專(zhuān)利名稱：適用于距離控制系統(tǒng)的用于制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分所述的電子控制裝置。
背景技術(shù)：
由DE 10 2007 032 949得知一種電子制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)組件，其具有可模擬控制的座閥(所謂的A/D閥)。根據(jù)電磁閥的結(jié)構(gòu)形式，閥電流被引導(dǎo)通過(guò)一電磁線圈以用于打開(kāi)和關(guān)閉該閥，所述電磁線圈磁操作設(shè)定液壓體流的所謂閥柱塞。這些閥越來(lái)越多地被用作輪壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的進(jìn)入閥或隔離閥。為了主動(dòng)形成壓力(無(wú)需駕駛者的制動(dòng)操作而獨(dú)立形成壓力)，所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)組件包括一壓力形成組件，該壓力形成組件由一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該壓力形成組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于偏心活塞泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種泵可以包括兩個(gè)或者更多活塞。特別在調(diào)節(jié)小的輪制動(dòng)壓力時(shí)已被證實(shí)，特別在具有少量活塞的泵中會(huì)在該泵的出口處出現(xiàn)被輸送壓力體的波動(dòng)，這種波動(dòng)會(huì)使通過(guò)電子閥調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行足夠精確的壓力調(diào) 整變得困難。這在距離控制系統(tǒng)(ACC 自適應(yīng)巡航控制)中特別具有干擾性，因?yàn)榧词瓜鄬?duì)較小的壓力波動(dòng)也會(huì)被駕駛者感知。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種包括一種方法的電子控制裝置，利用該方法可以使由泵產(chǎn)生的體流變得平穩(wěn)并且在此不妨礙不需要平滑到這種程度的體流的其它調(diào)節(jié)功能的可靠性。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求I的電子控制裝置得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的電子控制裝置包括一控制器，該控制器在機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)，借助于該控制器致動(dòng)可通過(guò)電子致動(dòng)系統(tǒng)加載電流的電磁閥以用于壓力調(diào)節(jié)。所述電磁閥包括至少一個(gè)輪制動(dòng)回路隔離閥、至少一個(gè)輪制動(dòng)壓力進(jìn)入閥和至少一個(gè)輪制動(dòng)壓力排出閥。根據(jù)壓力要求致動(dòng)(主動(dòng)形成壓力)一壓力形成組件(例如泵)，該壓力形成組件以周期性波動(dòng)的振幅在組件的出口處產(chǎn)生非常精確計(jì)量的體流，例如就像距離控制的情況下一樣。相應(yīng)的控制被稱作實(shí)施用于行駛穩(wěn)定性調(diào)節(jié)的非安全臨界干預(yù)的控制。該輪制動(dòng)回路隔離閥在此這樣實(shí)現(xiàn)用于關(guān)聯(lián)的輪制動(dòng)回路的壓力限制功能，即制動(dòng)回路中多余的體由調(diào)節(jié)模式下的閥經(jīng)過(guò)計(jì)量排出到相鄰體中。因此通過(guò)泵性能結(jié)合隔離閥處的體流出量來(lái)確定制動(dòng)回路中的壓力。根據(jù)本發(fā)明，一方面周期性調(diào)制用于致動(dòng)隔離閥的線圈電流，其中調(diào)制的周期對(duì)應(yīng)于由組件引起的體波動(dòng)或壓力波動(dòng)的主周期。由泵產(chǎn)生的輸送體波動(dòng)可以通過(guò)該措施大大減少甚至接近完全抑制，而不必在泵出口區(qū)域存在例如級(jí)聯(lián)擋板(導(dǎo)流板)這樣的機(jī)械裝置。另一方面還要監(jiān)控是否必須實(shí)施表示用于穩(wěn)定行駛的安全臨界干預(yù)的控制，例如防抱死控制(防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS)或行駛動(dòng)力學(xué)控制(ESP，ESC)。如果是這種情況，則至少不再周期性致動(dòng)用于平滑泵流量的電磁閥。前述調(diào)節(jié)的列表優(yōu)選也包括主要對(duì)行駛穩(wěn)定性有影響的其它控制功能。
