專利名稱：車輛報警聲發(fā)射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛報警聲發(fā)射裝置。更特別地，本發(fā)明涉及一種發(fā)射與電動車 輛的狀況有關(guān)的聲音的車輛報警聲發(fā)射裝置。
背景技術(shù)：
一些電動車輛、由電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)供電的混合動力車輛、以及甚至常規(guī)的內(nèi)燃機(jī) 車輛可構(gòu)造為極安靜地操作。例如，這種車輛的換檔操作、前進(jìn)和倒退移動以及其它操作狀 況可比典型的內(nèi)燃機(jī)車輛更安靜。這些較安靜的車輛可能不如典型的內(nèi)燃機(jī)車輛那樣易于 被行人覺察到。因此，這些類型的車輛可裝有向車輛外發(fā)射聲音的報警裝置。
例如，日本已公開的專利公報No. 07-322403描述了一種報警聲發(fā)射裝置，其操作 以朝向車輛外的周圍區(qū)域中的人發(fā)射報警聲。報警聲發(fā)射裝置可以包括例如揚(yáng)聲器、蜂鳴 器或任何其它能夠向車輛外的周圍區(qū)域中的人發(fā)射報警聲的報警聲發(fā)射源。發(fā)明內(nèi)容
然而，在包括內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)的混合動力車輛中，或者在包括發(fā)電機(jī)的電動車輛 中，當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)行時，不需要操作報警聲發(fā)射裝置以從車輛發(fā)射報警聲。也就是說，因?yàn)榘l(fā) 動機(jī)發(fā)射聲音，所以該聲音能夠用作向車輛外的人報警的報警聲。
因此，如果正在發(fā)射能夠用作報警聲的發(fā)動機(jī)聲音，則能夠控制報警聲發(fā)射裝置 以抑制發(fā)射報警聲。然而，如果未發(fā)射該發(fā)動機(jī)聲音，則能夠控制報警聲生成裝置以產(chǎn)生報警聲。
在日本已公開的專利公報No. 07-322403中描述的系統(tǒng)未能包括用于控制報警聲 發(fā)射裝置處于不啟動狀態(tài)并且當(dāng)正在發(fā)射能夠適當(dāng)?shù)赜米鲌缶暤陌l(fā)動機(jī)聲音時抑制發(fā) 射報警聲的特征。作為代替，當(dāng)車輛從未發(fā)射能夠用作報警聲的發(fā)動機(jī)聲音的狀態(tài)變成正 在發(fā)射能夠用作報警聲的發(fā)動機(jī)聲音的狀態(tài)時，報警聲發(fā)射裝置從操作狀態(tài)切換到非操作 狀態(tài)。因此，使正在由報警聲發(fā)射裝置發(fā)射的報警聲安靜。相反，當(dāng)車輛從發(fā)射能夠用作報 警聲的發(fā)動機(jī)聲音的狀態(tài)變成停止發(fā)射能夠用作報警聲的發(fā)動機(jī)聲音的狀態(tài)時，報警聲發(fā) 射裝置從非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)。因此，報警聲發(fā)射裝置操作以發(fā)射報警聲。
然而，采用這種類型的切換控制，發(fā)動機(jī)聲音和報警聲之間的切換發(fā)生得突然。因 此，車輛外的人可能覺得較難以確定與車輛有關(guān)的狀況，諸如車輛位置、車輛行駛方向、車 輛行駛速度等。因而，從車輛發(fā)射的聲音使人變得困惑。例如，人會錯認(rèn)為車輛暫時移動得 更加遠(yuǎn)離或更加接近人。
因此，本發(fā)明的目的是提供能夠通過防止發(fā)動機(jī)聲音和報警聲之間的突然切換來解決或至少緩解上述問題的車輛報警聲發(fā)射裝置。
鑒于已知技術(shù)的現(xiàn)狀，車輛報警聲發(fā)射裝置主要包括報警聲發(fā)射部件和控制器。 所述報警聲發(fā)射部件被構(gòu)造為選擇性地發(fā)射車輛外可聽到的報警聲。所述控制器被構(gòu)造為 控制所述報警聲發(fā)射部件從而在從所述車輛的發(fā)動機(jī)中發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音的預(yù)定時間段內(nèi) 所述報警聲發(fā)射部件發(fā)射報警聲，使得當(dāng)所述控制器基于車輛行駛狀況控制所述報警聲發(fā) 射部件在發(fā)射報警聲和抑制發(fā)射報警聲之間切換時在所述預(yù)定時間段內(nèi)在所述車輛外的 位置處能聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲。


現(xiàn)在參照附圖，附圖構(gòu)成了該原始公開的一部分
圖1是示意性地示出根據(jù)公開實(shí)施例的車輛報警聲發(fā)射裝置的控制系統(tǒng)圖2是示出由圖1所示的報警聲控制器執(zhí)行的報警聲控制程序的實(shí)例的流程圖3是圖2所示的報警聲控制程序的示例性的操作時序圖，時序圖的部分(a)對 應(yīng)于在不啟動發(fā)動機(jī)的情況下車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速的情形，時序圖的部分(b)對應(yīng)于在不 停止發(fā)動機(jī)的情況下車輛減速至停止的情形；
圖4是圖2所示的報警聲控制程序的示例性的操作時序圖，時序圖的部分(a)對 應(yīng)于車輛以包括啟動發(fā)動機(jī)的方式從停止?fàn)顟B(tài)加速的情形，時序圖的部分(b)對應(yīng)于車輛 以包括停止發(fā)動機(jī)的方式減速至停止的情形；
圖5A是示出圖2所示的車輛外部揚(yáng)聲器的通斷轉(zhuǎn)換延遲期間的預(yù)定時間量如何 變化的實(shí)例的特性圖5B是示出在發(fā)動機(jī)停止被延遲期間的預(yù)定時間量如何變化的實(shí)例的特性圖； 以及
圖6類似于圖2并且示出了由根據(jù)另一實(shí)施例的車輛報警聲發(fā)射裝置執(zhí)行的報警 聲控制程序的實(shí)例的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖對所選實(shí)施例進(jìn)行說明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言通過本公開顯 而易見的是，下面對實(shí)施例的說明僅為了示例而提供，并非出于限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明 由隨附權(quán)利要求書及其等同內(nèi)容限定。
首先參照圖1，圖1示出了根據(jù)公開實(shí)施例的車輛報警聲發(fā)射裝置I。更具體地， 圖1是示出車輛報警聲發(fā)射裝置I的用于對能用作報警聲發(fā)射源的車輛外部揚(yáng)聲器2進(jìn)行 控制的控制系統(tǒng)的部件實(shí)例的控制系統(tǒng)圖。
在該實(shí)施例中，采用報警聲發(fā)射裝置I的車輛3為具有推動車輛3的發(fā)動機(jī)4和 電動機(jī)5的混合動力車輛。然而，車輛3可以代替地為如本領(lǐng)域所理解的裝有發(fā)電機(jī)的電 動車輛。任意類型的車輛3當(dāng)在承受小負(fù)載的情況下低速行駛時僅通過使電動機(jī)5操作來 推動，并且當(dāng)負(fù)載大時無論車速如何均通過使發(fā)動機(jī)4操作來推動。當(dāng)然，車輛3可以為汽 車、卡車、貨車、SUV和任何其它合適類型的車輛。而且，車輛3不需要為混合動力車輛或電 動車輛，而是可以為常規(guī)的內(nèi)燃機(jī)車輛或具有內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)的任意組合的車輛。
在該實(shí)例中，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6以本領(lǐng)域所理解的方式控制發(fā)動機(jī)4。而且，在該實(shí)例中，電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7以本領(lǐng)域理解的方式控制電動機(jī)5。假定控制系統(tǒng)6和 7兩者在由例如駕駛員操作的點(diǎn)火開關(guān)8接通時處于接通(on)狀態(tài)。
