專利名稱：倒車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車電子領(lǐng)域，具體講涉及汽車倒車安全輔助引導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的不斷提高，汽車產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入了白熱化， 倒車輔助裝置是很多車廠提高車輛安全性和舒適性一個(gè)重要的突破口，倒車輔助裝置是能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷， 提高駕駛的安全性。名稱為“車輛倒車輔助裝置”(專利申請(qǐng)?zhí)?00410083176. 4)的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種技術(shù)方案，主要包括圖像攝取裝置、判斷裝置、畫圖裝置和顯示裝置，還包括存儲(chǔ)裝置以及距離檢測(cè)裝置，上述圖像攝取裝置和距離檢測(cè)裝置用于提供車輛預(yù)停泊位置及停泊路徑上的有關(guān)情況，經(jīng)判斷裝置、存儲(chǔ)裝置處理后由畫圖裝置繪出倒車路線，幫助駕駛員安全停車。由于上述技術(shù)缺乏對(duì)車輛自身狀態(tài)的信息采集，其給出倒車路徑當(dāng)然是片面的，換句話講，該現(xiàn)有技術(shù)給出倒車路徑是籠統(tǒng)和含糊的，其其嚴(yán)重后果常常是誤導(dǎo)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確、客觀地引導(dǎo)車輛實(shí)施泊車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種倒車引導(dǎo)系統(tǒng)倒車引導(dǎo)控制器； 倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收倒車?yán)走_(dá)傳感器，至少還接收車輛的轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速
信號(hào)；倒車引導(dǎo)控制器的輸出端接車載DVD，車載DVD顯示障礙物的距離、視頻影像及倒車路徑標(biāo)線。由上述方案可知，可以輔助車主按引導(dǎo)軌跡倒車，主要是在DVD顯示倒車影像上標(biāo)注兩根倒車誘導(dǎo)導(dǎo)向線，由于倒車引導(dǎo)控制器接收倒車?yán)走_(dá)傳感器以及車輛的轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速信號(hào)，這樣經(jīng)處理給出引導(dǎo)路徑完全滿足車輛倒行的客觀情況，因此能夠準(zhǔn)確引導(dǎo)車輛實(shí)施倒車。

圖1是本發(fā)明的原理框圖。
具體實(shí)施方式
倒車引導(dǎo)系統(tǒng)包括倒車引導(dǎo)控制器；倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收倒車?yán)走_(dá)傳感器，至少還接收轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速信號(hào)；倒車引導(dǎo)控制器的輸出端接車載DVD30，車載 DVD30顯示障礙物的距離、視頻影像及倒車路徑標(biāo)線，所述的倒車路徑標(biāo)線是兩根倒車誘導(dǎo)導(dǎo)向線。[0010]隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，倒車導(dǎo)向線就隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確地描出倒車的軌跡，綜合倒車障礙物的距離并發(fā)出聲音警示，倒車軌跡、距離顯示、聲音警示和視頻影像在車載DVD實(shí)現(xiàn)。倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收轉(zhuǎn)向角信號(hào)、車速信號(hào)，倒車引導(dǎo)控制器的輸入端還接收側(cè)向加速度信號(hào)。將轉(zhuǎn)向角信號(hào)、車速信號(hào)考慮進(jìn)去的顯著效果在于第一時(shí)間就開(kāi)始引導(dǎo)車輛的行駛路徑，因?yàn)檐囕v的實(shí)時(shí)狀態(tài)被加以考慮了，引導(dǎo)路徑是及時(shí)、準(zhǔn)確地被修正的。倒車引導(dǎo)控制器的輸入端還接收攝像裝置采集的車輛后部的視頻影像信號(hào)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器主要作用是檢測(cè)方向盤的角度，并通過(guò)CAN總線傳輸結(jié)果信號(hào)至倒車引導(dǎo)控制器。車速傳感器主要作用是檢測(cè)車速，并通過(guò)CAN總線傳輸結(jié)果信號(hào)至倒車引導(dǎo)控制
