視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：多個視頻采集裝置，用于采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻；存儲裝置，用于對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征；識別裝置，連接至多個視頻采集裝置和存儲裝置，用于從視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與已注冊對象的體貌特征比對以識別目標(biāo)對象的身份；以及位置信息獲取裝置，連接至多個視頻采集裝置和識別裝置，用于基于視頻的識別結(jié)果獲取目標(biāo)對象的位置軌跡信息。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和方法，通過采用多個視頻采集裝置(例如攝像頭)之間的信息共享和聯(lián)動，對目標(biāo)對象進(jìn)行身份確認(rèn)和軌跡跟蹤，進(jìn)而可以在較大范圍內(nèi)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤定位，以實(shí)施有效監(jiān)控。
【專利說明】
視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在化的城市生活中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在交通、安防等方面發(fā)揮著重要的作用。當(dāng)前市面上已有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大致可分為兩類:傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)和智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0003]在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)本身只具有視頻采集、視頻傳輸、視頻存儲等基本功能，不具有自動分析視頻內(nèi)容的能力，因而若要在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中對人員進(jìn)行身份確認(rèn)和位置定位，需要耗費(fèi)大量的人力資源。
[0004]而現(xiàn)有的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，除了具有視頻采集、傳輸及存儲等基本功能外，也具有一定的視頻內(nèi)容分析功能，例如通過物體跟蹤技術(shù)對出現(xiàn)在單個攝像頭的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行定位。然而，具有定位功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)在人員離開該攝像頭的監(jiān)控區(qū)域后則無法對其進(jìn)行跟蹤，因而在實(shí)踐中不得不依賴人工從不同攝像頭拍攝的大量視頻資料中查找有用信息，這樣費(fèi)時費(fèi)力，因而無法進(jìn)行有效的監(jiān)控。
[0005]因此，需要能夠有效地跟蹤定位目標(biāo)對象的視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及方法，可以在較大范圍內(nèi)實(shí)施有效監(jiān)控。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:多個視頻采集裝置，用于采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻;存儲裝置，用于對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征；識別裝置，所述識別裝置連接至所述多個視頻采集裝置和所述存儲裝置，用于從所述視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與所述已注冊對象的體貌特征比對以識別所述目標(biāo)對象的身份；以及位置信息獲取裝置，所述位置信息獲取裝置連接至所述多個視頻采集裝置和所述識別裝置，用于基于所述視頻的識別結(jié)果獲取所述目標(biāo)對象的位置軌跡信息。
[0008]示例性地，所述識別裝置包括人臉識別單元。
[0009 ] 示例性地，所述識別裝置包括體態(tài)識別單元。
[0010]示例性地，所述體態(tài)識別單元包括互相連接的人體識別子單元和/或姿態(tài)識別子單元。
[0011 ] 示例性地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括:第一顯示裝置，所述第一顯示裝置連接至所述識別裝置，用于顯示所述視頻、所述視頻中出現(xiàn)的所述目標(biāo)對象的身份信息、與所述目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及所述目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個；以及第二顯示裝置，所述第二顯示裝置連接至所述位置信息獲取裝置，用于顯示所述目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及所述目標(biāo)對象位于所述移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。
[0012]示例性地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括:接收裝置，所述接收裝置連接至所述識別裝置和所述位置信息獲取裝置，用于接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。
[0013]示例性地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括連接至所述識別裝置和所述位置信息獲取裝置的顯示裝置和接收裝置，所述接收裝置用于接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含所述選定目標(biāo)對象的照片，所述識別裝置進(jìn)一步用于根據(jù)所述選定目標(biāo)對象的身份信息和/或所述照片在所述視頻中查找包含所述選定目標(biāo)對象的視頻，所述顯示裝置用于顯示所述包含所述選定目標(biāo)對象的視頻、所述選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及所述選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。