當(dāng)電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7處于接通狀態(tài)時，如果滿足電動機(jī)5的操作條件，電動機(jī) 推動控制系統(tǒng)7驅(qū)動電動機(jī)5以推動車輛。更具體地，當(dāng)松開制動踏板(未示出)并且按壓 加速踏板(未示出)時，電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7沿與駕駛員執(zhí)行的驅(qū)動操作對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向 且利用與驅(qū)動操作對應(yīng)的扭矩來驅(qū)動電動機(jī)5。例如驅(qū)動機(jī)構(gòu)或本領(lǐng)域公知的任何其它合 適的機(jī)構(gòu)將電動機(jī)扭矩傳遞到車輛3的一個或多個車輪9，以推動車輛3。
當(dāng)發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6處于接通狀態(tài)時，如果滿足發(fā)動機(jī)4的操作條件，發(fā)動機(jī) 操作控制系統(tǒng)6驅(qū)動發(fā)動機(jī)4從而使發(fā)電機(jī)(未示出)操作或推動車輛3。更具體地，當(dāng)在 例如高負(fù)載驅(qū)動期間深深按壓加速踏板時，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6驅(qū)動發(fā)動機(jī)4以例如使 發(fā)電機(jī)操作并且對電池(未示出)進(jìn)行充電。電池可用作例如裝有發(fā)電機(jī)的電動車輛中的電 動機(jī)5的電源。當(dāng)然，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6能夠驅(qū)動發(fā)動機(jī)4借助例如驅(qū)動機(jī)構(gòu)將發(fā)動 機(jī)扭矩傳遞到車輛3的車輪9，以推動車輛3。
如圖1中進(jìn)一步顯示和本文說明的，車輛外部揚(yáng)聲器2作為構(gòu)造成選擇性地發(fā)射 車輛3外可聽到的報警聲的報警聲發(fā)射部件進(jìn)行操作。利用報警聲控制器11來控制車輛 外部揚(yáng)聲器2。報警聲控制器11接收來自檔位傳感器12的信號，檔位傳感器12操作并檢 測換檔機(jī)構(gòu)是否響應(yīng)于由駕駛員執(zhí)行的換檔操作(例如，檔位選擇)而設(shè)定為停車(P)、倒退 (R)、空檔(N)或驅(qū)動(D)，從而使車輛3停車或?yàn)檐囕v3指定移動方向。
報警聲控制器11還接收來自車速傳感器13的信號，車速傳感器13操作并檢測車 速VSP。報警聲控制器11還接收來自制動開關(guān)14的信號，當(dāng)制動踏板被按壓并且進(jìn)入制動 狀態(tài)時，制動開關(guān)14接通，而當(dāng)制動踏板被松開并且進(jìn)入非制動狀態(tài)時，制動開關(guān)14關(guān)斷。 另外報警聲控制器11接收來自報警聲控制器開關(guān)15的信號，報警聲控制器開關(guān)15能夠由 例如駕駛員來操作。報警聲控制器開關(guān)15能夠設(shè)定成第一狀況以指示報警聲控制器11對 車輛外部揚(yáng)聲器2執(zhí)行通斷控制，或者設(shè)定成第二狀況以指示報警聲控制器11保持車輛外 部揚(yáng)聲器2處于非操作狀態(tài)從而不發(fā)射報警聲。此外,報警聲控制器11從點(diǎn)火開關(guān)8接收 例如指示發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6和電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7已經(jīng)接通的信號。
還應(yīng)當(dāng)注意的是，圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6、電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7和報 警聲控制器11均可以包括例如具有控制并與本文討論的車輛3的部件交互的程序的微型 計算機(jī)。發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6、電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7、報警聲控制器11以及本文所討論 的任何其它控制器均可包括其它常規(guī)部件，例如輸入接口電路、輸出接口電路以及諸如ROM (只讀存儲器)器件和RAM (隨機(jī)存取存儲器)器件等存儲器件。RAM和ROM存儲處理結(jié)果以 及由發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6、電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7和報警聲控制器11運(yùn)行的控制程序。 發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6、電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7、報警聲控制器11及本文討論的任何其它控 制器以常規(guī)的方式與車輛3的部件操作地連接。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言通過本公開顯而 易見的是，用于發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6、電動機(jī)推動控制系統(tǒng)7、報警聲控制器11及本文所 討論的任何其它控制器的精確結(jié)構(gòu)和算法可以為實(shí)施本文所討論實(shí)施例功能的硬件和軟 件的任何組合。
如現(xiàn)在將描述的，在點(diǎn)火開關(guān)8處于接通狀態(tài)時，報警聲控制器11以規(guī)則的中斷 每隔預(yù)定時間段(如每10秒或者任何其它合適間隔)一次地反復(fù)執(zhí)行例如如圖2所示的控制程序。程序用于操作報警聲控制器11以借助例如車輛外部揚(yáng)聲器2來控制報警聲發(fā)射， 位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠收到該報警聲。報警聲能夠傳達(dá)如下信息，例如表示 存在車輛3、換檔操作、制動操作或表示駕駛員意圖的其它操作。報警聲還能夠傳達(dá)與例如 車輛3的行駛方向、車速和其它行駛狀況有關(guān)的信息。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)而參照圖2，在步驟Sll中，報警聲控制器11判斷報警聲控制器開關(guān)15是 接通(on)還是關(guān)斷(off)以判斷駕駛員是否希望報警聲控制器11執(zhí)行車輛外部揚(yáng)聲器2 的通斷控制。如果報警聲控制器開關(guān)15沒有接通，則駕駛員不希望車輛外部揚(yáng)聲器2發(fā)射 報警聲。例如，因?yàn)轳{駛員正在住宅區(qū)中駕駛，所以駕駛員可能不希望車輛3發(fā)射報警聲。 因此，由報警聲控制器11執(zhí)行的處理轉(zhuǎn)入如圖所示的步驟S12、S13和S14。
在步驟S12中，將用于車輛外部揚(yáng)聲器2的通斷控制的發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF 重設(shè)為O。也就是說，發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF用于測量自對發(fā)動機(jī)4發(fā)出發(fā)動機(jī)停止請 求起經(jīng)過的時間量。
在步驟S13中，將用于車輛外部揚(yáng)聲器2的通斷控制的發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON 重設(shè)為上限值。如下面更加詳細(xì)討論的，當(dāng)發(fā)動機(jī)4啟動時，將發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON重 設(shè)為0，并且發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON用于測量自發(fā)動機(jī)4上次啟動起經(jīng)過的時間量。在 步驟S14中，報警聲控制器11使車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷以抑制報警聲發(fā)射，從而遵照駕駛 員的希望不從車輛外部揚(yáng)聲器2發(fā)射報警聲。
