專利名稱：駐車停車控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及控制車輛的駐車狀態(tài)或停車狀態(tài)的駐車停車控制系統(tǒng)。
背景技術：
以往，已知有無論有無駕駛員對制動踏板的操作都保持停車狀態(tài)的停車保持裝置。例如，在下述的專利文獻I中公開了如下技術如果在停車中并且制動踏板被踏下的情況下檢測到駕駛員姿態(tài)的變化，則使停車保持裝置(制動力產(chǎn)生單元)動作來進行停車狀態(tài)的保持。另外，在該專利文獻I中還公開了如下技術當判斷是否進行停車保持控制時，如果預定的條件成立，則不執(zhí)行停車保持控制。由此，例如在車輛行進方向為后退方向并且 未系安全帶時，禁止執(zhí)行違背駕駛員意思的停車保持控制，從而駕駛員能夠有意識地使車輛緩慢(creep)行駛。另外，已知有當預定條件成立時判定為本車要被駐車從而使駐車保持裝置動作來保持駐車狀態(tài)的駐車保持控制裝置。例如，在下述的專利文獻2中公開了包括作為駐車保持裝置的所謂電動駐車制動系統(tǒng)(EPB Electric Parking Brake)的技術。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利文獻特開2009-113712號公報專利文獻2 :日本專利文獻特開2009-190551號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題但是，在以往的駐車保持控制裝置中，當在腳已離開制動踏板的狀態(tài)下持續(xù)預定時間進行了停車保持控制時，判定為本車要被駐車。從而，駐車保持控制裝置在上述條件成立時，控制駐車保持裝置產(chǎn)生制動力來保持駐車狀態(tài)。然而，該條件中沒有反映任何駕駛員的意思。因此有可能違背駕駛員的意思而執(zhí)行駐車保持控制，此時，駕駛員必須進行用于解除不需要的駐車保持控制的操作，可能會感到煩擾。另外，駕駛員也有可能未意識到正執(zhí)行著駐車保持控制，若在起動車輛時才意識到正執(zhí)行著駐車保持控制，那么有可能由于意圖之外的解除操作等而引起混亂。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種被構成為改善上述現(xiàn)有例所具有的問題并避免違背駕駛員意思的駐車保持控制被執(zhí)行的駐車停車控制系統(tǒng)。用于解決問題的手段為了達到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)；駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)；駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思；其中，當作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。另外，為了達到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括停車保持裝置，該停車保持裝置保持停車狀態(tài)；駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)；停車保持控制裝置，該停車保持控制裝置在車輛停止時控制所述停車保持裝置以保持停車狀態(tài)；駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)；駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思；其中，當在停車狀態(tài)的保持控制當中作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。
