專利名稱：用于控制軌道車輛的防滑調(diào)節(jié)的摩擦制動(dòng)設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于控制軌道車輛的或由多個(gè)軌道車輛組成的軌道列車的防滑調(diào)節(jié)的摩擦制動(dòng)設(shè)備的方法，該軌道車輛或軌道列車具有多個(gè)被制動(dòng)的軸，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的、按照這種方法控制的摩擦制動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在軌道車輛中，在車輪/軌道-接觸點(diǎn)上進(jìn)行制動(dòng)力和加速力的傳遞。在那里通過摩擦連接借助于在鋼制構(gòu)件之間起作用的制動(dòng)摩擦力進(jìn)行傳遞。此外，該摩擦連接的摩擦比取決于溫度、污染程度和速度。另外，可能在制動(dòng)過程中出現(xiàn)制動(dòng)力被調(diào)節(jié)為超過支承點(diǎn)處最大可傳遞的制動(dòng)摩擦力的情況，其結(jié)果是一個(gè)或多個(gè)軸的車輪抱死。在這些情況下，由于隨后滑動(dòng)摩擦開始起作用，因此會(huì)導(dǎo)致形成不受歡迎的低平位置，以及會(huì)導(dǎo)致可傳遞的制動(dòng)摩擦力減小，這是因?yàn)樵谙鄬?duì)速度非常小時(shí)，摩擦系數(shù)會(huì)從最大值開始隨著摩擦對(duì)之間相對(duì)速度的增大而下降。為了避免這種情況，采用了所謂的防滑系統(tǒng)或防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過其中該系統(tǒng)可以在制動(dòng)抱死的情況下使相關(guān)軸上的制動(dòng)力減小，以便重新近乎達(dá)到靜摩擦或最佳制動(dòng)打滑率的范圍。這種通過防滑調(diào)節(jié)來減小制動(dòng)抱死的軸上的制動(dòng)力的過程會(huì)導(dǎo)致無法達(dá)到軌道車輛或軌道列車的想要實(shí)現(xiàn)的減速，或?qū)е轮苿?dòng)距離延長。要避免這種情況。從DE102008063892A1中已知了一種方法，其中，從某個(gè)極限值開始通過調(diào)整制動(dòng)力或制動(dòng)力矩對(duì)車輪或輪對(duì)與軌道之間的摩擦條件的波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。特別是在多個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器中，如果在制動(dòng)執(zhí)行器中確定代表車輪與軌道之間的摩擦條件的數(shù)值的不允許的偏差，則增大其中一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器上的制動(dòng)力，并且為了進(jìn)行補(bǔ)償而減小由另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生的制動(dòng)力，在另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器中，存在有代表車輪與軌道之間的摩擦條件的數(shù)值的允許的偏差或不存在這種偏差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)開頭所述類型的方法和摩擦制動(dòng)設(shè)備，從而使制動(dòng)過程中的減速度更高。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的特征來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的方法至少設(shè)有以下步驟:a)在制動(dòng)過程中，對(duì)從多個(gè)軸中選出的至少兩個(gè)軸施加制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力超過滿足制動(dòng)的制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力，b)測(cè)量至少一個(gè)代表在選出的軸的車輪和軌道之間的分別最大可傳遞的制動(dòng)摩擦力的數(shù)值，如車輪轉(zhuǎn)速、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力，c)生成清單，在該清單中，選出的軸對(duì)應(yīng)于其分別可傳遞的制動(dòng)摩擦力，d)識(shí)別出選出的軸中的至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸，在制動(dòng)打滑的軸中，在制動(dòng)過程中出現(xiàn)超出預(yù)定范圍的制動(dòng)打滑率，并且因此激活防滑調(diào)節(jié)裝置，
