專利名稱：混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
作為混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，有一種在內(nèi)燃機(jī)的輸出上合成電動(dòng)機(jī)的輸出并可傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，并且可對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行分配并由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。作為這種裝置，目前公知一種將從內(nèi)燃機(jī)的輸出輸入的動(dòng)力經(jīng)與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸同軸心配置的多個(gè)軸，有選擇地與該多個(gè)軸連接，并從與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸平行的輸出軸輸出的方式。例如，專利文獻(xiàn)1記載的動(dòng)力傳遞裝置與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸同軸心地配置有三根軸。其中一根軸(以下，稱為第一軸)在端部經(jīng)離合器連接有內(nèi)燃機(jī)。另一根軸(以下，稱為第二軸)經(jīng)齒輪對(duì)結(jié)合于輸出軸，并在端部連接有電動(dòng)機(jī)。余下的一根軸(以下，稱為第三軸)經(jīng)多個(gè)齒輪對(duì)有選擇地與輸出軸連接。并且，設(shè)有將第二軸或第三軸有選擇地連結(jié)于第一軸的同步裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開2002-114063號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)1記載的動(dòng)力傳遞裝置中，為了合成內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力并傳遞給輸出軸，需要使同步裝置以連接第二軸和第一軸的方式動(dòng)作，因此，存在傳遞效率差的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述背景而提出的，其目的在于提供一種具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其中，該混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置能夠高效率地將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)部。本發(fā)明是一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；第一副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置，并在第一斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)；第二副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置，并在第二斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，分別經(jīng)齒輪對(duì)與所述第一副輸入軸及所述第二副輸入軸結(jié)合，并經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；以及
減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述第一副輸入軸連接，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述第一副輸入軸傳遞給所述輸出軸(第1發(fā)明)。根據(jù)第1發(fā)明，在對(duì)構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)輸入從連接于內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從經(jīng)第一副輸入軸連接于內(nèi)燃機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)第一副輸入軸從輸出軸向被驅(qū)動(dòng)部減速輸出動(dòng)力。因此，與專利文獻(xiàn)1記載的動(dòng)力傳遞裝置那樣經(jīng)同步裝置傳遞內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的情況相比，能夠以高效率將動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)而，也可以由主斷接裝置在內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)第一主輸入軸，并且由第一斷接裝置在該第一主輸入軸連結(jié)第一副輸入軸，并且在通過鎖定機(jī)構(gòu)鎖定了第三旋轉(zhuǎn)要素的狀態(tài)下，對(duì)從內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)傳遞給第一旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)要素向被驅(qū)動(dòng)部傳遞動(dòng)力。另外，可以一邊在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊行駛。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述第一斷接裝置和所述第二斷接裝置是在軸心方向上與所述主輸入軸相鄰配置的濕式離合器。此時(shí)，第一斷接裝置和第二斷接裝置通過共有其接合面，從而可以使動(dòng)力傳遞裝置小型化。另外，通過共有第一斷接裝置和第二斷接裝置的驅(qū)動(dòng)源，從而可以使動(dòng)力傳遞裝置小型化，實(shí)現(xiàn)低成本化。進(jìn)而，能夠在動(dòng)力的傳遞不中斷的情況下切換第一主輸入軸與第一副輸入軸或與第二副輸入軸的連接狀態(tài)和斷開狀態(tài)。因此，可以在第一斷接裝置和第二斷接裝置之間迅速不斷續(xù)地切換。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第二主輸入軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接；第三副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置，并在第三斷接裝置的作用下有選擇性地與該第二主輸入軸連結(jié)；以及第四副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置，并在第四斷接裝置的作用下有選擇性地與該第二主輸入軸連結(jié)，固定于所述輸出軸的多個(gè)齒輪與固定于所述第三副輸入軸及所述第四副輸入軸的齒輪分別嚙合。此時(shí)，可以在抑制第一主輸入軸的軸心方向的動(dòng)力傳遞裝置的長(zhǎng)度的同時(shí)，增加變速檔。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備輸入傳遞軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接；以及后退齒輪，其在同步裝置的作用下有選擇性地與所述輸入傳遞軸連結(jié)，所述后退齒輪與固定于所述輸出軸的齒輪嚙合。
此時(shí)，可以在實(shí)現(xiàn)第一主輸入軸方向上的動(dòng)力傳遞裝置的緊湊化的同時(shí)，設(shè)置后退檔。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備在同步裝置的作用下有選擇性地與所述第一副輸入軸連結(jié)的后退齒輪，所述后退齒輪與固定于所述輸出軸的齒輪嚙合。此時(shí)，可以在實(shí)現(xiàn)與第一主輸入軸直行的方向上的動(dòng)力傳遞裝置的緊湊化的同時(shí)，設(shè)置后退檔。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選在所述第一主輸入軸連結(jié)輔機(jī)，該輔機(jī)可由所述第一主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，若內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)的某一者運(yùn)轉(zhuǎn)，則經(jīng)第一主輸入軸就能夠始終驅(qū)動(dòng)輔機(jī)。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。此時(shí)，可以使減速機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)易的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)緊湊化、低成本化。進(jìn)而，還可以合成、分配內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，可以使動(dòng)力傳遞效率高效化。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備對(duì)所述輸出軸所要求的要求動(dòng)力進(jìn)行設(shè)定的要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)；以及對(duì)應(yīng)于該要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的要求動(dòng)力，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)。此時(shí)，可以通過控制機(jī)構(gòu)適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從輸出軸輸出所要求的要求動(dòng)力。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述內(nèi)燃機(jī)在從失速區(qū)域到最高旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)僅在從失速區(qū)域到最高旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠適當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗、壽命等良好。但是，在不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而只進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，不是該限制。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在所述內(nèi)燃機(jī)的適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞給所述第二旋轉(zhuǎn)要素的所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力與所述要求動(dòng)力進(jìn)行比較，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力不滿足所述要求動(dòng)力時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力超過所述要求動(dòng)力時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因此可以適當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗、壽命等良好。進(jìn)而，由于對(duì)應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和要求動(dòng)力的差量的正負(fù)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)或再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠始終從輸出軸輸出要求動(dòng)力。另外，在第1發(fā)明中，優(yōu)選所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的軸線和所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線相同。此時(shí)，能夠在第一主輸入軸方向上使動(dòng)力傳遞裝置緊湊化。另外，本發(fā)明是一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于，
所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；第一副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置；第一齒輪組，其由配置在所述第一副輸入軸上、經(jīng)第一同步裝置與該第一副輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；第二齒輪組，其由固定于所述輸出軸、并與所述第一齒輪組的齒輪嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述第一副輸入軸連接，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述第一副輸入軸傳遞給所述輸出軸(第2發(fā)明)。根據(jù)第2發(fā)明，與第1發(fā)明同樣，在對(duì)構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)輸入從連接于內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從經(jīng)第一副輸入軸連接于內(nèi)燃機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)第一副輸入軸從輸出軸向被驅(qū)動(dòng)部減速傳遞動(dòng)力。因此，與專利文獻(xiàn)1記載的動(dòng)力傳遞裝置那樣經(jīng)同步裝置傳遞內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的情況相比，能夠以高效率將動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)而，也可以由主斷接裝置在內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)第一主輸入軸，并且由第一斷接裝置在該第一主輸入軸連結(jié)第一副輸入軸，并且在通過鎖定機(jī)構(gòu)鎖定了第三旋轉(zhuǎn)要素的狀態(tài)下，對(duì)從內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)傳遞給第一旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)要素向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力。另外，可以一邊在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊行駛。另外，在第2發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第二主輸入軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接；第三副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置；以及第三齒輪組，其由配置在所述第三副輸入軸上、經(jīng)第二同步裝置與該第三副輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成，構(gòu)成所述第二齒輪組的齒輪與構(gòu)成所述第三齒輪組的齒輪嚙合。此時(shí)，可以在抑制第一主輸入軸的軸心方向的動(dòng)力傳遞裝置的長(zhǎng)度的同時(shí)，增加變速檔。另外，在第2發(fā)明中，優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。此時(shí)，可以使減速機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)易的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)緊湊化、低成本化。進(jìn)而，還可以合成、分配內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，可以使動(dòng)力傳遞效率高效化。另外，本發(fā)明是一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；中間輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸同軸心地配置；第一副輸入軸，其與所述中間輸入軸同軸心配置，并在第一斷接裝置的作用下有選擇性地與所述中間輸入軸連結(jié)；第二副輸入軸，其與所述中間輸入軸同軸心配置，并在第二斷接裝置的作用下有選擇性地與所述中間輸入軸連結(jié)；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，分別經(jīng)齒輪對(duì)與所述第一副輸入軸及所述第二副輸入軸連結(jié)，并經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述中間輸入軸連接，并在第三斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述中間輸入軸傳遞給所述輸出軸(第3發(fā)明)。