專利名稱：車輛及其油氣懸架的調平方法和調平裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛調平領域，特別是涉及一種油氣懸架的調平方法和調平裝置。此 外，本發(fā)明還涉及一種包括上述油氣懸架的調平裝置的車輛。
背景技術：
油氣懸架因其具有的良好的減振性能和通過性能，成為特種車輛和工程機械研究 的主要方向之一，具有良好的發(fā)展前景。通過對車軸上的懸架油缸的補油或排油能夠實現 車體升降、前后俯仰和左右傾斜的功能，這對于通過上方有障礙物的路面、傾斜路面等特殊 地面創(chuàng)造了條件，改善車輛的越障能力，提高了車輛的通過性。而對于一般的平坦路面或凹 凸不平的地面，則強調的是油氣懸架的減振性能。因此在一般路面行駛前需要對油氣懸架 進行調平，使懸架油缸獲得統(tǒng)一最佳的中位位置，車體平衡，行駛時油氣懸架的減振性能和 乘坐舒適性能最好。請參考圖1，圖1為一種典型多軸車輛中油氣懸架與車架和車身之間的裝配關系 示意圖。圖中，一根車軸的兩端分別設有兩個懸架油缸11，且懸架油缸11的缸筒與車軸12 鉸接，懸架油缸11的缸桿與車體13鉸接。懸架油缸11的保護套上安裝有傳感器14，傳感 器14對懸架油缸11的位置進行檢測。根據到的檢測信號可以對懸架油缸11進行調平，以 達到調平車輛的目的。目前，油氣懸架的調平方法為手動調平，通過人工操作懸架升開關、懸架降開關控 制懸架閥組，進而對懸架油缸11的補油、排油來實現懸架油缸11的升降。需要操作人員依 次對單個懸架油缸11進行判斷、依次對每個懸架油缸11進行上述操作，當所有懸架油缸11 都處于同一位置，車輛調平。該調平系統(tǒng)功能簡單，且一個人不能同時操作所有的懸架油缸 11。所以，現有技術中的手動調平系統(tǒng)為單個懸架油缸11的點調節(jié)，無法滿足車輛快速、準 確的水平調整要求。而且，由于操作的延時性，調平過程有可能導致動作超調，需要人為的反復操作才 能達到車輛調平狀態(tài)，導致懸架油缸11的調平過程耗時長、需要不斷的重復操作，調平效 率低，無法用于高精度調平。同時，手動調平系統(tǒng)對操作人員的操作技能提出較高要求，其 調平質量受操作人員的操作技能影響較大。因此，如何提高可調式油氣懸架的調平效率和調平質量，是本領域技術人員目前 需要解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種油氣懸架的調平方法，該調平方法可以實現多個懸架油 缸同時自動調平，使油氣懸架的調平效率和調平質量都得到明顯提高。本發(fā)明的另一個目 的是提供一種應用上述調平方法的調平裝置和具有該裝置的車輛，該車輛的減振性能和乘 坐舒適性得到提高。
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為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種油氣懸架的調平方法，用于調平油氣懸架 的懸架油缸，包括以下步驟11)檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；12)判斷所述懸架油缸與預定的中位位置的關系，若所述懸架油缸高于所述中位 位置，轉向步驟131)；若所述懸架油缸低于所述中位位置，轉向步驟132)；若所述懸架油缸處于所述中位位置，轉向步驟133)；131)向懸架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并轉回步驟11)；132)向懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并轉回步驟11)；133)停止調平。優(yōu)選地，在步驟11)中，所述缸桿與所述車輛的車體鉸接，且所述缸桿固定連接有 上傳感器和下傳感器；所述懸架油缸處于所述中位位置時，所述缸筒的上沿位于所述上傳 感器和所述下傳感器的檢測位置之間；根據所述上傳感器和所述下傳感器是否檢測到所述 缸筒來判斷所述缸桿與缸筒的相對位置關系。