專利名稱：車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)及懸掛分組控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)及懸掛分組控制方法。
背景技術(shù)：
目前對于大型物件的運輸，基本采用專用的工程車輛來完成。此工程車輛主要由車架、安裝在車架下部前側(cè)的駕駛室、以及車架體兩側(cè)排列的懸掛裝置、輪組等構(gòu)成。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，對工程車輛的要求越來越高，不但要求這些車輛在平直路面上具有良好的行駛性能，而且還要求它們具有帶載安全行駛的性能。為了保證工程車輛在各種復(fù)雜的路面條件下各輪組具有均衡的牽引力，同時為了保證車輛的安全行駛，工程車輛的懸掛裝置一般都具有幾種不同的懸掛分組模式。而當(dāng)車輛運載重物時，操作人員無法了解重物精確的重量和重心位置，往往僅憑操作人員感覺位置。懸掛分組模式選擇錯誤往往會導(dǎo)致運輸重物的偏載現(xiàn)象，進而會導(dǎo)致車輛各輪組的承載不均，使得部分懸掛裝置的懸掛體、懸掛油缸及輪組輪胎載重加劇，對其使用壽命影響很大；而且在偏載嚴(yán)重的情況下，甚至?xí)斐绍囕v的側(cè)翻。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)及懸掛分組控制方法，以克服現(xiàn)有車輛控制技術(shù)中存在的缺陷。具體地，本發(fā)明實施例提出的一種車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)，包括多個懸掛油缸、 第一及第二傳感器、控制器以及懸掛閥組；第一傳感器感測車輛是否帶載；第二傳感器感測車輛的帶載大?。豢刂破髋c第一及第二傳感器以及懸掛閥組電性連接，其根據(jù)第一傳感器與第二傳感器的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組模式以作為確定最終輸出的懸掛分組模式的參考、并根據(jù)所確定的懸掛分組模式控制車輛的行駛速度；懸掛閥組根據(jù)輸出的懸掛分組模式對懸掛油缸進行分組控制。在本發(fā)明實施例中，上述第一傳感器例如為位置傳感器。在本發(fā)明實施例中，上述第二傳感器例如為稱重傳感器。在本發(fā)明實施例中，上述第二傳感器例如為設(shè)置于車輛的輪胎上的壓力和溫度傳感器、或設(shè)置于上述懸掛油缸至少一個上的壓力傳感器。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制系統(tǒng)例如還包括懸掛分組選擇開關(guān)組，與控制器電性連接，人為觸發(fā)輸入懸掛分組模式至控制器作為另一參考。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組選擇開關(guān)組例如包括強制分組選擇開關(guān)，人為觸發(fā)輸入懸掛分組模式并強制控制器接受所輸入的懸掛分組模式作為輸出。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制系統(tǒng)例如還包括報警器，與控制器電性連接，并在控制器檢測到強制分組選擇開關(guān)被人為觸發(fā)后提供報警提示。此外，本發(fā)明實施例提出的一種車輛的懸掛分組控制方法，其包括以下步驟判斷車輛是否帶載；當(dāng)判斷車輛不帶載，則建議第一懸掛分組模式；當(dāng)判斷車輛帶載，則根據(jù)車輛的載荷大小建議第二懸掛分組模式；以及將建議的懸掛分組模式作為參考并輸出懸掛分組模式以對車輛的多個懸掛油缸執(zhí)行分組控制。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制方法更可包括步驟根據(jù)輸出的懸掛分組模式控制車輛的行駛速度。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制方法更可包括步驟檢測人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式；判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否一致；以及當(dāng)判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為一致，則將建議的懸掛分組模式作為輸出。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制方法更可包括步驟當(dāng)判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為不一致，則判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否為強制；當(dāng)判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為強制，則將人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式作為輸出；以及當(dāng)判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式不是強制，則將建議的懸掛分組模式作為輸出并報警提示。另外，本發(fā)明另一實施例提出的一種車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)，包括多個懸掛裝置、至少一個傳感器、控制器以及懸掛閥組；此至少一個傳感器感測車輛是否帶載以及載荷大??