一種3d全景影像輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，包括，圖像采集模塊，用于采集圖像信息；傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數(shù)據(jù)存儲；數(shù)據(jù)上鎖模塊，用于對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖；所述數(shù)據(jù)上鎖模塊被設(shè)置為：當搭載系統(tǒng)的裝置發(fā)生突發(fā)的碰撞、顛簸、非安全操作等突發(fā)情況時對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖。本發(fā)明能夠更加直觀地顯示復(fù)雜道路的情況，使得行車更加安全。
【專利說明】
一種3D全景影像輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像采集處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D全景影像輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前全景系統(tǒng)制作行業(yè)大多企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計，在核心的圖像拼接控制系統(tǒng)中，都是采用鳥瞰圖的2D模式。2D的鳥瞰圖采用有縫拼接或者無縫拼接，在汽車行駛過程中，在一些復(fù)雜的道路中，會出現(xiàn)因為地面上的雜物而被看成下水口或者道路下陷處等不利行車安全的障礙，從而擾亂駕駛者的視覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的3D全景影像輔助系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，包括:
[0005]圖像采集模塊，用于采集圖像信息；
[0006]傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊；
[0007]解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼；
[0008]核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數(shù)據(jù)存儲；
[0009]數(shù)據(jù)上鎖模塊，用于對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖；
[0010]所述數(shù)據(jù)上鎖模塊被設(shè)置為:當搭載系統(tǒng)的裝置發(fā)生突發(fā)的碰撞、顛簸、非安全操作等突發(fā)情況時對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖。
[0011]進一步的，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。
[0012]進一步的，所述圖像采集攝像頭保護裝置包括與4個圖像采集攝像頭相對應(yīng)的TVS管。
[0013]進一步的，所述傳送模塊包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的信號接口和保護元件，所述保護元件包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的電阻和電容以確保圖像采集模塊采集到的圖像不會失真、變色。
[0014]進一步的，所述核心板包括:
[0015]圖像拼接單元，用于將圖像采集模塊采集的圖像進行拼接；
[0016]3D圖像合成單元，用于將圖像拼接單元拼接的圖像進行處理得到3D圖像；
[0017]圖像處理單元，用于將3D圖像合成單元處理得到的3D圖像進行優(yōu)化處理；
[0018]數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲圖像數(shù)據(jù)。
[0019]進一步的，所述數(shù)據(jù)上鎖模塊設(shè)置有力度檢測單元和顛簸震動檢測單元進行分析水平面的震動情況。
[0020]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，以3D的立體顯示方式，更加直觀地顯示復(fù)雜道路的情況，讓駕駛者更容易查看道路實際情況，從而提高行車安全，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的操作界面的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實施例1
[0026]參看圖1和圖2所示，本【具體實施方式】披露了一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，包括:
[0027]圖像采集模塊，用于采集圖像信息;優(yōu)選的，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。所述圖像采集攝像頭保護裝置包括與4個圖像采集攝像頭相對應(yīng)的TVS管。優(yōu)選的，圖像采集攝像頭的圖像信號為CVBS信號。
[0028]傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊;優(yōu)選的，所述傳送模塊包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的信號接口和保護元件，所述保護元件包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的電阻和電容以確保圖像采集模塊采集到的圖像不會失真、變色。
[0029]解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼;優(yōu)選的，通過CVBS信號解碼器將CVBS解碼成信號高清視頻信號。
[0030]核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數(shù)據(jù)存儲;優(yōu)選的，所述核心板包括:
