專利名稱：用于適配約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的一種用于適配車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法、 根據(jù)權(quán)利要求11的控制裝置以及根據(jù)權(quán)利要求12的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
自從引入車廂起，車輛安全已經(jīng)得到顯著地發(fā)展。通過主動(dòng)的或被動(dòng)的安全裝置， 能夠顯著地減少死亡人數(shù)。在此，死亡人數(shù)中的大部分可歸因于具有可致死的嚴(yán)重傷害度的車輛-車輛的正面碰撞。通過引入關(guān)于100%或40%的重疊的正面碰撞的用戶保護(hù)測試以及法規(guī)，能夠在事故后果減小方面實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)上的改善。由此其他碰撞類型和主題也受到了重視。這些主題之一就是相對方的保護(hù)和碰撞兼容性。在被動(dòng)式安全裝置的發(fā)展過程中，自身保護(hù)是很重要的。這是車輛的如下特性，既在車輛-車輛-碰撞中又在與其他物體碰撞中保護(hù)車輛自身的乘員。與之相反的是相對方的保護(hù)。這是車輛的如下特性，在車輛-車輛-碰撞中保護(hù)相對車輛的乘員，即能夠具有盡可能小的攻擊性。兩個(gè)特性統(tǒng)一在碰撞兼容性中。該結(jié)合如此描述在相對其他交通參與者較低的攻擊性的情況下的自身保護(hù)的高標(biāo)準(zhǔn)，以使得最小化車隊(duì)的總風(fēng)險(xiǎn)。一般的看法是，不允許兼容性的改善成為單部車輛的自身保護(hù)的負(fù)擔(dān)。能夠根據(jù)事故數(shù)據(jù)示出，當(dāng)前存在的碰撞測試已很大程度上改善了自身保護(hù)， 然而，是在較輕微地減少相對方的保護(hù)的情況下。在這種情況下，對于正面負(fù)載情況 (frontlastfall)能夠?qū)е滦碌牡挠脩舯Ｗo(hù)測試，以使得在此更多地考慮兼容性。為了在實(shí)踐中獲得較高的車輛的兼容性，將干預(yù)車輛的正面結(jié)構(gòu)。為此已經(jīng)存在這樣的方式，其中，適應(yīng)在車輛中所構(gòu)造的碰撞盒，以確保改善的能量吸收。EP 1 792 786 A2描述了傳統(tǒng)類型的碰撞盒。在此，安置了用于插入在車輛的防撞器橫梁和車架縱梁之間的碰撞盒。在2004 年 10 月第 15 屆專題報(bào)告會(huì)"Design for X” 中的 Μ· Deimel，J. Franke 禾口 S. Ldffler 的出版物“Entwicklung eines Frontendmoduls eines Niedrig-Energie Verbrauch-Fahrzeug”中提出了自適應(yīng)的正面結(jié)構(gòu)。在此，通過寬的橫梁來耦接兩個(gè)可抽出的碰撞-管道(Crash-Rohre)，并且附加地為碰撞-管道配備泡沫元件。對于自適應(yīng)的正面結(jié)構(gòu)的領(lǐng)域，Autolive公司已經(jīng)具有一些已經(jīng)以樣機(jī)實(shí)現(xiàn)的方式和想法。想法的核心在于，將碰撞盒的剛性塑造為自適應(yīng)的。隨后，碰撞盒能夠在碰撞之前或期間被適配，以便產(chǎn)生較高的正面結(jié)構(gòu)的能量吸收。這例如在行人闖入的情況下意味著軟的正面結(jié)構(gòu)或在車輛闖入情況下意味著較硬的正面結(jié)構(gòu)。車輛的正面和/或、后面-和/或側(cè)面區(qū)域中的元件的剛性的適應(yīng)或改變在碰撞情況下引起在車輛重心的信號變化。該信號變化還作用在安置在那里的傳感裝置上，該傳感裝置例如被構(gòu)造在安全氣囊控制裝置中。信號變化還作用在未安置在重心的傳感裝置上，該傳感裝置例如構(gòu)造在用于行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的控制裝置中。
通過結(jié)構(gòu)的剛性的改變，因此得出在碰撞情況下所測量的加速度_、壓力-和/或固體聲信號的必然的變化。至今在分析傳感器信號時(shí)沒有考慮該效果。由此產(chǎn)生的結(jié)果能夠是觸發(fā)算法的可能的錯(cuò)誤理解，以及由此產(chǎn)生的非及時(shí)的約束裝置的點(diǎn)火。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，通過本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的用于適配車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法、使用此方法的控制裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。各從屬權(quán)利要求和下面的說明書給出有利的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)，S卩如果在激發(fā)時(shí)考慮車輛的結(jié)構(gòu)元件的改變，則能夠改善車輛的約束系統(tǒng)的激發(fā)。