汽車自動轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車裝置領(lǐng)域，具體涉及汽車自動轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能遙控消防車是根據(jù)消防車性能及消防實(shí)戰(zhàn)的需要進(jìn)行研制和應(yīng)用，用于撲救難度大、危險(xiǎn)性強(qiáng)、人員無法接近的石油、化工、有毒有害液體、氣體以及化學(xué)危險(xiǎn)品等特殊火災(zāi)，并有效地避免參戰(zhàn)消防官兵的人員傷亡。
[0003]對消防車自動行駛的控制，主要涉及轉(zhuǎn)向、排擋、剎車和離合器控制等關(guān)鍵技術(shù)。以前車輛自動控制的不足之處是:1)機(jī)械裝置采用分散式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致體積大，安裝困難，原車輛改造成本大。2)電動控制形式，導(dǎo)致調(diào)試復(fù)雜和日常維護(hù)困難。3)發(fā)生電氣故障時(shí)機(jī)構(gòu)不能自動復(fù)位，導(dǎo)致救災(zāi)現(xiàn)場不能進(jìn)行人工操作，存在較大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明針對汽車自動轉(zhuǎn)向提供一種不改變原機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，不影響人工駕駛，且制造成本低，安全可靠的汽車自動轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]本發(fā)明汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿外套接有一過渡套，所述過渡套上部套接有一止推環(huán)和齒輪聯(lián)板，所述齒輪聯(lián)板的下部與過渡套軸肩相接，過渡套下端固定連接有一轉(zhuǎn)向桿齒輪，轉(zhuǎn)向桿齒輪通過過渡齒輪與電動機(jī)齒輪相連，電動機(jī)齒輪固定安裝在電動機(jī)主軸上，所述過渡齒輪，電動機(jī)及電動機(jī)齒輪均安裝在齒輪聯(lián)板上，所述齒輪聯(lián)板上還連接有一止轉(zhuǎn)銷。
[0006]優(yōu)選地，止轉(zhuǎn)銷設(shè)置在齒輪聯(lián)板末端U型開槽中，且止轉(zhuǎn)銷與斜支架相連，所述斜支架上設(shè)置有一輔助支撐，所述輔助支撐的一端與齒輪聯(lián)板相連，輔助支撐高度可調(diào)。
[0007]優(yōu)選地，齒輪聯(lián)板上還設(shè)置有一貯油箱，所述貯油箱一端固定在齒輪聯(lián)板的底面，另一端與連接在齒輪聯(lián)板上的角鐵相連。
[0008]優(yōu)選地，過渡套為分體式結(jié)構(gòu)，兩分體相互對稱且通過連接螺釘相連。
[0009]優(yōu)選地，貯油箱為分體式結(jié)構(gòu)，在過渡套處采用毛氈密封。
[0010]本發(fā)明不改變原機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，不影響人工駕駛，且制造成本低，安全可靠，可實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)向。
【附圖說明】
[0011]圖1為汽車自動轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1_過渡套，2-止推環(huán)，3-齒輪聯(lián)板，4-角鐵，5-連接螺釘，6_貯油箱，
7-轉(zhuǎn)向桿齒輪，8-毛租,9-支緊螺釘，10-過渡齒輪，11-電動機(jī)齒輪，12-輔助支撐，13-斜支架，14-止轉(zhuǎn)銷，15-電動機(jī)，16-轉(zhuǎn)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向桿16，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿16外套接有一過渡套I，所述過渡套I上部套接有一止推環(huán)2和齒輪聯(lián)板3，所述齒輪聯(lián)板3的下部與過渡套I軸肩相接，過渡套I下端固定連接有一轉(zhuǎn)向桿齒輪7，轉(zhuǎn)向桿齒輪7通過過渡齒輪10與電動機(jī)齒輪11相連，電動機(jī)齒輪11固定安裝在電動機(jī)15的主軸上，所述過渡齒輪10，電動機(jī)15及電動機(jī)齒輪7均安裝在齒輪聯(lián)板3上，所述齒輪聯(lián)板3上還連接有一止轉(zhuǎn)銷14。止轉(zhuǎn)銷14設(shè)置在齒輪聯(lián)板3末端U型開槽中，且止轉(zhuǎn)銷14與斜支架13相連，所述斜支架13上設(shè)置有一輔助支撐12，所述輔助支撐12 —端與齒輪聯(lián)板3相連，輔助支撐12高度可調(diào)。齒輪聯(lián)板3上還設(shè)置有一貯油箱6，所述貯油箱6 —端固定在齒輪聯(lián)板3的底面，另一端與連接在齒輪聯(lián)板3上的角鐵4相連。過渡套I為分體式結(jié)構(gòu)，兩分體相互對稱且通過連接螺釘5相連。貯油箱6為分體式結(jié)構(gòu)，在過渡套I處采用毛氈8密封。
[0014]在齒輪聯(lián)板3上安裝有過渡齒輪10、步進(jìn)電動機(jī)15及其齒輪11，這樣由電動機(jī)15通過過渡齒輪10帶動轉(zhuǎn)向桿齒輪7旋轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向動作。由于安裝基準(zhǔn)是參照過渡套I的中心線，不論是轉(zhuǎn)向桿16的回轉(zhuǎn)偏心，還是轉(zhuǎn)向桿16在車頭架維修翻轉(zhuǎn)時(shí)的擺動及人工操作，都不影響齒輪的嚙合。
