專利名稱：一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展面臨能源和環(huán)境保護(hù)的雙重壓力，世界各國(guó)為此大力發(fā)展具有零排放，零污染的電動(dòng)汽車。然而，電動(dòng)汽車一次充電的續(xù)駛里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)的燃油汽車，這一不足嚴(yán)重影響了電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣。在城區(qū)運(yùn)行的汽車制動(dòng)過程中消耗的能量有時(shí)超過汽車總能耗的40%_50%，制動(dòng)能量回收是汽車的一項(xiàng)重要節(jié)能措施。與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，各種形式電動(dòng)汽車增加了電池和電機(jī)等零部件，在汽車減速時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電工作狀態(tài)，對(duì)汽車實(shí)施制動(dòng)，回收制動(dòng)能量給可再充電能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)(例如蓄電池)或用于車載附件工作，為制動(dòng)能量回收技術(shù)的實(shí)施提供了前提。由于電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能滿足整車制動(dòng)力的要求，并且在不同的電池荷電狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速下，電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化很大，所以必須保留液壓制動(dòng)系統(tǒng)，并且必須協(xié)調(diào)液壓制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的關(guān)系以保證總制動(dòng)力與制動(dòng)踏板開度的正常關(guān)系。同時(shí)，在保證安全的前提下，回收制動(dòng)系統(tǒng)與EVBS系統(tǒng)如何協(xié)調(diào)工作、液壓制動(dòng)與電動(dòng)制動(dòng)切換時(shí)如何確保制動(dòng)踏板具有良好的制動(dòng)感覺，也是可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)難點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)(Electric Vehicle Braking System，簡(jiǎn)稱 EVBS)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案該系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)子系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)和整車控制器；其中液壓制動(dòng)子系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、真空助力器、儲(chǔ)油室、制動(dòng)主缸、EVBS液壓?jiǎn)卧涂刂艵VBS液壓?jiǎn)卧ぷ鞯腅VBS電控單元；制動(dòng)踏板與真空助力器相連，真空助力器與制動(dòng)主缸相連，制動(dòng)主缸分別與儲(chǔ)油室和EVBS液壓?jiǎn)卧噙B，EVBS液壓?jiǎn)卧€與EVBS電控單元及四個(gè)車輪制動(dòng)器連接，EVBS電控單元分別連接制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)踏板位置傳感器及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)包括蓄電池、可逆電機(jī)控制器、電機(jī)、變速器和主減速器；電機(jī)經(jīng)變速器與主減速器相連，主減速器分別與左、右前車輪相連，可逆電機(jī)控制器分別與蓄電池和電機(jī)相連；整車控制器分別連接EVBS電控單元、可逆電機(jī)控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的EVBS液壓?jiǎn)卧?