速度。
[0055]使用圖4及圖5對所述驅(qū)動裝置10的動作進行說明，所述行星齒輪裝置24對應(yīng)于如下的差動機構(gòu)，該差動機構(gòu)具有:作為第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的太陽齒輪S、作為第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及輸入旋轉(zhuǎn)部件的行星齒輪架CA、以及作為第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件及輸出旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)齒輪R。另夕卜，作為上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的太陽齒輪S與所述第一電動機MGl連結(jié)，作為第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的行星齒輪架CA與所述發(fā)動機12連結(jié)，作為第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)齒輪R經(jīng)由所述大徑齒輪36及第二輸出齒輪44等能夠傳遞動力地與所述第二電動機MG2連結(jié)，從而構(gòu)成以所述行星齒輪裝置24、第一電動機MG1、及第二電動機MG2為主體的電氣式無級變速部。
[0056]另外，使用圖4對所述電機行駛模式中的所述驅(qū)動裝置10的動作進行說明，在所述電機行駛模式中，不進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速為零。另外，優(yōu)選為，由所述鎖定機構(gòu)動作控制部78經(jīng)由所述液壓控制回路48使所述嚙合式離合器46動作以便將所述曲軸26相對于殼體28固定，從而鎖定所述發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，所述第二電動機MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進方向的驅(qū)動力向所述車輪14傳遞。另外，所述第一電動機MGl的反作用力轉(zhuǎn)矩作為車輛前進方向的驅(qū)動力向所述車輪14傳遞。即，對應(yīng)于輸出旋轉(zhuǎn)部件的所述內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速借助所述第一電動機MGl的反作用力轉(zhuǎn)矩向正向旋轉(zhuǎn)方向提高。從圖4的虛線向?qū)嵕€的變化表示如下形態(tài):在將所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速從虛線所示的值下降到了實線所示的值時，所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)速(內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速)提高。S卩，在所述驅(qū)動裝置10中，所述發(fā)動機12的曲軸26被所述嚙合式離合器46鎖定，從而可以將所述第一電動機MGl及第二電動機MG2 —并用作行駛用的驅(qū)動源,在例如能夠從家庭用電源向蓄電池蓄電的所謂插入式混合動力車輛等中，可以實現(xiàn)電機行駛的高輸出化。
[0057]另外，使用圖5對所述發(fā)動機行駛模式或混合動力行駛模式中的所述驅(qū)動裝置10的動作進行說明，相對于被輸入到所述行星齒輪架CA的所述發(fā)動機12的輸出轉(zhuǎn)矩，由所述第一電動機MGl產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)矩被輸入到所述太陽齒輪S時,該第一電動機MGl作為發(fā)電機起作用。另外，在所述內(nèi)齒輪R的轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速)恒定的情況下，通過使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速上下變化，可以使所述發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速Ne連續(xù)地(無級)變化。S卩，可以借助所述第一電動機MGl的牽引控制或反作用力控制來執(zhí)行將所述發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速Ne設(shè)定在例如油耗最低的轉(zhuǎn)速的控制。這種混合動力形式被稱為機械分配式或分割式。
[0058]在此，在像所述驅(qū)動裝置10那樣具有將所述發(fā)動機12的曲軸26相對于殼體28固定的哨合式離合器46的結(jié)構(gòu)中，在進行從將該曲軸26相對于殼體28固定的鎖定狀態(tài)向解除該固定的釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)移的情況下，在現(xiàn)有技術(shù)中，有可能因所述促動器46d的響應(yīng)偏差等而導致所述發(fā)動機12的曲軸26產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。即，根據(jù)所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩(反作用力轉(zhuǎn)矩)的大小，如圖6中單點劃線所示對應(yīng)于所述發(fā)動機12的轉(zhuǎn)速的行星齒輪架CA向負方向(發(fā)動機正轉(zhuǎn)方向的相反方向)旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，有可能如圖6中用虛線圍繞地表示的那樣，導致所述發(fā)動機12產(chǎn)生反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)方向的相反方向的旋轉(zhuǎn))。
