專利名稱：車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其具備在操作制動(dòng)操作部時(shí)，由電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生制動(dòng)液壓的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器。
背景技術(shù)：
具備用于對踩入制動(dòng)踏板時(shí)的踏力進(jìn)行助力的助力裝置的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)被廣泛公知，例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種助力源利用電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器(電動(dòng)助力裝置)。專利文獻(xiàn)I所公開的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器構(gòu)成為，以通過制動(dòng)踏板的操作而進(jìn)退移動(dòng)的軸部件作為主活塞，以外裝于該軸部件(主活塞)的筒狀部件作為助推活塞，通過從制動(dòng)踏板輸入給軸部件(主活塞)的推力以及由電動(dòng)馬達(dá)給予筒狀部件(助推活塞)的推力，產(chǎn)生制動(dòng)液壓，從而對踏力進(jìn)行助力。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-23594號公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)I公開的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器在收納主活塞以及助推活塞的工作缸主體(外殼)內(nèi)裝入電動(dòng)馬達(dá)。因此，如果封入工作缸主體的制動(dòng)液在內(nèi)部漏出，則存在該制動(dòng)液浸入電動(dòng)馬達(dá)側(cè)的顧慮。另外，由于在工作缸主體內(nèi)裝入電動(dòng)馬達(dá)而呈一體型，所以工作缸主體大型化。因此，當(dāng)在用于收納動(dòng)力裝置的動(dòng)力裝置收納室收納電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的情況下，存在難以實(shí)現(xiàn)用于提高空間效率的合適的配置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的問題是，提供一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠防止從構(gòu)成車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的工作缸主體漏出的制動(dòng)液的浸入，進(jìn)而，可將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器空間效率良好地配置在動(dòng)力裝置收納室內(nèi)。用于解決所述問題的本發(fā)明為一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其在車輛上配備輸入裝置和電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器而構(gòu)成，在所述輸入裝置輸入操作者的制動(dòng)操作，所述電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器至少對應(yīng)于所述制動(dòng)操作由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)收納于工作缸主體的液壓控制活塞而產(chǎn)生制動(dòng)液壓。而且其特征在于，所述電動(dòng)馬達(dá)配置在所述工作缸主體的上部。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒂糜隍?qū)動(dòng)在工作缸主體內(nèi)滑動(dòng)的液壓控制活塞的電動(dòng)馬達(dá)配置在工作缸主體的上部。因此，能夠防止從工作缸主體漏出的制動(dòng)液浸入電動(dòng)馬達(dá)。另外，由于電動(dòng)馬達(dá)配置在工作缸主體的上部，所以不必在工作缸主體的橫向上確保配置電動(dòng)馬達(dá)的空間，可以提高空間效率。另外本發(fā)明的特征在于，所述工作缸主體的至少一部分被配置成與車輛動(dòng)力裝置在車輛上下方向上重合。另外，其特征在于，所述工作缸主體的至少一部分配置在所述車輛動(dòng)力裝置的上方。根據(jù)本發(fā)明，可將工作缸主體的至少一部分在車輛上下方向上重合配置于車輛動(dòng)力裝置的上方。因此，能夠有效利用車輛動(dòng)力裝置的上方的空間，能夠空間效率良好地將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器配置在動(dòng)力裝置收納室。另外本發(fā)明的特征在于，在所述車輛的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前縱梁之間配置車輛動(dòng)力裝置，在形成于所述車輛動(dòng)力裝置與所述前縱梁之間的空間中配置所述電動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明，可將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)配置在車輛動(dòng)力裝置與前縱梁之間。因此，能夠有效利用車輛動(dòng)力裝置與前縱梁之間的空間，能夠空間效率良好地將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器配置在動(dòng)力裝置收納室。另外本發(fā)明的特征在于，在所述車輛的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前縱梁之間配置車輛動(dòng)力裝置，在形成于所述車輛動(dòng)力裝置與所述前縱梁之間的空間中以所述液壓控制活塞的軸向沿著所述前縱梁的延伸設(shè)置方向的方式配置所述工作缸主體。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)㈦妱?dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的工作缸主體配置在車輛動(dòng)力裝置與前縱梁之間。因此，能夠有效利用車輛動(dòng)力裝置與前縱梁之間的空間，能夠空間效率良好地將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器配置在動(dòng)力裝置收納室。另外本發(fā)明的特征在于，以輸出軸與所述液壓控制活塞的軸向大致平行的方式配備在所述電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器上的所述電動(dòng)馬達(dá)被配置于如下位置:即，以所述液壓控制活塞的軸線為中心，向從所述車輛動(dòng)力裝置離開的方向旋轉(zhuǎn)的位置根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)㈦妱?dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)配置于:以液壓控制活塞的軸線為中心，向從車輛動(dòng)力裝置離開的方向旋轉(zhuǎn)的位置。因此，能夠在比工作缸主體更靠車輛的外側(cè)的空間配置電動(dòng)馬達(dá)，能夠空間效率良好地將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器配置在動(dòng)力裝置收納室。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠防止從構(gòu)成車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的工作缸主體漏出的制動(dòng)液的浸入，進(jìn)而，能夠提供可將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器空間效率良好地配置在動(dòng)力裝置收納室內(nèi)的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。


