專利名稱：用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域涉及對汽車的恢復(fù)系統(tǒng)(Rekuperationssystem)中的發(fā)電機的驅(qū)動(Betreiben)、尤其是控制或者調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
鑒于CO2排放的減少以及不斷提高的燃料價格，用于減少汽車的燃料消耗并且因此減少汽車的CO2排放(Emission)的恢復(fù)系統(tǒng)的意義提高。在此，汽車的車載電網(wǎng)對汽車的燃料消耗和由此對汽車的CO2排放有顯著影響。IOOff的附加電功率例如導(dǎo)致在新歐洲行駛循環(huán)(NEFZ)中為大約0.1 Ι/lOOkm的額外消耗。500W的車載電網(wǎng)負荷在這種情況下意味著為0.5 Ι/lOOkm的額外消耗。如果在制動時釋放的(freiwerdend)動能或者在下坡行駛時釋放的勢能被用來給車載電網(wǎng)供電，則由此可以降低部分燃料消耗并且由此降低CO2排放。當汽車的電機也以電動機方式被利用并且因此可以對車輛的傳動力矩有貢獻(升壓(Boost))時，得到了用于降低燃料消耗的其他潛力。通過汽車內(nèi)燃機的由此形成的負荷點偏移(Lastpunktverschiebung)可以實現(xiàn)附加的燃料節(jié)約。為了能夠利用制動能量，需要合適的發(fā)電機連帶合適的蓄能器、譬如鋰離子電池或雙層電容器，以及需要合適的調(diào)節(jié)策略。汽車的常規(guī)發(fā)電機被電壓調(diào)節(jié)。也就是說，給調(diào)節(jié)器或者發(fā)電機調(diào)節(jié)器預(yù)給定期望電壓，該期望壓電在允許的公差范圍之內(nèi)由發(fā)電機調(diào)節(jié)器來調(diào)整。為此，圖10示出了發(fā)電機單元1001的示意性框圖。發(fā)電機單元1001具有發(fā)電機1003、發(fā)電機調(diào)節(jié)器1005和分析設(shè)備1007。發(fā)電機單元1001與汽車的車載電網(wǎng)1009相耦合。通過借助發(fā)電機調(diào)節(jié)器1005調(diào)節(jié)勵磁場，可以使發(fā)電機電壓與車載電網(wǎng)負荷、轉(zhuǎn)速和溫度無關(guān)地保持恒定。在期望電壓的情況下出現(xiàn)的發(fā)電機電流和由此發(fā)電機轉(zhuǎn)矩在此除了車載電網(wǎng)負荷之外也與汽車的電池的電池狀態(tài)有關(guān)。圖11進一步示出了恢復(fù)系統(tǒng)1101的示意性框圖。圖11的恢復(fù)系統(tǒng)1101尤其是適宜恢復(fù)的(rekuperationstauglich)車載電網(wǎng)，該適宜恢復(fù)的車載電網(wǎng)例如適于兩個電壓水平(Spannugsebene)。第一電壓水平在此例如具有14伏特，而第二電壓水平例如具有42伏特。在此，圖11的恢復(fù)系統(tǒng)1101具有發(fā)電機1103、起動器1105、負載組1107和電蓄能器1109。此外，恢復(fù)系統(tǒng)1101具有DC/DC轉(zhuǎn)換器1111，所述DC/DC轉(zhuǎn)換器1111在這兩個電壓水平之間被切換。此外，恢復(fù)系統(tǒng)1101還具有電動機1113、第一負載組1115、第二負載組1117和電池1119。單元1103、1105、1007和1109用42伏特來驅(qū)動。然而，單元1113、1115、1117和1119用14伏特來驅(qū)動。DC/DC轉(zhuǎn)換器1111將42伏特轉(zhuǎn)換到14伏特。圖11中的用于恢復(fù)的主要部件是發(fā)電機1103以及功率電池1109，該發(fā)電機1103也被實施為起動器發(fā)電機并且因此可以以電動機方式被驅(qū)動。但是，如果由發(fā)電機在確定的轉(zhuǎn)速的情況下要求確定的轉(zhuǎn)矩并且由此要求確定的機械功率，則電功率和由此尤其是發(fā)電機電流必須相對應(yīng)地被調(diào)整。此外，如果需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，則在任意轉(zhuǎn)速改變時需要持續(xù)的功率調(diào)節(jié)。這利用常規(guī)的電壓調(diào)節(jié)只在一定的開銷的情況下是可能的。一方面，在確定的發(fā)電機電壓的情況下出現(xiàn)的發(fā)電機電流與電池狀態(tài)有關(guān)。也就是說，在電池的不同負荷狀態(tài)和溫度的情況下，在相同電壓時可以出現(xiàn)明顯不同的發(fā)電機電流。另一方面，由于功率電池1109的比較小的內(nèi)阻引起的在電壓調(diào)節(jié)時的公差可引起明顯不同的發(fā)電機電流。因此，小的電壓位移(Spannungsschub )、例如電壓測量中的小偏差可引起明顯的電流偏移(Stromhub)并且由此引起發(fā)電機的明顯偏離的發(fā)電機功率。為了降低發(fā)電機電流與發(fā)電機電壓的上述相關(guān)性，電流調(diào)節(jié)可以以級聯(lián)調(diào)節(jié)方式來執(zhí)行，在該級聯(lián)調(diào)節(jié)中，電流調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)疊加。然而，如果電流調(diào)節(jié)并不在發(fā)電機調(diào)節(jié)器上運行，則為了足夠快地且準確地進行電流調(diào)節(jié)不得不進行相對應(yīng)快的電壓預(yù)給定。為此，需要相對應(yīng)快的和故障保護的通信接口。此外，在包含電流調(diào)節(jié)的相對應(yīng)的控制設(shè)備上，不得不知道發(fā)電機電流。