專利名稱：車輛轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及了一種車輛轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用方向盤，利用方向盤轉(zhuǎn)動前輪，從而轉(zhuǎn)動整個(gè)車身。 其要求兩個(gè)前輪延長線的交點(diǎn)，和兩個(gè)后輪的支撐點(diǎn)三點(diǎn)一線。這樣才能保證轉(zhuǎn)向順利，并且磨損車輪最少。這個(gè)技術(shù)要求比較高，而且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。特別在電子車領(lǐng)域，利用一般的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制也比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，利用方向盤轉(zhuǎn)動前輪，車輪磨損大的缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輪與地面的強(qiáng)行摩擦，車輪磨損小的車輛轉(zhuǎn)向裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體，萬向輪本體上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置車輪，車輪的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有球形滾子。球形滾子能在球形槽中沿著任意方向轉(zhuǎn)動。其中為了達(dá)到平穩(wěn)的作用，可以增加滾子的密度，并且多排交錯(cuò)。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動軸與車輪固定連接。作為優(yōu)選，所述的凹槽為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子的直徑，防止球形滾子從球形槽中掉出。作為優(yōu)選，所述的球形滾子采用鋼制材料制成。球形滾子能在球形槽中沿著任意方向轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的車輪的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽，且多排凹槽交錯(cuò)分布在車輪的圓周曲面上，由于增加了滾子的密度，提高了平穩(wěn)性。作為優(yōu)選，所述的車輪包括驅(qū)動輪和從動輪，萬向輪本體上設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動輪， 且驅(qū)動輪對稱設(shè)置在萬向輪本體的中心線兩邊。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動軸以相同的速度轉(zhuǎn)動時(shí)，兩邊新型萬向輪轉(zhuǎn)速相同，所以新型萬向輪轉(zhuǎn)動向正前方的分速度大小相等。向側(cè)面的速度分量大小相等方向相反，通過兩邊新型萬向輪上的球形滾子轉(zhuǎn)動互相抵消，所以車輛直線向前行駛。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，兩邊的新型萬向輪的轉(zhuǎn)速不相等，所以兩邊新型萬向輪向前的分速度不相等，側(cè)向分量大小也不相等，車輛會向著轉(zhuǎn)速較慢的新型萬向輪一邊轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過程中通過新型萬向輪上的球形滾子避免了萬向輪與地面的強(qiáng)行摩擦，使得轉(zhuǎn)向更加順利。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動軸一個(gè)速度為零，另外一個(gè)不為零時(shí)，車輛會繞著不轉(zhuǎn)動的新型萬向輪轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的強(qiáng)行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1至附圖3與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述實(shí)施例1車輛轉(zhuǎn)向裝置，如圖1至圖3所示，包括萬向輪本體1，萬向輪本體1上設(shè)置有驅(qū)動軸2，驅(qū)動軸2上設(shè)置車輪3，驅(qū)動軸2與車輪3固定連接。車輪3的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽4，凹槽4內(nèi)設(shè)置有球形滾子5，凹槽4為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子5的直徑，球形滾子5采用鋼制材料制成。車輪3的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽4，且多排凹槽4交錯(cuò)分布在車輪3的圓周曲面上。車輪3包括驅(qū)動輪31、32和從動輪33、34，萬向輪本體1上設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動輪 31、32，且驅(qū)動輪31、32對稱設(shè)置在萬向輪本體1的中心線兩邊。當(dāng)驅(qū)動軸2帶動驅(qū)動輪31的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動輪32的轉(zhuǎn)速相等時(shí)，兩個(gè)新型萬向輪31、 32轉(zhuǎn)向前的分速度相等，側(cè)向速度分量互相抵消，通向側(cè)面的速度分量大小相等方向相反， 通過兩邊驅(qū)動輪上的球形滾子5轉(zhuǎn)動互相抵消，使得車身能順利直線向前行駛。當(dāng)驅(qū)動軸2帶動驅(qū)動輪31的轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動輪32的轉(zhuǎn)速時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動輪31、32的向前分速度，驅(qū)動輪31要大于驅(qū)動輪32，同時(shí)側(cè)向速度驅(qū)動輪31也要大于驅(qū)動輪32的速度，使得車身向著驅(qū)動輪31這邊轉(zhuǎn)向。反之，則向著驅(qū)動輪32這邊轉(zhuǎn)向。實(shí)際運(yùn)行過程中，當(dāng)驅(qū)動輪31和驅(qū)動輪32的驅(qū)動速度一致時(shí)，車輛按直線前進(jìn)； 當(dāng)驅(qū)動輪31的速度大于驅(qū)動輪32的速度時(shí)，車輛就會向著驅(qū)動輪32的方向轉(zhuǎn)向，反之，則向驅(qū)動輪31的方向轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的強(qiáng)行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體(1)，其特征在于所述的萬向輪本體(1)上設(shè)置有驅(qū)動軸(2 )，驅(qū)動軸(2 )上設(shè)置車輪(3 )，車輪(3 )的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽(4 )，凹槽(4)內(nèi)設(shè)置有球形滾子(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)與車輪(3)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的凹槽(4)為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子(5)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的球形滾子(5)采用鋼制材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的車輪(3)的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽(4)，且多排凹槽(4)交錯(cuò)分布在車輪(3)的圓周曲面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的車輪(3)包括驅(qū)動輪和從動輪，萬向輪本體(1)上設(shè)置至少兩個(gè)驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪對稱設(shè)置在萬向輪本體(1)的中心線兩邊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體，萬向輪本體上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置車輪，車輪的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有球形滾子。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的強(qiáng)行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命。
文檔編號B60B19/00GK202046361SQ20112005900
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者何偉, 傅士江, 周方龍, 查達(dá)新, 王浩迅, 路璐 申請人:浙江大學(xué)