優(yōu)選地，在步驟131)和步驟13 中，通過升電磁閥和降電磁閥調節(jié)所述上腔和所 述下腔的油量。優(yōu)選地，步驟13 后，還包括以下步驟14)輸送所述控制部件的調平信號至顯示器。本發(fā)明還提供一種油氣懸架的調平裝置，用于調平油氣懸架的懸架油缸，包括檢 測部件，用于檢測所述懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；控制部件，其輸入端連接所述 檢測部件的輸出端；執(zhí)行部件，其輸入端連接所述控制部件的信號輸出端；若所述懸架油 缸高于預定的中位位置，控制部件通過執(zhí)行部件向所述懸架油缸的上腔注油并自其下腔排 油；若所述懸架油缸低于預定的中位位置，控制部件通過執(zhí)行部件向所述懸架油缸的下腔 注油并自其上腔排油。優(yōu)選地，所述缸桿與所述車輛的車體鉸接，所述檢測部件包括上傳感器和下傳感 器，所述上傳感器和所述下傳感器均與所述缸桿固定連接；所述缸筒的上沿位于所述上傳 感器和所述下傳感器之間時，所述懸架油缸處于中位位置。優(yōu)選地，所述執(zhí)行部件包括升電磁閥和降電磁閥。優(yōu)選地，還包括用于接收所述控制部件的調平信號的顯示器，以便顯示所述懸架 油缸的位置狀態(tài)。在上述調平裝置的基礎上，本發(fā)明進一步提供一種車輛，包括上述任一項所述的 油氣懸架的調平裝置。優(yōu)選地，包括位于最前端的第一車軸和位于最后端的第二車軸，所述第一車軸兩 端的懸架油缸和所述第二車軸兩端的懸架油缸均設有所述調平裝置。本發(fā)明提供一種油氣懸架的調平方法，用于調平油氣懸架的懸架油缸，包括以下 步驟11)檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；12)判斷所述懸架油缸與預定的中位位置的關系，若所述懸架油缸高于所述中位 位置，轉向步驟131)；
若所述懸架油缸低于所述中位位置，轉向步驟132)；若所述懸架油缸處于所述中位位置，轉向步驟133)；131)向懸架油缸的上腔注油并自其下腔排油，轉回步驟11)；132)向懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油，轉回步驟11)；133)停止調平。上述本發(fā)明所提供的油氣懸架的調平方法，懸架油缸的上腔和下腔的液壓油量在 車輛行駛過程中調整，使懸架油缸的缸桿和缸筒的相對位置調整，懸架油缸的整體高度得 到調整，并在高度調整的同時檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置，并根據檢測信號判 斷懸架油缸是否處于中位位置，再根據判斷結果控制懸架油缸的上腔和下腔的液壓油量。 此循環(huán)過程不斷重復，直到懸架油缸恰好處于中位位置。相對于手動調平過程，該調平方法 能有效提高油氣懸架的調平精度，而且反應快捷，省時省力，減小了滯后帶來的超調影響， 提高了調平效率。此外，該調平方法可以在車輛的多個懸架油缸中同時使用，使多個懸架油 缸可以在車輛行駛過程中同時調平，從而提高車輛的減振性能，使車輛的乘坐舒適性得到 提尚。在一種優(yōu)選的實施方式中，在步驟11)中，所述懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位 置通過上傳感器和下傳感器檢測；上傳感器和下傳感器均與懸架油缸的缸桿固定連接，且 缸桿與車輛的車體鉸接，懸架油缸處于中位位置時，所述缸筒的上沿位于所述上傳感器和 所述下傳感器之間；根據所述上傳感器和所述下傳感器是否檢測到所述缸筒來判斷所述缸 桿與缸筒的相對位置關系。當上傳感器和下傳感器均檢測不到信號時，懸架油缸過高；上傳 感器和下傳感器均檢測到信號時，懸架油缸過低；下傳感器檢測到信號，而上傳感器檢測不 到信號時，懸架油缸處于中位位置。該檢測方式與現在技術中懸架油缸的調平結構相同，這 樣，通過對現在技術作較小改進就能實現本專利，從而減小本專利的實施成本。