[0059]另外，在像所述驅(qū)動裝置10那樣作為將所述發(fā)動機12的曲軸26相對于殼體28固定的鎖定機構(gòu)而具有哨合式離合器46 (齒式離合器)的結(jié)構(gòu)中，具有能夠抑制該曲軸26相對于殼體28產(chǎn)生拖曳的優(yōu)點，但對于上述那樣的嚙合式離合器46的結(jié)構(gòu)而言，在從將所述曲軸26相對于殼體28固定的鎖定狀態(tài)向解除該固定的釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，所述嚙合式離合器46的動作需要較大的驅(qū)動力。即，根據(jù)所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩(反作用力轉(zhuǎn)矩)的大小，如圖7中單點劃線所示，所述發(fā)動機12相對于所述曲軸26產(chǎn)生反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，而根據(jù)所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩(牽引轉(zhuǎn)矩)的大小，如圖7中雙點劃線所示，相對于所述曲軸26在所述發(fā)動機12的正轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而且，為了將所述嚙合式離合器46的套筒46c從該套筒46c與所述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)抽出，作用于這些部件的相對的轉(zhuǎn)矩、即圖7中用虛線圍繞地表示的行星齒輪架CA (曲軸26)的正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩和反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩需要在一定程度上平衡(作用于曲軸26的轉(zhuǎn)矩大致為零)，在未取得該平衡的情況下，有可能難以抽出所述嚙合式離合器46的套筒46c。在此，通過使用驅(qū)動力較大的促動器46d，雖然在未在一定程度上取得平衡的狀態(tài)下也可以抽出套筒46c，但這樣一來驅(qū)動力較大的促動器46d變得大型化，進而有可能導致裝置整體大型化。
[0060]以上述現(xiàn)有技術(shù)的不良情況為前提，在本實施例的驅(qū)動裝置10中，在從處于所述曲軸26借助鎖定機構(gòu)即所述嚙合式離合器46相對于殼體28被固定了的狀態(tài)、并且至少將所述第一電動機MGl作為驅(qū)動源并將該動力向第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即所述內(nèi)齒輪R傳遞的EV行駛模式，向由該嚙合式離合器46進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制。即，在解除由所述嚙合式離合器46進行的固定時，首先，借助所述第一電動機驅(qū)動控制部74使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小，從而使所述曲軸26的反作用力轉(zhuǎn)矩降低之后，由所述鎖定機構(gòu)動作控制部78進行解除由所述嚙合式離合器46進行的固定的控制。
[0061]在此,優(yōu)選為,在從所述曲軸26借助所述哨合式離合器46相對于殼體28被固定了的狀態(tài)向由該嚙合式離合器46進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki向使所述發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向變化之后，進行解除由所述嚙合式離合器46進行的固定的控制。即，在將所述第一電動機MGl作為驅(qū)動源并將其動力向第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即所述內(nèi)齒輪R傳遞的狀態(tài)下，該第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki成為使所述發(fā)動機12反轉(zhuǎn)的方向的反作用力轉(zhuǎn)矩，但在解除由所述嚙合式離合器46進行的固定時，首先，由所述第一電動機驅(qū)動控制部74使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki向使所述發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向變化之后，由所述鎖定機構(gòu)動作控制部78進行解除由所述嚙合式離合器46進行的固定的控制。例如，在所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki如圖6所示是反作用力轉(zhuǎn)矩的情況下，在進行使該反作用力轉(zhuǎn)矩減小的控制(使轉(zhuǎn)矩向牽引側(cè)增大的控制)之后，進行解除由所述嚙合式離合器46進行的固定的控制。在使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki向使所述發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向變化之后解除由所述嚙合式離合器46進行的固定，從而能夠以較小的驅(qū)動力抽出所述嚙合式離合器46的套筒46c，此外，可以適當?shù)匾种朴伤龃賱悠?6d的響應(yīng)偏差等引起的所述發(fā)動機12的反轉(zhuǎn)。