根據(jù)第3發(fā)明，與第1發(fā)明及第2發(fā)明同樣，在對(duì)構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)輸入從連接于內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從經(jīng)第一副輸入軸連接于內(nèi)燃機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力時(shí)， 從第二旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)第一副輸入軸從輸出軸向被驅(qū)動(dòng)部減速傳遞動(dòng)力。因此，與專利文獻(xiàn)1 記載的動(dòng)力傳遞裝置那樣經(jīng)同步裝置傳遞內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的情況相比，能夠以高效率將動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)而，也可以由主斷接裝置在內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)第一主輸入軸，并且由第一斷接裝置在該第一主輸入軸連結(jié)第一副輸入軸，并且在通過鎖定機(jī)構(gòu)鎖定了第三旋轉(zhuǎn)要素的狀態(tài)下，對(duì)從內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)傳遞給第一旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)要素向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力。另外，可以一邊在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊行駛。另外，在第3發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備后退驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在所述中間輸入軸上；后退中間齒輪，其固定在與所述中間輸入軸平行配置的后退中間軸上，并與所述后退驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第一齒輪，其固定在所述輸出軸上，并與固定于所述第一副輸入軸的齒輪嚙合；以及后退從動(dòng)齒輪，其配置在所述輸出軸上，并經(jīng)同步裝置有選擇性地連結(jié)于該輸出軸，并嚙合于第二齒輪及固定于所述后退中間軸的所述后退中間齒輪，其中所述第二齒輪與固定于所述第二副輸入軸的齒輪嚙合。此時(shí)，可以在實(shí)現(xiàn)第一主輸入軸方向上的動(dòng)力傳遞裝置的緊湊化的同時(shí)，設(shè)置后退檔。另外，在第3發(fā)明中，優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。此時(shí)，可以使減速機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)易的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)緊湊化、低成本化。進(jìn)而，還可以合成、分配內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，可以使動(dòng)力傳遞效率高效化。另外，本發(fā)明是一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；中間輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸同軸心地配置；齒輪組，其由配置在所述中間輸入軸上、經(jīng)同步裝置與該中間輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；第二齒輪組，其由連結(jié)于所述輸出軸、并與所述第一齒輪組的齒輪嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述中間輸入軸連接，并在斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述中間輸入軸傳遞給所述輸出軸(第4發(fā)明)。根據(jù)第4發(fā)明，與第1發(fā)明乃至第3發(fā)明同樣，在對(duì)構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、 第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)輸入從連接于內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從經(jīng)第一副輸入軸連接于內(nèi)燃機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)第一副輸入軸從輸出軸向被驅(qū)動(dòng)部減速傳遞動(dòng)力。因此，與專利文獻(xiàn) 1記載的動(dòng)力傳遞裝置那樣經(jīng)同步裝置傳遞內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的情況相比，能夠以高效率將動(dòng)力傳遞給被驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)而，也可以由主斷接裝置在內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)第一主輸入軸，并且由第一斷接裝置在該第一主輸入軸連結(jié)第一副輸入軸，并且在通過鎖定機(jī)構(gòu)鎖定了第三旋轉(zhuǎn)要素的狀態(tài)下，對(duì)從內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)傳遞給第一旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)第二旋轉(zhuǎn)要素向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力。另外，可以一邊在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊行駛。另外，在第4發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備后退驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在所述中間輸入軸上；后退中間齒輪，其固定在與所述中間輸入軸平行配置的后退中間軸上，并與所述后退驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第一從動(dòng)齒輪，其固定在所述輸出軸上，并與構(gòu)成所述第一齒輪組的第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；以及后退從動(dòng)齒輪，其配置在所述輸出軸上，并經(jīng)同步裝置有選擇性地連結(jié)于該輸出軸，并嚙合于第二從動(dòng)齒輪及所述后退中間齒輪，其中所述第二從動(dòng)齒輪與構(gòu)成所述第一齒輪組的第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第二齒輪組包括所述第一從動(dòng)齒輪及所述第二從動(dòng)齒輪。此時(shí)，可以在實(shí)現(xiàn)第一主輸入軸方向上的動(dòng)力傳遞裝置的緊湊化的同時(shí)，設(shè)置后退檔。另外，在第4發(fā)明中，優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。此時(shí)，可以使減速機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)易的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)緊湊化、低成本化。進(jìn)而，還可以合成、分配內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，可以使動(dòng)力傳遞效率高效化。


圖1是概略地表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是概略地表示具備本發(fā)明的第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖3是概略地表示具備本發(fā)明的第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖4是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的低速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖5是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的低速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖6是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖7是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的3 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖8是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的3 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。
圖9是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的5速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖10是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的5 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖11是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的 5速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖12是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖13是概略地表示第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖14是概略地表示具備本發(fā)明的第三實(shí)施方式的變形的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖15是概略地表示具備本發(fā)明的第四實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖16是概略地表示具備本發(fā)明的第五實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖17是概略地表示具備本發(fā)明的第六實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖18是概略地表示具備本發(fā)明的第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖19是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的1速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖20是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的1 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖21是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的 1速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖22是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的2速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖23是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的2 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖24是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的 2速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖25是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖26是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的3 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖27是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的 3速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖28是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的4速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖四是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的4 速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖30是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的 4速檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖31是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖32是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的EV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖33是概略地表示第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的HEV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。圖34是概略地表示具備本發(fā)明的第八實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置的車輛的整體結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式參考圖1說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置1。首先，說明動(dòng)力傳遞裝置1的構(gòu)成。動(dòng)力傳遞裝置1搭載在混合動(dòng)力車輛上，作為動(dòng)力產(chǎn)生源具備作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))3。動(dòng)力傳遞裝置1被構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)2以及/或者電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力)傳遞給作為被驅(qū)動(dòng)部的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪 4、4，并可以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪4、4。發(fā)動(dòng)機(jī)2是通過使汽油、輕油、乙醇等燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)的內(nèi)燃機(jī)，并具有用來將產(chǎn)生的動(dòng)力輸出到外部的輸出軸加。該發(fā)動(dòng)機(jī)2與通常的汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)同樣， 通過控制在未圖示的吸氣路具備的節(jié)流閥的開度(控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的吸入空氣量)，來調(diào)整該發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)輸出軸加輸出的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)3在本實(shí)施方式中是三相的DC無刷電動(dòng)機(jī)，并具備被旋轉(zhuǎn)自如地支承在電動(dòng)機(jī)3的外殼(圖示省略)內(nèi)的中空的轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)體)3a以及在該轉(zhuǎn)子3a的周圍被固定于外殼的定子(固定件)3b。在轉(zhuǎn)子3a上裝配有多個(gè)永磁鐵，在定子北上裝配有三相的線圈(電樞繞組)3ki。