在此，優(yōu)選如下當駕駛員進行了制動操作時，所述意思判定裝置判定為該駕駛員的意思不是駐車的意思。另外，優(yōu)選如下當駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。另外，優(yōu)選如下當駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置判定是否有必要再次判定駕駛員的意思，如果判定為有必要再次判定，則在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。另外，優(yōu)選如下在所述駐車狀態(tài)的保持控制正在執(zhí)行的情況下，如果所述臨時判定未被作出并且駕駛員的意思是解除所述駐車狀態(tài)的保持控制的意思，則所述駐車保持控制裝置解除所述駐車狀態(tài)的保持控制。發(fā)明效果本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)如果駕駛員的駐車的意思被確認則執(zhí)行駐車保持控制，如果駐車的意思未被確認則不執(zhí)行駐車保持控制。因此，該駐車停車控制系統(tǒng)不執(zhí)行違背駕駛員的意思的無用的駐車保持控制，因此能夠?qū)Ⅰ{駛員從在起動時通過手動操作解除無用的駐車保持控制的煩惱中解放出來。另外，由于在起動時不需要進行解除無意識中執(zhí)行的駐車保持控制的操作，因此本駐車停車控制系統(tǒng)能夠防止起動時操作的混亂。


圖I是示出本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的構成的框圖；圖2是示出本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的動作的一例的流程圖；圖3是示出本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的動作的另一例的流程圖；圖4是示出本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的動作的另一例的流程圖；圖5是示出本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的動作的另一例的流程圖。
具體實施例方式以下，基于附圖，對本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。本發(fā)明不限定于該實施例。[實施例]
基于圖I至圖5，對本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)的實施例進行說明。首先，基于圖I對本實施例的駐車停車控制系統(tǒng)的構成進行說明。首先,該駐車停車控制系統(tǒng)包括保持車輛的停車狀態(tài)的停車保持裝置10 ;保持車輛的駐車狀態(tài)的駐車保持裝置20 ;控制該停車保持裝置10來保持停車狀態(tài)的停車保持控制裝置30 ;以及控制該駐車保持裝置20來保持駐車狀態(tài)的駐車保持控制裝置40。停車保持裝置10是通過執(zhí)行所謂制動保持功能來保持停車狀態(tài)的裝置。該停車保持裝置10例如可以采用車輛的制動力產(chǎn)生裝置。該制動力產(chǎn)生裝置包括用于控制制動力的大小的電動或液壓執(zhí)行器。例如，本實施例的停車保持裝置10包括各車輪中的制動鉗或轉(zhuǎn)子等制動力產(chǎn)生部；以及調(diào)節(jié)該制動力產(chǎn)生部中的制動液壓的執(zhí)行器。在如此構成停車保持裝置10的情況下，停車保持控制裝置30控制執(zhí)行器，通過在 車輪上產(chǎn)生制動力來進行停車保持控制。例如，在車廂內(nèi)設置有供駕駛員切換停車保持控制執(zhí)行與否的諸如切換開關等的停車保持控制切換部。停車保持控制裝置30如果處于從該停車保持控制切換部接收到控制啟動信號的停車保持控制啟動狀態(tài)，則在預定的停車保持條件成立時執(zhí)行停車保持控制。該停車保持條件例如是停車保持控制啟動狀態(tài)時的車輛停止時。如果在停車保持控制啟動狀態(tài)下隨著駕駛員對制動踏板51的踩下操作而車輛停止，則停車保持控制裝置30控制停車保持裝置10來保持停車狀態(tài)。由此，即使駕駛員的腳離開了制動踏板51，車輛也能夠保持停車狀態(tài)。當在該停車保持控制當中例如駕駛員進行了加速操作時，該停車保持控制裝置30解除停車保持控制，使得車輛可起動。駐車保持裝置20若舉出其代表性的例子，就是被稱為所謂電動駐車制動的裝置。該駐車保持裝置20既可以由該裝置專用的結構構成，也可以與停車保持裝置10同樣地利用車輛的制動力產(chǎn)生裝置。例如，作為專用結構的駐車保持裝置20，可以是包括由所謂鼓式制動裝置構成的制動力產(chǎn)生部以及使該制動力產(chǎn)生部的摩擦部件(制動蹄)動作的電動或液壓執(zhí)行器的裝置。