專利名稱：用于將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅中的保持裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的用于將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅中的保持裝置及根據(jù)權(quán)利要求12的用于將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅中的方法。
背景技術(shù)：
最近對(duì)于個(gè)人汽車中的機(jī)動(dòng)車乘員的安全性提出愈來(lái)愈高的要求。這是出于對(duì)相應(yīng)的人員安全性的高法律要求及出于由相應(yīng)的消費(fèi)者保護(hù)組織作的令人難以置信的消費(fèi)者測(cè)驗(yàn)得到的。在此情況下專門的注意力尤其投向機(jī)動(dòng)車乘員胸部的受傷危險(xiǎn)，因?yàn)樵谠撋眢w部位中具有敏感的內(nèi)部器官，這些器官不能非常好地被保護(hù)。為了確保該身體部位最大可能的保護(hù)，在現(xiàn)有技術(shù)通常使用前安全氣囊、側(cè)安全氣囊或頭部安全氣囊形式的安全氣囊。但僅當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員位于預(yù)定位置中及通過(guò)事故時(shí)出現(xiàn)的力不會(huì)移出該位置時(shí)，這些安全氣囊的作用才是最佳的。為了使乘員保持在該位置中通常使用安全帶，它將使機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅中相應(yīng)的預(yù)定位置上。但在此情況下應(yīng)注意該安全帶-通常被設(shè)計(jì)成3點(diǎn)式安全帶-覆蓋了上體的一個(gè)大區(qū)域及由此固定該區(qū)域，但在側(cè)面碰撞或乘員極端坐姿的情況下安全帶的作用受到限制。在事故時(shí)機(jī)動(dòng)車乘員可向側(cè)面或向前在安全帶下滑出機(jī)動(dòng)車座椅，以致該機(jī)動(dòng)車乘員在事故緊后的時(shí)間上不再處于一個(gè)或多個(gè)安全氣囊的最佳作用范圍中。為了防止這種側(cè)向滑出，在WO 2004103779A1中提出了一種滑動(dòng)座椅，它與一個(gè)傳感器裝置(例如監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車外圍區(qū)域的傳感器)相關(guān)地被控制。如果檢測(cè)到一個(gè)接近的機(jī)動(dòng)車或一個(gè)物體可能與本身的機(jī)動(dòng)車碰撞，則使一個(gè)安裝在座椅上的側(cè)壁可逆地電動(dòng)、 氣動(dòng)或彈簧驅(qū)動(dòng)地被調(diào)節(jié)或向前移出。但通過(guò)該移出的側(cè)壁機(jī)動(dòng)車乘員仍可向側(cè)面或向前地在安全帶下被滑出座椅。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的保持裝置，還提出了用于保持的方法，一個(gè)應(yīng)用該方法的控制裝置，及最后提出一個(gè)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型可由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求及以下的說(shuō)明中得到。本發(fā)明給出了一個(gè)用于在機(jī)動(dòng)車座椅中保持機(jī)動(dòng)車乘員的保持裝置，其中當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員坐在機(jī)動(dòng)車座椅上時(shí)，機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于機(jī)動(dòng)車座椅面以上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域中及其中保持裝置包括以下特征一個(gè)保持部件，它被構(gòu)成來(lái)用于在一個(gè)機(jī)動(dòng)車事故時(shí)使機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅的一個(gè)預(yù)定位置中；及一個(gè)定位單元，它被構(gòu)成來(lái)用于響應(yīng)保持部件的激活信號(hào)由一個(gè)原始位置到達(dá)機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)面的目標(biāo)位置中，其中保持部件在目標(biāo)位置中被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車座椅面以上的一個(gè)高度上，以致它在目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋重心區(qū)域。此外本發(fā)明還給出一個(gè)用于在機(jī)動(dòng)車座椅中保持機(jī)動(dòng)車乘員的方法，其中當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員坐在機(jī)動(dòng)車座椅上時(shí)，機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于機(jī)動(dòng)車座椅面以上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域中及其中該方法包括以下步驟響應(yīng)一個(gè)激活信號(hào)，一個(gè)保持部件由一個(gè)原始位置移出到一個(gè)目標(biāo)位置中，其中該移出這樣地進(jìn)行，即保持部件被到達(dá)機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)面的一個(gè)目標(biāo)位置中及其中保持部件在目標(biāo)位置中被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車座椅面以上的一個(gè)高度上，以致它在目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋重心區(qū)域。