本發(fā)明還提供一種油氣懸架的調平裝置，該調平裝置包括檢測部件、控制部件和 執(zhí)行部件。其中，檢測部件用于檢測所述懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置，其輸出端連接 控制部件的輸入端；控制部件的信號輸出端連接執(zhí)行部件的信號輸入端，當所述懸架油缸 的位置高于預定的中位位置，控制部件通過執(zhí)行部件向所述懸架油缸的上腔注油并自其下 腔排油；若所述懸架油缸低于預定的中位位置，控制部件通過執(zhí)行部件向所述懸架油缸的 下腔注油并自其上腔排油。通過檢測部件檢測出懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置，并將 檢測信號送至控制部件，由控制部件判斷出懸架油缸的位置過高、過低或者正好處于中位， 控制部件將判斷結果輸送給執(zhí)行部件，使執(zhí)行部件控制懸架油缸的上腔和下腔中一者進 油、另一者排油，使缸桿與缸筒的相對位置發(fā)生改變，同時檢測部件仍對其進行檢測，此過 程循環(huán)往復，直到懸架油缸達到平衡狀態(tài)，從而實現對懸架油缸進行調平的目的。此過程自 動進行，在調平過程中不受人為操作的影響，相對于手動調平，檢測部件在工作過程中可以 不斷檢測，控制部件可以根據檢測部件的檢測信號不斷向執(zhí)行部件輸出控制信號，因此，其 調平精度會明顯提高。同時，此調平過程可以在多個懸架油缸中同時實現，使多個懸架油缸 同時進行調平，其調平速度快，調平效率高，從而使具有該調平裝置的車輛的減振性能和乘 坐舒適度得到提高。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述檢測部件包括上傳感器和下傳感器，且上傳感器 和下傳感器之間有預定的距離；懸架油缸的缸桿與車輛的車體鉸接，所述上傳感器和所述下傳感器均與所述缸桿固定連接。即當缸筒的上沿在上傳感器和下傳感器之間時，懸架油 缸處于中位位置。懸架油缸調平過程中，上傳感器和下傳感器均向控制部件提供檢測信號， 上傳感器和下傳感器均檢測不到信號時，懸架油缸過高；上傳感器和下傳感器均檢測到信 號時，懸架油缸過低；下傳感器檢測到信號而上傳感器檢測不到信號時，懸架油缸處于中位 位置。此結構與現有技術中手動調平的懸架油缸結構相同，因此，對此部分不需要作改進就 能實現懸架油缸的檢測，減小了實施本專利的成本，有利于本專利的實施和推廣。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的調平裝置還包括用于接收所述控制 部件的調平信號的顯示器，以便顯示所述懸架油缸的位置狀態(tài)。操作者可能通過顯示器上 顯示的信號，執(zhí)行正確操作，使操作者在工作過程中可以更準確地操作，從而提高車輛控制 的可靠性。在提供上述油氣懸架的調平裝置的基礎上，本發(fā)明還提供一種包括上述調平裝置 的車輛；由于油氣懸架的調平裝置具有上述技術效果，具有該調平裝置的車輛也具有相應 的技術效果。


圖1為一種典型多軸車輛中油氣懸架與車架和車身之間的裝配關系示意圖；圖2為本發(fā)明所提供油氣懸架調平裝置一種具體實施方式
的液壓回路示意圖；圖3為本發(fā)明所提供調平裝置另一種具體的實施方式的液壓回路示意圖；圖4為本發(fā)明所提供油氣懸架的調平方法第一種具體實施方式
的流程圖；圖5為本發(fā)明所提供油氣懸架的調平方法第二種具體實施方式
的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種油氣懸架的調平方法，該調平方法可以實現多個懸架油 缸同時自動調平，使油氣懸架的調平效率和調平質量都得到明顯提高。本發(fā)明的另一核心 是提供一種應用上述調平方法的調平裝置和具有該裝置的車輛，其減振性能和乘坐舒適性 得到提高。為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供油氣懸架調平裝置一種具體實施方式
