專利名稱：油氣懸架控制回路、多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛懸架技術(shù)，具體涉及一種油氣懸架控制回路、具有該回路的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)以及采用該油氣懸架系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
懸架系統(tǒng)把車架與車軸彈性地聯(lián)系起來，用于傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，衰減由此引起的振動(dòng)，以保證車輛能平順地行駛。
公知的車輛懸架有板簧懸架和油氣懸架兩大類別。其中，板簧類懸架的彈性特性是線性的，無法滿足較高的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性的要求。而油氣懸架則具有變剛度特性，既能提高車輛在一般路面上的行駛平順性，又能防止在大起伏路面上行駛時(shí)出現(xiàn)懸架被擊穿的情形。對(duì)于在道路條件和承載條件都很惡劣的情況下工作的工程車輛來說，采用油氣懸架可以更加顯著地緩和沖擊、減少顛簸，從而改善駕駛員的勞動(dòng)條件和提高平均車速。
現(xiàn)有的油氣懸架結(jié)構(gòu)主要由懸架油缸和蓄能器組成，懸架油缸連接車軸與車身，懸架油缸的無桿腔和有桿腔分別與蓄能器連通，在油缸活塞的上、下運(yùn)動(dòng)過程中，蓄能器起到吸收沖擊和衰減振動(dòng)的作用。請(qǐng)參見
圖1,
該圖是現(xiàn)有油氣懸架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，第一左蓄能器c和第二左
蓄能器D分別與左懸架油缸E的無桿腔和有桿腔連接，第一右蓄能器F和第二右蓄能器G分別與右懸架油缸H的無桿腔和有桿腔連接，其中，第一左蓄能器C和第一右蓄能器F用于吸收懸架油缸的振動(dòng)，第二左蓄能器D和第二右蓄能器G用于為懸架油缸補(bǔ)充油液，能夠有效的減弱地面對(duì)車身的沖擊，具有變剛度特性。但是，現(xiàn)有油氣懸架只有彈性懸架的功能，無法適用于需要?jiǎng)傂詰壹芟到y(tǒng)的使用工況，例如工程起重機(jī)的吊重行駛工況；另外，采用現(xiàn)有油氣懸架的車輛還存在這樣的問題，車身高度是固定
的，無法進(jìn)行升降調(diào)整；同時(shí)，現(xiàn)有油氣懸架的側(cè)傾剛度較小，車輛在彎道行駛時(shí)的安全性較低。
有鑒于此，亟待開發(fā)研制出能夠適用各種工況的油氣懸架，以確保車輛在行駛過程中更加安全、穩(wěn)定及可靠。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種油氣懸架的控制回路，它可以實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的剛性和柔性的轉(zhuǎn)換。在正常行駛時(shí)，油氣懸架系統(tǒng)處于柔性狀態(tài)，以獲得較高的行駛速度；在吊重行駛時(shí)，油氣懸架系統(tǒng)處于剛性狀態(tài)并降低行駛速度，以安全承載較大載荷。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于，提供一種能夠提高油氣懸架的整體側(cè)傾剛度的油氣懸架控制回路。
本實(shí)用新型的再一個(gè)目的在于，提供一種能夠控制懸架油缸伸縮的油氣懸架控制回路，實(shí)現(xiàn)車身的升降。
本實(shí)用新型提供的油氣懸架的控制回路，包括左懸架油缸、左蓄能器、
右懸架油缸和右蓄能器，所述左蓄能器的油口與左懸架油缸的無桿腔連通；
所述右蓄能器的油口與右懸架油缸的無桿腔連通；還包括左懸架油缸柔性剛性控制閥和右懸架油缸柔性剛性控制閥，所述左懸架油缸柔性剛性控制閥安裝在左懸架油缸與左蓄能器之間的通if各中，所述右懸架油缸柔性剛性控制閥安裝在右懸架油缸與右蓄能器之間的通路中；
其中，所述左懸架油缸柔性剛性控制閥和右懸架油缸柔性剛性控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，所述左懸架油缸與左蓄能器之間的通路、右懸架油缸與右蓄能器之間的通^^非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，所述左懸架油缸與左蓄能器之間的通路、右懸架油缸與右蓄能器之間的通路導(dǎo)通。
優(yōu)選地，所述左懸架油缸的有桿腔與所述右蓄能器的油口連通，所述右懸架油缸的有桿腔與所述左蓄能器的油口連通。優(yōu)選地，還包括左懸架油缸伸出控制閥、右懸架油缸伸出控制閥、左懸架油缸收回控制閥和右懸架油缸收回控制閥，所述左懸架油缸伸出控制閥安裝在左懸架油缸無桿腔與壓力油路之間的通路中，所述右懸架油缸伸出控制閥安裝在右懸架油缸無桿腔與壓力油路之間的通路中，所述左懸架油缸收回控制閥安裝在左懸架油缸無桿腔與回油油i 各之間的通路中，所述右懸架油缸收回控制閥安裝在右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路中；
其中，所述左懸架油缸伸出控制閥和右懸架油缸伸出控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，壓力油路與所述左、右懸架油缸無桿腔