本發(fā)明還給出一個(gè)為了在事故時(shí)保護(hù)機(jī)動(dòng)車乘員而觸發(fā)一個(gè)約束裝置的方法，其中該方法包括以下特征檢測(cè)一個(gè)保持部件的位置，該保持部件被構(gòu)成來(lái)用于相對(duì)機(jī)動(dòng)車座椅被到達(dá)機(jī)動(dòng)車座椅面以上一個(gè)高度上的一個(gè)側(cè)面的目標(biāo)位置中，機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于該高度中，及在使用檢測(cè)到的保持部件的位置的情況下控制約束裝置的觸發(fā)。最后本發(fā)明給出一個(gè)控制裝置，它被構(gòu)成來(lái)用于執(zhí)行和/或控制觸發(fā)上述方法的步驟及給出一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行時(shí)，用于控制上述方法的步驟。這里對(duì)于一個(gè)控制裝置可理解為一個(gè)電的控制裝置，它處理傳感器信號(hào)及根據(jù)該處理發(fā)出控制信號(hào)。該控制裝置可具有一個(gè)接口，該接口可構(gòu)成硬件類型和/或軟件類型的。在一個(gè)硬件類型的結(jié)構(gòu)中該接口例如為一個(gè)所謂ASICs系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)包括控制裝置的各個(gè)功能。但也可以是，接口本身為集成電路或至少部分地由分立元件組成。在一個(gè)軟件類型的結(jié)構(gòu)中接口可為軟件模塊，該軟件模塊例如設(shè)在一個(gè)微控制器上其它軟件模塊的旁邊。有利地還在于設(shè)有程序碼的一個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序碼被存儲(chǔ)在一個(gè)可機(jī)讀的載體如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或一個(gè)光學(xué)存儲(chǔ)器上及當(dāng)該程序在控制裝置中運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)上述實(shí)施形式之一的方法。本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，當(dāng)保持部件被定位在或移出到乘員座椅的側(cè)面或乘員座椅中，以致保持部件在目標(biāo)位置中位于乘員座椅旁的側(cè)面的一個(gè)高度上，機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于該高度中(該重心例如位于胸部中)，則可使乘員的有效保護(hù)得到改善以免在安全帶下向側(cè)面或向前地滑出。由此可使乘員有效地保持在機(jī)動(dòng)車座椅上的所需位置中，以使得主要的安全裝置或約束裝置如氣囊可最佳地起作用。因此保持部件被設(shè)置在機(jī)動(dòng)車座椅的座椅面以上一個(gè)高度上-通常機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于該高度中-將在這樣的位置上支持其它的安全裝置如安全帶在該位置上當(dāng)事故時(shí)通過(guò)機(jī)動(dòng)車乘員的重心布置作用了一個(gè)大的力，該力可能的話通過(guò)另一(在行駛時(shí)懶于戴上的)安全裝置也不能充分地截獲。但也可以是保持裝置僅被定位在機(jī)動(dòng)車座椅的靠背區(qū)域中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)根據(jù)本發(fā)明的保持裝置在事故時(shí)作用在機(jī)動(dòng)車乘員身上其重心區(qū)域中的力的大部分可被截獲。在這里所提出的保持裝置的設(shè)計(jì)時(shí)可利用機(jī)動(dòng)車乘員的重心(例如對(duì)德國(guó)或歐洲中等身材的成年人求平均值得到)通常在一個(gè)很窄的區(qū)域中運(yùn)動(dòng)，以致保持裝置在目標(biāo)位置中的布置僅需在一個(gè)相對(duì)窄的有限區(qū)域中實(shí)現(xiàn)。例如該目標(biāo)位置在機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)旁位于機(jī)動(dòng)車座椅的座椅面以上10 至45cm的高度上。為了使保持部件到達(dá)該目標(biāo)位置上，例如可將它由座椅面的側(cè)面或由機(jī)動(dòng)車座椅靠背的側(cè)面移出。并且本發(fā)明能夠在約束裝置觸發(fā)時(shí)考慮到移出的保持部件或其當(dāng)前位置。例如當(dāng)通過(guò)保持部件的當(dāng)前位置可保證機(jī)動(dòng)車乘員不會(huì)由機(jī)動(dòng)車座椅的預(yù)定位置滑出及使前氣囊的功能為最佳時(shí)，則可能關(guān)閉側(cè)面氣囊。這又將節(jié)省成本，因?yàn)樵谑鹿屎罄鐑H需更換前氣囊及側(cè)殼不需要換置新的側(cè)面氣囊。因此本發(fā)明具有其優(yōu)點(diǎn)，即機(jī)動(dòng)車乘員在機(jī)動(dòng)車座椅中的固定方面可得到明顯的改善，以致機(jī)動(dòng)車乘員不再能向側(cè)面或向前在安全帶下滑出。這也能夠改善其它安全裝置或約束裝置的使用可能性，以致總地使事故時(shí)機(jī)動(dòng)車乘員的安全度提高。此外通過(guò)防止不必要的非可逆約束裝置的觸發(fā)在事故后的機(jī)動(dòng)車修理時(shí)可減小成本。在本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施形式中定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件到達(dá)一個(gè)目標(biāo)位置，以致保持部件在目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋重心區(qū)域，至少80%的、尤其至少95%的被考慮作為坐在機(jī)動(dòng)車座椅上的機(jī)動(dòng)車乘員的人員的重心均位于該重心區(qū)域中。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即幾乎所有的機(jī)動(dòng)車乘員可由通過(guò)該保持裝置實(shí)現(xiàn)的安全性的提高中受益。保持部件幾乎完全地覆蓋了一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域中通常設(shè)有機(jī)動(dòng)車乘員的重心，以致機(jī)動(dòng)車乘員在事故中以很高的概率不會(huì)由機(jī)動(dòng)車座椅的所需預(yù)定位置中滑出。