專利名稱：一種運梁車的液壓頂升系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓頂升系統(tǒng)，特別是一種運梁車的液壓頂升系統(tǒng)。
背景技術：
在我國西部高速鐵路的建設中，箱梁從梁場運送到箱梁架設現(xiàn)場，往往要通過隧道，若將箱梁放在移梁小車上通過隧道，此時因箱梁高度較高，箱梁頂面與隧道上拱面干涉，因此，現(xiàn)在采用液壓頂升系統(tǒng)的方法解決這一問題。具體方法是運梁車上未放箱梁前， 先將頂升油缸調(diào)至較低位置，再把箱梁放于頂升油缸上運送，當箱梁運至工地，實現(xiàn)運梁車與架橋機對接后，上升頂升油缸至一定高度，將移梁小車放于箱梁下適當位置，再下降頂升油缸，將箱梁放于移梁小車上，此后，便可進行移梁和架梁操作。目前，大多液壓頂升系統(tǒng)采用較簡單四缸四點支撐，用分流閥實現(xiàn)四個油缸的上下升降同步。此方法的缺點是箱梁在運送過程中始終為四點支撐，箱梁易發(fā)生扭曲，另外， 由于受分流閥精度限制，液壓頂升油缸在升降過程中同步性能不好，易發(fā)生箱梁傾斜，發(fā)生重大安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種運梁車的液壓頂升系統(tǒng)，解決箱梁在運送過程中始終為四點支撐，箱梁易發(fā)生扭曲；及液壓頂升油缸在升降過程中同步性能不好，易發(fā)生箱梁傾斜的問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該頂升系統(tǒng)包括第一頂升油缸、第一平衡閥、第二頂升油缸、第二平衡閥、第一比例換向閥、第一球閥、第三頂升油缸、第三平衡閥、第二比例換向閥、第二球閥、第三球閥、第四平衡閥、第三比例換向閥、第四頂升油缸、第四球閥和第四比例換向閥，第二頂升油缸和第三頂升油缸的有桿腔之間通過液壓管和第二球閥相連接，第二頂升油缸和第三頂升油缸的無桿腔之間通過液壓管和第一球閥相連接；第二頂升油缸的有桿腔端與第一比例換向閥的一端連接，第二頂升油缸的無桿腔端通過第二平衡閥與第一比例換向閥的另一端連接；第三頂升油缸的有桿腔端與第二比例換向閥的一端連接，第三頂升油缸的無桿腔端通過第三平衡閥與第二比例換向閥的另一端連接；第一頂升油缸和第四頂升油缸的有桿腔之間通過液壓管和第四球閥相連接，第一頂升油缸和第四頂升油缸的無桿腔之間通過液壓管和第三球閥相連接；第一頂升油缸的有桿腔端與第四比例換向閥的一端連接，第一頂升油缸的無桿腔端通過第一平衡閥與第四比例換向閥的另一端連接；第四頂升油缸的有桿腔端與第三比例換向閥的一端連接，第四頂升油缸的無桿腔端通過第四平衡閥與第三比例換向閥的另一端連接；第一比例換向閥、第二比例換向閥、第三比例換向閥和第四比例換向閥均與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端子連接，控制器的輸入端子、輸出端子還與操作手柄和報警器連接。所述的頂升油缸包括頂升油缸活塞、頂升油缸缸底、位移傳感器和檢測磁環(huán)，頂升油缸有殼體內(nèi)有頂升油缸活塞，在頂升油缸活塞的位置有檢測磁環(huán)，在頂升油缸缸底的位置有位移傳感器，在頂升油缸缸底的外側壁上連接有第二平衡閥。有益效果，運梁車的這種液壓頂升系統(tǒng)是由四個裝有位移傳感器的液壓頂升油缸、四個比例換向閥、四個球閥、操作手柄、控制器、報警器等組成；四個油缸分成前后兩組， 用液壓油管將每組兩個油缸的有桿腔相連，管路中間設置一個球閥，同樣，將每組兩個油缸的無桿腔相連。當前后兩組中四個球閥都截止時，形成頂升油缸對箱梁的四點支撐；當其中一組中兩個球閥關閉，另一組中兩個球閥打開時，形成頂升油缸對箱梁的四點作用，三點支撐，保證箱梁在升降和運送過程中不受扭曲。箱梁在升降過程中，位移傳感器實時監(jiān)控每個油缸的升降高度，當某一油缸升降速度過快時，控制器會向比例控制閥發(fā)出指令，自動調(diào)整油缸升降速度，保證箱梁在升降過程中不發(fā)生傾斜。解決箱梁在運送過程中始終為四點支撐，箱梁易發(fā)生扭曲；選擇球閥的開閉狀態(tài)后，使箱梁在運送過程中始終為四點作用，三點支撐，解決了箱梁在運送過程中始終為四點支撐，箱梁易發(fā)生扭曲；及液壓頂升油缸在升降過程中同步性能不好，易發(fā)生箱梁傾斜的問題，達到了本實用新型的目的。優(yōu)點該裝置能讓運梁車承載的箱梁上下平穩(wěn)升降，不會發(fā)生傾斜，箱梁在升降和運送過程中也不會發(fā)生扭曲而損壞箱梁。從而降低箱梁高度，使運梁車運送箱梁通過隧道。 用位移傳感器實時監(jiān)測油缸的位移，并將其數(shù)值傳至控制器，由控制器自動調(diào)節(jié)四個油缸的升降速度，從根本上保證箱梁在升降過程中不受扭曲，不發(fā)生傾斜。