；控制器與傳感器以及懸掛閥組電性連接，其根據(jù)傳感器的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組結(jié)果、并將懸掛分組結(jié)果作為確定最終輸出的懸掛分組結(jié)果之參考；懸掛閥組根據(jù)輸出的懸掛分組結(jié)果對懸掛裝置進行分組控制。在本發(fā)明實施例中，上述至少一個傳感器例如包括位置傳感器與稱重傳感器。在本發(fā)明實施例中，上述懸掛分組控制系統(tǒng)還可包括強制分組選擇開關(guān)，人為觸發(fā)強制設(shè)定控制器最終輸出的懸掛分組結(jié)果。本發(fā)明上述實施例根據(jù)傳感器的感測結(jié)果自動產(chǎn)生懸掛分組結(jié)果并將自動產(chǎn)生的懸掛分組結(jié)果作為確定最終輸出的懸掛分組結(jié)果之參考，此外還可同時對手工輸入的懸掛分組結(jié)果進行判別，并及時提供可視化報警，從而提高了車輛行駛的可靠性、安全性。另外，強制分組功能的提供，方便傳感器發(fā)生故障時，也可進行懸掛分組。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1是本發(fā)明實施例提出的車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。圖2是本發(fā)明實施例提出的車輛的懸掛分組控制方法的步驟流程圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)及懸掛分組控制方法其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細說明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例詳細說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實施方式
的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。本發(fā)明主要是根據(jù)傳感器感測結(jié)果自動進行懸掛分組，同時還可對手工輸入懸掛分組進行判別并及時提供可視化報警，提高了行駛的安全性。同時具有強制分組功能，方便傳感器發(fā)生故障時，也可進行懸掛分組。故，以下特舉實例進行說明，但本發(fā)明并不以此為限。圖1是本發(fā)明實施例提出的車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)的主要架構(gòu)方塊圖。請參考圖1，本實施例的車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)包括懸掛分組選擇開關(guān)組11、報警器12、位置傳感器13 (第一傳感器)、稱重傳感器15 (第二傳感器)、控制器17、懸掛閥組18以及懸掛裝置19。在此，控制器17與懸掛分組選擇開關(guān)組11、報警器12、位置傳感器13、稱重傳感器 15、懸掛閥組18皆電性連接。位置傳感器13感測車輛是否帶載，即感測車輛是否載有物體。稱重傳感器15感測車輛的載荷大小。在其它實施方式中，稱重傳感器15還可以替換為設(shè)置于車輛的輪胎上的壓力和溫度傳感器、或設(shè)置于懸掛裝置19的懸掛油缸上的壓力傳感器。當(dāng)稱重傳感器15 替換為設(shè)置于車輛的輪胎上的溫度傳感器時，則溫度傳感器用以感測車輛輪胎的溫度，由于車輛輪胎的溫度高低對應(yīng)于車輛的載荷大小，從而可通過溫度傳感器感測的車輛輪胎的溫度獲知車輛的載荷大小。懸掛裝置19作為車輛的各個車橋(也稱車軸)與車架的連接件，其通常包括懸掛油缸與懸掛導(dǎo)向機構(gòu)，且數(shù)量為多個。車輛的各輪組則安裝在對應(yīng)的車橋上。懸掛裝置19 或者說懸掛油缸的懸掛分組模式選擇正確可使得車輛的各輪組具有均衡的牽引力，從而保證車輛的安全行駛。反之，則車輛可能會出現(xiàn)偏載現(xiàn)象?？刂破?7根據(jù)位置傳感器13與稱重傳感器15的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組結(jié)果、并將懸掛分組結(jié)果作為確定最終輸出的懸掛分組結(jié)果之參考。懸掛分組結(jié)果可以為懸掛分組模式。例如懸掛裝置19(懸掛油缸)的懸掛分組模式可以是控制器17根據(jù)車輛是否帶載與載荷大小而進行設(shè)定的?？刂破?7還可根據(jù)所確定的懸掛分組模式通過CAN總線16發(fā)送總線數(shù)據(jù)控制車輛的行駛速度。具體地，控制器17根據(jù)位置傳感器13與稱重傳感器15的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組結(jié)果、并將懸掛分組結(jié)果作為確定最終輸出的懸掛分組結(jié)果之參考的過程如下控制器17 可根據(jù)位置傳感器13的感測結(jié)果判斷車輛是否帶載；當(dāng)判斷車輛不帶載，則控制器17建議第一懸掛分組模式。例如第一懸掛分組模式可以為預(yù)先設(shè)定的車輛正常行駛時懸掛裝置 19 (懸掛油缸)的懸掛分組模式。當(dāng)控制器17判斷車輛帶載，則控制器17根據(jù)稱重傳感器 15提供的車輛的載荷大小建議第二懸掛分組模式?？刂破?7將建議的懸掛分組模式作為參考并輸出懸掛分組模式以對懸掛裝置19(懸掛油缸)執(zhí)行分組控制。例如第二懸掛分組模式可以為車輛帶載時的懸掛分組模式，至于具體為哪種帶載懸掛分組模式，則需根據(jù)車輛的載荷大小進行選擇，以保證車輛的安全行駛，使得各輪組趨于平均承載。懸掛分組選擇開關(guān)組11，可通過人為觸發(fā)而輸入懸掛分組模式至控制器17作為參考。例如操作人員可以通過觸發(fā)懸掛分組選擇開關(guān)組11中之一來選擇輸入懸掛分組模式。