之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，壓力油路至所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路單向?qū)?，所述左、右懸架油缸的缸桿伸出；
其中，所述左懸架油缸收回控制閥和右懸架油缸收回控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，回油油路與所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，回油油路與所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路導(dǎo)通，所述左右懸架油缸的缸桿收回。
優(yōu)選地，所述左懸架油缸和右懸架油缸分別為兩個(gè)且同側(cè)的懸架油缸并聯(lián)設(shè)置。即，同側(cè)懸架油缸的無桿腔連通，同側(cè)懸架油缸的有桿腔連通，一個(gè)控制信號(hào)控制兩個(gè)執(zhí)行油缸的動(dòng)作。
車輛行駛速度與懸架系統(tǒng)的減振能力是一對(duì)相互制約的因素，本實(shí)用新型提供的油氣懸架控制回路可以實(shí)現(xiàn)懸架柔性剛性的轉(zhuǎn)換，柔性狀態(tài)時(shí)可以獲得正常行駛速度，剛性狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)吊重低速行駛，進(jìn)而提高了車輛的機(jī)動(dòng)靈活性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)置有懸架油缸柔性剛性控制閥，設(shè)置在油缸與蓄能器之間，控制懸架油缸柔性剛性控制岡可實(shí)現(xiàn)油缸與蓄能器之間連接油路的通、斷；由于油液壓縮性較小，當(dāng)切斷油缸
與蓄能器之間的連接油路時(shí)，可使油氣懸架處于剛性狀態(tài)，車輛即可承受較大載荷并能緩慢移動(dòng)。
在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述左懸架油缸的有桿腔與所述右蓄能
8器的油口連通，所述右懸架油缸的有桿腔與所述左蓄能器的油口連通。如此設(shè)計(jì)可以使車輛在行駛過程中得到較大的側(cè)傾剛度，從而提高車輛在彎道行駛時(shí)的安全性。
在本明的又一優(yōu)選方案中，增設(shè)有控制懸架油缸伸縮的控制閥，當(dāng)所述左懸架油缸伸出控制閥和右懸架油缸伸出控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，壓力油就可以進(jìn)入懸架油缸的無桿腔，油缸向外伸出，使得車身升高以提高車輛的最小離地間隙；當(dāng)所述左懸架油缸收回控制閥和右懸架油缸收回控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，懸架油缸無桿腔內(nèi)的油液向外流出，油缸向內(nèi)收回，使得車身降低以降低車身的高度，可確保車輛安全通過橋梁或涵洞等特殊道路交通條件。
本實(shí)用新型提供的油氣懸架的控制回路設(shè)計(jì)合理、可靠，懸架系統(tǒng)具有較高綜合性能，適用于多軸車輛，特別對(duì)于多軸工程起重機(jī)來說更具有優(yōu)勢(shì)。
本明還提供了兩種多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)技術(shù)方案，基本構(gòu)思是包括多個(gè)前述油氣懸架控制回路，所述多個(gè)油氣懸架控制回路分別與 一個(gè)或兩個(gè)車軸對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中，每個(gè)所述懸架油缸的兩端分別與車架和車軸鉸接。當(dāng)油氣懸架控制回路與兩個(gè)車軸對(duì)應(yīng)時(shí)，這兩個(gè)車軸同側(cè)的懸架油缸無桿腔連通，兩個(gè)車軸同側(cè)的懸架油缸有桿腔連通。
作為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的第一種多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，包括兩個(gè)如前所述的油氣懸架控制回路，其中，每個(gè)所述懸架油缸的兩端分別與車架和車軸鉸接。
作為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的第二種多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，本方案與前述方案的區(qū)別點(diǎn)是包括多個(gè)油氣懸架控制回路，前軸油氣懸架控制回路和后軸油氣懸架控制回路均釆用前述具有懸架油缸伸、縮控制閥的油氣懸
架控制回路；所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路釆用前述不具有懸架油缸伸縮控制閥的油氣懸架控制回路，其中，每個(gè)所述懸架油缸的兩端分別與車架和車軸4交接；所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路與所述前或后軸油氣懸架控制回路為 一個(gè)升降控制組，該控制組中的所有左側(cè)懸
