專利名稱：一種車輛越界報(bào)警的越界確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種設(shè)置車輛行駛區(qū)域符合實(shí)際，并判斷車輛是否處于所設(shè)置的行駛區(qū)域的方法。
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)原理如下根據(jù)所要設(shè)置的車輛行駛多邊形區(qū)域，將該多邊形區(qū)域分解成由N個(gè)平行四邊形區(qū)域的交集、并集和補(bǔ)集運(yùn)算。例如分解式為ALL＝A∩B∪C，解釋為所要設(shè)置的車輛行駛多邊形區(qū)域有3個(gè)平行四邊形區(qū)域運(yùn)算得到，它們的運(yùn)算順序是平行四邊形A與平行四邊形B的補(bǔ)集的交集，加上平行四邊形C，實(shí)際意義為車輛處于平行四邊形A區(qū)域內(nèi)但不處于平行四邊形B的區(qū)域內(nèi)，或者車輛處于平行四邊形C的區(qū)域內(nèi)，否則車輛通信控制器將向監(jiān)控中心發(fā)送越界報(bào)警信號。
分解后的每個(gè)平行四邊形區(qū)域各有5個(gè)參數(shù)，分別是參考點(diǎn)的坐標(biāo)(經(jīng)度、緯度)，參考點(diǎn)選擇平行四邊形的中緯度值較小的點(diǎn)；斜率K1；區(qū)域?qū)挾菻1；斜率K2；區(qū)域?qū)挾菻2，如

圖1所示。
本發(fā)明實(shí)施例1為對車輛設(shè)置一個(gè)行駛區(qū)域?yàn)椴灰?guī)則的6邊形區(qū)域。如果車輛駛出該不規(guī)則的六邊形區(qū)域，則車輛的通信控制器通過衛(wèi)星定位接收機(jī)提取當(dāng)前車輛的位置信息，組成報(bào)警數(shù)據(jù)，并按無線數(shù)字蜂窩電話短消息傳送的規(guī)定控制所述的短信通信器作為一條短消息傳送到無線數(shù)字蜂窩電話系統(tǒng)的短消息服務(wù)中心。
此例中的不規(guī)則六邊形的車輛行駛區(qū)域如圖2所示。由粗線連接成的不規(guī)則六邊形就是該例中所要設(shè)置的車輛行駛區(qū)域，如果簡單地將這不規(guī)則六邊形的六個(gè)頂點(diǎn)參數(shù)或六條邊參數(shù)輸入到車輛的通信控制器，車輛通信控制器通過程序?qū)囕v是否處于該行駛區(qū)域內(nèi)的判斷將會極其煩瑣，甚至是不可能。運(yùn)用上述算法將該行駛區(qū)域分解成N個(gè)有同樣屬性的規(guī)則區(qū)域(平行四邊形區(qū)域)，然后再將這N個(gè)平行四邊形區(qū)域通過交集、并集、補(bǔ)集運(yùn)算，使得運(yùn)算結(jié)果得到的區(qū)域與實(shí)際所要設(shè)置的車輛行駛區(qū)域相同，然后再將這N個(gè)有規(guī)則區(qū)域的參數(shù)以及運(yùn)算類型按照分解式的先后順序輸入車輛控制器，這樣車輛通信控制器在判斷車輛是否處于設(shè)置的行駛區(qū)域時(shí)，就可以根據(jù)這N個(gè)有規(guī)則區(qū)域的參數(shù)以及運(yùn)算類型，得到判斷結(jié)果。
具體分析如下，將這不規(guī)則的六邊形行駛區(qū)域分解成5個(gè)平行四邊形區(qū)域，這5個(gè)平行四邊形區(qū)域的參考點(diǎn)分別是A、B、C、D、E。從圖中也可以得到各個(gè)平行四邊形的其它4個(gè)參數(shù)(斜率K1，區(qū)域?qū)挾菻1，斜率K2，區(qū)域?qū)挾菻2)。
該例中的分解式為ALL＝A∩B∩C∪D∩E，從分解式可以看出該行駛區(qū)域由2部分組成，一部分是處于平行四邊形A區(qū)域內(nèi)但同時(shí)不處于平行四邊形B和平行四邊形C區(qū)域內(nèi)，另一部分是處于平行四邊形D區(qū)域內(nèi)但同時(shí)不處于平行四邊形E區(qū)域內(nèi)。