此外，電動(dòng)機(jī)3的定子北被固定設(shè)置在動(dòng)力傳遞裝置1的外裝殼體等相對(duì)于車身靜止的不動(dòng)部上設(shè)置的外殼上。該電動(dòng)機(jī)3的線圈^a經(jīng)包括轉(zhuǎn)換器電路在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路即動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(power drive unit)(以下，稱為PDU)5而電連接于作為直流電源的蓄電池(二次電池)6。另外， PDU5電連接于電子控制單元(以下，稱為E⑶)7。除P而5以外，雖未圖示，E⑶7還電連接于發(fā)動(dòng)機(jī)2等，從而進(jìn)行包括發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力傳遞裝置1的動(dòng)作控制。ECU7作為根據(jù)車速或發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速等設(shè)定傳遞給驅(qū)動(dòng)軸4、4 所要求的動(dòng)力的要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)起作用，并且作為對(duì)應(yīng)于設(shè)定了該要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)的要求動(dòng)力，使發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)起作用。通過E⑶7控制經(jīng)PDTO流向線圈!Bba的電流，由此調(diào)整電動(dòng)機(jī)3從轉(zhuǎn)子3a輸出的動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)。此時(shí)，通過控制P而5，電動(dòng)機(jī)3在從蓄電池6供給的電力的作用下進(jìn)行在轉(zhuǎn)子3a產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩的牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，從而作為電動(dòng)機(jī)起作用。即，供應(yīng)給定子3b的電力被轉(zhuǎn)換為動(dòng)力，并輸出給轉(zhuǎn)子3a。另外，通過控制PDU5，電動(dòng)機(jī)3在從外部提供給轉(zhuǎn)子3a的旋轉(zhuǎn)能量的作用下發(fā)電，將其發(fā)電能量給蓄電池6充電，同時(shí)進(jìn)行在轉(zhuǎn)子3a產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩的再生運(yùn)轉(zhuǎn)，從而作為發(fā)電機(jī)起作用。即，輸入給轉(zhuǎn)子3a的動(dòng)力由定子3b轉(zhuǎn)換為電力。
此外，E⑶7是包括CPU、RAM、ROM、接口電路等在內(nèi)的電子電路單元，通過預(yù)先安裝的程序進(jìn)行規(guī)定的控制處理，從而進(jìn)行動(dòng)力傳遞裝置1的動(dòng)作控制。此時(shí)，作為通過ECU7的控制處理實(shí)現(xiàn)的功能，除了經(jīng)P而5控制電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)的功能以外，還包括經(jīng)未圖示的節(jié)流閥用的促動(dòng)器等發(fā)動(dòng)機(jī)控制用的促動(dòng)器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的功能；經(jīng)未圖示的促動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)電路控制后述的各種離合器、各種同步裝置的套筒(sleeve)的動(dòng)作的功能； 以及經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路等控制后述的制動(dòng)器B的功能。動(dòng)力傳遞裝置1具備減速機(jī)構(gòu)即行星齒輪裝置8，其作為將發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行合成并將發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力分配給電動(dòng)機(jī)3的合成分配機(jī)構(gòu)。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a連結(jié)有主輸入軸(第一主輸入軸)11，其與該輸出軸2a平行配置，且經(jīng)主離合器(主斷接裝置)CM輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力。主輸入軸11從發(fā)動(dòng)機(jī) 2 一側(cè)延伸到電動(dòng)機(jī)3 —側(cè)。通過主離合器CM使主輸入軸11與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a連結(jié)、斷開。主離合器CM是在E⑶7的控制之下，以發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a和主輸入軸11連接或斷開的方式進(jìn)行動(dòng)作的離合器機(jī)構(gòu)(能夠有選擇地進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)和斷開狀態(tài)的離合器機(jī)構(gòu))。當(dāng)使主離合器CM動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，主輸入軸11和輸出軸2a結(jié)合，可從輸出軸2a向主輸入軸11傳遞動(dòng)力。另外，當(dāng)使主離合器CM動(dòng)作為斷開狀態(tài)時(shí)，主輸入軸11和輸出軸2a的連接被切斷，從輸出軸2a向主輸入軸11的動(dòng)力傳遞被切斷。相對(duì)于主輸入軸11分別同軸心配置兩根副軸、即第一副輸入軸12及第二副輸入軸13。而且，主輸入軸11和第一副輸入軸12經(jīng)第一離合器(第一斷接裝置)Cl連結(jié)，或者經(jīng)行星齒輪8p傳遞動(dòng)力。另外，主輸入軸11和第二副輸入軸13經(jīng)第二離合器(第二斷接裝置)C2連結(jié)。此外，主輸入軸11的發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)部和第一副輸入軸12的電動(dòng)機(jī)3側(cè)部分別被未圖示的軸承支承而旋轉(zhuǎn)自如。第一離合器Cl是在E⑶7的控制之下，以主輸入軸11和第一副輸入軸12連接或斷開的方式進(jìn)行動(dòng)作的離合器機(jī)構(gòu)。第二離合器C2是在ECU7的控制之下，以主輸入軸11 和第二副輸入軸13連接或斷開的方式進(jìn)行動(dòng)作的離合器機(jī)構(gòu)。當(dāng)使第一離合器Cl動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，第一副輸入軸12與主輸入軸11連接。在該狀態(tài)下，只能從主輸入軸11向第一副輸入軸12傳遞動(dòng)力，從主輸入軸11向第二副輸入軸13的動(dòng)力傳遞被切斷。另外，當(dāng)使第二離合器C2動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，第二副輸入軸13與主輸入軸11連接。在該狀態(tài)下，能夠從主輸入軸11向第二副輸入軸13傳遞動(dòng)力，從主輸入軸11向第一副輸入軸12的動(dòng)力傳遞被切斷。此外，第一離合器Cl和第二離合器C2不會(huì)都動(dòng)作為連接狀態(tài)，只是第一離合器Cl和第二離合器C2中的任一個(gè)有選擇地動(dòng)作為連接狀態(tài)。相對(duì)于主輸入軸11平行地配置輸出軸14。而且，輸出軸14和第一副輸入軸12經(jīng) 3速齒輪對(duì)15結(jié)合。該3速齒輪對(duì)15是固定于輸出軸14上的低速齒輪14a與固定于第一副輸入軸12上的3速齒輪12a嚙合而構(gòu)成的。另外，輸出軸14和第二副輸入軸13經(jīng)5速齒輪對(duì)16結(jié)合。該5速齒輪對(duì)16是固定于輸出軸14上的高速齒輪14b與固定于第二副輸入軸13上的5速齒輪13a嚙合而構(gòu)成的。而且，在輸出軸14上固定有主傳動(dòng)齒輪14c。 此外，輸出軸14的兩端部分別被未圖示的軸承支承而旋轉(zhuǎn)自如。減速機(jī)構(gòu)8被設(shè)置于電動(dòng)機(jī)3的內(nèi)側(cè)。此外，通過將構(gòu)成電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a、定子 3b及線圈!Bba的一部分或全部配置成在與主輸入軸11的軸線方向正交的方向(周方向) 上與減速機(jī)構(gòu)8重合，由此可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞裝置1的小型化，所以優(yōu)選。減速機(jī)構(gòu)8由能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)裝置構(gòu)成。構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)8的差動(dòng)裝置在本實(shí)施方式中是單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，同軸心地具備太陽齒輪(第一旋轉(zhuǎn)要素)8s ；環(huán)齒輪(第三旋轉(zhuǎn)要素)8r;以及輪架(carrier)(第二旋轉(zhuǎn)要素)Sc。輪架8c對(duì)在所述太陽齒輪8s及環(huán)齒輪 Sr之間且嚙合于該兩齒輪8s、8r的多個(gè)行星齒輪8p進(jìn)行支承而使其旋轉(zhuǎn)自如。所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素8s、8r、8c如公知的那樣，在相互間可以傳遞動(dòng)力，并且在將各自的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)之間的關(guān)系保持為一定的共線關(guān)系的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪8s被固定于主輸入軸11的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部，并與該主輸入軸11連結(jié)，以與主輸入軸11連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，太陽齒輪8s在發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的相反側(cè)與轉(zhuǎn)子3a固定，并與該轉(zhuǎn)子3a連結(jié)，以與電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。由此，太陽齒輪8s、主輸入軸 11及轉(zhuǎn)子3a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在環(huán)齒輪Sr配置有作為鎖定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器B。制動(dòng)器B卡合環(huán)齒輪8r從而自如切換如下兩個(gè)狀態(tài)，其一是環(huán)齒輪8r相對(duì)于不動(dòng)部即外殼固定而阻止其旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(以下，稱為鎖定狀態(tài))，其二是解除其固定的狀態(tài)(以下，稱為解放狀態(tài))。制動(dòng)器B優(yōu)選是雙向離合器(two way clutch)。雙向離合器可以有選擇地切換阻止環(huán)齒輪8r的旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)、 逆轉(zhuǎn))中的一方的方向的旋轉(zhuǎn)而僅允許向另一方向的旋轉(zhuǎn)。但是，制動(dòng)器B也可以有選擇地切換阻止環(huán)齒輪8r的雙向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和允許雙向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。輪架8c被固定于第一副輸入軸12的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部，并與該第一副輸入軸 12連結(jié)，以與第一副輸入軸12連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。此外，作為主傳動(dòng)齒輪14c以后的構(gòu)成，例如相對(duì)于輸出軸14平行配置有中間軸 (counter shaft) 17。而且，輸出軸14和中間軸17經(jīng)副軸齒輪(counter gear)對(duì)18結(jié)合。 該副軸齒輪對(duì)18是固定在輸出軸14上的主傳動(dòng)齒輪Hc與固定在中間軸17上的齒輪17a 嚙合而構(gòu)成的。中間軸17經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪4、4間的差動(dòng)齒輪單元19而與該驅(qū)動(dòng)輪4、4連結(jié)。差動(dòng)齒輪單元19具備齒輪箱19a和固定于該齒輪箱19a的外周的齒輪19b，齒輪箱19a內(nèi)置有未圖示的側(cè)齒輪(side gear)，所述側(cè)齒輪分別經(jīng)車軸20、20連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪4、4。而且，在該差動(dòng)齒輪單元19的齒輪19b上嚙合有固定在中間軸17上的齒輪17b。由此，中間軸17經(jīng)差動(dòng)齒輪單元19連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪4、4，以與驅(qū)動(dòng)輪4、4連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在中間軸17上還固定有與未圖示的駐車機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合的駐車齒輪17c。此外， 中間軸17的兩端部分別被未圖示的軸承支承而旋轉(zhuǎn)自如。相對(duì)于主輸入軸11平行配置輸入傳遞軸21。而且，主輸入軸11和輸入傳遞軸21 經(jīng)齒輪對(duì)22始終結(jié)合。該齒輪對(duì)22是固定在主輸入軸11上的齒輪Ila與固定在輸入傳遞軸21上的齒輪21a嚙合而構(gòu)成的。
進(jìn)而，在輸入傳遞軸21上設(shè)有后退齒輪21b，后退齒輪21b在該輸入傳遞軸21上旋轉(zhuǎn)自如。輸入傳遞軸21和輸出軸14經(jīng)后退齒輪對(duì)23結(jié)合。該后退齒輪對(duì)23是后退齒輪21b與固定在輸出軸14上的齒輪14d嚙合而構(gòu)成的。在輸入傳遞軸21上設(shè)有可以切換后退齒輪21b與輸入傳遞軸21的連結(jié)、切斷的后退同步裝置(選擇裝置、選擇器)SR。后退同步裝置SR是公知技術(shù)，利用未圖示的促動(dòng)器及軸叉(shaft fork)使套筒在輸入傳遞軸21的軸向移動(dòng)，由此進(jìn)行后退齒輪21b與輸出傳遞軸21的連結(jié)、切斷。在套筒存在于圖1所示的位置的狀態(tài)(以下，稱為中立狀態(tài))下， 后退齒輪21b與輸入傳遞軸21被切斷。在套筒向圖1中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)下，后退齒輪21b 與輸入傳遞軸21被連結(jié)。在以上那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置1中，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a輸出的動(dòng)力，在主離合器CM位于連接狀態(tài)(以下，稱為接通狀態(tài))時(shí)，經(jīng)由與第一、第二離合器C1、C2的狀態(tài)相應(yīng)的動(dòng)力傳遞路徑，被傳遞給輸出軸14。由此，動(dòng)力傳遞裝置1確保前進(jìn)3檔后退1檔的變速。 具體地說，在設(shè)定第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR的套筒為中立狀態(tài)的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力從太陽齒輪8s經(jīng)輪架Sc、第一副輸入軸12、3速齒輪對(duì)15等被傳遞給輸出軸14，確立低速檔(1速檔)。在設(shè)定第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B 為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR的套筒為中立狀態(tài)的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力從太陽齒輪8s經(jīng)第一副輸入軸12、3速齒輪對(duì)15等被傳遞給輸出軸14，確立3速檔。在設(shè)定第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B 為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR的套筒為中立狀態(tài)的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力從太陽齒輪8s經(jīng)第二副輸入軸13、5速齒輪對(duì)16等被傳遞給輸出軸14，確立5速檔。