駐車保持控制裝置40控制駐車保持裝置20的執(zhí)行器，通過在車輪上產(chǎn)生制動力來進行駐車保持控制。例如，在車廂內(nèi)設置有諸如供駕駛員切換駐車保持控制的執(zhí)行或解除的諸如切換開關等的駐車保持控制切換部。駐車保持控制裝置40在從該停車保持控制切換部接收到控制執(zhí)行信號時執(zhí)行駐車保持控制，在接收到控制解除信號時解除執(zhí)行當中的駐車保持控制。另外，該駐車保持控制裝置40也可以與變速器的變速桿的位置連動地執(zhí)行或解除駐車保持控制。駐車保持控制裝置40例如在選擇了自動模式的情況下，若該變速桿的位置處于駐車位置“P”則執(zhí)行駐車保持控制，另一方面，若變速桿從該駐車位置“P”被操作到例如行駛位置“D”則解除駐車保持控制。但是，當操作駐車保持控制切換部或變速桿來向該駐車保持控制的執(zhí)行或解除進行切換時，駕駛員的駐車或起動的意思將被反映在該切換中。然而在現(xiàn)有的駐車停車控制系統(tǒng)中，存在無論駕駛員的意思如何都執(zhí)行駐車保持控制的狀況。例如當在制動踏板51未被踩下的狀態(tài)下持續(xù)預定時間執(zhí)行了上述的停車保持控制時，無論駕駛員以什么樣的意圖停止車輛或者以什么樣的意圖使腳離開制動踏板51等的原因如何，都作出本車要被駐車的判定，由此執(zhí)行駐車保持控制。從而，在以往，盡管為了拿取車廂內(nèi)的貨物或者接電話而想要臨時停車并立即起動，但駐車保持控制有可能被執(zhí)行，并且在起動時強迫進行駐車保持控制切換部的解除操作。另外，當檢測到推測為本車要被駐車的信息時也執(zhí)行駐車保持控制。該信息例如是表示駕駛員下車的信號(駕駛座的安全帶未系的信號、駕駛座的門打開的信號等)等。但是，例如在拿取車廂內(nèi)特別是后座的貨物時，有時會解開安全帶，從而以往即使駕駛員無意駐車，僅是解開安全帶，駐車保持控制也有可能被執(zhí)行。因此，本實施例被構成為執(zhí)行反映了駕駛員意思的停車保持控制或駐車保持控
制。首先，以往，當停車保持控制的持續(xù)時間或表示駕駛員下車的信號被接收到等預定的駐車條件成立時，判定為本車要被駐車，從而執(zhí)行駐車保持控制。相對于此，本實施例被構成為在駐車條件成立時作出本車有可能被駐車的臨時判定，并在作出本車要被駐車的真實判定之前不執(zhí)行駐車保持控制。為此，在本實施例的駐車停車控制系統(tǒng)中設置駐車臨時判定裝置61,該駐車臨時判定裝置61可進行本車有可能被駐車的臨時判定(以下,稱作“駐車臨時判定”)。該駐車臨時判定在與以往相同的預定的駐車條件成立時作出。另外，該駐車臨時判定在駕駛員的腳離開制動踏板51并且車輛停車時作出。另外，在本實施例的駐車停車控制系統(tǒng)中設置有意思確認信息傳達裝置62，該意思確認信息傳達裝置62將用于確認駕駛員的意思的信息(以下，稱作“意思確認信息”)傳達給駕駛員。該意思確認信息是用于向駕駛員確認駐車的意思的信息。該意思確認信息使用刺激駕駛員的視覺或聽覺或者這兩者的信息。例如，在視覺信息的情況下，信息可以是表示有無進行駐車的意思的文字信息或圖形信息等。此情況下的意思確認信息傳達裝置62設置有顯示該意思確認信息的顯示部。該顯示部例如可利用速度計等儀表顯示部、導航系統(tǒng)或多元信息系統(tǒng)的監(jiān)視器等。另一方面，在聽覺信息的情況下，信息可以是表示有無進行駐車的意思的音聲信息或音響信息等。該意思確認信息傳達裝置62設置有在進行了駐車臨時判定時輸出意思確認信息的意思確認信息控制部62a。本實施例的意思確認信息控制部62a向顯示部62b輸出意思確認信息作為視覺信息，并向駕駛員確認駐車的意思。并且，本實施例的駐車停車控制系統(tǒng)包括駕駛員表示自己的意思的意思表明裝置63 ;以及基于該意思表明裝置63所示的信息來判定駕駛員的意思的意思判定裝置64。該意思表明裝置63是供獲知了意思確認信息的駕駛員操作的裝置。該意思表明裝置63例如可以是設置在車廂內(nèi)的開關等操作部。在這種構成的情況下，如果有駐車意思，則駕駛員操作該操作部。意思判定裝置64在接收到伴隨該操作部的操作的啟動信號時，判定為駕駛員有駐車意思。另外，該意思表明裝置63可利用作為具有相同構成的觸摸面板等監(jiān)視器。在此情況下，意思表明裝置63和意思確認信息傳達裝置62可構成為一體，例如可通過在監(jiān)視器上的意思確認信息的附近顯示開關來實現(xiàn)。駕駛員如果有駐車意思就按下監(jiān)視器上的開關，從而將啟動信號發(fā)送給意思判定裝置64。