專利名稱：一種行人保護(hù)安全氣囊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的安全氣囊裝置，用于保護(hù)行人以防機(jī)動(dòng)車與行人碰撞。
背景技術(shù)：
用于機(jī)動(dòng)車的行人保護(hù)(pedestrian-protecting)安全氣囊裝置是已知的。通常，當(dāng)將這種系統(tǒng)激活時(shí)，安全氣囊從汽車引擎蓋后端附近的區(qū)域膨脹，至少部分覆蓋汽車擋風(fēng)玻璃和部分A柱(A-pillar)。所述安全氣囊提供了將行人的頭和/或軀干與機(jī)動(dòng)車的擋風(fēng)玻璃或A柱撞擊的可能性降至最低的墊子，降低了行人受傷的可能性?？傮w來(lái)說(shuō)，所述機(jī)動(dòng)車引擎蓋將隨著安全氣囊的展開(kāi)而繞其前端樞轉(zhuǎn)，從而抬起引擎蓋的后端以容納安全氣囊的膨脹。因此也具有將引擎蓋抬起以遠(yuǎn)離汽車發(fā)動(dòng)機(jī)組的有益效果，使引擎蓋與行人沖撞時(shí)變形，從而相對(duì)溫和地降低了行人向下移動(dòng)的速度，并減小了受傷的危險(xiǎn)。這種安全氣囊裝置的一個(gè)問(wèn)題是所述安全氣囊的體積相對(duì)較大，因?yàn)樗霭踩珰饽乙蟾采w汽車擋風(fēng)玻璃和A柱的相當(dāng)大的面積。因此所述安全氣囊的完全膨脹消耗相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間，并且汽車引擎蓋可能隨著安全氣囊膨脹僅以慢速抬起。這樣可能阻礙或妨礙所述安全氣囊的完全和有效的展開(kāi)，甚至導(dǎo)致所述安全氣囊在汽車引擎蓋下面卡住?？朔@種問(wèn)題的一種系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例在W02009070059中公開(kāi)。這個(gè)文件公開(kāi)了一種行人保護(hù)安全氣囊，其最初繞著基本垂直于安全氣囊的展開(kāi)方向的軸卷起，從而限定了中心區(qū)域，恰好圍住氣體入口和左邊以及右邊卷起的側(cè)區(qū)域。所述側(cè)區(qū)域然后折疊從而直接處于所述中心區(qū)域的下面、在中心區(qū)域和外殼的內(nèi)壁之間，其中所述安全氣囊最初裝在所述外殼中。當(dāng)所述安全氣囊膨脹時(shí)，將壓縮氣體直接引入所述安全氣囊的中心區(qū)域中，所述安全氣囊開(kāi)始膨脹。在這個(gè)最初的膨脹階段，所述安全氣囊的側(cè)區(qū)域在所述膨脹的中心區(qū)域和所述外殼的壁之間，限制在卷起和折疊的狀態(tài)，并因此不能膨脹。因此，安全氣囊的能夠膨脹的區(qū)域相對(duì)小，并因此這個(gè)區(qū)域快速膨脹，使引擎蓋的后端快速抬起。一旦所述引擎蓋已經(jīng)抬起，所述側(cè)區(qū)域在所述安全氣囊展開(kāi)的第二階段變?yōu)樽杂射侀_(kāi)和膨脹。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)法提供這種改良的安全氣囊裝置。因此，本發(fā)明一方面提供了一種用于機(jī)動(dòng)車的行人保護(hù)安全氣囊裝置，所述裝置包括安全氣囊，具有帶有入口的中心部分以承裝壓縮氣體使安全氣囊膨脹，以及與所述中心部分流體連通的第一和第二側(cè)部，每個(gè)側(cè)部包括安全氣囊的卷起部分，并且自中心部分間隔開(kāi)而不疊置；細(xì)長(zhǎng)的外殼，具有第一和第二端部和蓋子，安全氣囊容納在所述外殼中以使側(cè)部位于各端部處或在其附近，所述蓋子用于在安全氣囊激活之前封閉所述外殼。有利地，所述安全氣囊的主體部分繞著基本垂直于安全氣囊展開(kāi)方向的軸卷起。
