專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及它的運(yùn)行方法
液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及它的運(yùn)行方法
現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)文獻(xiàn)DE19826346涉及一種用于制動(dòng)力調(diào)節(jié)的裝置。該用于制動(dòng)力調(diào)節(jié)的裝置應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的液壓制動(dòng)設(shè)備中并且包括用于在操縱機(jī)構(gòu)和支座之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和/或用于被引導(dǎo)到模擬器彈簧中的擺動(dòng)力，用于制動(dòng)活塞的位置和用于制動(dòng)回路中的壓力或在控制閥和外殼之間的壓力的至少各一個(gè)測(cè)量值傳感器。從壓力供給裝置經(jīng)由控制閥流動(dòng)的液壓壓力介質(zhì)僅僅被供給到外殼的一個(gè)腔室中，在此，其一方面將支座壓向止擋和另一方面對(duì)至少一個(gè)制動(dòng)活塞加載壓力。混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)的一個(gè)特別的特征是通過(guò)再生制動(dòng)回收制動(dòng)能量。在此情況下電動(dòng)機(jī)，通常是機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)被以發(fā)電機(jī)的方式運(yùn)行。由此產(chǎn)生的電能被輸回的到蓄能器中。通過(guò)再生(回收)，減少在制動(dòng)期間機(jī)動(dòng)車(chē)的損失功率。因此再生是一種減少消耗和排放的措施。再生式制動(dòng)器對(duì)常規(guī)的基于摩擦的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)提出了高的要求，因?yàn)橥ㄟ^(guò)再生的制動(dòng)作用取決于多個(gè)因素:一方面在完全的(電的)蓄能器情況下再生式制動(dòng)器不供使用，總制動(dòng)力矩必須經(jīng)摩擦制動(dòng)器被施加到車(chē)輪上。此外，再生式制動(dòng)系統(tǒng)在直到停車(chē)之前不能夠經(jīng)由以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生任何制動(dòng)力矩。在停車(chē)期間，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)在低的速度區(qū)域中必須通過(guò)較高的制動(dòng)力矩來(lái)補(bǔ)償再生式制動(dòng)器的取消的制動(dòng)作用。也具有這樣的運(yùn)行狀態(tài)，在該運(yùn)行狀態(tài)下，必須撤回液壓制動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)高的再生程度(回收率)。例如，在轉(zhuǎn)換過(guò)程之后被脫開(kāi)的發(fā)電機(jī)又被作為再生式制動(dòng)器接入，以便將制動(dòng)作用再次在再生式制動(dòng)器的方向上移動(dòng)。為了保持總制動(dòng)力矩恒定，因此必須減小常規(guī)摩擦制動(dòng)器的比例。上述兩種過(guò)程被稱(chēng)為“遮蔽”(Verblenden)。此外,再生式制動(dòng)系統(tǒng)不允許對(duì)制動(dòng)行程具有任何影響。在簡(jiǎn)單系統(tǒng)中，該點(diǎn)I和2交由駕駛員來(lái)決定。駕駛員在此處接管減速調(diào)節(jié)器的任務(wù)。再生式制動(dòng)力矩被取消或被附加的情況下，駕駛員必須經(jīng)踏板如此地調(diào)整(匹配)常規(guī)的制動(dòng)力矩，即實(shí)現(xiàn)希望的減速度。需要的踏板調(diào)整是可以寄予期望的，但是出于舒適性的角度不是最佳的。出于用于制動(dòng)系統(tǒng)的成本的角度，這些解決方案是最佳的，因?yàn)閹缀醪恍枰郊拥馁M(fèi)用。在更高的要求情況下，現(xiàn)今使用線控(Brake-by-Wire)制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)使踏板脫開(kāi)，對(duì)制動(dòng)力矩的遮蔽幾乎可以任意地實(shí)施，遮蔽過(guò)程可以完全不被駕駛員注意到地進(jìn)行。這些解決方案就舒適性而言提供一種最佳的解決方案，但是成本也非常聞。本發(fā)明的公開(kāi)
本發(fā)明涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，它具有至少一個(gè)第一制動(dòng)回路，以及至少一個(gè)第二制動(dòng)回路。該至少一個(gè)第一制動(dòng)回路與主制動(dòng)缸處于液壓連接，該至少一個(gè)第二制動(dòng)回路不與主制動(dòng)缸液壓連接。此外，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括用于操縱主制動(dòng)缸的放大單元，其與至少一個(gè)第二制動(dòng)回路處于液壓連接。以有利的方式，借助于放大單元，經(jīng)由主制動(dòng)缸可以調(diào)整在至少一個(gè)第二制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力。至少一個(gè)第一制動(dòng)回路始終作為緊急情況制動(dòng)回路供使用，因?yàn)樗杂欣姆绞脚c主制動(dòng)缸連接并且因此可以被操縱，即使在存在故障的情況下，例如車(chē)載電網(wǎng)的故障；這一般地是對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要的要求。通過(guò)使至少一個(gè)第二制動(dòng)回路不與主制動(dòng)缸連接，可以調(diào)制和/或調(diào)整在至少一個(gè)第二制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力，而在第二制動(dòng)回路中的壓力狀況的改變不會(huì)經(jīng)主制動(dòng)缸反作用到放大單元上，尤其是抵抗該放大單元。按照本發(fā)明，液壓制動(dòng)系統(tǒng)的放大單元具有操縱腔。至少一個(gè)第二制動(dòng)回路具有壓力源，該壓力源與所述的操縱腔處于液壓連接。借助于壓力源實(shí)施在放大單元的操縱腔中的壓力調(diào)整。壓力源例如是泵。在此有利的是，該泵不僅是至少一個(gè)第二制動(dòng)回路的一部分，而且借助于第二制動(dòng)回路的泵可以實(shí)施在放大單元中的壓力調(diào)整。由此可以取消液壓操縱單元，即放大單元的單獨(dú)的壓力供給。第二制動(dòng)回路中的泵由此承擔(dān)至少一個(gè)雙重功能，這不僅產(chǎn)生節(jié)省位置的效果而且產(chǎn)生節(jié)省成本的效果。按照本發(fā)明，液壓制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)第二制動(dòng)回路具有常開(kāi)的(在無(wú)電流下打開(kāi)的)第一液壓中斷機(jī)構(gòu)，借此實(shí)施在操縱腔中的壓力建立。按照本發(fā)明，壓力源經(jīng)由第一中斷機(jī)構(gòu)以可液壓中斷的方式與操縱腔連接。通過(guò)設(shè)置所述的中斷機(jī)構(gòu)，即常開(kāi)的(在無(wú)電流下打開(kāi)的)調(diào)節(jié)閥形式的壓力建立閥，壓力建立可以通過(guò)在放大單元的操縱腔中的泵通過(guò)壓力源與操縱腔的受調(diào)節(jié)的和/或受控制的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，液壓制動(dòng)系統(tǒng)在至少一個(gè)第二制動(dòng)回路中包括常開(kāi)的第二液壓中斷機(jī)構(gòu)，借此，在進(jìn)行在操縱腔中的壓力卸壓。操縱腔經(jīng)由第二中斷機(jī)構(gòu)以可液壓中斷的方式與一個(gè)液壓流體儲(chǔ)箱連接。在操縱腔中的壓力卸壓可以如此有利地控制和/或調(diào)節(jié)。液壓流體儲(chǔ)箱在此以有利的方式是主制動(dòng)缸的儲(chǔ)箱，這又使在制動(dòng)系統(tǒng)中使用的部件的數(shù)量保持很少。栗和王制動(dòng)缸因此不需要單獨(dú)供給液壓液。按照本發(fā)明，壓力源的抽吸側(cè)液壓地連接到液壓流體儲(chǔ)箱上，其中，抽吸側(cè)經(jīng)由至少一個(gè)常開(kāi)的第五中斷機(jī)構(gòu)與第二制動(dòng)回路的至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸連接。由于這樣的實(shí)際情況，即至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸以及液壓儲(chǔ)箱被連接到泵的抽吸側(cè)，因此產(chǎn)生這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，不是必須設(shè)置附加的液壓蓄能器，它否則例如在ABS調(diào)節(jié)的范圍中，必須接收來(lái)自車(chē)輪制動(dòng)缸的容量(工作液體)。