，其制?dòng)主缸的第一出液口分別與主缸第一壓力傳感器、第一開關(guān)閥輸入端、第二開關(guān)閥輸入端和第一增壓閥輸入端相連，第一開關(guān)閥輸出端分別與第一踏板模擬蓄能器和第一高速開關(guān)閥輸入端相連，第一高速開關(guān)閥輸出端分別與第一單向閥輸出端和第一油泵輸入端相連，第一油泵輸出端通過第一高壓阻尼器分別與第二開關(guān)閥輸出端和第二增壓閥輸入端相連，第一單向閥輸入端分別與第一低壓蓄能器、第一減壓閥輸出端和第二減壓閥輸出端相連，右后輪制動(dòng)器分別與第一減壓閥輸入端和第一增壓閥輸出端相連，左前輪制動(dòng)器分別與第一輪缸壓力傳感器、第二減壓閥輸入端和第二增壓閥輸出端相連；其制動(dòng)主缸的第二出液口分別與主缸第二壓力傳感器、第三開關(guān)閥輸入端、第四開關(guān)閥輸入端和第四增壓閥輸入端相連，第四開關(guān)閥輸出端分別與第二踏板模擬蓄能器和第二高速開關(guān)閥輸入端相連，第二高速開關(guān)閥輸出端分別與第二單向閥輸出端和第二油泵輸入端相連，第二油泵輸出端通過第二高壓阻尼器分別與第三開關(guān)閥輸出端和第三增壓閥輸入端相連，第二單向閥輸入端與第二低壓蓄能器、第三減壓閥輸出端和第四減壓閥輸出端相連，左后輪制動(dòng)器分別與第四減壓閥輸入端和第四增壓閥輸出端相連，右前輪制動(dòng)器分別與第二輪缸壓力傳感器、第三減壓閥輸入端和第三增壓閥輸出端相連；油泵電機(jī)分別與第一油泵和第二油泵相連。 所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)踏板模擬蓄能器結(jié)構(gòu)相同，均包括活塞彈簧、階梯活塞、三個(gè)密封圈、活塞端蓋和卡簧；在EVBS液壓?jiǎn)卧y塊孔中安裝有階梯活塞，階梯活塞小端的孔內(nèi)安裝活塞彈簧，活塞彈簧的另一端與安裝孔端面接觸，活塞端蓋安裝在EVBS液壓?jiǎn)卧y塊的大端階梯安裝孔內(nèi)；EVBS液壓?jiǎn)卧y塊的小端階梯安裝孔底部為進(jìn)出液口，EVBS液壓?jiǎn)卧y塊的大端階梯安裝孔底部通大氣；階梯活塞的大、小端與EVBS液壓?jiǎn)卧y塊孔間分別設(shè)置第一、第二密封圈；活塞端蓋與EVBS液壓?jiǎn)卧y塊孔間設(shè)置第三密封圈，活塞端蓋上端設(shè)置卡簧。本實(shí)用新型具有的有益效果是(1)能夠最大限度地利用電機(jī)回收制動(dòng)能量；(2)在原有ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上改動(dòng)較小，成本較低；(3)液壓制動(dòng)和電機(jī)回收制動(dòng)協(xié)調(diào)控制，保證良好的制動(dòng)感覺；(4)整車控制器對(duì)可逆電機(jī)控制器和EVBS電控單元協(xié)調(diào)控制，確保制動(dòng)安全性；(5)當(dāng)電機(jī)回收制動(dòng)失效時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍能可靠工作；(6)整個(gè)液壓?jiǎn)卧Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于批量生產(chǎn)；(7)無論處于部分回收、完全回收還是不回收狀態(tài)，對(duì)用戶來說制動(dòng)效果完全一致，制動(dòng)踏板感覺基本相同。

圖1是可進(jìn)行能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的EVBS液壓?jiǎn)卧疽鈭D。圖3是本實(shí)用新型的EVBS液壓?jiǎn)卧ぐ迥M蓄能器結(jié)構(gòu)圖。圖中101、制動(dòng)踏板，102、制動(dòng)開關(guān)，103、制動(dòng)踏板位置傳感器，104、真空助力器，105、儲(chǔ)油室，106、制動(dòng)主缸，107、右前車輪，108、右前輪轉(zhuǎn)速傳感器，109、左前車輪，110、左前輪轉(zhuǎn)速傳感器，111、EVBS液壓?jiǎn)卧?12、EVBS電控單元，113、右后車輪，114、右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，115、左后車輪，116、左后輪轉(zhuǎn)速傳感器，117、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，118、整車控制器，119、可逆電機(jī)控制器，120、電機(jī)，121、蓄電池，122、變速器，123、主減速器，201、主缸第一壓力傳感器，202、主缸第二壓力傳感器，203、第一開關(guān)閥，204、第二開關(guān)閥，205、第三開關(guān)閥，206、第四開關(guān)閥，207、第一踏板模擬蓄能器，208、第一高速開關(guān)閥，209、第一高壓阻尼器，210、第一油泵，211、油泵電機(jī)，212、第二高壓阻尼器，213、第二油泵，214、第二高速開關(guān)閥，215、第二踏板模擬蓄能器，216、第一單向閥，217、第二單向閥，218、第一低壓蓄能器，219、第二低壓蓄能器，220、第一減壓閥，221、第一增壓閥，222、第二減壓閥，223、第二增壓閥，2 