一種視頻監(jiān)控方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法及其系統(tǒng)，該方法包括：定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像；變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像；對(duì)所述背景圖像進(jìn)行處理，以得到背景信息；對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以得到目標(biāo)信息；存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明不僅能夠記錄全景畫面，且變焦追蹤攝像頭能夠完成自動(dòng)變焦、目標(biāo)特寫與鎖定追蹤，解決了視頻監(jiān)控?cái)z像頭不能自動(dòng)變焦、聚焦特寫且追蹤拍攝的問題。
【專利說明】
一種視頻監(jiān)控方法及其系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種視頻監(jiān)控方法及其系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]安防監(jiān)控領(lǐng)域主要采用高清智能視頻監(jiān)控技術(shù)和視頻分析技術(shù)。智能視頻監(jiān)控技術(shù)是信息(視頻、語音)處理數(shù)字化、信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)化，集通信、網(wǎng)絡(luò)、處理等多種技術(shù)于一體的新一代監(jiān)控系統(tǒng)。采用高清的CCD( Charge-coup led Device)或 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器、具有視頻行為分析功能、基于IP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像、 聲音及各種報(bào)警信號(hào)的遠(yuǎn)程采集、傳輸、儲(chǔ)存和處理，提供便捷、經(jīng)濟(jì)、有效的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控解決方案。
[0003]視頻分析是一種基于目標(biāo)行為的智能監(jiān)控技術(shù)。智能視頻分析首先采用背景減除技術(shù)將場景中的背景和目標(biāo)分離，識(shí)別出真正的目標(biāo)，去除背景干擾，進(jìn)而分析并追蹤在攝像機(jī)場景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)行為;然后，將視頻幀與基準(zhǔn)背景圖像進(jìn)行比較，相同位置的像素變化則認(rèn)為是變化了的區(qū)域，對(duì)這些區(qū)域進(jìn)一步處理、識(shí)別、跟蹤，得到包括目標(biāo)位置、尺寸、 形狀、速度、停留時(shí)間等基本形態(tài)信息和動(dòng)態(tài)信息；完成目標(biāo)的跟蹤和行為理解之后，也就完成了圖像與圖像描述之間的映射關(guān)系，從而使系統(tǒng)進(jìn)一步進(jìn)行規(guī)則判定，直到觸發(fā)報(bào)警。
[0004]然而，在具體應(yīng)用上，存在許多問題。比如:背景減除技術(shù)的不成熟，在背景與目標(biāo)的顏色相近而產(chǎn)生的錯(cuò)減與漏減，容易造成目標(biāo)的丟失與模糊;在遠(yuǎn)距離拍攝下，畫面會(huì)因?yàn)殡y以達(dá)到特征識(shí)別的技術(shù)要求而無法識(shí)別與辨認(rèn);將視頻幀與基準(zhǔn)背景圖像進(jìn)行比較， 相同位置的像素變化則認(rèn)為是變化了的區(qū)域，需要進(jìn)行一系列的計(jì)算與分析下，占用了極大的系統(tǒng)資源，造成了攝像頭拍攝的延遲，無法實(shí)時(shí)的、靈活自如的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝記錄； 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在進(jìn)入拍攝范圍內(nèi)，視頻監(jiān)控?cái)z像頭無法自動(dòng)聚焦與追蹤拍攝;分離場景中的環(huán)境背景與目標(biāo)，就會(huì)丟失環(huán)境背景的視頻畫面，難以真正做到環(huán)境背景與目標(biāo)的綜合分析與取證，即使后期通過環(huán)境背景的補(bǔ)償，也很難恢復(fù)到原始畫面，更有可能造成人為修改與證據(jù)失真等遺留問題;環(huán)境復(fù)雜度的增加與目標(biāo)過多會(huì)使誤報(bào)率上升，從而難以達(dá)到預(yù)定的分析目的和應(yīng)用效果以及CHJ的處理瓶頸問題;在人為操控的變焦過程中，造成的短暫性畫面模糊、局部放大模糊、短暫性的丟失背景畫面、錯(cuò)過最佳的拍攝時(shí)間、漏拍突發(fā)事件的主要目標(biāo)，無法做到真正的無人值守；網(wǎng)絡(luò)管理的混亂，造成的視頻資源通信不暢、調(diào)取周期長、數(shù)據(jù)更新不及時(shí)、系統(tǒng)資源浪費(fèi)、因監(jiān)控點(diǎn)視頻監(jiān)控設(shè)備的損壞而產(chǎn)生的視頻資料丟失的問題;視頻監(jiān)控軟件的單一化，無法與前沿網(wǎng)絡(luò)并軌，無法做到接入各大網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、 支付平臺(tái)、手機(jī)APP平臺(tái)的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種視頻監(jiān)控方法及其系統(tǒng)，該方法采用雙攝像頭，雙攝像頭協(xié)同工作，既能夠完整、流暢、清晰的記錄監(jiān)控的全景畫面，又能夠自動(dòng)變焦對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特寫和追蹤拍攝;且雙攝像頭各自采用單獨(dú)的處理器進(jìn)行計(jì)算，并提供了多種目標(biāo)的識(shí)別功能;進(jìn)一步開放了網(wǎng)絡(luò)接入端口，實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)隨地、實(shí)時(shí)的、靈活的、無人值守的監(jiān)控模式。