圖1是本實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是表示將馬達(dá)工作缸裝置配置在動(dòng)力裝置收納室中的狀態(tài)的立體圖。圖3是配置馬達(dá)工作缸裝置的動(dòng)力裝置收納室的俯視圖。圖4是馬達(dá)工作缸裝置的分解立體圖。圖5是表示將馬達(dá)工作缸裝置安裝在托架上的構(gòu)成的一例的圖。圖6是從前方觀察將電動(dòng)馬達(dá)配置在動(dòng)力裝置與前縱梁之間的狀態(tài)的圖。圖7的(a)是將馬達(dá)工作缸裝置配置在動(dòng)力裝置與前縱梁之間的動(dòng)力裝置收納室的俯視圖，(b)是從前方觀察將電動(dòng)馬達(dá)配置在向離開動(dòng)力裝置的方向旋轉(zhuǎn)的位置上的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，適當(dāng)參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。圖1所示的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10構(gòu)成為具備:作為通常時(shí)用的、傳遞電信號而使制動(dòng)器動(dòng)作的線控(By Wire)式的制動(dòng)系統(tǒng)；以及作為故障保險(xiǎn)時(shí)用的、傳遞液壓而使制動(dòng)器動(dòng)作的舊有的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)雙方。因此，如圖1所示，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10基本上以分體的方式具備:當(dāng)由操作者操作制動(dòng)踏板12等制動(dòng)操作部時(shí)輸入其操作的輸入裝置14 ;對制動(dòng)液壓進(jìn)行控制(產(chǎn)生)的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器(馬達(dá)工作缸裝置16);支援車輛舉動(dòng)的穩(wěn)定化的車輛舉動(dòng)穩(wěn)定化裝置18 (以下，稱為VSA (汽車穩(wěn)定性輔助)裝置18，VSA為注冊商標(biāo))。所述輸入裝置14、馬達(dá)工作缸裝置16以及VSA裝置18例如通過由軟管(hose)或管(tube)等管材形成的液壓路連接，并且作為線控式的制動(dòng)系統(tǒng)，輸入裝置14與馬達(dá)工作缸裝置16通過未圖示的配線電連接。其中，對液壓路進(jìn)行說明，以圖1中·(中央稍微偏下)的連結(jié)點(diǎn)Al為基準(zhǔn)，通過第I配管22a連接輸入裝置14的連接端口 20a和連結(jié)點(diǎn)Al，另外，通過第2配管22b連接馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a和連結(jié)點(diǎn)Al，進(jìn)而，通過第3配管22c連接VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a和連結(jié)點(diǎn)Al。以圖1中的其他的連結(jié)點(diǎn)A2為基準(zhǔn)，通過第4配管22d連接輸入裝置14的另一連接端口 20b和連結(jié)點(diǎn)A2，另外，通過第5配管22e連接馬達(dá)工作缸裝置16的另一輸出端口 24b和連結(jié)點(diǎn)A2，進(jìn)而，通過第6配管22f連接VSA裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b和連結(jié)點(diǎn)A2。在VSA裝置18上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)出端口 28a 28d。第I導(dǎo)出端口 28a通過第7配管22g與設(shè)于右側(cè)前輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a的車輪制動(dòng)缸32FR連接。第2導(dǎo)出端口 28b通過第8配管22h與設(shè)于左側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30b的車輪制動(dòng)缸32RL連接。第3導(dǎo)出端口 28c通過第9配管22i與設(shè)于右側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c的車輪制動(dòng)缸32RR連接。第4導(dǎo)出端口 28d通過第10配管22j與設(shè)于左側(cè)前輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30d的車輪制動(dòng)缸32FL連接。此時(shí)，通過與各導(dǎo)出端口 28a 28d連接的配管22g 22j將制動(dòng)液供給向盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d的各車輪制動(dòng)缸32 1 、32此、321^、32 1^各車輪制動(dòng)缸32 1 、321^、321 、32FL內(nèi)的液壓上升，由此，各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL動(dòng)作，對對應(yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)施加制動(dòng)力。需要說明的是，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10例如還可以搭載于包括僅由發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))驅(qū)動(dòng)的汽車、混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車、燃料電池汽車等在內(nèi)的各種車輛。另外，車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10可用于前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)等，驅(qū)動(dòng)形式不受限定，可搭載于所有驅(qū)動(dòng)形式的車輛上。輸入裝置14具有通過操作者對制動(dòng)踏板12的操作而可以產(chǎn)生液壓的串聯(lián)式的主缸34 ;以及附設(shè)于所述主缸34的第I儲(chǔ)藏器36。在該主缸34的工作缸管38內(nèi)，滑動(dòng)自如地配設(shè)有兩個(gè)活塞40a、40b，所述兩個(gè)活塞40a、40b沿著所述工作缸管38的軸向離開規(guī)定間隔。一方的活塞40a接近制動(dòng)踏板12配置，且通過推桿42而與制動(dòng)踏板12連結(jié)。另夕卜，另一方的活塞40b相比一方的活塞40a更從制動(dòng)踏板12離開而配置。在該一方以及另一方的活塞40a、40b的外周面，通過環(huán)狀臺(tái)階部而分別裝配有一對活塞襯墊44a、44b。在一對活塞襯墊44a、44b之間分別形成與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。另外，在一方以及另一方的活塞40a、40b之間配設(shè)彈簧部件50a，在另一方的活塞40b與工作缸管38的側(cè)端部之間配設(shè)另外的彈簧部件50b。需要說明的是，也可以是將活塞襯墊44a、44b安裝在工作缸管38的內(nèi)壁上的結(jié)構(gòu)。在主缸34的工作缸管38上設(shè)有兩個(gè)供給端口 46a、46b ;兩個(gè)釋放端口 52a、52b ；兩個(gè)輸出端口 54a、54b。此時(shí)，各供給端口 46a(46b)以及各釋放端口 52a(52b)設(shè)置成分別合流而與第I儲(chǔ)藏器36內(nèi)的未圖示的儲(chǔ)藏器室連通。另外，在主缸34的工作缸管38內(nèi)，設(shè)有產(chǎn)生與操作者踩入制動(dòng)踏板12的踏力對應(yīng)的制動(dòng)液壓的第I壓力室56a以及第2壓力室56b。第I壓力室56a設(shè)置成經(jīng)第I液壓路58a而與連接端口 20a連通，第2壓力室56b設(shè)置成經(jīng)第2液壓路58b而與其他的連接端口 20b連通。在主缸34與連接端口 20a之間，在第I液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)壓力傳感器Pm，并且在第I液壓路58a的下游側(cè)設(shè)置由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第I截止閥60a。