優(yōu)選通過(guò)在壓力形成組件或在關(guān)聯(lián)的電動(dòng)機(jī)上設(shè)置的位置識(shí)別裝置確定所述調(diào)制的周期。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式，該位置識(shí)別裝置優(yōu)選為位移傳感器或角度傳感器，所述傳感器連接到壓力形成組件的可動(dòng)部分。優(yōu)選根據(jù)泵的偏心或活塞的位置或者連接到所述泵的電機(jī)電樞的相位位置(角位置)利用一曲線執(zhí)行隔離閥電流的適當(dāng)調(diào)制，所述曲線的形狀必須根據(jù)期望的修正量和依據(jù)電路技術(shù)的可能性進(jìn)行適當(dāng)選擇。所述曲線的走向和其對(duì)消除體流波動(dòng)的影響在此可以容易地通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。有效的是，理論上曲線的最佳進(jìn)程被簡(jiǎn)化，以便以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式電氣地實(shí)施。因此該用于電流調(diào)制的曲線優(yōu)選是矩形、三角形或正弦曲線。壓力形成組件或致動(dòng)該組件的電機(jī)的角位置例如可以根據(jù)在DE 10 2008 018818中描述的方法得到。根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，位置識(shí)別裝置是一確定無(wú)刷觸發(fā)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的裝置。在具有一位置傳感器的無(wú)刷觸發(fā)電動(dòng)機(jī)的情況下，例如可以使用傳感器信號(hào)或用于電機(jī)的電子裝置來(lái)識(shí)別所述轉(zhuǎn)子位置。在沒(méi)有位置傳感器的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的情況下，例如可以由電機(jī)致動(dòng)電子裝置的信號(hào)來(lái)獲取所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。作為位置識(shí)別裝置的替代，根據(jù)同樣優(yōu)選的一種實(shí)施方式，壓力調(diào)制的周期并不是通過(guò)所述組件或電機(jī)上的位置識(shí)別裝置得出的，而是由用于隔離閥電流的電子致動(dòng)系統(tǒng)、也就是直接通過(guò)壓力進(jìn)程得出或者通過(guò)分析另一取決于壓力的信號(hào)(例如壓力傳感器)得出。用于監(jiān)視波動(dòng)的流體閥的致動(dòng)磁場(chǎng)區(qū)域中的磁通量允許關(guān)于泵波動(dòng)的推斷，因?yàn)樵摫貌▌?dòng)通過(guò)流體連接管路作用于所述閥的柱塞。優(yōu)選通過(guò)感應(yīng)信號(hào)借助流體閥磁路中的電流環(huán)路來(lái)確定所引起的磁通變化。用于確定所述壓力的流體閥液壓連接到特別是所述泵的輸出側(cè)。所述感應(yīng)信號(hào)的分析允許推斷壓力波動(dòng)的周期，因?yàn)楦袘?yīng)信號(hào)的周期基本上與壓力波動(dòng)的周期一致。除了上述措施，還可以通過(guò)一控制器以另外適合于優(yōu)化控制的方式有利地設(shè)定或調(diào)節(jié)泵性能。如在DE 10 2008 818中所述，為此特別優(yōu)選在電機(jī)運(yùn)行期間以合適的方法調(diào)制電機(jī)電流。前面已經(jīng)進(jìn)一步說(shuō)明，在由于在用于測(cè)量壓力的電磁閥處的周期性或非周期性壓力變化(壓差變化)而引起柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)，更確切地說(shuō)是磁通量，在閥線圈的區(qū)域內(nèi)發(fā)生變化。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施方式，這種變化可以利用線圈磁場(chǎng)的區(qū)域中的電流環(huán)路或直接通過(guò)所述致動(dòng)線圈確定。在所謂TPM方法中，優(yōu)選由電子致動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)控制將閥柱塞的位置或柱塞力設(shè)定到特定目標(biāo)值。在此，特別是在閥線圈的區(qū)域中獲取的電流環(huán)路的感應(yīng)信號(hào)用作實(shí)際值。當(dāng)柱塞處于磁力(減去或加上彈簧力)和液壓力之間的力平衡中或接近該力平衡時(shí)，可以特別敏感地分析柱塞反應(yīng)。如果所述力相互遠(yuǎn)離，則柱塞不能或不能足夠敏感地對(duì)壓力變化做出反應(yīng)。現(xiàn)在可以這樣，即柱塞僅最低限度地對(duì)閥上的壓力變化做出反應(yīng)，而柱塞位置不會(huì)發(fā)生顯著變化。