ο倒車引導(dǎo)控制器輸出端接蜂鳴器實(shí)施聲音警示報(bào)警。本發(fā)明中，倒車引導(dǎo)控制器通過(guò)CAN總線上獲取轉(zhuǎn)向角信號(hào)、車速信號(hào)、車子的側(cè)向加速度信號(hào)，倒車引導(dǎo)控制器通過(guò)計(jì)算，準(zhǔn)確的描出倒車的軌跡。倒車?yán)走_(dá)傳感器采用超聲波測(cè)距原理，在控制器的控制下，由傳感器20發(fā)射超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，蜂鳴器主要作用是聲音警示報(bào)警，攝像裝置主要用于采集車輛后部影像信號(hào)，傳給車載DVD形成帶有倒車引導(dǎo)輔助線的視頻影像。以下簡(jiǎn)述本發(fā)明的基本原理把倒車?yán)走_(dá)傳感器采集障礙物距離信號(hào)和攝像裝置采集到的車輛后部視頻影像信號(hào)傳給倒車引導(dǎo)控制器，倒車引導(dǎo)控制器收到圖像信號(hào)、距離信號(hào)，并從CANBUS總線上獲取轉(zhuǎn)向角信號(hào)、車速信號(hào)等數(shù)據(jù)，即可檢測(cè)低速行車時(shí)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車速，根據(jù)以上所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，倒車引導(dǎo)控制器然后進(jìn)行一系列復(fù)雜的倒車軌跡和距離的測(cè)算，制定出兩條倒車的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃線，并將此軌跡線和倒車攝像裝置的影像合成，輸出在屏幕上顯示。隨著方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，倒車軌跡線就隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確地描出倒車的軌跡，以上提示駕駛者操縱轉(zhuǎn)向盤，以達(dá)到和實(shí)際停車線的吻合。在車輛緩慢倒車當(dāng)中，提示會(huì)不斷修正。最終可以實(shí)現(xiàn)帶有倒車視頻引導(dǎo)線、倒車距離提示等于一體的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅提高了駕駛者倒車的方便性尤其是初學(xué)駕駛者更提高了駕駛者倒車安全性。
權(quán)利要求1.一種倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括 倒車引導(dǎo)控制器；倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收倒車?yán)走_(dá)傳感器，至少還接收轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速信號(hào)；倒車引導(dǎo)控制器的輸出端接車載DVD，車載DVD顯示障礙物的距離、視頻影像及倒車路徑標(biāo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收轉(zhuǎn)向角信號(hào)、車速信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于倒車引導(dǎo)控制器的輸入端還接收側(cè)向加速度信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于倒車引導(dǎo)控制器的輸入端還接收攝像裝置采集的車輛后部的視頻影像信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于方向盤轉(zhuǎn)角傳感器主要作用是檢測(cè)方向盤的角度，并通過(guò)CAN總線傳輸結(jié)果信號(hào)至倒車引導(dǎo)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于車速傳感器檢測(cè)車速，并通過(guò)CAN總線傳輸結(jié)果信號(hào)至倒車引導(dǎo)控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于倒車引導(dǎo)控制器輸出端接蜂鳴器實(shí)施聲音警示報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的倒車路徑標(biāo)線是兩根倒車誘導(dǎo)導(dǎo)向線。
專利摘要本實(shí)用新型屬于汽車電子領(lǐng)域，具體講涉及倒車引導(dǎo)系統(tǒng)，其包括倒車引導(dǎo)控制器，倒車引導(dǎo)控制器的輸入端接收倒車?yán)走_(dá)傳感器，至少還接收車輛的轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速信號(hào)；倒車引導(dǎo)控制器的輸出端接車載DVD，車載DVD顯示障礙物的距離、視頻影像及倒車路徑標(biāo)線，可以輔助車主按引導(dǎo)軌跡倒車，主要是在DVD顯示倒車影像上標(biāo)注兩根倒車誘導(dǎo)導(dǎo)向線，由于倒車引導(dǎo)控制器接收倒車?yán)走_(dá)傳感器以及車輛的轉(zhuǎn)向角信號(hào)和/或車速信號(hào)，這樣經(jīng)處理給出引導(dǎo)路徑完全滿足車輛倒行的客觀情況，因此能夠準(zhǔn)確引導(dǎo)車輛實(shí)施倒車。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202243185SQ201120254538
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者何先蔚, 劉偉, 趙坤, 高新華, 黃坦 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司