專利名稱：輪椅用安全帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在輪椅升降移送裝置上、對坐在裝載于車輛的輪椅上的坐輪椅者的身體進(jìn)行限制的輪椅用安全帶裝置。
背景技術(shù)：
在近年來的汽車中有一種可將坐輪椅者連人帶輪椅一起乘載在其中的稱為所謂福利車輛的汽車。在這種福利車輛中，為了將坐輪椅者連人帶輪椅一起乘載在其中，設(shè)置有輪椅升降移送裝置(參照下述專利文獻(xiàn)1)。上述輪椅升降移送裝置大致包括供輪椅載置的平臺；以及將該平臺從車輛外部升降并移送至車輛內(nèi)部的升降移送機構(gòu)。上述輪椅升降移送裝置將平臺降到車輛外部的道路面上，將坐輪椅者連人帶輪椅一起載置在降到道路面的平臺上，并通過升降移送機構(gòu)將載置有輪椅的平臺送入車輛內(nèi)部，從而將坐輪椅者連人帶輪椅一起乘載在汽車中。但是，即便是以這種方式乘載的坐輪椅者，也與一般的乘坐者同樣要求佩戴安全帶。即，在專利文獻(xiàn)1所公開的輪椅升降移送裝置中設(shè)置有安全帶裝置，該安全帶裝置包括對坐輪椅者的腰部進(jìn)行限制的繞帶；以及對從肩至腰的上半身進(jìn)行限制的肩帶。根據(jù)這種安全帶裝置，能利用繞帶和肩帶對坐輪椅者的身體進(jìn)行限制。在此，在佩戴繞帶及肩帶時，需要注意以下方面來進(jìn)行佩戴作業(yè)。即，在佩戴繞帶、肩帶時，需要將帶子穿過輪椅的靠手下方、輪椅的車輪輪輻之間，以與坐輪椅者的身體可靠地接觸。另外，由于坐輪椅者很難進(jìn)行將這些帶子穿過的作業(yè)，因此，一般是由幫助乘載的人(以下稱為“幫乘人”)來進(jìn)行的?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2005-304767

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題一方面，希望將對坐輪椅者的上半身進(jìn)行限制的肩帶的肩側(cè)支承端配置在坐輪椅者的肩上方。因此，在上述專利文獻(xiàn)1中公開的平臺上設(shè)有用于對上述肩帶的肩側(cè)支承端進(jìn)行支承的支承用柱狀構(gòu)件。然而，若如上所述僅在平臺的一側(cè)設(shè)置支承用柱狀構(gòu)件，則存在如下問題幫乘人很難進(jìn)行將帶子穿過的作業(yè)，并且平臺自身的平衡性也變差。因此，存在希望取消在平臺上配置支承用柱狀構(gòu)件的呼聲。另一方面，如上所述，在佩戴繞帶及肩帶時，需要注意帶子穿過的部位，從而使作業(yè)變得復(fù)雜。因此，希望能在將輪椅放入狹小的車輛內(nèi)之后簡單地進(jìn)行佩戴帶子的作業(yè)。本發(fā)明鑒于上述情況而作，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于在設(shè)于輪椅升降移送裝置的、對坐在裝載于車輛的輪椅上的坐輪椅者的身體進(jìn)行限制的輪椅用安全帶裝置中， 能在取消現(xiàn)有的在平臺上配置的支承用柱狀構(gòu)件的同時，使將輪椅放入車輛內(nèi)之后進(jìn)行的佩戴安全帶的作業(yè)變得簡單。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的輪椅用安全帶裝置采用下述技術(shù)方案。S卩，本發(fā)明第一方面的輪椅用安全帶裝置設(shè)置在輪椅升降移送裝置上，并在輪椅承載于平臺上的載置狀態(tài)下對坐在該輪椅上的坐輪椅者的身體進(jìn)行限制，其中，上述輪椅升降移送裝置包括上述平臺，該平臺供輪椅載置；以及升降移送機構(gòu)，該升降移送裝置將上述平臺從車輛外部的上下車位置移送至車輛內(nèi)部的乘載位置，其特征是，上述輪椅用安全帶裝置包括繞帶部，該繞帶部對上述坐輪椅者的腰部進(jìn)行限制；以及肩帶部，該肩帶部的一端構(gòu)成位于上述坐輪椅者的腰部側(cè)的腰部側(cè)支承端，另一端構(gòu)成位于該坐輪椅者的肩側(cè)的肩側(cè)支承端，上述肩帶部從上述坐輪椅者的肩斜掛至腰，并對上述坐輪椅者的上半身進(jìn)行限制，上述肩帶部的上述腰部側(cè)支承端被配置在上述平臺上的平臺側(cè)支承部支承，上述肩帶部的上述肩側(cè)支承端能與配置在上述平臺上的帶子臨時固定部和配置在上述車輛內(nèi)部的連接主支承部中的任意一個連接，且在上述平臺的上下車位置及上述平臺的升降移送時能與上述帶子臨時固定部臨時固定連接，在上述平臺位于上述乘載位置時，能將上述肩帶部的上述肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從固定在上述帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸簧鲜鲕囕v內(nèi)部的上述連接主支承部固定支承的固定支承連接。根據(jù)上述第一方面的輪椅用安全帶裝置，由于肩帶部的肩側(cè)支承端通過與配置于車輛內(nèi)部的連接主支承部連接而被支承，因此，不僅能對通過輪椅升降移送裝置乘載的坐輪椅者的身體進(jìn)行限制，還能取消現(xiàn)有的在平臺上配置的支承用柱狀構(gòu)件。藉此，能因取消設(shè)置支承用柱狀構(gòu)件而享有各種好處。例如，能實現(xiàn)平臺的平衡性提高、輕量化及成本降低。而且，由于能使平臺供輪椅載置的區(qū)域擴(kuò)大，因此，例如能使幫乘人容易地進(jìn)行將帶子穿過的作業(yè)，使車輛后側(cè)視野變得良好，使能適用的可載置的輪椅的種類范圍增多。除此之外，由于在平臺上配置有帶子臨時固定部，因此，在平臺被升降移送機構(gòu)升降移送前、位于車輛外部的上下車位置時，肩帶部的肩側(cè)支承端能預(yù)先短時間臨時固定在上述帶子臨時固定部上進(jìn)行臨時固定連接。相反地，在平臺被升降移送機構(gòu)升降移送而位于車輛內(nèi)部的乘載位置時，肩帶部的肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)能從臨時固定在帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部的連接主支承部固定支承的固定支承連接。藉此，能在平臺位于車輛外部的上下車位置時進(jìn)行將安全帶穿過輪椅的靠手下方、輪椅的車輪輪輻之間的作業(yè)，并在此狀態(tài)下預(yù)先對肩側(cè)支承端進(jìn)行短時間臨時固定，從而能使肩帶部與坐輪椅者的身體可靠地接觸。然后，在平臺位于車輛內(nèi)部的乘載位置時，只需進(jìn)行將上述肩側(cè)支承端從臨時固定在帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部的連接主支承部固定支承的固定支承連接這樣簡單的作業(yè)即可。第二方面的輪椅用安全帶裝置是上述第一方面的輪椅用安全帶裝置，其特征是， 上述肩帶部包括卡定至帶扣中的卡定件，上述平臺的上述帶子臨時固定部和上述車輛內(nèi)部的上述連接主支承部由能與上述卡定件卡定的作為通用部件的上述帶扣構(gòu)成。根據(jù)上述第二方面的輪椅用安全帶裝置，由于帶子臨時固定部和連接主支承部由能與設(shè)置在肩帶部上的卡定件卡定的作為通用部件的帶扣構(gòu)成，因此，能享有通用部件帶來的好處。即，在設(shè)置用于供卡定件卡定的帶扣時，不僅能降低制造成本，還能提高設(shè)置上的操作性。
第三方面的輪椅用安全帶裝置是上述第一方面的輪椅用安全帶裝置，其特征是， 在上述帶子臨時固定部上設(shè)有移動元件，在將上述肩帶部的上述肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從臨時固定在上述帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸簧鲜鲞B接主支承部固定支承的固定支承連接時，該移動元件使被上述帶子臨時固定部臨時固定連接的上述肩帶部的上述肩側(cè)支承端的位置從該被臨時固定連接的位置移動至位于上方或后方位置的取出位置。根據(jù)上述第三方面的輪椅用安全帶裝置，由于在帶子臨時固定部上設(shè)有用于使被帶子臨時固定部臨時固定連接的肩帶部的肩側(cè)支承端的位置從被臨時固定連接的位置移動至位于上方或后方位置的取出位置的移動元件，因此，只要通過上述移動構(gòu)件進(jìn)行移動， 就能使被臨時固定連接的肩帶部的肩側(cè)支承端的位置從被臨時固定連接的位置移動至位于上方或后方位置的取出位置。藉此，在將肩帶部的肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從臨時固定在帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸贿B接主支承部固定支承的固定支承連接時，能容易地抓住上述肩帶部的肩側(cè)支承端。第四方面的輪椅用安全帶裝置是上述第三方面的輪椅用安全帶裝置，其特征是， 上述移動元件是中間部能旋轉(zhuǎn)地支承在配置于上述平臺的扶手上的旋轉(zhuǎn)式桿，在上述旋轉(zhuǎn)式桿的基端側(cè)設(shè)有操作該旋轉(zhuǎn)式桿旋轉(zhuǎn)的操作部，在上述旋轉(zhuǎn)式桿的前端側(cè)設(shè)有上述帶子臨時固定部。根據(jù)上述第四方面的輪椅用安全帶裝置，通過操作旋轉(zhuǎn)式桿的操作部就能使旋轉(zhuǎn)式桿旋轉(zhuǎn)，從而使帶子臨時固定部移動到車輛內(nèi)容易抓取的位置，藉此能使被短時間臨時固定在上述帶子臨時固定部上的肩側(cè)支承端移動到容易抓取的位置。這樣，由于能使移動元件形成為部件數(shù)較少的結(jié)構(gòu)，因此，不僅能減小體積增大、減輕重量，還能使將輪椅放入車輛內(nèi)后的帶子佩戴作業(yè)變得更加方便。第五方面的輪椅用安全帶裝置是上述第一方面的輪椅用安全帶裝置，其特征是， 上述平臺側(cè)支承部配置在輪椅的寬度方向上與處于載置在上述平臺上的狀態(tài)下的輪椅相鄰的位置，供上述肩帶部的上述肩側(cè)支承端臨時固定連接的上述帶子臨時固定部以將處于載置在上述平臺上的狀態(tài)下的輪椅夾在中間的方式配置在與上述平臺側(cè)支承部相反一側(cè)的位置上。根據(jù)上述第五方面的輪椅用安全帶裝置，由于供肩帶部的肩側(cè)支承端臨時固定連接的帶子臨時固定部以將處于載置在平臺上的狀態(tài)下的輪椅夾在中間的方式配置在與平臺側(cè)支承部相反一側(cè)的位置上，因此，能在將肩帶部的肩側(cè)支承端臨時固定連接在帶子臨時固定部時對坐輪椅者的身體進(jìn)行限制，并能在平臺升降移送時起到安全帶的作用。發(fā)明效果根據(jù)第一方面的輪椅用安全帶裝置，不僅能取消現(xiàn)有的在平臺上配置的支承用柱狀構(gòu)件，還能使在將輪椅放入車輛內(nèi)后進(jìn)行的帶子佩戴作業(yè)變得簡單。根據(jù)第二方面的輪椅用安全帶裝置，由于帶子臨時固定部和連接主支承部構(gòu)成為通用部件，因此，能降低制造成本，并能提高設(shè)置操作性。根據(jù)第三方面的輪椅用安全帶裝置，在將肩帶部的肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從臨時固定在帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸贿B接主支承部固定支承的固定支承連接時，能容易抓住上述肩帶部的肩側(cè)支承端。根據(jù)第四方面的輪椅用安全帶裝置，由于能使移動元件形成為部件數(shù)較少的結(jié)構(gòu)，因此，不僅能減小體積增大、減輕重量，還能使將輪椅放入車輛內(nèi)后的帶子佩戴作業(yè)變得更加方便。根據(jù)第五方面的輪椅用安全帶裝置，能在肩帶部的肩側(cè)支承端與帶子臨時固定部臨時固定連接時對坐輪椅者的身體進(jìn)行限制，并能在平臺升降移送時起到安全帶的作用。


圖1是表示實施例1的第一實施方式的福利車輛的后側(cè)立體視圖的后側(cè)立體圖。圖2是表示圖1的福利車輛后部的側(cè)面視圖的側(cè)視圖。圖3是表示圖1的輪椅用安全帶裝置的第一狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖4是表示圖1的輪椅用安全帶裝置的第二狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖5是表示圖1的輪椅用安全帶裝置的第三狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖6是表示圖1的輪椅用安全帶裝置的第四狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖7是表示第二實施方式的福利車輛的后側(cè)立體視圖的后側(cè)立體圖。圖8是表示圖7的輪椅用安全帶裝置的第一狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖9是表示圖7的輪椅用安全帶裝置的第二狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖10是表示圖7的輪椅用安全帶裝置的第三狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖11是表示圖7的輪椅用安全帶裝置的第四狀態(tài)的后側(cè)示意圖。圖12是實施例2的本發(fā)明實施方式的具有座椅安全帶結(jié)構(gòu)的車輛的透視俯視圖。圖13是表示在本發(fā)明實施方式中坐在輪椅上的人受到限制的狀態(tài)的主視圖。圖14是表示在本發(fā)明實施方式中對坐在三人座中央的人進(jìn)行限制的狀態(tài)的主視圖。圖15是將本發(fā)明實施方式的帶子主體的前端放大表示的俯視圖。圖16是圖15所示的帶子主體的分解俯視圖。圖17是本發(fā)明實施方式的被鉤掛元件的立體圖。圖18是圖17所示的被鉤掛元件的VII向視圖。圖19是圖17所示的被鉤掛元件的VIII向視圖。圖20是將本發(fā)明實施方式中第二卡定件卡定于被鉤掛元件的狀態(tài)下帶子部與輪椅的車輪之間的位置關(guān)系放大表示的立體圖。圖21是實施例3的第一實施方式的升降裝置的立體圖。圖22是簡化表示第一實施方式的升降裝置的側(cè)視圖。圖23是第一實施方式的升降裝置的側(cè)視圖。在本圖中，用實線表示處于收納位置的升降裝置，用雙點劃線表示處于取出位置的升降裝置。圖M是第一實施方式的升降裝置的側(cè)視圖。在本圖中，示出了平臺在收納位置與取出位置之間的中途位置處移動的階段。圖25是第一實施方式的升降裝置的側(cè)視圖。在本圖中，示出了平臺被取出至取出位置后的狀態(tài)。圖沈是簡化表示第二實施方式的升降裝置的側(cè)視圖。在本圖中，用實線表示處于收納位置的升降裝置，用雙點劃線表示處于中途位置及取出位置的升降裝置。