相反，如果報警聲控制器11在步驟Sll中確定駕駛員已經(jīng)接通報警聲控制器開關(guān) 15并且因此希望從車輛外部揚(yáng)聲器12發(fā)射出報警聲，則處理轉(zhuǎn)入步驟S15。因此，執(zhí)行車 輛外部揚(yáng)聲器2的通斷控制，如現(xiàn)在將說明的。
也就是說，報警聲控制器11使車輛外部揚(yáng)聲器2接通，并且基本上在車速VSP為 30km/h以下的時間段內(nèi)發(fā)射報警聲。在圖3的部分(a)所示時序圖的時點(diǎn)tl至?xí)r點(diǎn)t4的 時間段以及在圖3的部分(b)所示時序圖的時點(diǎn)t5至?xí)r點(diǎn)t8的時間段中指示該報警聲發(fā) 射。從時點(diǎn)tl至?xí)r點(diǎn)t4的時間段對應(yīng)于車輛3從停止?fàn)顟B(tài)加速的時間段。圖3的部分(b) 所示時序圖中從時點(diǎn)t5至?xí)r點(diǎn)t8的時間段對應(yīng)于車輛3減速至停止的時間段。車速VSP 為大約30km/h以上表明車輛3正在近郊區(qū)域或?qū)嶋H上不需要報警聲的其它區(qū)域中行駛，此 時通常不需要從車輛外部揚(yáng)聲器2發(fā)射報警聲。而且，報警聲可以為例如類似于發(fā)動機(jī)聲 音的偽發(fā)動機(jī)聲音，如果當(dāng)能夠安靜行駛的諸如電動車輛或混合動力車輛等車輛3在例如 高速路或鄉(xiāng)間道路上行駛時連續(xù)發(fā)射偽發(fā)動機(jī)聲音，則車輛3中的駕駛員或乘客將不能享 受安靜的行駛。
因此，在車速VSP為30km/h或以下的時間段(由圖3的部分(a)中的時點(diǎn)tl和t4 之間時間段以及由圖3的部分(b)中時點(diǎn)t5和t8之間的時間段表示)內(nèi)，將車輛外部揚(yáng) 聲器2接通并且發(fā)射報警聲。而且，可將車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷，以使得在車速VSP為大約 30km/h以上的時間段內(nèi)不發(fā)射報警聲。這些時間段對應(yīng)于例如在圖3的部分(a)中的時點(diǎn) t4之后出現(xiàn)的時間段以及在圖3的部分(b)中的時點(diǎn)t5之前出現(xiàn)的時間段。車輛外部揚(yáng) 聲器2也可以在車速VSP為或大約為Okm/h以及在加速準(zhǔn)備未完成的狀態(tài)下車輛3停止的 時間段內(nèi)關(guān)斷。這些時間段對應(yīng)于在圖3的部分(a)中的時點(diǎn)tl之前出現(xiàn)的時間段以及 在圖3的部分(b)中的時點(diǎn)t8之后出現(xiàn)的時間段。
而且，在圖3的部分(a)中的時點(diǎn)tl，僅在車輛啟動之后發(fā)射報警聲通常是不希望的。因此，即使車速VSP仍為Okm/h，優(yōu)選的是，確定當(dāng)由于松開制動踏板而關(guān)斷制動開關(guān) 14時加速準(zhǔn)備完成。當(dāng)這種情況發(fā)生時，可將車輛外部揚(yáng)聲器2接通以發(fā)射報警聲。此外， 在圖3的部分(b)中所示的時點(diǎn)t8，當(dāng)車輛停止時立即使報警聲停止通常是不希望的。因此，即使在車速VSP達(dá)到Okm/h之后，優(yōu)選的是，在關(guān)斷車輛外部揚(yáng)聲器2且使報警聲停止之前，在設(shè)定時間段內(nèi)使車輛外部揚(yáng)聲器2繼續(xù)保持接通。該時間段可以為例如大約10秒或任何其它合適的時間段。
為了實(shí)現(xiàn)上文參照圖3所說明的報警聲的基本通斷控制，報警聲控制器11在步驟 S15中判斷車速VSP是否在Okm/h和30km/h之間。如果車速VSP不在Okm/h和30km/h之間，則報警聲控制器11依次執(zhí)行步驟S12、步驟S13和步驟S14以關(guān)斷車輛外部揚(yáng)聲器2并且如上所述抑制報警聲的發(fā)射。
然而，如果報警聲控制器11在步驟S15中判斷出車速VSP在Okm/h和30km/h之間(即，大于0km/h且小于30km/hr)。如果是這樣，則報警聲控制器11轉(zhuǎn)入步驟S 16并且如上所討論地根據(jù)發(fā)動機(jī)4的操作狀態(tài)來執(zhí)行車輛外部揚(yáng)聲器2的通斷控制。也就是說， 在步驟S16中，報警聲控制器11基于例如從圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6提供給報警聲控制器11的發(fā)動機(jī)操作控制信息來判斷是否滿足發(fā)動機(jī)操作條件。當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)操作條件時，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6可立即或至少快速地啟動發(fā)動機(jī)4并且實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)，如下面更加詳細(xì)討論的。
然而，如果報警聲報警聲控制器11在步驟S16中判斷出不滿足發(fā)動機(jī)操作條件 (例如，發(fā)動機(jī)停止)，則報警聲控制器11轉(zhuǎn)入步驟S17。在步驟S17中，報警聲控制器11判斷是否為自未能滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(例如，自發(fā)出停止發(fā)動機(jī)4的請求)的處理的第一次循環(huán)。如果是第一次循環(huán)，則報警聲控制器11的處理轉(zhuǎn)入步驟S18和S19。在步驟S18 中，報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記設(shè)定為O。在步驟S19中，報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF重設(shè)為O。報警聲控制器11隨后轉(zhuǎn)入步驟S20。而且，如果不是未滿足發(fā)動機(jī)操作條件的第一次循環(huán)，則報警聲控制器11跳過步驟S18和S19并且直接轉(zhuǎn)入步驟S20。
在步驟S18中設(shè)定的發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記表示是否將發(fā)動機(jī)停止容許信號從報警聲控制器11發(fā)送到圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6。當(dāng)發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記具有值O 時，報警聲控制器11不將發(fā)動機(jī)停止容許信號發(fā)送到發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6。因此，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6響應(yīng)于從滿足發(fā)動機(jī)操作條件的狀態(tài)變成不滿足發(fā)動機(jī)操作條件的狀態(tài)而不執(zhí)行停止發(fā)動機(jī)4的請求。而是，忽略發(fā)動機(jī)停止請求，并且允許發(fā)動機(jī)4繼續(xù)運(yùn)行。
在步驟S20中，報警聲控制器11判斷發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF (在步驟S19中重設(shè)為0)是否小于預(yù)定值A(chǔ)TOFF。最初，因?yàn)樵撝禐镺 (TENG0FF=0)，所以TENG0FF的值小于預(yù)定值Λ T0FF。因此，報警聲控制器11的處理轉(zhuǎn)入步驟S21。
在步驟S21中，報警聲控制器11以例如階梯形式或以任何其它合適的方式遞增地增加發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF。這樣，發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF用于測量自判斷出不滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(例如，自發(fā)出停止發(fā)動機(jī)4的請求起)經(jīng)過的時間量。在步驟S22中， 報警聲控制器11使車輛外部揚(yáng)聲器2接通以發(fā)射報警聲。處理隨后可如所示結(jié)束。