[0006]本申請(qǐng)第一方面提供一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像模塊、存儲(chǔ)機(jī)以及終端;其中，所述攝像模塊包括定焦全景攝像頭變焦追蹤攝像頭，所述定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像;所述變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像;所述攝像模塊還包括背景圖像處理器和目標(biāo)圖像處理器，所述定焦全景攝像頭發(fā)送的所述背景圖像由所述背景圖像處理器接收后處理得到被監(jiān)控場景的背景信息;所述變焦追蹤攝像頭發(fā)送的所述目標(biāo)圖像由所述目標(biāo)圖像處理器接收后處理得到目標(biāo)信息;所述存儲(chǔ)機(jī)接收并在預(yù)設(shè)的時(shí)長內(nèi)存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù);所述終端用于查詢、控制、修改和顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。
[0007]在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述變焦追蹤攝像頭包括聚焦控制芯片、 焦點(diǎn)追蹤芯片以及識(shí)別芯片；其中，所述變焦追蹤攝像頭在所述聚焦控制芯片和焦點(diǎn)追蹤芯片的協(xié)同控制下，對(duì)被監(jiān)控場景下的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聚焦、特征特寫、追蹤攝像，同時(shí)識(shí)別芯片對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別。
[0008]結(jié)合第一方面第一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，識(shí)別芯片包括二維碼識(shí)別單元、序列號(hào)識(shí)別單元、瞳孔虹膜識(shí)別單元以及人臉識(shí)別單元。
[0009]結(jié)合第一方面第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為貨物時(shí)，所述二維碼識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的二維碼，以得到所述貨物的二維碼信息;所述序列號(hào)識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的序列號(hào)，以得到所述貨物的序列號(hào)信息；當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為人時(shí)，所述人臉識(shí)別單元能夠識(shí)別人臉，以得到人臉信息;所述瞳孔虹膜識(shí)別單元能夠識(shí)別人的瞳孔虹膜，以得到人的瞳孔虹膜信息。
[0010]在第一方面第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端包括手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、 臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理等具有安裝應(yīng)用軟件功能的設(shè)備。
[0011]在第一方面第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊，所述數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊接收所述圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫以便于對(duì)被監(jiān)控場景的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行管理;所述數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊包括掃描單元、監(jiān)測單元以及異常數(shù)據(jù)處理單元；當(dāng)掃描單元對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，通過所述監(jiān)測單元將掃描的數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的異常數(shù)據(jù)匹配，若匹配成功，則所述異常數(shù)據(jù)處理單元對(duì)所述異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0012]本申請(qǐng)第二方面提供一種視頻監(jiān)控方法，應(yīng)用于如上所述的系統(tǒng)中，所述方法包括:定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像； 變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像;對(duì)所述背景圖像進(jìn)行處理，以得到背景信息;對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以得到目標(biāo)信息;存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù)。