具體實施例方式[實施例1]首先，對實施例1進(jìn)行說明。(第一實施方式)以下，參照附圖對作為用于實施本發(fā)明的輪椅用安全帶裝置的優(yōu)選實施方式之一的第一實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示第一實施方式的福利車輛10的后側(cè)立體視圖的后側(cè)立體圖。圖2是表示圖1的福利車輛10后部的側(cè)面視圖的側(cè)視圖。圖1及圖2所示的福利車輛10是可將坐輪椅者P (圖1及圖2中未圖示)連人帶輪椅C 一起乘載的車輛。該福利車輛10示出了打開未圖示的后車門以乘載輪椅C的狀態(tài)。 另外，未圖示的輪椅C是一般廣泛使用的輪椅。此外，附圖標(biāo)記K是隨著未圖示的后車門打開而打開的上下車口。上述福利車輛10安裝有用于將坐輪椅者P連人帶輪椅C 一起乘載的輪椅升降移送裝置20。該輪椅升降移送裝置20大致包括平臺21和升降移送機構(gòu)25。平臺21可供輪椅C載置，其包括用于承載輪椅C的平板狀的載置板22 ；以及用于使該載置板22滑動移動的滑動機構(gòu)23。在載置板22的前側(cè)設(shè)有朝上方突出的輪椅限位部221，在載置板22的左右兩側(cè)設(shè)有被滑動機構(gòu)23引導(dǎo)的滑軌222。另外，上述滑動機構(gòu) 23使平臺21與上述滑軌222 —起滑動移送。上述滑動移送與后面說明的通過升降移送機構(gòu)25進(jìn)行的平臺21的升降移送一起進(jìn)行。此外，還如圖2所示，在平臺21的右側(cè)滑軌222上設(shè)有扶手M。該扶手M設(shè)置在設(shè)于平臺21的右側(cè)滑軌222上。上述扶手M包括設(shè)于圖示前后位置的兩根柱部Ml、 242 ；以及將這兩根柱部241、242的上部彼此連接的抓手部M3。如上所述構(gòu)成的扶手對不僅起到了坐輪椅者P的扶手的作用，還起到了靠手的作用。升降移送機構(gòu)25將平臺21從車輛外部N的上下車位置升降移送至車輛內(nèi)部M的乘載位置。另外，平臺21的位于車輛外部N的上下車位置是圖1及圖2所示狀態(tài)下的平臺 21的位置。平臺21的位于車輛內(nèi)部M的乘載位置雖然沒有在圖中詳細(xì)示出，但位于車輛內(nèi)部M的乘載位置是平臺21載置在車輛內(nèi)部M的車室板L上的狀態(tài)下的位置，是被后面說明的升降移送機構(gòu)25升降移送后的設(shè)定位置。該升降移送機構(gòu)25大致包括固定支承部沈、 第一連桿部27和第二連桿部觀。固定支承部沈是固定在福利車輛10內(nèi)的部分，其將第一連桿部27支承成能旋轉(zhuǎn)。第一連桿部27是設(shè)有四個關(guān)節(jié)的四連桿，其一端側(cè)能旋轉(zhuǎn)地支承在固定支承部沈上，另一端側(cè)將第二連桿部觀支承成能旋轉(zhuǎn)。第二連桿部觀的一端側(cè)能旋轉(zhuǎn)地支承在第一連桿部27上，另一端側(cè)將滑動機構(gòu)23支承成能旋轉(zhuǎn)。這樣，升降移送機構(gòu)25將平臺21從車輛外部N的上下車位置升降移送至車輛內(nèi)部M的乘載位置。另外， 在通過上述升降移送機構(gòu)25使平臺21升降移送時，通過滑動機構(gòu)23使平臺21滑動移送。在如上所述構(gòu)成來將輪椅C裝載到車輛內(nèi)部M的輪椅升降移送裝置20中，安裝有輪椅用安全帶裝置30。該輪椅用安全帶裝置30用于對坐在裝載于車輛的輪椅C上的坐輪椅者P (圖1及圖2中未圖示)的身體進(jìn)行限制。如圖1及圖2所示，上述輪椅用安全帶裝置30大致包括繞帶裝置40、肩帶裝置50 及帶子臨時固定件60。另外，圖3 圖6是從后側(cè)示意圖示了福利車輛10中具有輪椅用安全帶裝置30的平臺21的后側(cè)示意圖。在此，在圖3 圖6中依次圖示了利用輪椅用安全帶裝置30朝坐輪椅者P佩戴安全帶的順序。具體而言，圖3是輪椅用安全帶裝置30的佩戴安全帶的第一狀態(tài)，圖4是輪椅用安全帶裝置30的佩戴安全帶的第二狀態(tài)，圖5是輪椅用安全帶裝置30的佩戴安全帶的第三狀態(tài)，圖6是輪椅用安全帶裝置30的佩戴安全帶的第四狀態(tài)。S卩，如圖4等所示，繞帶裝置40是通過繞帶41對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制的裝置。該繞帶裝置40大致包括繞帶41、牽拉器(retractor)42及卡定帶扣43。繞帶41相當(dāng)于本發(fā)明的繞帶部，其繞著坐輪椅者P的腰延伸配置，以對坐輪椅者 P的腰部進(jìn)行限制。該繞帶41的基端側(cè)卷繞在牽拉器42上。此外，在該繞帶41的前端側(cè)安裝有用于卡定至卡定帶扣43的卡定件411。牽拉器42是一般廣泛使用的安全帶用的牽拉器。如圖1等所示，該牽拉器42固定配置在平臺21的右側(cè)。具體而言，牽拉器42通過支架421固定安裝于在平臺21右側(cè)固定配置的扶手M的柱部對2。如圖1等所示，卡定帶扣43固定配置在平臺21的左側(cè)。該卡定帶扣43可與從牽拉器42拉出的繞帶41的卡定件411卡定，上述卡定帶扣43通過用于適度固定的配置用帶 431固定并安裝至平臺21。當(dāng)卡定件411與上述卡定帶扣43卡定時，如圖4等所示，繞帶41繞著坐輪椅者P 的腰延伸，以對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制，安全帶的繞帶部分處于已佩戴的狀態(tài)。如圖6等所示，肩帶裝置50是通過肩帶51對坐輪椅者P的上半身進(jìn)行限制的裝置。該肩帶裝置50大致包括肩帶51、牽拉器52及卡定帶扣53。另外，卡定帶扣53不是配置在平臺21上，而是配置在車輛內(nèi)部M，這點將在后面詳細(xì)敘述。此外，上述卡定帶扣53與構(gòu)成為通用部件的上述卡定帶扣43結(jié)構(gòu)相同。肩帶51相當(dāng)于本發(fā)明的肩帶部，其以從坐輪椅者P的肩斜掛至腰的方式延伸配置，從而對坐輪椅者P的上半身進(jìn)行限制。該肩帶51的基端側(cè)卷繞在牽拉器52上。此外， 在該肩帶51的前端側(cè)安裝有用于卡定至卡定帶扣53的卡定件511。另外，上述肩帶51的卡定件511是相當(dāng)于本發(fā)明的肩帶部的肩側(cè)支承端的部分。牽拉器52與上述牽拉器42—樣，是一般廣泛使用的安全帶用的牽拉器。如圖1 等所示，該牽拉器52配置于在輪椅C的寬度方向上與處于載置在平臺21上的狀態(tài)下的輪椅C相鄰的位置，且被固定配置在平臺21的左側(cè)。具體而言，牽拉器52通過用于適度固定的配置用帶521固定并安裝至平臺21。另外，上述牽拉器52是相當(dāng)于配置在輪椅升降移送裝置20的平臺21上的本發(fā)明的平臺側(cè)支承部的部分。因此，上述牽拉器52旁邊的肩帶 51是相當(dāng)于本發(fā)明的肩帶部的腰部側(cè)支承端的部分。如圖1及圖2所示，卡定帶扣53配置在福利車輛10的車輛內(nèi)部M。上述卡定帶扣 53與從牽拉器52拉出的肩帶51的卡定件511卡定，該卡定帶扣53通過配置用帶531固定并配置在福利車輛10中位于車輛內(nèi)部M右側(cè)的后部支柱15的部分。當(dāng)卡定件511與上述卡定帶扣53卡定時，如圖6等所示，繞帶51以從坐輪椅者P 的肩斜掛至腰的方式延伸，以對坐輪椅者P的上半身進(jìn)行限制，安全帶的肩帶部分處于已佩戴的狀態(tài)。另外，上述卡定帶扣53是相當(dāng)于本發(fā)明的配置在車輛內(nèi)部的連接主支承部的部分。也就是說，通過使作為上述肩帶51的肩側(cè)支承端的卡定件511與卡定帶扣53連接，從而將肩帶51固定、支承并連接，使得肩帶51被該卡定帶扣53支承。接著，對帶子臨時固定件60進(jìn)行說明。在平臺21位于車輛外部N的上下車位置時，該帶子臨時固定件60以將作為肩帶51的肩側(cè)支承端的卡定件511短時間臨時固定的方式將該卡定件511臨時固定連接。如圖1及圖2所示，上述帶子臨時固定件60設(shè)置在上述扶手M的抓手部M3。該帶子臨時固定件60包括配置在抓手部243后端側(cè)的旋轉(zhuǎn)支承連接部61 ；被該旋轉(zhuǎn)支承連接部61支承成能旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式桿62 ；以及配置在該旋轉(zhuǎn)式桿62前端側(cè)的臨時固定件63。具體而言，旋轉(zhuǎn)支承連接部61配置在上述扶手M上靠平臺21內(nèi)側(cè)(圖示為抓手部243左側(cè))的位置。該旋轉(zhuǎn)支承連接部61形成有合適的支架形狀，從而能將旋轉(zhuǎn)式桿62 的中間部樞軸支承成能旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式桿62的中間部被旋轉(zhuǎn)支承連接部61樞軸支承成能旋轉(zhuǎn)，其是由適當(dāng)折曲成桿狀的圓棒形成的。因此，上述旋轉(zhuǎn)式桿62被支承成能相對于扶手M旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)式桿 62是相當(dāng)于本發(fā)明的移動元件的部分，用于將被短時間臨時固定連接在下面說明的臨時固定件63上的肩帶51的卡定件511(肩側(cè)支承端)的位置從被臨時固定連接的位置移動到容易抓住的后上方拉出位置(圖6所示的雙點劃線位置)。另外，該后上方拉出位置(圖 6所示的雙點劃線位置)被設(shè)定在當(dāng)平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置時，位于載置有輪椅C的平臺21后側(cè)的幫乘人能容易地抓住被臨時固定件63短時間臨時固定連接的卡定件 511的位置。因此，為了將連接狀態(tài)從短時間臨時固定在臨時固定件63(帶子臨時固定部) 上的臨時固定連接變?yōu)楸豢ǘ◣Э?3 (連接主支承部)固定支承的固定支承連接時，將短時間臨時固定連接在臨時固定件63上的肩帶51的卡定件511(肩側(cè)支承端)的位置設(shè)定在位于后側(cè)的幫乘人容易抓住的位置，這點在后面仍會說明。在此，在方向與圖示前端側(cè)一致的該旋轉(zhuǎn)式桿62的前端側(cè)配置有作為本發(fā)明的帶子臨時固定部的臨時固定件63。該臨時固定件63以將處于載置在平臺21上的狀態(tài)的輪椅C夾在中間的方式配置在與上述牽拉器52相反一側(cè)的位置。上述臨時固定件63配置在上述旋轉(zhuǎn)式桿62上靠平臺21內(nèi)側(cè)(圖示為旋轉(zhuǎn)式桿62左側(cè))的位置。如圖所示，該臨時固定件63形成有合適的鉤狀，從而能鉤住上述肩帶51的卡定件511。也就是說，在平臺21 位于車輛外部N的上下車位置時，能預(yù)先將作為肩帶51的肩側(cè)支承端的卡定件511以短時間臨時固定的方式與上述作為帶子臨時固定部的臨時固定件63臨時固定連接。此外，在方向與圖示后端側(cè)一致的上述旋轉(zhuǎn)式桿62的基端側(cè)設(shè)有可操作該旋轉(zhuǎn)式桿62旋轉(zhuǎn)的操作部64。上述操作部64形成為當(dāng)通過升降移送機構(gòu)25升降移送來使平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置時，能供幫乘人從載置有上述輪椅C的平臺21的后側(cè)抓持來進(jìn)行操作。接著，參照圖3 圖6對佩戴上述第一實施方式的輪椅用安全帶裝置30的帶子進(jìn)行說明。圖3 圖5所示的佩戴帶子的第一狀態(tài) 第三狀態(tài)是在平臺21被升降移送機構(gòu) 25升降移送前、平臺21位于車輛外部N的上下車位置時進(jìn)行的作業(yè)。圖6所示的佩戴帶子的第四狀態(tài)是平臺21被升降移送機構(gòu)25升降移送后、平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置 (載置在車室板L上的狀態(tài))時進(jìn)行的作業(yè)。圖3所示的佩戴帶子的第一狀態(tài)是輪椅C載置在平臺21上的狀態(tài)。在上述佩戴帶子的第一狀態(tài)下，繞帶41及肩帶51處于收納在各自的牽拉器42、52中的狀態(tài)。
圖4所示的佩戴帶子的第二狀態(tài)是對坐輪椅者P僅佩戴繞帶41時的狀態(tài)。在該佩戴繞帶的第二狀態(tài)下，繞帶41被從牽拉器42中拉出，并使該繞帶41的卡定件411卡定至卡定帶扣43。藉此，繞帶41繞坐輪椅者P的腰延伸，以對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制，安全帶的繞帶部處于已佩戴的狀態(tài)。另外，雖然在圖示中不易看出，但繞帶41穿過輪椅C的車輪的輪輻之間且穿過輪椅C的靠手下方，以合適地對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制。圖5所示的佩戴帶子的第三狀態(tài)是將肩帶51的卡定件511短時間臨時固定在帶子臨時固定件60的臨時固定件63上的臨時固定連接狀態(tài)。在該佩戴帶子的第三狀態(tài)下， 肩帶51被從牽拉器52拉出，并使該肩帶51的卡定件511鉤住臨時固定件63，藉此，肩帶 51處于短時間臨時固定的臨時固定連接狀態(tài)。另外，雖然在圖示中不易看出，但在肩帶51 的牽拉器52側(cè)(圖示左側(cè))，肩帶51穿過輪椅C的車輪的輪輻之間且穿過輪椅C的靠手下方，以合適地對坐輪椅者P的上半身進(jìn)行限制。圖6所示的佩戴帶子的第四狀態(tài)是卡定件511卡定至車輛內(nèi)部M的卡定帶扣 53(連接主支承部)的狀態(tài)。即，將肩帶51的卡定件511的連接狀態(tài)從短時間臨時固定在帶子臨時固定件60的臨時固定件63上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的卡定帶扣53 固定支承的固定支承連接。另外，此時，如上所述，平臺21被升降移送機構(gòu)25升降移送，平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置。在此，當(dāng)位于乘載好的輪椅C后側(cè)的幫乘人(未圖示) 抓持上述旋轉(zhuǎn)式桿62的操作部64來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時，如圖6所示，帶子臨時固定件60的臨時固定件63朝后上方移動。這樣，鉤在該臨時固定件63上的肩帶51的卡定件511也從臨時固定連接的位置移動到位于后上方的后上方取出位置，從而移動至幫乘人容易抓住的后上方取出位置(圖6記載的雙點劃線位置)。在此，幫乘人抓住該卡定件511，從而使卡定件511的連接狀態(tài)變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的卡定帶扣53固定支承的固定支承連接。也就是說，幫乘人將上述肩帶51的卡定件511卡定至車輛內(nèi)部M的卡定帶扣53。根據(jù)上述第一實施方式的輪椅用安全帶裝置30，能起到下述作用效果。S卩，根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30，肩帶51的卡定件511因與配置于車輛內(nèi)部M 的卡定帶扣53連接而受到支承。因此，不僅能對通過輪椅升降移送裝置20而乘載的坐輪椅者P的身體進(jìn)行限制，而且能取消現(xiàn)有的在平臺21上設(shè)置的支承用柱狀構(gòu)件。藉此，能因取消設(shè)置支承用柱狀構(gòu)件而享有各種好處。例如，能實現(xiàn)平臺21的平衡性提高、輕量化及成本降低。而且，由于能使平臺21供輪椅載置的區(qū)域擴(kuò)大，因此，例如能使幫乘人容易進(jìn)行將帶子穿過的作業(yè)、使車輛后側(cè)視野良好、使所適用的可載置的輪椅的種類范圍增多。除此之外，由于在平臺21上配置有臨時固定件63，因此，在平臺21位于被升降移送機構(gòu)25升降移送前的車輛外部N的上下車位置時，肩帶51的卡定件51能預(yù)先短時間臨時固定在上述臨時固定件63上進(jìn)行臨時固定連接。在平臺21因被升降移送機構(gòu)25升降移送而位于車輛內(nèi)部M的乘載位置時，能將肩帶51的卡定件51的連接狀態(tài)從短時間臨時固定在臨時固定件63上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的卡定帶扣53固定支承的固定支承連接。藉此，能在平臺21位于車輛外部N的上下車位置時進(jìn)行將肩帶51穿過車輪的輪輻之間、并穿過輪椅C的靠手下方以使肩帶51與坐輪椅者P的身體可靠接觸的作業(yè)，并能在此狀態(tài)下，預(yù)先對卡定件51進(jìn)行短時間臨時固定。隨后，在平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置時，只需進(jìn)行將該卡定件51從短時間臨時固定在臨時固定件63上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的卡定帶扣53固定支承的固定支承連接這樣簡單的作業(yè)。