應(yīng)當(dāng)注意的是，在步驟S20中，判斷發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF是否小于預(yù)定值 Δ TOFF等同于判斷自判斷出不滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(例如，自發(fā)出停止發(fā)動機(jī)4的請求起)是否尚未經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TOFF。另一方面，如果在步驟S20中判斷出發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF等于或大于預(yù)定值Λ TOFF,則表明例如自不滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(即，自發(fā)出停止發(fā)動機(jī)4的請求起)已經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TOFF。相應(yīng)地，由報警聲控制器11執(zhí)行的處理轉(zhuǎn)入步驟S23。
在步驟S23中，報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記設(shè)定為I。在步驟S24中， 報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF設(shè)定為上限值。處理隨后轉(zhuǎn)入所示的步驟S22。在步驟S22中，報警聲控制器11通過使車輛外部揚(yáng)聲器如上所述保持接通而繼續(xù)發(fā)射報警聲。這樣，報警聲發(fā)射控制如上文參照圖3所討論地執(zhí)行。
此外，應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)在步驟S23中將發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記設(shè)定為I時，報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)停止容許信號發(fā)送到如圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6。結(jié)果，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6響應(yīng)于不再滿足發(fā)動機(jī)操作條件而執(zhí)行發(fā)動機(jī)停止請求。結(jié)果，使發(fā)動機(jī)4的操作停止。
應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步注意的是，只要處理在步驟S16中判斷出滿足發(fā)動機(jī)操作條件(即，發(fā)動機(jī)4正在運(yùn)行)，則報警聲控制器11轉(zhuǎn)入步驟S26而不是如上面所討論的步驟S17。在步驟S26中，處理 判斷當(dāng)前控制循環(huán)是否為自開始滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(即，自發(fā)動機(jī)4開始運(yùn)行起)執(zhí)行的第一次循環(huán)。如果為第一次循環(huán)，則由報警聲控制器11執(zhí)行的處理轉(zhuǎn)入步驟S27。在步驟S27中，在處理轉(zhuǎn)入步驟28之前將發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON設(shè)定為O。 然而，如果不是第一次循環(huán)，則報警聲控制器11所執(zhí)行的處理跳過步驟S27并且直接轉(zhuǎn)入步驟S28。
在步驟S28中，報警聲控制器11判斷發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON(其在步驟S27中被重設(shè)為O)是否小于預(yù)定值Λ TON。最初，因?yàn)橹禐镺 (TENGON=O),所以TENGON的值小于預(yù)定值Λ TON,并且報警聲控制器11轉(zhuǎn)入步驟S29。
在步驟S29中，報警聲控制器11以例如階梯形式或以任何其它合適的方式遞增地增加發(fā)動機(jī)啟動計時器TENG0N。這樣，發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON用于測量自判斷出滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(即，自發(fā)動機(jī)4開始操作起)經(jīng)過的時間量。隨后，處理轉(zhuǎn)入步驟S22。在步驟S22中，報警聲控制器11使車輛外部揚(yáng)聲器2接通以發(fā)射報警聲，如上所述。
相反，如果處理在步驟S28中判斷出發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON的值等于或大于預(yù)定值Λ TON，則處理因此判斷出自滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(即，自發(fā)動機(jī)4開始操作起)已經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TON。因此，由報警聲控制器11執(zhí)行的處理轉(zhuǎn)入步驟S13。如上所述，在步驟S13中，報警聲控制器11將發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON設(shè)定為上限值。如上文另外討論的，在步驟S14中，報警聲控制器11將車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷以使得不發(fā)射報警聲。
現(xiàn)在將參照圖4所示的操作時序圖對根據(jù)圖2的車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲)的通斷控制進(jìn)行進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖4中的部分(a)和(b)分別對應(yīng)于從停止?fàn)顩r加速和減速至停止，這與如上所述的圖3的部分(a)和(b)的方式類似。
在圖4中的時點(diǎn)tl，對車輛3完成從停止?fàn)顩r加速的準(zhǔn)備。報警聲控制器11因此執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括如上所述的步驟S11、S15、S16、S17、S20、S21和S22。 通過執(zhí)行步驟S22，報警聲控制器11使車輛外部揚(yáng)聲器2接通(on)以使得發(fā)射報警聲。
即使因?yàn)槔绨l(fā)動機(jī)4停止而不發(fā)射發(fā)動機(jī)操作聲音，也可借助報警聲將車輛信息傳達(dá)至位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人。而且，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)關(guān)斷計時器TENG0FF的值在步驟S12中被重設(shè)為O直到到達(dá)時點(diǎn)tl (例如，直到車速變得大于Okm/h)為止，在步驟S21 中執(zhí)行的發(fā)動機(jī)關(guān)斷計時器TENG0FF的遞增測量自時點(diǎn)tl起經(jīng)過的時間，如圖4最底部圖所示。然而，在從停止?fàn)顩r加速時不使用發(fā)動機(jī)關(guān)斷計時器TENG0FF，停止?fàn)顩r位于在圖4 中時點(diǎn)tl開始的部分(a)之前。