但是根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施方式，TPM電子控制系統(tǒng)可以在預(yù)定柱塞位置不變的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)閥流。在這種情況下，僅閥上的力條件發(fā)生變化(由于較高壓差而設(shè)定更大的閥流)。在這種情況下，壓力脈沖僅可以通過(guò)在所述控制中處理的調(diào)節(jié)值或通過(guò)實(shí)際值變化來(lái)確定。因此根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，通過(guò)在TPM控制內(nèi)調(diào)節(jié)值或?qū)嶋H值的變化來(lái)確定磁通變化。此外，本發(fā)明還涉及上述控制裝置與距離控制(ACC)相結(jié)合的應(yīng)用。該控制裝置 包括其它控制功能，例如至少一個(gè)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序(ESP)或需要時(shí)包括其它控制，例如牽引力控制系統(tǒng)(ASR，TCS)等。



其它優(yōu)選實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求和借助附圖對(duì)實(shí)施例的下列描述得出。附圖中圖I示出用于ABS、TCS、ACC和ESP控制的制動(dòng)裝置的示意圖，圖2示出說(shuō)明隔離閥電流調(diào)制的影響的壓力進(jìn)程和閥流進(jìn)程。
具體實(shí)施例方式圖I中，串聯(lián)主缸5連接到電子機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓?jiǎn)卧? (HCU)0電子單元7(E⑶)包括一微處理器/微控制器系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以電氣地控制或測(cè)量包括在閥組中的致動(dòng)器和傳感器。液壓?jiǎn)卧?被劃分為兩個(gè)制動(dòng)回路I和II。此外每個(gè)制動(dòng)回路分別包括兩個(gè)輪壓力回路(A、B或C、D)，每個(gè)輪壓力回路分別具有一個(gè)進(jìn)入閥3或3'和一個(gè)排出閥4或4'。E⑶7的電子系統(tǒng)包括一多通道電流控制器，該電流控制器允許通過(guò)隔離閥
2、2，和進(jìn)入閥3、3'的線圈進(jìn)行獨(dú)立的電流調(diào)節(jié)。附圖標(biāo)記8或8'表示在無(wú)電流狀態(tài)下關(guān)閉的電子切換閥。入口壓力傳感器9位于通向主缸5的液壓管路8中。所示出的制動(dòng)系統(tǒng)不包括輪壓力回路自身中的其它壓力傳感器。電機(jī)-泵組件I或I'用于在ACC、TCS和ESP控制中主動(dòng)形成壓力以及用于返回在排出閥排出的且位于低壓儲(chǔ)存器16或16'中的壓力介質(zhì)。如果開(kāi)動(dòng)泵1，則該泵I會(huì)在管路13的方向上輸送壓力體，從而系統(tǒng)壓力升高。由于泵的雙缸結(jié)構(gòu)，輸送體(液壓流體)流在泵的出口處在取決于液壓元件結(jié)構(gòu)的壓力范圍內(nèi)脈動(dòng)。在距離控制(ACC)期間，根據(jù)期望的輸送性能和待設(shè)定的壓力，利用預(yù)定的PWM電流致動(dòng)泵I。隔離閥2在過(guò)流模式中作為A/D閥運(yùn)行，從而可以控制用于整個(gè)回路的相應(yīng)隔離閥的輪制動(dòng)回路中的壓力。在此，閥柱塞由集成在ECU 7中的電子控制電路保持在合適的中間位置。圖2的子圖a)中的示圖示出了沒(méi)有根據(jù)本發(fā)明的閥電流調(diào)制的壓力進(jìn)程和閥電流進(jìn)程。曲線20示出的是輪壓力的時(shí)間曲線。對(duì)隔離閥2進(jìn)行加載的調(diào)制電流由曲線21示出。圖2的子圖b)示出了隔離閥調(diào)制期間的壓力進(jìn)程和電流進(jìn)程。曲線21'顯示的是隔離閥電流的曲線進(jìn)程。曲線20'示出具有隔離閥調(diào)制的輪壓力的時(shí)間曲線。與子圖a)中的壓力曲線20相比，壓力波動(dòng)顯著減小。如果在ACC控制期間由更高位階的監(jiān)控裝置引入ABS或ESP控制，則隔離閥的周期性致動(dòng)被中斷，直至再次僅存在進(jìn)行ACC控制的要求。
權(quán)利要求