優(yōu)選地，所述卷起的主體部分的端部是各自卷繞的，每個(gè)卷捆形成各側(cè)部的一部分。方便地，所述卷起的主體部分的端部繞著各自的軸卷繞，所述軸基本垂直于所述安全氣囊的展開(kāi)方向并也基本垂直于所述主體部分卷起時(shí)所繞的軸。優(yōu)選地，所述外殼具有中心區(qū)域和第一、第二端部區(qū)域，所述外殼在所述中心區(qū)域和每個(gè)所述端部區(qū)域之間變窄，并且其中所述第一和第二側(cè)部承裝在外殼的各側(cè)區(qū)域中。優(yōu)選地，所述中心部分包括可膨脹的喉部，當(dāng)所述安全氣囊膨脹時(shí)壓縮氣體引入該喉部中，所述可膨脹的喉部設(shè)置在所述外殼的底面和所述中心部分之間，當(dāng)將壓縮氣體引入所述喉部中時(shí)所述喉部膨脹，以將所述中心部分抬起遠(yuǎn)離所述外殼的底面。方便地，在所述安全氣囊中裝配一個(gè)或多個(gè)帶子，該帶子附接在其上表面和下表面以使在安全氣囊膨脹過(guò)程中限制所述上表面和下表面彼此分開(kāi)。有利地，一個(gè)或多個(gè)孔洞通過(guò)所述或每個(gè)帶子形成以允許氣體穿過(guò)所述帶子。優(yōu)選地，所述蓋子具有形成于其中的弱化線(line of weakness)，當(dāng)所述安全氣囊膨脹時(shí)，所述蓋子沿著該弱化線破裂以使蓋子的一部分從所述外殼的其余部分向上靠鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在其展開(kāi)過(guò)程中使膨脹的安全氣囊橫向偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明另一方面提供了一種結(jié)合了根據(jù)任一上述權(quán)利要求的裝置的機(jī)動(dòng)車。


為了使本發(fā)明可以更容易理解，其具體實(shí)施方案將以實(shí)施例的方式，參照附圖進(jìn)行描述，其中圖1至圖5示出折疊和包裝安全氣囊階段；圖6示出用于圖1中的安全氣囊的外殼的蓋子；圖7示出與替代的安全氣囊一起使用的喉部；和圖8示出膨脹后的安全氣囊。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，其中顯示了將本發(fā)明具體化的行人保護(hù)安全氣囊1。安全氣囊1示出處于包裝在外殼中之前的非膨脹狀態(tài)。安全氣囊1具有主體部分2。所述主體部分2優(yōu)選具有大體平直的后沿5，其中間區(qū)域3上的寬度基本恒定，并且具有寬于所述中間區(qū)域3的左側(cè)和右側(cè)區(qū)域4。當(dāng)安全氣囊 1膨脹并展開(kāi)時(shí)，中間區(qū)域3將覆蓋機(jī)動(dòng)車的擋風(fēng)玻璃的至少一部分，然而左側(cè)和右側(cè)區(qū)域 4將覆蓋A柱到擋風(fēng)玻璃的兩側(cè)的至少一部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，主體部分2由相同或類似形狀的上層和下層織物形成。所述上層覆蓋在下層之上，并且如本領(lǐng)域所知的，在邊沿處將所述上下層彼此封閉或例如通過(guò)縫合連接起來(lái)。所述主體部分2因此限定了基本閉合的可膨脹的腔體。喉部6在主體部分2的后沿5的大約中點(diǎn)處突出。喉部6具有入口孔洞7，壓縮氣體可以通過(guò)入口孔洞7引入安全氣囊1的內(nèi)部使安全氣囊1膨脹。在一個(gè)實(shí)施方案中，喉部6形成自上層織物和下層織物的疊置的延伸部分，同時(shí)入口孔洞7在下層織物中形成。第一和第二橫向連接帶子8、9可以裝配在安全氣囊1的主體部分2內(nèi)，并將在下