圖1為本實用新型的液壓頂升系統(tǒng)液壓系統(tǒng)泵、馬達結構圖。圖2為本實用新型的液壓頂升油缸裝配圖。圖3為本實用新型的電氣控制結構圖。圖中，1、第一頂升油缸；2、第一平衡閥；3、第二頂升油缸；4、第二平衡閥；5、第一比例換向閥；6、第一球閥；7、第三頂升油缸；8、第三平衡閥；9、第二比例換向閥；10、第二球閥；11、第三球閥；12、第四平衡閥；13、第三比例換向閥；14、第四頂升油缸；15、第四球閥； 16、第四比例換向閥；17、頂升油缸活塞；18、頂升油缸缸底；19、位移傳感器；20、檢測磁環(huán)； 21、控制器；22、操作手柄；23、報警器。
具體實施方式
實施例1 該頂升系統(tǒng)包括第一頂升油缸1、第一平衡閥2、第二頂升油缸3、第二平衡閥4、第一比例換向閥5、第一球閥6、第三頂升油缸7、第三平衡閥8、第二比例換向閥9、 第二球閥10、第三球閥11、第四平衡閥12、第三比例換向閥13、第四頂升油缸14、第四球閥 15和第四比例換向閥16，第二頂升油缸3和第三頂升油缸7的有桿腔之間通過液壓管和第二球閥10相連接，第二頂升油缸3和第三頂升油缸7的無桿腔之間通過液壓管和第一球閥 6相連接；第二頂升油缸3的有桿腔端與第一比例換向閥5的一端連接，第二頂升油缸3的無桿腔端通過第二平衡閥4與第一比例換向閥5的另一端連接；第三頂升油缸7的有桿腔端與第二比例換向閥9的一端連接，第三頂升油缸7的無桿腔端通過第三平衡閥8與第二比例換向閥9的另一端連接；第一頂升油缸1和第四頂升油缸14的有桿腔之間通過液壓管和第四球閥15相連接，第一頂升油缸1和第四頂升油缸14的無桿腔之間通過液壓管和第三球閥11相連接；第一頂升油缸1的有桿腔端與第四比例換向閥16的一端連接，第一頂升油缸1的無桿腔端通過第一平衡閥2與第四比例換向閥16的另一端連接；第四頂升油缸14 的有桿腔端與第三比例換向閥13的一端連接，第四頂升油缸14的無桿腔端通過第四平衡閥12與第三比例換向閥13的另一端連接；第一比例換向閥5、第二比例換向閥9、第三比例換向閥13和第四比例換向閥16均與控制器的輸入端連接，控制器的輸入還與操作手柄22 和報警器23連接。所述的頂升油缸包括頂升油缸活塞17、頂升油缸缸底18、位移傳感器19和檢測磁環(huán)20，頂升油缸有殼體內(nèi)有頂升油缸活塞17，在頂升油缸活塞17的位置有檢測磁環(huán)20，在頂升油缸缸底18的位置有位移傳感器19，在頂升油缸缸底18的外側壁上連接有第二平衡閥4。操作手柄給出指令，控制油缸的升降；位移傳感器實時監(jiān)控每個油缸的升降高度， 并將數(shù)據(jù)傳至控制器，控制器會向比例控制閥發(fā)出指令，自動調(diào)整油缸升降速度，保證箱梁在升降過程中不發(fā)生傾斜。解決液壓頂升油缸在升降過程中同步性能不好，易發(fā)生箱梁傾斜的問題。選擇球閥的開閉狀態(tài)后，使箱梁在運送過程中始終為四點作用，三點支撐，解決箱梁易發(fā)生扭曲的問題。操作手柄給出升降指令分別到第一比例換向閥、第二比例換向閥、第三比例換向閥、第四比例換向閥，四個比例換向閥得電后產(chǎn)生換向，分別控制第一頂升油缸、第二頂升油缸、第三頂升油缸、第四頂升油缸的升降。四個頂升油缸上安裝的位移傳感器實時監(jiān)控每個油缸的升降高度，并將數(shù)據(jù)反饋至控制器，控制器會向對應的比例控制閥發(fā)出指令，自動調(diào)整個自頂升油缸升降速度，保證箱梁在升降過程中不發(fā)生傾斜，解決液壓頂升油缸在升降過程中同步性能不好，易發(fā)生箱梁傾斜的問題。關閉第一球閥、第二球閥，打開第三球閥、 第四球閥，箱梁在運送過程中始終為四點作用，三點支撐，解決箱梁易發(fā)生扭曲的問題。