依據(jù)本發(fā)明，能夠在車輛的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)元件的剛性的適配、適應(yīng)或改變的情況下執(zhí)行傳感器的信號的適配，這些信號能夠以任意方式用于約束系統(tǒng)的觸發(fā)。尤其能夠?qū)崿F(xiàn)傳感裝置的適配、信號的適配和/或控制裝置的信號的信號數(shù)據(jù)獲取的適配和/或觸發(fā)算法的適配。控制裝置能夠是安全氣囊控制裝置。在結(jié)構(gòu)適配的情況下，能夠在(最初的)_碰撞之前、期間和之后執(zhí)行適配。在此，結(jié)構(gòu)適配被限定為元件的適配，該些元件對于到安全氣囊控制裝置的傳輸路徑具有影響或?qū)τ谂鲎矀鞲衅餍盘柕漠a(chǎn)生有直接影響。有利地，盡管車輛結(jié)構(gòu)的傳輸性能不同，但是能夠確保約束裝置的穩(wěn)定的觸發(fā)策略。另一優(yōu)點(diǎn)是提高了觸發(fā)算法的魯棒性，因?yàn)橐呀?jīng)能夠在觸發(fā)路徑中考慮結(jié)構(gòu)的傳輸性能。同樣地有利的是，該方法已能夠考慮關(guān)于車輛結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)性的其他的可能性， 這將在下一代車輛中給出。這能夠例如適應(yīng)于具有其他驅(qū)動(dòng)方式的車輛。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于適配具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法，其包括以下步驟通過接口接收狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括關(guān)于自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息；并且基于狀態(tài)信息適配觸發(fā)信息。觸發(fā)信息能夠是一個(gè)或多個(gè)輸入信號，其能夠在控制裝置中、優(yōu)選地在安全氣囊控制裝置中被分析。在此，適配意味著以如下方式的更改信號，即包括在幅度、頻率、相位和 /或與另外的信號的其他組合中的適配。適配能夠以模擬和/或數(shù)字的方式執(zhí)行。同樣地， 適配能夠在機(jī)械意義上被執(zhí)行，例如，通過接通其他傳感器和/或機(jī)械組件來執(zhí)行，提供該些傳感器和/或機(jī)械組件以用于更改被用于分析的信號。適配的目的是在改變輸入信號的情況下確保約束裝置的觸發(fā)。自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)能夠是自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的當(dāng)前狀態(tài)或剛好應(yīng)當(dāng)調(diào)整至的狀態(tài)。根據(jù)一設(shè)計(jì)方案，自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的剛性能夠是可適配的，并且狀態(tài)信息能夠包括關(guān)于自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的剛性的信息。由此，例如能夠考慮碰撞盒的剛性變化的效果，以便在碰撞情況下優(yōu)化約束系統(tǒng)的觸發(fā)。約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息能夠表示車輛的傳感裝置的信號。例如，其能夠是加速度傳感器的輸出信號，基于此能夠做出約束系統(tǒng)的觸發(fā)判決。傳感裝置能夠包括多個(gè)傳感器。相應(yīng)地，信號還能夠是多個(gè)單個(gè)信號。
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在此，能夠基于狀態(tài)信息更改傳感裝置的信號的信號形式，以使得觸發(fā)信息適配狀態(tài)信息。傳感裝置的一個(gè)或多個(gè)信號的信號適配既能夠模擬地執(zhí)行，也能夠數(shù)字地執(zhí)行。 適配例如能夠包含幅度_、頻率-和/或相位-適配。信號影響的其他已知的形式能夠同樣地用于適配。通過信號的更改能夠補(bǔ)償結(jié)構(gòu)元件的改變的影響。根據(jù)一設(shè)計(jì)方案，依據(jù)本發(fā)明的方法包括向接口提供調(diào)整信號的步驟，其中，該調(diào)整信號能夠被構(gòu)造，以基于狀態(tài)信息引起傳感裝置的調(diào)整，以使得觸發(fā)信息適配狀態(tài)信息。 傳感裝置的適配和/或信號數(shù)據(jù)獲取的適配能夠機(jī)械地、電氣地和/或機(jī)電地進(jìn)行。通過傳感裝置的調(diào)整，能夠例如將傳感器調(diào)整至結(jié)構(gòu)元件的當(dāng)前狀態(tài)，以使得傳感器已經(jīng)能夠提供相應(yīng)的經(jīng)適配的傳感器信號。此外，能夠向其他系統(tǒng)提供關(guān)于狀態(tài)調(diào)整的信息，因此， 還能夠建立系統(tǒng)的組合，其能夠基于該信息調(diào)整其他的動(dòng)作。