4面進(jìn)行更詳細(xì)地描述。為了包裝安全氣囊1，如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施方案中，主體部分2首先從其前沿 10向后沿5，并繞著基本與安全氣囊1的展開(kāi)方向垂直的軸卷起。當(dāng)這個(gè)卷起步驟完成時(shí)， 安全氣囊1如圖3所示，將成為類似于細(xì)長(zhǎng)的、大約圓柱狀的帶有突出的喉部6的卷形物。 從喉部6向左邊和右邊延伸的卷形物的部分然后各自繞著一個(gè)軸進(jìn)行第二次卷起，所述軸基本垂直于所述卷形物的縱向軸，并也基本垂直于喉部6的平面。如圖4所示，這個(gè)過(guò)程形成了左邊和右邊的卷捆11、12，其通過(guò)卷起的主體部分2的拉伸與喉部6分開(kāi)，并處于與喉部6的平面大體平行的平面上。如圖5所示，現(xiàn)在準(zhǔn)備將安全氣囊1包裝在外殼13中。在圖5顯示的一個(gè)實(shí)施方案中，外殼13采用具有底面和豎直壁的細(xì)長(zhǎng)容器的形狀。后壁14和左側(cè)壁和右側(cè)壁15、 16基本是直的，但前壁17具有左鋸齒狀部和右鋸齒狀部18、19，外殼13的寬度在所述左、 右鋸齒狀部上變窄。鋸齒狀部18、19位于前壁17的中點(diǎn)和前壁17與左側(cè)壁和右側(cè)壁15、 16接合處的點(diǎn)之間(優(yōu)選大約中間)?？梢岳斫?，折疊的安全氣囊1大體限定中心部分20和兩個(gè)側(cè)部21，所述中心部分 20包括喉部6和直接與喉部6鄰接的主體部分2的部分，但不包括卷捆11、12，所述兩個(gè)側(cè)部21包括卷捆11、12。將安全氣囊1裝入外殼13中以使中心部分20承裝在外殼13的中心區(qū)域內(nèi)，所述中心區(qū)域限定為前壁17的鋸齒狀部18、19之間的區(qū)域，同時(shí)側(cè)部21承裝在外殼13的端部或端部附近、在鋸齒狀部18、19和各自的側(cè)壁15、16之間的區(qū)域。安全氣囊1的中心部分20可以包括加寬的區(qū)域，在該處安全氣囊1連接到外殼13 或另一支承元件上，并且所述加寬的區(qū)域?qū)捰谥苯优c其鄰接的側(cè)部21的區(qū)域。在這種情況下，安全氣囊1的在中心區(qū)域20處的寬度大于直接與其鄰接的側(cè)部21的區(qū)域的寬度，所述安全氣囊1的寬度是從前沿10到后沿5的距離。在其它實(shí)施方案中，中心部分20可包括一區(qū)域，在該區(qū)域，一部分充氣機(jī)突出到安全氣囊1中?？梢岳斫?，由于卷捆11、12處于大體平行于喉部6的平面的平面上，因此卷捆11、 12的形成不會(huì)增加未膨脹的安全氣囊的厚度，并且所以外殼13可具有相對(duì)低的輪廓。在外殼13的下表面裝配孔洞(未示出)，并且喉部6附接在外殼13上以使所述孔洞與氣體入口 7對(duì)齊，使來(lái)自如充氣機(jī)(未示出)的外源的壓縮氣體通過(guò)外殼13的下壁上的孔洞引入到安全氣囊1的內(nèi)部。在一個(gè)實(shí)施方案中，裝配偏轉(zhuǎn)器(未示出)以協(xié)助將壓縮氣體恰當(dāng)?shù)貙?dǎo)入安全氣囊1的內(nèi)部。圖5大體示出包裝至外殼13中的安全氣囊1的俯視圖。當(dāng)安裝在機(jī)動(dòng)車中時(shí)，車輛的擋風(fēng)玻璃(標(biāo)記為W)將與外殼13的前壁17鄰接，同時(shí)引擎蓋的后沿(標(biāo)記為B)裝配在外殼13的后壁14的鄰接處、上方或附近。如圖6所示，一旦已經(jīng)將安全氣囊1包裝在外殼13中，就將蓋子22放置在外殼13 的頂部，以使安全氣囊1基本封閉在外殼13內(nèi)。