[0014]示例性地，所述位置信息獲取裝置包括互相連接的測距單元和跟蹤單元。
[0015]示例性地，所述識別裝置進(jìn)一步用于將所述目標(biāo)對象的體貌特征同步到所述存儲裝置中。
[0016]示例性地，所述視頻采集裝置包括光學(xué)攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭中的一種或多種。
[0017]根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種視頻監(jiān)控方法，包括:利用多個視頻采集裝置采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻;對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征;從所述視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與所述已注冊對象的體貌特征比對以識別所述目標(biāo)對象的身份;以及基于所述視頻的識別結(jié)果獲取所述目標(biāo)對象的位置軌跡信息。
[0018]示例性地，所述體貌特征包括人臉特征。
[0019 ]示例性地，所述體貌特征包括體態(tài)特征。
[0020]示例性地，所述體態(tài)特征包括人體特征和/或姿態(tài)特征。
[0021 ] 示例性地，所述方法還包括:顯示所述視頻、所述視頻中出現(xiàn)的所述目標(biāo)對象的身份信息、與所述目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及所述目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個；以及顯示所述目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及所述目標(biāo)對象位于所述移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。
[0022]示例性地，所述方法還包括:接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。
[0023]示例性地，所述方法還包括:接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含所述選定目標(biāo)對象的照片;根據(jù)所述選定目標(biāo)對象的身份信息和/或所述照片在所述視頻中查找包含所述選定目標(biāo)對象的視頻；以及顯示所述包含所述選定目標(biāo)對象的視頻、所述選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及所述選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。
[0024]示例性地，所述方法還包括:同步地存儲所述目標(biāo)對象的體貌特征。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和方法，通過采用多個視頻采集裝置(例如攝像頭)之間的信息共享和聯(lián)動，對目標(biāo)對象進(jìn)行身份確認(rèn)和軌跡跟蹤，進(jìn)而可以在較大范圍內(nèi)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤定位，以實(shí)施有效監(jiān)控。
【附圖說明】
[0026]通過結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件或步驟。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；
[0031 ]圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法的示意性流程圖；以及
[0033]圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法的示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更為明顯，下面將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，應(yīng)理解，本發(fā)明不受這里描述的示例實(shí)施例的限制?；诒景l(fā)明中描述的本發(fā)明實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的情況下所得到的所有其它實(shí)施例都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0035]首先，參照圖1來描述根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100。
[0036]如圖1所示，視頻監(jiān)控系統(tǒng)100包括多個視頻采集裝置102A、102B和102C、存儲裝置104、識別裝置106以及位置信息獲取裝置108。應(yīng)當(dāng)注意，圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100包含的部件的數(shù)量和結(jié)構(gòu)只是示例性的，而非限制性的，根據(jù)需要，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)100也可以具有其他部件。