進(jìn)而，在設(shè)定第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR的套筒為位于圖中左側(cè)的狀態(tài)的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3 輸出的動(dòng)力從太陽齒輪8s經(jīng)齒輪對(duì)22、后退齒輪對(duì)23等被傳遞給輸出軸14，確立后退檔。進(jìn)而，在主離合器CM位于接通狀態(tài)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a輸出的動(dòng)力經(jīng)主輸入軸11從太陽齒輪8s被輸入給減速機(jī)構(gòu)8。另外，從電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力也從太陽齒輪8s 輸入給減速機(jī)構(gòu)8。如此，發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力都輸入給太陽齒輪8s。因此，發(fā)動(dòng)機(jī) 2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力不管其他的動(dòng)力的有無或其方向，都能從太陽齒輪8s輸入給減速機(jī)構(gòu) 8。因此，例如能夠從使電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)而車輛停止的空轉(zhuǎn)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。而且，通過制動(dòng)器B阻止環(huán)齒輪Sr的旋轉(zhuǎn)，由此，與輸入給太陽齒輪8s的動(dòng)力相應(yīng)的動(dòng)力從輪架8c輸出，并經(jīng)第一副輸出軸12及3速齒輪對(duì)15被傳遞給輸出軸14。從該減速機(jī)構(gòu)8輸出的動(dòng)力還進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)2不經(jīng)減速機(jī)構(gòu)8而傳遞給輸出軸14的動(dòng)力的輔助(assist)。另外，不是發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)，而僅由電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力，也可以從減速機(jī)構(gòu)8輸出動(dòng)力。此外，在太陽齒輪8s的旋轉(zhuǎn)方向和在電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向不同的情況下，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生旋轉(zhuǎn)。
另外，當(dāng)通過后退同步裝置SR連結(jié)后退齒輪21b和輸入傳遞軸21時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2 的驅(qū)動(dòng)時(shí)輸出軸加旋轉(zhuǎn)的方向(以下，稱為正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)(以下，稱為正轉(zhuǎn))的主輸入軸11的旋轉(zhuǎn)被反轉(zhuǎn)，并被傳遞給中間軸17，該中間軸17向與正轉(zhuǎn)方向相反的方向(以下， 稱為逆轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)(以下，稱為逆轉(zhuǎn))。因此，當(dāng)通過后退同步裝置SR連結(jié)后退齒輪21b 和輸入傳遞軸21時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加正轉(zhuǎn)的情況下，電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，只要主輸入軸11正轉(zhuǎn)，則車軸20、20逆轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向使車輛后退的方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)后退齒輪21b和輸入傳遞軸21的連結(jié)被斷開時(shí)，在主輸入軸11正轉(zhuǎn)的情況下，車軸20、20正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)。因此，例如能夠從使電動(dòng)機(jī) 3旋轉(zhuǎn)而車輛停止的空轉(zhuǎn)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行后退。下面，對(duì)于動(dòng)力傳遞裝置1具有的動(dòng)作模式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，作為車輛的主要的模式有僅以發(fā)動(dòng)機(jī)2為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生源的發(fā)動(dòng)機(jī)模式；僅以電動(dòng)機(jī)3為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生源的EV模式；使發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3雙方運(yùn)轉(zhuǎn)的HEV模式。HEV模式中有在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出合成電動(dòng)機(jī)3的輸出的輔助模式和將發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出分配給電動(dòng)機(jī)3從而電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式。在再生模式中，通過電動(dòng)機(jī)3的再生運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行蓄電池6的充電。在EV模式中，消耗蓄電池6蓄積的電能，電動(dòng)機(jī)3輸出動(dòng)力。而且，在本實(shí)施方式中，ECU7根據(jù)車輛的油門操作量或車速等使用規(guī)定的位圖等設(shè)定車輛的要求動(dòng)力(要求驅(qū)動(dòng)力)，對(duì)應(yīng)于該要求動(dòng)力，選擇各模式或變速檔。進(jìn)而，ECU7 對(duì)應(yīng)于選擇的模式或變速檔等，控制動(dòng)力傳遞裝置1。例如，當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)2在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域、例如燃料利用率良好的區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從該發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出并輸入給減速機(jī)構(gòu)8的動(dòng)力(以下，稱為適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力)不滿足要求動(dòng)力時(shí)， ECU7選擇輔助模式。此時(shí)，ECU7以從蓄電池6供給電力的方式控制相對(duì)于要求動(dòng)力的不足量。但是，為了補(bǔ)足不足量，在超過額定輸出或最高轉(zhuǎn)速而需要使電動(dòng)機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下， 使電動(dòng)機(jī)3以額定輸出或最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，增加發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出。另外，E⑶7在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力超過要求動(dòng)力時(shí)選擇再生模式，用將齒輪等造成的傳遞損失除去后的差量的動(dòng)力(能量) 給蓄電池6充電。在蓄電池6的充電等級(jí)(SOC)小的時(shí)候，為了促進(jìn)蓄電池6的充電，E⑶7 也選擇再生模式，增加發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出。第二實(shí)施方式參考圖2說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置31。此外， 中間軸14以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖2中省略。動(dòng)力傳遞裝置31由于與動(dòng)力傳遞裝置1類似，因此僅對(duì)于不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。 動(dòng)力傳遞裝置31與動(dòng)力傳遞裝置1同樣，確保前進(jìn)3檔、后退1檔的變速。動(dòng)力傳遞裝置31具備同步裝置(第一同步裝置)S以取代動(dòng)力傳遞裝置1所具備的第一、第二離合器Cl、C2。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加連結(jié)有經(jīng)主離合器CM輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的主輸入軸(第一主輸入軸)32。相對(duì)于主輸入軸32，副輸入軸(第一副輸入軸)33同軸心配置。主輸入軸32和副輸入軸33經(jīng)同步裝置S連接。同步裝置S設(shè)置于副輸入軸33，并構(gòu)成為能夠切換3速齒輪 (低速齒輪)33a或5速齒輪(高速齒輪)33b與主輸入軸32的連接、切斷。
同步裝置S是同步離合器等公知的裝置，通過未圖示的促動(dòng)器及軸叉使套筒在副輸入軸33的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將3速齒輪33a或5速齒輪3 與主輸入軸32連結(jié)。 在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)3速齒輪33a和主輸入軸32。另一方面，在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)5速齒輪3 和主輸入軸32。而且，副輸入軸33和輸出軸14經(jīng)3速齒輪對(duì)(齒輪對(duì))34結(jié)合。該3速齒輪對(duì) 34是3速齒輪33a與固定在輸出輸入軸14上的低速齒輪1 嚙合而構(gòu)成的。進(jìn)而，副輸入軸33和輸出軸14經(jīng)5速齒輪對(duì)35結(jié)合。該5速齒輪對(duì)35是高速齒輪3 與固定在輸出輸入軸14上的高速齒輪14b嚙合而構(gòu)成的。在主輸入軸32的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部固定有太陽齒輪8s，太陽齒輪8s與主輸入軸32及轉(zhuǎn)子3a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在以上那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置31中，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力在主離合器CM位于接通狀態(tài)時(shí)經(jīng)由與同步裝置S的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力傳遞路徑而被傳遞給輸出軸14。進(jìn)而，在主離合器CM位于接通狀態(tài)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力經(jīng)主輸入軸32從太陽齒輪8s輸入給減速機(jī)構(gòu)8。另外，從電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力也從太陽齒輪8s 輸入給減速機(jī)構(gòu)8。如此，發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力都輸入給太陽齒輪8s。因此，發(fā)動(dòng)機(jī) 2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力不管其他的動(dòng)力的有無或其方向，都能從太陽齒輪8s輸入給減速機(jī)構(gòu) 8。因此，例如能夠從使電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)而車輛停止的空轉(zhuǎn)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。而且，通過制動(dòng)器B阻止環(huán)齒輪8r的旋轉(zhuǎn)，由此，與輸入給太陽齒輪8s的動(dòng)力相應(yīng)的動(dòng)力從輪架8c輸出，并經(jīng)副輸出軸33及第三齒輪對(duì)34被傳遞給輸出軸14。從該減速機(jī)構(gòu)8輸出的動(dòng)力還進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)2不經(jīng)減速機(jī)構(gòu)8而傳遞給輸出軸14的動(dòng)力的輔助 (assist)。另外，不是發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)，而僅由電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力，也可以從減速機(jī)構(gòu)8輸出動(dòng)力。此外，在太陽齒輪8s的旋轉(zhuǎn)方向和在電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向不同的情況下，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生旋轉(zhuǎn)。此外，動(dòng)力傳遞裝置31的動(dòng)作模式及變速檔與動(dòng)力傳遞裝置1同樣，因此省略其說明。第三實(shí)施方式參考圖3說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置41。動(dòng)力傳遞裝置41由于與動(dòng)力傳遞裝置1類似，因此僅對(duì)于不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。此外，中間軸14 以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖3中省略。動(dòng)力傳遞裝置41將后退同步裝置SR設(shè)置于與主輸入軸11平行的輸入傳遞軸21， 但動(dòng)力傳遞裝置41將后退同步裝置SR與主輸入軸(第一主輸入軸)42同軸設(shè)置。進(jìn)而，動(dòng)力傳遞裝置41將發(fā)動(dòng)機(jī)2以及/或者電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力不僅傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4，還傳遞給搭載于車輛上的輔機(jī)53、56，從而可驅(qū)動(dòng)該輔機(jī)53、56。輔機(jī)53、56例如是空調(diào)的壓縮機(jī)、水泵、油泵等。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加上連結(jié)有與該輸出軸加平行配置的主輸入軸42，經(jīng)主離合器CM給主輸入軸42輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力。相對(duì)于主輸入軸42，分別同軸心地配置有三根副軸，即第一副輸入軸43、第二副輸入軸44及第三副輸入軸45。而且，主輸入軸42和第一副輸入軸43經(jīng)第一離合器C連結(jié)，或經(jīng)行星齒輪8p傳遞動(dòng)力。另外，主輸入軸42和第二副輸入軸44經(jīng)第二離合器C2連結(jié)。在主輸入軸42的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部固定有太陽齒輪8s，太陽齒輪8s與主輸入軸42及轉(zhuǎn)子3a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。而且，相對(duì)于主輸入軸42平行地配置輸出軸46。輸出軸46和第一副輸入軸43經(jīng) 3速齒輪對(duì)47結(jié)合。該3速齒輪對(duì)47是固定于輸出軸46上的低速齒輪46a與固定于第一副輸入軸43上的3速齒輪43a嚙合而構(gòu)成的。另外，輸出軸46和第二副輸入軸44經(jīng)5速齒輪對(duì)48結(jié)合。該5速齒輪對(duì)48是固定于輸出軸46上的高速齒輪46b與固定于第二副輸入軸44上的5速齒輪44a嚙合而構(gòu)成的。而且，在輸出軸46上固定有主傳動(dòng)齒輪46c。相對(duì)于主輸入軸42同軸地配置有后退軸49。在后退軸49上設(shè)有被固定在該后退軸49上的后退齒輪49a。設(shè)有可以切換第一副輸入軸43和第三副輸入軸45的連結(jié)、切斷及第三副輸入軸 45和后退軸49的連結(jié)、切斷的后退同步裝置SR。后退同步裝置SR是公知技術(shù)，利用未圖示的促動(dòng)器及軸叉使套筒在后退軸46的軸向移動(dòng)，由此進(jìn)行連結(jié)、切斷。在套筒存在于圖 3所示的中立位置的情況下，第一副輸入軸43和第三副輸入軸45及第三副輸入軸45和后退軸49被切斷。在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，第一副輸入軸43和第三副輸入軸45被連結(jié)。在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，第三副輸入軸45和后退軸49被連結(jié)。如此，第一副輸入軸43經(jīng)后退同步裝置SR及第三副輸入軸45連接于輪架Sc。