此外，該控制設(shè)備必須為該調(diào)節(jié)提供足夠的資源、如計算功率存儲器和總線負荷。EP I 646 522 BI表明了一種汽車車載電網(wǎng)，所述汽車車載電網(wǎng)具有:多電壓發(fā)電電動機(Mehrspannungsgeneratormotor)(所述多電壓發(fā)電電動機包括電機、調(diào)節(jié)器和脈沖控制逆變器(Pulwechselrichter)),用于為帶有至少一個第一負載的第一子電網(wǎng)供電,在第一子電網(wǎng)中有第一標稱電壓(42V)，并且用于為帶有至少一個第二負載的第二子電網(wǎng)供電，在第二子電網(wǎng)中有第二標稱電壓(14V);以及控制設(shè)備，其中汽車車載電網(wǎng)具有連接在多電壓發(fā)電電動機下游的DC/DC轉(zhuǎn)換器。DE 197 55 050 Al描述了一種用于在至少兩個同樣的電負載、尤其是可電操作的車輛制動器的車輛車載電網(wǎng)中進行能量供給的裝置，所述電負載與至少兩個可由發(fā)電機來充電的電壓存儲器(Spannungsspeicher)連接,其中車輛車載電網(wǎng)是具有至少兩個不同電壓的多電壓車載電網(wǎng)并且在電壓存儲器之間存在去耦合元件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的認知是:不是常規(guī)的對發(fā)電機電壓的調(diào)節(jié)，而是調(diào)節(jié)發(fā)電機電流，以便在發(fā)電機上調(diào)整確定的機械轉(zhuǎn)矩。在恢復(fù)系統(tǒng)中需要對確定的機械轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，以便根據(jù)駕駛員的愿望而適當?shù)厥管囕v減速。用于檢測駕駛員愿望并且由此用于確定所述確定的機械轉(zhuǎn)矩的可能性是對制動踏板角的檢測。駕駛員在按壓制動踏板角時首先等待減速、也就是制動轉(zhuǎn)矩和由此確定的與速度有關(guān)的制動功率。如果發(fā)電機要被用于恢復(fù)，則由發(fā)電機施加制動功率達到確定的程度。因此，在發(fā)電機上調(diào)整確定的機械功率。所建議的發(fā)電機電流調(diào)節(jié)/控制的優(yōu)點尤其是在于:調(diào)節(jié)器或者發(fā)電機調(diào)節(jié)器可以自主地并且相對應(yīng)快速地調(diào)節(jié)，尤其是不必在外部進行相對應(yīng)快速的通信和調(diào)節(jié)。通過根據(jù)本發(fā)明使用在發(fā)電機電流、勵磁電流、發(fā)電機電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，在此可以優(yōu)選地省去電流測量。由此得到成本優(yōu)點。根據(jù)本發(fā)明，在具有恢復(fù)功能的汽車中節(jié)省燃料，并且由此減小CO2排放。針對根據(jù)發(fā)明的發(fā)電機調(diào)節(jié)，可以使用發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩預(yù)給定、功率預(yù)給定或者電流預(yù)給定。由此可以避免常規(guī)電壓調(diào)節(jié)的缺點。此外，可以取消在轉(zhuǎn)速改變時改變期望值預(yù)給定的必要性。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)比較緩慢的并且由此珍惜資源的期望值預(yù)給定。這樣，可以以比較大的時間間隔(例如數(shù)十毫秒)預(yù)給定發(fā)電機的期望大小或期望值預(yù)給定，使得在外部控制設(shè)備上形成僅僅小的資源需求并且繼續(xù)保持例如利用比較緩慢、但成本低廉的LIN總線進行的通信連接是可能的。因此，建議一種用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法，其中預(yù)給定發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的期望值并且調(diào)整發(fā)電機的發(fā)電機電流，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。進一步，建議一種用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備。該設(shè)備具有調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器被設(shè)立用于調(diào)整發(fā)電機電流，使得在發(fā)電機上出現(xiàn)預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。此外，建議一種用于汽車的恢復(fù)系統(tǒng)，該恢復(fù)系統(tǒng)具有如上面所闡述的用于驅(qū)動發(fā)電機的設(shè)備。此外，還建議一種汽車，所述汽車具有這種恢復(fù)系統(tǒng)。在本申請的意義上，汽車是載客汽車(PKW)、載重汽車(LKW)或商用汽車(NKW，Nutzkraftfahrzeug)。在從屬權(quán)利要求中找到在權(quán)利要求1中所說明的方法和在權(quán)利要求12中所說明的設(shè)備的有利的改進方案和擴展方案。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，發(fā)電機電流的實際值被控制或被調(diào)節(jié)到發(fā)電機電流的期望值上，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地根據(jù)發(fā)電機的當前轉(zhuǎn)速進行控制或調(diào)節(jié)。