[0037]視頻采集裝置102A、102B和102C用于采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻。視頻采集裝置102A、102B和102C根據(jù)需要布置在不同的位置處。示例性地，視頻采集裝置102A、102B和102C可以在需要監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)均勻地布置。示例性地，視頻采集裝置102A、102B和102C可以在重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)集中布置。不同的視頻采集裝置的監(jiān)控區(qū)域可以具有重疊區(qū)域，也可以完全間隔開。作為示例，視頻采集裝置可以包括光學(xué)攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭中的一種或多種。需要說明的是，圖中示出的視頻采集裝置的數(shù)量僅為示例性的，根據(jù)現(xiàn)場具體情況和需要，視頻采集裝置的數(shù)量可以更多或更少。
[0038]存儲裝置104可以包括一個或多個計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括各種形式的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如易失性存儲器和/或非易失性存儲器。所述易失性存儲器例如可以包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或高速緩沖存儲器(cache)等。所述非易失性存儲器例如可以包括只讀存儲器(R0M)、硬盤、閃存等。在所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中還可以存儲各種應(yīng)用程序和各種數(shù)據(jù)，例如所述應(yīng)用程序使用和/或產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)等。具體地說，存儲裝置104用于對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征?？蛇x地，已注冊對象的身份信息和體貌特征可以預(yù)先采集并存儲在存儲裝置104中。對于特定人群進(jìn)出的場所，例如工廠、學(xué)校等，采集人員的身份信息和體貌特征相對比較容易。對于不特定人群經(jīng)常出入的場所，一種情況是，某些場所有條件核查進(jìn)入人員的證件(例如身份證、護(hù)照、軍官證等)，例如機(jī)場、火車站、博物館等，可以在核查證件時采集并對應(yīng)地存儲他/她們的身份信息和體貌特征；另一種情況是，大部分場所沒有權(quán)利或者受到各種限制無法逐個核查人員的證件，例如地鐵、銀行、重要的廣場等，可以申請從公安機(jī)關(guān)調(diào)取已注冊對象的身份信息和體貌特征，并存儲在存儲裝置104中?？蛇x地，上述采集的身份信息和體貌特征也可以存儲在例如云端，以便與其他場所的視頻監(jiān)控系統(tǒng)共享這些信息。身份信息可以包括姓名、年齡、職業(yè)、種族、性別、體貌、居住地和工作經(jīng)歷等等中的一個或多個。體貌特征是指人體在人臉(面容、長相)、人體和/或姿態(tài)等方面表現(xiàn)出來的特征。
[0039]識別裝置106連接至視頻采集裝置102A、102B和102C以及存儲裝置104。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中的術(shù)語“連接”可以是物理連接或邏輯連接，例如，有線連接和無線連接。例如，識別裝置106可以通過藍(lán)牙、射頻等無線方式或有線方式從視頻采集裝置102A、102B和102C接收它們采集的視頻，并且還可以通過藍(lán)牙、射頻等無線方式或有線方式從存儲裝置104接收已注冊對象的身份信息和體態(tài)信息。識別裝置106用于從接收到的視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與從存儲器獲得的已注冊對象的體貌特征比對以識別所述目標(biāo)對象的身份。目標(biāo)對象可以是視頻中出現(xiàn)的任何感興趣的人員。
[0040]在體貌特征包括人臉特征的示例中，識別裝置106可以包括人臉識別單元106A，如圖2所示。圖2所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)200除了識別裝置106’之外與圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100基本相同，因此，為了簡潔本文將省略對相同或相似部件的描述。而且，該識別裝置106’可以應(yīng)用至上文及下文提到的任一實(shí)施例中。人臉識別單元106A可以包括預(yù)先訓(xùn)練好的人臉檢測器，利用該人臉檢測器在視頻采集裝置所采集的視頻中定位人臉區(qū)域。例如，可以預(yù)先利用哈爾(Haar)算法、Adaboost算法等人臉檢測與識別算法在大量圖片的基礎(chǔ)上訓(xùn)練出人臉檢測器，對于輸入的單幀視頻，該預(yù)先訓(xùn)練好的人臉檢測器能夠快速地定位出人臉區(qū)域。此外，對于視頻采集裝置連續(xù)采集的多幀視頻，在首幀視頻中定位出人臉區(qū)域之后，可以基于當(dāng)前幀視頻的前一幀視頻中人臉區(qū)域的位置來實(shí)時地追蹤在當(dāng)前幀視頻中人臉區(qū)域的位置。在確定了人臉區(qū)域之后，人臉識別單元106A從該人臉區(qū)域中提取目標(biāo)對象的人臉特征，并將提取的人臉特征與存儲裝置104中存儲的已注冊對象的人臉特征進(jìn)行比對，以識別該目標(biāo)對象的身份。所述人臉特征可以為梯度直方圖(HOG)和/或深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征層等等。
[0041 ]體態(tài)特征可以包括人體特征和/或姿態(tài)特征。人體特征可以包括人體輪廓特征。姿態(tài)特征可以包括人體整體或者某一部位的靜態(tài)姿勢(例如手形、體勢、頭部姿態(tài)等)和人體運(yùn)動的動態(tài)過程的動態(tài)姿勢(例如人體的動作、步態(tài)以及手勢等)。在存儲裝置104中存儲的體貌特征包括體態(tài)特征的示例中，識別裝置106可以包括體態(tài)識別單元106B，如圖2所示。體態(tài)識別單元106B可以利用SVM(Support Vector Machine，支持向量機(jī))、Adaboost算法識別器和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等工具進(jìn)行體態(tài)識別。體態(tài)識別單元106B從視頻采集裝置102A、102B和102C采集的視頻中提取目標(biāo)對象的體態(tài)特征，并將提取的體態(tài)特征與存儲裝置104中存儲的已注冊對象的體態(tài)特征進(jìn)行比對，以識別該目標(biāo)對象的身份。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，體態(tài)識別單元106B可以包括互相連接的人體識別子單元和姿態(tài)識別子單元。示例性地，人體識別子單元可以利用背景減除法獲取的當(dāng)前圖像與背景圖像的差分而得出的人體區(qū)域，進(jìn)而根據(jù)該人體區(qū)域提取人體特征。示例性地，姿態(tài)識別子單元可以從人體整體或者某一部位的靜態(tài)姿勢中提取人體的姿態(tài)特征，也可以從人體運(yùn)動的動態(tài)過程的動態(tài)姿勢中提取人體的姿態(tài)特征。在另一個實(shí)施例中，體態(tài)識別單元106B也可以僅包括人體識別子單元和姿態(tài)識別子單元中的一個。所述體態(tài)特征可以為梯度直方圖(HOG)和/或深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征層等等。