該壓力傳感器Pm在第I液壓路58a上，探測相比第I截止閥60a更靠主缸34側(cè)即上游側(cè)的液壓。在主缸34與其他的連接端口 20b之間，在第2液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有由常開式(常開型)的電磁閥構(gòu)成的第2截止閥60b，并且在第2液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp在第2液壓路58b上，探測相比第2截止閥60b更靠車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)即下游側(cè)的液壓。該第I截止閥60a以及第2截止閥60b的所謂常開是指通常位置(非通電時(shí)的閥體的位置)處于開位置的狀態(tài)(常時(shí)開)而構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第I截止閥60a以及第2截止閥60b分別表示螺線管通電而未圖示的閥體動(dòng)作的閉閥狀態(tài)。在主缸34與第2截止閥60b之間的第2液壓路58b上，設(shè)有從所述第2液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c上串聯(lián)連接由常閉式(常閉型)的電磁閥構(gòu)成的第3截止閥62與行程模擬器64。該第3截止閥62中的所謂常閉是指通常位置(非通電時(shí)的閥體的位置)處于閉位置的狀態(tài)(常時(shí)閉)而構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第3截止閥62表示螺線管通電而未圖示的閥體動(dòng)作的開閥狀態(tài)。該行程模擬器64是在線控控制時(shí)，對于制動(dòng)踏板12的操作，給予行程與反作用力，讓操作者認(rèn)為就像是在踏力作用下產(chǎn)生制動(dòng)力那樣的裝置，其在第2液壓路58b上，配置在比第2截止閥60b更靠主缸34側(cè)。在所述行程模擬器64上設(shè)置與分支液壓路58c連通的液壓室65，通過所述液壓室65，可以吸收從主缸34的第2壓力室56b導(dǎo)出的制動(dòng)液(制動(dòng)流體)。另外，行程模擬器64具備:相互串聯(lián)配置的彈簧常數(shù)高的第I復(fù)位彈簧66a和彈簧常數(shù)低的第2復(fù)位彈簧66b ;以及被所述第I以及第2復(fù)位彈簧66a、66b施加作用力的模擬器活塞68。在制動(dòng)踏板12的踩入前期時(shí)將踏板反作用力的增加坡度設(shè)定得低，在踩入后期時(shí)將踏板反作用力設(shè)定得高，使得制動(dòng)踏板12的踏板感覺與踩入操作現(xiàn)有的主缸34時(shí)的踏板感覺相同。大體區(qū)分的話，液壓路由如下部分構(gòu)成:對主缸34的第I壓力室56a和多個(gè)車輪制動(dòng)缸32FR、32RL進(jìn)行連接的第I液壓系統(tǒng)70a ;以及對主缸34的第2壓力室56b和多個(gè)車輪制動(dòng)缸32RR、32FL進(jìn)行連接的第2液壓系統(tǒng)70b。第I液壓系統(tǒng)70a包括:對輸入裝置14中的主缸34 (工作缸管38)的輸出端口54a和連接端口 20a進(jìn)行連接的第I液壓路58a ;對輸入裝置14的連接端口 20a和馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a進(jìn)行連接的配管22a、22b ;對馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口24a和VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a進(jìn)行連接的配管22b、22c JfVSA裝置18的導(dǎo)出端口28a,28b和各車輪制動(dòng)缸32FR、32RL分別進(jìn)行連接的配管22g、22h。第2液壓系統(tǒng)70b具有:對輸入裝置14中的主缸34 (工作缸管38)的輸出端口54b和另外的連接端口 20b進(jìn)行連接的第2液壓路58b ;對輸入裝置14的另外的連接端口20b與馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24b進(jìn)行連接的配管22d、22e ;對馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24b和VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26b進(jìn)行連接的配管22e、22f JfVSA裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d和各車輪制動(dòng)缸32RR、32FL分別進(jìn)行連接的配管221、22 j。馬達(dá)工作缸裝置16具有:包括電動(dòng)馬達(dá)72在內(nèi)的促動(dòng)器機(jī)構(gòu)74 ;以及由所述促動(dòng)器機(jī)構(gòu)74施加作用力的工作缸機(jī)構(gòu)76。促動(dòng)器機(jī)構(gòu)74具有:設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸側(cè),且多個(gè)齒輪哨合而傳遞電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))78 ；以及經(jīng)所述齒輪機(jī)構(gòu)78傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，由此沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的包括滾珠絲杠軸80a以及滾珠80b的滾珠絲杠構(gòu)造體80。在本實(shí)施方式中，滾珠絲杠構(gòu)造體80與齒輪機(jī)構(gòu)78 —起被收納于促動(dòng)器外殼172。工作缸機(jī)構(gòu)76具有大致圓筒狀的工作缸主體82以及附設(shè)于所述工作缸主體82的第2儲(chǔ)藏器84。第2儲(chǔ)藏器84通過配管86與附設(shè)于輸入裝置14的主缸34的第I儲(chǔ)藏器36連接，且將貯存于第I儲(chǔ)藏器36內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)配管86向第2儲(chǔ)藏器84內(nèi)供給。需要說明的是，在配管86上也可以具備貯存制動(dòng)液的罐。在工作缸主體82內(nèi)滑動(dòng)自如地配設(shè)第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b，第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b沿著所述工作缸主體82的軸向隔開規(guī)定間隔。第I從動(dòng)活塞88a接近滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)而配置，抵接于滾珠絲杠軸80a的一端部而與所述滾珠絲杠軸80a —體地向箭頭Xl或X2方向變位。另外，第2從動(dòng)活塞88b相比第I從動(dòng)活塞88a更從滾珠絲杠構(gòu)造體80側(cè)離開而配置。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b構(gòu)成權(quán)利要求中記載的液壓控制活塞。另外，本實(shí)施方式中的電動(dòng)馬達(dá)72被與工作缸主體82分體形成的馬達(dá)殼體72a覆蓋而構(gòu)成，且將未圖示的輸出軸配置成與第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的滑動(dòng)方向(軸向)大致平行。即，以輸出軸的軸向大致平行于液壓控制活塞的軸向的方式配置電動(dòng)馬達(dá)72。而且，未圖示的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)78被傳遞給滾珠絲杠構(gòu)造體80。齒輪機(jī)構(gòu)78例如由下述三個(gè)齒輪構(gòu)成，即，安裝于電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸的第I齒輪78a ；以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心使?jié)L珠80b旋轉(zhuǎn)的第3齒輪78c，其中滾珠80b使?jié)L珠絲杠軸80a在軸向上進(jìn)退動(dòng)作；以及將第I齒輪78a的旋轉(zhuǎn)傳遞給第3齒輪78c的第2齒輪78b。