在圖4的時點(diǎn)t2，由于加速踏板被深深壓下，所以滿足發(fā)動機(jī)操作條件。因此，圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6通過發(fā)出圖4中時點(diǎn)t2所示的發(fā)動機(jī)操作命令而立即或幾乎立即啟動發(fā)動機(jī)4。因此，因?yàn)楫?dāng)在時點(diǎn)t2滿足發(fā)動機(jī)操作條件時發(fā)動機(jī)4立即或幾乎立即啟動，所以能夠快速滿足來自發(fā)動機(jī)4的能量請求。從能量響應(yīng)的角度看，這樣是有利的。
在滿足發(fā)動機(jī)操作條件的時點(diǎn)t2處，報警聲控制器11首先執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括步驟S11、S15、S16、S26、S27、S28、S29和S22。從第二次循環(huán)之后開始，報警聲控制器11執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括S11、S15、S16、S26、S28、S29和S22。
也就是說，從圖4的發(fā)動機(jī)啟動時點(diǎn)t2開始，報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S22 而保持車輛外部揚(yáng)聲器2接通并且繼續(xù)發(fā)射報警聲。在該時間段內(nèi)，從第二次循環(huán)開始，在步驟S29中遞增發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON(在初始循環(huán)期間在步驟S27中被重設(shè)為O)。因此，發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON測量自如圖4所示的發(fā)動機(jī)啟動時點(diǎn)t2起已經(jīng)過的時間。
在時點(diǎn)t3，發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON達(dá)到預(yù)定值Λ TON,從而表明自發(fā)動機(jī)啟動時點(diǎn)t2起經(jīng)過的時間達(dá)到預(yù)定時間量Λ TON。在該情形下，報警聲控制器11的處理從步驟 S28轉(zhuǎn)入步驟S13，并且開始執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括步驟S11、S15、S16、S26、 S28、S13 和 S14。
也就是說，在時點(diǎn)t3，報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S 13而如圖4所示將發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON設(shè)定成上限值。報警聲控制器11還通過執(zhí)行步驟S14而將車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷(off)以停止發(fā)射報警聲。然而，即使車輛外部揚(yáng)聲器2被關(guān)斷以使得不發(fā)射報警聲，發(fā)動機(jī)4也發(fā)射操作聲音。因此，位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠從起到報警聲作用的發(fā)動機(jī)操作聲音獲得車輛信息。
在部分(a)末尾的圖4所示的時點(diǎn)t4,車速VSP達(dá)到30km/h。當(dāng)這種情況發(fā)生時， 報警聲控制器11執(zhí)行 圖2所示的控制程序的操作，包括步驟S11、S15、S12、S13和S14。報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S12而如圖4所示將發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF重設(shè)為O。報警聲控制器11還通過執(zhí)行步驟S14保持車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷以使得不從車輛外部揚(yáng)聲器2發(fā)射報警聲。
從上文可以理解到，借助圖2所示的車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲)的通斷控制，車輛外部揚(yáng)聲器2保持接通以使得在從發(fā)動機(jī)啟動時點(diǎn)t2至?xí)r點(diǎn)t3的時間段內(nèi)持續(xù)發(fā)射報警聲，如圖4所示，其中，時點(diǎn)t3是自時點(diǎn)t2起經(jīng)過預(yù)定時間Λ TON的時點(diǎn)。因此，即使發(fā)動機(jī)啟動并且發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音，報警聲持續(xù)發(fā)射以使得在預(yù)定時間量Λ TON的持續(xù)期間內(nèi)既發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音又發(fā)射報警聲。因此，報警聲控制器11被構(gòu)造為當(dāng)控制器11基于車輛行駛狀況來控制報警聲發(fā)射部件在發(fā)射報警聲和抑制發(fā)射報警聲之間切換時，控制器11 控制車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲發(fā)射部件)在從車輛3的發(fā)動機(jī)4發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音的預(yù)定時間段內(nèi)發(fā)射報警聲，使得在所述預(yù)定時間段內(nèi)(例如，時點(diǎn)t2和t3之間)在車輛3外的位置處能夠聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲。
因此能夠以可靠的方式避免從報警聲到發(fā)動機(jī)聲音的突然切換。結(jié)果，報警聲所表明的車輛3的運(yùn)動與隨后發(fā)射的發(fā)動機(jī)聲音所表明的車輛3的運(yùn)動是匹配或基本匹配的。因此，車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠以不中斷的方式獲得車輛信息，而不會感到車輛聲音有些不尋常。
而且，能夠可靠地避免既不發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音又不發(fā)射報警聲的安靜時間段。結(jié)果， 可以避免或至少減少如下情況的發(fā)生即，車輛3外的周圍區(qū)域中的人由于這種安靜時間段的出現(xiàn)而不能容易地理解車輛信息，并且錯認(rèn)為車輛3已經(jīng)暫時移離得較遠(yuǎn)。
在圖4所示的時點(diǎn)t5，車速VSP由于減速而降至30km/h以下。這開始了圖4的部分(b)。因此，在時點(diǎn)t5，報警聲控制器11從執(zhí)行圖2所示控制程序中包括之前討論的步驟S11、S12、S13和S14在內(nèi)的操作切換到執(zhí)行包括步驟Sll、S15、S16、S26、S28、S13和 S14在內(nèi)的操作。通過繼續(xù)執(zhí)行步驟S14，報警聲控制器11保持車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷以使得不從車輛外部揚(yáng)聲器2發(fā)射報警聲。然而，因?yàn)閳D1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6仍通過如圖4所示的發(fā)動機(jī)操作命令使發(fā)動機(jī)4操作，所以能夠?qū)④囕v信息傳達(dá)給位于車輛 3外的周圍區(qū)域中的人。
在圖4所示的時點(diǎn)t6，加速踏板從深深壓下的狀態(tài)被松開。因此，不再滿足發(fā)動機(jī)操作條件。圖1所示的發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6立即或幾乎立即地發(fā)出發(fā)動機(jī)停止請求以使發(fā)動機(jī)操作命令關(guān)斷，如圖4中的虛線所示。結(jié)果，報警聲控制器11最初執(zhí)行圖2所示的控制程序中包括步驟S11、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S21和S22在內(nèi)的操作。從第二次循環(huán)后開始，報警聲控制器11執(zhí)行包括步驟Sll、S15、S16、S17、S20、S21和S22在內(nèi)的操作。