[0042]應(yīng)了解本發(fā)明不受具體采用的人臉識別單元和體態(tài)識別單元的限制，無論是現(xiàn)有的人臉識別單元和體態(tài)識別單元還是將來開發(fā)的人臉識別單元和體態(tài)識別單元，都可以應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，并且也應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0043]當(dāng)視頻采集裝置位于室外等光照條件不好的環(huán)境中時，視頻采集裝置可能無法清楚地拍攝到目標(biāo)對象的臉部，或者在非配合式環(huán)境中時，視頻采集裝置可能無法采集到目標(biāo)對象的正臉。單獨(dú)的人臉識別單元106A在實(shí)際使用中會受到限制。因此，優(yōu)選地，可以將人臉識別單元106A和體態(tài)識別單元106B結(jié)合使用，在某一識別單元基于采集到的視頻無法識別出目標(biāo)對象的身份時，可以依賴另一識別單元完成身份識別工作。但是，在人臉識別單元106A和體態(tài)識別單元106B同時識別出的目標(biāo)對象的身份不一致的情況下，可以考慮設(shè)置人臉識別單元106A和體態(tài)識別單元106B的優(yōu)先級。在一個示例中，考慮到人臉識別具有較高的準(zhǔn)確率，因此在人臉識別單元106A和體態(tài)識別單元106B的識別結(jié)果不一致時，可以優(yōu)先考慮人臉識別單元106A的識別結(jié)果。
[0044]參見圖1-2，位置信息獲取裝置108連接至視頻采集裝置102A、102B和102C以及識別裝置106/106，，用于基于視頻的識別結(jié)果獲取目標(biāo)對象的位置軌跡信息。所述目標(biāo)對象可以為識別裝置106/106’已經(jīng)確認(rèn)身份的人員。示例性地，位置軌跡信息可以包括目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及目標(biāo)對象位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息。目標(biāo)對象的位置可以包括目標(biāo)對象在視頻中的位置，該位置可以是位置坐標(biāo)、視頻采集裝置的編號、或者監(jiān)控區(qū)域的編號等等。作為示例，當(dāng)顯示裝置上顯示包括該目標(biāo)對象的視頻時，可以在顯示裝置上提供該目標(biāo)對象的位置。目標(biāo)對象的位置可以與視頻實(shí)時地顯示，也可以在接收到用戶指令時顯示。位置信息獲取裝置108在多個視頻采集裝置采集到的視頻中分別定位并跟蹤目標(biāo)對象的位置，根據(jù)這些位置信息繪制目標(biāo)對象的移動軌跡。對于監(jiān)控區(qū)域具有重疊區(qū)域的示例，目標(biāo)對象在不同的監(jiān)控區(qū)域之間移動時，可以將目標(biāo)對象在不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動軌跡連接起來即可。在監(jiān)控區(qū)域之間完全間隔開的示例中，對于拍攝不到的區(qū)域，可以用標(biāo)記標(biāo)識出(例如以虛線示出)，同時記錄下目標(biāo)對象離開前一監(jiān)控區(qū)域和進(jìn)入下一監(jiān)控區(qū)域的時間。用戶可以根據(jù)目標(biāo)對象離開前一監(jiān)控區(qū)域和進(jìn)入下一監(jiān)控區(qū)域的時間、以及這兩個監(jiān)控區(qū)域附近的環(huán)境來判斷目標(biāo)對象的移動軌跡。進(jìn)一步地，位置信息獲取裝置也可以獲取目標(biāo)對象在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)移動的平均速度、目標(biāo)對象離開前一監(jiān)控區(qū)域和進(jìn)入下一監(jiān)控區(qū)域的時間長度、以及這兩個監(jiān)控區(qū)域的距離，來判斷目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0045]在一個示例中，位置信息獲取裝置108可以包括測距單元108A，如圖3所示。圖3所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)300除了位置信息獲取裝置108’之外與圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100基本相同，因此，為了簡潔本文將省略對相同或相似部件的描述。而且，該位置信息獲取裝置108’可以應(yīng)用至上文及下文提到的任一實(shí)施例中。測距單元108A可以基于測距技術(shù)獲取目標(biāo)對象的位置。所述測距技術(shù)包括但不限于幾何變換測距、雙目測距、深度相機(jī)測距等等。示例性地，基于多個視頻采集裝置102A、102B和102C的已知位置，通過計算視頻中的目標(biāo)對象相對于對應(yīng)的視頻采集裝置(即采集到該目標(biāo)對象的視頻采集裝置)的距離和方位，可以獲取該目標(biāo)對象的位置信息(例如坐標(biāo))。示例性地，測距單元108A可以為紅外測距儀、或超聲測距儀等等。此外，位置信息獲取裝置108還可以包括跟蹤單元108B。跟蹤單元108B基于跟蹤技術(shù)獲取目標(biāo)對象在各個監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動情況。通過結(jié)合測距技術(shù)和跟蹤技術(shù)可以獲取目標(biāo)對象在所有監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的更精確地位置軌跡。