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，發(fā)電機電流的期望值借助發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定而被預(yù)給定。例如，將期望值預(yù)給定存儲在汽車的控制設(shè)備的存儲裝置中。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，根據(jù)發(fā)電機電流的實際值、發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整發(fā)電機電流的期望值。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，發(fā)電機的勵磁電流的實際值被控制或被調(diào)節(jié)到發(fā)電機的勵磁電流的期望值上，用于將發(fā)電機電流的實際值調(diào)整到發(fā)電機電流的預(yù)給定的期望值。優(yōu)選地，根據(jù)發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定、用于將發(fā)電機電流關(guān)聯(lián)(Zuordnung)到勵磁電流的模型和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整勵磁電流的期望值。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，根據(jù)預(yù)給定的期望電功率和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。尤其是，根據(jù)期望電功率和發(fā)電機電壓可以計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，根據(jù)預(yù)給定的期望機械功率和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。尤其是，根據(jù)期望機械功率可以計算期望電功率。根據(jù)所計算的期望電功率和發(fā)電機電壓又可以計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。根據(jù)優(yōu)選的改進方案，根據(jù)發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定的期望值和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。根據(jù)發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定的期望值，可以計算期望機械功率。根據(jù)期望機械功率又可以導(dǎo)出期望電功率。根據(jù)所導(dǎo)出的期望電功率和發(fā)電機電壓可以計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。此外，建議了一種用于控制汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法。在此，預(yù)給定用于確定電壓范圍的上電壓閾值和下電壓閾值。如果當前發(fā)電機電壓在所確定的電壓范圍之內(nèi)，則執(zhí)行上面所闡述的用于驅(qū)動恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法。換言之，在所確定的電壓范圍之內(nèi)執(zhí)行發(fā)電機電流調(diào)節(jié)。但是，如果當前發(fā)電機電壓在所確定的電壓范圍的邊界處或在所確定的電壓范圍之外，則執(zhí)行電壓調(diào)節(jié)。在此，發(fā)電機電壓的實際值被調(diào)節(jié)到發(fā)電機電壓的期望值上。


在附圖中示出了本發(fā)明的其他實施例并且在隨后的描述中更詳細地闡述了本發(fā)明的其他實施例。其中:
圖1示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法的實施例的示意性流程 圖2示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第一實施例的示意性框圖；圖3示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第二實施例的示意性框圖；圖4示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第三實施例的示意性框圖；圖5示出了用于圖示在滿負荷的情況下與轉(zhuǎn)速有關(guān)的發(fā)電機機械功率和電功率的曲線 圖6示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第四實施例的示意性框圖； 圖7示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第五實施例的示意性框圖； 圖8示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備的第六實施例的示意性框圖； 圖9示出了用于調(diào)節(jié)汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法的實施例的示意性流程 圖10示出了發(fā)電機單元的示意性框圖；以及 圖11示出了恢復(fù)系統(tǒng)的示意性框圖。