第3齒輪78c以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。因此，第3齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸成為滾珠絲杠軸80a，且與液壓控制活塞(第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b)的滑動(dòng)方向(軸向)大致平行。如所述那樣，由于電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸與液壓控制活塞的軸向大致平行，因此電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸與第3齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸大致平行。而且，若將第2齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為與電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸大致平行，則電動(dòng)馬達(dá)72的輸出軸、第2齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸、第3齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸被配置成大致平行。而且，根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，電動(dòng)馬達(dá)72可配置于以第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的軸線為中心任意旋轉(zhuǎn)的位置上。在第I以及第2從動(dòng)活塞88a、88b的外周面，通過環(huán)狀臺(tái)階部分別裝配一對從動(dòng)活塞襯墊90a、90b。在一對從動(dòng)活塞襯墊90a、90b之間分別形成有與后述的儲(chǔ)藏器端口92a、92b分別連通的第I背室94a以及第2背室94b。另外，在第I以及第2從動(dòng)活塞88a、88b之間配設(shè)第I復(fù)位彈簧96a，在第2從動(dòng)活塞88b與工作缸主體82的側(cè)端部之間配設(shè)第2復(fù)位彈簧96b。在工作缸機(jī)構(gòu)76的工作缸主體82設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)藏器端口 92a、92b以及兩個(gè)輸出端口 24a、24b。此時(shí)，儲(chǔ)藏器端口 92a (92b)設(shè)置成與第2儲(chǔ)藏器84內(nèi)的未圖示的儲(chǔ)藏器室連通。另外，在工作缸主體82內(nèi)設(shè)有第I液壓室98a和第2液壓室98b，第I液壓室98a對從輸出端口 24a向車輪制動(dòng)缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓進(jìn)行控制，第2液壓室98b對從另外的輸出端口 24b向車輪制動(dòng)缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動(dòng)液壓進(jìn)行控制。需要說明的是，在第I從動(dòng)活塞88a與第2從動(dòng)活塞88b之間設(shè)有限制機(jī)構(gòu)100，限制機(jī)構(gòu)100限制第I從動(dòng)活塞88a和第2從動(dòng)活塞88b的最大行程(最大變位距離)與最小行程(最小變位距離)。進(jìn)而，在第2從動(dòng)活塞88b上設(shè)有限制所述第2從動(dòng)活塞88b的滑動(dòng)范圍，并阻止向第I從動(dòng)活塞88a側(cè)的過度復(fù)位的止動(dòng)銷102。由此，尤其在通過主缸34制動(dòng)的備用時(shí),防止在一系統(tǒng)失陷時(shí)另一系統(tǒng)的失陷。VSA裝置18眾所周知，具有:對與右側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a、30b (車輪制動(dòng)缸32FR、車輪制動(dòng)缸32RL)連接的第I液壓系統(tǒng)70a進(jìn)行控制的第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa ;以及對與右側(cè)后輪以及左側(cè)前輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30c、30d(車輪制動(dòng)缸32RR、車輪制動(dòng)缸32FL)連接的第2液壓系統(tǒng)70b進(jìn)行控制的第2制動(dòng)系統(tǒng)110b。需要說明的是，第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa可以由與設(shè)于左側(cè)前輪以及右側(cè)前輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第2制動(dòng)系統(tǒng)IlOb可以是與設(shè)于右側(cè)后輪以及左側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。進(jìn)而，第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa可以由與設(shè)于車身單側(cè)的右側(cè)前輪以及右側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第2制動(dòng)系統(tǒng)IlOb可以是與設(shè)于車身單側(cè)的左側(cè)前輪以及左側(cè)后輪的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。該第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa以及第2制動(dòng)系統(tǒng)IlOb各自是同一構(gòu)造，因此，對于在第I制動(dòng)系統(tǒng)IIOa與弟2制動(dòng)系統(tǒng)IIOb中對應(yīng)的部分標(biāo)注冋一參照符號，并且以弟I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa的說明為中心，第2制動(dòng)系統(tǒng)IlOb的說明以括弧標(biāo)記。
第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa(第2制動(dòng)系統(tǒng)110b)具有相對于車輪制動(dòng)缸32FR、32RL(32RR、32FL)而言共用的第I共用液壓路112以及第2共用液壓路114。VSA裝置18具備:配置在導(dǎo)入端口 26a和第I共用液壓路112之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)閥116 ;與所述調(diào)節(jié)閥116并聯(lián)配置且允許制動(dòng)液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)向第I共用液壓路112側(cè)流通(阻止制動(dòng)液從第I共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)流通)的第I單向閥118 ;配置在第I共用液壓路112和第I導(dǎo)出端口 28a之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第I內(nèi)閥120 ;與所述第I內(nèi)閥120并聯(lián)配置且允許制動(dòng)液從第I導(dǎo)出端口 28a側(cè)向第I共用液壓路112側(cè)流通(阻止制動(dòng)液從第I共用液壓路112側(cè)向第I導(dǎo)出端口 28a側(cè)流通)的第2單向閥122 ；配置在第I共用液壓路112與第2導(dǎo)出端口 28b之間的由常開式的電磁閥構(gòu)成的第2內(nèi)閥124 ;與所述第2內(nèi)閥124并聯(lián)配置且允許制動(dòng)液從第2導(dǎo)出端口 28b側(cè)向第I共用液壓路112側(cè)流通(阻止制動(dòng)液從第I共用液壓路112側(cè)向第2導(dǎo)出端口 28b側(cè)流通)的第3單向閥126。