專利名稱：液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車懸架系統(tǒng)，特別是涉及一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車輛懸架系統(tǒng)是以鋼板彈簧和筒式減震器連接車架與車軸，其懸架變形與簧載質(zhì)量之間呈線性關(guān)系。油氣懸架是一種新型的底盤懸架技術(shù)，是空氣懸架的一種特例，目前國內(nèi)主要應(yīng)用在礦山自卸車、輪式挖掘機、鏟運機械、大型平板車特別是全地面起重機等民用產(chǎn)品上。 油氣懸架系統(tǒng)采用懸架油缸與導(dǎo)向推力桿連接車架與車軸，懸架油缸將垂直軸荷轉(zhuǎn)換為油缸內(nèi)油液的壓力，壓力通過管路傳遞至液壓控制單元與蓄能器，蓄能器內(nèi)已有一定初始壓力的惰性氣體(通常為氮氣)為彈性介質(zhì)，懸架油缸內(nèi)部油路上具有數(shù)個節(jié)流孔與單向閥，能起到減振的作用。由于油氣彈簧只能承受軸向載荷，所以油氣彈簧懸架中必須設(shè)置縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向裝置；且懸架油缸的加工復(fù)雜，裝配精度要求高，維修較麻煩。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不需設(shè)置縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向裝置的液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)為按軸線左右對稱布置的2n個懸架裝置，所述n為軸線數(shù)量且不小于2，所述懸架裝置包括回轉(zhuǎn)支撐、懸臂、擺臂、懸架油缸和輪軸，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈與車架螺接，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與懸臂螺接，所述懸臂下方與擺臂鉸接，所述懸架油缸設(shè)置在所述懸臂與擺臂之間，所述輪軸套裝在擺臂的軸頭處。 按照上述技術(shù)方案，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、多路換向閥、截止閥、雙管路防爆閥、蓄能器、壓力表、快速接頭、液壓油箱，所述壓力表設(shè)置在每路液壓管路上，所述雙管路防爆閥設(shè)置在懸架油缸進油口位置，所述蓄能器用于吸收沖擊和對懸掛油缸進行容積補償，所述快速接頭用于掛車組合并車時的管路連接，所述截止閥設(shè)置在油缸進油口處以及蓄能器連接處，所述多路換向閥用于控制懸架油缸進、回油。 上述技術(shù)方案中，所述多路換向閥包括一個單向閥、一個溢流閥、四個三位六通換
向閥，所述三位六通換向閥的P 口并聯(lián)后與單向閥串接，T 口也并聯(lián)，中位進出油口相互串
接，所述溢流閥設(shè)置在進、回油管路間。 上述技術(shù)方案中，所述懸架油缸為軸向柱塞缸。 上述技術(shù)方案中，所述懸臂與擺臂通過鉸接銷軸鉸接。 上述技術(shù)方案中，所述擺臂上設(shè)置有限位塊，用于控制車架貨臺的最大舉升高度。[0011] 本實用新型由于將懸架油缸通過與懸臂、擺臂連接，起到導(dǎo)向裝置作用，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不需設(shè)置縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向裝置的液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。[0013]


圖1為本實用新型一個具體實施例的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖2為本實用新型一個具體實施例的液壓系統(tǒng)原理圖。[0015] 圖3為本實用新型采用三點支撐時截止閥的狀態(tài)圖。[0016] 圖4為本實用新型采用四點支撐時截止閥的狀態(tài)圖。
具體實施方式如
圖1所示，本實用新型的機械系統(tǒng)包括至少兩個軸線左右對稱布置的四個懸架裝置，每個懸架裝置包括一個回轉(zhuǎn)支撐1、懸臂2、鉸接銷軸3、擺臂5、懸架油缸6和輪軸7?；剞D(zhuǎn)支撐1外圈與車架螺接，內(nèi)圈與懸臂2螺接，實現(xiàn)懸架裝置轉(zhuǎn)向；懸臂2與擺臂5通過鉸接銷軸3鉸接，懸架油缸6兩端分別安裝在懸臂2和擺臂5上；輪軸7套裝在擺臂5的軸頭處。懸架油缸6通過伸縮補償，帶動擺臂5繞鉸接銷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車架貨臺升降。輪軸7繞擺臂5上的軸頭橫向擺動一定角度，適應(yīng)路面不平。在擺臂5上焊有一限位塊4，用以控制車架貨臺的最大舉升高度，同時起到保護懸架油缸6的作用。 如圖2所示，以四軸線掛車為實施例加以說明。本實用新型液壓系統(tǒng)包括多路換向閥8、截止閥9、雙管路防爆閥10、蓄能器11、快速接頭12、壓力表13、液壓油箱14、液壓泵15。所述多路換向閥8由一個單向閥、一個溢流閥、四個三位六通換向閥組成。所述四個三位六通換向閥的P 口并聯(lián)后與單向閥串接，T 口也并聯(lián)，中位進出油口相互串接，溢流閥接在進、回油管路間，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時，部分油液直接通過溢流閥回油箱。當(dāng)多路換向閥8的手柄右置時，液壓泵15從液壓油箱14吸油，油液經(jīng)多路換向閥8中單向閥后到四個三位六通換向閥的P 口，到A 口，再經(jīng)過多個截止閥9，到懸架油缸6，油缸伸長，車輛被舉升。當(dāng)多路換向閥8的手柄左置時，懸架油缸6回油，油缸壓縮，車輛被降低。[0019] 通過控制截止閥9. 2和9. 3的組合狀態(tài)，可實現(xiàn)支撐方式的轉(zhuǎn)換。[0020] 如圖3所示，9. 2-1關(guān)，9. 2-2開，9. 2-3開，9. 2-4關(guān)；9. 3-1關(guān)，9. 3-2開，9. 3-3關(guān)，9. 3-4關(guān)。這樣，左前2組車輪、右前2組車輪、后4組車輪分別組成一個液壓支撐環(huán)路，構(gòu)成三點支撐。三點支撐是主要的支撐形式，在剎車或地面不平等情況下，車輛不會發(fā)生側(cè)翻。 如圖4所示，9. 2-1關(guān)，9. 2-2開，9. 2-3開，9. 2-4關(guān)；9. 3-1關(guān)，9. 3-2關(guān)，9. 3-3關(guān)，