在此情況下尤其以一個(gè)成年的乘員的重心位置為出發(fā)點(diǎn)，以致該重心位置通過(guò)國(guó)民身材(例如在德國(guó)或歐洲)的官方統(tǒng)計(jì)由一個(gè)確定數(shù)額的相關(guān)乘員來(lái)確定。并且該定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件以具有彎曲軌跡的運(yùn)動(dòng)、尤其以弧形的運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置中。本發(fā)明的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即在事故時(shí)可和緩地?cái)r住機(jī)動(dòng)車乘員的可能運(yùn)動(dòng)及機(jī)動(dòng)車乘員不會(huì)突然地碰撞在位于其運(yùn)動(dòng)行程中的物體上。并且該定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件在第一運(yùn)動(dòng)中離開機(jī)動(dòng)車座椅地運(yùn)動(dòng)及在第二運(yùn)動(dòng)中又向著機(jī)動(dòng)車座椅地運(yùn)動(dòng)，其中在第二運(yùn)動(dòng)后至少保持部件的一部分位于目標(biāo)位置中，以便使機(jī)動(dòng)車乘員保持在預(yù)定位置中。本發(fā)明的該實(shí)施形式也能夠和緩地?cái)r住機(jī)動(dòng)車乘員，其中例如首先使保持部件由機(jī)動(dòng)車座椅靠背的側(cè)壁在朝車門的方向上向斜前方移出及接著在朝機(jī)動(dòng)車乘員胸部的方向翻轉(zhuǎn)回來(lái)。類似的運(yùn)動(dòng)可由座椅墊的側(cè)壁作出，以便更加改善乘員的保持。這里保持裝置由座椅面向斜上方移動(dòng)及在第二部分移動(dòng)中向著大腿運(yùn)動(dòng)。此外在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中定位單元還可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件相繼地在兩個(gè)不同方向上運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即該保持部件可在不同的方向上以不同的快速度運(yùn)動(dòng)。這可使保持部件在第一方向上快速移出，以便使保持部件移到盡可能靠近目標(biāo)位置。此后以較慢的運(yùn)動(dòng)使保持部件移到最終位置，其中將很強(qiáng)的注意力投向機(jī)動(dòng)車乘員的和緩雷達(dá)攔擋上。為了保證保持部件快速地移到目標(biāo)位置中定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件由機(jī)動(dòng)車座椅的一個(gè)靠背或一個(gè)座椅面移出。當(dāng)保持部件已提前位于機(jī)動(dòng)車座椅中的原始位置上時(shí)，則它可很快地向著乘員移出到側(cè)面的目標(biāo)位置中。并且定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件這樣地定位在目標(biāo)位置中，即保持部件具有一個(gè)向著乘員的側(cè)面，該側(cè)面相對(duì)機(jī)動(dòng)車座椅面以一個(gè)大于45度的角度布置，尤其以一個(gè)大于80至90度的角度布置。本發(fā)明的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)保持部件在座椅墊及靠背中很陡的直至近似直角的的側(cè)壁能很好地防止機(jī)動(dòng)車乘員由座椅面滑出及機(jī)動(dòng)車乘員上體的傾斜。在此情況下尤其可使機(jī)動(dòng)車座椅中的側(cè)壁移出，其中隨著該保持部件側(cè)壁角度的加大，使機(jī)動(dòng)車乘員向上移到到該側(cè)壁上所需的力也加大，因此在該實(shí)施形式中機(jī)動(dòng)車乘員可被非常和緩地?cái)r住，因?yàn)楫?dāng)保持部件移出時(shí)該角度愈來(lái)愈大及最后在已移出狀態(tài)中保持部件或?qū)C(jī)動(dòng)車乘員壓回原來(lái)位置上或至少有效地防止機(jī)動(dòng)車乘員繼續(xù)滑出。合適地還在于，定位單元被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件在至多2秒的時(shí)間間隔中、尤其在至多800毫秒的時(shí)間間隔中由原始位置到達(dá)目標(biāo)位置中。本發(fā)明的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即在出現(xiàn)事故后保持部件可被及時(shí)地移到目標(biāo)位置中及由此達(dá)到其最佳保護(hù)功能。 這例如與適合的傳感器裝置(慣性傳感器或預(yù)觀測(cè)傳感器裝置)相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，該傳感器裝置將在與事故對(duì)象接觸前就已觸發(fā)定位單元。為了能夠及早地觸發(fā)保持裝置，-該保持裝置在可能的誤觸發(fā)時(shí)不會(huì)引起不必要的成本，定位單元也可被構(gòu)成來(lái)用于使保持部件由目標(biāo)位置又移回到原始位置中。該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)保持部件及早地移出在事故時(shí)刻上就已給予乘員很好的保護(hù)及可使其它的安全裝置起最佳的作用。在此情況下也可將觸發(fā)非可逆約束裝置的觸發(fā)時(shí)間選擇長(zhǎng)些，以致通過(guò)該較長(zhǎng)的時(shí)間間隔能可靠地識(shí)別真正出現(xiàn)的事故。也就是說(shuō)如果非可逆的約束裝置過(guò)早地或不必要地被觸發(fā)，則對(duì)于機(jī)動(dòng)車的修理將形成顯著高的成本。此外根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施形式，定位單元可被構(gòu)成來(lái)用于在保持部件移出時(shí)檢測(cè)對(duì)移出的阻力及基于檢測(cè)出的阻力來(lái)執(zhí)行保持部件的繼續(xù)移出或停止移出。本發(fā)明的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即可識(shí)別及防止機(jī)動(dòng)車座椅上的乘員可能被夾緊或錯(cuò)誤使用的情況。