為了使安全氣囊1在激活過(guò)程中沖破外殼 13，在一個(gè)實(shí)施方案中，除了在后壁14附近的區(qū)域裝配鉸鏈24 (例如活動(dòng)鉸鏈)之外，弱化處理的分割線23大體圍繞蓋子22的整個(gè)外周設(shè)置。分割線23是蓋子22可破裂的弱化處理的部分，并可以通過(guò)穿孔、蓋子22的材料厚度降低的線、或任意其它合適的方式形成。使用時(shí)，將安全氣囊模塊安裝在機(jī)動(dòng)車中，位于車輛前擋風(fēng)玻璃的前沿附近位置，所述安全氣囊模塊包括包裝在外殼13中的安全氣囊1。整個(gè)模塊能夠放置在車輛引擎蓋的后部的下方，或者模塊的一部分或整個(gè)模塊能夠放置在車輛外罩的下方。實(shí)際上，可以裝配所述模塊，從而使外殼13的蓋子22形成所述外罩的一部分，并隨之整體裝配，從而不需要提供用于外殼13的蓋子22和單獨(dú)的外罩。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，形成了外殼13的前壁17的鋸齒狀部18、19，從而使各自驅(qū)動(dòng)車輛的左和右擋風(fēng)玻璃刮水器的發(fā)動(dòng)機(jī)可以至少部分容納在鋸齒狀部17、18形成的空間內(nèi)?？梢詫⑼鈿?3的蓋子22裝配為基本水平的、基本與所述引擎蓋的后部平行、基本與所述擋風(fēng)玻璃的下沿平行，或具有任何其它合適的角度?，F(xiàn)在將描述安全氣囊1的展開(kāi)。當(dāng)將安全氣囊1被觸發(fā)時(shí)，壓縮氣體通過(guò)喉部6的入口 7引入安全氣囊1的內(nèi)部。 因此首先壓縮氣體將傳遞到安全氣囊1的中心部分20的內(nèi)部中。這樣將導(dǎo)致安全氣囊1的中心部分20快速膨脹。然而，由于側(cè)部21如上面討論的卷起成為卷捆11、12，所述卷捆11、12包裝在外殼13的端部中，因此將基本阻止安全氣囊1的側(cè)部21膨脹。進(jìn)入側(cè)部21中的氣體的傳遞將進(jìn)一步受到中心部分20和側(cè)部21之間的外殼13的變窄區(qū)域的束縛，所述變窄區(qū)域由外殼13的前壁17的鋸齒狀區(qū)域18、19形成。由于壓縮氣體可以首先傳遞到其中的安全氣囊1的部分相對(duì)小，因此安全氣囊1 的中心部分20將快速達(dá)到基本完全膨脹。隨著這個(gè)過(guò)程的發(fā)生，在外殼13的蓋子22中形成的分割線23將破裂，在外殼13的頂面裝配了一個(gè)開(kāi)口，通過(guò)所述開(kāi)口膨脹的安全氣囊1 可以從外殼13中逃離。在這個(gè)過(guò)程中，鉸鏈24不會(huì)破裂，然而由分割線23和鉸鏈24限制的蓋子22的部分將繞著鉸鏈24向上樞轉(zhuǎn)，并將向著車輛擋風(fēng)玻璃偏轉(zhuǎn)安全氣囊1。隨著安全氣囊1的中心部分20快速膨脹為基本完全膨脹，車輛引擎蓋的后部將抬起，因此所述引擎蓋繞著引擎蓋的前沿向前并向上樞轉(zhuǎn)。隨著這個(gè)過(guò)程的發(fā)生，安全氣囊1 將向上升起至外殼13之外，隨著其按壓所述引擎蓋的后部的下側(cè)，因此將側(cè)部21抬起至外殼13之外。側(cè)部21現(xiàn)在將可以快速膨脹，如上面描述的，側(cè)部21將卷繞放開(kāi)，鋪開(kāi)并膨脹以覆蓋車輛擋風(fēng)玻璃和A柱的側(cè)部。因此可以理解，在安全氣囊1的膨脹的最初階段，中心部分20將快速膨脹到基本完全膨脹狀態(tài)，同時(shí)側(cè)部21保持基本不膨脹狀態(tài)。這樣將使中心部分20快速抬起所述引擎蓋的后部。伴隨著引擎蓋后部的抬起，將開(kāi)始膨脹的第二階段，其中安全氣囊1的側(cè)部21 膨脹為基本完全膨脹。如上面描述的，第一和第二橫向帶子8、9可裝配在安全氣囊1的主體部分2內(nèi)。