的液壓回 路示意圖。本發(fā)明所提供的油氣懸架調平裝置包括檢測部件2、控制部件3和執(zhí)行部件4。其 中，檢測部件2用于檢測出懸架油缸5的缸桿與缸筒的相對位置，并將檢測信號送至控制部 件3，由控制部件3判斷出懸架油缸5的位置偏高、偏低或者正好處于中位，當缸桿與缸筒的 相對位置處于中位位置時，懸架油缸5處于平衡狀態(tài)；當懸架油缸的位置高于中位位置，懸 架油缸5過高；控制部件3將判斷結果輸送給執(zhí)行部件4，使執(zhí)行部件4使懸架油缸5的上 腔進油，同時使其下腔排油；當懸架油缸5的位置低于中位位置，懸架油缸5過低，執(zhí)行部件 4使懸架油缸5的上腔排油，下腔進油，以達到調整懸架油缸5的目的。此過程自動進行，在調平過程中受人工操作的影響較少，相對于手動調平，檢測部 件2在工作過程中可以不斷檢測，控制部件3可以根據檢測部件2的檢測信號不斷向執(zhí)行
6部件4輸出控制信號，因此，其調平精度會明顯提高。同時，此調平過程可以在多個懸架油 缸5中同時實現，使多個懸架油缸5同時進行調平，其調平速度快，調平效率高，從而使具有 該調平裝置的車輛的減振性能和乘坐舒適度得到提高。本文所涉及的上、下等方位詞，是以車輛和懸架油缸5與地面的相對位置為基準 來定義的，懸架油缸5降低，車輛靠近地面時的運動方向為下；反之則為上。應當理解本文 中所采用的方位詞不應當限制本專利的保護范圍。本文所述的上腔和下腔，是以懸架油缸 的活塞為界劃分的，位于所述活塞上部的腔室為上腔，位于所述活塞下部的腔室為下腔。在一種具體的實施方式中，檢測部件2可以包括上傳感器21和下傳感器22，且上 傳感器21和下傳感器22之間有預定的距離，懸架油缸5的缸桿與車輛的車體鉸接，上傳感 器21和下傳感器22均與缸桿固定連接，當缸筒的上沿位于上傳感器21和下傳感器22之 間時，懸架油缸5處于中位位置。懸架油缸5調平過程中，其缸筒相對于地面保持不動，上 傳感器21和下傳感器22均隨著缸桿運動而上、下運動，并在運動過程中檢測缸筒的信號。 當上傳感器21檢測到懸架油缸5的缸筒位置信號，即上傳感器21和下傳感器22均檢測到 信號時，懸架油缸5位置過低；當下傳感器22未檢測到缸筒的位置信號，即上傳感器21和 下傳感器22均檢測不到信號時，懸架油缸5的位置過高；當上傳感器21未檢測到缸筒信號 而下傳感器22檢測到缸筒信號時，懸架油缸5處于中位位置。懸架油缸5調平過程中，上傳感器21和下傳感器22均向控制部件3提供檢測信 號，控制部件3根據檢測到的信號，判斷懸架油缸5偏高、偏低或者處于中位位置。此結構 與現有技術中手動調平的懸架油缸5結構相同，因此，對此部分不需要作改進就能實現懸 架油缸5的檢測，減小了實施本專利的成本，有利于本專利的實施和推廣。顯然，本發(fā)明所提供的檢測部件2包括但不限于上傳感器21和下傳感器22。例 如檢測部件2可以是單獨一個傳感器，此傳感器將檢測到的懸架油缸5的位置信號傳遞給 控制部件3，控制部件3根據位置信號判斷懸架油缸5是否偏高、偏低或者恰好處于中位位 置，并控制執(zhí)行部件4進行相應動作。另外，此處的固定連接，可以是間接的固定連接，如懸架油缸5可以具有保護套， 上傳感器21和下傳感器22均與保護套固定連接，保護套與缸桿固定連接，這樣的結構也能 滿足本發(fā)明的需要。上述的上傳感器21和下傳感器22可以是普通的接近開關，其感應到 信號時，傳遞到控制部件3的信號可以為低電平；未檢測到信號時，傳遞到控制部件3的信 號可以為高電平?；蛘吒鶕刂品绞讲煌?，感應到信號時傳遞信號為高電平，感應不到信號 時傳遞低電平，也能滿足本發(fā)明的要求。而且，上傳感器21和下傳感器22可以不與缸桿固定連接，例如可以安裝在懸架油 缸5的缸筒上，與缸筒一起相對于地面靜止。懸架油缸5的缸桿運動時，上傳感器21和下 傳感器22檢測缸桿的位置，根據缸桿的位置判斷懸架油缸5的位置高低。顯然，這樣的結 構也能滿足本發(fā)明的要求。