架油缸無桿腔連通、所有右側(cè)懸架油缸無桿腔連通；所述升降控制組還包
括左側(cè)懸架油缸同步控制閥和右側(cè)懸架油缸同步控制閥，所述左側(cè)懸架油缸同步控制閥安裝在所述升降控制組中的后軸左側(cè)懸架油缸無桿腔和與其
相鄰的同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路中；所述右側(cè)懸架油缸同步控制閥安裝在所述升降控制組中的后軸右側(cè)懸架油缸無桿腔和與其相鄰的同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路中；其中，所述左側(cè)懸架油缸同步控制閥和右側(cè)懸架油缸同步控制閥為電^f茲閥，并均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路導(dǎo)通，同側(cè)的懸架油缸同步動(dòng)作。
優(yōu)選地，所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路還分別包括左提升控制閥和右提升控制閥，所述左提升控制閥安裝在該軸左懸架油缸無桿腔與回油油路的通路中；所述右提升控制閥安裝在該軸右懸架油缸無桿腔與回油油路的通路中；其中，所述左提升控制閥和右提升控制閥為電磁閥，并均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，該軸左、右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，該軸左、右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路導(dǎo)通，所述至少一個(gè)油氣懸架控制回路懸架油缸的缸桿分別收回。如此設(shè)計(jì)，所述提升控制閥得電，前、后軸之間所有中間軸的控制回路中的懸架油缸無桿腔回油，蓄能器壓力油
作用于懸架油缸的有桿腔佳:得懸架油缸回縮，此時(shí)所有中間非轉(zhuǎn)向軸提升，為車輛的蟹行行走提供條件。
優(yōu)選地，所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路還分別包括左溢流閥和右溢流閥，所述左溢流閥與所述左提升控制閥并聯(lián)安裝在該軸左懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路中；所述右溢流閥與所述右提升控制閥并聯(lián)安裝在該軸右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路中。在中間軸控制回路中增設(shè)的溢流閥可防止中間軸過載，預(yù)先設(shè)定溢流閥的預(yù)定壓力，當(dāng)中間軸軸荷過大時(shí)，即可泄油。
第二種方案中，所述多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了其中間軸的升降控 制與后軸同步進(jìn)行，即，對(duì)前軸進(jìn)行獨(dú)立的升降控制，對(duì)中間軸與后軸同
時(shí)進(jìn)行升降控制，如此設(shè)計(jì)以完成車輛的調(diào)平控制；另外，所有中間軸與
后軸之間的同側(cè)懸架油缸的無桿腔連通的方式，可實(shí)現(xiàn)后部軸間軸荷的均 衡分配。
作為前述方案的改進(jìn)，對(duì)第一種方案中每個(gè)油氣懸架控制回路中和第 二種方案中前、后軸懸架控制回路中的懸架油缸進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，上述控 制回路中的懸架油缸上均設(shè)置有油缸位置檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置的檢測(cè) 信號(hào)輸出至相應(yīng)油氣懸架控制回路的左、右懸架油缸伸出控制閥或左、右 懸架油缸收回控制閥，控制所述左、右懸架油缸缸桿的伸縮。
優(yōu)選地，所述懸架油缸包括缸體、活塞桿和保護(hù)套，所述缸體由缸筒
和缸底組成，所述活塞桿由活塞、缸桿和缸頭組成；所述缸底上設(shè)置有與 車軸鉸接的第一關(guān)節(jié)軸承；所述活塞和缸頭分別固設(shè)在所述缸桿的兩端， 所述活塞置于所述缸體內(nèi)且活塞將缸體分隔成無桿腔和有桿腔；所述缸頭 上具有第一油口和第二油口 ，所述活塞桿內(nèi)部設(shè)有第一內(nèi)部通^各和第二內(nèi) 部通路，其中，第一內(nèi)部通路連通所述缸頭上的第一油口和無桿腔，第二 內(nèi)部通路連通所述釭頭上的第二油口和有桿腔，所述缸頭上設(shè)置有與車架 4交接的第二關(guān)節(jié)軸承；所述保護(hù)套套裝在所述缸體的外側(cè)且其一端與所述 缸頭固定連接；