進(jìn)而，VSA裝置18具備:配置在第I導(dǎo)出端口 28a和第2共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第I外閥128 ;配置在第2導(dǎo)出端口 28b和第2共用液壓路114之間的由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第2外閥130 ;與第2共用液壓路114連接的儲(chǔ)藏器132 ;配置在第I共用液壓路112和第2共用液壓路114之間且允許制動(dòng)液從第2共用液壓路114側(cè)向第I共用液壓路112側(cè)流通(阻止制動(dòng)液從第I共用液壓路112側(cè)向第2共用液壓路114側(cè)流通)的第4單向閥134 ;配置在所述第4單向閥134和第I共用液壓路112之間且從第2共用液壓路114側(cè)向第I共用液壓路112側(cè)供給制動(dòng)液的泵136 ;在所述泵136的前后設(shè)置的吸入閥138以及排出閥140 ;驅(qū)動(dòng)所述泵136的馬達(dá)M ;以及配置在第2共用液壓路114和導(dǎo)入端口 26a之間的吸引閥142。需要說明的是，在第I制動(dòng)系統(tǒng)IlOa中，在接近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有壓力傳感器Ph，壓力傳感器Ph對從馬達(dá)工作缸裝置16的輸出端口 24a輸出，且由所述馬達(dá)工作缸裝置16的第I液壓室98a控制的制動(dòng)液壓進(jìn)行探測。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測出的檢測信號被導(dǎo)入未圖示的控制機(jī)構(gòu)。另外，在VSA裝置18中，除了 VSA控制以外，還可以進(jìn)行ABS (防抱死系統(tǒng))控制。進(jìn)而，也可以取代VSA裝置18，而是連接僅搭載ABS功能的ABS裝置的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10基本上如以上那樣構(gòu)成，下面對其作用效果進(jìn)行說明。在車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10正常工作的正常時(shí)，由常開式的電磁閥構(gòu)成的第I截止閥60a以及第2截止閥60b通過勵(lì)磁而成為閥閉狀態(tài)，由常閉式的電磁閥構(gòu)成的第3截止閥62通過勵(lì)磁而成為閥開狀態(tài)。因此，通過第I截止閥60a以及第2截止閥60b將第I液壓系統(tǒng)70a以及第2液壓系統(tǒng)70b切斷，因此，在輸入裝置14的主缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓不會(huì)傳遞給盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL。此時(shí)，在主缸34的第2壓力室56b產(chǎn)生的制動(dòng)液壓經(jīng)由分支液壓路58c以及處于閥開狀態(tài)的第3截止閥62而傳遞給行程模擬器64的液壓室65。通過供給到該液壓室65的制動(dòng)液壓，模擬器活塞68克服彈簧部件66a、66b的彈簧力而變位，由此，允許制動(dòng)踏板12的行程，并且產(chǎn)生模擬的踏板反作用力而給予制動(dòng)踏板12。其結(jié)果是，對于操作者而言，可得到?jīng)]有不協(xié)調(diào)感的制動(dòng)感覺。
在這樣的系統(tǒng)狀態(tài)中，未圖示的控制機(jī)構(gòu)在檢測到操作者對制動(dòng)踏板12的踩入時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72，對促動(dòng)器機(jī)構(gòu)74施力，克服第I復(fù)位彈簧96a以及第2復(fù)位彈簧96b的彈簧力而使第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b朝向圖1中的箭頭Xl方向變位。通過該第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的變位，第I液壓室98a以及第2液壓室98b內(nèi)的制動(dòng)液以取得平衡的方式被加壓，產(chǎn)生希望的制動(dòng)液壓。具體地說，未圖示的控制機(jī)構(gòu)對應(yīng)于壓力傳感器Pm的檢測值而算出制動(dòng)踏板12的踩入操作量，在馬達(dá)工作缸裝置16產(chǎn)生與該踩入操作量相應(yīng)的制動(dòng)液壓。而且，在馬達(dá)工作缸裝置16產(chǎn)生的制動(dòng)液壓從導(dǎo)入端口 26a、26b供給到VSA裝置18。S卩，馬達(dá)工作缸裝置16是如下這樣一種裝置:通過在操作制動(dòng)踏板12時(shí)由電信號旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，對第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對應(yīng)于制動(dòng)踏板12的操作量產(chǎn)生制動(dòng)液壓并供給到VSA裝置18。另外，本實(shí)施方式中的電信號例如是用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)72的電力或電動(dòng)馬達(dá)72的控制信號。需要說明的是，未圖示的控制機(jī)構(gòu)并不限定從壓力傳感器Pm的檢測值算出制動(dòng)踏板12的踩入量的機(jī)構(gòu)，只要是例如參照表示壓力傳感器Pm的檢測值與制動(dòng)踏板12的踩入操作量之間的關(guān)系的位圖(map)，算出與·壓力傳感器Pm的檢測值相應(yīng)的制動(dòng)踏板12的踩入操作量的構(gòu)成即可。這樣的位圖優(yōu)選通過設(shè)計(jì)時(shí)的實(shí)驗(yàn)測量等而預(yù)先予以設(shè)定。另外，檢測制動(dòng)踏板12的踩入操作量的操作量檢測機(jī)構(gòu)不限于壓力傳感器Pm，例如，也可以是檢測制動(dòng)踏板12的行程量的傳感器(行程傳感器等)。該馬達(dá)工作缸裝置16中的第I液壓室98a以及第2液壓室98b的制動(dòng)液壓經(jīng)VSA裝置18的處于閥開狀態(tài)的第1、第2內(nèi)閥120、124而傳遞給盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d的車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL，通過所述車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL動(dòng)作，而對各車輪施以希望的制動(dòng)力。換言之，在本實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10中，在作為動(dòng)力液壓源起作用的馬達(dá)工作缸裝置16或線控控制的未圖示的控制機(jī)構(gòu)等可動(dòng)作的正常時(shí)，在通過操作者踩入制動(dòng)踏板12而產(chǎn)生制動(dòng)液壓的主缸34與使各車輪制動(dòng)的盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d (車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通被第I截止閥60a以及第2截止閥60b切斷的狀態(tài)下，由馬達(dá)工作缸裝置16產(chǎn)生的制動(dòng)液壓使盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d動(dòng)作這樣的、所謂制動(dòng) 線控方式的制動(dòng)系統(tǒng)被激活(active)。因此，在本實(shí)施方式中，例如可適合應(yīng)用于電動(dòng)車等那樣，一直以來采用的內(nèi)燃機(jī)所引起的不存在負(fù)壓的車輛。另一方面，在馬達(dá)工作缸裝置16等不能動(dòng)作的異常時(shí)，使第I截止閥60a以及第2截止閥60b分別成為閥開狀態(tài)，使第3截止閥62成為閥閉狀態(tài)，將由主缸34產(chǎn)生的制動(dòng)液壓傳遞給盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d (車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使所述盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d(車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL)動(dòng)作這樣的、所謂原來的液壓式的制動(dòng)系統(tǒng)被激活。