進一步地，上述執(zhí)行部件4可以包括升電磁閥41和降電磁閥42，當懸架油缸5位 置過低時，升電磁閥41得電，控制下腔進油，上腔排油，懸架油缸5升高；懸架油缸5位置過 高時，降電磁閥42得電，控制下腔排油，上腔進油，懸架油缸5降低。在一種具體的實施方式中，上傳感器21和下傳感器22的檢測信號輸出端均與控 制部件3的輸入端連接；升電磁閥41的進油口和進油管連接，其第一出油口與懸掛油缸5的下腔連接，第二出油口與蓄能器6連接，第三出油口與懸掛油缸5的上腔連接。降電磁閥 42的出油口和回油管連接，其第一進油口與懸掛油缸5的下腔連接，第二進油口與蓄能器6 連接，其第三進油口與懸掛油缸5的上腔連接。當上傳感器21檢測到懸架油缸5的缸筒信號，車體過低，開關閉合，升電磁閥41 得電，使升電磁閥41的下腔進油，缸桿相對于地面向上運動，控制相應懸架油缸5升高，車 體位置升高；當下傳感器22未檢測到懸架油缸5的缸筒信號，車體過高，開關斷開，降電磁 閥42同時得電，使降電磁閥42的上腔進油，缸桿相對于地面向下運動，進而控制相應懸架 油缸5降低，車體位置降低；當上傳感器21未檢測到缸筒信號而下傳感器22能檢測到缸筒 信號時，懸架油缸5處于中位位置，達到調平效果，無需再進行調整。重復這個過程，直至車 輛中的所有懸架油缸5都調平，則車輛水平。上述的升電磁閥41和降電磁閥42可以用普通的三位四通電磁換向閥代替，根據 懸架油缸5的調平需要，將控制部件3的控制信號輸送給三位四通電磁換向閥。由三位四 通電磁換向閥控制懸架油缸5的上腔和下腔的進油或排油，以達到調平的目的。在上述調平裝置的基礎上，本發(fā)明所提供的調平裝置還可以進一步包括用于接收 控制部件3的調平信號的顯示器7，以便顯示懸架油缸5的位置狀態(tài)。操作者可以通過顯示 器7上顯示的信號，執(zhí)行正確操作，使操作者在工作過程中可以更準確地操作，從而提高車 輛控制的可靠性。顯然，可以對上述顯示器7作進一步地改進。如顯示器7可以是觸摸顯示屏，使工 人操作更便捷。同時，也可以采用指示燈，提示鈴等，以顯示懸架油缸5的調平狀態(tài)，提示工 人操作為基本目的。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供調平裝置另一種具體的實施方式的液壓回路示 意圖。在另一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的調平裝置可以包括第一懸架油缸5-1 和第二懸架油缸5-2，且第一懸架油缸5-1的下腔與第一懸架油缸5-2的上腔連通。使第一 懸架油缸5-1與第二懸架油缸5-2實現聯調，從而提高整車的調節(jié)效果，提高整車的調節(jié)效率。在提供上述油氣懸架的調平裝置的基礎上，本發(fā)明還提供一種包括上述調平裝置 的車輛，由于油氣懸架的調平裝置具有上述技術效果，具有該調平裝置的車輛也具有相應 的技術效果。具體地，上述車輛包括位于最前端的第一車軸和位于最后端的第二車軸，第一車 軸兩端的懸架油缸5和第二車軸兩端的懸架油缸5均設有調平裝置。上傳感器21和下傳 感器22分別安裝于懸架油缸5的保護套上，使第一車軸和第二車軸上的懸架油缸5均能高
效調平。顯然，上述車輛可以包括第三車軸、第四車軸......即本發(fā)明所提供的油氣懸架
調平裝置可以用于多軸車輛，并可以在所有懸架油缸或某幾個懸架油缸上安裝檢測部件2， 對所有懸架油缸各某幾個懸架油缸進行調平，達到整車高效調平的目的?；谇笆鲇蜌鈶壹艿恼{平裝置，下面結合圖4和圖5所示的流程圖對本發(fā)明所提 供的調平方法進行說明。其中，圖4為本發(fā)明所提供油氣懸架的調平方法第一種具體實施 方式的流程圖。在第一種具體的實施方式中，本發(fā)明所提供的油氣懸架的調平方法包括如下步
