專利名稱：一種汽車停放定位裝置及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車停放定位裝置及方法，尤其是用于快換式電動汽車在換電工
位上精確定位的裝置及方法，屬于電動汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的汽車定位裝置有燈光自動檢測線使用的汽車撥正器(實用新型專利 號ZL200520033317. 1)，上述裝置只能進行Y軸方向和X軸線角度的對中定位(汽車坐標(biāo) 系以汽車前后方向為X軸，以汽車左右方向為Y軸，向上為Z軸正方向，原點為前軸中點)。 對于需要自動化快速更換動力電池的電動汽車(稱為快換式電動汽車)，需要在X和Y兩 個方向上精確定位停放在電池更換工位上，現(xiàn)有裝置只能精確定位Y方向和繞Z軸的角度， 不能精確定位汽車在X軸方向上的位置，增加了電池更換設(shè)備(簡稱快換設(shè)備)的技術(shù)難 度和性能需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決快換式電動汽車快速更換電池過程中的車輛定位問題，本發(fā)明提供一種 汽車停放定位裝置及其停放方法，該裝置能精確定位車輛X軸和Y軸方向的位置及繞z軸 的角度。 —種汽車停放定位裝置，該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、對中推桿，V型輥軸 組、水平輥軸組和對中推桿都安裝在同一水平地面上，其中V型輥軸組和水平輥軸組各有 兩組，分別安裝于被定位汽車前后軸輪胎停放目標(biāo)位置的正下方，輥軸軸線所在平面與被 定位汽車X軸線目標(biāo)位置平行，同一軸的兩個輪胎下方安裝的輥軸組相同。對中推桿有兩 對，分別用于對中前軸和后軸，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置，且每對對中推桿的 對稱軸都與XZ平面重合，推桿推出方向與YZ平面平行。所有輥軸都可以自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪 停放在輥軸組上時，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動，所以車輛停放在本發(fā)明定位 裝置上時可以沿Y方向移動。對中推桿是一對可以對稱推出的推桿，能夠推動車輪在輥軸 上沿側(cè)向移動，對中推桿可以布置在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出，也可以布置在車輛內(nèi)側(cè) 同步向外平行推出。 本發(fā)明的定位原理是如圖3所示，停放在V型輥軸組上的輪胎確定了車輪X軸方 向的位置，且在一定范圍內(nèi)不受輪胎直徑的影響。在輪胎轉(zhuǎn)向角為零的情況下，當(dāng)對中推桿 的一對推桿都緊推輪胎時，車軸的中點即與對中推桿對稱中心重合。當(dāng)前后車軸中點分別 與相應(yīng)對中推桿對稱軸重合時車輛軸線即與定位裝置軸線重合。對中推桿的推力可以來源 于電動、氣動或液壓，驅(qū)動推桿推出。 —種汽車停放定位方法，該方法包括以下步驟
(1)司機駕駛車輛沿X軸方向駛?cè)?，并使兩?cè)車輪對準(zhǔn)輥軸組
(2)在兩前輪駛?cè)隫型輥軸組后停車，此時四輪全部停在輥軸組上
(3)松開剎車并掛空擋，以確保各車輪可自由轉(zhuǎn)動
(4)轉(zhuǎn)正方向盤，使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角為零 (5)啟動對中推桿的驅(qū)動裝置，使對中推桿同步推出，直至所有推桿都推緊輪胎， 這樣汽車就定位完成了。 本發(fā)明的有益效果是，可以快速自動定位停放在其上的四輪汽車的X軸和Y軸方 向的位置及繞z軸的角度，且達到較高定位精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本發(fā)明的安裝布置圖。 圖3是本發(fā)明的定位效果圖，其中，圖(a)為側(cè)視圖，圖(b)為俯視圖，圖(c)為軸 測圖。 圖中1.地面，2.汽車，3.V型輥軸組，4.水平輥軸組，5.對中推桿，6.對中推桿驅(qū) 動裝置，7.駛?cè)雽?dǎo)向裝置。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖1所示，該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、 對中推桿。V型輥軸組、水平輥軸組和對中推桿都安裝在同一水平地面上，其中V型輥軸組 和水平輥軸組各有兩組，分別安裝于被定位汽車前后軸輪胎停放目標(biāo)位置的正下方，輥軸 軸線所在平面與被定位汽車X軸線目標(biāo)位置平行，同一軸的兩個輪胎下方安裝的輥軸組相 同。對中推桿有兩對，分別用于對中前軸和后軸，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置， 且每對對中推桿的對稱軸都與XZ平面重合，推桿推出方向與YZ平面平行。所有輥軸都可 以自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪停放在輥軸組上時，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動，所以車輛 停放在本發(fā)明定位裝置上時可以沿Y方向移動。對中推桿是一對可以對稱推出的推桿，能 夠推動車輪在輥軸上沿Y方向移動，對中推桿可以布置在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出，也 可以布置在車輛內(nèi)側(cè)同步向外平行推出。 該裝置還可以包括駛?cè)雽?dǎo)向裝置，如圖2所示，安裝于汽車一側(cè)輪胎兩邊的地面 上，用于引導(dǎo)司機將車駛上輥軸組，并限制司機停放的偏差，有助于縮短輥軸組的Y方向尺 寸。
停放方法是 (1)司機駕駛車輛沿X軸方向駛?cè)?，并使左?cè)車輪沿駛?cè)雽?dǎo)向裝置駛?cè)搿?