[0046]優(yōu)選地，如圖1-3所示，識別裝置106/106’進(jìn)一步用于將獲取的目標(biāo)對象的體貌特征同步到存儲裝置104中。通過實(shí)時錄入新捕捉到的人員的體貌特征，可以在多個視頻采集裝置之間實(shí)時協(xié)同工作。
[0047]在一組優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4所示，視頻監(jiān)控系統(tǒng)400還可以包括第一顯示裝置402和第二顯示裝置404。第一顯示裝置402和第二顯示裝置404可以設(shè)置在控制中心，以供管理人員實(shí)時瀏覽監(jiān)控。圖4所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)400與圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100相同或相似的部件將采用相同的附圖標(biāo)記，對于相同或相似的部件將省略相應(yīng)的描述。
[0048]第一顯示裝置402連接至識別裝置106，用于顯示視頻、視頻中出現(xiàn)的目標(biāo)對象的身份信息、與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。第一顯示裝置402可以實(shí)時地顯示這些信息。示例性地，第一顯示裝置402可以實(shí)時地顯示包含目標(biāo)對象的視頻。當(dāng)目標(biāo)對象在不同的監(jiān)控區(qū)域之間移動時，第一顯示裝置402上顯示的視頻是由不同的視頻采集裝置拍攝的。示例性地，在第一顯示裝置402上，視頻區(qū)域以外的位置可以顯示目標(biāo)對象的身份信息、時間、和/或與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像等等。與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像可以為存儲在存儲裝置104中的與目標(biāo)對象的體貌特征一致的圖像。示例性地，視頻、視頻中出現(xiàn)的目標(biāo)對象的身份信息、與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個也可以根據(jù)用戶指令來顯示。例如，通常情況下，第一顯示裝置402僅顯示包括目標(biāo)對象的視頻。當(dāng)接收到用戶的不同指令時，可以分別或同時顯示目標(biāo)對象的身份信息、與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、和目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息等。
[0049]第二顯示裝置404連接至位置信息獲取裝置108。第二顯示裝置404用于顯示目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及目標(biāo)對象位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。示例性地，移動軌跡可以反映在地圖上，以清楚地反映目標(biāo)對象的活動范圍，供管理人員追蹤其歷史運(yùn)動軌跡。第二顯示裝置404可以為與第一顯示裝置402分開的單獨(dú)的顯示裝置。第二顯示裝置404也可以與第一顯示裝置402集成，即第二顯示裝置404和第一顯示裝置402需要顯示的內(nèi)容在同一顯示裝置上同時顯示、或者分時段顯示、或者根據(jù)用戶指令來顯示。當(dāng)?shù)诙@示裝置404與第一顯示裝置402集成時，示例性地，目標(biāo)對象的位置可以顯示在視頻區(qū)域以外的位置處。示例性地，移動軌跡和目標(biāo)對象位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息可以根據(jù)用戶指令與視頻分時地顯示。
[0050]在根據(jù)用戶指令在第一顯示裝置402和第二顯示裝置404上顯示不同內(nèi)容的實(shí)施例中，如圖4所示，視頻監(jiān)控系統(tǒng)400還可以包括接收裝置406。接收裝置406連接至識別裝置106和位置信息獲取裝置108，用于接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。接收裝置406可以為用戶用來輸入指令的任何裝置，可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)和觸摸屏等中的一個或多個。
[0051 ] 在另一組優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5所示，視頻監(jiān)控系統(tǒng)500還可以包括顯示裝置502和接收裝置504。顯示裝置502和接收裝置504均連接至識別裝置106和位置信息獲取裝置108。圖5所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)500與圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)100相同或相似的部件將采用相同的附圖標(biāo)記，對于相同或相似的部件將省略相應(yīng)的描述。
[0052]接收裝置504用于接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含選定目標(biāo)對象的照片。接收裝置504可以為用戶用來輸入指令的任何裝置，可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)和觸摸屏等中的一個或多個。接收裝置504還可以為安裝在諸如智能手機(jī)、平板電腦上的客戶端。示例性地，管理者通過客戶端輸入選定目標(biāo)對象的身份信息或照片。識別裝置106進(jìn)一步用于根據(jù)選定目標(biāo)對象的身份信息和/或照片在視頻中查找包含該選定目標(biāo)對象的視頻。如果輸入信息為選定目標(biāo)對象的身份信息，識別裝置106根據(jù)該身份信息直接在視頻中查找相應(yīng)的視頻、以及選定目標(biāo)對象的位置軌跡信息。