8驟步驟Sll:通過檢測部件2檢測出懸架油缸5的缸桿與缸筒的相對位置，并將檢測信號送至 控制部件3。在一種具體的實施方式中，可以通過上傳感器21和下傳感器22檢測，且上傳 感器21和下傳感器22均與懸架油缸5的缸桿固定連接，使上傳感器21和下傳感器22均 檢測懸架油缸5的缸筒的位置。步驟S12:由控制部件3判斷懸架油缸5的位置與預定的中位位置的關系，如果懸架油缸5 的位置高于預定的中位位置，則懸架油缸5過高，轉向步驟S131 ；如果低于預定的中位位 置，則懸架油缸5過低，轉向步驟S132;如果懸架油缸5的位置恰好處于中位位置，轉向步 驟S133 ；控制部件3將判斷結果輸送給執(zhí)行部件4。步驟S131:如果懸架油缸5過高，向其上腔注油并自其下腔排油，使懸架油缸5的位置降低， 并轉回步驟11)；步驟S132 如果懸架油缸5過低，向其下腔注油并自其上腔排油，使懸架油缸5的位置升高， 并轉回步驟11)；步驟S133 若懸架油缸5處于中位位置，停止調平。此過程自動進行，在調平過程中不受人工操作的影響，相對于手動調平，檢測部件 2在工作過程中可以不斷檢測，控制部件3可以根據檢測部件2的檢測信號不斷向執(zhí)行部 件4輸出控制信號，因此，其調平精度會明顯提高。同時，此調平過程可以在多個懸架油缸 5中同時實現，使多個懸架油缸5同時進行調平，其調平速度快，調平效率高，從而使具有該 調平裝置的車輛的減振性能和乘坐舒適度得到提高。請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供油氣懸架的調平方法第二種具體實施方式
的流 程圖。在第一種具體的實施方式中，本發(fā)明所提供的油氣懸架的調平方法包括如下步 驟步驟S21:通過檢測部件2檢測出懸架油缸5的缸桿與缸筒的相對位置，并將檢測信號送至 控制部件3。在一種具體的實施方式中，可以通過上傳感器21和下傳感器22檢測，且上傳 感器21和下傳感器22均與懸架油缸5的缸桿固定連接，使上傳感器21和下傳感器22均 檢測懸架油缸5的缸筒的位置。步驟S22 由控制部件3判斷懸架油缸5的位置與預定的中位位置的關系，如果懸架油缸5 的位置高于預定的中位位置，則懸架油缸5過高，轉向步驟S231 ；如果低于預定的中位位 置，則懸架油缸5過低，轉向步驟S232;如果懸架油缸5的位置恰好處于中位位置，轉向步 驟S233 ；控制部件3將判斷結果輸送給執(zhí)行部件4。步驟S231:
如果懸架油缸5過高，向其上腔注油并自其下腔排油，使懸架油缸5的位置降低， 并轉回步驟21)；步驟S232 如果懸架油缸5過低，向其下腔注油并自其上腔排油，使懸架油缸5的位置升高， 并轉回步驟21)；步驟S233 若懸架油缸5處于中位位置，停止調平。通過向懸架油缸5的上腔和下腔中的一者進油、另一者排油，使懸架油缸5的缸桿 與缸筒的相對位置調整，同時使懸架油缸5的整體高度調整，達到調平的目的。同時在懸架 油缸5調整的過程中進行上述步驟S21和S22，循環(huán)調節(jié)以達到對懸架油缸5進行調平的目 的。步驟S24 在步驟S233后，輸送控制部件3的調平信號至顯示器。使操作者可以通過顯示器 7上顯示的信號，執(zhí)行正確操作，從而提高操作者在工作過程中的操作可靠性。以上對本發(fā)明所提供的車輛及其油氣懸架調平裝置及調平方法進行了詳細介紹。 本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說， 在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也 落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
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權利要求
1.一種油氣懸架的調平方法，用于調平油氣懸架的懸架油缸，其特征在于，包括以下步驟11)檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；12)判斷所述懸架油缸與預定的中位位置的關系，若所述懸架油缸高于所述中位位置， 轉向步驟131)；若所述懸架油缸低于所述中位位置，轉向步驟132)；若所述懸架油缸處于所述中位位置，轉向步驟133)；131)向懸架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并轉回步驟11)；132)向懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并轉回步驟11)；133)停止調平。