以下，使用圖2的流程圖，對該駐車停車控制系統(tǒng)中的駐車保持控制的執(zhí)行判斷的動作進行說明。在該駐車停車控制系統(tǒng)中，首先，觀察有無駐車臨時判定(步驟ST5)。在此，如果駐車臨時判定裝置61未進行駐車臨時判定，則結束本動作，如果駐車臨時判定裝置61進行了駐車臨時判定，則轉(zhuǎn)移到下一個動作。當駐車臨時判定裝置61進行了駐車臨時判定時，駐車臨時判定裝置61向意思確認信息傳達裝置62發(fā)送指令，以便傳達意思確認信息。該駐車臨時判定在駕駛員的腳離開制動踏板51的狀態(tài)下的停車保持控制當中進行。意思確認信息傳達裝置62使顯示部62b顯示用于意思確認信息控制部62a確認有無駐車意思的意思確認信息，來將該意思確認信息傳達給駕駛員(步驟ST10)。由此，駕駛員如果有駐車意思就操作意思表明裝置63。意思判定裝置64根據(jù)是否接收到來自該意思表明裝置63的啟動信號，來判定駕駛員是否有駐車意思(步驟ST15)。意思判定裝置64將該判定結果發(fā)送給駐車保持控制裝置40。在此，如果在該步驟ST15中接收到啟動信號從而駕駛員的駐車意思被確認，則駐車保持控制裝置40將駐車臨時判定切換為本車要被駐車的真實判定，并執(zhí)行駐車保持控制(步驟ST20)。相對于此，如果在步驟ST15中未接收到啟動信號從而駕駛員的駐車意思未被確認，則駐車保持控制裝置40禁止駐車保持控制的執(zhí)行(步驟ST25)。如此，在該駐車停車控制系統(tǒng)中，當駕駛員主動表示出駐車意思時，執(zhí)行駐車保持控制。由此，該駐車停車控制系統(tǒng)能夠避免違背駕駛員意思而執(zhí)行駐車保持控制，不會強迫駕駛員進行用于解除不需要的駐車保持控制的駐車保持控制切換部的解除操作，因此起 動車輛時的煩擾消失，并且能夠防止起動時操作混亂。例如，在停車狀態(tài)為基于等待道口或等待信號等的狀態(tài)的情況下，沒有駐車意思，而期望在之后起動車輛。該駐車停車控制系統(tǒng)在這種情況下按照駕駛員的意思不執(zhí)行駐車保持控制，因此駕駛員能夠順利地進行起動操作。在此，如上構成的意思表明裝置63專用程度高，存在成本高的可能性。因此，該意思表明裝置63優(yōu)選使用已有的裝置。例如，當進行駐車臨時判定時車輛已經(jīng)停止并且駕駛員的腳已離開制動踏板51，因此當駕駛員的腳踩踏該制動踏板51時，除制動燈(省略圖示)點亮以外，車輛不顯示出明顯的變化。從而，也可以采用響應該制動踏板51的踩下而輸出信號的裝置作為意思表明裝置63。此情況下的意思表明裝置63例如可以是檢測踏板踏力等踏板操作量的傳感器或制動燈開關等。在此情況下，意思判定裝置64在接收到該信號時判定為駕駛員沒有進行駐車的意思。另外，駕駛員也可能在臨時表示出無駐車意思之后又希望進行駐車。為了應對這樣的情況，該駐車停車控制系統(tǒng)優(yōu)選反復執(zhí)行圖2的動作。例如，如圖3的流程圖所示，以車輛的停止為契機使定時器向上計數(shù)規(guī)定時間后(步驟STl)，轉(zhuǎn)移到步驟ST5，查看是否進行了駐車臨時判定。然后，執(zhí)行步驟ST5以后的動作，當在步驟ST25中駐車保持控制的執(zhí)行被禁止時，重置定時器(步驟ST27)，并再次在步驟STl中使定時器進行向上計數(shù)。如此，該駐車停車控制系統(tǒng)能夠每經(jīng)過一定時間向駕駛員反復確認駐車的意思。因此，即使在駕駛員一度否定了駐車的意思之后又希望保持駐車狀態(tài)的情況下，該駐車停車控制系統(tǒng)也能夠反映駕駛員的該意思而向駐車保持控制轉(zhuǎn)移。另外，圖2、圖3的各流程圖中共同的步驟以在圖2中說明的內(nèi)容為準。在此，在使用根據(jù)制動踏板51的踩下的信號輸出裝置作為意思表明裝置63的情況下，在圖3的第二圈循環(huán)及其以后的步驟ST5中，如果駕駛員沒有再次從制動踏板51挪開腳，則不進行駐車臨時判定。因此，在圖2的流程圖的情況下，結束本動作，使得無法應對其后的駐車意思。因此，當在圖3的步驟ST5中判斷為駐車臨時判定未被進行時，則轉(zhuǎn)移到步驟ST27而將定時器重置。另外，駕駛員在駐車臨時判定被進行這樣的狀況下，有時能夠明確否定駐車意思，有時不能明確否定駐車意思。能夠明確否定駐車意思的情況是例如等待道口或等待信號等顯然要起動車輛的情況。另一方面，不能明確否定駐車意思的情況是例如打算停止車輛并處理完某些事情后再起動但其后需要在車外處理事情的情況等。