另外，相對(duì)于主輸入軸42平行地配置后退中間軸50。后退軸49和后退中間軸50 經(jīng)后退齒輪對(duì)51結(jié)合。該后退齒輪對(duì)51是固定于后退軸49上的后退齒輪49a與固定于后退中間軸50上的齒輪50a嚙合而構(gòu)成的。后退中間軸50和輸出軸46經(jīng)后退齒輪對(duì)52 結(jié)合。該后退齒輪對(duì)52是固定于后退中間軸50上的齒輪50a與固定于輸出軸46上的齒輪46d嚙合而構(gòu)成的。進(jìn)而，相對(duì)于主輸入軸42平行地配置輔機(jī)53的輸入軸53a。而且，主輸入軸42和輔機(jī)53的輸入軸53a經(jīng)傳遞機(jī)構(gòu)54結(jié)合。該傳遞機(jī)構(gòu)54是固定于主離合器CM上的齒輪 42a與固定于輸入軸53a上的齒輪53b經(jīng)帶54a連結(jié)而構(gòu)成的。而且，傳遞機(jī)構(gòu)54也可以是齒輪42a和齒輪53b經(jīng)鏈條等連結(jié)而構(gòu)成的。在輔機(jī)53的輸入軸53a上夾裝有輔機(jī)用離合器55，齒輪53b和輔機(jī)53的輸入軸53a經(jīng)輔機(jī)用離合器55連結(jié)成同軸心。另外，相對(duì)于主輸入軸42平行地配置輔機(jī)56的輸入軸56a。而且，主輸入軸42和輔機(jī)56的輸入軸56a經(jīng)傳遞機(jī)構(gòu)57結(jié)合。該傳遞機(jī)構(gòu)57是齒輪42c與固定于輸入軸56a 上的齒輪56b經(jīng)帶57a連結(jié)而構(gòu)成的，其中，齒輪42c是在主輸入軸42的太陽齒輪8s的發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的相反側(cè)的外側(cè)固定的齒輪。而且，傳遞機(jī)構(gòu)57也可以是齒輪42c和齒輪56b經(jīng)鏈條等連結(jié)而構(gòu)成的。在輔機(jī)56的輸入軸56a上夾裝有輔機(jī)用離合器58，齒輪56b和輔機(jī) 56的輸入軸56a經(jīng)輔機(jī)用離合器58連結(jié)成同軸心。輔機(jī)用離合器55、58是在E⑶7的控制下進(jìn)行動(dòng)作以連接或斷開齒輪53b、56b與輔機(jī)53、56的輸入軸53a、56a之間的離合器。此時(shí)，當(dāng)使輔機(jī)用離合器55、58動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，齒輪53b、56b與輔機(jī)53、56的輸入軸53a、56a經(jīng)輔機(jī)用離合器55、58結(jié)合，以相互一體旋轉(zhuǎn)。另外，在存在不驅(qū)動(dòng)空調(diào)等的狀態(tài)時(shí)，當(dāng)使輔機(jī)用離合器55、58動(dòng)作為斷開狀態(tài)時(shí)，解除基于該輔機(jī)用離合器55、58的對(duì)齒輪53b、56b與輔機(jī)53、56的輸入軸53a、56a之間的結(jié)合。在該狀態(tài)下，切斷向主輸入軸42和輔機(jī)53、56的輸入軸53a、56a的動(dòng)力傳遞。 另外，雖未圖示，但若預(yù)先在蓄壓裝置蓄壓，即使是不能驅(qū)動(dòng)的情況下，也可以作為油泵起作用。在后退檔時(shí)，若通過后退同步裝置SR連結(jié)第三副輸入軸45和后退軸49，并且鎖定制動(dòng)器B而阻止環(huán)齒輪Sr的旋轉(zhuǎn)，則正轉(zhuǎn)的主輸入軸42的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，并傳遞給中間軸46， 該中間軸46逆轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)通過后退同步裝置SR連結(jié)第三副輸入軸45和后退軸49時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加正轉(zhuǎn)的情況下，不管電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a是正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)，只要主輸入軸42正轉(zhuǎn)，則車軸20、20逆轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向使車輛后退的方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)后退齒輪46a和第一副輸入軸43的連結(jié)被斷開時(shí)，在主輸入軸42正轉(zhuǎn)的情況下，車軸20、20正轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)輪4、4向使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)。因此，例如能夠從電動(dòng)機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)而車輛停止的空轉(zhuǎn)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行后退。固定在主離合器CM上的齒輪4 不管主離合器CM的連接狀態(tài)如何，在發(fā)動(dòng)機(jī)2 的輸出軸加旋轉(zhuǎn)時(shí)，始終旋轉(zhuǎn)。另一方面，固定在主輸入軸42上的齒輪42c只要主輸入軸 42旋轉(zhuǎn)，不管輸出軸加的旋轉(zhuǎn)的有無，始終旋轉(zhuǎn)。因此，即使是車輛停止時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2動(dòng)作時(shí)也可以驅(qū)動(dòng)輔機(jī)53。另外，即使發(fā)動(dòng)機(jī)2停止，通過運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3，也可以驅(qū)動(dòng)輔機(jī)56。進(jìn)而，在車輛停止時(shí)，當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)2動(dòng)作，將主離合器CM設(shè)為接通狀態(tài)時(shí)，可以通過電動(dòng)機(jī)3的再生運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行蓄電池6的充電。以下，對(duì)于動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)作模式的變速檔進(jìn)行說明。動(dòng)力傳遞裝置41在發(fā)動(dòng)機(jī)模式、EV模式及HEV模式這三個(gè)動(dòng)作模式中，分別確保前進(jìn)3檔、后退1檔的變速。發(fā)動(dòng)機(jī)模式、低速檔圖4表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的低速檔(1速檔)的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的低速檔，ECU7設(shè)定主離合器CM為接通狀態(tài)，設(shè)定第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM、主輸入軸42、太陽齒輪8s、 輪架8c、第三副輸入軸45、第一副輸入軸43、3速齒輪對(duì)47、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、 4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，以低速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸42，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此， 通過在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，以在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而再生模式也變得可能。EV模式、低速檔圖5表示EV模式的低速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的低速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)， 設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)太陽齒輪8s、輪架Sc、第三副輸入軸45、第一副輸入軸43、3速齒輪對(duì)47、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以低速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。
發(fā)動(dòng)機(jī)模式、3速檔圖6表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM、主輸入軸42、第一離合器 Cl、第一副輸入軸43、3速齒輪對(duì)47、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī) 2的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)， 伴隨著主輸入軸42，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式、3速檔圖7表示EV模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的3 速檔，E⑶7設(shè)定第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM及第二離合器C2為斷開狀態(tài)， 設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)太陽齒輪8s、主輸入軸42、第一離合器Cl、第一副輸入軸43、3速齒輪對(duì)47、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，3速檔(模擬2速檔)圖8表示HEV模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的3 速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定第二離合器C2為斷開狀態(tài)， 設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。因此，在太陽齒輪8s對(duì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力和來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行合成。而且，該合成后的動(dòng)力經(jīng)主輸入軸42、第一離合器Cl、第一副輸入軸43、3速齒輪對(duì)47、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，雖然變速檔是3速檔，但是電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輔助增加到發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力上， 可以說是變速檔為2速檔。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，5速檔圖9表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的5速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的5速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM、主輸入軸42、第二離合器 C2、第二副輸入軸44、5速齒輪對(duì)48、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī) 2的動(dòng)力的作用下，以5速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)， 伴隨著主輸入軸42，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，5速檔圖10表示EV模式的5速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的5 速檔，ECU7設(shè)定第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)， 設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)太陽齒輪8s、主輸入軸42、第二離合器C2、第二副輸入軸44、5速齒輪對(duì)48、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以5速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，5速檔(模擬4速檔)圖11表示HEV模式的5速檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的5速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為中立狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。因此，在太陽齒輪8s對(duì)來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力和來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行合成。而且，該合成后的動(dòng)力經(jīng)主輸入軸42、第二離合器C2、第二副輸入軸44、5速齒輪對(duì)48、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以5速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，雖然變速檔是5速檔，但是電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輔助增加到發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力上， 可以說是變速檔為4速檔。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，后退檔圖12表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM為接通狀態(tài)，設(shè)定第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為解放狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM、主輸入軸42、太陽齒輪8s、 輪架Sc、第三副輸入軸45、后退齒輪對(duì)51、后退齒輪對(duì)52、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、 4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)， 伴隨著主輸入軸11，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，通過在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，以在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而再生模式也變得可能。EV模式，后退檔圖13表示EV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞裝置41的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的后退檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定制動(dòng)器B為鎖定狀態(tài)，設(shè)定后退同步裝置SR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)， 設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)太陽齒輪8s、輪架Sc、第三副輸入軸45、后退齒輪對(duì) 51、后退齒輪對(duì)52、輸出軸46等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下， 驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。