[0031 ]圖像拼接單元，用于將圖像采集模塊采集的圖像進行拼接；
[0032]3D圖像合成單元，用于將圖像拼接單元拼接的圖像進行處理得到3D圖像；
[0033]圖像處理單元，用于將3D圖像合成單元處理得到的3D圖像進行優(yōu)化處理；
[0034]數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲圖像數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，采用閃爍存儲器進行存儲，能夠盡量減少顛簸震動等對存儲的數(shù)據(jù)造成影響。
[0035]數(shù)據(jù)上鎖模塊，用于對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖；
[0036]優(yōu)選的，數(shù)據(jù)上鎖模塊被設(shè)置為:當搭載系統(tǒng)的裝置發(fā)生突發(fā)的碰撞、顛簸、非安全操作等突發(fā)情況時對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖。所述數(shù)據(jù)上鎖模塊設(shè)置有力度檢測單元和顛簸震動檢測單元進行分析水平面的震動情況。通過對載體的水平震動情況進行分析，從而判斷是否需要對數(shù)據(jù)進行上鎖。同時能夠確保存儲的數(shù)據(jù)不會被后續(xù)的錄像數(shù)據(jù)覆蓋。
[0037]實施例2
[0038]本【具體實施方式】披露了用于汽車上的3D全景影像輔助系統(tǒng)。
[0039]由前、后、左、右四個圖像采集攝像頭采集汽車周邊2米-3米范圍的圖像，再經(jīng)過系統(tǒng)進行運算，對圖像進行拼接，由主機發(fā)送一個CVBS標準視頻信號到汽車DVD導(dǎo)航上，優(yōu)選的，在DVD導(dǎo)航的顯示界面顯示3D全景影像輔助系統(tǒng)的操作界面，并且通過觸摸屏觸摸的方式進行選擇操作。
[0040]優(yōu)選的，為現(xiàn)實3D效果，在系統(tǒng)中由3D軟件建立一個汽車模型，然后將車模導(dǎo)入核心板拼接系統(tǒng)，進行拼接。優(yōu)選的，在拼接過程中加入調(diào)試參考標準，在安裝成品時，將汽車周邊布置一個參考標準。
[0041]此外，四個圖像采集攝像頭的CVBS信號經(jīng)過接口輸送到數(shù)據(jù)傳送模塊，同時數(shù)據(jù)傳送模塊外圍設(shè)計有對應(yīng)的保護元件，電容和電阻，以確保攝像頭采集的CVBS信號不會出現(xiàn)失真、變色，由對應(yīng)的TVS管確保4個攝像頭在靜電、脈沖沖擊中得以保護，攝像頭能夠正常工作。
[0042]經(jīng)過數(shù)據(jù)傳送模塊連接的解碼模塊對CVBS進行解碼后，發(fā)出高清視頻信號到和核心板進行圖像拼接、3D圖像合成等軟件處理、圖像處理、數(shù)據(jù)存儲等。
[0043]在汽車行駛過程中，對于突發(fā)的碰撞、顛簸、非安全操作等，優(yōu)選的，通過G-sensor進行對錄像文件上鎖，確保不會被后續(xù)的錄像覆蓋。上鎖模塊對汽車行駛中的力度、顛簸震動等，自行分析水平面的震動分析，再將相關(guān)信息傳輸?shù)胶诵陌?，核心板對錄像文件進行上鎖。
[0044]上鎖模塊直接從汽車的電瓶上取電，調(diào)試上鎖模塊屬于定耗能芯片，只是10uA電流，對電瓶幾乎視為O消耗。
[0045]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像采集模塊，用于采集圖像信息； 傳送模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息傳送給其他模塊； 解碼模塊，用于將圖像采集模塊采集到的信息進行解碼； 核心板，用于接收解碼模塊解碼過的圖像信息，并進行圖像拼接、3D圖像合成、圖像處理和數(shù)據(jù)存儲； 數(shù)據(jù)上鎖模塊，用于對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖； 所述數(shù)據(jù)上鎖模塊被設(shè)置為:當搭載系統(tǒng)的裝置發(fā)生突發(fā)的碰撞、顛簸、非安全操作等突發(fā)情況時對存儲的數(shù)據(jù)進行上鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊包括4個圖像采集攝像頭和圖像采集攝像頭保護裝置，所述4個圖像采集攝像頭分別位于4個方向上，所述圖像采集攝像頭保護裝置用于保護圖像采集攝像頭不受靜電和脈沖沖擊影響正常工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集攝像頭保護裝置包括與4個圖像采集攝像頭相對應(yīng)的TVS管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送模塊包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的信號接口和保護元件，所述保護元件包括與圖像采集模塊相對應(yīng)的電阻和電容以確保圖像采集模塊采集到的圖像不會失真、變色。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述核心板包括: 圖像拼接單元，用于將圖像采集模塊采集的圖像進行拼接； 3D圖像合成單元，用于將圖像拼接單元拼接的圖像進行處理得到3D圖像； 圖像處理單元，用于將3D圖像合成單元處理得到的3D圖像進行優(yōu)化處理； 數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲圖像數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D全景影像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)上鎖模塊設(shè)置有力度檢測單元和顛簸震動檢測單元進行分析水平面的震動情況。
【文檔編號】H04N13/02GK105933659SQ201610333565
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】陳水彬
【申請人】深圳市二郎神電子有限公司