專利名稱：發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術：
目前自動調(diào)平控制系統(tǒng)中的支撐方式主要有剛性支撐、半剛性支撐、彈性支撐，而在剛性支撐中又有三點支撐、四點支撐、六點支撐三種支撐方式。對于四點支撐和六點支撐來說，需要考慮到“軟腿”的情況，在存在“軟腿”的情況下，其它支腿需要承受更多的支撐力，不利于車身的穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種防止出現(xiàn)“軟腿”情況的發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器IV，還設有ECU控制系統(tǒng)，所述ECU控制系統(tǒng)包括電子控制單元，所述電子控制單元包括微型計算機、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機連接，所述微型計算機通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)相連接。所述Ultronics控制系統(tǒng)為一種公知液壓控制系統(tǒng)，其關鍵在于多路換向閥其獨特的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。本實用新型可避免調(diào)平后出現(xiàn)“軟腿”的現(xiàn)象。

圖1是本實用新型發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1，一種發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)1、前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9，所述Ultronics控制系統(tǒng)1分別通過油路與前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9相連接，所述前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8和后右支腿油缸9壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器I 10、壓力傳感器II 11、壓力傳感器III 12和壓力傳感器IV 13，還設有E⑶ 控制系統(tǒng)2，所述ECU控制系統(tǒng)2包括電子控制單元3，電子控制單元3包括微型計算機5、 模數(shù)轉(zhuǎn)換器4，所述壓力傳感器I 10、壓力傳感器II 11、壓力傳感器III 12、壓力傳感器IV 13 分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器4連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器4通過數(shù)據(jù)線與微型計算機5連接， 所述微型計算機5通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)1相連接。工作原理工作時，微型計算機5根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器4傳遞過來的相關支腿油缸的壓力信號通過數(shù)據(jù)線向Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)出相應支腿油缸活塞桿伸出指令，Ultronics控制系統(tǒng) 1通過油路來控制相應前左支腿油缸6、前右支腿油缸7、后左支腿油缸8或后右支腿油缸9 的中活塞桿的伸出長度，與此同時，各支腿油缸壁孔內(nèi)壓力傳感器I 10、壓力傳感器II 11、 壓力傳感器III12和壓力傳感器IV 13所測得的壓力信號P1、P2、P3、P4通過信號線傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器4，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器4轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，再傳遞給微型計算機5，微型計算機5根據(jù)所測得的相應油缸壓力P1、P2、P3或P4與正常四點支承水平狀態(tài)下所獲得的油缸壓力(存于微型計算機5中)進行比較，若所測得的相應油缸壓力PI、P2、P3或P4低于所記錄相應正常負載壓力一定值時，即Pi<Pn-Pm，則認為該支腿處于軟腿；式中Pi -檢測到的油缸負載壓力(Bar)；Pn-正常四點支撐下負載壓力(Bar)；Pm -設定的壓力邊界(Bar)，為一個允許偏差值，正常四點支撐下負載壓力的波動范圍；當某一支腿處于軟腿時，微型計算機5根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器4傳遞過來的相關支腿油缸的壓力信號通過數(shù)據(jù)線向Ultronics控制系統(tǒng)1發(fā)出相應支腿油缸活塞桿伸出指令， Ultronics控制系統(tǒng)1通過油路使相應支腿油缸活塞桿再伸出一定長度，從而保證該支腿處于正常支撐受力狀態(tài)。伸出后如果平面已滿足水平狀態(tài)要求，則不需要對平面進行調(diào)平校正，否則應對平面進行再一次調(diào)平校正。
權(quán)利要求1.發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器I、壓力傳感器II、 壓力傳感器III和壓力傳感器IV，其特征在于，還設有ECU控制系統(tǒng)，所述ECU控制系統(tǒng)包括電子控制單元，所述電子控制單元包括微型計算機、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機連接，所述微型計算機通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)相連接。
專利摘要發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，Ultronics控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相連接，前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔內(nèi)分別裝有壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ和壓力傳感器Ⅳ，還設有ECU控制系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)包括電子控制單元，所述電子控制單元包括微型計算機、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ分別通過信號線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機連接，微型計算機通過數(shù)據(jù)線與Ultronics控制系統(tǒng)相連接。本實用新型可避免調(diào)平后出現(xiàn)“軟腿”現(xiàn)象。
文檔編號B60S9/14GK202106953SQ201120222329
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波