根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息能夠表示觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號由觸發(fā)算法提供，并且能夠基于狀態(tài)信息適配觸發(fā)算法的至少一個(gè)參數(shù)，以便使觸發(fā)信息適配狀態(tài)信息。由此，能夠例如通過閾值的適配或通過觸發(fā)算法的靈敏性的變化來考慮結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)。根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，狀態(tài)信息表示激發(fā)信號，該激發(fā)信號由裝置提供用于激發(fā)結(jié)構(gòu)元件。通過這種方式，不需要分離地獲取結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)。替代地，能夠直接從用于調(diào)整結(jié)構(gòu)元件的激發(fā)信號中獲得狀態(tài)信息。依據(jù)本發(fā)明，車輛能夠具有至少一個(gè)另外的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件。在這種情況下，通過接口能夠接收至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息，其中，所述至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息包括關(guān)于所述至少一個(gè)另外的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息，并且能夠基于狀態(tài)信息和所述至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息適配觸發(fā)信息。通過這種方式，在約束裝置的觸發(fā)的情況下，能夠考慮車輛的所有的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，車輛能夠具有主動(dòng)式底盤，并且能夠通過接口來接收底盤信息并將其提供到約束系統(tǒng)的觸發(fā)算法。觸發(fā)算法能夠例如由安全氣囊觸發(fā)控制裝置實(shí)施。 由此，對于具有主動(dòng)式底盤的系統(tǒng)，關(guān)于瞬時(shí)的底盤狀態(tài)的信息能夠被傳送到安全氣囊觸發(fā)控制裝置。這使得在安全氣囊觸發(fā)控制裝置中基于底盤信息來執(zhí)行觸發(fā)算法的錯(cuò)誤觸發(fā)抑制(誤用抑制)的適配成為可能。根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案，車輛具有行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并且能夠向行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的觸發(fā)算法提供狀態(tài)信息。此外，能夠通過接口接收行駛狀態(tài)信息。觸發(fā)算法能夠例如由行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)控制裝置實(shí)施。依據(jù)本發(fā)明，能夠向用于行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)的觸發(fā)算法提供至少一個(gè)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)。由此，對于具有主動(dòng)式制動(dòng)干預(yù)的系統(tǒng)，傳遞關(guān)于自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)的狀態(tài)的信息。這使得在行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)控制裝置中，基于行駛狀態(tài)信息來執(zhí)行觸發(fā)算法的制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)策略的適配成為可能。由此，在依據(jù)本發(fā)明的方式中，能夠包含ESP控制裝置。在此，在每次自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的調(diào)整的情況下，還能夠執(zhí)行ESP調(diào)節(jié)策略的適配。通過這種方式，當(dāng)構(gòu)造不同的制動(dòng)力矩時(shí)，已經(jīng)能夠例如人為地生成圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)。由此，能夠執(zhí)行干預(yù)，該干預(yù)還可能影響事故前的過程。此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了控制裝置，其被構(gòu)造，以便實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的用于適配具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法。還能夠通過本發(fā)明的以控制裝置形式的實(shí)施變型來快速且有效地解決構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)。。