[0015]為實(shí)施傳動，裝有電動機(jī)15的齒輪聯(lián)板3不能隨轉(zhuǎn)向桿16同轉(zhuǎn)，所以其內(nèi)孔和過渡套I為間隙配合，配合處采用剖分結(jié)構(gòu)，齒輪聯(lián)板3的末端開有一 U型槽，用止轉(zhuǎn)銷14限制其轉(zhuǎn)動。在車頭架維修翻轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)裝置同步擺動，到達(dá)擺動極限時(shí)，止轉(zhuǎn)銷14不應(yīng)脫出齒輪聯(lián)板3的槽口。齒輪聯(lián)板3的軸向固定用止推環(huán)2控制，其形式為剖分結(jié)構(gòu)，用螺釘將其抱緊在過渡套I上。止轉(zhuǎn)銷14安裝于斜支架13上，為提高齒輪聯(lián)板3的剛性，在斜支架13上還安裝了輔助支承12。斜支架13安裝于消防車基體上，上面還安裝有自動控制剎車和離合器的專用氣缸。
[0016]利用貯油箱6貯存黃油并對各齒輪進(jìn)行潤滑及防銹，其一端固定于齒輪聯(lián)板3的底面，另一端通過聯(lián)接在齒輪聯(lián)板3上的角鐵4聯(lián)接。貯油箱6采用剖分式結(jié)構(gòu)，在過渡套I處用毛氈8密封。為不對轉(zhuǎn)向桿16進(jìn)行任何裝拆和機(jī)械加工，裝于轉(zhuǎn)向桿16上的過渡套I和轉(zhuǎn)向桿齒輪7采用分體裝配形式。齒輪和過渡套I在整體加工后，過中心線切割成兩件，裝配在轉(zhuǎn)向桿16上時(shí)，兩件用聯(lián)接螺釘5將兩件聯(lián)接成一整體，并用支緊螺釘9緊固在轉(zhuǎn)向桿16適當(dāng)位置上。當(dāng)調(diào)試結(jié)束后，將過渡套I點(diǎn)焊在轉(zhuǎn)向桿16上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向桿(16)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿(16)外套接有一過渡套(I)，所述過渡套(I)上部套接有一止推環(huán)(2 )和齒輪聯(lián)板(3 )，所述齒輪聯(lián)板(3 )的下部與過渡套(I)軸肩相接，過渡套(I)下端固定連接有一轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)，轉(zhuǎn)向桿齒輪(7)通過過渡齒輪(10)與電動機(jī)齒輪(11)相連，電動機(jī)齒輪(11)固定安裝在電動機(jī)(15)的主軸上，所述過渡齒輪(10)、電動機(jī)(15)及電動機(jī)齒輪(11)均安裝在齒輪聯(lián)板(3)上，所述齒輪聯(lián)板(3)上還連接有一止轉(zhuǎn)銷(14)。
2.如權(quán)利要求1所述汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)銷(14)設(shè)置在齒輪聯(lián)板(3)末端U型開槽中，且止轉(zhuǎn)銷(14)通過螺栓與斜支架(13)相連，所述斜支架(13)上設(shè)置有一輔助支撐(12)，所述輔助支撐(12)的一端與齒輪聯(lián)板(3)相連，輔助支撐(12)高度可調(diào)。
3.如權(quán)利要求2所述汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述齒輪聯(lián)板(3)上還設(shè)置有一貯油箱(6)，所述貯油箱(6)—端固定在齒輪聯(lián)板(3)的底面，另一端與連接在齒輪聯(lián)板(3)上的角鐵(4)相連。
4.如權(quán)利要求3所述汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述過渡套(I)為分體式結(jié)構(gòu)，兩分體相互對稱且通過連接螺釘(5)相連。
5.如權(quán)利要求4所述汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述貯油箱(6)為分體式結(jié)構(gòu)，在過渡套(I)處采用毛氈(8 )密封。
【專利摘要】本發(fā)明汽車自動轉(zhuǎn)向裝置涉及汽車裝置領(lǐng)域，具體涉及汽車自動轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿外套接有一過渡套，所述過渡套上部套接有一止推環(huán)和齒輪聯(lián)板，所述齒輪聯(lián)板的下部與過渡套軸肩相接，過渡套下端固定連接有一轉(zhuǎn)向桿齒輪，轉(zhuǎn)向桿齒輪通過過渡齒輪與電動機(jī)齒輪相連，電動機(jī)齒輪固定安裝在電動機(jī)主軸上，所述過渡齒輪，電動機(jī)及電動機(jī)齒輪均安裝在齒輪聯(lián)板上，所述齒輪聯(lián)板上還連接有一止轉(zhuǎn)銷。本發(fā)明不改變原機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，不影響人工駕駛，且制造成本低，安全可靠，可實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】B62D5-04
【公開號】CN104627236
【申請?zhí)枴緾N201410695146
【發(fā)明人】王海燕
【申請人】王海燕
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月27日