e)從在不激活防滑調(diào)節(jié)的條件下在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上可能已經(jīng)完成的制動(dòng)功與在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上實(shí)際完成的制動(dòng)功之間的差異中計(jì)算出在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功，f)從清單中識(shí)別出至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸，通過沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸能比通過制動(dòng)打滑的軸傳遞更大的摩擦力，g)在至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上以這種方式壓緊制動(dòng)器，即，對(duì)在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功至少部分地進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施這種方法的裝置，其中，為此，優(yōu)選地使用已有的硬件，例如制動(dòng)控制裝置和車輪轉(zhuǎn)速傳感器。換言之，本發(fā)明的基本意圖在于，通過在沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的(制動(dòng)滑動(dòng)的)軸上增加壓力，來補(bǔ)償在過度制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)能。首先測(cè)定至少一組被制動(dòng)的軸(此處為:選出的軸)與軌道之間的當(dāng)前的摩擦條件。為此，在制動(dòng)過程中，對(duì)選出的軸額外施加超出制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力，以便優(yōu)選地根據(jù)相關(guān)軸的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)獲得關(guān)于摩擦比的信息，并從而獲得關(guān)于相關(guān)的選出的軸的車輪與軌道之間的分別可傳遞的制動(dòng)摩擦力的信息。因?yàn)榇蠖鄶?shù)制動(dòng)是在沒有制動(dòng)抱死的條件下進(jìn)行的，所以很難斷言，選出的軸可以傳遞哪些制動(dòng)摩擦力，因此有利的是，利用比根據(jù)制動(dòng)要求所需的制動(dòng)力更高的制動(dòng)力來制動(dòng)選出的軸，以便使軸接近制動(dòng)打滑極限或略微超出這個(gè)極限。然后才能對(duì)選出的軸與軌道之間的摩擦比或可傳遞制動(dòng)摩擦力做出可靠的說明，這是因?yàn)檫@些軸中有幾個(gè)軸例如因?yàn)檠剀壍儡囕v或軌道列車的不同局部摩擦條件而比其它軸更易于制動(dòng)抱死。所以，要識(shí)別出可以傳遞較高或較低制動(dòng)摩擦力的軸。這種判斷通過測(cè)量至少一個(gè)代表選出的軸與軌道之間的最大可傳遞的制動(dòng)摩擦力或摩擦比的數(shù)值，例如車輪轉(zhuǎn)速、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力，來實(shí)現(xiàn)。由此測(cè)定在(利用高于制動(dòng)要求的制動(dòng)力完成的)制動(dòng)過程中存在于選出的軸上的制動(dòng)摩擦比的一種特征，并保存或中間存儲(chǔ)在清單或存儲(chǔ)器中，在清單或存儲(chǔ)器中，在當(dāng)前制動(dòng)的進(jìn)行過程中得出的制動(dòng)摩擦條件、如傳遞的制動(dòng)摩擦力，對(duì)應(yīng)于每個(gè)選出的軸。與在其中僅僅分別在各個(gè)軌道車輛的范疇中實(shí)現(xiàn)防滑調(diào)節(jié)并且軌道列車的各個(gè)軌道車輛之間的相關(guān)的數(shù)據(jù)交換僅僅涉及用于形成基準(zhǔn)速度的車輪轉(zhuǎn)速的背景技術(shù)相反，在本發(fā)明的范疇中的數(shù)據(jù)交換或數(shù)據(jù)流以這種方式得到擴(kuò)大，即，在軌道列車中、也就是說在整個(gè)列車中交換關(guān)于因?yàn)椴焕闹苿?dòng)摩擦比而制動(dòng)打滑的軸的數(shù)據(jù)以及關(guān)于不制動(dòng)打滑的軸或離制動(dòng)打滑尚遠(yuǎn)地制動(dòng)的并且因此而用于進(jìn)行補(bǔ)償?shù)妮S的數(shù)據(jù)。然后根據(jù)事先存儲(chǔ)的制動(dòng)摩擦比的特征在選出的軸之間進(jìn)行制動(dòng)力的分配。如果在一個(gè)或多個(gè)選出的軸上的當(dāng)前制動(dòng)過程中因?yàn)楦深A(yù)防滑調(diào)節(jié)而必須減小根據(jù)制動(dòng)力要求本來所需的制動(dòng)力，則要例如借助于現(xiàn)有的制動(dòng)額定值、制動(dòng)壓力、軸速和減速度/時(shí)間優(yōu)選地計(jì)算出在相關(guān)的制動(dòng)打滑的軸上因?yàn)橹苿?dòng)力減小而損失的制動(dòng)功。這種損失了的制動(dòng)功隨后將立刻或在一個(gè)較晚的時(shí)間點(diǎn)，也就是說，在經(jīng)過一定的持續(xù)時(shí)間之后，但還在這個(gè)制動(dòng)過程中通過相應(yīng)地增加其它的、根據(jù)存儲(chǔ)的清單或存儲(chǔ)的特征，沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上的制動(dòng)功來得到補(bǔ)償。由于可供使用的所有制動(dòng)力根據(jù)相關(guān)的軸上的制動(dòng)摩擦比被分配到各個(gè)軸上，因此可以達(dá)到軌道車輛或軌道列車的更大的減速度。通過從屬權(quán)利要求中列舉的措施可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1中所述的發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和改良。根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，對(duì)在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功的補(bǔ)償在制動(dòng)過程中緊隨權(quán)利要求1所述的步驟f)之后立刻進(jìn)行，或者還是在制動(dòng)過程中，但是在步驟f)之后經(jīng)過預(yù)定的持續(xù)時(shí)間之后進(jìn)行。以下是對(duì)實(shí)施例更加準(zhǔn)確的描述。