從圖4的時點(diǎn)t6開始，當(dāng)發(fā)出發(fā)動機(jī)停止請求時，使車輛外部揚(yáng)聲器2接通，并且由于步驟S22的執(zhí)行而發(fā)射報警聲。在該時間段內(nèi)，在步驟S18中，發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記最初重設(shè)為0，并且即使在后來，也持續(xù)該重設(shè)狀態(tài)。因此，圖1所示的報警聲控制器11不將發(fā)動機(jī)停止容許信號發(fā)送到發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6。結(jié)果，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6不通過在時點(diǎn)t6關(guān)斷(off)發(fā)動機(jī)操作命令執(zhí)行發(fā)動機(jī)停止請求，如圖4中的虛線 所示。而是，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6如實(shí)線所示保持發(fā)動機(jī)操作命令運(yùn)行(on)以使發(fā)動機(jī)4繼續(xù)運(yùn)行。
在到達(dá)圖4所示的發(fā)動機(jī)停止請求時點(diǎn)t6之后的第一控制循環(huán)中，在步驟S19中發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF被重設(shè)為O。然后，從第二次循環(huán)開始，在步驟S21中使發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF的值遞增。這樣，發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF測量自如圖4所示出現(xiàn)發(fā)動機(jī)停止請求時點(diǎn)t6起經(jīng)過的時間量。
在時點(diǎn)t7，發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF達(dá)到預(yù)定值Λ TOFF。當(dāng)自發(fā)動機(jī)停止請求時點(diǎn)t6起經(jīng)過的時間達(dá)到預(yù)定時間量Λ TOFF時，報警聲控制器11從步驟S20轉(zhuǎn)入步驟S23。然后，報警聲控制器11開始執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括步驟S11、S15、S16、 S17、S20、S23、S24 和 S22。
在時點(diǎn)t7，報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S23而將發(fā)動機(jī)停止容許標(biāo)記設(shè)定為 1，并且將發(fā)動機(jī)停止容許信號發(fā)送到發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6。結(jié)果，在圖4的時點(diǎn)t7，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6如實(shí)線所示關(guān)斷發(fā)動機(jī)操作命令，并且執(zhí)行發(fā)動機(jī)停止請求。因此，發(fā)動機(jī)操作控制系統(tǒng)6響應(yīng)于在時點(diǎn)t6發(fā)出的停止請求而等待直到在停止發(fā)動機(jī)4的操作之前的時點(diǎn)t7為止。
即使在時點(diǎn)t7發(fā)動機(jī)4停止之后，車輛外部揚(yáng)聲器2如同從時點(diǎn)t6起一樣繼續(xù)保持接通以發(fā)射報警聲。因此，車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠從報警聲獲得車輛信息。在時點(diǎn)t7，報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S24而如圖4所示將發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF設(shè)定為上限值。在圖4所示的實(shí)例中，發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON在步驟S13中設(shè)定為上限值后不變。發(fā)動機(jī)啟動計時器TENGON因此如圖4所示保持在上限值。
在作為圖4中部分(b)的末尾的時點(diǎn)t8，車速VSP達(dá)到Okm/h。因此，報警聲控制器11開始執(zhí)行圖2所示的控制程序的操作，包括步驟311、515、512、513和514。報警聲控制器11通過執(zhí)行步驟S12而如圖4所示將發(fā)動機(jī)停止計時器TENG0FF重設(shè)為O。報警聲控制器11也通過執(zhí)行步驟S14而使車輛外部揚(yáng)聲器2關(guān)斷以使車輛外部揚(yáng)聲器2不再發(fā)射報警聲。
從上文可以理解到，通過圖2所示的車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲)的通斷控制，車輛外部揚(yáng)聲器2在發(fā)動機(jī)停止請求時點(diǎn)t6立即或幾乎立即接通，以發(fā)射報警聲。同時，延遲執(zhí)行發(fā)動機(jī)停止請求,并且發(fā)動機(jī)4從發(fā)動機(jī)停止請求時點(diǎn)t6繼續(xù)運(yùn)行直到經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TOFF的時點(diǎn)t7。因此，即使在車輛外部揚(yáng)聲器2保持接通并且發(fā)射報警聲之后，發(fā)動機(jī)4繼續(xù)運(yùn)行以使得在預(yù)定時間量Λ TOFF的持續(xù)期間內(nèi)既發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音又發(fā)射報警聲。
因此，能夠以可靠的方式避免從發(fā)動機(jī)聲音到報警聲的突然切換。結(jié)果，發(fā)動機(jī)聲音所表明的車輛3的運(yùn)動與隨后發(fā)射的報警聲所表明的車輛3的運(yùn)動是匹配的。因此，車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠以不中斷的方式獲取車輛信息，而不感到車輛3的聲音有些不尋常。
而且，能夠可靠地避免既不發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音又不發(fā)射報警聲的安靜時間段。結(jié)果， 可以避免或至少減少如下情況的發(fā)生即，車輛3外的周圍區(qū)域中的人由于這種安靜時間段的出現(xiàn)而不能容易地理解車輛信息，并且錯認(rèn)為車輛3已經(jīng)暫時移離得較遠(yuǎn)。
現(xiàn)在將對與如上所述的用于使車輛外部揚(yáng)聲器從接通到關(guān)斷延遲的預(yù)定時間量 Δ TON和用于使發(fā)動機(jī) 停止延遲的預(yù)定時間量Λ TOFF有關(guān)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。
為了實(shí)現(xiàn)圖4所示的操作效果，車輛外部揚(yáng)聲器2在圖4所示的時點(diǎn)t2啟動發(fā)動機(jī)4之后的時間段內(nèi)保持接通并且繼續(xù)發(fā)射報警聲。換言之，車輛外部揚(yáng)聲器2保持接通， 直到位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠識別出發(fā)動機(jī)聲音為止。預(yù)定時間量Λ TON用于使車輛外部揚(yáng)聲器2在上述時間段內(nèi)從接通狀態(tài)到關(guān)斷狀態(tài)的切換延遲。因此，用于使車輛外部揚(yáng)聲器2的通斷轉(zhuǎn)換延遲的預(yù)定時間量Λ TON能夠被設(shè)定為不取決于車速VSP的恒定值，例如圖5A中的虛線所示。
然而，當(dāng)車速VSP(g卩，車輛3相對于地面的速度)較高時，在圖4所示的時點(diǎn)t2啟動發(fā)動機(jī)4之后位于車輛外的周圍區(qū)域中的人識別出發(fā)動機(jī)聲音所需的時間量趨于較長。 因此，優(yōu)選的是，設(shè)定用于使車輛外部揚(yáng)聲器2的通斷轉(zhuǎn)換延遲的預(yù)定時間量Λ TON以使得時間量隨著車速VSP增加而加長，如圖5Α中的實(shí)線所示。