每個(gè)帶子8、9優(yōu)選采用基本細(xì)長(zhǎng)的矩形形狀，并連接到安全氣囊1的上層和下層。所述帶子 8、9間隔地裝配在安全氣囊1的后沿和前沿5、10之間。所述帶子8、9幫助保持安全氣囊1的形狀，當(dāng)完全膨脹的時(shí)候迫使安全氣囊1采用基本平坦的構(gòu)型，類似于可膨脹的墊子，而不是形成圓化的香腸形狀。帶子8、9也阻礙來(lái)自入口 7的壓縮氣體流，所述壓縮氣體流在安全氣囊1的后沿 5附近提供，朝向安全氣囊1的前沿10。這樣也幫助確保在膨脹的第一階段膨脹的安全氣囊1的區(qū)域?yàn)橄鄬?duì)小的容積，幫助快速抬起所述引擎蓋的后部。
在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在每個(gè)帶子8、9中形成一個(gè)或多個(gè)孔洞，以使氣體流動(dòng)通過(guò)帶子8、9。這些孔洞使相對(duì)小量的氣體穿過(guò)帶子8、9，因此隨著高度壓縮氣體引入安全氣囊1中，降低了安全氣囊1的織物和/或縫合線的破裂的危險(xiǎn)。在本發(fā)明的其它實(shí)施方案中，安全氣囊1的喉部可以形成，從而具有三維形狀，在膨脹的最初階段幫助向上抬起安全氣囊1的中心部分20，因此進(jìn)一步地協(xié)助抬起車輛引擎蓋的后部。圖7示出單薄片織物25，其基本為矩形形狀并具有長(zhǎng)側(cè)26和短側(cè)27。提供用于充氣機(jī)(未示出)的管口的相對(duì)大的中心孔洞28，用以將氣體引入到所述喉部中，并將較小的孔洞29裝配在大的孔洞28的側(cè)面以使偏轉(zhuǎn)器裝置(未示出)附接在所述喉部上。薄片織物25沿著與薄片25的長(zhǎng)側(cè)26平行的線A-A橫向折疊，并將薄片25基本平分。可以理解，將每個(gè)短側(cè)27折疊為兩半，同時(shí)所述兩半靠近彼此疊合并縫合在一起。然后將薄片 25的長(zhǎng)沿26縫合或附接在形成于安全氣囊1的其中一層中的孔洞的邊沿上。在安全氣囊1展開(kāi)之前，所述喉部是折疊并且平坦放置的，因而為折疊后的安全氣囊增加一點(diǎn)高度或未增加高度。隨著壓縮氣體引入到所述喉部中，所述喉部膨脹，成為三維形狀并協(xié)助向上抬起安全氣囊1的主體部分2。這種并入三維的喉部30的膨脹的安全氣囊1如圖8所示?？梢岳斫?，將本發(fā)明具體化的裝置是具有優(yōu)越性的，所述裝置使車輛引擎蓋的后部快速抬起，因此確保一旦實(shí)際上或有可能與行人碰撞，所述安全氣囊快速和可靠的展開(kāi)。當(dāng)在這篇說(shuō)明書和權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”以及其變形是指包括指定的特征、步驟或整體。所述術(shù)語(yǔ)并非理解為排除其它特征、步驟或組件的存在。以特定的形式或表現(xiàn)為所披露的功能的方式或用來(lái)獲得所披露的效果的方法或過(guò)程來(lái)闡述的、在前面的描述或在隨后的權(quán)利要求書或附圖中所披露的特征，視情況以這樣的特征分別地或相結(jié)合的方式來(lái)以其多種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的行人保護(hù)安全氣囊裝置，所述裝置包括安全氣囊，具有帶有入口的中心部分以承裝壓縮氣體使所述安全氣囊膨脹，以及與所述中心部分流體連通的第一和第二側(cè)部，每個(gè)所述側(cè)部包括安全氣囊的卷起部分，并且自所述中心部分間隔開(kāi)而不疊置；和細(xì)長(zhǎng)的外殼，具有第一和第二端部以及蓋子，所述安全氣囊容納在所述外殼中，以使所述側(cè)部位于各端部處或各端部附近，所述蓋子用于在所述安全氣囊激活之前封閉所述外tJXi