9. 3-4關(guān)。這樣，左前2組車輪、右前2組車輪、左后2組車輪、右后2組車輪分別組成一個液壓支撐環(huán)路，構(gòu)成四點支撐。四點支撐比三點支撐具有更高的穩(wěn)定性，一般用于在裝載貨物重心較高的情況下。 所有在一個液壓支撐環(huán)路內(nèi)的懸架油缸6，通過管路獲得同樣的壓力。任何一種支撐環(huán)路可以通過液壓單獨提升或降低，這個特性可以使車輛調(diào)節(jié)由于一側(cè)傾斜造成高度的不平。 裝載貨物時，將每個懸掛油缸6前的截止閥9. 4關(guān)閉，懸掛油缸6就處于不進不排的狀態(tài)，此時懸架就是剛性懸架；車輛行駛前，需將每個懸掛油缸6前的截止閥9. 4打開，此時懸架就是彈性懸架。車輛行駛時，各懸掛裝置的懸掛油缸6根據(jù)路面的情況伸縮進行高度補償，支撐環(huán)路中的蓄能器11用來吸收沖擊和對懸掛油缸6進行容積補償，保證貨臺的平穩(wěn)。 在懸架油缸6進油口位置安裝懸掛雙管路防爆閥10，當(dāng)管路和懸架油缸6之間出現(xiàn)突然的壓差時，閥塊會移動到壓力較低的一側(cè)，斷開液壓系統(tǒng)，而不會影響支撐環(huán)路中的其它懸掛油缸6，保證車輛不產(chǎn)生傾覆。 在懸架的液壓系統(tǒng)中，設(shè)置了相應(yīng)快速接頭12，方便掛車組合并車時的管路連接。
每路液壓管路均設(shè)置一壓力表13，便于監(jiān)測油路壓力和各點懸掛油缸6的負(fù)載。 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限
制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，
可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精
神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，包括機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械系統(tǒng)為按軸線左右對稱布置的2n個懸架裝置，所述n為軸線數(shù)量且不小于2，所述懸架裝置包括回轉(zhuǎn)支撐、懸臂、擺臂、懸架油缸和輪軸，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈與車架螺接，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與懸臂螺接，所述懸臂下方與擺臂鉸接，所述懸架油缸設(shè)置在所述懸臂與擺臂之間，所述輪軸套裝在擺臂的軸頭處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、多路換向閥、截止閥、雙管路防爆閥、蓄能器、壓力表、快速接頭、液壓油箱，所述壓力表設(shè)置在每路液壓管路上，所述雙管路防爆閥設(shè)置在懸架油缸進油口位置，所述蓄能器用于吸收沖擊和對懸掛油缸進行容積補償，所述快速接頭用于掛車組合并車時的管路連接，所述截止閥設(shè)置在油缸進油口處以及蓄能器連接處，所述多路換向閥用于控制懸架油缸進、回油。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述多路換向閥包括一個單向閥、 一個溢流閥、四個三位六通換向閥，所述三位六通換向閥的P 口并聯(lián)后與單向閥串接，T 口也并聯(lián)，中位進出油口相互串接，所述溢流閥設(shè)置在進、回油管路間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架油缸為軸向柱塞缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂與擺臂通過鉸接銷軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述擺臂上設(shè)置有限位塊，用于控制車架貨臺的最大舉升高度。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)，包括機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述機械系統(tǒng)包括至少兩個軸線左右對稱布置的四個懸架裝置，所述懸架裝置包括回轉(zhuǎn)支撐、懸臂、擺臂、懸架油缸和輪軸，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈與車架螺接，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與懸臂螺接，所述懸臂下方與擺臂鉸接，所述懸架油缸設(shè)置在所述懸臂與擺臂之間，所述輪軸套裝在擺臂的軸頭處。本實用新型將懸架油缸通過與懸臂、擺臂連接，起到導(dǎo)向裝置作用，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不需設(shè)置縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向裝置的液壓掛車油氣懸架系統(tǒng)。
文檔編號B60G21/00GK201494273SQ200920309759
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者劉昌盛, 周祥, 徐代友, 王力波, 王志國 申請人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司