2.根據權利要求1所述的油氣懸架的調平方法，其特征在于，所述缸桿與所述車輛的 車體鉸接，且所述缸桿固定連接有上傳感器和下傳感器；所述懸架油缸處于所述中位位置 時，所述缸筒的上沿位于所述上傳感器和所述下傳感器的檢測位置之間；在步驟11)中，根據所述上傳感器和所述下傳感器是否檢測到所述缸筒來判斷所述缸 桿與缸筒的相對位置關系。
3.根據權利要求2所述的油氣懸架的調平方法，其特征在于，在步驟131)和步驟132) 中，通過升電磁閥和降電磁閥調節(jié)所述上腔和所述下腔的油量。
4.根據權利要求1至3任一項所述的油氣懸架的調平方法，其特征在于，步驟133)后， 還包括以下步驟14)輸送所述控制部件的調平信號至顯示器。
5.一種油氣懸架的調平裝置，用于調平油氣懸架的懸架油缸(5)，其特征在于，包括檢測部件O)，用于檢測所述懸架油缸(5)的缸桿與缸筒的相對位置；控制部件(3)，其輸入端連接所述檢測部件O)的輸出端；執(zhí)行部件G)，其輸入端連接所述控制部件(3)的信號輸出端；若所述懸架油缸高于預定的中位位置，控制部件C3)通過執(zhí)行部件向所述懸架油 缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述懸架油缸低于預定的中位位置，控制部件C3)通過 執(zhí)行部件向所述懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油。
6.根據權利要求5所述的油氣懸架的調平裝置，其特征在于，所述缸桿與所述車輛的 車體鉸接，所述檢測部件( 包括上傳感器和下傳感器(22)，所述上傳感器和所 述下傳感器0 均與所述缸桿固定連接；所述缸筒的上沿位于所述上傳感器和所述 下傳感器(2 之間時，所述懸架油缸( 處于中位位置。
7.根據權利要求6所述的油氣懸架的調平裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件(4)包括升 電磁閥(41)和降電磁閥(42)。
8.根據權利要求5至7任一項所述的油氣懸架的調平裝置，其特征在于，還包括用于接 收所述控制部件(3)的調平信號的顯示器(7)，以便顯示所述懸架油缸(5)的位置狀態(tài)。
9.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求5至8任一項所述的油氣懸架的調平裝置。
10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，包括位于最前端的第一車軸和位于最后 端的第二車軸，所述第一車軸兩端的懸架油缸和所述第二車軸兩端的懸架油缸均設有所述 調平裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種油氣懸架的調平方法，用于調平油氣懸架的懸架油缸，包括以下步驟檢測懸架油缸的缸桿與缸筒的相對位置；判斷所述懸架油缸與預定的中位位置的關系，若所述懸架油缸高于所述中位位置，向其上腔注油并自其下腔排油；若所述懸架油缸低于所述中位位置，向懸架油缸的下腔注油并自其上腔排油；若所述懸架油缸處于所述中位位置，停止調平；以上步驟循環(huán)進行，直到所有懸架油缸均處于中位位置。該調平方法可以實現多個懸架油缸同時自動調平，使油氣懸架的調平效率和調平質量都得到明顯提高。本發(fā)明還提供一種應用上述調平方法的調平裝置和具有該裝置的車輛，使該車輛的減振性能和乘坐舒適性得到提高。
文檔編號B60G17/015GK102139612SQ20101010816
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者劉東宏, 朱長建, 毛琦 申請人:徐州重型機械有限公司