另外，為了實(shí)現(xiàn)圖4所示的操作效果，在車輛外部揚(yáng)聲器2在圖4所示的時點(diǎn)t6 接通之后，發(fā)動機(jī)4保持運(yùn)行，并且使發(fā)動機(jī)停止請求的執(zhí)行延遲一定時間段。也就是說， 發(fā)動機(jī)4保持運(yùn)行，直到車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠識別出發(fā)動機(jī)聲音為止。預(yù)定時間量Λ TOFF用于使發(fā)動機(jī)停止的執(zhí)行延遲上述時間段。因此，用于使發(fā)動機(jī)停止延遲的預(yù)定時間量Λ TOFF可設(shè)定成不取決于車速VSP的恒定值，例如如圖5Β中的虛線所示。
然而，當(dāng)車速VSP (即，車輛3相對于地面的速度)較高時，車輛外部揚(yáng)聲器2在圖 4所示的時點(diǎn)t6接通之后車輛3外的周圍區(qū)域中的人識別出報警聲音所需的時間量趨于較長。因此，優(yōu)選的是，將用于使發(fā)動機(jī)停止延遲的預(yù)定時間量Λ TOFF設(shè)定為使得時間量隨著車速VSP的增加而加長，如圖5Β中的實(shí)線所示。
圖6示出了根據(jù)另一公開實(shí)施例的車輛報警聲發(fā)射裝置I所執(zhí)行的報警控制程序的實(shí)例。在該實(shí)施例中，報警聲發(fā)射裝置I與圖1所示的相同。而且，圖1所示的報警聲控制器11以規(guī)則的中斷每隔預(yù)定時間段(如每10秒或者任何其它合適間隔)一次地反復(fù)執(zhí)行圖6所示的控制程序。程序用于發(fā)射報警聲以將車輛信息傳達(dá)給位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人。
除了步驟S16和S26分別被步驟S31和S32替代之外，圖6所示的控制程序與圖 2所示的控制程序基本相同。因此，為了避免冗余，省略了對實(shí)現(xiàn)上面參照圖2討論的功能的步驟的說明。
在參照圖2討論的實(shí)施例中，假設(shè)只要發(fā)動機(jī)4在運(yùn)行位于車輛3外的周圍區(qū)域中的人就能夠聽到發(fā)動機(jī)聲音并且從發(fā)動機(jī)聲音獲得車輛信息，即使發(fā)動機(jī)4在最安靜操作區(qū)域中操作，也是如此。因此，只要報警聲控制器11在圖2的步驟S16中判斷出滿足發(fā)動機(jī)操作條件(即，發(fā)動機(jī)4正在運(yùn)行)，就執(zhí)行步驟S26以判斷當(dāng)前循環(huán)是否是自開始滿足發(fā)動機(jī)操作條件起(即，自發(fā)動機(jī)4開始運(yùn)行起)的第一次循環(huán)。此后，執(zhí)行步驟S27、S28、 S29和S22以實(shí)現(xiàn)圖4所示的操作效果。
然而，一些車輛的發(fā)動機(jī)非常安靜。因此，當(dāng)發(fā)動機(jī)4在安靜操作模式下操作時， 車輛3外的周圍區(qū)域中的人可能難以聽到發(fā)動機(jī)4。因此，車輛3外的周圍區(qū)域中的人可能難以從發(fā)動機(jī)聲音獲得車輛信息，除非車輛3正在以略高的速度或者以略大的負(fù)載行駛。 因此，在該實(shí)施例中，報警聲控制器11執(zhí)行圖6的步驟S31以判斷發(fā)動機(jī)4是否在非安靜操作模式下操作(即，車輛3是否在非安靜模式下行駛)。在非安靜操作模式下，車輛3外的周圍區(qū)域中的人能夠聽到發(fā)動機(jī)聲音并且從發(fā)動機(jī)聲音獲取車輛信息。在發(fā)動機(jī)4被判斷為在非安靜操作區(qū)域中操作(即，車輛正在非安靜模式下行駛)時，報警聲控制器11在步驟 S32中判斷當(dāng)前循環(huán)是否為發(fā)動機(jī)4被判斷為在非安靜操作模式下操作(即，車輛被判斷為在非安靜模式下行駛)的第一次循環(huán)。如果在步驟S32中做出的判斷為發(fā)動機(jī)4在非安靜操作模式下操作，則報警聲控制器11執(zhí)行步驟S27、S28、S29和S22以與上文參照圖2討論的實(shí)施例的方式相同或基本相同的方式實(shí)現(xiàn)圖4所示的操作效果。
因此，報警聲控制器11進(jìn)一步構(gòu)造為接收在非安靜車輛行駛狀況與安靜車輛行駛狀況之間轉(zhuǎn)換的請求。響應(yīng)于該請求，報警聲控制器11在接收到該請求時控制車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲發(fā)射部件)發(fā)射報警聲，并且使從非安靜車輛行駛狀況到安靜車輛行駛狀況的轉(zhuǎn)換從報警聲控制器11接收到轉(zhuǎn)換請求的時點(diǎn)起延遲預(yù)定時間段。車輛行駛狀況可以表明安靜車輛行駛狀況和非安靜車輛行駛狀況之間的轉(zhuǎn)換。因此，報警聲控制器11進(jìn)一步構(gòu)造成使車輛外部揚(yáng)聲器2 (報警聲發(fā)射部件)從發(fā)射報警聲到抑制發(fā)射報警聲的切換延遲了自轉(zhuǎn)換時點(diǎn)起的預(yù)定時間段。該預(yù)定時間段可對應(yīng)于位于車輛3外的位置的人在報警聲發(fā)射之后識別出發(fā)動機(jī)聲音發(fā)射的時間量或者反之亦然。而且，該預(yù)定時間段(例如， 時點(diǎn)t2和t3之間的Λ TON)隨著車輛3相對于地面的速度的增加而增加。
對于根據(jù)圖6所示的實(shí)施例的車輛報警聲發(fā)射裝置，即使發(fā)動機(jī)聲音極小并且當(dāng)發(fā)動機(jī)4在安靜操作模式下操作時車輛3外的周圍區(qū)域中的人可能不易聽到發(fā)動機(jī)聲音， 也能獲得與圖2所示的實(shí)施例的操作效果相同的操作效果。也就是說，即使車輛3外的周圍區(qū)域中的人不能容易地從發(fā)動機(jī)聲音獲取車輛信息(除非車輛3以略高的速度或者以略大的負(fù)載行駛)，也能獲得相同的操作效果。
從上文能夠理解到，此處所述的實(shí)施例使車輛3能夠發(fā)射朝向車輛3外的區(qū)域取向的報警聲以傳達(dá)車輛信息。車輛信息能夠表明例如存在車輛3、換檔操作、加速操作、制動操作或表明駕駛員意圖的其它操作。車輛信息還能夠表明車輛3的行駛方向、車速或其它車輛行駛狀況。
總之，如圖4所示，當(dāng)車輛3從停止起加速運(yùn)動時，車輛外部揚(yáng)聲器2接通，并且在車輛3的加速準(zhǔn)備完成的時點(diǎn)tl發(fā)射報警聲。在時點(diǎn)t2，發(fā)動機(jī)4啟動，并且報警聲變得不必要。盡管如此，車輛外部揚(yáng)聲器2保持接通，并且允許報警聲發(fā)射繼續(xù)直到當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TON時出現(xiàn)的時點(diǎn)t3，該時點(diǎn)對應(yīng)于可聽到啟動的發(fā)動機(jī)的聲音的時點(diǎn)。當(dāng)車輛 3減速至停止而發(fā)動機(jī)4正在運(yùn)行時，車輛外部揚(yáng)聲器2在時點(diǎn)t6接通從而當(dāng)發(fā)出發(fā)動機(jī)停止請求時發(fā)射報警聲。盡管發(fā)動機(jī)停止請求可以在報警聲開始的時點(diǎn)t6執(zhí)行，但是使發(fā)動機(jī)停止請求的執(zhí)行延遲直到當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間量Λ TOFF并且可聽到從車輛外部揚(yáng)聲器2 發(fā)射的報警聲時的時點(diǎn)t7。
這樣，報警聲發(fā)射裝置I可用于包括推動車輛3的電動機(jī)5和諸如內(nèi)燃機(jī)等發(fā)動機(jī)4的車輛3中。在發(fā)動機(jī)4不發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音或發(fā)動機(jī)聲音太小不能用作報警聲從而車輛3安靜行駛時，報警聲發(fā)射裝置I能夠發(fā)射報警聲。而且，當(dāng)報警聲發(fā)射裝置I在發(fā)射報警聲和抑制報警聲之間切換時，報警聲發(fā)射裝置I設(shè)定重合時間段，在該重合時間段內(nèi)，無論車輛是否正在安靜地行駛均能確保在預(yù)定時間段內(nèi)既能聽到發(fā)動機(jī)聲音又能聽到報警聲。