[0013]在第二方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像具體為:當(dāng)所述變焦追蹤攝像頭監(jiān)測到有目標(biāo)進(jìn)入監(jiān)測范圍內(nèi)時(shí)，焦點(diǎn)追蹤芯片標(biāo)記所述目標(biāo)的多個(gè)焦點(diǎn)以得到所述目標(biāo)的整體輪廓，并對(duì)所述多個(gè)焦點(diǎn)進(jìn)行追蹤;識(shí)別芯片對(duì)所述目標(biāo)的整體輪廓進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)聚焦控制芯片控制所述變焦追蹤攝像頭聚焦到所述目標(biāo)的識(shí)別特征與特寫特征進(jìn)行聚焦拍攝以得到目標(biāo)圖像。
[0014]在第二方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，用戶可以通過終端查詢、控制、修改和顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息;所述終端包括手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理等具有安裝應(yīng)用軟件功能的設(shè)備。
[0015]在第二方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括建立數(shù)據(jù)庫，將所述背景信息和所述目標(biāo)信息存入數(shù)據(jù)庫中，所述數(shù)據(jù)庫提供了開放的網(wǎng)絡(luò)接口，用戶可通過終端與所述數(shù)據(jù)庫建立連接，以便于查詢或顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。
[0016]本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾p攝像頭協(xié)同監(jiān)控，不僅能夠完整、清晰、流暢以及客觀的記錄全景畫面，且變焦追蹤攝像頭能夠完成自動(dòng)變焦和目標(biāo)特寫，解決了視頻監(jiān)控?cái)z像頭不能自動(dòng)變焦且追蹤拍攝的問題，同時(shí)也不需要人為操控變焦過程;雙攝像頭在各自獨(dú)立的運(yùn)算下， 解決了處理器瓶頸、緩存不足的問題;并提供了人臉識(shí)別、瞳孔虹膜識(shí)別、二維碼識(shí)別以及序列號(hào)識(shí)別的目標(biāo)功能模塊給用戶使用；同時(shí)進(jìn)一步開放了網(wǎng)絡(luò)接入端口，解決了傳統(tǒng)固定式的監(jiān)控模式，因此各網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、支付平臺(tái)以及終端的接入，實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)隨地的、實(shí)時(shí)的、 靈活的、無人值守的監(jiān)控模式。【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中識(shí)別芯片結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇2〇]圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中背景圖像處理器結(jié)構(gòu)示意圖； [〇〇21]圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)圖像處理器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控方法流程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇24]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像1?塊1、存儲(chǔ)機(jī)2以及終纟而3。
[0026]具體地，所述攝像模塊1包括定焦全景攝像頭11和變焦追蹤攝像頭12,所述定焦全景攝像頭11獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像，包括靜止景色、人物和物品，以及運(yùn)動(dòng)物品和人物;所述變焦追蹤攝像頭12通過自動(dòng)變焦與鎖定， 對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像。[〇〇27]所述攝像模塊還包括背景圖像處理器和目標(biāo)圖像處理器，所述定焦全景攝像頭發(fā)送的所述背景圖像由所述背景圖像處理器接收后處理得到被監(jiān)控場景的背景信息;所述變焦追蹤攝像頭發(fā)送的所述目標(biāo)圖像由所述目標(biāo)圖像處理器接收后處理得到目標(biāo)信息。
[0028]所述存儲(chǔ)機(jī)2接收并在預(yù)設(shè)的時(shí)長內(nèi)存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù);所述終端3用于查詢、控制、修改和顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。
[0029]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的被監(jiān)控場景包括用戶小區(qū)門口、用戶家中以及大型商場、火車站、行人路段、交通路段和信號(hào)燈桿上等場景，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。 攝像模塊兼容的視頻格式為 H ? 263、H ? 264、H ? 265、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、RMVB、DAT、AV1、 M0V、WMV、MKV。
