專利名稱：一種自動泊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更詳細(xì)地說是一種自動泊車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近些年，汽車保有量迅速增長，而城市停車空間有限，很多情況下汽車需平行路沿泊車。對于許多駕駛員而言，這種順列式泊車是一種痛苦的經(jīng)歷，尋找、判斷停車位是否合適，將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊、與其他車/物發(fā)生刮碰等。設(shè)想一下，如果汽車能自動檢測合適停車位，而后你只需掛倒檔，配合油門、離合器、制動器控制，不必再來回折騰，坐定、 放松，其他一切即可自動完成。你不必再為順列式泊車痛苦、煩惱。這就是我們自動泊車系統(tǒng)的功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且使用控制方便的自動泊車系統(tǒng)。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，它包括雷達(dá)傳感器和與其連接的控制系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器主要由一組側(cè)面距離傳感器和一組前后輔助傳感器構(gòu)成，用于采集車身周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將所述的雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過CAN總線連接原車顯示系統(tǒng)，并獲取汽車狀態(tài)信號，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時、綜合分析處理后，生成合適停車位及理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制及連接原車顯示系統(tǒng)， 實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息。作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述控制系統(tǒng)獲取的汽車狀態(tài)信號包括車速、檔位信號、方向盤外施力數(shù)據(jù)、車輪轉(zhuǎn)角信號、電子穩(wěn)定程序狀態(tài)信號，雷達(dá)傳感器使用超聲波發(fā)送、接收，計(jì)算超聲波發(fā)波到接收到回波的時間量，將采集的時間量數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)。所述側(cè)面距離傳感器安裝于汽車前部兩側(cè)，被用于測量可停車位，并且在泊車過程中監(jiān)測汽車前部末端的側(cè)向空位，也被用于計(jì)算駛過角。所述前后輔助傳感器安裝于汽車前后保險(xiǎn)杠，用于測量汽車與附近障礙物的距離和停車距離控制。所述的控制系統(tǒng)對收集到的各種數(shù)據(jù)分析處理，尋找合適停車位，計(jì)算出理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，計(jì)算汽車實(shí)際位置，控制汽車轉(zhuǎn)向，使汽車按理論倒車運(yùn)動軌跡泊車入位。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是本實(shí)用新型采用雷達(dá)傳感器和控制系統(tǒng)相結(jié)合的方式，雷達(dá)傳感器采集車身周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將所述的雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過CAN總線上獲取的汽車狀態(tài)信號，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時、綜合分析處理后，生成合適停車位及理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制及連接原車顯示系統(tǒng)，實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息，在平行路沿泊車的情況下， 能自動尋找合適泊車位，在泊車過程中進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)向控制，實(shí)現(xiàn)自動停車入位。

圖1為本實(shí)用新型自動泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為圖1的自動泊車系統(tǒng)的工作流程方框圖。附圖標(biāo)記說明1、雷達(dá)傳感器2、控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種自動泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩部分，雷達(dá)傳感器1和控制系統(tǒng)2，雷達(dá)傳感器1使用超聲波發(fā)送、接收，計(jì)算超聲波發(fā)波到接收到回波的時間量，將采集的時間量數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)，其中，雷達(dá)傳感系統(tǒng)可分為側(cè)面距離傳感器和前后輔助傳感器，側(cè)面距離傳感器安裝于汽車前部兩側(cè)，它們被用于測量可能停車位，并且在泊車過程中監(jiān)測汽車前部末端的側(cè)向空位，也被用于計(jì)算駛過角，前后輔助傳感器安裝于汽車前后保險(xiǎn)杠，用于測量汽車與附近障礙物的距離和停車距離控制。所述的控制系統(tǒng)對收集到的各種數(shù)據(jù)分析處理，尋找合適停車位，計(jì)算出理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，計(jì)算汽車實(shí)際位置，控制汽車轉(zhuǎn)向，使汽車按理論倒車運(yùn)動軌跡泊車入位。