所述油缸位置檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置，所述活塞 處于中位狀態(tài)，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置沿油缸的軸向?qū)ΨQ設(shè)置 在所述缸筒上端面的兩側(cè)的保護(hù)套上。當(dāng)懸架不在中位時(shí)，若裝在懸架油 缸上的檢測(cè)裝置檢測(cè)到懸架油缸在高位，則輸出信號(hào)至相應(yīng)的懸架油缸收 回控制閥，該閥得電懸架油缸無桿腔內(nèi)的油液外流，油缸回縮到中位后停 止；反之亦然。
本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)采用如前所述的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)。 附困說明
圖1是現(xiàn)有油氣懸架的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型提供的一種油氣懸架控制回路的原理圖3是本實(shí)用新型提供的第二種油氣懸架控制回路的原理圖4是本實(shí)用新型多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)的原理圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述懸架油缸柔性剛性控制閥、懸架油缸
伸出控制閥和懸架油缸收回控制閥所集成的閥組外形圖6是本實(shí)用新型懸架油缸的主視剖面圖；圖7是本實(shí)用新型懸架油
缸的俯視圖8是本實(shí)用新型所述起重機(jī)的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)與車架和車身 之間的裝配關(guān)系示意圖。 圖2—圖8中
左懸架油缸l、 1' 1" 、 11、 12、 13,左蓄能器2、 21、 22、 23,右懸 架油缸3、 3' 、 3" 、 31、 32、 33,右蓄能器4、 41、 42、 43,左懸架油缸 柔性剛性控制閥5、 51、 52、 53,右懸架油缸柔性剛性控制閥6、 61、 62、 63,左懸架油缸伸出控制閥7、 7' 、 7",右懸架油缸伸出控制閥8、 8'、 8",左懸架油缸收回控制閥9、 9' 、 9",右懸架油缸收回控制閥10、 10 '、10",左側(cè)懸架油缸同步控制閥20,右側(cè)懸架油缸同步控制閥30,左 提升控制閥40,右提升控制閥50，左溢流閥60,右溢流閥70，缸體81, 缸筒811,釭筒上端面8111,釭底812，活塞桿82,活塞821,缸桿822, 缸頭823，第一內(nèi)部通路824,第二內(nèi)部通路825,保護(hù)套83，第一關(guān)節(jié)軸 承84,第二關(guān)節(jié)軸承85,第一油口A,第二油口B，第一檢測(cè)裝置91， 第二檢測(cè)裝置9具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施例。
請(qǐng)參見圖2,該圖是本實(shí)用新型所提供油氣懸架控制回路的原理圖。如該圖所示，本實(shí)用新型提供的油氣懸架的控制回路包括左懸架油缸
1、左蓄能器2、右懸架油缸3、右蓄能器4、左懸架油缸柔性剛性控制閥5 和右懸架油缸柔性剛性控制閥6,所述左蓄能器2的油口與左懸架油缸1 的無桿腔連通；所述右蓄能器4的油口與右懸架油缸3的無桿腔連通；所 述左懸架油缸柔性剛性控制閥5安裝在左懸架油缸1與左蓄能器2之間的 通路中，所述右懸架油缸柔性剛性控制閥6安裝在右懸架油缸3與右蓄能 器4之間的通路中；具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的所述左懸架油缸柔性剛性 控制閥5和右懸架油缸柔性剛性控制閥6為二位二通氣動(dòng)閥且常態(tài)均為非 導(dǎo)通狀態(tài)。
在正常行駛工況，左懸架油缸柔性剛性控制閥5和右懸架油缸柔性剛 性控制閥得電(第二狀態(tài))，即左懸架油缸1和右懸架油缸3與蓄能器2、 4之間的通路導(dǎo)通，利用蓄能器2、 4的吸能、釋能的特性實(shí)現(xiàn)抑制車架的 振動(dòng)目的，具有很好的減振性。在吊重行駛工況，左、右懸架油缸柔性剛 性控制閥5、 6失電(第一狀態(tài))，即懸架油缸l、 3與蓄能器2、 4之間的 通路非導(dǎo)通，此時(shí)，懸架油缸l、 3無桿腔內(nèi)的油液完全封閉在缸內(nèi)，此時(shí) 懸架為剛性，確保吊重行駛安全、可靠。
進(jìn)一步地，如圖2所示，所述左懸架油缸l的有桿腔與所述右蓄能器 4的油口連通，所述右懸架油缸3的有桿腔與所述左蓄能器2的油口連通。 在左彎道行駛時(shí)，車軸左側(cè)承載隨之增加，左懸架油缸1的活塞下移且左 懸架油缸1無桿腔與左蓄能器2之間的油壓就會(huì)升高，該油壓同時(shí)作用于 右懸架油缸3的有桿腔，進(jìn)而減小車輛的側(cè)傾角度；反之亦然。如此設(shè)計(jì)， 可以使車輛在行駛過程中得到較大的側(cè)傾剛度，從而提高車輛在彎道行駛 時(shí)的安全性。
進(jìn)一步地，本實(shí)施例所述油氣懸架控制回路還包括左懸架油缸伸出控 制閥7、右懸架油缸伸出控制岡8、左懸架油缸收回控制閥9和右懸架油缸 收回控制閥10,所述左懸架油缸伸出控制閥IO安裝在左懸架油缸1無桿 腔與壓力油路P之間的通路中，所述右懸架油缸伸出控制閥8安裝在右懸架油缸3無桿腔與壓力油路P之間的通路中，所述左懸架油缸收回控制閥