[0030]具體地，終端可以是手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理 (Personal Digital Assistant,PDA)等具有安裝應(yīng)用軟件功能的終端設(shè)備，對(duì)此并不限定。[〇〇31]終端可以包括處理器、存儲(chǔ)器、輸入模塊、顯示模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、系統(tǒng)總線；系統(tǒng)總線用于使終端各部件之間進(jìn)行信息傳遞。輸入模塊可以包括鍵盤、觸摸屏、鼠標(biāo)等部件中的一個(gè)或多個(gè)，其用于接收用戶輸入信息，并將接收的信息發(fā)送至處理器進(jìn)行處理;顯示模塊用于顯示終端需要顯示的內(nèi)容。輸入模塊和顯示模塊可以集成在一個(gè)觸摸顯示屏中。 網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于實(shí)現(xiàn)終端與外部設(shè)備之間相互通信的功能。存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件等相應(yīng)程序。例如，終端安裝了一款視頻監(jiān)控APP，則用戶可以通過該視頻監(jiān)控的APP來查詢視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫的內(nèi)容，并可以進(jìn)行相關(guān)操作，例如:截圖、標(biāo)識(shí)等。[〇〇32] 具體地，所述變焦追蹤攝像頭12包括聚焦控制芯片121、焦點(diǎn)追蹤芯片122以及識(shí)別芯片123;其中，所述變焦追蹤攝像頭12在所述聚焦控制芯片121和焦點(diǎn)追蹤芯片122的協(xié)同控制下，對(duì)被監(jiān)控場景下的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聚焦、特征特寫、追蹤攝像，同時(shí)識(shí)別芯片123對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別。
[0033]下面以圖2為例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的識(shí)別芯片123進(jìn)行說明。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中識(shí)別芯片結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇34]如圖2所示，識(shí)別芯片包括輸入單元、二維碼識(shí)別單元、序列號(hào)識(shí)別單元、瞳孔虹膜識(shí)別單元以及人臉識(shí)別單元、輸出單元、3D圖像生成器單元。
[0035]當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為貨物時(shí)，所述二維碼識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的二維碼，以得到所述貨物的二維碼信息;所述序列號(hào)識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的序列號(hào)，以得到所述貨物的序列號(hào)信息。
[0036]當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為人時(shí)，所述人臉識(shí)別單元能夠識(shí)別人臉，以得到人臉信息； 所述瞳孔虹膜識(shí)別單元能夠識(shí)別人的瞳孔虹膜，以得到人的瞳孔虹膜信息;得到人臉信息和瞳孔虹膜信息后生成3D人臉和3D瞳孔虹膜，以便輸出單元輸出。人臉信息包括臉型、目艮睛、鼻子、嘴、耳朵、眉毛等信息。[〇〇37]本發(fā)明實(shí)施例對(duì)定焦全景攝像頭使用背景圖像處理器，變焦追蹤攝像頭使用目標(biāo)圖像處理器;也就是，該背景圖像處理器對(duì)定焦全景攝像頭得到的背景圖像單獨(dú)運(yùn)算處理得到背景信息；該目標(biāo)圖像處理器對(duì)變焦追蹤攝像頭單獨(dú)運(yùn)算處理得到目標(biāo)信息;進(jìn)而減輕現(xiàn)有技術(shù)中圖像處理器的運(yùn)算壓力，提高圖像處理的速度。
[0038]下面以圖3a為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的背景圖像處理器進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中背景圖像處理器結(jié)構(gòu)示意圖，背景圖像處理器處理背景圖像得到背景信息。[〇〇39]具體地，背景圖像處理器的接收單元接收背景圖像，掃描單元掃描被監(jiān)控場景下視頻背景圖像，并在識(shí)別單元的配合上識(shí)別出背景圖像中的主要物體，然后標(biāo)記單元進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記；將視頻與標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)入背景標(biāo)線單元，在原有的標(biāo)記點(diǎn)上，對(duì)主要物體進(jìn)行標(biāo)線，并通過運(yùn)算處理單元的處理芯片運(yùn)算，得出主要物體的大體輪廓;將該大體輪廓導(dǎo)入結(jié)果分析計(jì)算芯片對(duì)標(biāo)記點(diǎn)與標(biāo)線輪廓進(jìn)行結(jié)果分析，得出主要物體的信息與位置，最后經(jīng)輸出單元輸出到存儲(chǔ)機(jī)中。主要物體的信息包括視頻位置、視頻時(shí)間、視頻背景主體。
[0040]下面以圖3a為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)圖像處理器進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)圖像處理器結(jié)構(gòu)示意圖，目標(biāo)圖像處理器處理目標(biāo)圖像得到目標(biāo)信息。