車輛的通信控制器在進(jìn)行判斷時(shí)，就可以根據(jù)這5個(gè)平行四邊形的參數(shù)以及它們之間的運(yùn)算，如果車輛處于平行四邊形A區(qū)域內(nèi)并且不處于平行四邊形B區(qū)域和平行四邊形C區(qū)域內(nèi)，則返回結(jié)果為真，如果不滿足，則繼續(xù)判斷是否處于平行四邊形D區(qū)域內(nèi)同時(shí)不處于平行四邊形E區(qū)域內(nèi)，如果滿足則返回結(jié)果為真，如果以上2個(gè)條件都不滿足，則返回結(jié)果為假，這樣就判斷出車輛是否處于所設(shè)置的行駛區(qū)域，從而決定車輛通信控制器是否向監(jiān)控中心發(fā)送車輛越界報(bào)警信號。
本發(fā)明實(shí)施例2是對車輛設(shè)置一個(gè)行駛區(qū)域如圖3所示的不規(guī)則區(qū)域。
此例中所要設(shè)置的車輛行駛區(qū)域是一個(gè)空心區(qū)域，圖3將該行駛區(qū)域分解為6個(gè)平行四邊形，它們的參考點(diǎn)分別是A、B、C、D、E、F。同樣從圖中可以得到各個(gè)平行四邊形的其他4個(gè)參數(shù)(斜率K1、區(qū)域?qū)挾菻1、斜率K2、區(qū)域?qū)挾菻2)。
該例中的分解式為ALL＝A∩B∩C∩F∪D∩E從分解式可以看出該行駛區(qū)域由2部分組成，一部分是處于平行四邊形A區(qū)域內(nèi)，但同時(shí)不處于平行四邊形B、平行四邊形C區(qū)域和平行四邊形F區(qū)域內(nèi)，另一部分是處于平行四邊形D區(qū)域內(nèi)但同時(shí)不處于平行四邊形E區(qū)域內(nèi)。
車輛通信控制器判斷車輛是否處于所設(shè)置的行駛區(qū)域方法與上例相同，這里就不再重復(fù)。
本發(fā)明移動臺與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸可以采用下述任意一種常規(guī)對講系統(tǒng)、雙向?qū)ず?、模擬集群、數(shù)字集群(如IDEN)、DataCell、CDPD、GSMP數(shù)據(jù)傳輸(包括SMS、GPRS)、CDMA。
權(quán)利要求
1.一種車輛越界報(bào)警的越界確定方法，其硬件設(shè)備包括車輛上設(shè)有衛(wèi)星定位接收機(jī)、無線數(shù)字蜂窩電話短信通信器和對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及對短信通信器進(jìn)行控制的通信控制器的移動臺；在監(jiān)控中心配備無線數(shù)字蜂窩電話系統(tǒng)短信服務(wù)中心提供的點(diǎn)對點(diǎn)短信息業(yè)務(wù)向監(jiān)控中心傳送定位數(shù)據(jù)和接收控制信息；移動臺設(shè)置行駛區(qū)域(車輛行駛區(qū)域的邊界要求是由直線組成)，將衛(wèi)星定位接收機(jī)接收到的位置信息(包括經(jīng)度值和緯度值)與設(shè)置的行駛區(qū)域進(jìn)行比較計(jì)算，判斷移動臺是否處于所設(shè)置的行駛區(qū)域內(nèi)，如果移動臺不處于所設(shè)置的行駛區(qū)域內(nèi)，則移動臺的通信控制器提取衛(wèi)星定位接收機(jī)的輸出數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)組成報(bào)警數(shù)據(jù)，按無線數(shù)字蜂窩電話傳送的規(guī)定控制所述的短信通信器傳送到無線數(shù)字蜂窩電話系統(tǒng)的短消息服務(wù)中心；其特征在于(1)移動臺設(shè)置的行駛區(qū)域，其邊界是由直線組成，可以設(shè)置成規(guī)則或不規(guī)則多邊形區(qū)域，將該多邊形區(qū)域分解成由N個(gè)平行四邊形區(qū)域，