有利的還在于，該保持裝置還具有一個(gè)第二保持部件，該第二保持部件被構(gòu)成來(lái)用于將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座椅上的一個(gè)預(yù)定位置中，及其中定位單元還被構(gòu)成來(lái)用于響應(yīng)激活信號(hào)使第二保持部件到達(dá)機(jī)動(dòng)車座椅的側(cè)面的、在關(guān)于機(jī)動(dòng)車座椅的所述目標(biāo)位置對(duì)面的第二目標(biāo)位置中，其中第二保持部件在第二目標(biāo)位置中位于機(jī)動(dòng)車座椅面以上的一個(gè)高度上，以致它在第二目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋重心區(qū)域。本發(fā)明的在機(jī)動(dòng)車座椅兩側(cè)上設(shè)有保持部件的該實(shí)施形式具有其優(yōu)點(diǎn)，即機(jī)動(dòng)車乘員可很好地被保持在預(yù)定位置中及不會(huì)通過(guò)事故時(shí)刻的力向不同方向滑移及緊接著滑出該位置。以下借助附圖來(lái)示范地詳細(xì)描述本發(fā)明。


圖1 一個(gè)機(jī)動(dòng)車的乘員保護(hù)系統(tǒng)的框圖，該系統(tǒng)具有傳感器，約束裝置及根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的保持裝置；圖2:不同的安全裝置或約束裝置的相互作用及這些裝置對(duì)乘員的作用的示意圖；圖3 本發(fā)明的保持裝置的第一實(shí)施例的概圖；圖如-b 在一個(gè)事故的不同時(shí)刻上保持部件移出期間保持部件上的力作用的概要視圖；圖fe-b 本發(fā)明的保持裝置的另一實(shí)施例的、在一個(gè)事故期間保持部件移出時(shí)不同位置上的概圖；圖6 本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；及圖7 本發(fā)明的方法的另一實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
在下述附圖中相同或相似的部分可設(shè)有相同的或相似的標(biāo)號(hào)。此外附圖、其說(shuō)明部分及權(quán)利要求書中組合地包括了許多特征。對(duì)此專業(yè)人員清楚，這些特征也可單獨(dú)地被考察或可組合成另外的、在這里未描述的組合。以下所述的參數(shù)及尺度僅用于對(duì)本發(fā)明描述的闡明而不被理解為本發(fā)明被限制在這些參數(shù)及尺寸上。這里所提出的方案應(yīng)在事故的情況下對(duì)乘員提供保護(hù)作用及此外支持并改善其它系統(tǒng)的保護(hù)作用。無(wú)論對(duì)于側(cè)面碰撞的情況(在碰撞側(cè)及在背著乘員的側(cè)即“遠(yuǎn)側(cè)”上) 還是在正面或車尾碰撞的情況或翻車的情況下這里所提出的方案應(yīng)有助于使乘員盡可能長(zhǎng)地保持在一個(gè)最佳位置中。以此方式使取決于結(jié)構(gòu)地設(shè)置的超過(guò)人體的空間被完全利用及所有的保留系統(tǒng)及安全系統(tǒng)可最佳地發(fā)揮它們的作用。圖1中為了在與其它部分的相互配合方面闡明本發(fā)明表示出一個(gè)機(jī)動(dòng)車100的乘員保護(hù)系統(tǒng)110的框圖，該乘員保護(hù)系統(tǒng)包括本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的保持裝置。該乘員保護(hù)系統(tǒng)110例如包括多個(gè)用于檢測(cè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，這些傳感器例如作為用于檢測(cè)一個(gè)外來(lái)機(jī)動(dòng)車的接近的雷達(dá)傳感器120及作為用于在外來(lái)機(jī)動(dòng)車碰撞到自己的機(jī)動(dòng)車100上的情況下檢測(cè)撞擊的加速度傳感器130來(lái)提供。這兩個(gè)傳感器120及130的信號(hào)可在一個(gè)求值單元140或一個(gè)控制裝置中被處理，然后該控制裝置啟動(dòng)相應(yīng)的安全裝置。視所需的情況而定，作為安全裝置例如可釋放機(jī)動(dòng)車100的方向盤中或儀表臺(tái)中的前氣囊150，機(jī)動(dòng)車100的車門或座椅中的側(cè)氣囊160或機(jī)動(dòng)車100的頂梁中的頭部氣囊170，以避免機(jī)動(dòng)車乘員180碰撞到機(jī)動(dòng)車100的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部件上。但為了避免機(jī)動(dòng)車乘員180由機(jī)動(dòng)車座椅190中滑出，可啟動(dòng)一個(gè)下面將詳細(xì)描述的保持裝置195，該保持裝置從側(cè)面移向機(jī)動(dòng)車座190及使機(jī)動(dòng)車乘員180保持在對(duì)于氣囊150，160及170的一個(gè)最佳位置上，由此使機(jī)動(dòng)車乘員180盡可能中間地及最佳定位地落在相應(yīng)吹開的氣囊中及可避免由相應(yīng)的氣囊側(cè)向地滑下。這里所介紹的方案例如可被看作在現(xiàn)有技術(shù)的描述中給出的可能性的發(fā)展。根據(jù)一個(gè)信號(hào)-該信號(hào)例如由圖1中所示的求值單元140輸出，可實(shí)現(xiàn)座椅面及靠背中機(jī)動(dòng)車座側(cè)壁形式的保持裝置195的釋放，該保持裝置在外來(lái)機(jī)動(dòng)車真正碰撞到自己的機(jī)動(dòng)車以前移出，以便改善乘員180的旁邊的側(cè)向保持。作為對(duì)相應(yīng)的求值單元140提供相應(yīng)事故信號(hào)的傳感器裝置除了圖1中所示的傳感器120及130外還可考慮其它的傳感器，這些傳感器例如使用雷達(dá)、視頻、立體視頻、視頻測(cè)距(PMD/Time of Flight)超聲波或激光雷達(dá)來(lái)測(cè)量周圍環(huán)境。也可通過(guò)一個(gè)基于慣性傳感器及機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳感器的可反向致動(dòng)器非常有利地釋放保持裝置。