同樣地，泵不必從主制動(dòng)缸中抽吸容量(工作液體)，這可能影響另外的連接到主制動(dòng)缸上的制動(dòng)回路，而是直接地從液壓儲(chǔ)箱中供給液壓液。這尤其是實(shí)現(xiàn)了自主地形成至少一個(gè)第二制動(dòng)回路，在與主制動(dòng)缸脫耦的意義上的自主。以有利的方式，壓力源的輸送側(cè)經(jīng)由第一中斷機(jī)構(gòu)與操縱腔液壓連接。同樣地，輸送側(cè)經(jīng)由第三中斷機(jī)構(gòu)，在此處作為過(guò)壓閥示出，與儲(chǔ)箱液壓連接。該儲(chǔ)箱以有利的方式是主制動(dòng)缸的液壓流體儲(chǔ)箱。輸送側(cè)經(jīng)由至少一個(gè)第四中斷機(jī)構(gòu)與第二制動(dòng)回路的至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸連接。通過(guò)泵經(jīng)由第三中斷機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)箱的連接，可以以有利的方式形成第二制動(dòng)回路的一種過(guò)載保護(hù)，借此可以防止在具有提高的壓力的運(yùn)行狀況下在泵的輸送側(cè)處產(chǎn)生對(duì)液壓?jiǎn)卧膿p壞，特別是對(duì)壓力建立閥以及對(duì)第二制動(dòng)回路的進(jìn)口閥的損壞；由此也可以防止這些閥的非人愿的打開(kāi)。通過(guò)輸送側(cè)與放大單元的操縱腔以及與第二制動(dòng)回路的車(chē)輪制動(dòng)器的連接，可以實(shí)現(xiàn)在車(chē)輪制動(dòng)器中和/或操縱腔中的壓力建立。特別有利地，這可以通過(guò)同一個(gè)壓力源實(shí)現(xiàn)。在有利的設(shè)計(jì)方案中，放大單元具有傳遞元件，它將由駕駛員提供的操縱力和/或通過(guò)壓力源提供的操縱力傳遞到主制動(dòng)缸上。設(shè)置裝置傳遞元件，可以通過(guò)駕駛員和/或通過(guò)壓力源和因此經(jīng)由放大單元實(shí)現(xiàn)對(duì)主制動(dòng)缸的共同的以及單獨(dú)的耦合和/或加載。通過(guò)該傳遞元件也提供一個(gè)機(jī)械的后援(備用手段)，其中駕駛員不得已時(shí)經(jīng)由該傳遞元件僅僅操縱主制動(dòng)缸并且在至少一個(gè)第一制動(dòng)回路中施加制動(dòng)。由此通過(guò)放大單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的可靠的制動(dòng)，例如在制動(dòng)助力系統(tǒng)失靈情況下。按照本發(fā)明，傳遞元件(15)具有反作用盤(pán)。在輸入元件，例如制動(dòng)力放大器(制動(dòng)加力器)的輸入桿的操縱行程和為了該操縱行程要由駕駛員施加的力之間的關(guān)系取決于該反作用盤(pán)，尤其是該反作用盤(pán)的變形。所述關(guān)系具有三個(gè)操縱區(qū)域:投入?yún)^(qū)域(Jump-1n)，放大區(qū)域和/或結(jié)束區(qū)域(終止區(qū)域)(Run-Out)。也可以在操縱元件的一部分中設(shè)置用于容納該反作用盤(pán)的腔。借助于反作用盤(pán)可以描述踏板感覺(jué)，即，在通過(guò)駕駛員的制動(dòng)踏板操縱和為此要又他施加的力之間的關(guān)系，其中，在制動(dòng)操縱中用于產(chǎn)生踏板感覺(jué)的可以描述的區(qū)域包括投入?yún)^(qū)域，放大區(qū)域和/或結(jié)束區(qū)域。有利地，在制動(dòng)操縱期間可如此地向駕駛員傳遞操縱感覺(jué)，即如他從常規(guī)制動(dòng)加力器方面知道的那樣。按照本發(fā)明，至少一個(gè)第一制動(dòng)回路具有至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸，其中，在借助于壓力源和/或通過(guò)駕駛員經(jīng)由放大單元提供的壓力的基礎(chǔ)上對(duì)在至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸處的壓力進(jìn)行調(diào)整。該壓力調(diào)整在此情況下借助于常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥，常閉的(無(wú)電流下閉合的)分配閥(18)，液壓蓄能器(19)和/或借助于泵(20)來(lái)進(jìn)行。通過(guò)所述的部件，可以如此地運(yùn)行至少一個(gè)第一制動(dòng)回路，即如由常規(guī)回輸系統(tǒng)中所已知的那樣。為了在至少一個(gè)第一制動(dòng)回路的車(chē)輪制動(dòng)缸中的壓力調(diào)整而由放大裝置(加力裝置)_可能時(shí)在沒(méi)有駕駛員干預(yù)情況下僅由操縱腔一施加的壓力，將由壓力源，即第二制動(dòng)回路的泵提供。這具有優(yōu)點(diǎn)，即借助于似乎反正在機(jī)動(dòng)車(chē)中都存在的泵，例如第二制動(dòng)回路泵可以產(chǎn)生制動(dòng)力放大(制動(dòng)加力)。在第一和/或第二制動(dòng)回路中的主動(dòng)的壓力建立也可以通過(guò)壓力源產(chǎn)生，例如用于ACC, ESP調(diào)節(jié)，間隙調(diào)整或用于舒適性功能如制動(dòng)盤(pán)擦拭或者制動(dòng)器在即將發(fā)生碰撞時(shí)對(duì)制動(dòng)器的預(yù)填充(預(yù)充液)。通過(guò)所示的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一種成本有利的制動(dòng)系統(tǒng)，它可以主動(dòng)地建立制動(dòng)壓力，它與例如來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)進(jìn)氣管段或者來(lái)自一個(gè)真空泵的真空源(負(fù)壓源)相獨(dú)立并且它由此可以很好地適用于電動(dòng)車(chē)和/或混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)。此外可以以有利的方式利用本制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施再生式制動(dòng)，其中，第二制動(dòng)回路的車(chē)輪中的車(chē)輪制動(dòng)壓力可以與再生式制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用相適配。這是特別有利的，因?yàn)轳{駛員在它的制動(dòng)踏板上對(duì)第二制動(dòng)回路的改變著的液壓制動(dòng)力矩部分沒(méi)有感覺(jué)到任何改變，因?yàn)榈诙苿?dòng)回路被從主制動(dòng)缸上和由此從對(duì)制動(dòng)踏板的液壓的和/或機(jī)械的反作用上脫開(kāi)。按照本發(fā)明，第二制動(dòng)回路的第一，第二，第四和第五中斷機(jī)構(gòu)是常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥和第三中斷機(jī)構(gòu)是止回閥，更精確地說(shuō)是過(guò)壓閥(高壓閥)。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法。液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一制動(dòng)回路，其與主制動(dòng)缸液壓連接，以及至少一個(gè)第二制動(dòng)回路，其不與主制動(dòng)缸液壓連接。液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言包括用于操縱主制動(dòng)缸的放大單元，其與至少一個(gè)第二制動(dòng)回路液壓連接。至少一個(gè)第二制動(dòng)回路具有壓力源。借助于該壓力源和/或通過(guò)駕駛員，經(jīng)由放大單元對(duì)至少一個(gè)第一制動(dòng)回路中的壓力進(jìn)行調(diào)整。在第二制動(dòng)回路中的壓力借助于壓力源進(jìn)行調(diào)整。關(guān)于該方法有利的是，不僅在與主制動(dòng)缸脫耦的第二制動(dòng)回路中的壓力，而且在耦聯(lián)的第一制動(dòng)回路中的壓力都經(jīng)由放大單元借助于相同的壓力源進(jìn)行調(diào)整。在按照本發(fā)明的方法中，由此利用僅僅一個(gè)壓力源實(shí)施在與壓力源配屬的第二制動(dòng)回路中的壓力調(diào)整，以及實(shí)施在放大單元中的放大的調(diào)整。在按照本發(fā)明的方法中，操縱腔中的壓力借助于壓力源進(jìn)行調(diào)整。這樣，制動(dòng)力的放大有利地是可以調(diào)整的并且因此也是可以改變的，因?yàn)閴毫υ谕ㄟ^(guò)駕駛員預(yù)先規(guī)定制動(dòng)愿望情況下可以不同地在操縱腔中進(jìn)行調(diào)整。由此通過(guò)操縱腔施加的輔助力也是可改變的。按照本發(fā)明，在操縱腔中的壓力建立經(jīng)由常開(kāi)的第一液壓中斷機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此壓力調(diào)整可以有利地在受調(diào)節(jié)的方式下進(jìn)行。