顯示裝置502用于顯示包含該選定目標(biāo)對象的視頻、該選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及該選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。如果輸入信息為選定目標(biāo)對象的照片，識別裝置106首先對照片進(jìn)行分析，從照片中提取選定目標(biāo)對象的人臉特征和/或體態(tài)特征，然后識別裝置106根據(jù)提取的人臉特征和/或體態(tài)特征在存儲裝置104中查詢，待特征匹配后，將包含該選定目標(biāo)對象的視頻、該選定目標(biāo)對象的身份信息、和位置軌跡信息、以及該選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息等中的一個或多個顯示在顯示裝置502上。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以部署在學(xué)校、火車站、地鐵站、機(jī)場、工廠、大廈、交通工具等各種場所內(nèi)及其周邊，用于安防使用。
[0054]下面，將參考圖6描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法600。
[0055]首先，在步驟S610，利用多個視頻采集裝置采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻。多個視頻采集裝置根據(jù)需要布置在不同的位置處。示例性地，多個視頻采集裝置可以在需要監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)均勻地布置。示例性地，多個視頻采集裝置可以在重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)集中布置。不同的視頻采集裝置的監(jiān)控區(qū)域可以具有重疊區(qū)域，也可以完全間隔開。
[0056]在步驟S620，對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征。可選地，已注冊對象的身份信息和體貌特征可以預(yù)先采集并存儲在存儲裝置104中?？蛇x地，上述采集的身份信息和體貌特征也可以存儲在例如云端，以便與不同場所的視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間共享這些信息。身份信息可以包括姓名、年齡、職業(yè)、種族、性別、體貌、居住地和工作經(jīng)歷等等中的一個或多個。體貌特征是指人體在人臉(面容、長相)、人體和/或姿態(tài)等方面表現(xiàn)出來的特征。
[0057]在步驟S630，從視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與已注冊對象的體貌特征比對以識別目標(biāo)對象的身份。目標(biāo)對象可以是視頻中出現(xiàn)的任何感興趣的人員。體貌特征可以包括人臉特征、或者體態(tài)特征、或者人臉特征和體態(tài)特征的組合。其中，體態(tài)特征包括人體特征和/或姿態(tài)特征。
[0058]最后，在步驟S640，基于視頻的識別結(jié)果獲取目標(biāo)對象的位置軌跡信息。所述目標(biāo)對象可以為已經(jīng)確認(rèn)身份的人員。位置軌跡信息可以包括目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及目標(biāo)對象位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息。目標(biāo)對象的位置可以包括目標(biāo)對象在視頻中的位置，該位置可以是位置坐標(biāo)、視頻采集裝置的編號、或者監(jiān)控區(qū)域的編號等等?？蛇x地，可以在多個視頻采集裝置采集到的視頻中分別定位并跟蹤目標(biāo)對象的位置，然后根據(jù)這些位置信息繪制目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0059]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法，通過采用多個視頻采集裝置(例如攝像頭)之間的信息共享和聯(lián)動，對目標(biāo)對象進(jìn)行身份確認(rèn)和軌跡跟蹤，進(jìn)而可以在較大范圍內(nèi)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤定位，以實(shí)施有效監(jiān)控。
[0060]在一組優(yōu)選實(shí)施例中，該視頻監(jiān)控方法還可以包括以下步驟:第一顯示步驟，即顯示視頻、視頻中出現(xiàn)的目標(biāo)對象的身份信息、與目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個；以及第二顯示步驟，即顯示目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及目標(biāo)對象位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。第一顯示步驟可以在步驟S630之后的任意時刻進(jìn)行。其中，視頻、目標(biāo)對象的身份信息、圖像和時間信息等可以同時顯示，或者按照預(yù)定的時間順序顯示。第二顯示步驟可以在步驟S640之后的任意時刻進(jìn)行。其中，目標(biāo)對象的位置、移動軌跡、以及位于移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息可以同時顯示，或者按照預(yù)定的時間順序顯示
[0061]此外，第一顯示步驟和第二顯示步驟需要顯示的內(nèi)容也可以按照用戶的操作指令顯示。由此，該視頻監(jiān)控方法還可以包括:接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。用戶可以通過鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)、觸摸屏或者安裝在諸如智能手機(jī)、平板電腦上的客戶端來輸入操作指令。