[0041]目標(biāo)圖像處理器，接收單元接收到目標(biāo)圖像，在掃描單元、識(shí)別單元與標(biāo)記單元的配合下，掃描視頻目標(biāo)并識(shí)別目標(biāo)的特征，標(biāo)記單元進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記;將視頻與標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)入目標(biāo)全貌特寫標(biāo)線單元和目標(biāo)局部特寫標(biāo)線單元中，在原有的標(biāo)記點(diǎn)上，對(duì)目標(biāo)的全貌特寫與局部特寫，進(jìn)行標(biāo)線;然后通過運(yùn)算處理單元得到目標(biāo)的大體輪廓，導(dǎo)入結(jié)果分析計(jì)算單元中，結(jié)果分析計(jì)算芯片對(duì)標(biāo)記點(diǎn)與標(biāo)線輪廓進(jìn)行結(jié)果分析，得出目標(biāo)的綜合信息，經(jīng)輸出單元，輸出到存儲(chǔ)機(jī)3中。目標(biāo)為人時(shí)，目標(biāo)人物綜合信息為人臉、瞳孔、虹膜、身份信息、 人物行為、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、視頻監(jiān)控所采集的近期與最后的位置；目標(biāo)為物時(shí)，目標(biāo)物品的綜合信息為名稱、體積、型號(hào)、數(shù)量、視頻監(jiān)控所采集的及其與最后的位置。
[0042]具體地，存儲(chǔ)機(jī)3是視頻音頻存儲(chǔ)機(jī)，能夠在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)保存獲取的視頻和音頻，相當(dāng)于是被監(jiān)控場景下的視頻和音頻的緩存裝置;過了預(yù)設(shè)的時(shí)間，視頻和音頻會(huì)被新的視頻音頻自動(dòng)覆蓋;本發(fā)明實(shí)施例主要討論的是視頻圖像的獲取。[〇〇43]具體地，所述數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊包括掃描單元、監(jiān)測單元以及異常數(shù)據(jù)處理單元；當(dāng)掃描單元對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，通過所述監(jiān)測單元將掃描的數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的異常數(shù)據(jù)匹配，若匹配成功，則所述異常數(shù)據(jù)處理單元對(duì)所述異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0044]下面以圖4為例對(duì)數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]如圖4所示，數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊的輸入單元經(jīng)過存儲(chǔ)機(jī)3上的網(wǎng)卡，對(duì)視頻監(jiān)控得到的視頻信息進(jìn)行資源共享，任意調(diào)取。數(shù)據(jù)庫單元和網(wǎng)絡(luò)單元的配合下，開放數(shù)據(jù)庫的連接端口，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)通訊與交互狀態(tài)；經(jīng)過匹配單元對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；匹配成功后，通過自動(dòng)編譯單元、自動(dòng)提取關(guān)鍵信息單元與自動(dòng)截圖單元的配合，對(duì)交換數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)表格，自動(dòng)編譯該數(shù)據(jù)的綜合信息，提取該數(shù)據(jù)的關(guān)鍵信息，從該數(shù)據(jù)的視頻資料中，截取一張代表圖片編入數(shù)據(jù)表格。該數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表格建立完成后，啟動(dòng)掃描單元對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行異常掃描，若發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，則啟動(dòng)異常數(shù)據(jù)處理單元，通過報(bào)警子單元，將異常數(shù)據(jù)的信息，經(jīng)反饋輸出子單元輸出給終端；同時(shí)，經(jīng)鎖定子單元與追蹤子單元對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖定與追蹤，通過網(wǎng)絡(luò)搜查子單元，進(jìn)行全網(wǎng)絡(luò)搜查，當(dāng)搜查出異常數(shù)據(jù)的綜合信息后，經(jīng)反饋輸出子單元，反饋到終端。
[0046]作為本發(fā)明實(shí)施例的一種可能實(shí)現(xiàn)方式，在交通路段等需要安裝至少一個(gè)上述的攝像模塊的場景下，至少一個(gè)攝像模塊與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)成視頻攝像頭監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，至少一個(gè)上述的數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊構(gòu)成數(shù)據(jù)庫平臺(tái)，至少一個(gè)上述終端構(gòu)成終端網(wǎng)絡(luò);該視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫平臺(tái)、終端網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成被監(jiān)控場景的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。交通管理部門可以通過該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通路段的監(jiān)控。[〇〇47]需要說明的是，異常數(shù)據(jù)處理單元是將存儲(chǔ)機(jī)中的圖像數(shù)據(jù)信息與第三方的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配，來判斷是否異常，例如:公安系統(tǒng)的通緝犯等信息，當(dāng)存儲(chǔ)機(jī)中獲取到了人的圖像數(shù)據(jù)后，如果與通緝犯的信息匹配上了，就會(huì)啟動(dòng)報(bào)警子單元，來提示用戶；且本發(fā)明實(shí)施例中采用了變焦追蹤攝像頭能夠識(shí)別人臉和瞳孔虹膜，誤判率很低。