例如，在具備行駛用電動(dòng)機(jī)(行駛馬達(dá))的混合動(dòng)力汽車或電動(dòng)汽車上，可以具備由行駛用電動(dòng)機(jī)再生發(fā)電而產(chǎn)生制動(dòng)力的再生制動(dòng)器。而且，當(dāng)操作制動(dòng)踏板12時(shí)，除了在盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d產(chǎn)生的制動(dòng)力外，還由再生制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力的情況下，若由在主缸34的第I壓力室56a以及第2壓力室56b產(chǎn)生的制動(dòng)液壓使車輪制動(dòng)缸32FR、32RL、32RR、32FL動(dòng)作，則由再生制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力變成過剩的制動(dòng)力，產(chǎn)生大于操作者想要產(chǎn)生的制動(dòng)力的制動(dòng)力。為了避免這樣的狀態(tài)，未圖示的控制機(jī)構(gòu)優(yōu)選在馬達(dá)工作缸裝置16產(chǎn)生制動(dòng)液壓，使得將盤制動(dòng)機(jī)構(gòu)30a 30d產(chǎn)生的制動(dòng)力和再生制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力合起來產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力。而且，通過將如此由控制機(jī)構(gòu)控制的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10配備于混合動(dòng)力汽車或電動(dòng)汽車，可以產(chǎn)生合適的制動(dòng)力。當(dāng)將如以上那樣構(gòu)成的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10搭載在車輛上時(shí)，例如圖2、圖3所示，將輸入裝置14、馬達(dá)工作缸裝置16以及VSA裝置18分別獨(dú)立地分體構(gòu)成，且以在車輛I的收納動(dòng)力裝置2的收納室(動(dòng)力裝置收納室2a)中適當(dāng)分散的狀態(tài)配置、并分別安裝。動(dòng)力裝置2是產(chǎn)生使車輛I行駛的動(dòng)力的車輛動(dòng)力裝置，除了內(nèi)燃機(jī)外，也可以是電動(dòng)汽車所配備的行駛用電動(dòng)機(jī)、混合動(dòng)力汽車所配備的內(nèi)燃機(jī)與行駛用電動(dòng)機(jī)的一體型單元等。動(dòng)力裝置收納室2a例如在車輛I的前方由操作者或其他乘員的所在空間(客艙3)與前圍板3a劃分而形成，除了動(dòng)力裝置2、車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10(輸入裝置14、馬達(dá)工作缸裝置16、VSA裝置18)以外，收納未圖示的輔機(jī)類。另外，在動(dòng)力裝置收納室2a的上方配備能夠開閉的收納室罩2b。而且，在動(dòng)力裝置收納室2a的左右兩側(cè)，延伸有在車輛I的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前縱梁7。需要說明的是，前后上下左右的各方向都表示車輛I的前后上下左右。例如，上下方向(車輛上下方向)為水平面上的車輛I的鉛直方向，左右方向?yàn)閺能囕vI的后方觀察前方時(shí)的左右方向。動(dòng)力裝置2在動(dòng)力裝置收納室2a內(nèi)配置在左右的前縱梁7之間，且由被固定于未圖示的副框架上的防振支承裝置8支承，在左右的前縱梁7與動(dòng)力裝置2之間在左右方向上形成空間。進(jìn)而，在動(dòng)力裝置2的上方，在其與收納室罩2b之間形成空間。因此，在本實(shí)施方式中，分體構(gòu)成的輸入裝置14、馬達(dá)工作缸裝置16以及VSA裝置18分別被收納于動(dòng)力裝置收納室2a，以在形成于動(dòng)力裝置2和收納室罩2b之間的空間配置工作缸主體82的一部分的方式，安裝馬達(dá)工作缸裝置16。進(jìn)而，形成將電動(dòng)馬達(dá)72配置于工作缸主體82的上部的構(gòu)成。即，動(dòng)力裝置2與工作缸主體82的至少一部分在車輛上下方向上重合配置。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部的狀態(tài)是表示如下狀態(tài):配置電動(dòng)馬達(dá)72，使得與圖1所示的第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b (液壓控制活塞)的軸向大致平行配置的輸出軸(未圖示)的軸線相對于車輛1(參照圖2)的左右方向而言，比第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的軸線更靠車輛上下方向中的上方。本實(shí)施方式的馬達(dá)工作缸裝置16如圖4所示，收納齒輪機(jī)構(gòu)78 (參照圖1)以及滾珠絲杠構(gòu)造體80 (參照圖1)的促動(dòng)器外殼172與工作缸主體82構(gòu)成為:能夠以與工作缸主體82的軸線大致正交的面為分割面而進(jìn)行分割。而且，馬達(dá)工作缸裝置16構(gòu)成為在促動(dòng)器外殼172連結(jié)工作缸主體82，進(jìn)而安裝電動(dòng)馬達(dá)72。工作缸主體82與促動(dòng)器外殼172的前方連結(jié)。具體地說，在促動(dòng)器外殼172形成有朝前方開口的開口部172a，滾珠絲杠軸80a從開口部172a朝向前方突出，工作缸主體82以第I從動(dòng)活塞88a(參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b (參照圖1)所滑動(dòng)的空洞部(未圖示)與開口部172a連通的方式，連結(jié)于促動(dòng)器外殼172的前方。例如，促動(dòng)器外殼172的結(jié)構(gòu)是:開口部172a的周圍向左右方向擴(kuò)展而形成凸緣部175，在該凸緣部175上開口有例如兩個(gè)螺紋孔176。另一方面，工作缸主體82的促動(dòng)器外殼172側(cè)的端部也向左右方向擴(kuò)展而形成凸緣部820，在該凸緣部820上，在與促動(dòng)器外殼172的螺紋孔176對應(yīng)的位置開口有工作缸安裝孔821。而且，工作缸主體82的凸緣部820與促動(dòng)器外殼172的凸緣部175以對置的方式配置，將螺栓等緊固部件822從工作缸主體82側(cè)經(jīng)工作缸安裝孔821擰入螺紋孔176，將工作缸主體82緊固固定在促動(dòng)器外殼172上。如此在促動(dòng)器外殼172上從前方連結(jié)工作缸主體82，從開口部172a突出的滾珠絲杠軸80a在工作缸主體82內(nèi)部抵接于第I從動(dòng)活塞88a (參照圖1)。另外，電動(dòng)馬達(dá)72按照在工作缸主體82的上方、未圖示的輸出軸的軸向平行于第I從動(dòng)活塞88a (參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b (參照圖1)的軸向即工作缸主體82軸向的方式安裝在促動(dòng)器外殼172上。例如，第2齒輪78b (參照圖1)配置在第3齒輪78c (參照圖1)的上方，促動(dòng)器外殼172以收納第3齒輪78c、第2齒輪78b的方式向上方延伸設(shè)置。進(jìn)而，促動(dòng)器外殼172在前方開放的狀態(tài)下在第2齒輪78b的上方具有第I齒輪室172b，第I齒輪室172b收納可與第2齒輪78b嚙合的第I齒輪78a。而且，以在未圖示的輸出軸上安裝的第I齒輪78a(參照圖1)被收納于第I齒輪室172b且與第2齒輪78b嚙合的方式，將電動(dòng)馬達(dá)72從前方安裝在促動(dòng)器外殼172上。不限于將電動(dòng)馬達(dá)72安裝在促動(dòng)器外殼172上的構(gòu)造。例如，馬達(dá)殼體72a構(gòu)成為，促動(dòng)器外殼172側(cè)的端部向周圍擴(kuò)展而形成凸緣部161，在該凸緣部161上開口有供螺栓等緊固部件162a貫穿的馬達(dá)安裝孔162。另外，促動(dòng)器外殼172構(gòu)成為在與馬達(dá)安裝孔162對應(yīng)的位置上開口有螺紋孔174。而且，電動(dòng)馬達(dá)72以安裝第I齒輪78a (參照圖1)的輸出軸(未圖示)與工作缸主體82的軸向大致平行、且第I齒輪78a被收納于第I齒輪室172b且與第2齒輪78b (參照圖1)哨合的方式，從前方(與連結(jié)工作缸主體82的一側(cè)相同的一側(cè))被安裝在促動(dòng)器外殼172上。