第三實(shí)施方式的變形參考圖14說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的變形的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置 41A。此外，中間軸14以后的構(gòu)成由于與圖1相同，因此在圖14中省略。動(dòng)力傳遞裝置41A由于與動(dòng)力傳遞裝置41類似，因此僅對(duì)不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。 在動(dòng)力傳遞裝置41中，分散設(shè)置輔機(jī)53、56，并分別通過不同的輸入軸53a、56a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 相對(duì)于此，在動(dòng)力傳遞裝置41A中，將輔機(jī)61總合設(shè)于一處，由共用的輸入軸61a驅(qū)動(dòng)。因此，動(dòng)力傳遞裝置41A與齒輪42a相鄰，并在主輸入軸42設(shè)有輔機(jī)61驅(qū)動(dòng)用的齒輪42b。具體地說，齒輪42b在齒輪42a和第二副輸入軸44之間被固定在主輸入軸42 上。而且，主輸入軸42和輔機(jī)61的輸入軸61a經(jīng)傳遞機(jī)構(gòu)62結(jié)合。該傳遞機(jī)構(gòu)62是齒輪42a與固定在輸入軸61a上的帶單向離合器齒輪61b經(jīng)帶62a連結(jié)而構(gòu)成的。進(jìn)而， 主輸入軸42和輔機(jī)61的輸入軸61a還經(jīng)傳遞機(jī)構(gòu)63結(jié)合。該傳遞機(jī)構(gòu)63是齒輪42b與固定在輸入軸61a上的帶單向離合器齒輪61c經(jīng)帶63a連結(jié)而構(gòu)成的。通過帶62a、63a的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)輔機(jī)61，但帶62a、63a不會(huì)通過輸入軸61a的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)。此外，傳遞機(jī)構(gòu)62、63 也可以具有鏈條等以取代帶62a、63a。由此，即使在車輛停止時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以通過齒輪42a、帶62a及帶單向離合器齒輪61b驅(qū)動(dòng)輔機(jī)61。另外，即使發(fā)動(dòng)機(jī)2停止，通過運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)3，也可以驅(qū)動(dòng)輔機(jī)61。進(jìn)而，在車輛停止時(shí)，若使發(fā)動(dòng)機(jī)2動(dòng)作，設(shè)主離合器CM為接通狀態(tài)，則通過電動(dòng)機(jī)3的再生運(yùn)轉(zhuǎn)可以進(jìn)行蓄電池6的充電。此外，動(dòng)力傳遞裝置41A的動(dòng)作模式及變速檔由于與動(dòng)力傳遞裝置41同樣，因此省略其說明。第四實(shí)施方式參考圖15說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置71。動(dòng)力傳遞裝置71由于與動(dòng)力傳遞裝置1類似，因此僅對(duì)不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。而且，中間軸17 以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖15中省略。動(dòng)力傳遞裝置71相對(duì)于確保前進(jìn)3檔后退1檔的變速檔的動(dòng)力傳遞裝置1，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)模式中追加了前進(jìn)2檔的變速檔。動(dòng)力傳遞裝置71在動(dòng)力傳遞裝置1中追加而具備第三主輸入軸72及第三離合器C3、第四離合器C4等。相對(duì)于輸入傳遞軸21平行地配置第三主輸入軸72。而且，第三主輸入軸72和輸入傳遞軸21經(jīng)齒輪對(duì)77始終結(jié)合。該齒輪對(duì)77是固定在第三主輸入軸72上的齒輪72a 和固定在輸入傳遞軸21上的齒輪21a嚙合而構(gòu)成的。相對(duì)于第三主輸入軸72，分別同軸心相鄰配置兩根副輸入軸、即第三副輸入軸73 及第四副輸入軸74。而且，第三主輸入軸72和第三副輸入軸73經(jīng)第三離合器(第三斷接裝置)C3連結(jié)，或者被配置成能夠經(jīng)行星齒輪8p傳遞動(dòng)力。另外，第三主輸入軸72和第四副輸入軸74經(jīng)第四離合器(第四斷接裝置)C4連結(jié)。第三離合器C3和第四離合器C4與第三主輸入軸72在軸心方向相鄰配置。第三離合器C3是在E⑶7的控制下進(jìn)行動(dòng)作，使得第三主輸入軸72與第三副輸入軸73連接或斷開的離合器。第四離合器C4是在ECU7的控制下進(jìn)行動(dòng)作，使得第三主輸入軸72與第四副輸入軸74連接或斷開的離合器。當(dāng)使第三離合器C3動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，第三副輸入軸73與第三主輸入軸72連接。在該狀態(tài)下，僅能夠進(jìn)行從第三主輸入軸72向第三副輸入軸73的動(dòng)力傳遞，從第三主輸入軸72向第四副輸入軸74的動(dòng)力傳遞被切斷。另外，當(dāng)使第四離合器C4動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，第四副輸入軸74與第三主輸入軸72連接。在該狀態(tài)下，能夠從第三主輸入軸72向第四副輸入軸74傳遞動(dòng)力，從第三主輸入軸72向第三副輸入軸73的動(dòng)力傳遞被斷開。此外，第三離合器C3和第四離合器C4不會(huì)都動(dòng)作為連接狀態(tài)，僅第三離合器C3和第四離合器C4中的任一方有選擇地動(dòng)作為連接狀態(tài)。而且，輸出軸14和第三副輸入軸73經(jīng)2速齒輪對(duì)75結(jié)合。該2速齒輪對(duì)75是固定在輸出軸14上的低速齒輪1 和固定在第三副輸入軸73上的2速齒輪73a嚙合而構(gòu)成的。另外，輸出軸14和第四副輸入軸74經(jīng)4速齒輪對(duì)76結(jié)合。該4速齒輪對(duì)76是固定在輸出軸14上的高速齒輪14b和固定在第四副輸入軸74上的4速齒輪7 嚙合而構(gòu)成的。在以上那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置71中，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力在主離合器CM處于接通狀態(tài)時(shí)，經(jīng)由與第一乃至第四離合器Cl C4的狀態(tài)相應(yīng)的動(dòng)力傳遞路徑，被傳遞給輸出軸14。具體地說，在第三離合器C3處于接通狀態(tài)時(shí)，從主輸入軸11經(jīng)齒輪對(duì)22、輸入傳遞軸21、齒輪對(duì)77、第三主輸入軸及2速齒輪對(duì)75傳遞給輸出軸14，確立 2速檔。在第一離合器Cl處于接通狀態(tài)時(shí)，從主輸入軸11經(jīng)3速齒輪對(duì)15傳遞給輸出軸 15，確立3速檔。在第四離合器C3處于接通狀態(tài)時(shí)，從主輸入軸11經(jīng)齒輪對(duì)22、輸入傳遞軸21、齒輪對(duì)77、第三主輸入軸72及4速齒輪對(duì)76傳遞給輸出軸14，確立4速檔。在第二離合器C2處于接通狀態(tài)時(shí)，從主輸入軸11經(jīng)5速齒輪對(duì)16傳遞給輸出軸14，確立5速檔。進(jìn)而，在主離合器CM處于接通狀態(tài)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力經(jīng)主輸入軸11從太陽齒輪8s輸入給減速機(jī)構(gòu)8。另外，從電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力也從太陽齒輪8s 輸入給減速機(jī)構(gòu)8。如此，發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力都輸入給太陽齒輪8s。因此，發(fā)動(dòng)機(jī) 2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力不管其他的動(dòng)力的有無或其方向，都能從太陽齒輪8s輸入給減速機(jī)構(gòu) 8。因此，例如能夠從電動(dòng)機(jī)3在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下車輛停止的空轉(zhuǎn)狀態(tài)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。而且，通過制動(dòng)器B阻止環(huán)齒輪8r的旋轉(zhuǎn)，由此，與輸入給太陽齒輪8s的動(dòng)力相應(yīng)的動(dòng)力從輪架8c輸出，并經(jīng)第一副輸出軸12及第3齒輪對(duì)15被傳遞給輸出軸14。從該減速機(jī)構(gòu)8輸出的動(dòng)力還進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)2不經(jīng)減速機(jī)構(gòu)8而傳遞給輸出軸19的動(dòng)力的輔助(assist)。另外，不是發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)，而僅由電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力，也可以從減速機(jī)構(gòu)8輸出動(dòng)力。此外，在太陽齒輪8s的旋轉(zhuǎn)方向和在電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向不同的情況下，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生旋轉(zhuǎn)。尤其，在主離合器CM及第一離合器Cl設(shè)定為接通狀態(tài)，且設(shè)定制動(dòng)器B以阻止環(huán)齒輪8r的旋轉(zhuǎn)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力，除從主輸入軸11經(jīng)副輸入軸12直接從3速齒輪對(duì)15傳遞給輸出軸14的動(dòng)力以外，從主輸入軸11經(jīng)太陽齒輪8s、從輪架8c經(jīng)副輸入軸12從3速齒輪對(duì)給輸出軸14傳遞逆轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力。此時(shí)，可以得到減速比比2速檔時(shí)的減速比大的模擬1速檔。由此，包括模擬1速檔在內(nèi)的合計(jì)5檔的潛心前進(jìn)行駛能夠僅以發(fā)動(dòng)機(jī)2為驅(qū)動(dòng)源。
另外，當(dāng)通過后退同步裝置SR連結(jié)后退齒輪21b和輸入傳遞軸21時(shí)，與動(dòng)力傳遞裝置1同樣，可以后退。此外，動(dòng)力傳遞裝置71的動(dòng)作模式由于與動(dòng)力傳遞裝置1的動(dòng)作模式同樣，因此省略其說明。第五實(shí)施方式參考圖16說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置81。動(dòng)力傳遞裝置81由于與動(dòng)力傳遞裝置31類似，因此僅對(duì)不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。而且，輸出軸14 以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖16中省略。動(dòng)力傳遞裝置81相對(duì)于確保前進(jìn)3檔后退1檔的變速的動(dòng)力傳遞裝置31，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)模式中追加了前進(jìn)2檔的變速。動(dòng)力傳遞裝置81在動(dòng)力傳遞裝置31中追加而具備第三主輸入軸82及第二同步裝置S2等。相對(duì)于輸入傳遞軸21平行地配置第三主輸入軸82。而且，第三主輸入軸82和輸入傳遞軸21經(jīng)齒輪對(duì)86始終結(jié)合。該齒輪對(duì)86是固定在第三主輸入軸82上的齒輪82a 和固定在輸入傳遞軸21上的齒輪21a嚙合而構(gòu)成的。相對(duì)于第三主輸入軸82，同軸心地配置第三副輸入軸83。而且，第三主輸入軸82 和第三副輸入軸83經(jīng)第二同步裝置S2連接。第二同步裝置S2設(shè)置于第三副輸入軸83，構(gòu)成為能夠切換2速齒輪(低速齒輪)83a或4速齒輪(高速齒輪)83b與第三主輸入軸82 的連接、斷開。第二同步裝置S2是同步離合器等公知的裝置，通過未圖示的促動(dòng)器及軸叉使套筒在第三副輸入軸83的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將2速齒輪83a或4速齒輪83b與第三主輸入軸82連結(jié)。在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)2速齒輪83a和第三主輸入軸82。 另一方面，在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)4速齒輪83b和第三主輸入軸82。而且，輸出軸14和第三副輸入軸83經(jīng)2速齒輪對(duì)84及4速齒輪對(duì)85結(jié)合。2速齒輪對(duì)84是固定在輸出軸14上的低速齒輪14a和2速齒輪83a嚙合而構(gòu)成的。4速齒輪對(duì)85是固定在輸出軸14上的高速齒輪14b與4速齒輪83b嚙合而構(gòu)成的。此外，動(dòng)力傳遞裝置81的動(dòng)作模式及變速檔由于與動(dòng)力傳遞裝置71近似，因此省略其說明。第六實(shí)施方式參考圖17說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置91。動(dòng)力傳遞裝置91由于與動(dòng)力傳遞裝置71類似，因此僅對(duì)不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。而且，中間軸14 以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖17中省略。動(dòng)力傳遞裝置71在主輸入軸11的一端固定太陽齒輪8s及轉(zhuǎn)子3a，并在第一副輸入軸12的一端固定輪架8c，但動(dòng)力傳遞裝置91中，在第二主輸入軸72的一端固定太陽齒輪8s及轉(zhuǎn)子3a，在第三副輸入軸73的一端固定輪架Sc。由此，動(dòng)力傳遞裝置91可以進(jìn)行與動(dòng)力傳遞裝置71同樣的動(dòng)作。而且，動(dòng)力傳遞裝置91與動(dòng)力傳遞裝置71相比，可以使主輸入軸11短軸化，因此，可以縮短整體的主輸入軸12方向的軸長(zhǎng)。第七實(shí)施方式參考圖18說明本發(fā)明的第七實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置101。動(dòng)力傳遞裝置101由于與動(dòng)力傳遞裝置1類似，因此僅對(duì)不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。而且，中間軸 14以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖18中省略。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加上連結(jié)有主輸入軸(第一主輸入軸)102，其與該輸出軸加平行配置，且經(jīng)主離合器CM向主輸入軸102輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力。在主輸入軸102 的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部固定有太陽齒輪8s，太陽齒輪8s與主輸入軸102及轉(zhuǎn)子3a連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于主輸入軸102，同軸心地配置中間輸入軸103。在中間輸入軸103的電動(dòng)機(jī) 3側(cè)的一端部固定有輪架8c，輪架8c與中間輸入軸103及行星齒輪8p連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。輪架8c與主輸入軸102經(jīng)行星離合器CP連結(jié)。行星離合器CP是在E⑶7的控制下進(jìn)行動(dòng)作使得輪架8c與主輸入軸102連接或斷開的離合器機(jī)構(gòu)。當(dāng)使行星離合器CP動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，輪架8c與主輸入軸102連接，太陽齒輪8a和行星齒輪8p以相對(duì)固定的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。在環(huán)齒輪Sr配置有環(huán)離合器CR。環(huán)離合器CR是進(jìn)行動(dòng)作以將環(huán)齒輪8r與作為不動(dòng)部的外殼連接或斷開的離合器機(jī)構(gòu)。當(dāng)使環(huán)離合器CR動(dòng)作為連接狀態(tài)時(shí)，阻止環(huán)齒輪 Sr的旋轉(zhuǎn)。此外，也可以取代環(huán)離合器CR，使用可以選擇性地切換阻止環(huán)齒輪Sr的雙方向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與允許雙方向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的制動(dòng)器或同步嚙合裝置。而且，相對(duì)于中間輸入軸103，分別同軸心地配置兩根副軸、即第一副輸入軸104 及第二副輸入軸105。而且，中間輸入軸103和第一副輸入軸104經(jīng)第一離合器(第一斷接裝置)Cl連結(jié)。另外，中間輸入軸103與第二副輸入軸105經(jīng)第二離合器(第二斷接裝置)C2連結(jié)。相對(duì)于主輸入軸102平行配置輸出軸106。而且，輸出軸106和第一副輸入軸104 經(jīng)低速齒輪對(duì)107結(jié)合。該低速齒輪對(duì)107是固定在輸出軸106上的低速齒輪(從動(dòng)齒輪)106a和固定在第一副輸入軸104上的低速齒輪(驅(qū)動(dòng)齒輪)10 嚙合而構(gòu)成的。另外，相對(duì)于輸出軸106同軸心地配置副輸出軸108。輸出軸106和副輸出軸108 經(jīng)同步裝置SDR連接。同步裝置SDR設(shè)置于副輸出軸108，并構(gòu)成為可以切換高速齒輪(從動(dòng)齒輪)108a或后退齒輪(后退從動(dòng)齒輪)108b與輸出輸入軸106的連接、切斷。同步裝置SDR是同步離合器等公知的裝置，通過未圖示的促動(dòng)器及軸叉使套筒在副輸出軸108的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將高速齒輪108a或后退齒輪108b與輸出軸106 連結(jié)。