此外，當(dāng)報警聲響應(yīng)于從車輛3的安靜行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到非安靜行駛狀態(tài)而從發(fā)射狀態(tài)切換至安靜狀態(tài)時，在從切換時開始的預(yù)定時間段內(nèi)能夠聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲。 而且，當(dāng)報警聲響應(yīng)于從非安靜行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換至安靜行 駛狀態(tài)而從安靜狀態(tài)切換至發(fā)射狀態(tài)時，在從切換時開始的預(yù)定時間段內(nèi)能夠聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲兩者。結(jié)果，發(fā)動機(jī)聲音和報警聲之間的切換不會發(fā)生得太突然，這使人更易于聽到和理解車輛信息，諸如車輛位置、行駛方向、行駛速度等，這些車輛信息是由發(fā)動機(jī)聲音和報警聲傳達(dá)的。
在理解本發(fā)明的范圍時，此處所使用的術(shù)語“包括”及其衍生詞意在作為開放式術(shù)語，表明所陳述特征、元件、部件、組、整數(shù)和/或步驟的存在，但是不排除其它未陳述特征、 元件、部件、組、整數(shù)和/或步驟的存在。前面的描述也適用于具有類似含義的術(shù)語，諸如術(shù)語“包含”、“具有”及其衍生詞。而且，術(shù)語“零件”、“部”、“部分”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)以單數(shù)形式使用時可具有單個零件或多個零件的雙重含義。而且，如此處用于描述上述實(shí)施例的，下面的方向性術(shù)語“向前”、“向后”、“上方”、“向下”、“豎直”、“水平”、“下方”和“橫向”以及任何其它類似的方向性術(shù)語是指裝有車輛報警聲發(fā)射裝置的車輛的那些方向。因此，這些用于描述本發(fā)明的術(shù)語應(yīng)當(dāng)相對于裝有車輛報警聲發(fā)射裝置的車輛進(jìn)行解釋。此處用于描述由部件、部、裝置等實(shí)施的操作或功能的術(shù)語“檢測”包括不需要物理檢測的部件、部、 裝置等，但也包括實(shí)施操作或功能的判斷、測量、建模、預(yù)測或計算等。此處用于描述部件、 部或裝置的零件的術(shù)語“構(gòu)造”包括配置和/或編程以實(shí)施希望功能的硬件和/或軟件。此處所使用的諸如“大致”、“大約”和“近似”的程度術(shù)語是指使得最終結(jié)果不顯著變化的變型術(shù)語的合理偏離量。
盡管僅選擇了所選的實(shí)施例來闡明本發(fā)明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言通過本公 開顯而易見的是，可以在不偏離如隨附的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行各 種改變和變型。例如，可以根據(jù)需要和/或希望來改變各種部件的尺寸、形狀、位置或取向。 顯示為彼此直接連接或接觸的部件之間可布置有中間結(jié)構(gòu)。一個元件的功能可以由兩個元 件來執(zhí)行，并且反之亦然。在另外的實(shí)施例中可以采用一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能。在特定 實(shí)施例中不一定同時存在全部優(yōu)點(diǎn)。單獨(dú)或與其它特征相結(jié)合而區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的每個特 征也應(yīng)當(dāng)視為申請人對另外發(fā)明的單獨(dú)描述，包括由這些特征具體實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能 構(gòu)思。因此，根據(jù)本發(fā)明對實(shí)施例的前面的描述僅出于示例目的而提供，而不是出于將本發(fā) 明限制為如隨附權(quán)利要求書及其等同內(nèi)容的目的。
權(quán)利要求
1.一種車輛報警聲發(fā)射裝置,包括 報警聲發(fā)射部件，其被構(gòu)造為選擇性地發(fā)射車輛外能聽到的報警聲；以及 控制器，其被構(gòu)造為當(dāng)所述控制器基于車輛行駛狀況控制所述報警聲發(fā)射部件在發(fā)射報警聲和抑制發(fā)射報警聲之間切換時，所述控制器控制所述報警聲發(fā)射部件在從所述車輛的發(fā)動機(jī)中發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音的預(yù)定時間段內(nèi)所述報警聲發(fā)射部件發(fā)射報警聲，使得在所述預(yù)定時間段內(nèi)在所述車輛外的位置處能聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛報警聲發(fā)射裝置，其中， 所述車輛行駛狀況表明安靜車輛行駛狀況和非安靜車輛行駛狀況之間的轉(zhuǎn)換；以及 所述控制器被進(jìn)一步構(gòu)造為使所述報警聲發(fā)射部件從發(fā)射報警聲到抑制發(fā)射報警聲的所述切換延遲自所述轉(zhuǎn)換時開始的所述預(yù)定時間段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛報警聲發(fā)射裝置，其中， 所示控制器被進(jìn)一步構(gòu)造為接收所述非安靜車輛行駛狀況到所述安靜車輛行駛狀況之間轉(zhuǎn)換的請求，并且響應(yīng)于所述請求，所述控制器在接收到所述請求時控制所述報警聲發(fā)射部件以使所述報警聲發(fā)射部件發(fā)射報警聲，并且使從非安靜車輛行駛狀況到安靜車輛行駛狀況的所述轉(zhuǎn)換自所述控制器接收到所述轉(zhuǎn)換請求時起延遲所述預(yù)定時間段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛報警聲發(fā)射裝置，其中， 所述預(yù)定時間段對應(yīng)于位于所述車輛外的位置處的人在報警聲發(fā)射之后識別出發(fā)動機(jī)聲音發(fā)射的時間量，或者在發(fā)動機(jī)聲音發(fā)射之后識別出報警聲發(fā)射的時間量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛報警聲發(fā)射裝置，其中， 所述預(yù)定時間段隨著所述車輛相對于地面的速度的增加而增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛報警聲發(fā)射裝置，其中， 所述控制器被構(gòu)造為響應(yīng)于所述請求而容許發(fā)生從所述安靜車輛行駛狀況到所述非安靜車輛行駛狀況的轉(zhuǎn)換，并且被構(gòu)造為使從所述非安靜車輛行駛狀況到所述安靜車輛行駛狀況的所述轉(zhuǎn)換延遲直到自所述控制器接收到所述轉(zhuǎn)換請求起經(jīng)過預(yù)定時間量為止。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛報警聲發(fā)射裝置(1)，其包括報警聲發(fā)射部件(2)和控制器(11)。報警聲發(fā)射部件(2)被構(gòu)造成選擇性地發(fā)射車輛(3)外可聽到的報警聲?？刂破?11)被構(gòu)造成當(dāng)控制器(11)基于車輛行駛狀況來控制報警聲發(fā)射部件(2)在發(fā)射報警聲和抑制發(fā)射報警聲之間切換時，控制器控制報警聲發(fā)射部件(2)在從車輛(3)的發(fā)動機(jī)(4)中發(fā)射發(fā)動機(jī)聲音的預(yù)定時間段內(nèi)發(fā)射報警聲，使得在預(yù)定時間段內(nèi)在車輛(3)外的位置處可聽到發(fā)動機(jī)聲音和報警聲。
文檔編號B60Q5/00GK103003101SQ201180023703
公開日2013年3月27日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者中島祐樹, 鈴木敬介, 上田直樹 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社