以下將詳細(xì)介紹的保持裝置(在后面的說(shuō)明中它也被稱為ESA = Enveloping Side Adjustment =側(cè)面包封適配)專門地與已有的保留系統(tǒng)形成該保留系統(tǒng)的功能改善，如圖2中給出的外來(lái)機(jī)動(dòng)車側(cè)面碰撞在自己的機(jī)動(dòng)車上的“保留系統(tǒng)的動(dòng)作圖”所示。 其功能關(guān)系及系統(tǒng)產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)可由圖2的示意圖中得知并描述如下。首先作為約束裝置設(shè)有座椅與安全帶200，一個(gè)軀干氣囊，一個(gè)頭部氣囊及一個(gè) ESA或保持裝置195。保持裝置195的導(dǎo)入將由安全帶200支持(箭頭20 及很強(qiáng)地抑制 (箭頭210)乘員向外來(lái)機(jī)動(dòng)車撞擊側(cè)的橫向運(yùn)動(dòng)215及安全帶200也以一定方式但非很強(qiáng)地抑制乘員的橫向運(yùn)動(dòng)215，后者通過(guò)箭頭220象征地表示。這種乘員的橫向運(yùn)動(dòng)215將使超過(guò)人體的區(qū)域225明顯地減小，這通過(guò)箭頭230象征地表示。通過(guò)乘員的橫向運(yùn)動(dòng)215也將限制氣囊235的有效功能(相應(yīng)于箭頭M0)，尤其它的起作用的容積，但其中較大的氣囊235將增大(相應(yīng)于箭頭對(duì)幻超過(guò)人體的區(qū)域225。而一個(gè)大的超過(guò)人體的區(qū)域225 使受傷嚴(yán)重度250減小(相應(yīng)于根據(jù)箭頭255的功能關(guān)系)及一個(gè)大的氣囊容積235也使相應(yīng)的受傷嚴(yán)重度250減小(相應(yīng)于箭頭沈0)。因此保持裝置195的導(dǎo)入將通過(guò)抑制乘員的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)導(dǎo)致其它約束裝置的保護(hù)作用的改善。此外還存在一個(gè)可能性，即保持裝置也可使側(cè)面氣囊的作用改善，它將提供大較大的有效容積。在這里所提出的保持裝置中作為保持裝置的側(cè)壁的具體軌跡尤其在方向、行程及靠緊角度與平移的疊加方面(借助氣動(dòng)夾持器)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)尤為突出，尤其是其行程顯著地超過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的保持裝置的典型行程及可將乘員固定在機(jī)動(dòng)車座中。這里還將對(duì)包括執(zhí)行裝置及位置傳感器在內(nèi)的側(cè)壁的實(shí)施例重新進(jìn)行詳細(xì)的描述。此外將實(shí)現(xiàn)側(cè)壁的力限制及對(duì)與其余保留系統(tǒng)的相互作用進(jìn)行說(shuō)明及描述對(duì)整個(gè)保留系統(tǒng)動(dòng)態(tài)適配的一個(gè)算法。在以下的說(shuō)明中將詳細(xì)描述這里所提出的方案的作用原理。在舒適運(yùn)行中保持裝置的致動(dòng)器可由乘員手動(dòng)地或自動(dòng)地亦或部分自動(dòng)地適配一個(gè)要求舒適的駕駛員的要求。 作為例子可列舉公知的高級(jí)機(jī)動(dòng)車中的動(dòng)態(tài)行駛的側(cè)面保持或主動(dòng)的靠背寬度調(diào)節(jié)，這些也可被使用在具有保持裝置的機(jī)動(dòng)車座上。在一個(gè)預(yù)碰撞檢測(cè)(即在真正的事故之前進(jìn)行即將發(fā)生的事故的檢測(cè))的情況下座椅的側(cè)壁300(作為保持裝置的保持部件)以這樣的方式移出，即使得乘員不會(huì)由座椅中移出，而是受到附加的側(cè)面支持。該方法以一個(gè)或多個(gè)階段來(lái)實(shí)現(xiàn)。靠背的側(cè)壁300和/或座椅面的側(cè)壁可共同地移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，或視危險(xiǎn)情況而定單獨(dú)地移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)(借助藏在機(jī)動(dòng)車座190中并由此在圖3中用虛線表示的定位單元 305)，如由根據(jù)圖3的示意圖可看到的。定位單元305可為電子的或氣動(dòng)的單元，它可使保持部件300向不同的方向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)行調(diào)節(jié)。首先側(cè)壁300 (或兩個(gè)側(cè)壁300同時(shí)地或時(shí)間上錯(cuò)開地)可在第一方向310上運(yùn)動(dòng)，以便接著在第二方向320上向著乘員的方向移動(dòng)。作為定位單元305的致動(dòng)器基本上可單獨(dú)地或組合地考慮所有適合的機(jī)器單元如具有齒桿/ 凸輪盤的電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)缸和/或吹風(fēng)機(jī)、設(shè)有電磁鐵的或其它類型的釋放機(jī)構(gòu)的彈簧部件。借助以下圖3中的視圖以座椅面?zhèn)缺?00的例子來(lái)說(shuō)明其1工作方式。但該圖3 也可被解釋為所示的側(cè)壁300為機(jī)動(dòng)車座靠背的側(cè)壁(以俯視圖表示)，其中本發(fā)明的工作方式在這兩種情況中是相同的。出于舒適性的原因側(cè)壁300是彈性的，在事故情況下其有效的保留幾何區(qū)域顯著地小于側(cè)壁在靜止?fàn)顟B(tài)中的保留幾何區(qū)域。機(jī)動(dòng)車乘員的上體重心S在傳統(tǒng)的車座中典型地位于有效保留幾何區(qū)域以外的一個(gè)專門的重心區(qū)域330中。在此情況下可充分利用對(duì)于坐在機(jī)動(dòng)車座中的不同人員其重心S位于機(jī)動(dòng)車座椅面以上一個(gè)很窄的區(qū)域中，以致可由一個(gè)小的重心區(qū)域330(圖3中以線330表示)為出發(fā)點(diǎn)。例如乘員的重心S或重心區(qū)域的高度位于機(jī)動(dòng)車座椅的座椅面以上10至30cm(但有時(shí)也可達(dá)到60cm)。乘員的重心S 還可在離機(jī)動(dòng)車座椅的靠背10至30cm的距離范圍中。在側(cè)面碰撞的情況下根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)乘員僅被不充分地保持(因?yàn)閭?cè)壁300僅一定程度地移出，以致覆蓋到標(biāo)記315的區(qū)域)。