在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)高速齒輪108a和輸出軸106。另一方面，在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)后退齒輪108b與輸出軸106。而且，副輸出軸108和第二副輸入軸105經(jīng)高速齒輪對(duì)109結(jié)合。該高速齒輪對(duì) 109是高速齒輪108a與固定在第二副輸入軸105上的低速齒輪(驅(qū)動(dòng)齒輪)10 嚙合而構(gòu)成的。與中間軸103相對(duì)平行地配置后退空轉(zhuǎn)軸110。而且，中間軸103和后退空轉(zhuǎn)軸 110經(jīng)后退齒輪對(duì)111結(jié)合。該后退齒輪對(duì)111是固定在中間軸103上的后退齒輪(后退驅(qū)動(dòng)齒輪)103a與固定在后退空轉(zhuǎn)軸110上的后退齒輪(后退中間齒輪)IlOa嚙合而構(gòu)成的。而且，副輸出軸108和后退空轉(zhuǎn)軸110經(jīng)后退齒輪對(duì)112結(jié)合。該后退齒輪對(duì)112是后退齒輪108b與后退齒輪IlOa嚙合而構(gòu)成的。進(jìn)而，與固定在輸出軸14上的主傳動(dòng)齒輪Hc嚙合的主傳動(dòng)齒輪106b被固定在輸出軸106上。以下，對(duì)于動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)作模式的變速檔進(jìn)行說明。動(dòng)力傳遞裝置101 在發(fā)動(dòng)機(jī)模式、EV模式及HEV模式這三個(gè)動(dòng)作模式中，分別確保前進(jìn)4檔、后退1檔的變速檔。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，1速檔圖19表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的1速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的1速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)， 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸102被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速而從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器Cl、第一副輸入軸104、低速齒輪對(duì)107、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，以1速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸106，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子 3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，1速檔圖20表示EV模式的1速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的 1速檔，ECU7設(shè)定環(huán)離合器CR及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM、行星離合器 CP及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速并從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器Cl、第一副輸入軸104、低速齒輪對(duì)107、 輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以1速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，1速檔圖21表示HEV模式的1速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的1速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。這些輸入太陽齒輪8s的動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速而從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器Cl、第一副輸入軸104、 低速齒輪對(duì)107、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以1速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，2速檔圖22表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的2速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的2速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)， 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。
此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸102被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速而從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸105、高速齒輪對(duì)109、副輸出軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，以2速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸106，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，2速檔圖23表示EV模式的2速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的 2速檔，ECU7設(shè)定環(huán)離合器CR及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM、行星離合器 CP及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速并從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸105、高速齒輪對(duì)109、 副輸出軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以 2速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，2速檔圖M表示HEV模式的2速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的2速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。這些輸入太陽齒輪8s的動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速而從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸105、 高速齒輪對(duì)109、副輸出軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以2速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，3速檔圖25表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的3速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、CR、行星離合器CP及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定環(huán)離合器CR及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸102被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器C2、第一副輸入軸104、低速齒輪對(duì)107、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此， 僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。 而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸106，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子 3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，3速檔圖沈表示EV模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的3速檔，ECU7設(shè)定行星離合器CP及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器 CR及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器Cl、第一副輸入軸104、低速齒輪對(duì)107、 輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，3速檔圖27表示HEV模式的3速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的3速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、行星離合器CP及第一離合器Cl為接通狀態(tài)，設(shè)定環(huán)離合器CR及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。這些輸入太陽齒輪8s的動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第一離合器Cl、第一副輸入軸 104、低速齒輪對(duì)107、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以3速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，4速檔圖28表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的4速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的4速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、CR、行星離合器CP及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定環(huán)離合器及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)， 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸102被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸105、高速齒輪對(duì)109、副輸出軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，以4速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸106，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，4速檔圖29表示EV模式的4速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的 4速檔，ECU7設(shè)定行星離合器CP及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器 CR及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸105、高速齒輪對(duì)109、 副輸出軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以 4速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，4速檔
圖30表示HEV模式的4速檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的4速檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、行星離合器CP及第二離合器C2為接通狀態(tài)，設(shè)定環(huán)離合器CR及第一離合器Cl為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42被傳遞給太陽齒輪8s。然后，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也傳遞給太陽齒輪8s。這些輸入太陽齒輪8s的動(dòng)力從與太陽齒輪8s連動(dòng)的輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、第二離合器C2、第二副輸入軸 105、高速齒輪對(duì)109、副輸入軸108、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2 及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，以4速檔的前進(jìn)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)模式，后退檔圖31表示發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式的后退檔，E⑶7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP、第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)， 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸102被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速并從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、后退齒輪對(duì)111、后退齒輪對(duì)112、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。而且，此時(shí)，伴隨著主輸入軸106，由于太陽齒輪8s正轉(zhuǎn)，因此轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)。因此，通過在使轉(zhuǎn)子3a逆轉(zhuǎn)的方向上電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 在電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的再生模式也變得可能。EV模式，后退檔圖32表示EV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在EV模式的后退檔，ECU7設(shè)定環(huán)離合器CR為接通狀態(tài)，設(shè)定主離合器CM、行星離合器CP、第一離合器 Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被輸入給太陽齒輪8s。然后，該動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速并從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、后退齒輪對(duì)111、后退齒輪對(duì)112、輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，僅在電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)輪4、4向車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。HEV模式，后退檔圖33表示HEV模式的后退檔的動(dòng)力傳遞裝置101的動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在HEV模式的后退檔，ECU7設(shè)定主離合器CM、環(huán)離合器CR為接通狀態(tài)，設(shè)定行星離合器CP、第一離合器Cl及第二離合器C2為斷開狀態(tài)，設(shè)定同步裝置SDR為套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定電動(dòng)機(jī)3為轉(zhuǎn)子3a正轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的動(dòng)力經(jīng)主離合器CM及主輸入軸42傳遞給太陽齒輪8s。而且，來自電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力也被輸入給太陽齒輪8s。這些輸入太陽齒輪8s的動(dòng)力被減速機(jī)構(gòu)8減速并從輪架8c輸出，經(jīng)中間輸入軸103、后退齒輪對(duì)111、后退齒輪對(duì)112、 輸出軸106等被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)2及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力的作用下，驅(qū)動(dòng)輪 4、4向車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。