9安裝在左懸架油缸1無桿腔與回油油路T之間的通路中，所述右懸架油 缸收回控制閥10安裝在右懸架油缸3無桿腔與回油油路T之間的通路中。
具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的所述左、右懸架油缸伸出控制閥7、 8均為 二位二通電磁閥且常態(tài)為非導(dǎo)通狀態(tài)(第一狀態(tài))。當(dāng)左、右懸架油缸伸出 控制閥7、 8得電(第二狀態(tài))，壓力油路至所述左、右懸架油缸7、 8無桿 腔之間的通路單向?qū)?，壓力油進(jìn)入懸架油缸無桿腔，油缸向外伸出，此 時(shí)車身升高，進(jìn)而調(diào)整車輛的最小離地間隙。
同樣地，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的所述左、右懸架油缸收回控制閥 9、 IO均為二位二通電磁閥且常態(tài)為非導(dǎo)通狀態(tài)(第一狀態(tài))。當(dāng)左、右懸 架油缸收回控制閥9、 IO得電(第二狀態(tài))，所述左、右懸架油缸7、 8無 桿腔中的油液流出，油缸向內(nèi)收回，此時(shí)車身降低，進(jìn)而車輛高度降低以 利于車輛通過橋梁或涵洞。
實(shí)際上，所述懸架油缸可以同時(shí)或單獨(dú)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車身的上下升降、 前后升降或左右升降，以適應(yīng)不同的使用工況，改善車輛的通過性能和行 駛性能。
請(qǐng)參見圖3,該圖是本實(shí)用新型提供的第二種油氣懸架控制回路的原 理圖。
所述左懸架油缸為兩個(gè)和右懸架油缸均分別為兩個(gè)，且在該回路中，
同側(cè)的懸架油缸并聯(lián)i殳置，即，如圖中所示，左側(cè)懸架油缸r和r的無
桿腔連通、有桿腔連通，右側(cè)懸架油缸3'和3"的的無桿腔連通、有桿腔
連通， 一個(gè)控制信號(hào)控制兩個(gè)執(zhí)行油缸的動(dòng)作。
請(qǐng)參見圖4，該圖是本實(shí)用新型的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)的原理圖。 圖中所示，在車輛需要調(diào)平時(shí)，中軸與后軸組成一個(gè)控制組，即，沿
前后方向，懸架設(shè)置為兩組。為清楚描述本實(shí)施例，以三軸懸架系統(tǒng)為例
進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖4所示，本方案中的前軸油氣懸架控制回路和后軸油氣懸架控制回路均采用前述具有柔性剛性轉(zhuǎn)換功能、升降功能且具有較大側(cè)傾剛度的 油氣懸架控制回路；所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的中軸油氣懸架 控制回路采用前述僅具有柔性剛性轉(zhuǎn)換功能且具有較大側(cè)傾剛度的油氣懸 架控制回路，也就是說，中軸油氣懸架控制回路自身沒有升降功能，通過 相應(yīng)控制閥的配合中軸的升降與后軸同步進(jìn)行，此部分內(nèi)容將在后面進(jìn)行
詳細(xì)描述；其中，各元件的結(jié)構(gòu)及其之間的連接關(guān)系在前述油氣懸架控制
回路中已說明，在此不再贅述。
如圖4所示，中軸油氣懸架控制回路與所述后軸油氣懸架控制回路為 一個(gè)升降控制組，該控制組中的左側(cè)懸架油缸12、 13無桿腔連通、右側(cè)懸 架油缸32、 33無桿腔連通；所述升降控制組還包括左側(cè)懸架油缸同步控制 閥20和右側(cè)懸架油缸同步控制閥30，所述左側(cè)懸架油缸同步控制閥20安 裝在所述升降控制組中的后軸左側(cè)懸架油缸13無桿腔和與其相鄰的同側(cè) 的中軸左側(cè)懸架油缸12無桿腔之間的通路中；所述右側(cè)懸架油缸同步控制 閥30安裝在所述升降控制組中的后軸右側(cè)懸架油缸33無桿腔和與其相鄰 的同側(cè)的中軸右側(cè)懸架油缸32無桿腔之間的通路中；其中，具有第一狀態(tài) 和第二狀態(tài)的所述左側(cè)懸架油缸同步控制閥20和右側(cè)懸架油缸同步控制 閥30為電磁閥且常態(tài)為非導(dǎo)通狀態(tài)。車輛調(diào)平的操作過程為左側(cè)懸架油 缸同步控制閥20和右側(cè)懸架油缸同步控制閥30得電，所述中軸左側(cè)懸架 油缸12與后軸左側(cè)懸架油缸13的無桿腔之間連通、所述中軸右側(cè)懸架油 缸32與后軸右側(cè)懸架油缸33的無桿腔之間連通，此時(shí)中軸和后軸合為一 組，操作后軸的左懸架油缸伸出控制閥7"、右懸架油缸伸出控制閥8"、 左懸架油缸收回控制閥9"或右懸架油缸收回控制閥10",即可實(shí)現(xiàn)中軸 和后軸同步升降，進(jìn)而完成車輛的調(diào)平操作。
若為四軸車輛，則前兩軸組成升降控制組，后兩軸組成升降控制組， 若為五軸車輛，則前兩軸組成升降控制組，后三軸組成升降控制組，若為 六軸車輛，則前兩軸組成升降控制組，后四軸組成升降控制組；以此類推。 實(shí)際上，根據(jù)實(shí)際需要中間軸也可以與前軸或后軸組成升降控制組，只要
15按照前、后方向分為兩組均可實(shí)現(xiàn)本方案。