根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30，由于在臨時固定件63上設(shè)有可使被短時間臨時固定連接在臨時固定件63上的肩帶51的卡定件51的位置移動到容易抓住的后上方取出位置的移動元件，因此，只要通過該移動元件進(jìn)行移動，就能使被短時間臨時固定連接的肩帶51的卡定件51的位置從臨時固定連接的位置移動到容易抓住的后上方取出位置。藉此， 當(dāng)將肩帶51的卡定件51的連接狀態(tài)從被臨時固定在臨時固定件63上的臨時固定連接變?yōu)楸豢ǘ◣Э?3固定支承的固定支承連接時，能容易地抓住上述肩帶51的卡定件51。根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30，通過對旋轉(zhuǎn)式桿62的操作部64進(jìn)行操作，就能通過旋轉(zhuǎn)式桿62的旋轉(zhuǎn)而使臨時固定件63移動到車輛內(nèi)容易抓取的位置。因此，能使短時間臨時固定在上述臨時固定件63上的卡定件51移動到容易抓取的位置。藉此，由于能使旋轉(zhuǎn)式桿62形成為部件數(shù)較少的結(jié)構(gòu)，因此，不僅能減小體積增大、減輕重量，還能使將輪椅C載入車輛內(nèi)后的帶子佩戴作業(yè)變得更加方便。(第二實施方式)以下，參照附圖對與上述輪椅用安全帶裝置30不同結(jié)構(gòu)的、作為用于實施本發(fā)明的輪椅用安全帶裝置的優(yōu)選實施方式之一的第二實施方式進(jìn)行說明。另外，在本第二實施方式中，對與在上述第一實施方式中說明的部分相同結(jié)構(gòu)的部分標(biāo)注相同的符號，而省略其說明。圖7是表示第二實施方式的福利車輛IOA的后側(cè)立體視圖的后側(cè)立體圖。此外， 圖8 圖11是從后側(cè)示意圖示了福利車輛IOA中具有輪椅用安全帶裝置30A的平臺21的后側(cè)示意圖，依次圖示了朝坐輪椅者P佩戴帶子的順序。具體而言，圖8是輪椅用安全帶裝置30A的佩戴帶子的第一狀態(tài)，圖9是輪椅用安全帶裝置30A的佩戴帶子的第二狀態(tài)，圖10 是輪椅用安全帶裝置30A的佩戴帶子的第三狀態(tài)，圖11是輪椅用安全帶裝置30A的佩戴帶子的第四狀態(tài)。如圖所示，輪椅用安全帶裝置30A是用一條織帶71來構(gòu)成繞帶部72和肩帶部73 的裝置。即，如圖11等所示，輪椅用安全帶裝置30A大致包括一個帶子裝置70和帶子臨時固定件80。該帶子裝置70用一條織帶71就能確保繞帶部72和肩帶73的功能。上述帶子裝置70大致包括一條織帶71、牽拉器75、第一卡定帶扣76和第二卡定帶扣77?？棊?1形成為廣泛使用的三點式安全帶的織帶，為了在功能上區(qū)分為上述繞帶部72和肩帶部73，設(shè)有兩個卡定件721、731。S卩，在從牽拉器75拉出的織帶71的中間部設(shè)有卡定至第一卡定帶扣76的第一卡定件721。該第一卡定件721設(shè)置有與卡定至第一卡定帶扣76的卡定件722 —體形成的環(huán)部723。該環(huán)部723可供織帶71以能移動的方式穿過。因此，能利用該環(huán)部723使第一卡定件721位于織帶71的任意位置，在抓持織帶71的狀態(tài)(拉伸狀態(tài))下，能使卡定件主體 722卡定至第一卡定帶扣76。另外，上述第一卡定件721是相當(dāng)于本發(fā)明的肩帶部的腰側(cè)支承端的部分。此外，在該織帶71的前端側(cè)安裝有用于與第二卡定帶扣77卡定的第二卡定件 731。該第二卡定件731與上述第一實施方式的肩帶51的卡定件511的結(jié)構(gòu)相同，其是相當(dāng)于本發(fā)明的肩帶部的肩側(cè)支承端的部分。牽拉器75與上述牽拉器42、52 —樣，是一般廣泛使用的安全帶用的牽拉器。如圖7等所示，該牽拉器75固定配置在平臺21的右側(cè)。具體而言，如圖9等所示，牽拉器75通過用于適度固定的配置用支架751固定并安裝至平臺21。如圖7等所示，第一卡定帶扣76固定配置在平臺21的左側(cè)。該第一卡定帶扣76 可與從牽拉器75拉出的織帶71的第一卡定件721卡定，其設(shè)置于在輪椅C的寬度方向上與處于載置于平臺21上的狀態(tài)下的輪椅C相鄰的位置。第一卡定帶扣76通過用于適度固定的配置用帶761固定并安裝至平臺21。另外，如圖9等所示，在第一卡定件721卡定至上述第一卡定帶扣76時，織帶71的一部分繞著坐輪椅者P的腰延伸，以對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制，織帶71的一部分起到繞帶部72的作用，就像佩戴了安全帶的繞帶部分。此外，如圖7及圖11所示，第二卡定帶扣77配置在福利車輛IOA的車輛內(nèi)部M。 該第二卡定帶扣77與從牽拉器75拉出的肩帶部73的第二卡定件731卡定，上述第二卡定帶扣77通過配置用帶771固定并配置在福利車輛IOA中位于車輛內(nèi)部M右側(cè)的后部支柱 15的部分。另外，如圖11等所示，在第二卡定件731卡定至上述第二卡定帶扣77時，織帶 71的一部分以從坐輪椅者P的肩斜掛至腰的方式延伸，以對坐輪椅者P的上半身進(jìn)行限制， 織帶71的一部分起到肩帶部73的作用，就像佩戴了安全帶的繞帶部分。接著，對帶子臨時固定件80進(jìn)行說明。在平臺21位于車輛外部N的上下車位置時，該帶子臨時固定件80能以使作為肩帶部73的肩側(cè)支承端的第二卡定件731受到短時間臨時固定的方式預(yù)先將該第二卡定件731臨時固定連接。如圖7及圖10所示，上述帶子臨時固定件80大致包括作為本發(fā)明的帶子臨時固定部的臨時固定卡定帶扣81 ；以及以能拉出的方式與上述臨時固定卡定帶扣81連接的拉出用條帶部85。臨時固定卡定帶扣81形成為具有能卡定第二卡定件731的帶扣結(jié)構(gòu)。該臨時固定卡定帶扣81以將處于載置在平臺21上的狀態(tài)的輪椅C夾在中間的方式配置在與上述第一卡定帶扣76相反一側(cè)的位置。如圖7等所示，上述臨時固定卡定帶扣81以與上述牽拉器75相鄰的方式固定并配置在平臺21的右側(cè)。如圖7及圖8所示，上述臨時固定卡定帶扣81通常與第二卡定件731卡定，其通過用于適度固定的配置用帶811固定并安裝至平臺 21。另外，上述臨時固定卡定帶扣81構(gòu)成為通用部件，其與上述第一卡定帶扣76和第二卡定帶扣77結(jié)構(gòu)相同。拉出用條帶部85是形成為合適環(huán)狀的條帶，其與上述配置用帶811連接。因此， 在拉伸該拉出用條帶部85時，上述臨時固定卡定帶扣81以與配置用帶811聯(lián)動的方式也被拉伸。另外，為了能使臨時固定卡定帶扣81容易隨著上述拉出用條帶部85的拉伸而聯(lián)動地拉伸，將拉出用條帶部85與配置用帶811連接的連接位置設(shè)定在與臨時固定卡定帶扣 81相鄰的位置上。接著，參照圖8 圖11對上述第二實施方式的輪椅用安全帶裝置30A的帶子的佩戴進(jìn)行說明。圖8 圖11所示的佩戴帶子的第一狀態(tài) 第三狀態(tài)是在平臺21被升降移送機構(gòu)25升降移送前、平臺21位于車輛外部N的上下車位置時進(jìn)行的作業(yè)。圖11所示的佩戴帶子的第四狀態(tài)是平臺21被升降移送機構(gòu)25升降移送后、平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置(載置在車室板L上的狀態(tài))時進(jìn)行的作業(yè)。圖8所示的佩戴帶子的第一狀態(tài)是輪椅C載置在平臺21上的狀態(tài)。在上述佩戴帶子的第一狀態(tài)下，織帶71(72、73)處于收納在牽拉器75中的狀態(tài)。另外，此時，安裝于織
14帶71 (72,73)前端側(cè)的第二卡定件731處于卡定至帶子臨時固定件80的臨時固定卡定帶扣81的狀態(tài)。圖9所示的佩戴帶子的第二狀態(tài)是對坐輪椅者P僅佩戴繞帶部72時的狀態(tài)。在上述佩戴帶子的第二狀態(tài)下，織帶71 (72,73)被從牽拉器75拉出，從而使該織帶71 (72、73) 的第一卡定件721卡定至第一卡定帶扣76。藉此，具有繞帶部72的織帶71繞坐輪椅者P 的腰延伸，以對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制，安全帶的繞帶部分處于已佩戴的狀態(tài)。另外， 雖然在圖示中不易看出，但具有繞帶部72的織帶71穿過輪椅C兩邊的車輪的輪輻之間且穿過輪椅C兩邊的靠手下方，以合適地對坐輪椅者P的腰部進(jìn)行限制。另外，此時，安裝于織帶71 (72,73)前端側(cè)的第二卡定件731處于卡定至帶子臨時固定件80的臨時固定卡定帶扣81的狀態(tài)。圖10所示的佩戴帶子的第三狀態(tài)是將卡定至帶子臨時固定件80的臨時固定卡定帶扣81中的第二卡定件731暫時取下并再次卡定，藉此來進(jìn)行短時間臨時固定的臨時固定連接的狀態(tài)。在上述圖10所示的佩戴帶子的第三狀態(tài)下，僅將起到肩帶部73作用的織帶 71從之前穿過輪椅C兩邊的車輪的輪輻之間且穿過輪椅C兩邊的靠手下方的圖9所示的佩戴帶子的第二狀態(tài)，重新配置成能朝上方拉出。即，將卡定至臨時固定卡定帶扣81的第二卡定件731暫時解除卡定并取下，接著僅將起到肩帶部73作用的織帶71從已穿過的輪椅C的右側(cè)車輪的輪輻之間抽出，然后僅將起到肩帶部73作用的織帶71從已穿過的輪椅C 的右側(cè)靠手下方抽出。然后，再次使第二卡定件731從上述靠手和車輪上方卡定至臨時固定卡定帶扣81。通過在進(jìn)入佩戴帶子的第四狀態(tài)之前進(jìn)行這種解除起到肩帶部73作用的織帶71的卡定的作業(yè)，從而能實現(xiàn)下面說明的佩戴帶子的第四狀態(tài)。此時，由于作為肩帶部73的肩側(cè)支承端的第二卡定件731因與帶子臨時固定件80的臨時固定卡定帶扣81卡定而處于短時間臨時固定的臨時固定連接狀態(tài)，因此，能對坐輪椅者P的身體進(jìn)行限制，從而能在平臺21的升降移送時起到繞腰安全帶的作用。圖11所示的佩戴帶子的第四狀態(tài)是第二卡定件731卡定至車輛內(nèi)部M的第二卡定帶扣77 (連接主支承部)的狀態(tài)。即，將肩帶部73的第二卡定件731的連接狀態(tài)從短時間臨時固定在帶子臨時固定件80的臨時固定卡定帶扣81上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的第二卡定帶扣77固定支承的固定支承連接。另外，此時，如上所述，平臺21被升降移送機構(gòu)25升降移送，平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置。另外，雖未詳細(xì)圖示，但若此時位于已乘載的輪椅C后側(cè)的幫乘人(未圖示)抓持上述拉出用條帶部85并將其拉出，則臨時固定卡定帶扣81也被朝后方拉出。這樣，鉤掛在上述臨時固定件63上的肩帶部73的第二卡定件731也被從臨時固定連接的位置拉出到位于后方的后方取出位置，從而移動到幫乘人能容易抓住的后方取出位置。在此，幫乘人抓住上述第二卡定件731，將第二卡定件 731的連接狀態(tài)變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的第二卡定帶扣77固定支承的固定支承連接。也就是說，幫乘人使上述肩帶部73的第二卡定件731卡定至車輛內(nèi)部M的第二卡定帶扣77。根據(jù)上述第二實施方式的輪椅用安全帶裝置30A，能起到與上述第一實施方式的輪椅用安全帶裝置30相同的作用效果。具體而言，不僅能對通過輪椅升降移送裝置20而乘載的坐輪椅者P的身體進(jìn)行限制，而且能享有取消現(xiàn)有的在平臺21上設(shè)置的支承用柱狀構(gòu)件帶來的好處。此外，在平臺21位于車輛外部N的上下車位置時能進(jìn)行將織帶71穿過車輪的輪輻之間、并穿過輪椅C的靠手下方以使織帶71與坐輪椅者P的身體可靠地接觸的作業(yè)。也就是說，在平臺21位于車輛內(nèi)部M的乘載位置時，只要通過變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部M的第二卡定帶扣77固定支承的固定支承連接這樣簡單的作業(yè)，就能佩戴肩帶部73。此外，根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30A，能使第二卡定件731的位置從被臨時固定連接的位置移動到容易抓住的后方取出位置。藉此，當(dāng)將肩帶部73的第二卡定件731的連接狀態(tài)從被臨時固定在臨時固定卡定帶扣81上的臨時固定連接變?yōu)楸坏诙ǘ◣Э?7固定支承的固定支承連接時，能使上述肩帶部73的第二卡定件731處于容易抓住的位置。