通常，由于車輛中安裝有停車保持裝置10，因此駕駛員會暫時從制動踏板51挪開腳，但如果顯然要起動車輛，則在多數(shù)情況下在停車狀態(tài)下也踩踏著制動踏板51。例如，在上述暫時從制動踏板51挪開腳時進行了駐車臨時判定的情況下，駕駛員在意思確認信息被傳達時踩踏制動踏板51，并保持該踏下狀態(tài)的可能性高。因此，例如在制動踏板51的踏下持續(xù)時間比預定時間長時，可認為駕駛員的駐車意思被明確地否定。相對于此，例如在停止車輛并處理完拿取后座的貨物等的事情時，雖然駕駛員的腳會離開制動踏板51，但該動作和制動踏板51的踩下動作有可能被反復進行。因此，當意思確認信息被傳達后 例如在預定時間內(nèi)進行了該反復動作時，即使根據(jù)一次的制動踩踏操作而否定了駐車意思，在車輛側也無法明確地判斷駕駛員的真實意思，從而最好像圖3的流程圖那樣進行駕駛員意思的再確認。因此，如圖4的流程圖所示對駕駛員的意思進行再確認。另外，圖2、圖3、圖4的各個流程圖中共同的步驟以在圖2、圖3中說明的內(nèi)容為準。如果在步驟ST25中駐車保持控制的執(zhí)行被禁止，則此情況下的駐車停車控制系統(tǒng)使意思判定裝置64判定是否有必要再確認駕駛員的意思(步驟ST26)。該判定例如基于駕駛員對制動踏板51的踩踏方式來執(zhí)行。在該步驟ST26中，當如上述制動踏板51的踩下持續(xù)時間比預定時間(例如，幾秒)長時，可以說駕駛員的駐車意思被明確地否定，因此此時判定為沒有必要再確認駕駛員的駐車意思，并結束本動作。另一方面，在該步驟ST26中，如上所述，如果在預定時間(例如，定時器的計數(shù)時間)內(nèi)制動踏板51反復被踩下，則難以判斷駕駛員的真實意思，因此當預定時間內(nèi)制動踏板51的踩下次數(shù)大于等于預定次數(shù)(駐車意思無法被明確判斷的次數(shù))時，判定為有必要再確認駕駛員的駐車意思。此時，轉(zhuǎn)移到步驟ST27，重置定時器，并再次在步驟STl中使定時器進行向上計數(shù)。由此，此時，能夠每經(jīng)過一定時間向駕駛員反復確認駐車的意思。如此，該駐車停車控制系統(tǒng)例如能夠在等待道口等過程中避免執(zhí)行不需要的駐車保持控制，并且在駕駛員的真實意思曖昧時能夠向駕駛員反復確認駐車的意思直至意思變得明確，因此可執(zhí)行與駕駛等的狀況或駕駛員的意思相符的適當?shù)鸟v車和停車的保持控制。另外，駕駛員還有可能在表示出駐車的意思后又否定該駐車意思。為了應對這種情況，如圖5的流程圖所示那樣動作即可。另外，圖2、圖5的各個流程圖中共同的步驟以在圖2中說明的內(nèi)容為準。由于在駕駛員一度表示出駐車的意思時執(zhí)行駐車保持控制，因此此情況下的駐車停車控制系統(tǒng)首先判定駐車保持控制是否正在被執(zhí)行(步驟ST2)，如果駐車保持控制不處于執(zhí)行當中，則轉(zhuǎn)移到步驟ST5中查看有沒有這執(zhí)行駐車臨時判定。此時，在步驟ST5以后，與圖2的流程圖同樣地進行動作，但在步驟ST20中執(zhí)行駐車保持控制后或者在步驟ST25中禁止駐車保持控制后返回到步驟ST2。相對于此，當在步驟ST2中判定為駐車保持控制正在被執(zhí)行時，與步驟ST5同樣地觀察有沒有這執(zhí)行駐車臨時判定(步驟ST3)。然后，當在該步驟ST3中判定為進行了駐車臨時判定時，使執(zhí)行當中的駐車保持控制繼續(xù)執(zhí)行。另一方面，當在步驟ST3中判定為沒有執(zhí)行駐車臨時判定時(即，不成立時)，駕駛員有可能希望解除執(zhí)行當中的駐車保持控制，因此使意思判定裝置64判定此時的駕駛員的意思是否是解除駐車保持控制的意思(步驟ST4)。該判定與步驟ST15的判定同樣地基于意思表明裝置63的信息來進行。例如，意思判定裝置64在未接收到來自意思表明裝置63的啟動信號時或者在接收到來自意思表明裝置63的與制動踏板51的踩下操作相關的信號時，確認駕駛員具有解除駐車保持控制的意思。因此，在確認了解除駐車保持控制的意思時，轉(zhuǎn)移到步驟ST25，使駐車保持控制裝置40禁止駐車保持控制的執(zhí)行。由此，此時，即使駕駛員不進行駐車保持控制切換部的解除操作，執(zhí)行當中的駐車保持控制也被解除。另外，當在步驟ST4中解除駐車保持控制的意思未被確認時，使執(zhí)行當中的駐車保持控制繼續(xù)執(zhí)行。如此，該駐車停車控制系統(tǒng)由于不需要手動解除駐車保持控制，因此對于駕駛員而言便利性高，并且也不存在違背駕駛員的意思將執(zhí)行當中的駐車保持控制誤解除的危險。產(chǎn)業(yè)上的可應用性如上所述，本發(fā)明涉及的駐車停車控制系統(tǒng)對于抑制違背駕駛員意思的駐車保持控制是有用的。