進(jìn)一步地，非轉(zhuǎn)向中軸油氣懸架控制回路還包括左提升控制閥40和右 提升控制閥50，所述左提升控制閥40安裝在該軸左懸架油缸無桿腔12與 回油油路的通路中；所述右提升控制閥50安裝在該軸右懸架油缸無桿腔 32與回油油路的通路中；其中，具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的所述左提升控 制閥40和右提升控制閥50均為電磁閥且常態(tài)為非導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)需要中軸 提升時(shí)，所述左提升控制閥40和右提升控制閥50得電，中軸控制回路中 的懸架油缸12、 32無桿腔回油，蓄能器22、 42壓力油作用于懸架油缸12、 32的有桿腔使得懸架油缸12、 32回縮，此時(shí)中間軸提升，為車輛的蟹行 行走提供條件。
優(yōu)選地，所述前、后軸油氣懸架控制回^各之間的中軸油氣懸架控制回 ^各還分別包括左溢流閥60和右溢流閥70,所述左溢流閥60與所述左^^是升 控制閥40并聯(lián)安裝在該軸左懸架油缸13無桿腔與回油油^各之間的通^各中； 所述右溢流閥70與所述右提升控制閥50并聯(lián)安裝在該軸右懸架油缸33 無桿腔與回油油路之間的通路中。在中間軸控制回路中增設(shè)的溢流閥可防 止中間軸過載，預(yù)先調(diào)定溢流閥的預(yù)定壓力，當(dāng)中間軸軸荷過大、中間軸 懸架油缸無桿腔壓力增大時(shí)，溢流閥開啟^f吏油液流回回油油if各，保i正中間 軸懸架油缸無桿腔的壓力。
特別說明的是，本實(shí)用新型中所述多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)中的同側(cè)的 控制閥可集成為一個(gè)組合閥，比如說同側(cè)的懸架油缸柔性剛性控制閥、 懸架油缸伸出控制閥和懸架油缸收回控制閥可集成為一體，同側(cè)的懸架油
缸同步控制鬧、提升控制閥和溢流鬧也中以集成為一體。如圖4所示，在 懸架油缸柔性剛性控制閥、懸架油缸伸出控制閥和懸架油缸收回控制閥的 集成閥組內(nèi)，懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路上設(shè)置有阻尼孔，確 保車身平衡下降。如圖5所示，該圖示出了懸架油缸柔性剛性控制閥、懸 架油缸伸出控制閥和懸架油缸收回控制閥集成為閥組的外形圖，可以理解故該閥組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在此不予贅述。
請(qǐng)參見圖6，圖6是本實(shí)用新型懸架油缸的主視剖面圖；圖7是本實(shí) 用新型懸架油缸的俯^f見圖。
如圖6所示，所述懸架油缸包括缸體81、活塞桿82和保護(hù)套83,所 述缸體81由缸筒811和缸底812組成，所述活塞桿82由活塞821、缸桿 822和缸頭823組成；所述缸底812上設(shè)置有與車軸鉸接的第一關(guān)節(jié)軸承 84;所述活塞821和缸頭823分別固設(shè)在所述缸桿822的兩端，所述活塞 821置于所述缸體81內(nèi)且活塞將缸體分隔成無桿腔和有桿腔；所述缸頭上 具有第一油口 A和第二油口 B，所述活塞桿82內(nèi)部設(shè)有第一內(nèi)部通路824 和第二內(nèi)部通路825,其中，第一內(nèi)部通路824連通所述缸頭上的第一油 口 A和無桿腔，第二內(nèi)部通路825連通所述缸頭上的第二油口 B和有桿腔， 所述缸頭823上設(shè)置有與車架鉸接的第二關(guān)節(jié)軸承85;所述保護(hù)套83套 裝在所述缸體81的外側(cè)且其一端與所述缸頭823固定連接;還包括第一檢 測(cè)裝置91和第二檢測(cè)裝置92,所述活塞821處于中位狀態(tài)，所述第一檢 測(cè)裝置91和第二檢測(cè)裝置92沿油缸的軸向?qū)ΨQ設(shè)置在所述缸筒上端面 8111兩側(cè)的保護(hù)套83上。其中，各件之間的密封連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)完 全相同，在此不予贅述。當(dāng)懸架不在中位時(shí)，若裝在懸架油缸上的檢測(cè)裝 置檢測(cè)到懸架油缸在高位，則輸出信號(hào)至相應(yīng)的懸架油缸收回控制閥，該 閥得電懸架油缸無桿腔內(nèi)的油液外流，油缸回縮到中位后停止；反之亦然。
圖6中所示油缸的第一內(nèi)部通路824和第二內(nèi)部通路825是通過內(nèi)外 嵌套的圓筒狀活塞桿和芯管形成的，該芯管內(nèi)腔即為第一內(nèi)部通路824， 圓筒狀活塞桿和芯管之間的徑向間隙及圓筒狀活塞桿側(cè)壁上的徑向油孔形 成第二內(nèi)部通路825。實(shí)際上，所述第一內(nèi)部通路824和第二內(nèi)部通路825 也可以通過切削加工制成。
可以理解的是，本實(shí)施例僅基于三軸車輛進(jìn)行方案的描述，對(duì)于四軸 以上的車輛來說，基本原理完全相同，只要滿足使用需要均在本專利的保 護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)采用如前所述的多軸車輛 油氣懸架系統(tǒng)。請(qǐng)參見圖8,該圖是所述多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)與起重機(jī) 車架和車身之間的裝配關(guān)系示意圖。其中，多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)中設(shè)置