[0062]另外,優(yōu)選為,在從所述曲軸26借助所述哨合式離合器46相對于殼體28被固定了的狀態(tài)向由該嚙合式離合器46進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在由所述第一電動機驅(qū)動控制部74進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制時，由所述第二電動機驅(qū)動控制部76進行維持或增大所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩Tk2的絕對值的控制。換句話說，以不使該第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩Tk2的絕對值減小的方式進行控制。通過該控制，在進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制時，可以抑制在所述車輪14側(cè)出現(xiàn)的輸出轉(zhuǎn)矩(output torque)的臨時降低,可以適當?shù)胤乐跪?qū)動力隨之降低。
[0063]另外，如圖3所示，所述鎖定機構(gòu)動作控制部78包括鎖定解除判定部80。在從所述曲軸26借助所述哨合式離合器46相對于殼體28被固定了的狀態(tài)向由該哨合式離合器46進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，該鎖定解除判定部80基于由所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的所述發(fā)動機12的曲軸26的轉(zhuǎn)速變化，對該曲軸26相對于殼體28的固定的解除進行檢測。具體來說，從由所述第一電動機驅(qū)動控制部74開始使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制起經(jīng)過預先確定的預定時間后，基于由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的變化，對所述曲軸26相對于殼體28的固定被解除了的情況進行檢測。例如，從控制開始起經(jīng)過預定時間后，所述第一電動機MGl的旋轉(zhuǎn)從反向旋轉(zhuǎn)變化到正向旋轉(zhuǎn)(使發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向的旋轉(zhuǎn))，由此，在由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne達到預先確定的閾值Nb。(>0)以上的情況下，檢測為所述曲軸26相對于殼體28的固定被解除了。在本實施例的控制中，在開始所述發(fā)動機12的起動控制之前進行該檢測，在進行了該檢測之后(檢測到曲軸26相對于殼體28的固定被解除之后)，依次進行與所述發(fā)動機12的起動相關(guān)的時序控制。
[0064]圖8是對由所述電子控制裝置50進行的本實施例的控制進行說明的時序圖。該圖8所示的控制對應(yīng)于自未進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式向進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式轉(zhuǎn)移時的控制，向所述嚙合式離合器46的促動器46d供給的液壓Pbcr (離合器液壓)在時刻tl以前為使所述套筒46c處于與所述發(fā)動機側(cè)部件46a及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的位置的液壓P”另外，在該時刻tl，蓄電池SOC是比閾值Sb。大的值。
[0065]在圖8所示的控制中，首先，在時刻tl，蓄電池SOC成為比閾值Sb。小的值，判定為從不進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式向進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的行駛模式切換。即，判定為起動所述發(fā)動機12并輸出發(fā)動機起動的指令。與該時刻tl的發(fā)動機起動指令的輸出大致同時，所述第一電動機MGl的反作用力轉(zhuǎn)矩降低，優(yōu)選為如圖8所示大致為零。在此，所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩不降低而維持在時刻tl以前的值。另外，在從時刻tl起直至時刻t2為止的期間，離合器液壓即向所述嚙合式離合器46的促動器46d供給的液壓Pbcr從上述液壓P1遞減至零。接著，在時刻t2，所述嚙合式離合器46的套筒46c從所述發(fā)動機側(cè)部件46a的嚙合齒被抽出而成為僅與所述殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合的狀態(tài)。即，由所述哨合式離合器46進行的所述曲軸26相對于殼體28的固定被解除。在該時刻t2,使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩上升到規(guī)定值T1 (>0)并被維持直至時刻t3。另外，在從時刻t2起直至時刻t3為止的期間，所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速遞增，伴隨于此，所述發(fā)動機12的曲軸26的轉(zhuǎn)速遞增。接著，在時刻t3，進行所述發(fā)動機12的點火，此后開始發(fā)動機12的自主運轉(zhuǎn)。另外，在時刻t3，所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩恢復到控制開始前(時刻tl以前)的值。通過該控制，能夠抑制所述發(fā)動機12的反轉(zhuǎn)而實現(xiàn)適當?shù)钠饎印?br> [0066]圖9是說明由所述電子控制裝置50進行的所述驅(qū)動裝置10的混合動力驅(qū)動控制的主要部分的流程圖，以規(guī)定的周期反復執(zhí)行。
