專利名稱：可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種運送鐵路機車車輛的可轉(zhuǎn)向移車臺，特別是機車車輛可轉(zhuǎn) 向移車臺受電裝置。
背景技術(shù)：
目前可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置有兩種，第一種是電源線從地坑側(cè)面通過滑觸線和軟 電纜引入移車臺電纜卷線器上，移車臺回轉(zhuǎn)時電纜卷線器也要跟隨轉(zhuǎn)向，為了確保軟電纜 在轉(zhuǎn)向過程中木受損傷，必須借助人工輔助牽引到合適位置。第二種是電源滑觸線布置在 縱向長地溝和與之連接的U形地溝中，通過固定于移車臺端部伸入地溝的受電臂將電源引 到司機室。為了避免橫移軌道與U形地溝相交，造成受電臂無法回轉(zhuǎn)，必須將U形地溝和環(huán) 形軌道布置在橫移軌道的始端或終端，因此環(huán)形軌道的位置不能任意選定。另外，這種供電 裝置對移車臺的定心精度和滑觸線的安裝要求都較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處而設(shè)計一種可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝 置。它是在地坑縱向中心線上空架設(shè)四條銅滑觸線3，在四條銅滑觸線3上每隔15 25米 裝設(shè)滑觸線懸掛張緊線2，四條銅滑觸線3的電源由四個受電弓4通過連接的軟纜引到移車 臺司機室，受電弓4裝在受電弓安裝架5上，受電弓安裝架5安裝在伺服控制裝置6上方， 伺服控制裝置6位于移車臺回轉(zhuǎn)棚8頂上。受電弓安裝架5的回轉(zhuǎn)中心線、伺服控制裝置 6的中心線與移車臺回轉(zhuǎn)中心線1重合。伺服控制裝置6中轉(zhuǎn)軸62的上轉(zhuǎn)盤61與受電弓安裝架底座51固連，中轉(zhuǎn)軸62 下端連接座69與羅盤安裝框10固連，光電編碼羅盤9安裝在羅盤安裝框10中，中轉(zhuǎn)軸62 由軸承座67中的軸承68支承，交流伺服電機65軸端的小傘形齒輪64與固定在中轉(zhuǎn)軸62 上的大傘形齒輪63相嚙合，交流伺服電機65和軸承座67均定位安裝在座板66上，伺服控 制裝置6的防雨罩7安裝在移車臺回轉(zhuǎn)棚8的頂部。伺服控制裝置6的控制系統(tǒng)是由給定單元、比較單元、處理放大單元、執(zhí)行單元、 反饋單元組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采用光電編碼羅盤9作為反饋傳感器。本實用新型的優(yōu)點可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置受電安全可靠，安裝使用方便，移車臺回轉(zhuǎn)位置可以任意 選定，給總平面布置提供很大方便。

圖1-本實用新型主視圖 圖2-本實用新型控制框圖附圖標號說明1-移車臺回轉(zhuǎn)中心線62-中轉(zhuǎn)軸7-防雨罩2-滑觸線懸掛張緊線63-大傘形齒輪 8-移車臺回轉(zhuǎn)棚[0012]3-銅滑觸線4-受電弓
64-小傘形齒輪9-光電編碼羅盤
65-交流伺服電機10-羅盤安裝框5-受電弓安裝架51-受電弓安裝架底座6-伺服控制裝置61-上轉(zhuǎn)盤
66-座板
67-軸承座
68-軸承
69-連接座
具體實施方式
結(jié)合附圖對可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置的實施例進行說明附圖1本實施例可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置，它是在地坑縱向中心線上空架設(shè)四條銅滑觸線 3，在四條銅滑觸線3上每隔15 25米裝設(shè)滑觸線懸掛張緊線2，確保四條銅滑觸線3的撓 度符合標準受電弓4引入電源的要求，受電弓安裝架5安裝在伺服控制裝置6上方，伺服控 制裝置6位于移車臺回轉(zhuǎn)棚8頂上，受電弓安裝架5的回轉(zhuǎn)中心線、伺服控制裝置6的中心 線與移車臺回轉(zhuǎn)中心線1重合。伺服控制裝置6中轉(zhuǎn)軸62的上轉(zhuǎn)盤61與受電弓安裝架底座51固連，轉(zhuǎn)軸62下 端的連接座69與羅盤安裝框10固連，光電編碼羅盤9安裝在羅盤安裝框10中，中轉(zhuǎn)軸62 由軸承座67中的軸承68支承，交流伺服電機65軸端的小傘形齒輪64與固定在中轉(zhuǎn)軸62 上的大傘形齒輪63相嚙合，交流伺服電機65和軸承座67均定位安裝在座板66上，伺服控 制裝置6的防雨罩7安裝在移車臺回轉(zhuǎn)棚8的頂部。