因此乘員滑動(dòng)到側(cè)壁300的輪廓上面或通過(guò)該側(cè)壁由座椅190中滑出。但如果根據(jù)本發(fā)明在碰撞前側(cè)壁300被這樣程度地移出，以致它可覆蓋重心區(qū)域330(如由圖3在第二運(yùn)動(dòng)320的執(zhí)行后所達(dá)到的)，則乘員上體的重心S 將位于位于有效保留幾何區(qū)域內(nèi)。這里該重心區(qū)域可包括一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域在圖3中被表示在重心S的下面及上面的實(shí)線之間；但也可相應(yīng)地小些，并基本上延伸在圖3中虛線所示的線330的外圍。如果側(cè)壁300還被豎起更陡些，則可吸收乘員的所有運(yùn)動(dòng)能量及將上體保持在其位置中。支持該功能的是一個(gè)尤其設(shè)有帶拉緊器的安全帶的作用。它向后地保持乘員，以使重心S保持在側(cè)壁的保留幾何區(qū)域的后面及可附加地減小加速度地引起乘員與座椅靠背之間的摩擦。在本發(fā)明中在側(cè)壁表面300與座椅面(或靠背)之間的(碰撞固定)角度α趨向于大于45ο，如圖如中所示。在該圖中可看到在通過(guò)側(cè)向碰撞產(chǎn)生的力FSC、 一個(gè)法向力FN及一個(gè)安全帶在χ方向的力FBx的情況下形成了一個(gè)摩擦力FCF (CF = Coulomb-Friction =庫(kù)侖摩擦；FCF = μ CFN ； μ C =織物與織物或皮革之間的摩擦系數(shù))， 該摩擦力可防止乘員在側(cè)壁輪廓上滑出。圖4b中給出了一個(gè)示意圖，其中角度α幾乎為 90o (這在理論上可達(dá)到)，以致通過(guò)陡的側(cè)壁300可實(shí)現(xiàn)非常好的保留作用。由此可引起一個(gè)很強(qiáng)的約束力，以致可使乘員最佳地保持在理想位置中。在側(cè)面輪廓調(diào)節(jié)期間有利的是，例如借助適合的(壓力)傳感器或通過(guò)電動(dòng)機(jī)中電流上升的測(cè)量來(lái)檢測(cè)是否出現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)的阻力的升高。以此方式可識(shí)別及防止乘員被夾或錯(cuò)誤使用。因此在舒適系統(tǒng)中為了調(diào)節(jié)側(cè)壁既可使用電動(dòng)機(jī)也可使用氣動(dòng)的致動(dòng)器。這些致動(dòng)器應(yīng)被如下地改進(jìn)調(diào)節(jié)速度應(yīng)這樣地大，以致側(cè)壁在從即將發(fā)生的事故的識(shí)別到真正碰撞的一個(gè)預(yù)警時(shí)間中可被移動(dòng)所要求的行程。例如側(cè)壁應(yīng)以小于2秒的速度、更好地以小于800ms的速度移出到目標(biāo)位置上。致動(dòng)器應(yīng)有足夠的強(qiáng)度及耐用性，以便接收碰撞或事故力并導(dǎo)出到座椅結(jié)構(gòu)中。應(yīng)設(shè)置一個(gè)力的極限(例如在定位單元中)，以防止乘員由于約束力而受傷。此外也可有利地采取一些措施，以便檢測(cè)側(cè)壁的移動(dòng)行程。這例如可在致動(dòng)器上借助壓力傳感器或霍耳傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)或直接地通過(guò)電容或電感、電位器的行程測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)，或也通過(guò)力限制、光柵或干簧觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)終端關(guān)斷。圖5表示本發(fā)明的保持裝置的另一實(shí)施例。這里在機(jī)動(dòng)車座的靠背190上設(shè)有在原始位置中的保持部件700(見圖fe)，該保持部件在事故的緊前面通過(guò)定位單元710由靠背190轉(zhuǎn)出并給予機(jī)動(dòng)車乘員180附加地側(cè)面保持(見圖5b)。為了實(shí)現(xiàn)用于改善側(cè)面保持的裝置該“轉(zhuǎn)出”可借助一個(gè)作為定位單元的彈簧系統(tǒng)710來(lái)進(jìn)行。在常規(guī)位置(圖5a)中側(cè)壁700處于一個(gè)舒適位置中。通過(guò)根據(jù)一個(gè)釋放信號(hào)來(lái)啟動(dòng)預(yù)偏壓彈簧便使側(cè)壁700移出(圖恥)。特別有利的還在于，在上述的實(shí)施例中在預(yù)碰撞狀態(tài)觸發(fā)后可在任何時(shí)間中斷保持部件的移動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)在預(yù)碰撞狀態(tài)觸發(fā)后提供了一些信息，這些信息允許可靠地?cái)喽A(yù)期的碰撞不會(huì)發(fā)生，則使移動(dòng)過(guò)程中斷及使(一個(gè)或多個(gè))側(cè)壁又移到原始狀態(tài)或移到一個(gè)被儲(chǔ)存的用戶專用的期望狀態(tài)。預(yù)警時(shí)間愈長(zhǎng)，碰撞或事故預(yù)報(bào)愈不可靠。如果過(guò)快及過(guò)早地被置成預(yù)碰撞狀態(tài)，則將發(fā)生例如不可逆的約束裝置的誤觸發(fā)。當(dāng)這種誤觸發(fā)被系統(tǒng)足夠快地識(shí)別出及中斷移到過(guò)程時(shí)，則可減小該誤觸發(fā)對(duì)乘員的影響。這將一方面導(dǎo)致
10高的系統(tǒng)可被接收性及另一方面由此提供提供一個(gè)可能性，即增大預(yù)警時(shí)間而不至于讓誤觸發(fā)產(chǎn)生過(guò)大的負(fù)面影響。以下借助圖6以一個(gè)觸發(fā)算法的形式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)用于改善其余的、不可逆的保留系統(tǒng)(氣囊及安全帶)的部件觸發(fā)的方法800的有利實(shí)施形式。這里圖6表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的所述方法800的功能關(guān)系圖。除了檢測(cè)碰撞或事故信號(hào)(例如由y方向的事故加速度傳感器805，事故壓力傳感器810，y方向的ECU事故加速度傳感器820來(lái)檢測(cè))外，還由周圍區(qū)域傳感器830來(lái)檢測(cè)周圍區(qū)域信號(hào)及由另一傳感器840檢測(cè)其它的事故信號(hào)以及檢測(cè)ESA或保持裝置的狀態(tài)850(例如側(cè)壁300或700的位置或乘員的包封度)及通過(guò)一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)介入到例如用于安全帶拉緊器或側(cè)面氣囊的激活信號(hào)870的計(jì)算或控制860中。