懸掛分組選擇開關(guān)組11中還可包括強制分組選擇開關(guān)，強制分組選擇開關(guān)可通過人為觸發(fā)而輸入懸掛分組模式并強制控制器17接受所輸入的懸掛分組模式，即強制分組選擇開關(guān)被人為觸發(fā)后能夠強制設(shè)定控制器17最終輸出的懸掛分組結(jié)果。強制分組選擇開關(guān)的設(shè)置主要是為了保證傳感器在發(fā)生故障的條件下車輛仍能夠進行懸掛分組，以借此保證車輛可靠、安全地行駛。例如，操作人員若發(fā)現(xiàn)控制器17輸出的懸掛分組結(jié)果明顯錯誤，則通常表示傳感器出現(xiàn)了故障，這樣，操作人員可通過觸發(fā)強制分組選擇開關(guān)而進行懸掛分組模式的強制設(shè)定。報警器12在控制器17檢測到強制分組選擇開關(guān)被人為觸發(fā)后，由控制器17控制其提供報警提示。在其它實施方式中，強制分組選擇開關(guān)未被人為觸發(fā)時，根據(jù)實際應(yīng)用需要也可設(shè)計控制器17控制報警器12提供必要的報警提示。在此，報警器12可以為聲報警器，光報警器或其組合。懸掛閥組18根據(jù)控制器17輸出的懸掛分組結(jié)果對懸掛裝置19進行分組控制。圖2是本發(fā)明實施例提出的車輛的懸掛分組控制方法的步驟流程圖，請一并參考圖2及圖1，所述懸掛分組控制方法執(zhí)行于控制器17以對多個懸掛裝置19 (懸掛油缸)進行分組控制，本發(fā)明實施例提出的車輛的懸掛分組控制方法主要可包括以下步驟S20fS216。步驟S201，控制器17根據(jù)位置傳感器13的感測結(jié)果判斷車輛是否帶載，若判斷車輛帶載，則進行步驟S202，若判斷車輛不帶載，則進行步驟S203。步驟S202，控制器17根據(jù)稱重傳感器15感測的車輛的載荷大小設(shè)定懸掛裝置 19 (懸掛油缸)的懸掛分組模式，并進行步驟S205。步驟S203，控制器17自動判斷為正常行駛懸掛分組模式(第一懸掛分組模式)， 再進行步驟S206 ；在此，正常行駛懸掛分組模式也即車輛在不帶載情形下所采用的懸掛分組模式。步驟S205，控制器17自動判斷為帶載懸掛分組模式(第二懸掛分組模式)，再進行步驟S206 ；在此，帶載懸掛分組模式可根據(jù)載荷大小劃分為多種，也即不同的載荷大小對應(yīng)不同的帶載懸掛分組模式。步驟S206，控制器17檢測人為觸發(fā)懸掛分組選擇開關(guān)組11而輸入的懸掛分組模式，并判斷自動判斷的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否一致，若自動判斷的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式不一致則進行步驟S208，若自動判斷的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式一致則進行步驟S212。步驟S208，控制器17判斷是否人為觸發(fā)懸掛分組選擇開關(guān)組11中的強制分組選擇開關(guān)，即判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否為強制；若強制分組選擇開關(guān)被人為觸發(fā)，即人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為強制，則進行步驟S215 ；若強制分組選擇開關(guān)未被人為觸發(fā)，即人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式不為強制，則進行步驟S210。步驟S210，控制器17控制報警器12提供報警提示，并按自動判斷的懸掛分組模式控制懸掛閥組18對懸掛裝置19 (懸掛油缸)進行分組控制，再進行步驟S216。步驟S212，控制器17按自動判斷的懸掛分組模式控制懸掛閥組18對懸掛裝置 19(懸掛油缸)進行分組控制，即控制器17將自動判斷的懸掛分組模式作為輸出，再進行步驟 S216。步驟S215，控制器17控制報警器12提供報警提示，并按人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式控制懸掛閥組18對懸掛裝置19 (懸掛油缸)進行分組控制，即控制器17將人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式作為輸出，再進行步驟S216。步驟S216，控制器17根據(jù)輸出的懸掛分組模式通過CAN總線16發(fā)送總線數(shù)據(jù)控制車輛的行駛速度。在其它實施方式中，當(dāng)本發(fā)明實施例的車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)未設(shè)置懸掛分組選擇開關(guān)組11及/或未將最終確定的懸掛分組結(jié)果用作控制車輛的車速的情形下，相應(yīng)地可省去步驟S206、S208、S210、S215、及/或步驟S216，即在執(zhí)行完步驟S203或S205后，直接進行步驟S212。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是包括 多個懸掛油缸；第一傳感器，感測所述車輛是否帶載； 第二傳感器，感測所述車輛的帶載大??