在車架與車身之間，其中，各控制回路中的懸架油缸分別鉸接于相應(yīng)車軸 的左、右兩側(cè)。
特別說明的是，本實(shí)用新型所述起重機(jī)的車架裝置、行走裝置、巻揚(yáng) 裝置和吊臂裝置不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，故在本實(shí)施例中不再詳細(xì)描述。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來i兌，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、油氣懸架控制回路，包括左懸架油缸；左蓄能器，其油口與左懸架油缸的無桿腔連通；右懸架油缸；和右蓄能器，其油口與右懸架油缸的無桿腔連通；其特征在于，還包括左懸架油缸柔性剛性控制閥，安裝在左懸架油缸與左蓄能器之間的通路中；和右懸架油缸柔性剛性控制閥，安裝在右懸架油缸與右蓄能器之間的通路中；其中，所述左懸架油缸柔性剛性控制閥和右懸架油缸柔性剛性控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，所述左懸架油缸與左蓄能器之間的通路、右懸架油缸與右蓄能器之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，所述左懸架油缸與左蓄能器之間的通路、右懸架油缸與右蓄能器之間的通路導(dǎo)通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸架控制回路，其特征在于，所述左懸 架油缸的有桿腔與所述右蓄能器的油口連通，所述右懸架油缸的有桿腔與所述左蓄能器的油口連通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油氣懸架控制回路，其特征在于，還包括左懸架油缸伸出控制閥，安裝在左懸架油缸無桿腔與壓力油路之間的通 路中；右懸架油缸伸出控制閥，安裝在右懸架油缸無桿腔與壓力油路之間的通 路中；左懸架油缸收回控制閥，安裝在左懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通 路中；和右懸架油缸收回控制閥，安裝在右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通 路中；其中，所述左懸架油缸伸出控制閥和右懸架油缸伸出控制閥均有第 一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，壓力油路與所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，壓力油路至所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路單向?qū)?，所述左、右懸架油缸的缸桿伸出；其中，所述左懸架油缸收回控制閥和右懸架油缸收回控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，回油油3各與所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路非導(dǎo)通；在第二狀態(tài)下，回油油路與所述左、右懸架油缸無桿腔之間的通路導(dǎo)通，所述左右懸架油缸的缸桿收回。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的油氣懸架控制回路，其特征在于，所述左懸架油缸和右懸架油缸分別為兩個(gè)且同側(cè)的懸架油缸并聯(lián)設(shè)置。
5、 多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)如權(quán)利要求l、 2、 3或4中所述的油氣懸架控制回路，其中，每個(gè)所述懸架油缸的兩端分別與車架和車軸鉸接。
6、 多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)油氣懸架控制回路中的前軸油氣懸架控制回路和后軸油氣懸架控制回路均釆用如權(quán)利要求3所述的油氣懸架控制回路；所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路采用如權(quán)利要求2中所述的油氣懸架控制回路，其中，每個(gè)所述懸架油缸的兩端分別與車架和車軸4交接；所述前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路與所述前或后軸油氣懸架控制回路為一個(gè)升降控制組，該控制組中的所有左側(cè)懸架油缸無桿腔連通、所有右側(cè)懸架油缸無桿腔連通；所述升降控制組還包括左側(cè)懸架油缸同步控制閥，安裝在所述升降控制組中的后軸左側(cè)懸架油缸無桿腔和與其相鄰的同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路中；和右側(cè)懸架油缸同步控制閥，安裝在所述升降控制組中的后軸右側(cè)懸架油缸無桿腔和與其相鄰的同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路中；所述左側(cè)懸架油缸同步控制閥和右側(cè)懸架油缸同步控制閥均有第 一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路非導(dǎo)通；在3第二狀態(tài)下，同側(cè)懸架油缸無桿腔之間的通路導(dǎo)通，同側(cè)的懸架油缸同步動(dòng) 作。