同樣地，在操縱腔中的壓力卸壓經(jīng)由常開(kāi)的第二液壓中斷機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明，主制動(dòng)缸通過(guò)放大單元來(lái)操縱，其中，作用于，或者更佳地說(shuō)被施加到主制動(dòng)缸上的操縱力，更確切地說(shuō)，作用于或者被施加到主制動(dòng)缸的輸入活塞上的操縱力，通過(guò)駕駛員和/或通過(guò)壓力源(6)提供。因此進(jìn)一步清楚了該作用于主制動(dòng)缸上的操縱力來(lái)自何處。借助于壓力源可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員作用力和放大力的分開(kāi)的調(diào)整。通過(guò)由(第二制動(dòng)回路的)壓力源操縱主制動(dòng)缸，至少一個(gè)第一制動(dòng)回路也可以經(jīng)由主制動(dòng)缸有利地被供給壓力。在按照本發(fā)明的方法中，該壓力源的功能由此從制動(dòng)力放大，在第二制動(dòng)回路中的壓力調(diào)整/壓力適配(不是窮舉的)，一直覆蓋到在第一制動(dòng)回路中的壓力調(diào)整。通過(guò)也與駕駛員相獨(dú)立地反應(yīng)的可能性，泵由此也可以被用來(lái)在存在的制動(dòng)回路中主動(dòng)地建立壓力，不僅在與主制動(dòng)缸耦聯(lián)的而且在與其脫耦的制動(dòng)回路中。在有利的設(shè)計(jì)方案中，液壓制動(dòng)系統(tǒng)是總制動(dòng)設(shè)備的一部分，后者除了該液壓制動(dòng)系統(tǒng)以外還具有再生式制動(dòng)系統(tǒng)。液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用在按照本發(fā)明的方法中通過(guò)從第二制動(dòng)回路出發(fā)調(diào)整制動(dòng)作用而與再生式制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用相適配。在此情況下，對(duì)預(yù)先規(guī)定的總制動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)整。該預(yù)先規(guī)定在此可以來(lái)自駕駛員，但是也可以由機(jī)動(dòng)車(chē)中某個(gè)系統(tǒng)給出，該系統(tǒng)控制、調(diào)節(jié)和/或協(xié)調(diào)主動(dòng)的制動(dòng)干預(yù)。為此可以設(shè)置一個(gè)控制器。對(duì)要進(jìn)行調(diào)整的制動(dòng)作用的確定，在考慮至少一個(gè)第一制動(dòng)回路的制動(dòng)作用，駕駛員制動(dòng)愿望預(yù)先規(guī)定和存在的再生式制動(dòng)作用下進(jìn)行。至少依賴(lài)于這些參量，必要時(shí)在考慮踏板輸入桿的空行程下，確定在第二制動(dòng)回路中要調(diào)整的液壓制動(dòng)作用。因此可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)一種再生式制動(dòng)系統(tǒng)，其中，預(yù)先規(guī)定的總制動(dòng)作用可以在對(duì)駕駛員沒(méi)有反作用下被保持恒定，即使再生式制動(dòng)系統(tǒng)在總制動(dòng)作用上的比例應(yīng)該改變，例如由于蓄能器的充電狀態(tài)或者在低的或變低的機(jī)動(dòng)車(chē)速度的情況下較差的再生式制動(dòng)作用。按照本發(fā)明，駕駛員經(jīng)由輸入元件預(yù)先規(guī)定一個(gè)制動(dòng)愿望。在輸入元件和用于操縱主制動(dòng)缸的力傳遞元件之間設(shè)有間距。在存在的間距下，制動(dòng)作用可以?xún)H僅由再生式制動(dòng)系統(tǒng)提供或者由再生式制動(dòng)系統(tǒng)與第二制動(dòng)回路一起提供。在此情況下，此時(shí)保證特別高的再生效率，因?yàn)橹辽僖粋€(gè)第一制動(dòng)回路不對(duì)制動(dòng)做貢獻(xiàn)并且因此可以利用盡可能大的比例的再生式制動(dòng)作用。也可以實(shí)現(xiàn)一種制動(dòng)，其中，至少一個(gè)第一制動(dòng)回路也參與再生式制動(dòng)。在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，再生式制動(dòng)系統(tǒng)作用于要與第二制動(dòng)回路的車(chē)輪制動(dòng)缸相配屬的那個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)軸上。因此，如果例如再生式制動(dòng)力矩改變，則可以按照車(chē)軸使設(shè)置的制動(dòng)作用通過(guò)按照本發(fā)明運(yùn)行第二制動(dòng)回路來(lái)保持恒定。在此不出現(xiàn)制動(dòng)作用從一個(gè)車(chē)軸到另一個(gè)車(chē)軸上的轉(zhuǎn)移。但是也可以規(guī)定，再生式制動(dòng)系統(tǒng)作用于要與至少一個(gè)第一制動(dòng)回路的車(chē)輪制動(dòng)缸相配置的那個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)軸上，或者作用于要與至少一個(gè)第一制動(dòng)回路的和至少一個(gè)第二制動(dòng)回路的車(chē)輪相配置的那些機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)軸上。在制動(dòng)系統(tǒng)的這種配置情況下通過(guò)運(yùn)行按照本發(fā)明的第二制動(dòng)回路來(lái)使預(yù)先規(guī)定的制動(dòng)作用保持恒定可能會(huì)與制動(dòng)作用從一個(gè)車(chē)軸到另一個(gè)車(chē)軸上的轉(zhuǎn)移相伴隨。可能出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)的與此相關(guān)聯(lián)的‘顛簸’(Nicken)JM并非必然被感覺(jué)為是不利的。本發(fā)明的另外的有利的設(shè)計(jì)方案可以在從屬權(quán)利要求中獲得。

圖1顯示了按照本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)必要時(shí)與再生式制動(dòng)系統(tǒng)一起形成一個(gè)總制動(dòng)系統(tǒng)。借助于該制動(dòng)系統(tǒng)可以利用按照本發(fā)明的用于運(yùn)行液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法。本發(fā)明涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)I。液壓制動(dòng)系統(tǒng)I基本上包括制動(dòng)輸入元件22，放大單元5，借此操縱主制動(dòng)缸3，液壓機(jī)組21，以及連接到液壓機(jī)組上的車(chē)輪制動(dòng)缸13，16。在液壓制動(dòng)系統(tǒng)I中，儲(chǔ)箱10作為用于液壓液的儲(chǔ)箱供使用。液壓機(jī)組21被劃分成多個(gè)制動(dòng)回路。與車(chē)輪16a，更確切地說(shuō)與車(chē)輪制動(dòng)缸16a相關(guān)聯(lián)的第一制動(dòng)回路2a以雙重結(jié)構(gòu)(復(fù)式結(jié)構(gòu))2a，2b存在，如圖1中所示。此外，液壓機(jī)組21包括第二制動(dòng)回路4，以及至少一個(gè)與第二制動(dòng)回路4相關(guān)聯(lián)的具有車(chē)輪制動(dòng)缸13a，b的車(chē)輪。在具有四個(gè)車(chē)輪并且因此具有四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸的機(jī)動(dòng)車(chē)的情況下，兩個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸，和因此兩個(gè)車(chē)輪可以分別與雙重結(jié)構(gòu)的第一制動(dòng)回路2a，2b相關(guān)聯(lián)，以及兩個(gè)另外的車(chē)輪制動(dòng)器可以與第二制動(dòng)回路4相關(guān)聯(lián)。車(chē)輪制動(dòng)缸16a，b因此與第一制動(dòng)回路2a，b相關(guān)聯(lián)，車(chē)輪制動(dòng)缸13a，b與第二制動(dòng)回路4相關(guān)聯(lián)。第一制動(dòng)回路2a和2b與第二制動(dòng)回路4的區(qū)別在于，第一制動(dòng)回路2a和2b與主制動(dòng)缸3處于液壓連接。第二制動(dòng)回路4不與主制動(dòng)缸3連接。以下說(shuō)明第一制動(dòng)回路2a，制動(dòng)回路2b與制動(dòng)回路2a是相同構(gòu)造的并且不做單獨(dú)的說(shuō)明。第一制動(dòng)回路2a經(jīng)由液壓線路連接到主制動(dòng)缸3上。車(chē)輪制動(dòng)缸16a經(jīng)由常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥17連接到主制動(dòng)缸3上。與調(diào)節(jié)閥17并聯(lián)地連接一個(gè)止回閥，它實(shí)現(xiàn)從車(chē)輪制動(dòng)缸16在主制動(dòng)缸3的方向上的容量輸送。這種止回閥也可以理解為是一種旁通閥。從在調(diào)節(jié)閥17和車(chē)輪制動(dòng)缸16之間的分叉點(diǎn)23出發(fā)，一個(gè)液壓連接(部分)通到分配閥18。調(diào)節(jié)閥17可以理解為進(jìn)口閥，分配閥18可以理解為用于車(chē)輪制動(dòng)缸16a的出口閥。從出口閥18出發(fā)，一個(gè)液壓連接(部分)通到其上連接液壓蓄能器25的分支點(diǎn)24。除了液壓蓄能器25和出口閥18以外，在分支點(diǎn)24上還連接泵20。更確切地說(shuō)，泵20的抽吸側(cè)與分支點(diǎn)24液壓連接。泵20的輸送側(cè)通入分支點(diǎn)26，該分支點(diǎn)位于在主制動(dòng)缸3和已經(jīng)提及的調(diào)節(jié)閥17之間的連接部分，更確切地說(shuō)液壓線路中。另外，制動(dòng)回路2a，b中的一個(gè)或者兩者可以附加地具有壓力傳感器36，以便監(jiān)視和/或控制以及調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是第一制動(dòng)回路2a和/或2b。圖1中畫(huà)出了在制動(dòng)回路2b中的壓力傳感器。如所述的那樣，制動(dòng)回路2a也可以具有這種壓力傳感器，其此時(shí)連接在主制動(dòng)缸3和調(diào)節(jié)閥17之間。