附圖1、2伺服控制裝置(6)的控制系統(tǒng)是由給定單元、比較單元、處理放大單元、執(zhí)行單 元、反饋單元組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采用光電編碼羅盤9作為反饋傳感器。由給定單元予先輸入受電弓4方向標準值，并加以固化，該值與電源的銅滑觸線3 架設(shè)的方向是一致的。執(zhí)行單元采用帶減速機的交流伺服電機65，反饋單元用的傳感器，采 用光電編碼羅盤9?？刂七^程說明移車臺橫移時，由于反饋單元光電編碼羅盤9方向標準值始終與受電弓4方向值 一致，所以比較單元的輸出值為0，交流伺服電機65不動。當移車臺回轉(zhuǎn)中心定位后開始轉(zhuǎn) 向作業(yè)時，將帶動移車臺回轉(zhuǎn)棚8、防雨棚7、中轉(zhuǎn)軸62、大傘齒輪63、小傘齒掄64及其頂部 的受電弓安裝架5 —起轉(zhuǎn)向，光電編碼羅盤9將開始偏離方向標準值，該值反饋到比較單元 與方向標準值進行比較，輸出一個正或負偏離值，該偏離值經(jīng)處理放大后驅(qū)動交流伺服電 機65正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實時對光電編碼羅盤9方向進行糾正，使其立即恢復(fù)為方向標準值。因 此，在移車臺整個轉(zhuǎn)向過程中，由于光電編碼羅盤9的微小方向偏離，將使交流伺服電機65 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62及與之固連的羅盤安裝框10和受電弓安裝架5向相反方向轉(zhuǎn)動，始終保持受 電弓4方向不變。
權(quán)利要求1.一種可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置，其特征是在地坑縱向中心線上空架設(shè)四條銅滑觸線 (3)，在四條銅滑觸線(3)上每隔15 25米裝設(shè)滑觸線張緊線0)，四條銅滑觸線(3)的電 源由四個受電弓(4)通過連接的軟纜引到移車臺的司機室，受電弓(4)裝在受電弓安裝架 (5)上，受電弓安裝架(5)安裝在伺服控制裝置(6)上方，伺服控制裝置(6)位于移車臺回 轉(zhuǎn)棚⑶頂上，受電弓安裝架(5)的回轉(zhuǎn)中心線、伺服控制裝置(6)的中心線與移車臺回轉(zhuǎn) 中心線(1)重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置，其特征是伺服控制裝置(6)中轉(zhuǎn)軸 (62)的上轉(zhuǎn)盤(61)與受電弓安裝架底座(51)固連，中轉(zhuǎn)軸(62)下端連接座(69)與羅盤安 裝框(10)固連，光電編碼羅盤(9)安裝在羅盤安裝框(10)中，中轉(zhuǎn)軸(62)由軸承座(67) 中的軸承(68)支承，交流伺服電機(65)軸端的小傘形齒輪(64)與固定在中轉(zhuǎn)軸(62)上 的大傘形齒輪(6 相嚙合，交流伺服電機(6 和軸承座(67)均定位安裝在座板(66)上， 伺服控制裝置(6)的防雨罩(7)安裝在移車臺回轉(zhuǎn)棚(8)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置，其特征是伺服控制裝置(6)的控 制系統(tǒng)是由給定單元、比較單元、處理放大單元、執(zhí)行單元、反饋單元組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，并 采用光電編碼羅盤(9)作為反饋傳感器。
專利摘要本實用新型涉及到一種運送鐵路機車車輛的可轉(zhuǎn)向移車臺，特別是機車車輛可轉(zhuǎn)向移車臺受電裝置。它是在地坑縱向中心線上空架設(shè)四條銅滑觸線3，在四條銅滑觸線3上每隔15～25米裝設(shè)滑觸線懸掛張緊線2，四條銅滑觸線3的電源由四個受電弓4通過連接的軟纜引到移車臺司機室，受電弓4裝在受電弓安裝架5上，受電弓安裝架5安裝在伺服控制裝置6上方，伺服控制裝置6位于移車臺回轉(zhuǎn)棚8頂上。受電弓安裝架5的回轉(zhuǎn)中心線、伺服控制裝置6的中心線與移車臺回轉(zhuǎn)中心線1重合。
文檔編號B60L5/18GK201872621SQ20102059321
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者劉喜梅, 劉玉泉, 李宜芳, 王立 申請人:中鐵工程設(shè)計院有限公司