、第三減壓閥，225、第三增壓閥，2 、第四減壓閥，227、增第四壓閥，2 、第一輪缸壓力傳感器，229、第二輪缸壓力傳感器；301、EVBS液壓?jiǎn)卧y塊，302、卡簧，303、第一密封圈，304、活塞端蓋，305、第二密封圈，306、階梯活塞，307、第三密封圈，308、活塞彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1是可進(jìn)行能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)子系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)和整車控制器118 ；其中液壓制動(dòng)子系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板101、真空助力器104、儲(chǔ)油室105制動(dòng)主缸106、EVBS液壓?jiǎn)卧?11和控制EVBS液壓?jiǎn)卧?11工作的EVBS電控單元112 ；制動(dòng)踏板101與真空助力器104相連，真空助力器104與制動(dòng)主缸106相連，制動(dòng)主缸106分別與儲(chǔ)油室105和EVBS液壓?jiǎn)卧?11相連，EVBS液壓?jiǎn)卧?11還與EVBS電控單元112及四個(gè)車輪制動(dòng)器連接，EVBS電控單元112分別連接制動(dòng)開關(guān)102、制動(dòng)踏板位置傳感器103及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器 108、110、114、116 ；制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)包括蓄電池121、可逆電機(jī)控制器119、電機(jī)120、變速器122和主減速器123 ；電機(jī)120經(jīng)變速器122與主減速器123相連，主減速器123分別與左、右前車輪107、109相連，可逆電機(jī)控制器119分別與蓄電池121和電機(jī)120相連；整車控制器118 分別連接EVBS電控單元112、可逆電機(jī)控制器119和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 117。圖2是本實(shí)用新型的EVBS液壓?jiǎn)卧疽鈭D。所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的EVBS液壓?jiǎn)卧?11，其制動(dòng)主缸106的第一出液口分別與主缸第一壓力傳感器201、第一開關(guān)閥203輸入端、第二開關(guān)閥204輸入端和第一增壓閥221輸入端相連，第一開關(guān)閥203輸出端分別與第一踏板模擬蓄能器207和第一高速開關(guān)閥208輸入端相連，第一高速開關(guān)閥208輸出端分別與第一單向閥216輸出端和第一油泵210輸入端相連，第一油泵210輸出端通過第一高壓阻尼器209分別與第二開關(guān)閥204輸出端和第二增壓閥223輸入端相連，第一單向閥216輸入端分別與第一低壓蓄能器218、第一減壓閥220輸出端和第二減壓閥222輸出端相連，右后輪制動(dòng)器分別與第一減壓閥220輸入端和第一增壓閥221輸出端相連，左前輪制動(dòng)器分別與第一輪缸壓力傳感器228、第二減壓閥222輸入端和第二增壓閥223輸出端相連；其制動(dòng)主缸106的第二出液口分別與主缸第二壓力傳感器202、第三開關(guān)閥205輸入端、第四開關(guān)閥206輸入端和第四增壓閥227輸入端相連，第四開關(guān)閥206輸出端分別與第二踏板模擬蓄能器215和第二高速開關(guān)閥214輸入端相連，第二高速開關(guān)閥214輸出端分別與第二單向閥217輸出端和第二油泵213輸入端相連，第二油泵213輸出端通過第二高壓阻尼器212分別與第三開關(guān)閥205輸出端和第三增壓閥225輸入端相連，第二單向閥217輸入端與第二低壓蓄能器219、第三減壓閥2M輸出端和第四減壓閥2 輸出端相連，左后輪制動(dòng)器分別與第四減壓閥2 輸入端和第四增壓閥227輸出端相連，右前輪制動(dòng)器分別與第二輪缸壓力傳感器229、第三減壓閥2M輸入端和第三增壓閥225輸出端相連；油泵電機(jī)211分別與第一油泵210和第二油泵213相連。