以下說(shuō)明第二制動(dòng)回路4。第二制動(dòng)回路4不與主制動(dòng)缸3液壓連接。嚴(yán)格地說(shuō)，在打開(kāi)的通氣孔下，第二制動(dòng)回路4可以經(jīng)由儲(chǔ)箱與主制動(dòng)缸3液壓連接，但是在此處是指，通過(guò)經(jīng)由主制動(dòng)缸3的腔室的壓力建立在第二制動(dòng)回路4中不實(shí)現(xiàn)任何壓力建立。更確切地說(shuō)，第二制動(dòng)回路不與主制動(dòng)缸3的其上連接兩個(gè)第一制動(dòng)回路2a和2b的排出口連接并且也不以任何其它的方式直接地與主制動(dòng)缸3的壓力建立腔連接。第二制動(dòng)回路4的中心組成部分是液壓泵6，在圖1中作為三活塞泵示出。但是泵6不限于這種實(shí)施方式。取代泵，也可以設(shè)置不同地構(gòu)造的容量輸送單元(連續(xù)輸送機(jī))，因此例如設(shè)置多活塞泵，不對(duì)稱(chēng)的泵，齒輪泵和另外的裝置。液壓系統(tǒng)的布置此時(shí)必須相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。液壓泵6具有抽吸側(cè)以及輸送側(cè)。從泵6的輸送側(cè)出發(fā)，一個(gè)液壓連接(部分)通到常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥12a，后者可以與車(chē)輪制動(dòng)缸13a相配置。這種常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥12a承擔(dān)用于車(chē)輪制動(dòng)缸13a的進(jìn)口閥的功能。止回閥27a與進(jìn)口閥12a并聯(lián)，該止回閥阻止液壓液從泵6在車(chē)輪制動(dòng)缸13a的方向上的流動(dòng)。分支點(diǎn)28a位于進(jìn)口閥12a和車(chē)輪制動(dòng)缸13a之間，常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥14a被連接到該分支點(diǎn)上。該常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥14a承擔(dān)用于車(chē)輪制動(dòng)缸13a的出口閥的功能。在第二制動(dòng)回路4中存在具有另一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸13b的另一個(gè)車(chē)輪。與該車(chē)輪制動(dòng)缸相關(guān)聯(lián)地，第二制動(dòng)回路具有第二常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥12b，另一個(gè)常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥14b，以及與閥12b并聯(lián)的止回閥27b。出口閥14a和14b共同地連接到液壓泵6的抽吸側(cè)。出口閥14a和14b兩者通入分支點(diǎn)29b，該分支點(diǎn)除了閥14a和14b以外還與液壓泵6的抽吸側(cè)液壓連接。在液壓泵6的抽吸側(cè)和分支點(diǎn)29b之間設(shè)置另一個(gè)分支點(diǎn)30。經(jīng)由分支點(diǎn)30，出口閥14a和/或14b經(jīng)液壓線路32與儲(chǔ)箱10液壓連接。因此，車(chē)輪制動(dòng)缸13a，b可以經(jīng)由對(duì)應(yīng)的出口閥14a，b與儲(chǔ)箱10液壓連接。儲(chǔ)箱10在第二制動(dòng)回路中承擔(dān)在第一制動(dòng)回路2a，b中的儲(chǔ)存室25的功能。通過(guò)儲(chǔ)箱10與分支點(diǎn)30的所述連接并且因此與液壓泵6的抽吸側(cè)的連接，向液壓泵6供給液壓液容量，當(dāng)液壓泵6運(yùn)行時(shí)，液壓泵將該容量經(jīng)由進(jìn)口閥12a和/或12b輸送給車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b。這樣，在關(guān)閉的出口閥14a和/或14b情況下，在車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b中建立起壓力。因此，液壓泵可以在與車(chē)輪制動(dòng)缸13和/或13b相關(guān)聯(lián)的車(chē)輪處產(chǎn)生制動(dòng)作用。在車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或b中的壓力卸壓可以經(jīng)由出口閥14a和/或b通過(guò)在車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或b與儲(chǔ)箱10之間建立液壓連接來(lái)進(jìn)行。液壓泵6的輸送側(cè)除了閥12a和12b以外附加地與常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥8連接。常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥8也可以理解為壓力建立閥8，借此，液壓泵6可以在連接到壓力建立閥8上的放大單元5的操縱腔7中建立起壓力。放大單元5將在更后面進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。在此處應(yīng)該指出，放大單元5是液壓放大單元。這依據(jù)第二制動(dòng)回路4與放大單元，尤其是與它的操縱腔7的液壓連接也已經(jīng)可以看到。分支點(diǎn)31位于操縱腔7和壓力建立閥8之間的液壓線路中。一個(gè)液壓連接(部分)位于分支點(diǎn)31和在儲(chǔ)箱10和液壓泵6之間的液壓連接(部分)32之間，壓力卸壓閥9被集成到該液壓連接(部分)中。壓力卸壓閥9是常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥，止回閥33與其并聯(lián)，該止回閥阻止液壓液在線路32的方向上的流動(dòng)。如已提及的那樣，泵6的輸送側(cè)部件與進(jìn)口閥12a或12b連接，而且與壓力建立閥8連接。附加地，第二制動(dòng)回路4具有止回閥11，它位于泵6的輸送側(cè)和液壓線路32之間的液壓連接(部分)中。止回閥11作為彈簧加載的止回閥設(shè)置，它實(shí)現(xiàn)液壓液從泵的輸送側(cè)經(jīng)由線路32在儲(chǔ)箱10的方向上的流動(dòng)。在止回閥11和泵6的輸送側(cè)之間安裝有壓力傳感器34。如所述，液壓泵6以及20由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35驅(qū)動(dòng)。泵20在此情況下可以以雙重結(jié)構(gòu)(成對(duì)地)來(lái)設(shè)置，因?yàn)橛谐蓪?duì)存在的第一制動(dòng)回路2a和2b。在此情況下可以出現(xiàn)泵6和泵20—起被運(yùn)行的運(yùn)行狀況。為了避免這種情況，泵6可以與制動(dòng)回路2a和2b中的泵分開(kāi)地運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。在此處沒(méi)有示出，但仍可以設(shè)想的是，所述泵例如各配設(shè)一個(gè)馬達(dá)，也可以設(shè)置一個(gè)自由輪(Freilauf)，借此可以例如分開(kāi)地運(yùn)行所述泵中的各個(gè)泵。也可以借助于液壓開(kāi)關(guān)元件(控制元件)實(shí)現(xiàn)所述泵中至少一個(gè)泵的自由輪，這在圖1中也沒(méi)有示出。但是，借助于按照本發(fā)明的液壓布置，也存在這樣的可能性，即限制/斷開(kāi)向第二泵20的抽吸側(cè)的容量輸送。第二泵20的抽吸側(cè)僅僅在ABS卸壓之后通過(guò)出口閥18被提供容量。ABS的調(diào)節(jié)常規(guī)地經(jīng)由進(jìn)口閥17和出口閥18來(lái)進(jìn)行。在ABS調(diào)節(jié)結(jié)束之后，出口閥18被再次關(guān)閉并且儲(chǔ)存室25被再次完全排空，因此泵20又沒(méi)有被供給任何容量。因此，泵20在所述的情況下沒(méi)有被供給任何進(jìn)行輸送的容量。儲(chǔ)存室25是空的并且出口閥18被關(guān)閉。