此外，根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30A，由于通過將拉出用條帶部85拉出就能使第二卡定件731移動到容易抓住的后方取出位置，因此，能形成為非常簡單的結(jié)構(gòu)。藉此， 不僅能減小體積增大、減輕重量，還能使將輪椅放入車輛內(nèi)后的帶子佩戴作業(yè)變得更加方便。此外，根據(jù)上述輪椅用安全帶裝置30A，由于臨時固定卡定帶扣81和第二卡定帶扣77由可與肩帶部73所具有的第二卡定件731卡定的作為通用部件的帶扣構(gòu)成，因此，能享有因通用部件帶來的好處。即，不僅能降低制造成本，還能提高設(shè)置上的操作性。另外，在本實施例1中，還可考慮其它各種實施方式。例如，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式桿只要是中間部能旋轉(zhuǎn)地支承在配置于平臺的扶手上的構(gòu)件即可，不限定于上述實施方式的形狀及結(jié)構(gòu)，也可以采用合適的形狀及結(jié)構(gòu)。此外，同樣地，本發(fā)明的拉出用條帶部只要是以能拉出的方式與帶子臨時固定部連接的構(gòu)件即可，不限定于上述實施方式的形狀及結(jié)構(gòu)，也可以采用合適的形狀及結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明的作為帶子臨時固定部的臨時固定件63及臨時固定卡定帶扣81配置在升降移送時與輪椅C相鄰的位置上。但是，作為本發(fā)明的帶子臨時固定部的配置位置， 不限定于上述相鄰位置，也可以配置在合適的位置處。[實施例2]接著，對實施例2進(jìn)行說明。在本實施例2中，對在上述實施例1的輪椅用安全帶裝置30、30A中增設(shè)的座椅安全帶的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。以下，參照附圖對本發(fā)明一實施方式進(jìn)行說明。在圖12中，示出了設(shè)置有本實施方式的座椅安全帶結(jié)構(gòu)的箱型車輛1011。在車輛 1011中，各乘坐者面向行駛方向乘坐，在各圖中用箭頭表示的符號FR、RR、UP、LO表示乘坐者看到的車輛1011的前方、后方、上方、下方，符號Wl表示車輛1011的寬度方向(車寬方向)的一側(cè)，符號W2表示另一側(cè)。如圖12所示，車輛1011在前后方向上設(shè)有三排座椅位置1013、1015、1017。最前排的座椅位置1013設(shè)有駕駛座1013a和副駕駛座1013b。在前起第二排的座椅位置1015 的一側(cè)設(shè)有能供輪椅101 載置的空間，在另一側(cè)設(shè)有第二座位1015b。在前起第三排的座椅位置1017安裝有一對第三座位1017a、1017b，這一對第三座位1017a、1017b能朝兩側(cè)折疊收納。在圖12中，示出了第三座位1017a、1017b處于折疊收納時的狀態(tài)。在第三座位 1017a、1017b被折疊向一側(cè)和另一側(cè)而空出的空間內(nèi)可供輪椅1021裝載，乘坐者可坐在裝載好的輪椅1021上。如圖13所示，在室內(nèi)1012第三排的座椅位置1017的一側(cè)及另一側(cè)， 形成外輪罩殼(wheel house)的由樹脂成型品形成的凸出部1019a、1019b以從地面及側(cè)面凸出的方式設(shè)置。因此，第三座位1017a、1017b折疊收納在凸出部1019a、1019b上方，輪椅 1021被裝載在凸出部1019a、1019b之間的空間內(nèi)。若第三座位1017a、1017b在如圖14所示沒有裝載輪椅1021時展開成能坐下，則第三座位1017a、1017b變成在車寬方向上排成一排的座位，乘坐者能坐在車寬方向的一側(cè)、另一側(cè)及中央處。如圖13所示，本實施方式的座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031設(shè)置在車輛1011的室內(nèi)1012， 以對坐在裝載于第三排的座椅位置1017處的輪椅1021上的乘坐者Hl進(jìn)行限制。上述座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031以從乘坐者Hl的肩斜掛在胸部的狀態(tài)對乘坐者Hl進(jìn)行限制。上述車輛1011在具有上述座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031的同時，還具有橫跨在乘坐者Hl腰部的繞帶結(jié)構(gòu) 1071。繞帶結(jié)構(gòu)1071通過將卷繞在另一側(cè)的凸出部1019b內(nèi)部的繞帶1073拉出，并將設(shè)于該繞帶1073前端的舌片1075(參照圖17)卡定在設(shè)于一側(cè)的固定件1077中，來對乘坐者Hl的腰部進(jìn)行限制。關(guān)于上述繞帶結(jié)構(gòu)1071，不需要對現(xiàn)有的繞帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。這樣，在上述車輛1011中，通過座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031和繞帶結(jié)構(gòu)1071將乘坐者Hl限制在輪椅1021上。如圖13所示，座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031包括帶子主體1033，該帶子主體1033具有從乘坐者Hl的一側(cè)肩經(jīng)由胸部斜掛在另一側(cè)腰部的帶子部1035 ；以及卷繞裝置1037，該卷繞裝置1037能卷繞帶子部1035。卷繞裝置1037配置在乘坐者Hl —側(cè)的上方位置、即車室 1012的頂板部。上述卷繞裝置1037不需要對現(xiàn)有公知的卷繞裝置進(jìn)行改變。如圖15所示，帶子主體1033在帶子部1035從卷繞裝置1037拉出的拉出方向的前端設(shè)有第一卡定件 1039，并設(shè)有能沿帶子部1035的長度方向移動的第二卡定件1041。如圖16所示，在本實施方式中，第一卡定件1039通過與設(shè)于帶子部1035前端的第三卡定件103 卡定、脫開而形成為能裝拆。即，第一卡定件1039通過基部較短的帶子構(gòu)件1040a而附連有連接件1040b，該連接件1040b能與第三卡定件103 卡定、脫開。使第一卡定件1039脫離后的帶子主體1033可如圖14所示兼用于對坐在第三座位1017a、1017b 中央的乘坐者H2進(jìn)行限制。即，第二卡定件1041以能卡定、脫開的方式卡定至埋設(shè)于另一側(cè)座面的固定件1061，第三卡定件1035a以能卡定、脫開的方式卡定至埋設(shè)于一側(cè)座面的固定件1063。藉此，帶子部1035不僅起到從乘坐者H2的一側(cè)肩部斜掛至另一側(cè)的腰部以對胸部進(jìn)行限制的肩帶1036a的作用，還起到橫跨腰部的繞帶1036b的作用。第二卡定件1041不需要對現(xiàn)有的座椅安全帶中采用的舌片進(jìn)行改變。S卩，如圖16 所示，第二卡定件1041由金屬板構(gòu)成，大體上包括前端側(cè)的卡合部1041a和基端側(cè)的帶子佩戴部1042。在卡合部1041a中，金屬板是暴露在外的，且該卡合部1041a形成有用于與固定件1061(參照圖14)卡合的矩形的鎖定孔1041b。在帶子佩戴部1042中，金屬板被樹脂覆蓋，且該帶子佩戴部1042形成有能供帶子部1035穿過的狹縫1042a。通過將帶子部 1035以存在游隙的狀態(tài)穿過上述狹縫1042a，能將第二卡定件1041組裝至帶子主體1033。接著回到對座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031的結(jié)構(gòu)的說明，在該座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031中，第一卡定件1039被卡定在帶子部1035的前端，以對坐在輪椅1021上的乘坐者Hl進(jìn)行限制。 如圖17所示，座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031在另一側(cè)具有可供第一卡定件1039以能卡定、脫開的方式卡定的帶扣1043，并具有可供第二卡定件1041鉤住的被鉤掛元件1045。第一卡定件1039與帶扣1043卡定的卡定結(jié)構(gòu)沒有特別限定，能適用以下結(jié)構(gòu)將現(xiàn)有的座椅安全帶的舌片應(yīng)用在第一卡定件1039上，并將現(xiàn)有公知的座椅安全帶上的舌片插入帶扣后與之卡定。帶扣1043與另一側(cè)的凸出部1019b的上部一體設(shè)置?？晒┑诙ǘ?041鉤住的被鉤掛元件1045在另一側(cè)的凸出部1019b的側(cè)部設(shè)置在比可供第一卡定件1039卡定的帶扣1043的配置位置更靠下方的位置。如圖18所示， 被鉤掛元件1045包括鉤構(gòu)件1047和用于將該鉤構(gòu)件1047與另一側(cè)的凸出部1019b接合的接合結(jié)構(gòu)1053。鉤構(gòu)件1047具有沿著凸出部1019b側(cè)面的板狀的底座部1049 ；以及從該底座部1049伸出并朝向下方彎曲的、能鉤住第二卡定件1041的鎖定孔1041b的爪部1051。 接合結(jié)構(gòu)1053由粘貼膠帶1053t構(gòu)成。S卩，在被鉤掛元件1045中，通過粘接膠帶1053t將底座部1049的與具有爪部1051的表面相反一側(cè)的背面固接到凸出部1019b的側(cè)面。被鉤掛元件1045的高度位置被設(shè)置在能實現(xiàn)如下位置狀態(tài)的下方位置與沒有將第二卡定件141鉤住就將第一卡定件1039直接卡定至帶扣1043時相比，在將第二卡定件1041鉤住時，能使帶子部1035更遠(yuǎn)離乘坐者Hl的脖子。在對上述被鉤掛元件1045的配置高度位置進(jìn)行說明時，首先對沒有將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上就將第一卡定件1039卡定至帶扣1043時的帶子部1035佩戴在乘坐者Hl上的配置路徑進(jìn)行說明。 如圖13所示，帶子部1035被從卷繞裝置1037中拉出，其前端的第一卡定件1039在穿過輪椅1021另一側(cè)的車輪1023的狀態(tài)下被卡定至帶扣1043中。在本實施方式中，若沒有將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上就將第一卡定件1039直接卡定至帶扣1043中，則如圖13中標(biāo)注符號1035z的雙點劃線所示，帶子部1035在中途與輪椅1021的車輪1023的內(nèi)緣1023a(參照圖20)干涉，因此，帶子部1035佩戴在乘坐者Hl上的配置路徑大致是將卷繞裝置1037和車輪1023的內(nèi)緣1023a連接的直線。此時，帶子部1035以經(jīng)過與乘坐者 Hl的脖子接近位置的形態(tài)斜掛。接著，對將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上時帶子部1035佩戴在乘坐者Hl上的配置路徑進(jìn)行說明。當(dāng)將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上時，如圖20所示，帶子部1035會遠(yuǎn)離車輪1023的內(nèi)緣1023a，且如圖13中的實線所示，帶子部1035佩戴在乘坐者Hl上的配置路徑是將卷繞位置1037和被鉤掛元件1045 連接的大致直線。此外，帶子部1035以遠(yuǎn)離乘坐者Hl的脖子的形態(tài)斜掛。這樣，被鉤掛元件1045被設(shè)置在通過將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上就能使帶子部1035的配置路徑朝遠(yuǎn)離乘坐者Hl的脖子的方向改變的下方位置處。當(dāng)安裝在克服卷繞裝置1037對帶子部1035的卷繞作用力而被拉出的帶子部1035 上的第二卡定件1041被爪部1051鉤住時，因上述卷繞作用力而在被鉤掛元件1045上作用有朝上方的力，使得第二卡定件1041被鉤在爪部1051上。被鉤掛元件1045具有脆弱結(jié)構(gòu)，該脆弱結(jié)構(gòu)能承受通常佩戴時鉤掛狀態(tài)下朝上方的作用力，但會因車輛1011碰撞時施加的朝前方的載荷而破損。在本實施方式中為如下結(jié)構(gòu)被鉤掛元件1045會因粘接膠帶 1053t對凸出部1019b固接的剝離而破損。鉤構(gòu)件1047的底座部1049呈矩形，如圖19中劃斜線所示，在底座部1049的前側(cè)整個面上配置粘接膠帶1053t，而在底座部1049的后側(cè)僅在周邊配置粘接膠帶1053t。因此，后部的固接強度比前部的固接強度差，通過在爪部1051 上施加朝前方的一定以上的載荷，能使鉤構(gòu)件1047整體容易從凸出部1019b剝離。在車輛 1011碰撞時，由卷繞裝置1037施加于帶子部1035的卷繞作用會因作用于乘坐者Hl的朝前方的載荷而被鎖定，上述朝前方的載荷會經(jīng)由帶子部1035傳遞至被鉤掛元件1045，從而使鉤構(gòu)件1047從凸出部1019b剝離。藉此，可解除第二卡定件1041與被鉤掛元件1045的鉤掛狀態(tài)。與現(xiàn)有的座椅安全帶一樣，第一卡定件1039與帶扣1043的卡定強度能承受車輛碰撞時作用于乘坐者Hl的朝前方的載荷，并能維持其卡合狀態(tài)。因此，在座椅安全帶結(jié)構(gòu) 1031中，當(dāng)車輛1011碰撞時，帶子部1035能在第一卡定件1039被直接卡定至帶扣1043的狀態(tài)下對乘坐者Hl進(jìn)行限制。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)的座椅安全帶結(jié)構(gòu)1031，能起到如下作用效果。在通常佩戴時，通過將第二卡定件1041鉤在被鉤掛元件1045上，能將帶子部1035 配置在離乘坐者Hl的脖子較遠(yuǎn)的位置，因此，能確保舒適性。另一方面，在車輛碰撞時，可解除將帶子部1035保持在遠(yuǎn)離乘坐者Hl的脖子位置的第二卡定件1041的鉤掛狀態(tài)，從而將帶子部1035配置在更容易發(fā)揮限制性能的離脖子較近的位置。因此，不僅能確保通常佩戴時的舒適性，還能確保車輛碰撞時對乘坐者進(jìn)行限制的限制性能。此外，在獲得上述作用效果時，可將鉤構(gòu)件1047與凸出部1019b固接并將被鉤掛元件1045追加設(shè)定在車輛1011 的室內(nèi)1012，因而車輛1011的室內(nèi)1012的基本結(jié)構(gòu)不需要改變。此外，通過將鉤構(gòu)件1047 從凸出部1019b剝離，就能解除第二卡定件1041的鉤掛狀態(tài)，因此，也不會使凸出部1019b 破損。