[0048]下面以圖5為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的一種視頻監(jiān)控方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻監(jiān)控方法流程示意圖。[〇〇49] 如圖5所示，一種視頻監(jiān)控方法包括步驟S501-S505:[〇〇5〇] S501，定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像。[0051 ]全景圖像包括靜止景色、人物和物品，以及運(yùn)動(dòng)物品和人物。[〇〇52]S502，變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像。[〇〇53]S503,對(duì)所述背景圖像進(jìn)行處理，以得到背景信息。[〇〇54]目標(biāo)信息為被監(jiān)控場景下，靜止景色、人物和物品的輪廓信息，以及運(yùn)動(dòng)的人、物的輪廓信息，包括視頻位置、視頻時(shí)間、視頻背景主體。[〇〇55]S504，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以得到目標(biāo)信息。
[0056]目標(biāo)為行走的人時(shí)，目標(biāo)信息為人臉信息、瞳孔信息、虹膜信息、身份信息、人物行為、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、視頻監(jiān)控所采集的近期與最后的位置；目標(biāo)為物時(shí)，目標(biāo)信息為物品的名稱、 體積、型號(hào)、數(shù)量、視頻監(jiān)控所采集的及其與最后的位置。[〇〇57]S505,存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù)。
[0058]具體地，所述變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像具體為:當(dāng)所述變焦追蹤攝像頭監(jiān)測到有目標(biāo)進(jìn)入監(jiān)測范圍內(nèi)時(shí)，焦點(diǎn)追蹤芯片標(biāo)記所述目標(biāo)的多個(gè)焦點(diǎn)以得到所述目標(biāo)的整體輪廓，并對(duì)所述多個(gè)焦點(diǎn)進(jìn)行追蹤;識(shí)別芯片對(duì)所述目標(biāo)的整體輪廓進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)聚焦控制芯片控制所述變焦追蹤攝像頭聚焦到所述目標(biāo)的識(shí)別特征與特寫特征進(jìn)行聚焦拍攝以得到目標(biāo)圖像。[〇〇59]具體地，用戶可以通過終端查詢、控制、修改和顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息；所述終端包括手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理等具有安裝應(yīng)用軟件功能的設(shè)備。
[0060]具體地，所述方法還包括建立數(shù)據(jù)庫，將所述背景信息和所述目標(biāo)信息存入數(shù)據(jù)庫中，所述數(shù)據(jù)庫提供了開放的網(wǎng)絡(luò)接口，用戶可通過終端與所述數(shù)據(jù)庫建立連接，以便于查詢或顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。
[0061]本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾p攝像頭協(xié)同監(jiān)控，不僅能夠完整、清晰、流暢以及客觀的記錄全景畫面，且變焦追蹤攝像頭能夠完成自動(dòng)變焦和目標(biāo)特寫，解決了視頻監(jiān)控?cái)z像頭不能自動(dòng)變焦且追蹤拍攝的問題，同時(shí)也不需要人為操控變焦過程;雙攝像頭在各自獨(dú)立的運(yùn)算下， 解決了處理器瓶頸、緩存不足的問題;并提供了人臉識(shí)別、瞳孔虹膜識(shí)別、二維碼識(shí)別以及序列號(hào)識(shí)別的目標(biāo)功能模塊給用戶使用；同時(shí)進(jìn)一步開放了網(wǎng)絡(luò)接入端口，解決了傳統(tǒng)固定式的監(jiān)控模式，因此各網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、支付平臺(tái)以及終端的接入，實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)隨地的、實(shí)時(shí)的、 靈活的監(jiān)控模式。
[0062]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像模塊、存儲(chǔ)機(jī)以及終端;其中，所述攝像模塊包括定焦全景攝像頭和變焦追蹤攝像頭，所述定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖像;所述變焦追蹤攝像頭通過自 動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像，所述目 標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像；所述攝像模塊還包括背景圖像處理器和目標(biāo)圖像處理器，所述定焦全景攝像頭發(fā)送的 所述背景圖像由所述背景圖像處理器接收后處理得到被監(jiān)控場景的背景信息;所述變焦追 蹤攝像頭發(fā)送的所述目標(biāo)圖像由所述目標(biāo)圖像處理器接收后處理得到目標(biāo)信息;所述存儲(chǔ) 機(jī)接收并在預(yù)設(shè)的時(shí)長內(nèi)存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù);所述終端用 于查詢、控制、修改和顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述變焦追蹤攝像頭包括聚焦控制芯片、 