圖3是本實(shí)用新型的EVBS液壓?jiǎn)卧ぐ迥M蓄能器結(jié)構(gòu)圖。所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)踏板模擬蓄能器結(jié)構(gòu)相同，均包括活塞彈簧308、階梯活塞306、三個(gè)密封圈305、307、303、活塞端蓋304和卡簧302 ；在EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊孔中安裝有階梯活塞306，階梯活塞306小端的孔內(nèi)安裝活塞彈簧308，活塞彈簧308的另一端與安裝孔端面接觸，活塞端蓋304安裝在EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊的大端階梯安裝孔內(nèi)；EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊的小端階梯安裝孔底部為進(jìn)出液口，EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊的大端階梯安裝孔底部通大氣；階梯活塞306的大、小端與EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊孔間分別設(shè)置第一、第二密封圈305、307 ；活塞端蓋304與EVBS液壓?jiǎn)卧?11閥塊孔間設(shè)置第三密封圈303，活塞端蓋304上端設(shè)置卡簧302。進(jìn)出液口壓力通過階梯活塞307作用于活塞彈簧308上，隨著進(jìn)出液口壓力升高或降低，活塞彈簧308被壓縮或伸張，液壓油進(jìn)入或流出踏板模擬蓄能器207、215。該踏板模擬蓄能器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可靠性高。EVBS電控單元根據(jù)制動(dòng)踏板位置傳感器信號(hào)獲得制動(dòng)需求信息，可逆電機(jī)控制器根據(jù)蓄電池、電機(jī)轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信號(hào)獲得電機(jī)能提供的最大制動(dòng)力信息，所述整車控制器根據(jù)上述信息，進(jìn)行制動(dòng)力分配，給可逆電機(jī)控制器下達(dá)轉(zhuǎn)矩命令，電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器、主減速器，傳遞到車輪上，同時(shí)產(chǎn)生的電能經(jīng)可逆電機(jī)控制器回饋至蓄電池，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。整車控制器通過EVBS電控單元對(duì)EVBS液壓?jiǎn)卧逻_(dá)命令，控制制動(dòng)主缸壓力部分或全部作用于車輪上。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方面，如圖1、圖2、圖3所示，具體實(shí)施如下在汽車運(yùn)行過程中，踩下制動(dòng)踏板101，制動(dòng)主缸106產(chǎn)生制動(dòng)壓力，通過EVBS液壓?jiǎn)卧?11，進(jìn)入各車輪制動(dòng)器，產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。當(dāng)主缸第一壓力傳感器和主缸第二壓力傳感器獲取的壓力大于某一較小壓力時(shí)，第一開關(guān)閥203、第二開關(guān)閥204、第三開關(guān)閥205、第四開關(guān)閥206在EVBS電控單元112指令下同時(shí)工作，第一開關(guān)閥203開通、第二開關(guān)閥204關(guān)閉、第三開關(guān)閥205關(guān)閉、第四開關(guān)閥206開通，第一增壓閥221關(guān)閉、第四增壓閥227關(guān)閉，此時(shí)各輪制動(dòng)壓力不再增加，通過電機(jī)120對(duì)左右前輪增加制動(dòng)力，制動(dòng)主缸106的液壓油進(jìn)入第一踏板模擬蓄能器207、第二踏板模擬蓄能器215，此時(shí)隨著制動(dòng)踏板101的開度增加，階梯活塞306壓縮活塞彈簧308，該種結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)小流量大壓力變化控制；當(dāng)電機(jī)120制動(dòng)不能滿足制動(dòng)要求時(shí)，第一開關(guān)閥203仍開通、第二開關(guān)閥204仍關(guān)閉、第三開關(guān)閥205仍關(guān)閉、第四開關(guān)閥206仍開通，EVBS電控單元112控制第一增壓閥221和第四增壓閥227開通，左右后輪實(shí)現(xiàn)增壓，當(dāng)需增加液壓制動(dòng)力時(shí)，EVBS電控單元112發(fā)出左右前輪增壓指令，第一開關(guān)閥203關(guān)閉，第四開關(guān)閥206關(guān)閉，第二開關(guān)閥204關(guān)閉，第三開關(guān)閥關(guān)閉，對(duì)高速開關(guān)閥208、214進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制控制，同時(shí)使油泵電機(jī)211工作，第一油泵210工作，通過第一高壓阻尼器209、第二增壓閥223，實(shí)現(xiàn)左前輪增壓，當(dāng)主缸第一壓力傳感器201所示壓力與第一輪缸壓力傳感器2 所示壓力相近時(shí)，第二開關(guān)閥204開通；第二油泵電機(jī)213工作，通過第二高壓阻尼器212、第三增壓閥225，實(shí)現(xiàn)右前輪增壓，當(dāng)主缸第二壓力傳感器202所示壓力與第二輪缸壓力傳感器2 所示壓力相近時(shí)，第三開關(guān)閥205開通。當(dāng)需要減壓時(shí)，收回制動(dòng)踏板101，制動(dòng)主缸106制動(dòng)壓力降低，第一開關(guān)閥203、第二開關(guān)閥204、第三開關(guān)閥205、第四開關(guān)閥206恢復(fù)常態(tài)；當(dāng)制動(dòng)踏板位置傳感器103信號(hào)小于一較小定值時(shí)，第一開關(guān)閥203開通、第四開關(guān)閥206開通，第一踏板模擬蓄能器207、第二踏板模擬蓄能器215內(nèi)的剩余液壓油返回制動(dòng)主缸106。上述制動(dòng)過程是在整車控制器118協(xié)調(diào)下完成的，EVBS電控單元112根據(jù)制動(dòng)踏板位置傳感器103獲得制動(dòng)需求信息，可逆電機(jī)控制器119根據(jù)蓄電池121、電機(jī)120轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信號(hào)獲得電機(jī)能提供的最大制動(dòng)力信息，整車控制器118根據(jù)上述信息，進(jìn)行制動(dòng)力分配，給可逆電機(jī)控制器119下達(dá)轉(zhuǎn)矩命令，電機(jī)120制動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器122、主減速器123，傳遞到車輪上，同時(shí)也給EVBS電控單元112下達(dá)命令，制動(dòng)主缸106壓力經(jīng)EVBS的液壓?jiǎn)卧?11部分或全部作用車輪上。在進(jìn)行增壓時(shí)，對(duì)高速開關(guān)閥208、214進(jìn)行PWM控制目的是為了確保駕駛員具有良好的制動(dòng)感覺。從控制策略方面，利用圖1、圖2、圖3，具體實(shí)施如下在車輪未發(fā)生抱死的情況下，EVBS電控單元112根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器103信號(hào)的大小，計(jì)算出期望的制動(dòng)力大小，以及根據(jù)主缸第一壓力傳感器201、主缸第二壓力傳感器202、第一輪缸壓力傳感器228、第二輪缸壓力傳感器2 計(jì)算出各車輪液壓制動(dòng)力大小，同時(shí)可逆電機(jī)控制器119根據(jù)蓄電池121、電機(jī)120轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信號(hào)，計(jì)算出電機(jī)120所提供的最大制動(dòng)力大小，整車控制器118從EVBS電控單元112和可逆電機(jī)控制器119接收到期望的制動(dòng)力大小、電機(jī)120所提供的最大制動(dòng)力大小等信息后，對(duì)其進(jìn)行分析、處理、判斷，最后作出決策，對(duì)液壓制動(dòng)力和電機(jī)120制動(dòng)力重新分配。當(dāng)制動(dòng)踏板101開度較小(輕微制動(dòng))時(shí)，電機(jī)120所提供的最大制動(dòng)力能夠滿足制動(dòng)要求，各車輪只保留較小的液壓制動(dòng)力，這樣是為了在電機(jī)120不能滿足制動(dòng)要求時(shí)，液壓制動(dòng)快速介入，提高制動(dòng)響應(yīng)速度，此時(shí)主要由電機(jī)120提供制動(dòng)力；當(dāng)制動(dòng)踏板101開度較大(中等制動(dòng))時(shí)，電機(jī)120所提供的最大制動(dòng)力不能夠滿足制動(dòng)要求，EVBS電控單元112計(jì)算出期望的制動(dòng)力大小，并根據(jù)理想制動(dòng)力分配曲線(余志生主編機(jī)械工業(yè)出版社出版的《汽車?yán)碚摗?