(2)在兩前輪駛?cè)隫型輥軸組后停車，此時四輪全部停在輥軸組上。
(3)松開剎車并掛空擋，以確保各車輪可自由轉(zhuǎn)動。
(4)轉(zhuǎn)正方向盤，使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角為零。 (5)啟動對中推桿的驅(qū)動裝置，使對中推桿同步推出，直至所有推桿都推緊輪胎， 這樣汽車就定位完成了。
(6)電池更換操作結(jié)束后，退回對中推桿，車輛駛離本發(fā)明。 本發(fā)明可以較高定位精度快速自動定位停放在其上的四輪汽車的X軸和Y軸方向 的位置及繞z軸的角度，然后進行下一步操作。
權(quán)利要求
一種汽車停放定位裝置，其特征在于，該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、對中推桿；V型輥軸組、水平輥軸組和對中推桿安裝在同一水平地面上；V型輥軸組和水平輥軸組各兩組，分別安裝于被定位汽車前后軸輪胎停放目標(biāo)位置的正下方，輥軸軸線所在平面與被定位汽車X軸線目標(biāo)位置平行，同一軸的兩個輪胎下方安裝的輥軸組相同；所有輥軸都可以自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪停放在輥軸組上時，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動；對中推桿有兩對，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置，且每對對中推桿的對稱軸都與XZ平面重合，推桿推出方向與YZ平面平行；對中推桿是一對可以對稱推出的推桿，能夠推動車輪在輥軸上沿Y方向移動，所述對中推桿布置在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車停放定位裝置，其特征在于，用特征"所述對中推桿布置在車輛內(nèi)側(cè)同步向外平行推出"代替特征"所述對中推桿布置在車輛兩側(cè)同步平行向 內(nèi)推出"。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車停放定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括駛?cè)?導(dǎo)向裝置，該裝置用于引導(dǎo)司機將車駛上輥軸組，并限制司機停放的偏差，所述駛?cè)雽?dǎo)向裝 置安裝于汽車一側(cè)輪胎兩邊的地面上。
4. 一種汽車停放定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟(1) 司機駕駛車輛沿X軸方向駛?cè)耄⑹箖蓚?cè)車輪對準(zhǔn)輥軸組；(2) 在兩前輪駛?cè)隫型輥軸組后停車，此時四輪全部停在輥軸組上；(3) 松開剎車并掛空擋，以確保各車輪可自由轉(zhuǎn)動；(4) 轉(zhuǎn)正方向盤，使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角為零；(5) 啟動對中推桿的驅(qū)動裝置，使對中推桿同步推出，直至所有推桿都推緊輪胎，這樣汽車就定位完成了。
全文摘要
一種汽車停放定位裝置及其定位方法，屬于電動汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、對中推桿；V型輥軸組、水平輥軸組和對中推桿都安裝在同一水平地面上；對中推桿有兩對，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置；對中推桿可以在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出，或在車輛內(nèi)側(cè)同步向外平行推出；輥軸自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪停放在輥軸組上時，車輪可以在很小的外力作用下側(cè)向移動。停放時，使其中同軸的兩個輪胎落入V型輥軸組內(nèi)，車輪可自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)正方向盤，啟動對中推桿的驅(qū)動裝置使對中推桿同步推出直至所有推桿都推緊輪胎，即完成了對車輛的定位。本發(fā)明可以快速自動定位停放在其上的四輪汽車的縱向位置和橫向位置，且達到較高定位精度。
文檔編號B60S5/06GK101780791SQ201010132889
公開日2010年7月21日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者華劍鋒, 李立國, 田碩 申請人:李立國;田碩;華劍鋒