也就是說(shuō)，盡管泵20在運(yùn)轉(zhuǎn)，但是對(duì)制動(dòng)回路2a中的容量和壓力沒(méi)有影響。該說(shuō)明也同樣適用于制動(dòng)回路2b中的泵。以下說(shuō)明第一制動(dòng)回路2a以及第二制動(dòng)回路4的運(yùn)行方式。制動(dòng)回路2b的運(yùn)行方式與制動(dòng)回路2a的運(yùn)行方式相似。如已經(jīng)提及的那樣，第一制動(dòng)回路2a連接到主制動(dòng)缸3上，而第二制動(dòng)回路4不連接到主制動(dòng)缸3上。因此連接到第二制動(dòng)回路4上的車(chē)輪制動(dòng)器13a和13b也可以不通過(guò)主制動(dòng)缸3供給壓力。相反，制動(dòng)回路2a以及制動(dòng)回路2b可以從主制動(dòng)缸3被供給壓力。如果車(chē)輪制動(dòng)缸13a或13b中之一應(yīng)該被供給壓力，以便在與車(chē)輪制動(dòng)缸13a或13b相關(guān)聯(lián)的車(chē)輪之一處產(chǎn)生制動(dòng)作用，泵6可以將制動(dòng)液容量從儲(chǔ)箱10經(jīng)由進(jìn)口閥12a和/或12b輸送到車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b。為了壓力建立，出口閥14a和/或14b被保持關(guān)閉。如果車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b中的壓力應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整或調(diào)節(jié)，那么可以規(guī)定，關(guān)閉出口閥14a或14b中的一個(gè)并且僅僅經(jīng)由另一個(gè)出口閥14a或14b調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b處的壓力。假設(shè)出口閥14b被關(guān)閉，那么泵6可以經(jīng)由進(jìn)口閥12a或12b將液壓液輸送給制動(dòng)缸13a和13b。如果經(jīng)進(jìn)口閥12a，出口閥14a以及出口閥14b和進(jìn)口閥12b觀察泵6的出口側(cè)的連接(部分)，那么看到一個(gè)液壓回路。如果閥14b例如在壓力建立期間借助于液壓泵6被保持關(guān)閉，那么可以通過(guò)調(diào)節(jié)和/或調(diào)整液壓閥14a對(duì)所述液壓回路中的總壓力進(jìn)行調(diào)整。由此在車(chē)輪制動(dòng)缸13a和13b上分別作用相同的壓力。為了壓力卸壓，出口閥14a以及14b被打開(kāi)并且液壓液從車(chē)輪制動(dòng)缸出發(fā)，經(jīng)由分支點(diǎn)29b和30以及經(jīng)由液壓線路32流入儲(chǔ)箱10。以這種方式減小車(chē)輪制動(dòng)缸中的壓力，制動(dòng)作用減小。
除了壓力建立和壓力卸壓之外，為了保持壓力，可以附加地關(guān)閉進(jìn)口閥13a和13b以及出口閥14a和14bο在兩個(gè)第一制動(dòng)回路2a和2b中，和由此在車(chē)輪制動(dòng)缸16a和/或16b處的壓力建立以及壓力卸壓如由已知的回輸系統(tǒng)所知的那樣進(jìn)行并且因此不進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在此處應(yīng)該注意，圖1中的主制動(dòng)缸3作為串聯(lián)主制動(dòng)缸示出，它具有各連接到對(duì)應(yīng)的腔室上的車(chē)輪16a或16b。在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，在串聯(lián)主制動(dòng)缸的腔室上常常各連接兩個(gè)車(chē)輪。到此為止僅僅描述了第二制動(dòng)回路4的功能，借此可以為車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b供給壓力。但是，除了對(duì)車(chē)輪制動(dòng)缸13a，b的壓力加載以外，第二制動(dòng)回路4的液壓泵6具有另一個(gè)功能。該另一個(gè)功能在于，經(jīng)由壓力建立閥8將泵的輸送側(cè)連接到放大單元5，更確切地說(shuō)連接到操縱腔7上。由此液壓泵6可以對(duì)操縱腔7加載壓力。在操縱腔7中建立的壓力可以用于操縱主制動(dòng)缸3。對(duì)此以后將更詳細(xì)地討論。如所述的，液壓泵6經(jīng)由壓力建立閥8與操縱腔7連接。在該液壓連接(部分)中設(shè)有分支點(diǎn)31，它將操縱腔7與壓力卸壓閥9連接。壓力卸壓閥9此外具有連接到線路32上的液壓連接(部分)，該線路32通入儲(chǔ)箱10中。壓力卸壓閥9用于再次減小操縱腔7中的壓力。在打開(kāi)的閥9和操縱腔7中存在的壓力下，只要參與的壓力水平允許，容量(液壓液體)從操縱腔7中流出，經(jīng)由分支點(diǎn)31和壓力卸壓閥9進(jìn)入儲(chǔ)箱10。通過(guò)在壓力建立閥8和/或壓力卸壓閥9的參與下運(yùn)行液壓泵，可以對(duì)操縱腔7中的壓力進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)調(diào)整操縱腔7中的壓力，可以由此操縱主制動(dòng)缸3。由此可以進(jìn)行可控制的和可調(diào)節(jié)的制動(dòng)力放大，即對(duì)主制動(dòng)缸3加載輔助力。不僅在第二制動(dòng)回路4的車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b上的壓力，而且在操縱腔7中的壓力的調(diào)整借助于相應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)閥的Λ P控制來(lái)進(jìn)行。Λ P控制應(yīng)該理解為，在考慮，更確切地說(shuō)在閥彈簧力以及閥的磁性操縱力的參與下，可以在要調(diào)節(jié)的閥之前和之后實(shí)現(xiàn)一個(gè)壓力梯度。為此例如可以限制用于電磁閥的控制電流。通過(guò)對(duì)放大單元5的操縱腔7施加壓力和由此操縱主制動(dòng)缸3的可能性，借助于液壓泵6，除了對(duì)制動(dòng)回路4的車(chē)輪制動(dòng)缸13a和13b以外，還可以對(duì)制動(dòng)回路2a和2b的車(chē)輪制動(dòng)缸16a和16b施加壓力。液壓泵6由此一方面作為對(duì)車(chē)輪制動(dòng)缸13a和/或13b的自主的壓力供給起作用，其中，“自主的”在意義上應(yīng)該理解為不依賴(lài)于駕駛員，另一方面作為制動(dòng)力放大起作用，用于操縱與主制動(dòng)缸3液壓連接的那些車(chē)輪制動(dòng)缸。除了所述的制動(dòng)回路2a，b以及4以外，液壓制動(dòng)系統(tǒng)還包括所述的放大單元5，借助于它可以操縱主制動(dòng)缸3。放大單元5基本上由被支承的、含有反作用盤(pán)43的放大器體，可以液壓操縱的放大器活塞15和與制動(dòng)踏板22連接的踏板輸入桿37組成。液壓操縱如此進(jìn)行，即以上述方式和方法對(duì)放大單元5的操縱腔7中的壓力進(jìn)行調(diào)整。操縱腔7與第二制動(dòng)回路4處于可中斷的液壓連接下。操縱腔7中的壓力調(diào)整經(jīng)由壓力建立閥8以及壓力卸壓閥9來(lái)進(jìn)行。在操縱腔7中調(diào)整的壓力導(dǎo)致操縱活塞38在操縱腔7中移動(dòng)并且由此將操縱力施加到放大器活塞15上。操縱活塞38將操縱腔7劃分成兩個(gè)區(qū)域，其中，與放大器活塞面對(duì)的區(qū)域含有空氣，以及與分支31液壓連接的部分含有和/或接納液壓液?？諝夂鸵簤阂涸诨钊?8處被分開(kāi)。
為了提高操縱腔7中的壓力，壓力建立閥8被打開(kāi)。由此來(lái)自放大單元5的放大力逐漸增大。為了減小壓力，壓力卸壓閥9被打開(kāi)，它建立操縱腔7與液壓線路32的直接的連接。由此來(lái)自放大單元5的放大力逐漸減小。除了由操縱腔7施加的力以外，可以附加地也由駕駛員向放大器活塞施加一個(gè)力。為此，駕駛員移動(dòng)輸入桿37并且將操縱力至少按比例分配地傳遞到放大器活塞15上。操縱力的一部分導(dǎo)致用于輸入元件37和/或反作用盤(pán)43的復(fù)位彈簧40的變形。從操縱腔出發(fā)，至少按比例分配的駕駛員的操縱力以及放大力的共同的耦合可以以已知的方式借助于反作用盤(pán)43施加。放大器活塞15具有腔室44，由常規(guī)的真空制動(dòng)力放大器中已知的反作用盤(pán)43支承在該腔室之前。腔室44提供這樣的可能性，即在通過(guò)駕駛員利用踏板輸入桿37進(jìn)行制動(dòng)操縱期間使反作用盤(pán)43變形。在常規(guī)的真空制動(dòng)力放大器中可以識(shí)別出3個(gè)工作區(qū)域(工作范圍):
1.投入?yún)^(qū)域(Jump-1n):在小的踏板輸入桿行程下無(wú)限放大的區(qū)域。駕駛員幾乎感覺(jué)不到任何踏板力。2.放大區(qū)域:從放大單元發(fā)出的輸出力是被放大的輸入力。駕駛員感覺(jué)到在踏板上逐漸增大的力。3.結(jié)束區(qū)域(Run-Out):在此處不存在另外的(進(jìn)一步的)放大。該區(qū)域位于大的踏板輸入桿行程中。駕駛員感覺(jué)到提高的踏板力。這三個(gè)區(qū)域可以通過(guò)裝置如下地來(lái)揭示或描述。1.輸入桿37還沒(méi)有接觸反作用盤(pán)43。制動(dòng)操縱僅僅來(lái)自于放大器腔室37。2.輸入桿和反作用盤(pán)具有接觸。反作用盤(pán)43可以被變形到腔室44中。3.輸入桿使反作用盤(pán)43變形，一直到在腔室44中停止為止(直到被止擋)并且駕駛員直接地按壓在活塞15上。為了探測(cè)駕駛員的制動(dòng)愿望，可以設(shè)置行程傳感器41，它確定制動(dòng)踏板的操縱行程。行程傳感器也可以探測(cè)輸入元件37的操縱行程。依據(jù)制動(dòng)愿望，然后可以控制或調(diào)節(jié)制動(dòng)設(shè)備I。為了探測(cè)駕駛員的制動(dòng)愿望，可以設(shè)置或者也需要附加的傳感器裝置。在此處，例如可以使用踏板行程傳感器，在踏板輸入桿37和放大器活塞15之間的行程差傳感器和/或桿行程傳感器。也可以設(shè)想另外的傳感器。在放大器活塞15和輸入元件37的與放大器活塞15面對(duì)的一側(cè)之間設(shè)置空行程42。通過(guò)設(shè)置該空行程42，可以借助于操縱腔7在制動(dòng)設(shè)備I中建立制動(dòng)壓力，而不需要駕駛員為制動(dòng)操縱做貢獻(xiàn)。在這種與駕駛員無(wú)關(guān)的制動(dòng)情況下，制動(dòng)踏板由于該設(shè)置的空行程而沒(méi)有被移動(dòng)。也可能的是，在存在的空行程42下，借助于制動(dòng)設(shè)備I以上述方式產(chǎn)生制動(dòng)作用，必要時(shí)在另外的非液壓的在機(jī)動(dòng)車(chē)中存在的制動(dòng)系統(tǒng)如例如再生式制動(dòng)系統(tǒng)的參與下，其中，駕駛員盡管經(jīng)由傳感器裝置41預(yù)先規(guī)定了制動(dòng)愿望，但不是借助于操縱力參與壓力建立。這可以例如在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)或者在弱制動(dòng)時(shí)是這種情況，此時(shí)空行程還沒(méi)有被越過(guò)。在這種弱制動(dòng)時(shí)常常實(shí)施再生式制動(dòng)，部分地利用附加的液壓輔助。再生式制動(dòng)可以在還存在的空行程情況下實(shí)現(xiàn)，但是不限于此區(qū)域上。由于制動(dòng)回路4不連接在主制動(dòng)缸上并且由此與駕駛員脫開(kāi)耦聯(lián)，因此可與駕駛員相獨(dú)立地決定，是否該制動(dòng)愿望，尤其是在制動(dòng)回路4中應(yīng)該以液壓的方式或以再生的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)與駕駛員脫開(kāi)耦聯(lián)，駕駛員在再生式制動(dòng)時(shí)感覺(jué)不到在改變著的液壓制動(dòng)作用期間的反作用。放大器活塞15將從駕駛員出發(fā)經(jīng)由輸入桿37和/或從操縱腔7經(jīng)由操縱活塞38施加到其上的力傳遞到主制動(dòng)缸3的第一活塞39上，這以已知的方式導(dǎo)致在主制動(dòng)缸3中的壓力建立。以下依據(jù)多個(gè)制動(dòng)狀況說(shuō)明液壓制動(dòng)系統(tǒng)I的工作方式。一種可能的制動(dòng)狀況對(duì)應(yīng)于一種部分制動(dòng)。部分制動(dòng)應(yīng)該理解為一種不是全制動(dòng)的制動(dòng)。部分制動(dòng)區(qū)域是平均的減速度的區(qū)域。平均的減速度例如可以位于O至4m/s2之間。在這種部分制動(dòng)期間下，駕駛員在制動(dòng)回路2a和2b中施加制動(dòng)。這經(jīng)由制動(dòng)踏板22，反作用盤(pán)43，放大器活塞15和主制動(dòng)缸3來(lái)進(jìn)行。由此以已知的方式在連接到制動(dòng)回路2a和2b上的車(chē)輪16a和16b中實(shí)現(xiàn)壓力建立。在操縱制動(dòng)器期間駕駛員的制動(dòng)愿望通過(guò)合適的傳感器裝置探測(cè)，例如通過(guò)行程傳感器41。按照探測(cè)的制動(dòng)愿望，第二制動(dòng)回路4中的壓力通過(guò)運(yùn)行泵6進(jìn)行調(diào)整。為此，如上所述，相應(yīng)地控制出口閥。如所述的那樣，該控制只經(jīng)由一個(gè)出口閥就可以實(shí)現(xiàn)。由此在制動(dòng)回路4中產(chǎn)生由駕駛員希望的壓力。此外，通過(guò)運(yùn)行泵6，對(duì)操縱腔7中的壓力進(jìn)行調(diào)整。為此相應(yīng)地控制壓力建立閥8以及壓力卸壓閥9。因此可以通過(guò)放大單元5調(diào)整出駕駛員制動(dòng)力的希望的放大。如果駕駛員完全地或部分地降低他的制動(dòng)愿望，那么兩個(gè)出口閥14a，b中的至少一個(gè)以及壓力卸壓閥9被打開(kāi)。制動(dòng)液容量從車(chē)輪制動(dòng)缸14a，b以及放大器腔室流回到儲(chǔ)箱中。因此在所有制動(dòng)回路4，2a，2b中的制動(dòng)作用被降低。通過(guò)降低踏板位置和與此相伴隨地通過(guò)降低操縱腔7中的壓力，而該壓力將依賴(lài)于踏板位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整，則在車(chē)輪制動(dòng)器16a，16b處壓力也被降低。對(duì)在放大腔室7中的壓力以及在制動(dòng)回路4中的壓力的調(diào)整通過(guò)對(duì)參與的閥的Δ P控制來(lái)實(shí)施。也可以設(shè)置制動(dòng)回路4以及放大壓力的壓力調(diào)節(jié)(機(jī)構(gòu))，為此則必須設(shè)置相應(yīng)的壓力傳感器。傳感器34是這種壓力傳感器。借助于該壓力傳感器34，泵調(diào)節(jié)被調(diào)整到當(dāng)前最高需要的壓力上，該壓力或者應(yīng)該在放大器腔室7和/或車(chē)輪13a，b存在。借助于在Λ P運(yùn)行中的閥此時(shí)可能調(diào)整出相應(yīng)更低的壓力。另一個(gè)運(yùn)行狀況對(duì)應(yīng)于一種在防抱死調(diào)節(jié)(防抱制動(dòng)系統(tǒng))(ABS)的范疇中的制動(dòng)，其中可能需要關(guān)閉進(jìn)口閥12a，12b。假設(shè)，在兩個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸13a，13b處的壓力調(diào)整在ABS調(diào)節(jié)之前僅僅借助于出口閥14b以上述方式實(shí)施。如果現(xiàn)在要與車(chē)輪制動(dòng)缸13b相關(guān)聯(lián)的車(chē)輪抱死，那么必須關(guān)閉進(jìn)口閥12b。由于這種原因，在整個(gè)制動(dòng)回路4中的壓力調(diào)整不再經(jīng)由至此為止被用于調(diào)節(jié)的出口閥14b來(lái)實(shí)施。在這種情況下，在制動(dòng)回路4中的壓力調(diào)整通過(guò)閥14a承擔(dān)。因此，壓力調(diào)整的功能從閥14b轉(zhuǎn)移到閥14a上。因此抱死的車(chē)輪的完全解除制動(dòng)可以通過(guò)閥14b實(shí)施。這個(gè)過(guò)程在制動(dòng)回路4的第二車(chē)輪的抱死時(shí)在相應(yīng)的進(jìn)口閥和出口閥的參與下實(shí)施。在第一制動(dòng)回路2a，b的車(chē)輪上的ABS調(diào)節(jié)以已知的方式進(jìn)行。在此處描述的制動(dòng)系統(tǒng)也可以作為一個(gè)再生式總制動(dòng)系統(tǒng)的一部分來(lái)使用。在這種再生式制動(dòng)系統(tǒng)中，總制動(dòng)作用由來(lái)自剛才描述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)作用，以及由再生式制動(dòng)作用組成。再生式制動(dòng)作用在此情況下由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生，該發(fā)電機(jī)將制動(dòng)力矩例如施加到機(jī)動(dòng)車(chē)的后軸(后橋)上。不僅液壓制動(dòng)系統(tǒng)而且再生式制動(dòng)系統(tǒng)可以分別被單獨(dú)地或也可以聯(lián)合地運(yùn)行并且由此一起為制動(dòng)做貢獻(xiàn)。發(fā)電機(jī)對(duì)與其相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)軸施加非恒定的但是已知的再生式制動(dòng)力矩。假設(shè)該發(fā)電機(jī)與這樣的車(chē)軸相關(guān)聯(lián)，即該車(chē)軸也與第二制動(dòng)回路4相關(guān)聯(lián)。駕駛員以要調(diào)整的總制動(dòng)力矩的形式預(yù)先規(guī)定制動(dòng)愿望。再生式制動(dòng)力矩是已知的，通過(guò)制動(dòng)回路2a，b在另外的車(chē)軸上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也是已知的。借助于總制動(dòng)設(shè)備的控制裝置可以確定要調(diào)整的液壓制動(dòng)力矩。該要調(diào)整的制動(dòng)力矩作為由總制動(dòng)力矩以及當(dāng)前存在的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩構(gòu)成的差和通過(guò)由另外的車(chē)軸的制動(dòng)回路2a，b產(chǎn)生的制動(dòng)力矩得到。第二制動(dòng)回路4的要調(diào)整的制動(dòng)力矩然后如已述的那樣通過(guò)運(yùn)行泵6和調(diào)整相應(yīng)的閥進(jìn)行調(diào)整。