具體實(shí)施例方式由多個(gè)單獨(dú)的軌道車輛組成的軌道列車的防滑調(diào)節(jié)的摩擦制動(dòng)設(shè)備具有多個(gè)被制動(dòng)并且防滑調(diào)節(jié)的軸(輪對(duì))。制動(dòng)設(shè)備例如可以涉及直接起作用或間接起作用的電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器，其中，制動(dòng)壓力作用在制動(dòng)缸上，該制動(dòng)缸優(yōu)選地使制動(dòng)摩擦襯片與隨軸旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)圓盤摩擦接觸。軸對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向架，優(yōu)選地每個(gè)轉(zhuǎn)向架對(duì)應(yīng)于兩個(gè)軸并且每個(gè)軌道車輛對(duì)應(yīng)于兩個(gè)轉(zhuǎn)向架。防滑裝置在制動(dòng)時(shí)阻止輪對(duì)抱死，從而能夠避免車輪上的低平位置。優(yōu)選地，通過微處理器控制防滑，其中，通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)各個(gè)軌道車輛的輪對(duì)的轉(zhuǎn)速。由此，微處理器通過分析邏輯計(jì)算出對(duì)防滑閥門的控制。通過防滑閥門根據(jù)需要減小、保持或增加制動(dòng)缸壓力。電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器受一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)控制裝置控制。車輪轉(zhuǎn)速傳感器將軸的車輪轉(zhuǎn)速報(bào)告給制動(dòng)控制裝置，優(yōu)選地將防滑裝置的分析邏輯也集成到制動(dòng)控制裝置中。根據(jù)此處介紹的、優(yōu)選地按照存儲(chǔ)在制動(dòng)控制裝置中的程序執(zhí)行的方法，在制動(dòng)過程中借助于制動(dòng)控制裝置的控制，對(duì)在軌道列車的至少兩個(gè)選出的軸上的制動(dòng)執(zhí)行器施加制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力超過滿足制動(dòng)的制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力。優(yōu)選地選出兩個(gè)以上的軸、特別是軌道列車的所有被制動(dòng)的軸。在此，由選出的軸的車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速優(yōu)選地是代表在選出的軸的輪對(duì)與軌道之間的分別最大可傳遞的摩擦力的數(shù)值?？商鎿Q地，可以考慮代表在選出的軸的車輪與軌道之間的分別最大可傳遞的制動(dòng)摩擦力的每個(gè)數(shù)值，例如輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力。例如，由選出的軸的車輪轉(zhuǎn)速得出平均車輪轉(zhuǎn)速，并將各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速與這個(gè)平均車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，其中，明顯較小的個(gè)別車輪轉(zhuǎn)速表明相關(guān)輪對(duì)的制動(dòng)防滑率高，并從而表明在滑動(dòng)摩擦范圍中的摩擦連接，并且稍稍較高的車輪轉(zhuǎn)速或符合平均車輪轉(zhuǎn)速的個(gè)別車輪轉(zhuǎn)速表明制動(dòng)防滑率低，并從而表明在靜摩擦范圍中的摩擦連接。在滑動(dòng)摩擦范圍中的摩擦連接表明可傳遞摩擦力相對(duì)較小，并且這種在靜摩擦范圍中的摩擦連接表明相關(guān)軸的摩擦力相對(duì)較高。從這種意義上來說，為了進(jìn)行分析將選出的軸的車輪轉(zhuǎn)速傳遞給電子制動(dòng)控制裝置。在制動(dòng)控制裝置內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)清單，在該清單中，選出的軸對(duì)應(yīng)于其分別可傳遞的摩擦力(高或低)。在制動(dòng)控制裝置內(nèi)部的分析邏輯設(shè)計(jì)用于，從清單中識(shí)別出制動(dòng)打滑的軸，在該制動(dòng)打滑的軸中，在當(dāng)前的制動(dòng)過程中出現(xiàn)超出預(yù)定范圍的制動(dòng)打滑率，并且因此必須激活防滑調(diào)節(jié)裝置。另外，在制動(dòng)控制裝置中集成了計(jì)算程序，用于計(jì)算在嚴(yán)重制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功。制動(dòng)功Wb是在制動(dòng)過程中必須做的功:Wb=Fb.Sb其中:Wb=制動(dòng)功單位為Nm，F(xiàn)b=制動(dòng)力單位為N，Sb=制動(dòng)距離單位為m。制動(dòng)功是指負(fù)的加速功和降低動(dòng)能。從在不激活防滑調(diào)節(jié)裝置的條件下在制動(dòng)打滑的軸上可能已經(jīng)完成的制動(dòng)功與在這些軸上實(shí)際完成的(較小的)制動(dòng)功之間的差異中計(jì)算出損失的制動(dòng)功。