具體實施例方式在圖1中示出了用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法的實施例的示意性流程圖。在步驟101，預(yù)給定發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的期望值。在步驟103，調(diào)整發(fā)電機的發(fā)電機電流，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。由此，圖1示出了用于進行發(fā)電機電流調(diào)節(jié)的方法的可能性。在此，發(fā)電機電流的實際值被調(diào)節(jié)到發(fā)電機電流的期望值上，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。該調(diào)節(jié)尤其是可以根據(jù)發(fā)電機的當前轉(zhuǎn)速來執(zhí)行。例如，發(fā)電機電流的期望值借助發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定來預(yù)給定。圖2示出了用于驅(qū)動恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備201的第一實施例的示意性框圖。該設(shè)備201例如被構(gòu)造為調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器201根據(jù)發(fā)電機電流的實際值205、發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定207和發(fā)電機電流的轉(zhuǎn)速209來調(diào)節(jié)發(fā)電機電流的期望值203。在圖3中示出了調(diào)節(jié)器的第二實施例。圖3的調(diào)節(jié)器301將發(fā)電機的勵磁電流的實際值303控制或調(diào)節(jié)到發(fā)電機的勵磁電流的期望值305上，用于將發(fā)電機電流的實際值調(diào)整到發(fā)電機電流的預(yù)給定的期望值上。為此，調(diào)節(jié)器301除了接收發(fā)電機的勵磁電流的實際值303之外也接收針對勵磁電流的期望值預(yù)給定307。在圖4中示出了這種調(diào)節(jié)器的第三實施例。圖4的調(diào)節(jié)器401根據(jù)發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定405、用于將發(fā)電機電流關(guān)聯(lián)到勵磁電流的模型407和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速409來調(diào)整勵磁電流的期望值403。用于將發(fā)電機電流關(guān)聯(lián)到勵磁電流的模型例如被構(gòu)造為特性曲線族。為此，圖5示出了用于圖示在滿負荷的情況下與轉(zhuǎn)速有關(guān)的發(fā)電機機械功率和電功率的曲線圖。在圖5中，X軸示出了發(fā)電機轉(zhuǎn)速n，而y軸示出了發(fā)電機功率P。發(fā)電機機械功率通過曲線501來表示。曲線503示出了在滿負荷的情況下與轉(zhuǎn)速η有關(guān)的發(fā)電機電功率。圖6圖示了用于驅(qū)動恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的調(diào)節(jié)器的第四實施例的示意性框圖。圖6的調(diào)節(jié)器601根據(jù)發(fā)電機電流的內(nèi)部計算的期望值預(yù)給定來控制或調(diào)節(jié)發(fā)電機電流603。調(diào)節(jié)器601根據(jù)預(yù)給定的期望電功率605和發(fā)電機電壓607來計算發(fā)電機電流的期
望值預(yù)給定。圖7示出了這種調(diào)節(jié)器的第五實施例。圖7的調(diào)節(jié)器701根據(jù)發(fā)電機電流的內(nèi)部計算的期望值預(yù)給定來控制或調(diào)節(jié)發(fā)電機電流703。調(diào)節(jié)器701根據(jù)預(yù)給定的期望機械功率705和發(fā)電機電壓707來計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。尤其是，根據(jù)期望機械功率705可以計算期望電功率。根據(jù)所計算的期望電功率和發(fā)電機電壓又可以計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定，根據(jù)所述發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定又可以計算勵磁電流的期望值預(yù)給定。在圖8中示出了這種調(diào)節(jié)器的第六實施例。圖8的調(diào)節(jié)器801根據(jù)發(fā)電機電流的內(nèi)部計算的期望值預(yù)給定來控制或調(diào)節(jié)發(fā)電機電流。為了計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定，調(diào)節(jié)器801接收發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定的期望值805和發(fā)電機電壓807。根據(jù)發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定的期望值805可以計算期望機械功率。根據(jù)期望機械功率又可以計算期望電功率。根據(jù)所計算的期望電功率和發(fā)電機電壓807，調(diào)節(jié)器801計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。圖9示出了用于控制汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法的實施例的示意性流程圖。在步驟901，預(yù)給定用于確定電壓范圍的上電壓閾值和下電壓閾值。