此外，用于對坐在第三座位1017a、1017b中央的乘坐者H2進(jìn)行限制的第二卡定件 1041在對輪椅1021的乘坐者Hl進(jìn)行限制時被鉤在被鉤掛元件1045上，因此，沒有多余的卡定件。因此，不會因多余的卡定件與輪椅1021等碰撞而產(chǎn)生異常聲音。另外，在本實施例2中，還可考慮其它各種實施方式。例如，被鉤掛元件1045的接合結(jié)構(gòu)1053不局限于粘接膠帶1053t，能使用其它各種接合方法。例如，能使用面緊固件作為接合結(jié)構(gòu)1053。也可以采用以下結(jié)構(gòu)在使面緊固件閉合的狀態(tài)下保持接合狀態(tài)，在使面緊固件變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時，被鉤掛元件1045破損。此夕卜，也可以將被鉤掛元件1045因車輛1011碰撞時施加的朝前方的載荷而破損的脆弱結(jié)構(gòu)設(shè)置在鉤構(gòu)件1047上。即，也可以是通過使鉤構(gòu)件1047破損來解除第二卡定件1041的鉤掛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。另外，根據(jù)實施例2自身的實施方式，能理解為下述發(fā)明。[技術(shù)領(lǐng)域]本發(fā)明涉及一種車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)。更詳細(xì)而言，涉及一種能對坐在裝載于車輛室內(nèi)的輪椅上的乘坐者進(jìn)行限制的車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)。[背景技術(shù)]現(xiàn)在，存在一種將裝載在車輛室內(nèi)的輪椅直接用作座椅的車輛。在這種車輛的室內(nèi)，為了將乘坐者限制在輪椅上而設(shè)置有所謂的三點式座椅安全帶，該三點式座椅安全帶包括從肩斜掛在胸部的肩帶和橫跨腰部左右的繞帶。例如，在日本專利特開2004-2^723號公報中，公開了一種將座椅安全帶安裝在用于使輪椅在室內(nèi)外升降的平臺上的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，將支柱立設(shè)在平臺的一側(cè)部，將肩帶從該支柱的較上方處抽出，將繞帶從較下方處抽出，并將各帶子的前端卡定至設(shè)于平臺另一側(cè)部的較下方處的卡定部位，從而將乘坐者限制在輪椅上。此外，在日本專利特開平11-321551號公報中，公開了一種將在通常座椅上附帶的座椅安全帶轉(zhuǎn)用到用于輪椅乘坐者上的技術(shù)。即，該座椅安全帶的前端被從車內(nèi)側(cè)壁的上部拉出并固定至該側(cè)壁的下部，并將以能沿長度方向移動的方式安裝在帶子中間部分的舌片卡定至設(shè)于車室內(nèi)側(cè)的帶扣中，從而用一根帶子來構(gòu)成肩帶和繞帶，以將乘坐者限制在座位上。根據(jù)日本專利11-321551號公報的技術(shù)，通過將這種座椅安全帶設(shè)置在與輪椅高度相適的高度位置，從而能轉(zhuǎn)用到用于輪椅乘坐者上。根據(jù)上述技術(shù)，不僅能利用一般車輛的座椅安全帶的設(shè)置，還能使佩戴在輪椅乘坐者上的座椅安全帶正確地發(fā)揮作用。[發(fā)明內(nèi)容][發(fā)明所要解決的技術(shù)問題]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實際將座椅安全帶設(shè)置在車輛室內(nèi)時，因帶子配置路徑受到限制，會使肩帶穿過離乘坐者脖子較近的位置，有時會損害佩戴時的舒適性，在注意到上述問題之后，本發(fā)明人想到了本發(fā)明。即，例如，在欲將帶子兼用在輪椅和通常的座位上時，存在因坐在通常座位上的乘坐高度與坐在輪椅上的乘坐高度不同而使肩帶的路徑受到限制這樣的問題。此外，在車輛的結(jié)構(gòu)上、帶扣的設(shè)置位置受到限制等情況下，肩帶的路徑也會受到限制。因此，若在上述限制的范圍內(nèi)設(shè)定能確保車輛碰撞時對輪椅乘坐者進(jìn)行限制的限制性能的肩帶路徑，則肩帶會穿過離乘坐者脖子較近的位置，從而使乘坐者在通常佩戴時感到不適。也就是說，存在很難使肩帶跨設(shè)在能同時確保限制性能和舒適性的位置上的問題。因此，本發(fā)明的技術(shù)問題在于不需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的大幅度改變，就能同時確保車輛碰撞時對乘坐者進(jìn)行限制的限制性能和通常佩戴時的舒適性。[解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。本發(fā)明是能對坐在裝載于車輛室內(nèi)的輪椅上的乘坐者進(jìn)行限制的車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)，其特征是，具有帶子主體，該帶子主體包括帶子部，該帶子部被從卷繞裝置中拉出，該卷繞裝置設(shè)置于乘坐在上述輪椅上的乘坐者的一側(cè)且位于較該乘坐者處于乘坐姿勢狀態(tài)下的乘坐者的肩靠上方的室內(nèi)位置；第一卡定件，該第一卡定件設(shè)于上述帶子部的前端；以及第二卡定件，該第二卡定件能沿上述帶子部的長度方向移動，供上述第一卡定件以能卡定、脫開的方式卡定的帶扣設(shè)置在能實現(xiàn)下述位置狀態(tài)的乘坐者另一側(cè)的室內(nèi)位置上，該位置狀態(tài)是在從上述卷繞裝置拉出的帶子部以從乘坐在上述輪椅上的乘坐者的肩斜掛在胸部的方式直接配置的狀態(tài)下、離脖子較近的位置狀態(tài)，能鉤住上述第二卡定件的被鉤掛元件設(shè)置在上述另一側(cè)比上述帶扣的配置高度位置更靠下方的位置上，設(shè)有該被鉤掛元件的下方位置設(shè)置在能實現(xiàn)下述位置狀態(tài)的位置，該位置狀態(tài)是在上述第二卡定件被鉤在該被鉤掛元件上時、上述帶子部在從坐在上述輪椅上的乘坐者的肩斜掛在胸部的狀態(tài)下變?yōu)檫h(yuǎn)離脖子的位置狀態(tài)，在車輛碰撞時，因作用于坐在上述輪椅上的乘坐者的朝前方的載荷，會使上述被鉤掛元件破損，從而解除上述第二卡定件與上述被鉤掛元件的鉤掛狀態(tài)， 并維持上述第一卡定件與上述帶扣的卡定狀態(tài)。在本發(fā)明中，“離脖子較近的位置狀態(tài)”和“遠(yuǎn)離脖子的位置狀態(tài)”是指帶子部與乘坐者的脖子的相對距離不同的兩個位置關(guān)系，“離脖子較近的位置狀態(tài)”是處于離脖子相對較近位置時的狀態(tài)，“遠(yuǎn)離脖子的位置狀態(tài)”是處于離脖子相對較遠(yuǎn)位置時的狀態(tài)。根據(jù)上述座椅安全帶結(jié)構(gòu)，通過設(shè)定被鉤掛元件來鉤住第二卡定件，能在通常佩戴時將帶子部配置在遠(yuǎn)離乘坐者的脖子的位置狀態(tài)，因而能確保舒適性，并且在車輛碰撞時，能解除第二卡定件的鉤掛狀態(tài)而將第一卡定件直接卡定在帶扣上，從而使帶子部處于離脖子較近的位置狀態(tài)，因而能確保限制性能。本發(fā)明的車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)還能理想地適用于以下情況上述帶子主體被用作對坐在座椅上的乘坐者進(jìn)行限制的肩帶及繞帶，此時，沒有將輪椅裝載在上述車輛中能
20供輪椅裝載的室內(nèi)位置而是配置了上述座椅。即，不僅能確保對坐在能配置于室內(nèi)的相同平面位置的座位和輪椅上的乘坐者進(jìn)行限制的限制性能，還能確保通常佩戴時的舒適性。[發(fā)明效果]根據(jù)本發(fā)明，能在不大幅改變室內(nèi)結(jié)構(gòu)的情況下同時確保車輛碰撞時對乘坐者進(jìn)行限制的限制性能和通常佩戴時的舒適性。此外，若帶子主體采用能用作對坐在沒有將輪椅裝載在車輛中能裝載輪椅的室內(nèi)位置而配置的座位上的乘坐者進(jìn)行限制的肩帶及繞帶的結(jié)構(gòu)，則不僅能確保對坐在座位和輪椅上的乘坐者進(jìn)行限制的限制性能，還能確保通常佩戴時的舒適性。[實施例3]接著，對實施例3進(jìn)行說明。在本實施例3中，對作為上述實施例1中輪椅用安全帶裝置30、30A的升降移送機構(gòu)25而設(shè)置的升降裝置進(jìn)行說明。接著，參照圖21 圖沈?qū)Ρ景l(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖21表示包括第一實施方式的升降裝置2010的車輛2001。在上述車輛2001、即所謂的箱型福利車輛的后部設(shè)置有開口部2002(上下車口)。上述后部開口部2002通過掀背式后車門而打開、關(guān)閉。在上述后部開口部2002裝設(shè)有下面說明的本實施方式的升降裝置2010。利用上述升降裝置 2010，能使坐有人的輪椅2005輕松地從車室外路面上升至車室內(nèi)，或從車室內(nèi)下降至車室外路面。上述升降裝置2010包括平臺2011，該平臺2011具有能供坐有人的輪椅2005載置的面積；左右一對的第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、2020，這一對第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、2020能使上述平臺2011在沿著車室板FL收納的收納位置與車室外路面R上的取出位置之間移動；以及左右一對的第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030、2030，這一對第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030、2030與上述左右一對的第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、2020相同。在本實施方式中，在第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、2020及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030、2030中分別使用四連桿機構(gòu)。由于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030各自左右對稱地成對形成，因此，在以下說明中，僅對一側(cè)進(jìn)行說明。在圖22中，示出了一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030。在平臺2011的后端部設(shè)有斜板2012。如圖21所示，若將上述斜板2012固定在朝后方伸出的取出位置上，則能使輪椅輕松地在該平臺2011與路面R之間移動。如圖23 圖25所示，上述斜板2012能固定在朝上方立起的位置上。通過預(yù)先使斜板2012立起，就能防止已裝載的輪椅2005從平臺2011上滑落，因此，該斜板2012能起到后側(cè)限位件的作用。此外，雖未圖示，但在上述平臺2011上設(shè)置有用于預(yù)先對已裝載的輪椅2005進(jìn)行固定的鉤或帶子類。通過使用上述固定元件，能防止輪椅2005在車室內(nèi)與路面之間移動時及車輛行駛時輪椅2005不經(jīng)意的位置偏移或傾倒等，藉此，能使乘坐者安心地坐在輪椅上。在后部開口部2002附近設(shè)置有用于遠(yuǎn)距離操作上述升降裝置2010的遙控器。此夕卜，在平臺2011的側(cè)部設(shè)有操作塔，在該操作塔的上部也設(shè)置有相同的遙控器。輪椅2005 的乘坐者或看護(hù)者通過操作任意一個遙控器的上車按鈕或下車按鈕，就能使該升降裝置 2010動作。第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020包括兩個連桿臂2021、2022。兩個連桿臂2021、2022的轉(zhuǎn)動基端側(cè)分別通過支軸20M、2025能在上下方向上轉(zhuǎn)動地支承在安裝于車室板FL的車板支架2023上。兩個連桿臂2021、2022的轉(zhuǎn)動前端側(cè)分別通過支軸2027、20觀而能轉(zhuǎn)動地與連接板20 連接。由兩個連桿臂2021、2022、車板支架2023和連接板20 構(gòu)成四關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)，該四關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)的連接支點為支軸20對、2025、2027、2028。在兩個連桿臂2021、2022之間夾設(shè)有作為上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的驅(qū)動源的第一驅(qū)動源2(^9。在本實施方式中，使用液壓汽缸作為上述第一驅(qū)動源2(^9。上述第一驅(qū)動源20 的頭部側(cè)通過支軸2029a能上下轉(zhuǎn)動地支承在連桿臂2022上，桿的前端側(cè)通過支軸2029b能上下轉(zhuǎn)動地與連桿臂2021連接。當(dāng)上述第一驅(qū)動源20 因從未圖示的液壓源供給來的加壓油而工作時，上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020能在一定角度范圍內(nèi)上下轉(zhuǎn)動。上述第一驅(qū)動源20 的起動、停止的時間由包括上述液壓源的液壓控制回路控制。此外，通過用液壓控制回路來控制可變流量閥的動作，能對第一驅(qū)動源20 的工作速度進(jìn)行合適地控制。第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030包括兩個連桿臂2031、2032。兩個連桿臂2031、2032的轉(zhuǎn)動基端側(cè)分別被上述連接板20 的支軸2027、20觀支承成能上下轉(zhuǎn)動。兩個連桿臂2031、2032 的轉(zhuǎn)動前端側(cè)分別通過支軸2033、2034能上下轉(zhuǎn)動地與平臺2011的側(cè)部連接。在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030中，由兩個連桿臂2031、2032、連接板20 和平臺2011構(gòu)成四關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)，該四關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)的連接支點為支軸2027、2028、2033、2034。