同時(shí)，制動(dòng)控制裝置從清單中識(shí)別出至少一個(gè)沒有或在允許的或很小的范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸，通過該沒有或在允許的或很小的范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸能比通過制動(dòng)打滑的軸傳遞更大的制動(dòng)摩擦力。此后，在當(dāng)前的制動(dòng)過程中借助制動(dòng)控制裝置在至少一個(gè)沒有或在允許的或很小的范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上以這種方式壓緊制動(dòng)執(zhí)行器，即，對(duì)在制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功至少部分地進(jìn)行補(bǔ)償，并且優(yōu)選地完全進(jìn)行補(bǔ)償。損失了的制動(dòng)功優(yōu)選地立刻或在此后的時(shí)間點(diǎn)，也就是說，在經(jīng)過一定的持續(xù)時(shí)間之后，但還在這個(gè)制動(dòng)過程中通過相應(yīng)地增加在其它、根據(jù)存儲(chǔ)的清單或存儲(chǔ)的特征，沒有或在允許的或很小的范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上的制動(dòng)功來得到補(bǔ)償。由于可供使用的所有制動(dòng)力根據(jù)存在于相關(guān)的軸上的制動(dòng)摩擦比被分配到各個(gè)軸上，因此可以達(dá)到軌道車輛或軌道列車的更大的減速度?？梢钥紤]各個(gè)代表制動(dòng)功的數(shù)值來代替制動(dòng)功作為選出的軸上的較低的或較高的制動(dòng)作用的衡量標(biāo)準(zhǔn)。另外，還可以只在具有多個(gè)軸的單個(gè)軌道車輛處以上述方式來實(shí)施這種方法，其中，在這種情況下，在轉(zhuǎn)向架的軸上的由制動(dòng)打滑決定的較小的制動(dòng)摩擦力例如可以通過增大另一個(gè)轉(zhuǎn)向架的軸上的制動(dòng)力得到補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種用于控制軌道車輛的或由多個(gè)軌道車輛組成的軌道列車的防滑調(diào)節(jié)的摩擦制動(dòng)設(shè)備的方法，所述軌道車輛或所述軌道列車具有多個(gè)被制動(dòng)的軸，所述方法至少包括以下步驟: a)在制動(dòng)過程中，對(duì)從多個(gè)所述被制動(dòng)的軸中選出的至少兩個(gè)軸施加制動(dòng)壓力，所述制動(dòng)壓力超過滿足制動(dòng)的制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力， b)測(cè)量至少一個(gè)代表在所述選出的軸的車輪和軌道之間的分別最大可傳遞的摩擦力的數(shù)值，如車輪轉(zhuǎn)速、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力， c)生成清單,在所述清單中,所述選出的軸對(duì)應(yīng)于其分別可傳遞的制動(dòng)摩擦力， d)識(shí)別出所述選出的軸中的至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸，在所述制動(dòng)打滑的軸中，在制動(dòng)過程中出現(xiàn)超出預(yù)定范圍的制動(dòng)打滑率，并且因此激活防滑調(diào)節(jié)裝置， e)從在不激活所述防滑調(diào)節(jié)裝置的條件下在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上可能已經(jīng)完成的制動(dòng)功與在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上實(shí)際完成的制動(dòng)功之間的差異中計(jì)算出在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功， f)從所述清單中識(shí)別出至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸，通過所述沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸能比通過所述制動(dòng)打滑的軸傳遞更大的摩擦力， g)在至少一個(gè)所述沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上以這種方式壓緊制動(dòng)器，即，對(duì)在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功至少部分地進(jìn)行補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功的補(bǔ)償在制動(dòng)過程中緊隨所述步驟f)之后立刻進(jìn)行，或者還是在制動(dòng)過程中，但是在所述步驟f)之后經(jīng)過預(yù)定的持續(xù)時(shí)間之后進(jìn)行。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將代表制動(dòng)功的數(shù)值用于計(jì)笪ο