參閱附圖2，為該系統(tǒng)的工作流程方框圖，汽車駕駛員要進(jìn)行順列式泊車作業(yè)時，可啟動該自動泊車系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自診斷及診斷各與之相連系統(tǒng)的正常工作與否，控制系統(tǒng)從CAN總線上獲取車速信息、電子穩(wěn)定程序狀態(tài)信號，當(dāng)電子穩(wěn)定程序狀態(tài)打開，車速在約定范圍內(nèi)時，系統(tǒng)激活，通過雷達(dá)傳感器傳送的數(shù)據(jù)分析處理，尋找汽車側(cè)面合適停車位，檢測到合適停車位后，駕駛員將汽車掛入倒車檔，系統(tǒng)進(jìn)入自動泊車過程，控制系統(tǒng)會計(jì)算出一條理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，泊車過程中，控制系統(tǒng)結(jié)合從CAN總線獲取的車輪轉(zhuǎn)角信息及車速信息，雷達(dá)傳感器傳送信息的分析處理，計(jì)算出汽車實(shí)際位置，根據(jù)汽車實(shí)際位置的不斷變化，控制系統(tǒng)不斷通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制，使汽車實(shí)際遠(yuǎn)動軌跡與理論倒車遠(yuǎn)動軌跡重合，確保汽車能進(jìn)入停車位，泊車過程中，控制系統(tǒng)會通過CAN總線實(shí)時監(jiān)測車速、檔位信號、方向盤外施力數(shù)據(jù)、電子穩(wěn)定程序狀態(tài)，當(dāng)上述信息滿足約定條件或泊車過程超過約定時間時，控制系統(tǒng)將自動關(guān)閉，汽車已停入停車位，但還未擺正，控制系統(tǒng)會識別并提示駕駛員，這時駕駛員需在汽車完全停穩(wěn)后退出倒檔，等待控制系統(tǒng)擺正車輪掛入前進(jìn)擋向前行駛一段距離，直到控制系統(tǒng)提示停車完成，控制系統(tǒng)通過雷達(dá)傳感系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)分析處理，判斷車身是否擺正、停車是否完成?？刂葡到y(tǒng)通過CAN總線連接原車顯示系統(tǒng)，實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息，和通過蜂鳴器聲音緊緩實(shí)時提示汽車與周圍物體的距離。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，它包括雷達(dá)傳感器和與其連接的控制系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器主要由一組側(cè)面距離傳感器和一組前后輔助傳感器構(gòu)成，用于采集車身周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將所述的雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過CAN總線連接汽車顯示系統(tǒng)，并獲取汽車狀態(tài)信號，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時、綜合分析處理后，生成合適停車位及理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制及連接汽車顯示系統(tǒng)，實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)獲取的汽車狀態(tài)信號包括車速、檔位信號、方向盤外施力數(shù)據(jù)、車輪轉(zhuǎn)角信號、電子穩(wěn)定程序狀態(tài)信號， 雷達(dá)傳感器使用超聲波發(fā)送、接收，計(jì)算超聲波發(fā)波到接收到回波的時間量，將采集的時間量數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)面距離傳感器安裝于汽車前部兩側(cè)，被用于測量可停車位，并且在泊車過程中監(jiān)測汽車前部末端的側(cè)向空位， 也被用于計(jì)算駛過角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述前后輔助傳感器安裝于汽車前后保險(xiǎn)杠，用于測量汽車與附近障礙物的距離和停車距離控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動泊車系統(tǒng)，其特征在于，它包括雷達(dá)傳感器和與其連接的控制系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器主要由一組側(cè)面距離傳感器和一組前后輔助傳感器構(gòu)成，用于采集車身周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將所述的雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，通過CAN總線連接原車顯示系統(tǒng)，并獲取汽車狀態(tài)信號，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時、綜合分析處理后，生成合適停車位及理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制及連接原車顯示系統(tǒng)，實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息。本實(shí)用新型控制系統(tǒng)通過CAN總線連接原車顯示系統(tǒng)，實(shí)時顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息，和通過蜂鳴器聲音緊緩實(shí)時提示汽車與周圍物體的距離。
文檔編號B60W30/06GK202200978SQ20112022470
公開日2012年4月25日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者伍棟楊, 周華豐, 李建華, 程榮飛, 胡代春 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司