駕駛員沒(méi)有察覺(jué)到在踏板上來(lái)自制動(dòng)回路4中的該壓力調(diào)整的反作用，因?yàn)橹苿?dòng)回路4沒(méi)有被連接在主制動(dòng)缸3上。泵6作為壓力供給起作用，其不僅用于經(jīng)由放大單元5的制動(dòng)力放大而且用于制動(dòng)回路4中的制動(dòng)作用。如果純液壓地進(jìn)行制動(dòng)，那么泵6必須不僅提供用于在放大器腔室7中的放大的壓力，而且提供用于在車(chē)輪13中的制動(dòng)力矩的壓力。在車(chē)輪13中的目標(biāo)壓力多數(shù)大于腔室7中的目標(biāo)壓力。如果將壓力建立閥8調(diào)整到Λ F調(diào)節(jié)上，打開(kāi)進(jìn)口閥12和關(guān)閉出口閥14a，b，以便精確地調(diào)節(jié)出該壓力，必要時(shí)僅僅短時(shí)間地，那么車(chē)輪13a，b中的壓力可以與放大相獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整。如果純?cè)偕剡M(jìn)行制動(dòng)，那么泵6必須僅僅提供在放大器腔室7中的放大壓力?！凹?cè)偕亍睉?yīng)該理解為，不需要在制動(dòng)回路4中的液壓的壓力建立，因?yàn)樾枰闹苿?dòng)力矩通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生，必要時(shí)在制動(dòng)回路2a，b的參與下。為此壓力建立閥8被打開(kāi)和進(jìn)口閥12a，b被關(guān)閉。在車(chē)輪13a，b處的制動(dòng)力矩借助于發(fā)電機(jī)施加。但是，駕駛員在踏板上還總是感覺(jué)到如在純液壓的制動(dòng)時(shí)相同的力，因?yàn)樗@得相同的放大并且還總是僅僅耦聯(lián)在車(chē)輪16a，b上。為了在制動(dòng)時(shí)利用盡可能大比例的再生式制動(dòng)力矩，空行程42被設(shè)置在踏板輸入桿37和反作用盤(pán)43之間。通過(guò)設(shè)置該空行程，駕駛員可以通過(guò)操縱制動(dòng)踏板22和與此相關(guān)的踏板輸入桿37的移位預(yù)先規(guī)定制動(dòng)愿望，而不在制動(dòng)回路2a，b中通過(guò)駕駛員直接地建立壓力。操縱腔7也不被供給壓力。由此制動(dòng)回路2a，b不參與液壓制動(dòng)。這具有優(yōu)點(diǎn)，即要調(diào)整的總制動(dòng)力矩必須通過(guò)發(fā)電機(jī)以及第二制動(dòng)回路4施加。非恒定的、通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩通過(guò)來(lái)自第二制動(dòng)回路4的液壓制動(dòng)力矩被補(bǔ)充至總制動(dòng)力矩。要調(diào)整的液壓制動(dòng)力矩在此情況下又可以通過(guò)控制裝置來(lái)確定。由于制動(dòng)回路2a，b的制動(dòng)作用不對(duì)制動(dòng)做貢獻(xiàn)，因此設(shè)置的總制動(dòng)力矩的較大比例部分可以通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生。因此再生效率升高。至此已假設(shè)，發(fā)電機(jī)以作用連接的方式與機(jī)動(dòng)車(chē)的那個(gè)車(chē)軸相關(guān)聯(lián)，該車(chē)軸也與具有車(chē)輪13a，b的第二制動(dòng)回路4相關(guān)聯(lián)。但是發(fā)電機(jī)不是必須要布置在該車(chē)軸上。如果發(fā)電機(jī)與車(chē)軸處于作用連接，該車(chē)軸不能夠與主制動(dòng)缸脫離耦聯(lián)(車(chē)輪16a，b)，那么在維持總制動(dòng)力矩的情況下通過(guò)按照本發(fā)明運(yùn)行制動(dòng)回路4中的泵，在純液壓的制動(dòng)和/或純?cè)偕街苿?dòng)時(shí)，以及在再生式制動(dòng)和液壓制動(dòng)之間的中間狀況時(shí)，制動(dòng)作用在機(jī)動(dòng)車(chē)上(前部/后部)上的分配是改變的。由此產(chǎn)生的機(jī)動(dòng)車(chē)顛簸可以在一些機(jī)動(dòng)車(chē)中被分級(jí)為不可察覺(jué)的。也可以設(shè)想使用全輪發(fā)電機(jī)。如已描述的那樣，第二制動(dòng)回路4具有止回閥11。止回閥11作為過(guò)壓閥起作用并且在一個(gè)另外的更特別的制動(dòng)狀況中使用。馬達(dá)35不僅驅(qū)動(dòng)泵6而且驅(qū)動(dòng)泵20。如果應(yīng)該例如在第一制動(dòng)回路2a的車(chē)輪制動(dòng)缸16a上建立壓力并且同時(shí)保持在車(chē)輪制動(dòng)缸13a和13b上的壓力，那么在運(yùn)行泵期間閥12a和12b被關(guān)閉。由于在運(yùn)行泵20期間為了壓力建立泵6也被運(yùn)行，因此泵6將制動(dòng)液容量輸送到第二制動(dòng)回路4中并且由此快速地在泵6的輸送側(cè)建立壓力。如果此外也還應(yīng)該保持操縱腔7中的壓力恒定，那么壓力建立閥8也被關(guān)閉。為了避免損壞液壓?jiǎn)卧?，尤其是在第二制動(dòng)回路4中，即為了防止過(guò)高的壓力，設(shè)置過(guò)壓閥11。如已經(jīng)提及的，過(guò)壓閥11是彈簧加載的。如果通過(guò)運(yùn)行泵6在泵的輸送側(cè)建立起來(lái)的壓力是足夠高的，那么過(guò)壓閥打開(kāi)和液壓液被輸送到儲(chǔ)箱并且過(guò)壓被降低。在沒(méi)有踏板操縱情況下的制動(dòng)要求，即所謂的主動(dòng)的壓力建立，在本制動(dòng)系統(tǒng)中通過(guò)放大器裝置5實(shí)施。在此情況下液壓泵6被驅(qū)動(dòng)并且將制動(dòng)液容量經(jīng)由抽吸線路32輸送到第二制動(dòng)回路4的車(chē)輪制動(dòng)缸中以及放大單元5中。這樣，在車(chē)輪制動(dòng)缸13a，b中的制動(dòng)壓力直接地通過(guò)泵6建立，以及在車(chē)輪制動(dòng)缸16a，b中的制動(dòng)壓力間接地通過(guò)泵6經(jīng)由放大單元5建立。對(duì)應(yīng)的進(jìn)口閥和壓力建立閥為此被打開(kāi)。這種主動(dòng)的壓力建立例如在間距順序調(diào)節(jié)、自動(dòng)的緊急制動(dòng)或制動(dòng)盤(pán)擦拭器的工作的過(guò)程中可能是必需的。如果在制動(dòng)回路2a，b之一上存在循環(huán)失靈(回路失靈)，那么制動(dòng)回路4總是還保持有效并且能夠?qū)崿F(xiàn)在三個(gè)車(chē)輪上的制動(dòng)，因?yàn)橹苿?dòng)回路4如未受損的制動(dòng)回路2a或2b一樣仍然具有完整的功能。在控制裝置，傳遞裝置，和/或能量供給裝置中存在電氣故障的情況下或者也由于液壓裝置中的故障，制動(dòng)回路4可以失靈。純粹地利用制動(dòng)回路2a和/或2b進(jìn)行制動(dòng)的可能性，可能時(shí)僅僅通過(guò)駕駛員力進(jìn)行制動(dòng)的可能性，作為機(jī)械的備用手段(后備的解決方案)來(lái)保持。
權(quán)利要求
1.壓制動(dòng)系統(tǒng)(I)，具有: 至少ー個(gè)第一制動(dòng)回路(2a，2b)，其與主制動(dòng)缸(3)液壓連接， 至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)，其不與主制動(dòng)缸(3)液壓連接， 用于操縱主制動(dòng)缸(3)的、與至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)液壓連接的放大單元(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述放大単元(5)具有操縱腔(7)和所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有與所述操縱腔(7)液壓連接的壓カ源￠)，用于在所述操縱腔(7)中的壓カ調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有常開(kāi)的第一液壓中斷機(jī)構(gòu)(8)，用于在所述操縱腔(7)中的壓カ建立。