；控制器，與所述第一及第二傳感器電性連接，根據(jù)所述第一傳感器與所述第二傳感器的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組模式以作為確定最終輸出的懸掛分組模式的參考、并根據(jù)所確定的懸掛分組模式控制所述車輛的行駛速度；以及懸掛閥組，與所述控制器電性連接，根據(jù)輸出的懸掛分組模式對所述懸掛油缸進行分組控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是所述第一傳感器為位置傳感ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是所述第二傳感器為稱重傳感ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是所述第二傳感器為設(shè)置于所述車輛的輪胎上的壓力和溫度傳感器、或設(shè)置于所述懸掛油缸至少一個上的壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是還包括懸掛分組選擇開關(guān)組，與所述控制器電性連接，人為觸發(fā)輸入懸掛分組模式至所述控制器作為另一參考。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是所述懸掛分組選擇開關(guān)組包括強制分組選擇開關(guān)，人為觸發(fā)輸入懸掛分組模式并強制所述控制器接受所輸入的懸掛分組模式作為輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是還包括報警器，與所述控制器電性連接，并在所述控制器檢測到所述強制分組選擇開關(guān)被人為觸發(fā)后提供報警提示。
8.—種車輛的懸掛分組控制方法，其特征是包括以下步驟 判斷所述車輛是否帶載；當(dāng)判斷所述車輛不帶載，則建議第一懸掛分組模式；當(dāng)判斷所述車輛帶載，則根據(jù)所述車輛的載荷大小建議第二懸掛分組模式；以及將建議的懸掛分組模式作為參考并輸出懸掛分組模式以對所述車輛的多個懸掛油缸執(zhí)行分組控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛分組控制方法，其特征是更包括步驟 根據(jù)輸出的懸掛分組模式控制所述車輛的行駛速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛分組控制方法，其特征是還包括步驟 檢測人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式；判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否一致；以及當(dāng)判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為一致，則將建議的懸掛分組模式作為輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸掛分組控制方法，其特征是還包括步驟當(dāng)判斷建議的懸掛分組模式與人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為不一致，則判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式是否為強制；當(dāng)判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式為強制，則將人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式作為輸出；以及當(dāng)判斷人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式不是強制，則將建議的懸掛分組模式作為輸出并報警提示。
12.—種車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是包括多個懸掛裝置；至少一個傳感器，感測所述車輛是否帶載以及載荷大?。豢刂破?，與所述傳感器電性連接，根據(jù)所述傳感器的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組結(jié)果、并將所述懸掛分組結(jié)果作為確定最終輸出的懸掛分組結(jié)果之參考；以及懸掛閥組，與所述控制器電性連接，根據(jù)輸出的懸掛分組結(jié)果對所述懸掛裝置進行分組控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是所述傳感器包括位置傳感器與稱重傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的懸掛分組控制系統(tǒng)，其特征是還包括強制分組選擇開關(guān)， 人為觸發(fā)強制設(shè)定所述控制器最終輸出的懸掛分組結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛的懸掛分組控制系統(tǒng)及懸掛分組控制方法，其中懸掛分組控制系統(tǒng)包括多個懸掛油缸、第一及第二傳感器、控制器以及懸掛閥組；第一傳感器感測車輛是否帶載；第二傳感器感測車輛的帶載大?。豢刂破髋c第一及第二傳感器以及懸掛閥組電性連接，其根據(jù)第一傳感器與第二傳感器的感測結(jié)果產(chǎn)生懸掛分組模式以作為確定最終輸出的懸掛分組模式的參考、并根據(jù)所確定的懸掛分組模式控制車輛的行駛速度；懸掛閥組根據(jù)輸出的懸掛分組模式對懸掛油缸進行分組控制。本發(fā)明通過引入傳感器的感測結(jié)果來自動產(chǎn)生懸掛分組模式，并可將人為觸發(fā)輸入的懸掛分組模式作為另一參考，因此提高了車輛行駛的可靠性、安全性。
文檔編號B60G17/08GK102431410SQ20111043185
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者劉權(quán), 宋院歸, 張虎, 方杰平, 林小珍, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司