[0067]首先，在步驟(以下省略步驟)SI中，判斷由所述蓄電池SOC傳感器58檢測到的蓄電池SOC是否比預先確定的閾值Sb。小。在該SI的判斷為否的情況下，基于此使本程序結(jié)束，在SI的判斷為是的情況下，作為所述驅(qū)動裝置10的行駛模式，設(shè)定進行所述發(fā)動機12的驅(qū)動的發(fā)動機行駛模式，在該發(fā)動機12的起動指令被輸出后，在S2中，使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩的絕對值降低，例如該轉(zhuǎn)矩大致成為零。接著，在S3中，開始所述嚙合式離合器46的釋放控制，向該促動器46d供給的液壓Pbcr開始遞減。接著，在S4中，基于由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的變化，判定所述嚙合式離合器46的釋放是否完成、即所述曲軸26相對于殼體28的固定是否已被解除。例如，在自SI的判定為是起經(jīng)過預定時間后，判斷由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否為預先確定的閾值Nb。以上。在該S4的判斷為否的情況下，再次執(zhí)行S2以下的處理，在S4的判斷為是的情況下，在S5中，所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki開始上升。接著，在S6中，開始所述發(fā)動機12的起動控制。即，利用所述第二電動機MG2獲得反作用力的同時利用所述第一電動機MGl使所述曲軸26的轉(zhuǎn)速進一步上升，在所述發(fā)動機12中進行點火而開始自主運轉(zhuǎn)后，使本程序結(jié)束。在以上的控制中，S1、S2、S5及S6對應(yīng)于所述混合動力驅(qū)動控制部70的動作，S3及S4對應(yīng)于所述鎖定機構(gòu)動作控制部78的動作，S4對應(yīng)于所述鎖定解除判定部80的動作。
[0068]接著，基于附圖詳細說明本發(fā)明的其他優(yōu)選的實施例。另外，在以下的說明中，對于實施例相互通用的部分，標注相同的附圖標記并省略其說明。
[0069]實施例2
[0070]圖10是例示適當?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的其他混合動力車輛用驅(qū)動裝置90的結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖。該圖10所示的驅(qū)動裝置90具有摩擦離合器92作為將所述發(fā)動機12的曲軸26相對于非旋轉(zhuǎn)部件即殼體28進行固定的鎖定機構(gòu)。優(yōu)選為，該摩擦離合器92是由液壓促動器進行卡合控制的例如多板型的液壓式摩擦卡合裝置，優(yōu)選為濕式的摩擦制動器。該摩擦離合器92根據(jù)自所述液壓控制回路48供給的液壓Pbcr，在卡合或釋放之間控制該摩擦離合器92的卡合狀態(tài)。另外，也可以構(gòu)成為，根據(jù)需要使其進行滑動卡合(半卡合)。在所述摩擦離合器92被釋放的狀態(tài)下，所述發(fā)動機12的曲軸26相對于非旋轉(zhuǎn)部件即所述殼體28處于能夠相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，在所述摩擦離合器92被卡合的狀態(tài)下，所述發(fā)動機12的曲軸26相對于所述殼體28處于不能相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，根據(jù)所述摩擦離合器92的卡合，所述發(fā)動機12的曲軸26被固定(鎖定)于所述殼體28。
[0071]上述驅(qū)動裝置90的電子控制裝置50所具有的鎖定機構(gòu)動作控制部78控制鎖定機構(gòu)即上述摩擦離合器92的動作。具體來說，通過控制自所述液壓控制回路48向上述摩擦離合器92的液壓促動器供給的液壓Pbcr，從而對該摩擦離合器92的卡合狀態(tài)、即所述發(fā)動機12的曲軸26的固定(相對于殼體28的固定)或該固定的解除進行控制。另外，通過所述混合動力驅(qū)動控制部70及鎖定機構(gòu)動作控制部78，與上述實施例同樣地進行所述摩擦離合器92切換時的控制。即，在從所述曲軸26借助所述摩擦離合器92相對于殼體28被固定了的狀態(tài)向由該摩擦離合器92進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制。另外，優(yōu)選為，在該切換時，在使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki向使所述發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向變化之后，進行解除由所述摩擦離合器92進行的固定的控制。另外，優(yōu)選為，在該切換時，在由所述第一電動機驅(qū)動控制部74進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制時，由所述第二電動機驅(qū)動控制部76進行維持或增大所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩Tk2的絕對值的控制。另外，優(yōu)選為，在該切換時，由前述的鎖定解除判定部80進行判定。