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有常開(kāi)的第二液壓中斷機(jī)構(gòu)(9)，用于在所述操縱腔(7)中的壓カ卸壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓カ源(6)經(jīng)由所述第一中斷機(jī)構(gòu)(8)以可液壓中斷的方式與所述操縱腔(7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱腔(7)經(jīng)由所述第二中斷機(jī)構(gòu)(9)以可液壓中斷的方式與一個(gè)液壓流體儲(chǔ)箱(10)連接，尤其是與所述主制動(dòng)缸(3)的液壓流體儲(chǔ)箱(10)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓カ源(6)具有抽吸側(cè)，其中，所述壓カ源出)的所述抽吸側(cè)液壓地連接到所述液壓流體儲(chǔ)箱(10)上和其中，所述抽吸側(cè)經(jīng)由至少ー個(gè)常開(kāi)的第五中斷機(jī)構(gòu)(14a，b)與至少ー個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸(13a，b)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓カ源(6)具有輸送側(cè)，其中，所述壓カ源(6)的所述輸送側(cè)經(jīng)由所述第一中斷機(jī)構(gòu)(8)與所述操縱腔(7)液壓連接，經(jīng)由ー個(gè)第三中斷機(jī)構(gòu)(11)與一個(gè)儲(chǔ)箱(10)液壓連接，以及經(jīng)由至少ー個(gè)第四中斷機(jī)構(gòu)(12a，b)與所述第二制動(dòng)回路(4)的至少ー個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸(13a，b)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述放大単元(5)具有傳遞元件(15)，所述傳遞元件將由駕駛員提供的操縱カ和/或通過(guò)所述壓カ源(6)提供的操縱カ傳遞到所述主制動(dòng)缸(3)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少ー個(gè)第一制動(dòng)回路(2a，2b)具有至少ー個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸(16)和其中，在所述第一制動(dòng)回路(2a，b)的車(chē)輪制動(dòng)缸(15)處的壓力在借助于所述壓カ源(6)和/或通過(guò)駕駛員經(jīng)由放大單元(5)提供的壓力的基礎(chǔ)上借助于 -常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥， -常閉的分配閥(18)， -液壓蓄能器(19)和/或 -泵(20) 進(jìn)行調(diào)整。
11.根據(jù)前述權(quán)利要 求中至少ー項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二制動(dòng)回路的所述第一，第二，第四和第五中斷機(jī)構(gòu)是常開(kāi)的調(diào)節(jié)閥和所述第三中斷機(jī)構(gòu)是止回閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳遞元件(15)具有反作用盤(pán)(43)，其中，在一個(gè)輸入元件(37)的操縱行程和為了該操縱行程要由駕駛員施加的力之間的關(guān)系取決于所述反作用盤(pán)(43)，尤其是取決于所述反作用盤(pán)(43)的變形，其中，所述關(guān)系具有三個(gè)操縱區(qū)域: -投入?yún)^(qū)域， -放大區(qū)域和/或 -結(jié)束區(qū)域。
13.關(guān)于運(yùn)行液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)(I)具有: 至少ー個(gè)與主制動(dòng)缸(3)液壓連接的第一制動(dòng)回路(2a，2b)，， 至少ー個(gè)不與所述主制動(dòng)缸(3)液壓連接的第二制動(dòng)回路(4)， 用于操縱所述主制動(dòng)缸(3)的、與所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)液壓連接的放大單元(5)， 其中，所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有壓カ源(6)， 其中，在所述至少ー個(gè)第一制動(dòng)回路(2a，2b)中的壓カ借助于所述壓カ源(6)和/或通過(guò)駕駛員經(jīng)由所述放大単元(5)進(jìn)行調(diào)整并且在所述第二制動(dòng)回路(4)中的壓カ借助于所述壓カ源(6)進(jìn)行調(diào)整。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述放大単元(5)具有操縱腔(7)，其中，在所述操縱腔(7)中的壓カ借助 于所述壓カ源(6)進(jìn)行調(diào)整。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有常開(kāi)的第一液壓中斷機(jī)構(gòu)(8)，其中，在所述操縱腔(7)中的壓カ經(jīng)由第一中斷機(jī)構(gòu)(8)來(lái)建立。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(4)具有常開(kāi)的第二液壓中斷機(jī)構(gòu)(9)，其中，在所述操縱腔(7)中的壓カ經(jīng)由所述第二中斷機(jī)構(gòu)(9)來(lái)卸壓。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第二制動(dòng)回路(4)的至少ー個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸(13a，b)中的壓カ建立借助于至少一個(gè)第四中斷機(jī)構(gòu)(12a，b)實(shí)施和在所述至少ー個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸(13a，b)中的壓カ卸壓借助于至少ー個(gè)第五中斷機(jī)構(gòu)(14)實(shí)施。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述主制動(dòng)缸(3)通過(guò)所述放大單元(5)來(lái)操縱，其中，作用于所述主制動(dòng)缸(3)上的操縱カ通過(guò)駕駛員和/或通過(guò)所述壓カ源(6)提供。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)(I)是ー個(gè)總制動(dòng)設(shè)備的一部分，所述總制動(dòng)設(shè)備除了所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)以外還具有ー個(gè)再生式制動(dòng)系統(tǒng)，其中，通過(guò)調(diào)整從所述第二制動(dòng)回路(4)發(fā)起的制動(dòng)作用使所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用與所述再生式制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)作用相匹配和其中，由駕駛員預(yù)定的總制動(dòng)力矩被調(diào)整。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，駕駛員經(jīng)由一個(gè)輸入元件(22，37)預(yù)定制動(dòng)愿望，其中，在所述輸入元件和用于操縱所述主制動(dòng)缸(3)的力傳遞元件(15)之間設(shè)置ー個(gè)間距(42)，其中，在存在該間距(42)下所述制動(dòng)作用由所述再生式制動(dòng)系統(tǒng)単獨(dú)地發(fā)起或者與所述第二制動(dòng)回路(4) 一起發(fā)起。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述再生式制動(dòng)系統(tǒng)作用于所述第二制動(dòng)回路的所述車(chē)輪制動(dòng)缸(13a，b)與之相關(guān)聯(lián)的那個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)軸。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述再生式制動(dòng)系統(tǒng)作用于-所述至少ー個(gè)第一制動(dòng)回路(2a，2b)的所述車(chē)輪制動(dòng)缸(16a，b)與之相關(guān)聯(lián)的那個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)軸或， -所述第一制動(dòng)回路和所述至少ー個(gè)第二制動(dòng)回路(2a，b)的車(chē)輪與之相關(guān)聯(lián)的那些車(chē) 軸。
全文摘要
液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及用于運(yùn)行液壓制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其具有至少一個(gè)與主制動(dòng)缸(3)液壓連接的第一制動(dòng)回路(2a，2b)以及至少一個(gè)不與主制動(dòng)缸(3)液壓連接的第二制動(dòng)回路(4)。液壓制動(dòng)系統(tǒng)還具有用于操縱主制動(dòng)缸(3)的放大單元(5)，其與至少一個(gè)第二制動(dòng)回路(4)液壓連接。此外至少一個(gè)第二制動(dòng)回路(4)最好具有壓力源(6)。在至少一個(gè)第一制動(dòng)回路(2a，2b)中的壓力借助于壓力源(6)和/或通過(guò)駕駛員經(jīng)由放大單元(5)進(jìn)行調(diào)整并且在第二制動(dòng)回路(4)中的壓力借助于壓力源(6)進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B60T8/26GK103097214SQ201180044565
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者S.施特倫格特, M.孔茨, N.赫格勒, W.奎蘭特, J.科拉斯基 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司