在連桿臂2032與平臺2011之間夾設(shè)有作為該第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的驅(qū)動源的第二驅(qū)動源2035。也使用液壓汽缸作為上述第二驅(qū)動源2035。上述第二驅(qū)動源2035的頭部側(cè)通過支軸2036能上下轉(zhuǎn)動地支承在平臺2011的側(cè)部，桿前端側(cè)通過支軸2037能上下轉(zhuǎn)動地與連桿臂2032連接。與上述第一驅(qū)動源20 獨立地對上述第二驅(qū)動源2035的伸縮動作進(jìn)行控制。通過上述第二驅(qū)動源2035的伸縮動作來控制平臺2011相對于連桿臂2032 的轉(zhuǎn)動位置，從而對平臺2011相對于上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的轉(zhuǎn)動位置(姿勢)進(jìn)行控制。通過利用第二驅(qū)動源2035對平臺2011相對于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的姿勢進(jìn)行控制，從而能對該第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030相對于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的上下轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行控制。與第一驅(qū)動源20 —樣，通過包括可變流量閥的液壓控制回路對第二驅(qū)動源 2035的起動、停止的時間及工作速度等進(jìn)行控制。另外，在圖21、圖23 圖25中，省略了對第一驅(qū)動源20 及第二驅(qū)動源2035的圖示。此外，在第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的支軸2025上組裝有用于對連桿臂2022的轉(zhuǎn)動位置(轉(zhuǎn)動角度)進(jìn)行檢測的第一角度檢測器(編碼器)2020R。通過上述第一角度檢測器 2020R，能精確地檢測出第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020距初始位置(收納位置)的轉(zhuǎn)動角度。此外，在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的支軸2034上組裝有用于對連桿臂2032的轉(zhuǎn)動位置(轉(zhuǎn)動角度)進(jìn)行檢測的第二角度檢測器(編碼器)2030R。通過上述第二角度檢測器2030R，能精確地檢測出平臺2011相對于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的轉(zhuǎn)動位置(轉(zhuǎn)動角度)，進(jìn)而能間接地檢測出第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030相對于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的轉(zhuǎn)動角度。根據(jù)通過上述第一角度檢測器 2020R、第二角度檢測器2030R檢測出的第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的轉(zhuǎn)動角度及平臺2011的角度位置，能對第一驅(qū)動源20 、第二驅(qū)動源2035的起動、停止及工作速度等進(jìn)行控制。圖23中示出了上述升降裝置2010的收納狀態(tài)。在上述收納狀態(tài)下，平臺2011處于沿著車室板FL上擱置的狀態(tài)。能在坐有人的狀態(tài)下預(yù)先將輪椅2005固定在上述平臺 2011上。在平臺2011上配置有用于預(yù)先對輪椅2005進(jìn)行固定的固定件等。在上述收納狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020收納在使其兩個連桿臂2021、2022傾斜成從板支架2023朝斜前上方延伸的狀態(tài)的位置上。第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030收納成從上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的轉(zhuǎn)動前端側(cè)朝斜前下方傾斜的狀態(tài)。在上述收納狀態(tài)下，能用后車門來關(guān)閉后部開口部2002。當(dāng)在上述收納狀態(tài)下操作打開未圖示的遠(yuǎn)距離操作用遙控器上的下車開關(guān)時，上述升降裝置2010朝下車側(cè)起動。在升降裝置2010朝下車側(cè)起動后，首先，第一驅(qū)動源20 朝下車側(cè)工作，第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020開始朝后側(cè)(下車側(cè))轉(zhuǎn)動。在第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020開始朝后側(cè)轉(zhuǎn)動后，第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的轉(zhuǎn)動前端側(cè)(上部)沿著朝上方凸起的圓弧軌跡移位，其結(jié)果是，平臺2011在從車室板FL朝上方移位的同時朝后側(cè)(后部開口部側(cè))移位。在第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020開始朝下車側(cè)轉(zhuǎn)動之后，經(jīng)過稍許時間后，第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件 2030朝下車側(cè)起動。在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030朝下車側(cè)動作后，由于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端部(下部)沿著朝下方凸起的圓弧軌跡移位，因此，與平臺2011因第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的轉(zhuǎn)動而朝上方的移位相抵消，其結(jié)果是，平臺2011在離開車室板2011之后，在維持大致水平姿勢的同時朝后側(cè)平行移動。如上所述，由于平臺2011在維持與車室內(nèi)相同的水平姿勢的同時朝后側(cè)平行移動，因此，坐在輪椅2005上的人不會感到任何不安。如圖23所示，位于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020前側(cè)的第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030以更快的速度朝后側(cè)轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，如圖M所示，因第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的側(cè)方并朝后側(cè)轉(zhuǎn)動，能使平臺2011在保持水平姿勢的同時，在高度方向上基本沒有移位地朝后側(cè)平行移動。藉此，能使平臺2011進(jìn)行與使用現(xiàn)有的滑動機構(gòu)時的滑動動作相同的滑動動作。如圖M所示，在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030朝后側(cè)大幅轉(zhuǎn)動而使平臺2011朝車室外水平移動之后，第一驅(qū)動源20 的動作速度變快，平臺2011從車室板高度開始下降，直至與路面R基本接觸的取出位置。在此期間，平臺2011保持在使其后側(cè)部朝比前側(cè)更低的方向稍微傾斜的升降姿勢。按照上述升降姿勢，可形成輪椅2005朝后側(cè)的移動被斜板2012限制的狀態(tài)。根據(jù)上述升降姿勢，可省略平臺2011前側(cè)的限位件，僅用后側(cè)的限位件(斜板2012) 就能將輪椅2005保持在平臺2011上的一定位置。這樣，在平臺2011與路面R接觸之后，使斜板2012朝下方轉(zhuǎn)動而與路面R接觸， 接著松開輪椅2005的固定件，就能使乘坐者以坐在輪椅2005上的狀態(tài)，從平臺2011移動至路面R上。相反，在以坐在輪椅2005上的狀態(tài)乘上車輛2001時，將輪椅2005從路面R移動至平臺2011上，用固定件對輪椅2005進(jìn)行固定并將斜板2012鎖定在立起的位置上。然后， 操作打開遙控器上的上車按鈕，使升降裝置2010朝上車側(cè)起動。升降裝置2010朝上車側(cè)的動作是與上述朝下車側(cè)的動作相反的動作。(圖25 —圖M —圖23)。在升降裝置2010朝上車側(cè)起動后，第一驅(qū)動源20 工作而使第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020 開始朝上方(上車側(cè))轉(zhuǎn)動，藉此，平臺2011沿著圓弧軌跡上升。與下車時一樣，平臺2011 在其上升動作時被保持成后側(cè)朝比前側(cè)低的方向略微傾斜的升降姿勢，此時處于立起狀態(tài)的斜板2012能起到后側(cè)限位件的作用。
如圖M所示，在平臺2011上升到車室板的高度時，第二驅(qū)動源2035工作而使第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020的側(cè)方并朝車室內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動。在此期間，通過第一驅(qū)動源20 的工作，也使第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020朝前側(cè)轉(zhuǎn)動，以將平臺2011保持成水平姿勢。 這樣，通過使第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030以各自的速度朝前側(cè)轉(zhuǎn)動，能使平臺 2011在保持成水平姿勢的同時到達(dá)車室板FL上的收納位置。在平臺2011到達(dá)收納位置時，便完成了輪椅2005及乘坐者的上車。根據(jù)如上所述構(gòu)成的本實施方式的升降裝置2010，通過能上下轉(zhuǎn)動地支承于車室板FL的第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、能上下轉(zhuǎn)動地與上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020連接的第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件 2030，就能使平臺2011在車室板FL上的收納位置與路面R上的取出位置之間移動，因此， 在省略了現(xiàn)有的滑動機構(gòu)的情況下也能使平臺2011進(jìn)行相同的動作。因此，與現(xiàn)有的升降裝置相比，減少了部件數(shù)，并能實現(xiàn)升降裝置的輕量化及低成本化。此外，以往，由于將連桿機構(gòu)進(jìn)行的升降動作和滑動機構(gòu)進(jìn)行的滑動動作在時間分開進(jìn)行，因此，存在在進(jìn)行上述動作切換時隨著驅(qū)動源的切換而帶來的沖擊會傳遞至平臺這樣的問題，但根據(jù)本實施方式的升降裝置2010，由于使第一驅(qū)動源20 和第二驅(qū)動源 2035在時間上重疊地在收納位置與取出位置之間工作，從而能順暢地連續(xù)進(jìn)行平臺2011 的升降動作和水平方向的移位動作，因此，能大幅減少現(xiàn)有這樣的對平臺的沖擊，在這點上提高了輪椅2005的乘坐者的安全感，并能使該升降裝置2010的使用自由度更好。能在以上說明的第一實施方式中進(jìn)行各種改變。例如，雖然例示了將第一驅(qū)動源 2029通過各支軸2(^9a、2029b夾設(shè)在連桿臂2021、2022之間的結(jié)構(gòu)，但是也可以是將第一驅(qū)動源20 通過支軸2025、2027或支軸20M、2(^8夾設(shè)在兩個連桿臂2021、2022之間的結(jié)構(gòu)。此外，例示了將第二驅(qū)動源2035夾設(shè)在連桿臂2032與平臺2011之間的結(jié)構(gòu)，但也可以是將第二驅(qū)動源2035夾設(shè)在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的兩個連桿臂2031、2032之間的結(jié)構(gòu)。此外，例示了分別使用四關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)作為第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020和第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030的結(jié)構(gòu)，但也可以是分別使用轉(zhuǎn)動前端側(cè)不平行移位的四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在上述情況下，通過合適地控制第一驅(qū)動源及第二驅(qū)動源的動作，也能使平臺平行移動以保持輪椅的水平姿勢。此外，還可以由五關(guān)節(jié)以上的連桿機構(gòu)來構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件。而且，在圖沈中例示了第二實施方式的升降裝置2040。在上述第一實施方式的升降裝置2010中，使用連桿機構(gòu)來作為第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2020、第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2030，但是在上述第二實施方式中，對于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042，并沒有分別使用連桿機構(gòu)，而是使用了一根轉(zhuǎn)動臂。 第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041通過板支架2043支承在車室板FL上。上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041 通過支軸2044被支承成能上下轉(zhuǎn)動。在上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041與板支架2043之間夾設(shè)有第一驅(qū)動源2045。第一驅(qū)動源2045的頭部側(cè)通過支軸204 而能轉(zhuǎn)動地支承在板支架 2043上，桿側(cè)通過支軸204 而能轉(zhuǎn)動地與第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041連接。