將保持裝置的狀態(tài)對(duì)保持裝置觸發(fā)860的確定的該介入主要具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)其一是，"Time-to-Fire"(即達(dá)到約束裝置觸發(fā)的時(shí)間)及由此與其它約束裝置的相互配合可被優(yōu)化(隨著ESA或保持裝置的移出乘員作其它運(yùn)動(dòng))。其二是，根據(jù)ESA狀態(tài)分級(jí)判定的可靠性受到正面的影響。這可如此來(lái)實(shí)現(xiàn)，其方式是當(dāng)ESA移出時(shí)提高“觸發(fā)閾值”:通過(guò)橫向保留作用的改善可使氣囊較遲被觸發(fā)，這就是說(shuō)，基于多個(gè)測(cè)量值判定觸發(fā)及由此更可靠。甚至可能不需要觸發(fā)約束裝置，由此可節(jié)約維修成本。此外本發(fā)明還包括一個(gè)用于將機(jī)動(dòng)車乘員保持在機(jī)動(dòng)車座中的方法900(根據(jù)圖 7表示為一個(gè)流程圖)，其中當(dāng)乘員坐在機(jī)動(dòng)車座椅中時(shí)機(jī)動(dòng)車乘員的重心位于機(jī)動(dòng)車座椅面以上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域中，及其中該方法包括一個(gè)保持部件響應(yīng)激活信號(hào)由原始位置移出到目標(biāo)位置的步驟910，其中這樣地進(jìn)行移出，即保持部件被帶動(dòng)到機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)面的目標(biāo)位置中及其中使保持部件設(shè)置在機(jī)動(dòng)車座椅面以上的一個(gè)高度上的目標(biāo)位置中，以致它在目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋所述重心區(qū)域。
權(quán)利要求
1.用于將機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在機(jī)動(dòng)車座椅(190)中的保持裝置(195)，其中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員(180)坐在該機(jī)動(dòng)車座椅(190)上時(shí)，機(jī)動(dòng)車乘員(180)的重心( 位于機(jī)動(dòng)車座椅面之上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域(330)中，其中，所述保持裝置(1%)包括以下特征-保持部件，它被構(gòu)成來(lái)用于在機(jī)動(dòng)車事故時(shí)使機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)上的一個(gè)預(yù)定位置中；及-定位單元(305，710)，它被構(gòu)成來(lái)用于響應(yīng)激活信號(hào)使所述保持部件(300，700)由原始位置到達(dá)在所述機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)面的目標(biāo)位置中，其中，所述保持部件(300，700)在所述目標(biāo)位置中被設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車座椅面之上的一個(gè)高度上，以致所述保持部件在所述目標(biāo)位置中在側(cè)面至少部分地覆蓋所述重心區(qū)域(330)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305，710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)到達(dá)目標(biāo)位置中，以致所述保持部件(300，700)在所述目標(biāo)位置中在側(cè)面至少部分地覆蓋所述重心區(qū)域(330)，至少80%的、尤其至少95%的被考慮作為坐在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)上的機(jī)動(dòng)車乘員的人員的重心( 均位于該重心區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305，710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)以具有彎曲軌跡的運(yùn)動(dòng)、尤其以弧形的運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述目標(biāo)位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)相繼地在兩個(gè)不同方向上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305，710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)在第一運(yùn)動(dòng)中離開所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)地運(yùn)動(dòng)及在第二運(yùn)動(dòng)中又向著所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)地運(yùn)動(dòng)，其中，在所述第二運(yùn)動(dòng)后，所述保持部件 (300,700)的至少一部分位于所述目標(biāo)位置中，以便使機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在所述預(yù)定位置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)由所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)的靠背或座椅面移出ο