進(jìn)而，緊固部件162a從電動(dòng)馬達(dá)72側(cè)經(jīng)馬達(dá)安裝孔162擰入螺紋孔174，將馬達(dá)殼體72a緊固固定在促動(dòng)器外殼172上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，工作缸主體82與電動(dòng)馬達(dá)72配置在促動(dòng)器外殼172的同側(cè)。如此，本實(shí)施方式的馬達(dá)工作缸裝置16構(gòu)成為:在促動(dòng)器外殼172連結(jié)工作缸主體82，進(jìn)而以配置在工作缸主體82的上部的方式安裝電動(dòng)馬達(dá)72。馬達(dá)工作缸裝置16例如經(jīng)托架2al而安裝在動(dòng)力裝置收納室2a的前圍板3a上。不限于馬達(dá)工作缸裝置16在動(dòng)力裝置收納室2a內(nèi)被固定的構(gòu)造，也可以是安裝在未圖示的副框架等上的構(gòu)造。作為一例，可以是在如圖5所示形成的托架2al上安裝馬達(dá)工作缸裝置16的構(gòu)造。例如，形成將加工有螺紋孔82al并向左右方向突出的固定用轂82a形成在馬達(dá)工作缸裝置16的工作缸主體82上的結(jié)構(gòu)。另外，托架2al在從前方觀察時(shí)呈上方打開的大致-字狀，且構(gòu)成為從左右方向夾持工作缸主體82的固定用轂82a。進(jìn)而，在與固定用轂82a的螺紋孔82al對應(yīng)的位置形成缺口部(或貫通孔)200。而且，將螺栓等緊固部件201穿過托架2al的缺口部(或貫通孔)200，隔著緩沖部件202等而擰入被夾持的固定用轂82a的螺紋孔82al中，只要是通過緊固部件201將馬達(dá)工作缸裝置16固定于托架2al的構(gòu)造即可。形成于工作缸主體82的固定用轂82a的數(shù)量沒有限定，可以是在單側(cè)形成有兩個(gè)以上的固定用轂82a的構(gòu)成。需要說明的是，符號203是用于進(jìn)行馬達(dá)工作缸裝置16的定位的突起部，其構(gòu)成為隔著緩沖部件204卡合于形成在工作缸主體82上的卡合孔(未圖示)。如此構(gòu)成的托架2al，例如被固定于動(dòng)力裝置收納室2a(參照圖2)的前圍板3a (參照圖2)，由此，將馬達(dá)工作缸裝置16配置在動(dòng)力裝置收納室2a。如以上那樣，在動(dòng)力裝置收納室2a配置的馬達(dá)工作缸裝置16例如圖2、3所示，以工作缸主體82的長邊方向朝向前方、工作缸主體82的一部分或整體配置在動(dòng)力裝置2的上方的方式安裝。即，工作缸主體82的至少一部分與動(dòng)力裝置2在車輛上下方向上重合安裝。如所述那樣，由于在動(dòng)力裝置2與收納室罩2b之間形成空間，因此工作缸主體82配置在該空間，可以避免工作缸主體82與動(dòng)力裝置2與收納室罩2b的干涉。在動(dòng)力裝置2的上方形成的空間大多情況下由于其他的輔機(jī)等的影響而成為小容量的空間，即成為所謂的死區(qū)空間，但是在本實(shí)施方式中，通過在馬達(dá)工作缸裝置16中將體積較小的工作缸主體82側(cè)朝向該空間配置，由此可以用作配置工作缸主體82的至少一部分的空間，可以有效利用動(dòng)力裝置收納室2a的空間。如此，本實(shí)施方式的馬達(dá)工作缸裝置16在容易成為死區(qū)空間的空間配置工作缸主體82的至少一部分，能夠空間效率良好地將馬達(dá)工作缸裝置16配置在動(dòng)力裝置收納室2a內(nèi)。另外，在工作缸主體82的上部配置的電動(dòng)馬達(dá)72如圖6所示，可配置在如下位置:即，以工作缸主體82的軸線為中心向形成于動(dòng)力裝置2和前縱梁7之間的空間側(cè)、即從動(dòng)力裝置2離開的方向旋轉(zhuǎn)了的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如可以減小馬達(dá)工作缸裝置16的電動(dòng)馬達(dá)72所帶來的向上方突出的突出量，即便是在動(dòng)力裝置2的上方形成于其與收納室罩2b (參照圖2)之間的車輛上下方向的空間小的情況下，也可以在該空間配置馬達(dá)工作缸裝置16。進(jìn)而，由于電動(dòng)馬達(dá)72被配置在形成于動(dòng)力裝置2和前縱梁7之間的空間，所以能夠有效利用形成于動(dòng)力裝置2和前縱梁7之間的空間。由此，還能夠空間效率良好地將馬達(dá)工作缸裝置16配置在動(dòng)力裝置收納室2a內(nèi)。另外，在本實(shí)施方式中，由于電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部，所以假如填充在工作缸主體82的第I液壓室98a (參照圖1)以及第2液壓室98b (參照圖1)中的制動(dòng)液漏出，該制動(dòng)液也不會(huì)浸入電動(dòng)馬達(dá)72的內(nèi)部。進(jìn)而，即便在車輛I行駛時(shí)主要從路面濺起的小石子、沙礫等異物或涉水行駛時(shí)濺起的水花從下方飛入動(dòng)力裝置收納室2a的情況下，小石子、沙礫、水花等異物(物體)被工作缸主體82遮擋而不會(huì)到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)72，可以保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)72。需要說明的是，也可以是將馬達(dá)工作缸裝置16設(shè)置在動(dòng)力裝置2的下方的結(jié)構(gòu)，此時(shí)，還可以在馬達(dá)工作缸裝置16的下方安裝未圖示的板狀的底部防護(hù)件，不使因車輛I的行駛濺起而飛入動(dòng)力裝置收納室2a的小石子、沙礫、水花等異物碰到工作缸主體82。這樣的底部防護(hù)件例如安裝在前縱梁7或未圖示的副框架中的橫梁等上。另外，由于電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部，所以沒必要在工作缸主體82的左右方向上確保配置電動(dòng)馬達(dá)72的空間，可以提聞空間效率。進(jìn)而，由于工作缸主體82介于電動(dòng)馬達(dá)72與動(dòng)力裝置2之間，所以動(dòng)力裝置2的發(fā)熱不會(huì)直接傳熱給電動(dòng)馬達(dá)72，能夠抑制因動(dòng)力裝置2的發(fā)熱而使得電動(dòng)馬達(dá)72升溫。另外，在動(dòng)力裝置2與前縱梁7之間形成的空間可以為上方開放的空間，此時(shí)，例如使在車輛I的行駛中流入動(dòng)力裝置收納室2a的空氣有效吹到電動(dòng)馬達(dá)72上，可以提高電動(dòng)馬達(dá)72的冷卻效果。由此，可以有效冷卻電動(dòng)馬達(dá)72。需要說明的是，當(dāng)在動(dòng)力裝置2與收納室罩2b(參照圖2)之間形成的空間狹窄時(shí)等，在無法將動(dòng)力裝置2與工作缸主體82的至少一部分在車輛上下方向上重合配置的情況下，例如圖7的(a)、(b)所示，能夠在動(dòng)力裝置2的左側(cè)(或右側(cè))配置馬達(dá)工作缸裝置16。即，可以在形成于動(dòng)力裝置2與前縱梁7之間的空間配置馬達(dá)工作缸裝置16。進(jìn)而，可以按照工作缸主體82的長邊方向(軸向)朝向前方、且第I從動(dòng)活塞88a(參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b(參照圖1)的軸向沿著前縱梁7的延伸方向的方式，將馬達(dá)工作缸裝置16配置于動(dòng)力裝置收納室2a。此時(shí)，如圖7的(b)所示，也優(yōu)選是將電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，如圖7的(b)所示，可以構(gòu)成為將電動(dòng)馬達(dá)72配置在朝向從動(dòng)力裝置2離開的方向即車輛I (參照圖2)的外側(cè)，以工作缸主體82的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的位置上。工作缸主體82的軸向由于與第I從動(dòng)活塞88a (參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b (參照圖1)的軸向一致，所以，電動(dòng)馬達(dá)72被配置在:以第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的軸線為中心，向從動(dòng)力裝置2離開的方向旋轉(zhuǎn)的位置。當(dāng)如此配置電動(dòng)馬達(dá)72時(shí)，在動(dòng)力裝置2與電動(dòng)馬達(dá)72之間形成合適的間隙，能夠抑制動(dòng)力裝置2的熱量傳給電動(dòng)馬達(dá)72而抑制由于動(dòng)力裝置2的發(fā)熱而使得電動(dòng)馬達(dá)72升溫。