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述 前、后軸油氣懸架控制回路之間的每個(gè)油氣懸架控制回路還分別包括左提升控制閥，安裝在該軸左懸架油缸無桿腔與回油油路的通路中；和 右提升控制閥，安裝在該軸右懸架油缸無桿腔與回油油路的通路中； 其中，所述左提升控制閥和右提升控制閥均有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在 第一狀態(tài)下，該軸左、右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通3各非導(dǎo)通；在 第二狀態(tài)下，該軸左、右懸架油缸無桿腔與回油油路之間的通路導(dǎo)通，所述 至少一個(gè)油氣懸架控制回路懸架油缸的缸桿分別收回。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述 前軸油氣懸架控制回路和后軸油氣懸架控制回路中，每個(gè)所述懸架油缸上均 設(shè)置有油缸位置檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)輸出至相應(yīng)油氣懸架控 制回路的左、右懸架油缸伸出控制閥或左、右懸架油缸收回控制閥，控制所 述左、右懸架油缸缸桿的伸縮。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述 懸架油缸包4舌由缸筒和缸底組成的缸體，其缸底上設(shè)置有與車軸鉸接的第 一關(guān)節(jié)軸承；由活塞、缸桿和缸頭組成活塞桿，所述活塞和缸頭分別固"&在所述缸桿 的兩端，所述活塞端置于所述缸體內(nèi)且活塞將缸體分隔成無桿腔和有桿腔； 所述缸頭上具有第一油口和第二油口 ，所述活塞桿內(nèi)部設(shè)有第一內(nèi)部通路和 第二內(nèi)部通路，其中，第一內(nèi)部通路連通所述缸頭上的第一油口和無桿腔， 第二內(nèi)部通路連通所述缸頭上的第二油口和有桿腔，所述缸頭上設(shè)置有與車 架鉸接的第二關(guān)節(jié)軸承；保護(hù)套，套裝在所述缸體的外側(cè)且其一端與所述缸頭固定連接； 所述油缸位置檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置，所述活塞處于中位狀態(tài)，所述第一^r測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置對(duì)稱設(shè)置在所述缸筒上端面的兩側(cè)的保護(hù)套上。
10、起重機(jī)，包括懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架系統(tǒng)采用如權(quán)利要求4至9中任一權(quán)利要求所述的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種油氣懸架控制回路，它的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于采用二位二通閥控制同側(cè)懸架油缸無桿腔與蓄能器連通關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的剛性柔性轉(zhuǎn)換；每個(gè)懸架油缸有桿腔與其相對(duì)側(cè)的蓄能器連通，以獲得較大的側(cè)傾剛度；采用二位二通閥控制壓力油路和回油油路分別與懸架油缸無桿腔之間的連通關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)車身的升降控制；在本實(shí)用新型提供的多軸車輛油氣懸架系統(tǒng)中，所有中部車軸油氣懸架控制回路與后軸油氣懸架控制回路為一個(gè)升降控制組，以實(shí)現(xiàn)車身的調(diào)平操作。本實(shí)用新型提供的油氣懸架的控制回路設(shè)計(jì)合理、可靠，懸架系統(tǒng)具有較高綜合性能，適用于多軸車輛，特別多軸工程起重機(jī)。本實(shí)用新型還提供了一種采用該油氣懸架控制回路的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B60G17/00GK201272219SQ200820117378
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者丁宏剛, 劉東宏, 史先信, 曹培雷, 朱長(zhǎng)建, 賈宏飛, 斌 趙, 陳衛(wèi)東 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司