，計(jì)算出所需前后輪制動(dòng)力的大小，整車控制器118根據(jù)上述信息，分別向EVBS電控單元112和可逆電機(jī)控制器119發(fā)出指令，EVBS電控單元112對(duì)前輪液壓制動(dòng)力、后輪液壓制動(dòng)力加以調(diào)節(jié)，可逆電機(jī)控制器119對(duì)電機(jī)120所提供的制動(dòng)力加以調(diào)節(jié)，使前輪液壓制動(dòng)力與電機(jī)120所提供的制動(dòng)力之和、后輪液壓制動(dòng)力二者比例接近理想制動(dòng)力分配曲線的分配比例；當(dāng)制動(dòng)踏板101開度很大(緊急制動(dòng))時(shí)，電機(jī)120制動(dòng)逐步退出，EVBS電控單元112控制EVBS的液壓?jiǎn)卧?11快速增大液壓制動(dòng)力。在車輪發(fā)生抱死的情況下，EVBS電控單元112根據(jù)各輪轉(zhuǎn)速傳感器108、110、114、116信息，判斷出車輪發(fā)生抱死的情況，此時(shí)EVBS電控單元112通過EVBS的液壓?jiǎn)卧?11進(jìn)行前后輪壓力調(diào)節(jié)，減小發(fā)生抱死車輪的制動(dòng)力，同時(shí)通過整車控制器118，對(duì)可逆電機(jī)控制器119發(fā)出指令，減小電機(jī)120所提供的制動(dòng)力，與此同時(shí)EVBS的液壓?jiǎn)卧?11，逐步增大前輪液壓制動(dòng)力。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)子系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)和整車控制器(118)；其中液壓制動(dòng)子系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板(101)、真空助力器(104)、儲(chǔ)油室(105)制動(dòng)主缸(106), EVBS液壓?jiǎn)卧?111)和控制EVBS液壓?jiǎn)卧?111)工作的EVBS電控單元(112)；制動(dòng)踏板(101)與真空助力器(104)相連，真空助力器(104)與制動(dòng)主缸(106)相連，制動(dòng)主缸(106)分別與儲(chǔ)油室(105)和EVBS液壓?jiǎn)卧?111)相連，EVBS液壓?jiǎn)卧?111)還與EVBS電控單元(112)及四個(gè)車輪制動(dòng)器連接，EVBS電控單元(112)分別連接制動(dòng)開關(guān)(102)、制動(dòng)踏板位置傳感器(103)及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(108、110、114、116)；制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)包括蓄電池(121)、可逆電機(jī)控制器(119)、電機(jī)(120)、變速器(122)和主減速器(123);電機(jī)(120)經(jīng)變速器(122)與主減速器(123)相連，主減速器(123)分別與左、右前車輪(107、109)相連，可逆電機(jī)控制器(119)分別與蓄電池(121)和電機(jī)(120)相連；整車控制器(118)分別連接EVBS電控單元(112)、可逆電機(jī)控制器(119)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(117)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的EVBS液壓?jiǎn)卧?111)，其制動(dòng)主缸(106)的第一出液口分別與主缸第一壓力傳感器(201)、第一開關(guān)閥(203)輸入端、第二開關(guān)閥(204)輸入端和第一增壓閥(221)輸入端相連，第一開關(guān)閥(203)輸出端分別與第一踏板模擬蓄能器(207)和第一高速開關(guān)閥(208)輸入端相連，第一高速開關(guān)閥(208)輸出端分別與第一單向閥(216)輸出端和第一油泵(210)輸入端相連，第一油泵(210)輸出端通過第一高壓阻尼器(209)分別與第二開關(guān)閥(204)輸出端和第二增壓閥(223)輸入端相連，第一單向閥(216)輸入端分別與第一低壓蓄能器(218)、第一減壓閥(220)輸出端和第二減壓閥(222)輸出端相連，右后輪制動(dòng)器分別與第一減壓閥(220)輸入端和第一增壓閥(221)輸出端相連，左前輪制動(dòng)器分別與第一輪缸壓力傳感器(2 )、第二減壓閥(222)輸入端和第二增壓閥(223)輸出端相連；其制動(dòng)主缸(106)的第二出液口分別與主缸第二壓力傳感器(202)、第三開關(guān)閥(205)輸入端、第四開關(guān)閥(206)輸入端和第四增壓閥(227)輸入端相連，第四開關(guān)閥(206)輸出端分別與第二踏板模擬蓄能器(215)和第二高速開關(guān)閥(214)輸入端相連，第二高速開關(guān)閥(214)輸出端分別與第二單向閥(217)輸出端和第二油泵(213)輸入端相連，第二油泵(213)輸出端通過第二高壓阻尼器(212)分別與第三開關(guān)閥(205)輸出端和第三增壓閥(225)輸入端相連，第二單向閥(217)輸入端與第二低壓蓄能器(219)、第三減壓閥(2 )輸出端和第四減壓閥(226)輸出端相連，左后輪制動(dòng)器分別與第四減壓閥(226)輸入端和第四增壓閥(227)輸出端相連，右前輪制動(dòng)器分別與第二輪缸壓力傳感器(2 )、第三減壓閥(224)輸入端和第三增壓閥(225)輸出端相連；油泵電機(jī)(211)分別與第一油泵(210)和第二油泵(213)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓制動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)踏板模擬蓄能器結(jié)構(gòu)相同，均包括活塞彈簧(308)、階梯活塞(306)、三個(gè)密封圈(305、307、303) 、活塞端蓋(304)和卡簧(302)；在EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊孔中安裝有階梯活塞(306)，階梯活塞(306)小端的孔內(nèi)安裝活塞彈簧(308)，活塞彈簧(308)的另一端與安裝孔端面接觸，活塞端蓋(304)安裝在EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊的大端階梯安裝孔內(nèi)；EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊的小端階梯安裝孔底部為進(jìn)出液口，EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊的大端階梯安裝孔底部通大氣；階梯活塞(306)的大、小端與EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊孔間分別設(shè)置第一、第二密封圈(305、307)；活塞端蓋(304)與EVBS液壓?jiǎn)卧?111)閥塊孔間設(shè)置第三密封圈(303)，活塞端蓋(304)上端設(shè)置卡簧(302)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。包括液壓制動(dòng)子系統(tǒng)、制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)和整車控制器。液壓制動(dòng)子系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)油室、EVBS液壓?jiǎn)卧?、控制EVBS液壓?jiǎn)卧ぷ鞯腅VBS電控單元；制動(dòng)能量回收子系統(tǒng)包括蓄電池、可逆電機(jī)控制器、電機(jī)、變速器、主減速器；整車控制器分別與EVBS電控單元和可逆電機(jī)控制器相連。本系統(tǒng)利用液壓制動(dòng)和電機(jī)回收制動(dòng)協(xié)調(diào)工作；整車控制器對(duì)可逆電機(jī)控制器和EVBS電控單元協(xié)調(diào)控制，確保制動(dòng)安全性；當(dāng)電機(jī)回收制動(dòng)失效時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍能可靠工作；整個(gè)液壓?jiǎn)卧Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于批量生產(chǎn)；無論處于回收還是不回收狀態(tài)，制動(dòng)效果一致，制動(dòng)感覺相同。
文檔編號(hào)B60T13/52GK202156406SQ201120201070
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者施正堂, 楊雄, 郭立書, 黃偉潮 申請(qǐng)人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司