這N個(gè)平行四邊形經(jīng)過交集、并集和補(bǔ)集運(yùn)算，得到的區(qū)域范圍與所設(shè)置的車輛行駛區(qū)域相同；(2)列出分解式，根據(jù)分解式的先后順序以及計(jì)算類型將這N個(gè)平行四邊形的參數(shù)值輸入移動臺的通信控制器，將多邊形的行駛區(qū)域設(shè)置到移動臺；(3)移動臺通信控制器通過衛(wèi)星定位接收機(jī)得到所處位置信息，與多邊形行駛區(qū)域分解后的N個(gè)平行四邊形的參數(shù)以及分解式進(jìn)行比較計(jì)算，判斷移動臺是否處于所設(shè)置的多邊形行駛區(qū)域內(nèi)，如果移動臺不處于所設(shè)置的多邊形行駛區(qū)域內(nèi)，則移動臺的通信控制器提取衛(wèi)星定位接收機(jī)的輸出數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)組成報(bào)警數(shù)據(jù)，按無線數(shù)字蜂窩電話短消息傳送的規(guī)定控制所述的短信通信器作為一條短消息傳送到無線數(shù)字蜂窩電話系統(tǒng)的短消息服務(wù)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛越界報(bào)警的越界確定方法，其特征在于所述的分解后的每個(gè)平行四邊形區(qū)域各有5個(gè)參數(shù)，分別是參考點(diǎn)的坐標(biāo)(經(jīng)度、緯度)，參考點(diǎn)選擇平行四邊形的中緯度值較小的點(diǎn)；斜率K1；區(qū)域?qū)挾菻1；斜率K2；區(qū)域?qū)挾菻2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛越界報(bào)警的越界確定方法，其特征在于所述的移動臺與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸可以采用下述任意一種常規(guī)對講系統(tǒng)、雙向?qū)ず?、模擬集群、數(shù)字集群(如IDEN)、DataCell、CDPD、GSM數(shù)據(jù)傳輸(包括SMS，GPRS)，CDMA。
全文摘要
一種車輛越界報(bào)警的越界確定方法，其硬件設(shè)備包括車輛上設(shè)有衛(wèi)星定位接收機(jī)、無線數(shù)字蜂窩電話通信器和對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及對通信器進(jìn)行控制的通信控制器的移動臺；在監(jiān)控中心配備無線數(shù)字蜂窩電話系統(tǒng)服務(wù)中心提供的點(diǎn)對點(diǎn)信息業(yè)務(wù)向監(jiān)控中心傳送定位數(shù)據(jù)和接收控制信息。它通過將多邊形的行駛區(qū)域分解成由N個(gè)平行四邊形的交集、并集和補(bǔ)集運(yùn)算運(yùn)算，然后將分解后的N個(gè)平行四邊形參數(shù)以及運(yùn)算類型輸入移動臺的通信控制器，移動臺通信控制器通過衛(wèi)星定位接收機(jī)得到所處的位置信息，并將該位置信息與N個(gè)平行四邊形參數(shù)以及運(yùn)算類型進(jìn)行比較計(jì)算，判斷移動臺是否處于所設(shè)置的行駛區(qū)域內(nèi)，如果移動臺不處于所設(shè)置的行駛區(qū)域內(nèi)，則移動臺通過短信通信器發(fā)送到監(jiān)控中心。
文檔編號B60R11/02GK1405034SQ0112732
公開日2003年3月26日 申請日期2001年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月13日
發(fā)明者陳從華, 邱志斌, 王厚國, 鄭天來, 田建軍 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司