4.一種軌道車輛的或由多個(gè)軌道車輛組成的軌道列車的摩擦制動(dòng)設(shè)備，所述軌道車輛或所述軌道列車具有多個(gè)被制動(dòng)的軸，所述摩擦制動(dòng)設(shè)備至少包括以下部分: a)在從多個(gè)所述被制動(dòng)的軸中選出的至少兩個(gè)軸上的制動(dòng)執(zhí)行器，在制動(dòng)過程中借助于控制裝置對(duì)所述選出的軸施加制動(dòng)壓力，所述制動(dòng)壓力超過滿足制動(dòng)的制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力， b)用于測(cè)量至少一個(gè)代表在所述選出的軸的車輪和軌道之間的分別最大可傳遞的摩擦力的數(shù)值，如車輪轉(zhuǎn)速、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力，并且用于向電子控制裝置傳輸所述數(shù)值的傳感器， c)在所述控制裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)清單，在所述清單中，所述選出的軸對(duì)應(yīng)于其分別可傳遞的摩擦力， d)在所述控制裝置內(nèi)部的識(shí)別裝置，用于識(shí)別出所述選出的軸中的至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸，在所述制動(dòng)打滑的軸中，在制動(dòng)過程中出現(xiàn)超出預(yù)定范圍的制動(dòng)打滑率，并且因此激活防滑調(diào)節(jié)裝置， e )在所述控制裝置內(nèi)部的計(jì)算裝置，用于從在不激活所述防滑調(diào)節(jié)裝置的條件下在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上可能已經(jīng)完成的制動(dòng)功與在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上實(shí)際完成的制動(dòng)功之間的差異中計(jì)算出在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功， f)在所述控制裝置內(nèi)部的識(shí)別裝置，用于從所述清單中識(shí)別出至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸，通過所述沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸能比通過所述制動(dòng)打滑的軸傳遞更大的摩擦力， g)在至少一個(gè)所述沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上的制動(dòng)執(zhí)行器，在制動(dòng)過程中，借助于所述控制裝置以這種方式壓緊所述制動(dòng)執(zhí)行器，即，對(duì)在至少一個(gè)所述制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功至少部分地進(jìn)行補(bǔ)償。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置設(shè)計(jì)為，所述控制裝置將代表制動(dòng)功的數(shù)值用于 計(jì)算。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制軌道車輛的或由多個(gè)軌道車輛組成的軌道列車的防滑調(diào)節(jié)的摩擦制動(dòng)設(shè)備的方法，該軌道車輛或軌道列車具有多個(gè)被制動(dòng)的軸，該方法至少包括以下步驟a)在制動(dòng)過程中，對(duì)從多個(gè)被制動(dòng)的軸中選出的至少兩個(gè)軸施加制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力超過滿足制動(dòng)的制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力，b)測(cè)量至少一個(gè)代表在選出的軸的車輪和軌道之間的分別最大可傳遞的摩擦力的數(shù)值，如車輪轉(zhuǎn)速、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力，c)生成清單，在該清單中，選出的軸對(duì)應(yīng)于其分別可傳遞的制動(dòng)摩擦力，d)識(shí)別出選出的軸中的至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸，在該制動(dòng)打滑的軸中，在制動(dòng)過程中出現(xiàn)超出預(yù)定范圍的制動(dòng)打滑率，并且因此激活防滑調(diào)節(jié)裝置，e)從在不激活防滑調(diào)節(jié)裝置的條件下在該至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上可能已經(jīng)完成的制動(dòng)功與在該至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上實(shí)際完成的制動(dòng)功之間的差異中計(jì)算出在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功，f)從清單中識(shí)別出至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸，通過該軸能比通過制動(dòng)打滑的軸傳遞更大的摩擦力，g)在至少一個(gè)沒有或在允許范圍內(nèi)制動(dòng)打滑的軸上以這種方式壓緊制動(dòng)器，即，對(duì)在至少一個(gè)制動(dòng)打滑的軸上損失的制動(dòng)功至少部分地進(jìn)行補(bǔ)償。
文檔編號(hào)B60T8/32GK103153725SQ201180050365
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者馬克-奧利弗·赫爾登, 馬塔烏斯·恩格爾布萊赫特, 安德烈亞斯·特林克貝爾格爾 申請(qǐng)人:克諾爾-布里姆斯軌道車輛系統(tǒng)有限公司