第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042通過支軸2046而與第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041的轉(zhuǎn)動前端側(cè)能相互轉(zhuǎn)動地連接。第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042通過夾設(shè)在其與第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041之間的第二驅(qū)動源
242047而相對轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動源2047的頭部側(cè)通過支軸2047a而能旋轉(zhuǎn)地支承在第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041上。第二驅(qū)動源2047的桿前端側(cè)通過支軸2047b而能旋轉(zhuǎn)地與第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件 2042連接。第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042的轉(zhuǎn)動前端側(cè)通過支軸2048而能轉(zhuǎn)動地與平臺2050的側(cè)部連接。在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042與平臺2050之間夾設(shè)有第三驅(qū)動源2051。第三驅(qū)動源2051 的頭部側(cè)通過支軸2051a而能旋轉(zhuǎn)地支承在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042上。第三驅(qū)動源2051的桿前端側(cè)通過支軸2051b而能旋轉(zhuǎn)地與平臺2050的側(cè)部連接。第一驅(qū)動源2045、第二驅(qū)動源 2047、第三驅(qū)動源2051分別使用液壓汽缸。根據(jù)通過對第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041相對于車室板FL的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測的第一角度檢測器、對第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042相對于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測的第二角度檢測器、對平臺2050相對于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測的第三角度檢測器檢測出的各自的轉(zhuǎn)動角度，來控制第一驅(qū)動源2045、第二驅(qū)動源2047、第三驅(qū)動源2051的動作，藉此，能使平臺2040始終保持為水平姿勢，且能對其位置進(jìn)行檢測。根據(jù)如上所述構(gòu)成的第二實施方式的升降裝置2040，通過將第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041 和第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042的轉(zhuǎn)動動作合成，就能使平臺2050在沿車室板FL的收納位置與沿路面R的取出位置之間、在車輛前后方向上移動較大的距離。因此，可省略現(xiàn)有的滑動機構(gòu)來減少部件數(shù)，從而能實現(xiàn)該升降裝置2040的輕量化及低成本化。特別是，根據(jù)第二實施方式的升降裝置2040，由于分別使用一根轉(zhuǎn)動臂、而并非第一實施方式那樣的連桿機構(gòu)來作為第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件2041和第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件2042，因此，在這點上，能進(jìn)一步減少部件數(shù)。另外，根據(jù)實施例3自身的實施方式，能理解為下述發(fā)明。[技術(shù)領(lǐng)域]本發(fā)明涉及一種主要設(shè)置在車輛上、用于輕松進(jìn)行輪椅上下車輛的升降裝置。[背景技術(shù)]例如在稱為箱型車或小型車的車輛中有一種福利車輛，在該福利車輛中，將這種升降裝置裝載在車輛的后部開口部附近，以使坐在輪椅上的人能輕松地上下車。在這種升降裝置中，存在僅將沒有坐人的、處于折疊狀態(tài)的輪椅在車室內(nèi)外之間移動的升降裝置和在坐有人的狀態(tài)下將輪椅在車室內(nèi)外之間移動的升降裝置。在日本專利特許第3595952號公報及日本專利特許第3602464號公報中，公開了與前一類型的升降裝置相關(guān)的技術(shù)。另一方面，根據(jù)后一類型的升降裝置，由于人能坐在輪椅上來上下車輛，因此不需要像使用前者的升降裝置時那樣在車室外坐上輪椅或是從輪椅上下來，從而能更輕松地上下車輛。以下，對后者的升降裝置進(jìn)行說明。通常，這種升降裝置具有如下功能使用以液壓汽缸或電動機為驅(qū)動源而上下傾斜移動的連桿機構(gòu)，使具有能供坐有人的輪椅裝載面積的平板狀的平臺在車室內(nèi)的車板高度與車室外的路面高度之間升降。此外，在這種升降裝置中，由于需要載放處于坐有人狀態(tài)下的輪椅，因而會使平臺大型化，其結(jié)果是，與上述前者的升降裝置不同，為了使這種大型的平臺在車室內(nèi)外之間移動，通過連桿機構(gòu)進(jìn)行的水平方向的移動量不夠，需要另外設(shè)置滑動機構(gòu)來確保水平方向上較大的移動量。另外，在日本專利特開平8-175382號公報中，記載有使坐有人的輪椅移動到平臺上來進(jìn)行升降的后一類型的升降裝置，但是這種升降裝置是在使輪椅從上升到車室內(nèi)的車板高度后的平臺上移動到車室內(nèi)之后，使平臺立起以收納在車室內(nèi)的結(jié)構(gòu)，不是沿著車室板以水平姿勢收納的結(jié)構(gòu)。因此，日本專利特開平8-175382號公報記載的升降裝置不是用滑動機構(gòu)、而是用回旋機構(gòu)將平臺收納在車室內(nèi)的結(jié)構(gòu)。使平臺滑動的機構(gòu)在處于坐有人狀態(tài)下的輪椅在車室內(nèi)直接保持在平臺上的情況，或是因平臺的立起尺寸長度比開口部的高度尺寸大而很難如上所述以立起狀態(tài)收納平臺等情況下是需要的。由于通過滑動機構(gòu)能確保平臺沿車室板或車室外路面的水平方向上足夠的移動量，因此，只要將輪椅載放固定在取出到路面的平臺上，就能如日本專利特開平 8-175382號公報記載的升降裝置那樣，不需要從平臺上朝車室內(nèi)移動，因此，不需要進(jìn)行暫時解除輪椅與平臺的固定并在輪椅移動到車室內(nèi)后再次對其進(jìn)行固定這樣費力的操作，能直接完成輪椅相對于車室內(nèi)的上下車。為實現(xiàn)這種便利性，在例如箱型車等車輛中多采用另外設(shè)置滑動機構(gòu)類型的升降裝置。[發(fā)明內(nèi)容][發(fā)明所要解決的技術(shù)問題]但是，在如上所述除了連桿機構(gòu)之外還另外設(shè)置滑動機構(gòu)的升降裝置中，存在下述等問題不僅相應(yīng)地會使部件數(shù)增多而使成本增加，還會因變重而使車輛所受的負(fù)載變大，從而導(dǎo)致燃費增加。本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有問題而作，其目的在于在將平臺沿車室板以水平姿勢收納的升降裝置中，通過省略現(xiàn)有的滑動機構(gòu)來減少部件數(shù)，藉此能實現(xiàn)這種類型的升降裝置的輕量化及低成本化。[解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。本發(fā)明是使能供輪椅載置的平臺在沿車室板的收納位置與沿車室外的路面的取出位置之間移動的升降裝置，其特征是，包括第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件能上下轉(zhuǎn)動地支承在上述車室板上；第一驅(qū)動源，該第一驅(qū)動源使上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件上下轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件能上下轉(zhuǎn)動地支承在上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)；以及第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源使上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件上下轉(zhuǎn)動，上述平臺能轉(zhuǎn)動地支承在上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)，使上述兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作合成，從而在使上述平臺相對于上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的相對角度變化的同時使上述平臺在上述收納位置與上述取出位置之間移動。根據(jù)上述升降裝置，通過第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件和第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件將平臺支承在車室板上， 將兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件朝上下方向的轉(zhuǎn)動動作合成，來使平臺在沿車室板的收納位置與車室外的取出位置之間移動。由于通過將第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動作及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動作合成來確保大型平臺在水平方向上的移動量，因此，能在省略現(xiàn)有的滑動機構(gòu)的情況下使平臺在車室內(nèi)的收納位置與車室外的取出位置之間移動。此外，通過對第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動作量及動作時間等進(jìn)行合適地控制，能使平臺沿水平方向平行移動。在上述說明書中，平臺的姿勢或移動方向為水平的情形是指，除了精確的水平的情形之外，還包括相對于水平方向僅傾斜不至于使坐在輪椅上的人感到不安程度的姿勢或方向。
此外，根據(jù)上述升降裝置，由于是將第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件及第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動作合成來使平臺移動的結(jié)構(gòu)，因此，能減少現(xiàn)有的連桿機構(gòu)與滑動機構(gòu)進(jìn)行動作切換等時發(fā)生的沖
擊ο此外，本發(fā)明是上述升降裝置，其特征是，使用四連桿機構(gòu)作為上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，并將上述第二驅(qū)動源夾設(shè)在上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件與上述平臺之間，通過對上述平臺相對于上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作進(jìn)行控制來控制上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作。根據(jù)上述升降裝置，由于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件是四連桿機構(gòu)，因此，通過對夾設(shè)在上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件與平臺之間的第二驅(qū)動源的動作進(jìn)行控制，就能間接地控制第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置。如上所述，由于不是在第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的連桿之間、而是沿著平臺的例如下表面?zhèn)扰渲脤Φ诙D(zhuǎn)動構(gòu)件和平臺的轉(zhuǎn)動動作進(jìn)行控制的第二驅(qū)動源，因此， 能簡化上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件周邊的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明是上述升降裝置，其特征是，使用汽缸作為上述第二驅(qū)動源，上述第二驅(qū)動源的頭部側(cè)通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承在上述平臺的側(cè)部上，上述第二驅(qū)動源的桿側(cè)通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承在上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件上，通過上述第二驅(qū)動源的伸縮動作來使上述平臺相對于上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度變化。根據(jù)上述升降裝置，通過使作為第二驅(qū)動源的汽缸伸縮動作，使平臺相對于第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度變化，從而將該平臺的姿勢保持成水平姿勢或略微傾斜的升降姿勢。