在圖1中，第一球閥6設置在第二頂升油缸3與第三頂升油缸7無桿腔相連接的油路上，第二球閥10設置在第二頂升油缸3與第三頂升油缸7有桿腔相連接的油路上，第三球閥11設置在第一頂升油缸1與第四頂升油缸14無桿腔相連接的油路上，第四球閥15 設置在第一頂升油缸1與第四頂升油缸14有桿腔相連接的油路上。當?shù)谝磺蜷y6、第二球閥10全部關閉，第三球閥11、第四球閥15打開時，第一頂升油缸1和第四頂升油缸14有桿腔、無桿腔分別兩兩相通，第一頂升油缸1和第四頂升油缸14對箱梁形成一點支撐，第二頂升油缸3和第三頂升油缸7各形成一點對箱梁的支撐，這樣，四個頂升油缸對箱梁形成了三點支撐，避免箱梁在升降、運送過程中受扭。在圖2、圖3中，第二平衡閥4緊固在第二頂升油缸3缸體上，位移傳感器19安裝在頂升油缸缸底18上，檢測磁環(huán)20安裝在頂升油缸活塞17上。其他三個油缸同樣安裝有平衡閥和位移傳感器。當操作手柄22向四個比例換向閥給出指令后，四個比例換向閥分別向四個頂升油缸供油，進行升降操作時，各自油缸上安裝的位移傳感器實時監(jiān)控各自油缸的位移，并將位移數(shù)據(jù)傳至控制器21，由控制器21自動調(diào)節(jié)四個油缸的升降速度，保證箱梁始終水平升降，防止箱梁在升降過程中發(fā)生傾斜。當由于其他故障導致四個頂升油缸高度差超出設計高度差時，報警器23發(fā)出報警，提示操作人員停機檢查。控制器21為市售產(chǎn)品，型號為EPEC20M
權利要求1.一種運梁車的液壓頂升系統(tǒng)，其特征是該頂升系統(tǒng)包括第一頂升油缸、第一平衡閥、第二頂升油缸、第二平衡閥、第一比例換向閥、第一球閥、第三頂升油缸、第三平衡閥、第二比例換向閥、第二球閥、第三球閥、第四平衡閥、第三比例換向閥、第四頂升油缸、第四球閥和第四比例換向閥，第二頂升油缸和第三頂升油缸的有桿腔之間通過液壓管和第二球閥相連接，第二頂升油缸和第三頂升油缸的無桿腔之間通過液壓管和第一球閥相連接；第二頂升油缸的有桿腔端與第一比例換向閥的一端連接，第二頂升油缸的無桿腔端通過第二平衡閥與第一比例換向閥的另一端連接；第三頂升油缸的有桿腔端與第二比例換向閥的一端連接，第三頂升油缸的無桿腔端通過第三平衡閥與第二比例換向閥的另一端連接；第一頂升油缸和第四頂升油缸的有桿腔之間通過液壓管和第四球閥相連接，第一頂升油缸和第四頂升油缸的無桿腔之間通過液壓管和第三球閥相連接；第一頂升油缸的有桿腔端與第四比例換向閥的一端連接，第一頂升油缸的無桿腔端通過第一平衡閥與第四比例換向閥的另一端連接；第四頂升油缸的有桿腔端與第三比例換向閥的一端連接，第四頂升油缸的無桿腔端通過第四平衡閥與第三比例換向閥的另一端連接；第一比例換向閥、第二比例換向閥、第三比例換向閥和第四比例換向閥均與控制器的輸出端子連接，控制器的輸入端子、輸出端子還與操作手柄和報警器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的運梁車的液壓頂升系統(tǒng)，其特征是所述的頂升油缸包括頂升油缸活塞、頂升油缸缸底、位移傳感器和檢測磁環(huán)，頂升油缸有殼體內(nèi)有頂升油缸活塞， 在頂升油缸活塞的位置有檢測磁環(huán)，在頂升油缸缸底的位置有位移傳感器，在頂升油缸缸底的外側壁上連接有第二平衡閥。
專利摘要一種運梁車的液壓頂升系統(tǒng)，屬于液壓頂升系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由四個裝有位移傳感器的液壓頂升油缸、四個電控比例閥、四個球閥、操作手柄、控制器、報警器組成，四個油缸分成前后兩組，用液壓油管將每組兩個油缸的有桿腔相連，管路中間設置一個球閥，同樣，將每組兩個油缸的無桿腔相連；當前后兩組中四個球閥都截止時，形成頂升油缸對箱梁的四點支撐；當其中一組中兩個球閥關閉，另一組中兩個球閥打開時，形成頂升油缸對箱梁的四點作用，三點支撐，保證箱梁在升降和運送過程中不受扭曲；箱梁在升降過程中，位移傳感器實時監(jiān)控每個油缸的升降高度，當某一油缸升降速度過快時，控制器會向比例控制閥發(fā)出指令，自動調(diào)整油缸升降速度，保證箱梁在升降過程中不發(fā)生傾斜。
文檔編號B60P1/02GK201970901SQ20112008438
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權日2011年3月28日
發(fā)明者牛勇, 王偉, 王增民, 高成國 申請人:徐州徐工鐵路裝備有限公司