O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安全氣囊的主體部分繞著基本垂直于安全氣囊展開(kāi)方向的軸卷起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述卷起的主體部分的端部各自卷繞，每個(gè)卷捆形成各個(gè)側(cè)部的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述卷起的主體部分的端部分別繞著各自的軸卷起，所述軸基本垂直于安全氣囊的展開(kāi)方向，還基本垂直于所述主體部分卷起時(shí)所繞的軸。
5.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述外殼具有中心區(qū)域以及第一和第二端部區(qū)域，所述外殼在所述中心區(qū)域和每個(gè)所述端部區(qū)域之間變窄，并且所述第一和第二側(cè)部承裝在所述外殼的各個(gè)側(cè)區(qū)域中。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述中心區(qū)域包括當(dāng)所述安全氣囊膨脹時(shí)在其中引入壓縮氣體的可膨脹喉部，所述可膨脹喉部設(shè)置在所述外殼的底面和所述中心部分之間，使得當(dāng)壓縮氣體引入所述喉部中時(shí)所述喉部膨脹，將所述中心部分抬起遠(yuǎn)離所述外殼的底面。
7.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在所述安全氣囊內(nèi)裝配一個(gè)或多個(gè)帶子，所述帶子附接在其上表面和下表面上，以限制所述上表面和下表面在所述安全氣囊膨脹過(guò)程中彼此分開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)孔洞穿過(guò)所述或每個(gè)帶子形成以允許氣體穿過(guò)所述帶子。
9.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述蓋子具有形成于其中的弱化線，從而當(dāng)所述安全氣囊膨脹時(shí)，所述蓋子沿著所述弱化線破裂，以使所述蓋子的一部分從所述外殼的其余部分向上靠鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在其展開(kāi)過(guò)程中使膨脹的安全氣囊橫向偏轉(zhuǎn)。
10.一種結(jié)合了根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置的機(jī)動(dòng)車。
全文摘要
一種用于機(jī)動(dòng)車的行人保護(hù)安全氣囊裝置，所述裝置包括安全氣囊(1)，具有帶有入口(6)的中心部分(3)以承裝壓縮氣體使安全氣囊(1)膨脹，以及與中心部分(3)流體連通的第一和第二側(cè)部(4)，每個(gè)側(cè)部包括安全氣囊(1)的卷起部分，并且自中心部分(3)間隔開(kāi)而不疊置；細(xì)長(zhǎng)的外殼(13)，具有第一和第二端部和蓋子(22)，安全氣囊(1)容納在外殼(13)中以使側(cè)部(4)位于各端部處或在其附近，蓋子(22)用于在安全氣囊(1)激活之前封閉外殼(13)。
文檔編號(hào)B60R21/36GK102481891SQ201080037281
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者米卡埃爾·達(dá)爾格倫, 約翰·安德斯·約翰松, 馬丁·奧斯特林格 申請(qǐng)人:奧托立夫開(kāi)發(fā)公司