[0062]圖7示出根據(jù)本發(fā)明另一組優(yōu)選實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法700的流程示意圖。圖7所示的視頻監(jiān)控方法700的步驟S710、S720、S730和S740分別與圖6所示的視頻監(jiān)控方法600的步驟S610、S620、S630和S640相對應(yīng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)圖6和上文的描述可以理解圖7中的上述步驟，為了簡潔，在此不再贅述。根據(jù)本組優(yōu)選實(shí)施例，視頻監(jiān)控方法700可以進(jìn)一步包括以下步驟:
[0063]在步驟S750，接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含選定目標(biāo)對象的照片。用戶可以通過鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)、觸摸屏或者安裝在諸如智能手機(jī)、平板電腦上的客戶端來輸入目標(biāo)對象的身份信息。用戶可以通過安裝在諸如智能手機(jī)、平板電腦上的客戶端來輸入目標(biāo)對象的照片。照片可以是存儲在智能手機(jī)或平板電腦上的，也可以是智能手機(jī)或平板電腦拍攝的。
[0064]在步驟S760，根據(jù)選定目標(biāo)對象的身份信息和/或照片在視頻中查找包含選定目標(biāo)對象的視頻。如果輸入信息為選定目標(biāo)對象的身份信息，根據(jù)該身份信息可以直接在視頻中查找相應(yīng)的視頻。如果輸入信息為選定目標(biāo)對象的照片，首先對照片進(jìn)行分析，從照片中提取選定目標(biāo)對象的人臉特征和/或體態(tài)特征，然后根據(jù)提取的人臉特征和/或體態(tài)特征在拍攝的視頻中查找相應(yīng)的視頻。
[0065]在步驟S770，顯示包含選定目標(biāo)對象的視頻、選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。這些信息可以同時顯示，或者按照預(yù)定的時間順序顯示，或者按照用戶的操作指令顯示。用戶的操作指令可以通過上文提到的任一種接收裝置輸入。
[0066]需要說明的是，步驟S750在視頻監(jiān)控方法700中的位置僅為示例性的，步驟S750可以在步驟S760之前的任意時刻進(jìn)行，而不必須在步驟S740之后進(jìn)行。類似地，步驟S760可以在步驟S730之后且步驟S770之前的任意時刻進(jìn)行。
[0067]優(yōu)選地，上文提到的任一種視頻監(jiān)控方法中，在步驟S630或S730從視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征之后，還包括:同步地存儲所提取的目標(biāo)對象的體貌特征。通過實(shí)時錄入新捕捉到的人員的體貌特征，可以在多個視頻采集裝置之間實(shí)時協(xié)同工作。
[0068]示例性地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法可以在具有存儲器和處理器的設(shè)備、裝置或者系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
[0069]盡管這里已經(jīng)參考附圖描述了示例實(shí)施例，應(yīng)理解上述示例實(shí)施例僅僅是示例性的，并且不意圖將本發(fā)明的范圍限制于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在其中進(jìn)行各種改變和修改，而不偏離本發(fā)明的范圍和精神。所有這些改變和修改意在被包括在所附權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0070]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0071]在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個設(shè)備，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。
[0072]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0073]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本發(fā)明并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該本發(fā)明的的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如相應(yīng)的權(quán)利要求書所反映的那樣，其發(fā)明點(diǎn)在于可以用少于某個公開的單個實(shí)施例的所有特征的特征來解決相應(yīng)的技術(shù)問題。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0074]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，除了特征之間相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0075]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0076]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)或者單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的一些模塊的一些或者全部功能。
[0077]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