在步驟903，檢查當前發(fā)電機電壓是否在所確定的電壓范圍之內(nèi)。如果當前發(fā)電機電壓在所確定的電壓范圍之內(nèi)，則執(zhí)行方法步驟905。該方法步驟905包含第一子步驟和第二子步驟。在第一子步驟中，預(yù)給定發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的期望值。在第二子步驟中，調(diào)整發(fā)電機的發(fā)電機電流，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。因此，步驟905包括發(fā)電機電流調(diào)節(jié)。但是，如果當前發(fā)電機電壓在所確定的電壓范圍的邊界處或在所確定的電壓范圍之外，則根據(jù)步驟907執(zhí)行電壓調(diào)節(jié)。在此，發(fā)電機電壓的實際值被控制或被調(diào)節(jié)到發(fā)電機電壓的期望值上，該發(fā)電機電壓的期望值例如可以是電壓邊界本身之一。因此，當所要求的電流會弓I起過高或過低的電壓時，發(fā)電機電壓被保持在電壓邊界上。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法，其具有如下步驟: 預(yù)給定(101)發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的期望值，并且 調(diào)整(103)發(fā)電機的發(fā)電機電流，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其中，發(fā)電機電流的實際值被控制到發(fā)電機電流的期望值上，用于調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其中，發(fā)電機電流的實際值被控制到發(fā)電機電流的期望值上，用于根據(jù)發(fā)電機的當前轉(zhuǎn)速來調(diào)整發(fā)電機的所預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法， 其中，發(fā)電機電流的期望值借助發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定而被預(yù)給定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法， 其中，根據(jù)發(fā)電機電流的實際值、發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整發(fā)電機電流的期望值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其中，發(fā)電機的勵磁電流的實際值被控制到發(fā)電機的勵磁電流的期望值上，用于將發(fā)電機電流的實際值調(diào)整到發(fā)電機電流的預(yù)給定的期望值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其中，根據(jù)發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定、用于將發(fā)電機電流關(guān)聯(lián)到勵磁電流的模型和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整勵磁電流的期望值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法， 其中，根據(jù)預(yù)給定的期望電功率和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法， 其中，根據(jù)預(yù)給定的期望機械功率和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法， 其中，根據(jù)發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的預(yù)給定的期望值和發(fā)電機電壓計算發(fā)電機電流的期望值預(yù)給定。
11.一種用于控制汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的方法，其具有如下步驟: 預(yù)給定(901)上電壓閾值和下電壓閾值，用于確定電壓范圍， 在所確定的電壓范圍之內(nèi)執(zhí)行(905)根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法，以及 在所確定的電壓范圍之外將發(fā)電機電壓的實際值控制(907)到發(fā)電機電壓的期望值上。
12.一種用于驅(qū)動汽車的恢復(fù)系統(tǒng)中的發(fā)電機的設(shè)備(201，301，401，601，701，801)，其具有: 調(diào)節(jié)器或控制單元，用于調(diào)整發(fā)電機電流(203，305，403，603，703,803)來使得在發(fā)電機上出現(xiàn)預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。
13.一種在汽車中的恢復(fù)系統(tǒng)，其具有根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，預(yù)給定發(fā)電機的機械轉(zhuǎn)矩的期望值，并且調(diào)整發(fā)電機的發(fā)電機電流，用于調(diào)整發(fā)電機的預(yù)給定的機械轉(zhuǎn)矩。
文檔編號B60L15/20GK103097171SQ201180044589
公開日2013年5月8日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者M.施密特 申請人:羅伯特·博世有限公司