符號說明10停車保持裝置20駐車保持裝置30停車保持控制裝置40駐車保持控制裝置51制動踏板61駐車臨時判定裝置62意思確認信息傳達裝置63意思表明裝置64意思判定裝置
權利要求
1.一種駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)； 駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)； 駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及 意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思； 其中，當作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。
2.一種駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 停車保持裝置，該停車保持裝置保持停車狀態(tài)； 駐車保持裝置，該駐車保持裝置保持駐車狀態(tài)； 停車保持控制裝置，該停車保持控制裝置在車輛停止時控制所述停車保持裝置以保持停車狀態(tài)； 駐車保持控制裝置，該駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以保持駐車狀態(tài)； 駐車臨時判定裝置，該駐車臨時判定裝置能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定；以及 意思判定裝置，該意思判定裝置判定駕駛員的意思； 其中，當在停車狀態(tài)的保持控制當中作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置控制所述駐車保持裝置以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置禁止駐車狀態(tài)的保持控制。
3.如權利要求I或2所述的駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于， 當駕駛員進行了制動操作時，所述意思判定裝置判定為該駕駛員的意思不是駐車的意思。
4.如權利要求I或2所述的駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于， 當駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。
5.如權利要求I或2所述的駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于， 當駕駛員的意思不是駐車的意思時，所述意思判定裝置判定是否有必要再次判定駕駛員的意思，如果判定為有必要再次判定，則在經(jīng)過規(guī)定時間后再次判定駕駛員的意思。
6.如權利要求I或2所述的駐車停車控制系統(tǒng)，其特征在于， 在所述駐車狀態(tài)的保持控制正在執(zhí)行的情況下，如果所述臨時判定未被作出并且駕駛員的意思是解除所述駐車狀態(tài)的保持控制的意思，則所述駐車保持控制裝置解除所述駐車狀態(tài)的保持控制。
全文摘要
駐車停車控制系統(tǒng)包括保持駐車狀態(tài)的駐車保持裝置(20)；控制所述駐車保持裝置(20)以保持駐車狀態(tài)的駐車保持控制裝置(40)；能夠作出本車有可能被駐車的臨時判定的駐車臨時判定裝置(61)；以及判定駕駛員的意思的意思判定裝置(64)，其中，當作出了所述臨時判定時，如果駕駛員的意思是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置(40)控制所述駐車保持裝置(20)以執(zhí)行駐車狀態(tài)的保持控制，另一方面，如果駕駛員的意思不是駐車的意思，則所述駐車保持控制裝置(40)禁止駐車狀態(tài)的保持控制。
文檔編號B60T7/12GK102741100SQ201080062669
公開日2012年10月17日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者加藤秀樹 申請人:豐田自動車株式會社