[0078]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】或?qū)Α揪唧w實(shí)施方式】的說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括: 多個視頻采集裝置，用于采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻； 存儲裝置，用于對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征； 識別裝置，所述識別裝置連接至所述多個視頻采集裝置和所述存儲裝置，用于從所述視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與所述已注冊對象的體貌特征比對以識別所述目標(biāo)對象的身份;以及 位置信息獲取裝置，所述位置信息獲取裝置連接至所述多個視頻采集裝置和所述識別裝置，用于基于所述視頻的識別結(jié)果獲取所述目標(biāo)對象的位置軌跡信息。2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中， 所述識別裝置包括人臉識別單元。3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中， 所述識別裝置包括體態(tài)識別單元。4.如權(quán)利要求3所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述體態(tài)識別單元包括互相連接的人體識別子單元和/或姿態(tài)識別子單元。5.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括: 第一顯示裝置，所述第一顯示裝置連接至所述識別裝置，用于顯示所述視頻、所述視頻中出現(xiàn)的所述目標(biāo)對象的身份信息、與所述目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及所述目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個;以及 第二顯示裝置，所述第二顯示裝置連接至所述位置信息獲取裝置，用于顯示所述目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及所述目標(biāo)對象位于所述移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。6.如權(quán)利要求5所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括: 接收裝置，所述接收裝置連接至所述識別裝置和所述位置信息獲取裝置，用于接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。7.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括連接至所述識別裝置和所述位置信息獲取裝置的顯示裝置和接收裝置， 所述接收裝置用于接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含所述選定目標(biāo)對象的照片， 所述識別裝置進(jìn)一步用于根據(jù)所述選定目標(biāo)對象的身份信息和/或所述照片在所述視頻中查找包含所述選定目標(biāo)對象的視頻， 所述顯示裝置用于顯示所述包含所述選定目標(biāo)對象的視頻、所述選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及所述選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。8.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述位置信息獲取裝置包括互相連接的測距單元和跟蹤單元。9.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述識別裝置進(jìn)一步用于將所述目標(biāo)對象的體貌特征同步到所述存儲裝置中。10.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述視頻采集裝置包括光學(xué)攝像頭、深度攝像頭和紅外攝像頭中的一種或多種。11.一種視頻監(jiān)控方法，包括: 利用多個視頻采集裝置采集不同監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻； 對應(yīng)地存儲已注冊對象的身份信息和體貌特征； 從所述視頻中提取目標(biāo)對象的體貌特征，并與所述已注冊對象的體貌特征比對以識別所述目標(biāo)對象的身份;以及 基于所述視頻的識別結(jié)果獲取所述目標(biāo)對象的位置軌跡信息。12.如權(quán)利要求11所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述體貌特征包括人臉特征。13.如權(quán)利要求11所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述體貌特征包括體態(tài)特征。14.如權(quán)利要求13所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述體態(tài)特征包括人體特征和/或姿態(tài)特征。15.如權(quán)利要求11所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述方法還包括: 顯示所述視頻、所述視頻中出現(xiàn)的所述目標(biāo)對象的身份信息、與所述目標(biāo)對象有關(guān)的圖像、以及所述目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個;以及 顯示所述目標(biāo)對象的位置、移動軌跡以及所述目標(biāo)對象位于所述移動軌跡上各點(diǎn)的時間信息中的一個或多個。16.如權(quán)利要求15所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述方法還包括: 接收用戶的顯示不同內(nèi)容的操作指令。17.如權(quán)利要求11所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述方法還包括: 接收選定目標(biāo)對象的身份信息和/或包含所述選定目標(biāo)對象的照片； 根據(jù)所述選定目標(biāo)對象的身份信息和/或所述照片在所述視頻中查找包含所述選定目標(biāo)對象的視頻;以及 顯示所述包含所述選定目標(biāo)對象的視頻、所述選定目標(biāo)對象的身份信息和位置軌跡信息、以及所述選定目標(biāo)對象出現(xiàn)的時間信息中的一個或多個。18.如權(quán)利要求11所述的視頻監(jiān)控方法，其中，所述方法還包括: 同步地存儲所述目標(biāo)對象的體貌特征。
【文檔編號】G06K9/00GK105933650SQ201610262764
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】姜宇寧, 李百恩, 印奇
【申請人】北京曠視科技有限公司, 北京小孔科技有限公司