1.一種電子控制裝置，包括一控制器，該控制器在機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)，借助于該控制器通過(guò)電子致動(dòng)系統(tǒng)利用電流來(lái)致動(dòng)用于壓力調(diào)節(jié)的電磁閥，其中所述閥包括至少一個(gè)輪制動(dòng)回路隔離閥、至少一個(gè)輪制動(dòng)壓力進(jìn)入閥和至少一個(gè)輪制動(dòng)壓力排出閥，在該電子控制裝置中，還根據(jù)壓力要求致動(dòng)一壓力形成組件，該壓力形成組件在組件的出口處產(chǎn)生振幅周期性波動(dòng)的體流，其中在主動(dòng)的壓力形成期間至少在實(shí)施用于穩(wěn)定行駛的非安全臨界干預(yù)的控制中，如果由所述組件形成的壓力高于待設(shè)定的壓力，則所述輪制動(dòng)回路隔離閥以計(jì)量方式從關(guān)聯(lián)的輪制動(dòng)回路將部分輸送體排出到相鄰體中， 其特征在于， 周期性地調(diào)制用于致動(dòng)所述隔離閥的線圈電流，其中所述調(diào)制的周期對(duì)應(yīng)于由所述組件引起的體波動(dòng)或壓力波動(dòng)的主周期，并且 如果所述控制裝置必須執(zhí)行用于穩(wěn)定行駛的安全臨界干預(yù)，則至少中斷所述隔離閥的周期性致動(dòng)，其中所述安全臨界控制包括防抱死控制和行駛動(dòng)力學(xué)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制裝置，其特征在于，考慮所述壓力形成組件的位置識(shí)別裝置的信號(hào)，由該信號(hào)確定所述調(diào)制的周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制裝置，其特征在于，所述壓力調(diào)制的周期從用于隔離閥電流的所述電子致動(dòng)系統(tǒng)得出。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中至少一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，進(jìn)行所述隔離閥的柱塞位置的電子分析并通過(guò)所述隔離閥的磁路中的電流環(huán)路的感應(yīng)信號(hào)來(lái)確定磁通量的變化，并且分析所述感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)振動(dòng)以確定運(yùn)動(dòng)頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中至少一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述隔離閥的致動(dòng)電流借助一電流控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中至少一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，致動(dòng)所述壓力形成組件的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電流在電機(jī)運(yùn)行期間以合適的方式進(jìn)行調(diào)制。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中至少一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述壓力形成組件是一偏心泵，特別是雙活塞型的偏心泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中至少一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，表示用于穩(wěn)定行駛的非安全臨界干預(yù)的控制是距離控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子控制裝置，包括壓力控制器，借助于該壓力控制器通過(guò)電子致動(dòng)系統(tǒng)利用電流來(lái)致動(dòng)用于壓力調(diào)節(jié)的電磁閥。還根據(jù)壓力要求致動(dòng)一壓力形成組件(1，1′)，該壓力形成組件在組件的出口處產(chǎn)生振幅周期性波動(dòng)的體流。在主動(dòng)的壓力形成期間至少在實(shí)施用于穩(wěn)定行駛的非安全臨界干預(yù)的控制中，如果由組件形成的壓力高于待設(shè)定的壓力，則輪制動(dòng)回路隔離閥(2，2′)以計(jì)量方式從關(guān)聯(lián)的輪制動(dòng)回路將部分輸送體排出到相鄰體中。周期性地調(diào)制用于致動(dòng)隔離閥(2，2′)的線圈電流，其中調(diào)制周期對(duì)應(yīng)于由組件引起的體波動(dòng)或壓力波動(dòng)的主周期。如果控制裝置必須執(zhí)行用于穩(wěn)定行駛的安全臨界干預(yù)，則在安全臨界控制包括防抱死控制和行駛動(dòng)力學(xué)控制的條件下，至少中斷隔離閥(2，2′)的周期性致動(dòng)。
文檔編號(hào)B60T8/48GK102725185SQ201080062565
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者J·博恩, M·希蔡爾, R·施密特 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司