[0072]另外，在作為鎖定機構(gòu)而具有所述摩擦離合器92的驅(qū)動裝置90中，優(yōu)選為，在所述切換時，在該摩擦離合器92的釋放完成之前進行所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki的遞增控制。即，在從由所述摩擦離合器92將所述曲軸26相對于殼體28固定(完全卡合)的狀態(tài)向由該摩擦離合器92進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，首先，在通過所述第一電動機驅(qū)動控制部74進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小的控制后，通過所述鎖定機構(gòu)動作控制部78開始所述摩擦離合器92的釋放控制。接著，在開始該摩擦離合器92的釋放控制后，在釋放完成之前(完全釋放之前)，通過所述第一電動機驅(qū)動控制部74進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki遞增的控制。例如在多板式的摩擦離合器92等中，在從該摩擦離合器92被卡合了的狀態(tài)向被釋放的狀態(tài)切換時，此前使用圖7已論述的作用于所述曲軸26的轉(zhuǎn)矩的平衡不會特別出問題，因此，通過與所述摩擦離合器92的釋放控制一并進行使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki遞增的控制，可以在抑制所述發(fā)動機12反轉(zhuǎn)的同時盡可能快地完成該發(fā)動機12的起動控制。
[0073]圖11是說明由所述電子控制裝置50進行的所述驅(qū)動裝置90的混合動力驅(qū)動控制的主要部分的流程圖，以規(guī)定的周期反復執(zhí)行。另外，關(guān)于該圖11所示的控制，對與前述圖9的控制通用的步驟標注相同的標記并省略其說明。在圖11所示的控制中，在緊接著前述S2的處理的S3中，開始所述摩擦離合器92的釋放控制，向該液壓促動器供給的液壓Pbcr開始遞減。接著，在S5中，所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)速Nki開始上升。接著，在S4中，基于由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的變化，判定所述摩擦離合器92的釋放是否已完成、即所述曲軸26相對于殼體28的固定是否已被解除。例如，在從SI的判定為是起經(jīng)過預定時間后，判斷由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器56檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否為預先確定的閾值Nb。以上。在該S4的判斷為否的情況下，再次執(zhí)行S2以下的處理，在S4的判斷為是的情況下，執(zhí)行前述的S6以下的處理。
[0074]這樣，根據(jù)本實施例，在從輸出軸即曲軸26借助鎖定機構(gòu)即所述嚙合式離合器46或摩擦離合器92相對于非旋轉(zhuǎn)部件即殼體28被固定且由所述第一電動機MGl向第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即內(nèi)齒輪R傳遞動力的狀態(tài)，向由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小之后由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除，因此，即便在因例如所述鎖定機構(gòu)所具有的制動器促動器的響應(yīng)偏差等而導致由該鎖定機構(gòu)進行的固定提前被解除了的情況下，也可以適當?shù)匾种扑霭l(fā)動機12的反轉(zhuǎn)。即，可以提供抑制在解除曲軸26的鎖定時發(fā)動機12反轉(zhuǎn)的混合動力車輛的電子控制裝置50。
[0075]另外，在由所述第一電動機MGl向所述內(nèi)齒輪R傳遞動力的狀態(tài)下，該第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki處于使所述發(fā)動機12反轉(zhuǎn)的方向，因此，在由鎖定機構(gòu)進行的固定提前被解除了的情況下等所述發(fā)動機12容易產(chǎn)生反轉(zhuǎn)時，可以適當?shù)匾种平獬S26的鎖定時發(fā)動機12反轉(zhuǎn)。[0076]另外，在所述切換時，在所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki變化到使所述發(fā)動機12正轉(zhuǎn)的方向之后，由所述鎖定機構(gòu)進行的固定被解除，能夠以適當且實用的形態(tài)抑制解除曲軸26的鎖定時發(fā)動機12反轉(zhuǎn)。
[0077]另外，在第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即所述內(nèi)齒輪R與驅(qū)動輪即車輪14之間的動力傳遞路徑上連接有第二電動機MG2，在所述切換時，在使所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩Tki的絕對值減小時，維持或增大所述第二電動機MG2的轉(zhuǎn)矩Tk2的絕對值，因此，可以適當?shù)匾种平獬S26的鎖定時向車輪14側(cè)輸出的輸出轉(zhuǎn)矩降低。