另外，在車輛I (參照圖2)行駛時(shí)，由于流入動(dòng)力裝置收納室2a的空氣在電動(dòng)馬達(dá)72的周圍流通，所以能夠有效冷卻電動(dòng)馬達(dá)72。如以上那樣，本實(shí)施方式的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)10(參照圖1)在將馬達(dá)工作缸裝置16(參照圖2)配置在動(dòng)力裝置收納室2a (參照圖2)中時(shí)，在動(dòng)力裝置2 (參照圖2)的上方在其與收納室罩2b (參照圖2)之間形成的空間中配置工作缸主體82(參照圖2)的至少一部分。進(jìn)而，將電動(dòng)馬達(dá)72(參照圖2)配置在工作缸主體82的上部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，有效利用形成于動(dòng)力裝置2的上方的空間，在動(dòng)力裝置收納室2a配置馬達(dá)工作缸裝置16時(shí)的空間效率提高。另外，即便制動(dòng)液從工作缸主體82漏出，也能夠防止該制動(dòng)液掛在電動(dòng)馬達(dá)72上而浸入內(nèi)部。進(jìn)而，可以保護(hù)電動(dòng)馬達(dá)72使其不受在車輛I (參照圖2)的行駛中濺起而從動(dòng)力裝置收納室2a的下方飛入的小石子、沙礫、水花等。另外，能夠抑制因動(dòng)力裝置2的發(fā)熱而使得電動(dòng)馬達(dá)72升溫，能夠有效冷卻電動(dòng)馬達(dá)72。另外，在形成于動(dòng)力裝置2(參照圖2)與收納室罩2b(參照圖2)之間的空間狹窄的情況下等，當(dāng)無法將動(dòng)力裝置2與工作缸主體82的至少一部分在車輛上下方向重合配置時(shí)，例如圖7的(a)、(b)所示，能夠以在動(dòng)力裝置2的左側(cè)(或右側(cè))配置工作缸主體82的方式安裝馬達(dá)工作缸裝置16，將電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部。S卩，可以在形成于動(dòng)力裝置2與前縱梁7之間的空間配置馬達(dá)工作缸裝置16。進(jìn)而，可以按照工作缸主體82的長邊方向(軸向)朝向前方、且第I從動(dòng)活塞88a(參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b(參照圖1)的軸向沿著前縱梁7的延伸方向的方式，將馬達(dá)工作缸裝置16配置于動(dòng)力裝置收納室2a。此時(shí)，如圖7·的(b)所示，也優(yōu)選是將電動(dòng)馬達(dá)72配置在工作缸主體82的上部的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，如圖7的(b)所示，可以構(gòu)成為將電動(dòng)馬達(dá)72配置在朝向從動(dòng)力裝置2離開的方向即車輛I (參照圖2)的外側(cè)，以工作缸主體82的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的位置上。工作缸主體82的軸向由于與第I從動(dòng)活塞88a (參照圖1)以及第2從動(dòng)活塞88b (參照圖1)的軸向一致，所以，電動(dòng)馬達(dá)72被配置在:以第I從動(dòng)活塞88a以及第2從動(dòng)活塞88b的軸線為中心，向從動(dòng)力裝置2離開的方向旋轉(zhuǎn)的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在動(dòng)力裝置2與前縱梁7之間的空間配置馬達(dá)工作缸裝置16，能夠有效利用動(dòng)力裝置收納室2a的空間。另外，能夠抑制因動(dòng)力裝置2的發(fā)熱而電動(dòng)馬達(dá)72升溫，進(jìn)而能夠有效冷卻電動(dòng)馬達(dá)72。符號說明I車輛2 動(dòng)力裝置(車輛動(dòng)力裝置)2a 動(dòng)力裝置收納室(收納室)7前縱梁10 車輛用制動(dòng)系統(tǒng)12 制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作部)14 輸入裝置16 馬達(dá)工作缸裝置(電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器)72 電動(dòng)馬達(dá)72a 馬達(dá)殼體82 工作缸主體88a 第I從動(dòng)活塞(液壓控制活塞)88b 第2從動(dòng)活塞(液壓控制活塞)
權(quán)利要求
1.一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其在車輛上配備輸入裝置和電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器而構(gòu)成，在所述輸入裝置輸入操作者的制動(dòng)操作，所述電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器至少對應(yīng)于所述制動(dòng)操作由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)收納于工作缸主體的液壓控制活塞而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，其特征在于， 所述電動(dòng)馬達(dá)配置在所述工作缸主體的上部。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述工作缸主體的至少一部分被配置成與車輛動(dòng)力裝置在車輛上下方向上重合。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述工作缸主體的至少一部分配置在所述車輛動(dòng)力裝置的上方。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述車輛的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前縱梁之間配置車輛動(dòng)力裝置，在形成于所述車輛動(dòng)力裝置與所述前縱梁之間的空間中配置所述電動(dòng)馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述車輛的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前縱梁之間配置車輛動(dòng)力裝置，在形成于所述車輛動(dòng)力裝置與所述前縱梁之間的空間中以所述液壓控制活塞的軸向沿著所述前縱梁的延伸設(shè)置方向的方式配置所述工作缸主體。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 以輸出軸與所述液壓控制活塞的軸向大致平行的方式配備在所述電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器上的所述電動(dòng)馬達(dá)被配置于如下位置:即，以所述液壓控制活塞的軸線為中心，向從所述車輛動(dòng)力裝置離開的方向旋轉(zhuǎn) 的位置。
全文摘要
提供一種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠防止從構(gòu)成車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器的工作缸主體漏出的制動(dòng)液的浸入，進(jìn)而，可將電動(dòng)制動(dòng)促動(dòng)器空間效率良好地配置在動(dòng)力裝置收納室內(nèi)。車輛用制動(dòng)系統(tǒng)(10)，其在車輛(1)上配備輸入裝置(14)和馬達(dá)工作缸裝置(16)而構(gòu)成，在所述輸入裝置(14)輸入操作者的制動(dòng)操作，所述馬達(dá)工作缸裝置(16)至少對應(yīng)于制動(dòng)操作由電動(dòng)馬達(dá)(72)驅(qū)動(dòng)收納于圓筒狀的工作缸主體(82)的液壓控制活塞而產(chǎn)生制動(dòng)液壓，且其特征在于，馬達(dá)工作缸裝置(16)以工作缸主體(82)的至少一部分與動(dòng)力裝置(2)在車輛上下方向上重合的方式安裝，進(jìn)而電動(dòng)馬達(dá)(72)配置在工作缸主體(82)的上部。
文檔編號B60T8/40GK103221283SQ20118005520
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者大西孝明, 村山一昭 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社