焦點(diǎn)追蹤芯片以及識(shí)別芯片;其中，所述變焦追蹤攝像頭在所述聚焦控制芯片和焦點(diǎn)追蹤芯片的協(xié)同控制下，對(duì)被監(jiān)控場 景下的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聚焦、特征特寫、追蹤攝像，同時(shí)識(shí)別芯片對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，識(shí)別芯片包括二維碼識(shí)別單元、序列號(hào)識(shí) 別單元、瞳孔虹膜識(shí)別單元以及人臉識(shí)別單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為貨物時(shí)，所述二維 碼識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的二維碼，以得到所述貨物的二維碼信息;所述序列號(hào) 識(shí)別單元能夠識(shí)別所述目標(biāo)貨物的序列號(hào)，以得到所述貨物的序列號(hào)信息；當(dāng)被監(jiān)控場景中目標(biāo)為人時(shí)，所述人臉識(shí)別單元能夠識(shí)別人臉，以得到人臉信息;所述 瞳孔虹膜識(shí)別單元能夠識(shí)別人的瞳孔虹膜，以得到人的瞳孔虹膜信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端包括手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、 臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理等具有安裝應(yīng)用軟件功能的設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模 塊，所述數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊接收所述圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫以便 于對(duì)被監(jiān)控場景的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行管理；所述數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫管理模塊包括掃描單元、監(jiān)測單元以及異常數(shù)據(jù)處理單元；當(dāng)掃 描單元對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，通過所述監(jiān)測單元將掃描的數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的 異常數(shù)據(jù)匹配，若匹配成功，則所述異常數(shù)據(jù)處理單元對(duì)所述異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。7.—種視頻監(jiān)控方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一所述的系統(tǒng)中，其特征在于，所述方 法包括:定焦全景攝像頭獲取被監(jiān)控場景的背景圖像，所述背景圖像為被監(jiān)控場景的全景圖 像；變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān) 控場景的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為進(jìn)入被監(jiān)控場景的運(yùn)動(dòng)的人或物的目標(biāo)圖像；對(duì)所述背景圖像進(jìn)行處理，以得到背景信息；對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，以得到目標(biāo)信息；存儲(chǔ)所述背景信息和所述目標(biāo)信息組成的圖像數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述變焦追蹤攝像頭通過自動(dòng)變焦與鎖定，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行聚焦特寫與追蹤進(jìn)而獲取被監(jiān)控場景的目標(biāo)圖像具體為:當(dāng)所述變焦追蹤攝像頭監(jiān)測到有目標(biāo)進(jìn)入監(jiān)測范圍內(nèi)時(shí)，焦點(diǎn)追蹤芯片標(biāo)記所述目標(biāo) 的多個(gè)焦點(diǎn)以得到所述目標(biāo)的整體輪廓，并對(duì)所述多個(gè)焦點(diǎn)進(jìn)行追蹤;識(shí)別芯片對(duì)所述目 標(biāo)的整體輪廓進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)聚焦控制芯片控制所述變焦追蹤攝像頭聚焦到所述目標(biāo)的識(shí) 別特征與特寫特征進(jìn)行聚焦拍攝以得到目標(biāo)圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，用戶可以通過終端查詢、控制、修改和顯示 所述圖像數(shù)據(jù)信息;所述終端包括手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、臺(tái)式電腦、個(gè)人數(shù)字助理等具 有安裝應(yīng)用軟件功能的設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括建立數(shù)據(jù)庫，將所述背景 信息和所述目標(biāo)信息存入數(shù)據(jù)庫中，所述數(shù)據(jù)庫提供了開放的網(wǎng)絡(luò)接口，用戶可通過終端 與所述數(shù)據(jù)庫建立連接，以便于查詢或顯示所述圖像數(shù)據(jù)信息。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK106060470SQ201610473445
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】邵文超
【申請(qǐng)人】邵文超