[0078]另外，在所述切換時，基于由所述第一電動機MGl的轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的所述發(fā)動機12的曲軸26的轉(zhuǎn)速變化，對該曲軸26相對于所述殼體28的固定的解除進行檢測，因此，在解除曲軸26的鎖定時，能夠以適當且實用的形態(tài)對該鎖定被解除這種情況進行檢測。
[0079]以上，基于附圖詳細說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明并不限于此，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更來實施。
[0080]附圖標記說明
[0081]10,90:混合動力車輛用驅(qū)動裝置、12:發(fā)動機、14:車輪(驅(qū)動輪)、16:第一驅(qū)動部、18:第二驅(qū)動部、20:差動齒輪裝置、22:車軸、24:行星齒輪裝置(差動機構(gòu))、26:曲軸(輸出軸)、28:殼體(非旋轉(zhuǎn)部件)、30:油泵、32:輸出齒輪、34:中間輸出軸、36:大徑齒輪、38:小徑齒輪、40:輸入齒輪、42:輸出軸、44:第二輸出齒輪、46:哨合式離合器(鎖定機構(gòu))、46a:發(fā)動機側(cè)部件、46b:殼體側(cè)部件、46c:套筒、46d:促動器、48:液壓控制回路、50:混合動力驅(qū)動控制用電子控制裝置、52:發(fā)動機控制用電子控制裝置、54:電動機控制用電子控制裝置、56:發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、58:蓄電池SOC傳感器、62:發(fā)動機輸出控制裝置、64:第一變換器、66:第二變換器、70:混合動力驅(qū)動控制部、72:發(fā)動機驅(qū)動控制部、74:第一電動機驅(qū)動控制部、76:第二電動機驅(qū)動控制部、78:鎖定機構(gòu)動作控制部、80:鎖定解除判定部、92:摩擦離合器(鎖定機構(gòu))、CA:行星齒輪架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)、MGl:第一電動機、MG2:第二電動機、R:內(nèi)齒輪(第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)、S:太陽齒輪(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有差動機構(gòu)、電動機、以及鎖定機構(gòu)，所述差動機構(gòu)具有:第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、作為輸入旋轉(zhuǎn)部件且與發(fā)動機連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述電動機與所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，所述鎖定機構(gòu)將所述發(fā)動機的輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件固定，所述混合動力車輛的控制裝置的特征在于， 在從由所述鎖定機構(gòu)將所述輸出軸相對于非旋轉(zhuǎn)部件固定且由所述電動機向所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞動力的狀態(tài)向由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除的狀態(tài)切換時，在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小后由該鎖定機構(gòu)進行的固定被解除。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在由所述電動機向所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞動力的狀態(tài)下，該電動機的轉(zhuǎn)矩處于使所述發(fā)動機反轉(zhuǎn)的方向。
3.如權(quán)利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述切換時，在所述電動機的轉(zhuǎn)矩變化到使所述發(fā)動機正轉(zhuǎn)的方向后由所述鎖定機構(gòu)進行的固定被解除。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上連接有第二電動機， 在所述切換時，在使所述電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值減小時，維持或增大所述第二電動機的轉(zhuǎn)矩的絕對值。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述切換時，基于由所述電動機的轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)生的所述發(fā)動機的輸出軸的轉(zhuǎn)速變化，對該輸出軸相對于所述非旋轉(zhuǎn)部件的固定的解除進行檢測。
【文檔編號】B60W10/06GK103781684SQ201180073348
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2011年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】北畑剛, 松原亨, 田端淳, 今村達也, 巖瀨雄二, 大野智仁 申請人:豐田自動車株式會社