第八實(shí)施方式參考圖34說明本發(fā)明的第八實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置121。而且，中間軸14以后的構(gòu)成由于與圖1相同，所以在圖34中省略。動(dòng)力傳遞裝置121由于與動(dòng)力傳遞裝置101類似，因此僅對(duì)于不同的構(gòu)成進(jìn)行說明。動(dòng)力傳遞裝置121與動(dòng)力傳遞裝置101同樣，確保前進(jìn)4檔、后退1檔的變速。動(dòng)力傳遞裝置121具備同步裝置S，以取代動(dòng)力傳遞裝置101所具備的第一離合器 Cl、第二離合器C2。相對(duì)于中間軸103，副輸入軸122同軸心配置。中間軸103和副輸入軸122經(jīng)同步裝置S連接。同步裝置S設(shè)置于副輸入軸122，并構(gòu)成為能夠切換低速齒輪122a或高速齒輪122b與中間軸103的連接、切斷。同步裝置S是同步離合器等公知的裝置，通過未圖示的促動(dòng)器及軸叉使套筒在副輸入軸122的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將低速齒輪122a或高速齒輪122b與中間軸103連結(jié)。在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)低速齒輪122a和中間軸103。另一方面，在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，連結(jié)高速齒輪122b和中間軸103。而且，副輸入軸103和輸出軸106經(jīng)低速齒輪對(duì)(齒輪對(duì))123結(jié)合。該低速齒輪對(duì)123是低速齒輪122a與固定在輸出輸入軸106上的低速齒輪106a嚙合而構(gòu)成的。進(jìn)而， 副輸入軸122和副輸出軸108經(jīng)高速齒輪對(duì)(齒輪對(duì))124結(jié)合。該高速齒輪對(duì)124是高速齒輪122b與經(jīng)同步裝置SDR連接于副輸出軸108的高速齒輪108a嚙合而構(gòu)成的。以上那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置121的動(dòng)作模式及變速檔由于與動(dòng)力傳遞裝置101 同樣，因此省略其說明。此外，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置不限于上述內(nèi)容，例如可以適當(dāng)組合所述各實(shí)施方式。另外，在所述各實(shí)施方式中，對(duì)于在第一副輸入軸12、33、43、104配置低速齒輪 12a、43a、104a，在第二副輸入軸13、44、105配置高速齒輪13a、44a、105a的情況進(jìn)行了說明。但是，也可以在第一副輸入軸12、43、104配置高速齒輪，在第二副輸入軸13、44、105配置低速齒輪。另外，在所述第四乃至第六的各實(shí)施方式中，說明了在第一副輸入軸12、33和在第二副輸入軸13配置奇數(shù)檔用的齒輪12a、13a、33a、33b，在第三副輸入軸73、83和在第四副輸入軸74配置偶數(shù)檔用的齒輪73a、74a、83a、83b的情況。但是，也可以在第一副輸入軸 12,33和在第二副輸入軸13配置偶數(shù)檔用的齒輪，在第三副輸入軸73、83和在第四副輸入軸74配置奇數(shù)檔用的齒輪。另外，對(duì)于減速機(jī)構(gòu)8由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成的情況進(jìn)行了說明，但也可以使用行星齒輪裝置以外的差動(dòng)裝置。例如，減速機(jī)構(gòu)8也可以由雙小齒輪型的行星齒輪裝置或電磁離合器式的差動(dòng)裝置構(gòu)成。另外，對(duì)于在太陽齒輪8s連接主輸入軸11、32、 102或第一主輸入軸42，在輪架9c連接副輸入軸12、33、103或第一副輸入軸43，在環(huán)齒輪 Sr連接制動(dòng)器B或離合器環(huán)CR的情況進(jìn)行了說明。但是，這些連接不限定于此，可以改變其連接。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；第一副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置，并在第一斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)；第二副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置，并在第二斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，分別經(jīng)齒輪對(duì)與所述第一副輸入軸及所述第二副輸入軸結(jié)合，并經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述第一副輸入軸連接， 所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述第一副輸入軸傳遞給所述輸出軸。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第一斷接裝置和所述第二斷接裝置是在軸心方向上與所述主輸入軸相鄰配置的濕式離合器。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第二主輸入軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接； 第三副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置，并在第三斷接裝置的作用下有選擇性地與該第二主輸入軸連結(jié)；以及第四副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置，并在第四斷接裝置的作用下有選擇性地與該第二主輸入軸連結(jié)，固定于所述輸出軸的多個(gè)齒輪與固定于所述第三副輸入軸及所述第四副輸入軸的齒輪分別嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備輸入傳遞軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接；以及后退齒輪，其在同步裝置的作用下有選擇性地與所述輸入傳遞軸連結(jié)， 所述后退齒輪與固定于所述輸出軸的齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備在同步裝置的作用下有選擇性地與所述第一副輸入軸連結(jié)的后退齒輪，所述后退齒輪與固定于所述輸出軸的齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，在所述第一主輸入軸連結(jié)輔機(jī)，該輔機(jī)可由所述第一主輸入軸的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。
8.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備對(duì)所述輸出軸所要求的要求動(dòng)力進(jìn)行設(shè)定的要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)；以及對(duì)應(yīng)于該要求動(dòng)力設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的要求動(dòng)力，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述內(nèi)燃機(jī)在從失速區(qū)域到最高旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得在所述內(nèi)燃機(jī)的適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞給所述第二旋轉(zhuǎn)要素的所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力與所述要求動(dòng)力進(jìn)行比較，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力不滿足所述要求動(dòng)力時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力超過所述要求動(dòng)力時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的軸線和所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線相同。
12.一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；第一副輸入軸，其與所述第一主輸入軸同軸心配置；第一齒輪組，其由配置在所述第一副輸入軸上、經(jīng)第一同步裝置與該第一副輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力； 第二齒輪組，其由固定于所述輸出軸、并與所述第一齒輪組的齒輪嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述第一副輸入軸連接， 所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述第一副輸入軸傳遞給所述輸出軸。
13.如權(quán)利要求12所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第二主輸入軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，并始終與該第一主輸入軸連接； 第三副輸入軸，其與所述第二主輸入軸同軸心配置；以及第三齒輪組，其由配置在所述第三副輸入軸上、經(jīng)第二同步裝置與該第三副輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成，構(gòu)成所述第二齒輪組的齒輪與構(gòu)成所述第三齒輪組的齒輪嚙合。
14.如權(quán)利要求12所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。
15.一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；中間輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸同軸心地配置；第一副輸入軸，其與所述中間輸入軸同軸心配置，并在第一斷接裝置的作用下有選擇性地與所述中間輸入軸連結(jié)；第二副輸入軸，其與所述中間輸入軸同軸心配置，并在第二斷接裝置的作用下有選擇性地與所述中間輸入軸連結(jié)；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，分別經(jīng)齒輪對(duì)與所述第一副輸入軸及所述第二副輸入軸連結(jié)，并經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述中間輸入軸連接，并在第三斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述中間輸入軸傳遞給所述輸出軸。
16.如權(quán)利要求15所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備后退驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在所述中間輸入軸上；后退中間齒輪，其固定在與所述中間輸入軸平行配置的后退中間軸上，并與所述后退驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第一齒輪，其固定在所述輸出軸上，并與固定于所述第一副輸入軸的齒輪嚙合；以及后退從動(dòng)齒輪，其配置在所述輸出軸上，并經(jīng)同步裝置有選擇性地連結(jié)于該輸出軸，并嚙合于第二齒輪及固定于所述后退中間軸的所述后退中間齒輪，其中所述第二齒輪與固定于所述第二副輸入軸的齒輪嚙合。
17.如權(quán)利要求15所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。
18.—種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備內(nèi)燃機(jī)輸出軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第一主輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，并在主斷接裝置的作用下有選擇性地與該內(nèi)燃機(jī)輸出軸連結(jié)；中間輸入軸，其與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸同軸心地配置；齒輪組，其由配置在所述中間輸入軸上、經(jīng)同步裝置與該中間輸入軸有選擇性地連結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；輸出軸，其與所述第一主輸入軸平行配置，經(jīng)中間軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力； 第二齒輪組，其由連結(jié)于所述輸出軸、并與所述第一齒輪組的齒輪嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及減速機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)要素與所述第一主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)要素與所述中間輸入軸連接，并在斷接裝置的作用下有選擇性地與所述第一主輸入軸連結(jié)，所述第三旋轉(zhuǎn)要素與能夠鎖定該第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定機(jī)構(gòu)連接， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素對(duì)從所述第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行減速，并經(jīng)所述中間輸入軸傳遞給所述輸出軸。
19.如權(quán)利要求18所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備后退驅(qū)動(dòng)齒輪，其固定在所述中間輸入軸上；后退中間齒輪，其固定在與所述中間輸入軸平行配置的后退中間軸上，并與所述后退驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；第一從動(dòng)齒輪，其固定在所述輸出軸上，并與構(gòu)成所述第一齒輪組的第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；以及后退從動(dòng)齒輪，其配置在所述輸出軸上，并經(jīng)同步裝置有選擇性地連結(jié)于該輸出軸，并嚙合于第二從動(dòng)齒輪及所述后退中間齒輪，其中所述第二從動(dòng)齒輪與構(gòu)成所述第一齒輪組的第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述第二齒輪組包括所述第一從動(dòng)齒輪及所述第二從動(dòng)齒輪。
20.如權(quán)利要求18所述的混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪裝置，作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸心地具備太陽齒輪、環(huán)齒輪和輪架，其中所述輪架對(duì)在所述太陽齒輪及所述環(huán)齒輪之間嚙合于該兩齒輪的多個(gè)行星齒輪進(jìn)行支承且使其旋轉(zhuǎn)自如，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述輪架，所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述環(huán)齒輪。
全文摘要
提供一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備通過主離合器(CM)有選擇地與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的輸出軸(2a)連結(jié)的主輸入軸(11)；與主輸入軸(11)同軸心地配置、并分別由離合器(C1、C2)有選擇地與主輸入軸(11)連結(jié)的第一、第二副輸入軸(12、13)；與第一、第二副輸入軸(12、13)分別經(jīng)齒輪對(duì)(15、16)結(jié)合，并經(jīng)中間軸(17)向驅(qū)動(dòng)輪(4、4)輸出動(dòng)力的輸出軸(14)；構(gòu)成為能夠使連接于主輸入軸(11)及電動(dòng)機(jī)(3)的太陽齒輪(8s)、環(huán)齒輪(8r)及連接于第一副輸入軸(12)的輪架(8c)相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)輪架(8c)向輸出軸(14)傳遞動(dòng)力的減速機(jī)構(gòu)(8)。在環(huán)齒輪(8r)連接能夠鎖定環(huán)齒輪(8r)的制動(dòng)器(B)。
文檔編號(hào)B60K6/48GK102348568SQ20108001170
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者久保勝巳, 大日方二朗, 小野村貫浩, 矢次拓, 藤本真二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社