此外，本發(fā)明是上述升降裝置，其特征是，上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件和上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件分別使用四連桿機構(gòu)，使上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)的兩個支點之間的距離固定并將其共用作上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動基端側(cè)的兩個支點。根據(jù)上述升降裝置，由于能使各個四連桿機構(gòu)即第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動基端側(cè)與第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)的支點共用，因此，能容易地進(jìn)行平臺的姿勢控制。此外，本發(fā)明是上述升降裝置，其特征是，對上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于上述車室板的轉(zhuǎn)動角度θ 1、上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于上述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度θ 2、上述平臺相對于上述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度θ 3中的至少兩個轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測，并根據(jù)該檢測出的轉(zhuǎn)動角度對上述第一驅(qū)動源及第二驅(qū)動源的動作進(jìn)行控制。根據(jù)上述升降裝置，能可靠地對平臺的水平姿勢或升降時的姿勢進(jìn)行控制。此外， 能容易地修正平臺姿勢。(符號說明)10、IOA福利車輛15后部支柱20輪椅升降移送裝置21 平臺22載置板23滑動機構(gòu)24 扶手25升降移送機構(gòu)26固定支承部
27第一連桿部28第二連桿部30、30A輪椅用安全帶裝置40繞帶裝置41繞帶(繞帶部)42牽拉器411卡定件43卡定帶扣50肩帶裝置51肩帶(肩帶部)511卡定件(肩側(cè)支承端)52牽拉器(腰部側(cè)支承端、平臺側(cè)支承部)53卡定帶扣(連接主支承部)60帶子臨時固定件61旋轉(zhuǎn)支承連接部62旋轉(zhuǎn)式桿(移動元件)63臨時固定件(帶子臨時固定部)64操作部70帶子裝置71 織帶72繞帶部73肩帶部75牽拉器76第一卡定帶扣(平臺側(cè)支承部)77第二卡定帶扣(連接主支承部)80帶子臨時固定件81臨時固定卡定帶扣(帶子臨時固定部)85拉出用條帶部(移動元件)721第一卡定件(腰部側(cè)支承端)731第二卡定件(肩側(cè)支承端)C 輪椅L車室板M車輛內(nèi)部的乘載位置N車輛外部的上下車位置P坐輪椅者
權(quán)利要求
1.一種輪椅用安全帶裝置，該輪椅用安全帶裝置設(shè)置在輪椅升降移送裝置上，并在輪椅承載于平臺上的載置狀態(tài)下對坐在該輪椅上的坐輪椅者的身體進(jìn)行限制，其中，所述輪椅升降移送裝置包括所述平臺，該平臺供輪椅載置；以及升降移送機構(gòu)，該升降移送裝置將所述平臺從車輛外部的上下車位置移送至車輛內(nèi)部的乘載位置，其特征在于，所述輪椅用安全帶裝置包括繞帶部，該繞帶部對所述坐輪椅者的腰部進(jìn)行限制；以及肩帶部，該肩帶部的一端構(gòu)成位于所述坐輪椅者的腰部側(cè)的腰部側(cè)支承端，另一端構(gòu)成位于該坐輪椅者的肩側(cè)的肩側(cè)支承端，所述肩帶部從所述坐輪椅者的肩斜掛至腰，并對所述坐輪椅者的上半身進(jìn)行限制，所述肩帶部的所述腰部側(cè)支承端被配置在所述平臺上的平臺側(cè)支承部支承， 所述肩帶部的所述肩側(cè)支承端能與配置在所述平臺上的帶子臨時固定部和配置在所述車輛內(nèi)部的連接主支承部中的任意一個連接，且在所述平臺的上下車位置及所述平臺升降移送時能與所述帶子臨時固定部臨時固定連接，在所述平臺位于所述乘載位置時，能將所述肩帶部的所述肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從臨時固定在所述帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸凰鲕囕v內(nèi)部的所述連接主支承部固定支承的固定支承連接。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅用安全帶裝置，其特征在于， 所述肩帶部包括卡定至帶扣中的卡定件，所述平臺的所述帶子臨時固定部和所述車輛內(nèi)部的所述連接主支承部由能與所述卡定件卡定的作為通用部件的所述帶扣構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的輪椅用安全帶裝置，其特征在于，在所述帶子臨時固定部上設(shè)有移動元件，在將所述肩帶部的所述肩側(cè)支承端的連接狀態(tài)從臨時固定在所述帶子臨時固定部上的臨時固定連接變?yōu)楸凰鲞B接主支承部固定支承的固定支承連接時，該移動元件使被所述帶子臨時固定部臨時固定連接的所述肩帶部的所述肩側(cè)支承端的位置從該被臨時固定連接的位置移動至位于上方或后方位置的取出位置。
4.如權(quán)利要求3所述的輪椅用安全帶裝置，其特征在于，所述移動元件是中間部能旋轉(zhuǎn)地支承在配置于所述平臺的扶手上的旋轉(zhuǎn)式桿， 在所述旋轉(zhuǎn)式桿的基端側(cè)設(shè)有操作該旋轉(zhuǎn)式桿旋轉(zhuǎn)的操作部，在所述旋轉(zhuǎn)式桿的前端側(cè)設(shè)有所述帶子臨時固定部。
5.如權(quán)利要求1所述的輪椅用安全帶裝置，其特征在于，所述平臺側(cè)支承部配置在輪椅的寬度方向上與處于載置在所述平臺上的狀態(tài)下的該輪椅相鄰的位置，供所述肩帶部的所述肩側(cè)支承端臨時固定連接的所述帶子臨時固定部以將處于載置在所述平臺上的狀態(tài)下的輪椅夾在中間的方式配置在與所述平臺側(cè)支承部相反一側(cè)的位置上。
6.一種車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)，其增設(shè)在權(quán)利要求1所述的輪椅用安全帶裝置中，其特征在于，增設(shè)的所述車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)能對坐在裝載于車輛室內(nèi)的輪椅上的乘坐者進(jìn)行限制，所述車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)具有帶子主體，該帶子主體包括帶子部，該帶子部能從卷繞裝置中拉出，該卷繞裝置設(shè)置于坐在所述輪椅上的乘坐者的一側(cè)且位于較該乘坐者處于乘坐姿勢狀態(tài)下的乘坐者的肩靠上方的室內(nèi)位置；第一卡定件，該第一卡定件設(shè)于所述帶子部的前端；以及第二卡定件，該第二卡定件能沿所述帶子部的長度方向移動，供所述第一卡定件以能卡定、脫開的方式卡定的帶扣設(shè)置在能實現(xiàn)下述位置狀態(tài)的乘坐者另一側(cè)的室內(nèi)位置上，該位置狀態(tài)是在從所述卷繞裝置拉出的帶子部以從乘坐在所述輪椅上的乘坐者的肩斜掛在胸部的方式直接配置的狀態(tài)下、離脖子較近的位置狀態(tài)，在所述另一側(cè)比所述帶扣的配置高度位置更靠下方的位置上設(shè)置有能鉤住所述第二卡定件的被鉤掛元件，供該被鉤掛元件設(shè)置的下方位置設(shè)置在能實現(xiàn)下述位置狀態(tài)的位置，該位置狀態(tài)是在所述第二卡定件被鉤在該被鉤掛元件上時、所述帶子部在從坐在所述輪椅上的乘坐者的肩斜掛在胸部的狀態(tài)下遠(yuǎn)離脖子的位置狀態(tài)，在車輛碰撞時，因作用于坐在所述輪椅上的乘坐者的朝前方的載荷會使所述被鉤掛元件破損，從而解除所述第二卡定件與所述被鉤掛元件的鉤掛狀態(tài)，并維持所述第一卡定件與所述帶扣的卡定狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛的座椅安全帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述帶子主體能用作對坐在座椅上的乘坐者進(jìn)行限制的肩帶及繞帶，此時，沒有將輪椅裝載在所述車輛中能供輪椅裝載的室內(nèi)位置而是配置了所述座椅。
8.一種升降裝置，其作為權(quán)利要求1所述的輪椅用安全帶裝置的升降移送機構(gòu)而設(shè)置，其特征在于所述升降裝置使能供輪椅裝載的平臺在沿車室板的收納位置與沿車室外路面的取出位置之間移動，所述升降裝置包括第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件能上下轉(zhuǎn)動地支承在所述車室板上；第一驅(qū)動源，該第一驅(qū)動源能使所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件上下轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件能上下轉(zhuǎn)動地支承在所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)；以及第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源能使所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件上下轉(zhuǎn)動，所述平臺能轉(zhuǎn)動地支承在所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)，使所述兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作合成，從而在使所述平臺相對于所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的相對角度變化的同時使所述平臺在所述收納位置與所述取出位置之間移動。
9.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，使用四連桿機構(gòu)作為所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件，并將所述第二驅(qū)動源夾設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件與所述平臺之間，通過對所述平臺相對于所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作進(jìn)行控制來控制所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動動作。
10.如權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，使用汽缸作為所述第二驅(qū)動源，所述第二驅(qū)動源的頭部側(cè)通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承在所述平臺的側(cè)部上，所述第二驅(qū)動源的桿側(cè)通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承在所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件上， 通過所述第二驅(qū)動源的伸縮動作來使所述平臺相對于所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度變化。
11.如權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件和所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件分別使用四連桿機構(gòu)，使所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動前端側(cè)的兩個支點之間的距離固定并將其共用作所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動基端側(cè)的兩個支點。
12.如權(quán)利要求8至11中任一項所述的升降裝置，其特征在于， 對所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于所述車室板的轉(zhuǎn)動角度θ 1、所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對于所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度θ 2、所述平臺相對于所述第二轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度θ 3中的至少兩個轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行檢測，并根據(jù)該檢測出的轉(zhuǎn)動角度對所述第一驅(qū)動源及第二驅(qū)動源的動作進(jìn)行控制。
全文摘要
肩帶(51)的卡定件(511)通過與配置在車輛內(nèi)部(M)的卡定帶扣(53)連接而被支承。此外，在平臺(21)位于車輛外部的上下車位置時，肩帶(51)的卡定件(51)能預(yù)先與配置在平臺(21)上的臨時固定件(63)短時間臨時固定連接。相反地，在平臺(21)位于車輛內(nèi)部(M)的乘載位置時，肩帶(51)的卡定件(511)的連接狀態(tài)能從短時間臨時固定在臨時固定件(63)上的臨時固定連接變?yōu)楸卉囕v內(nèi)部(M)的卡定帶扣(53)固定支承的固定支承連接。藉此，不僅能取消現(xiàn)有的在平臺上配置的支承用柱狀構(gòu)件，還能使將輪椅放入車輛內(nèi)后的帶子佩戴作業(yè)變得簡單。
文檔編號B60R22/24GK102481218SQ20108003730
公開日2012年5月30日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者加藤文彰, 堀口賢治, 山根政明, 石井瑛, 稻熊幸雄 申請人:豐田車體株式會社