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)這樣地定位在所述目標(biāo)位置中，使得所述保持部件具有一個(gè)向著所述機(jī)動(dòng)車座椅面或所述靠背的側(cè)壁，該側(cè)壁相對(duì)所述機(jī)動(dòng)車座椅面或靠背以一個(gè)大于45度的角度、尤其以一個(gè)大于80至85度的角度布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)在至多2秒的時(shí)間間隔中、尤其在至多800 毫秒的時(shí)間間隔中由原始位置到達(dá)所述目標(biāo)位置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于使所述保持部件(300，700)由所述目標(biāo)位置又回到所述原始位置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于所述定位單元(305， 710)被構(gòu)成來(lái)用于在所述保持部件(300，700)移出時(shí)檢測(cè)對(duì)該移出的阻力及基于檢測(cè)出的該阻力來(lái)執(zhí)行所述保持部件(300，700)的繼續(xù)移出或停止移出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)的保持裝置(195)，其特征在于該保持裝置還具有一個(gè)第二保持部件(300，700)，該第二保持部件被構(gòu)成來(lái)用于將機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)上的一個(gè)預(yù)定位置中，其中，所述定位單元(305，710)還被構(gòu)成來(lái)用于響應(yīng)所述激活信號(hào)使所述第二保持部件(300，700)到達(dá)在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)側(cè)面的、在關(guān)于所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)的所述目標(biāo)位置對(duì)面的第二目標(biāo)位置中，其中，所述第二保持部件(300，700)在所述第二目標(biāo)位置中位于所述機(jī)動(dòng)車座椅面之上的一個(gè)高度上，以致所述第二保持部件在所述第二目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋所述重心區(qū)域(330)。
12.用于將機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在機(jī)動(dòng)車座椅中的方法(900)，其中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員 (180)坐在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)上時(shí)，所述機(jī)動(dòng)車乘員(180)的重心( 位于機(jī)動(dòng)車座椅面之上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域(330)中，該方法包括以下步驟-響應(yīng)一個(gè)激活信號(hào)，保持部件(300，700)由原始位置移出(910)到目標(biāo)位置中，其中， 該移出(910)這樣地進(jìn)行，使得所述保持部件(300，700)到達(dá)所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)側(cè)面的目標(biāo)位置中，其中，所述保持部件(300，700)在所述目標(biāo)位置中被設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車座椅面之上的一個(gè)高度上，以致所述保持部件在所述目標(biāo)位置中至少部分地在側(cè)面覆蓋所述重心區(qū)域(330)。
13.用于在事故時(shí)觸發(fā)用于保護(hù)機(jī)動(dòng)車乘員(180)的約束裝置的方法，其中，該方法 (800)包括以下特征-檢測(cè)(850)保持部件(300，700)的位置，該保持部件被構(gòu)成來(lái)用于相對(duì)機(jī)動(dòng)車座椅 (190)被置入在機(jī)動(dòng)車座椅面之上的一個(gè)高度上的、側(cè)面的目標(biāo)位置中，機(jī)動(dòng)車乘員(180) 的重心(S)位于該高度中，及-在使用所述保持部件(300，700)的檢測(cè)到的位置的情況下控制所述約束裝置的觸發(fā)。
14.控制裝置，它被構(gòu)成來(lái)用于執(zhí)行和/或控制觸發(fā)根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法的步馬聚ο
15.計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序用于控制根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在機(jī)動(dòng)車座椅(190)中的保持裝置(195)，其中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車乘員(180)坐在該機(jī)動(dòng)車座椅(190)上時(shí)，機(jī)動(dòng)車乘員(180)的重心(S)位于機(jī)動(dòng)車座椅面之上一個(gè)預(yù)定的重心區(qū)域(330)中，其中，所述保持裝置(195)包括一保持部件(195)，它被構(gòu)成來(lái)用于在機(jī)動(dòng)車事故時(shí)使機(jī)動(dòng)車乘員(180)保持在所述機(jī)動(dòng)車座椅(190)上的一個(gè)預(yù)定位置中。該保持裝置(195)還包括定位單元(305，710)，它被構(gòu)成來(lái)用于響應(yīng)激活信號(hào)使所述保持部件(300，700)由原始位置到達(dá)在所述機(jī)動(dòng)車座椅側(cè)面的目標(biāo)位置中，其中，所述保持部件(300，700)在所述目標(biāo)位置中被設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車座椅面之上的一個(gè)高度上，以致所述保持部件在所述目標(biāo)位置中在側(cè)面至少部分地覆蓋所述重心區(qū)域(330)。
文檔編號(hào)B60R21/207GK102348575SQ201080011508
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者H·弗賴恩施泰因, J·施拉德爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司