在這里，控制裝置能夠理解為一種電氣裝置，其處理傳感器信號并據(jù)此輸出控制信號。所述控制裝置能夠具有能夠以硬件方式和/或以軟件方式構(gòu)造的接口。在以硬件形式的構(gòu)造中，所述接口能夠例如是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含控制裝置的各種功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構(gòu)件組成。在以軟件形式的構(gòu)造中，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有其他軟件模塊的微控制器上。帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼被儲(chǔ)存在諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器，例如硬盤存儲(chǔ)器，或者光存儲(chǔ)器的機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在控制裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的方法。


下面將根據(jù)所附的附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了在障礙處的加速度曲線；圖2示出了在車輛的控制裝置處的加速度曲線；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的依據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的電路方框圖。
具體實(shí)施例方式相同的或者相似的元件在附圖中通過相同或者相似的附圖標(biāo)記表示。此外，附圖中的圖、圖的說明以及權(quán)利要求包含組合的很多特征。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，能夠單獨(dú)地考慮這些特征或者將其組合成另外的、在此未詳細(xì)描述的組合。圖1示出了所仿真的加速度的時(shí)間曲線，其能夠在車輛與障礙碰撞的情況下在障礙處被測量。在橫軸上，是以秒為單位的時(shí)間，而縱坐標(biāo)以加速度[g]標(biāo)注。示出了三條不同的加速度曲線101、102、103，其是在車輛的碰撞盒的不同的剛性、 不同的偏置以及碰撞速度為16km/h的情況下記錄的。障礙處的加速度值反映碰撞盒的影響。加速度曲線101相應(yīng)于碰撞盒的高的剛性。從加速度曲線101中清楚地可見提高了的障礙處的加速度。加速度曲線102相應(yīng)于碰撞盒的低的剛性以及相同的偏置。在此，加速度稍微下降。加速度上的差別為大約5g。加速度曲線103相應(yīng)于在50%偏置情況下的碰撞盒的高的剛性。剛性的適配能夠推測到，在安全氣囊控制裝置處測量所改變的加速度信號。圖2示出了在圖1中所描述的情況下中央安全氣囊控制裝置所允許測量的結(jié)果或加速度。將測量元件安置在中央安全氣囊控制裝置的位置用于記錄測量值。再次示出了三條加速度曲線201、202、203，其示出了根據(jù)圖1所描述的情況的控制裝置處的所測量的加速度值。加速度曲線201相應(yīng)于在碰撞盒的高的剛性情況下的加速度，加速度曲線202相應(yīng)于在碰撞盒的低的剛性以及相同的偏置情況下的加速度。加速度曲線203是在碰撞盒的高的剛性的情況下，以及在50%偏置情況下記錄的。如所期望的，在相同的偏置但是不同的碰撞盒的剛性的情況下，示出了另一條信號曲線。依據(jù)本發(fā)明能夠在激發(fā)約束裝置時(shí)考慮信號曲線中的差別。圖3示出了用于適配車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法的流程圖，該車輛具有一個(gè)或多個(gè)自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件。自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件能夠是碰撞盒。在第一步驟311中，能夠接收狀態(tài)信息，其包括關(guān)于一個(gè)或多個(gè)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息。例如，狀態(tài)信息能夠示出在圖1和2中所描述的不同的碰撞盒的剛性。在第二步驟中，能夠基于狀態(tài)信息適配觸發(fā)信息。通過這種方式，在分析信號時(shí)能夠補(bǔ)償所改變的剛性對由傳感器——例如加速度傳感器——所測量的信號的影響。接著，能夠使用經(jīng)適配的觸發(fā)信息，以便做出關(guān)于激發(fā)約束裝置的判決。能夠在步驟312中通過以下方式適配觸發(fā)信息，即為約束裝置的激發(fā)更改待分析信號。替代地或附加地，還能夠適配提供待分析信號的傳感器。此外，能夠在步驟312中適配觸發(fā)算法，其處理待分析的信號，以便作出觸發(fā)判決。能夠根據(jù)適配準(zhǔn)則進(jìn)行適配。該適配準(zhǔn)則能夠例如基于查閱表，在查閱表中能夠?qū)⑾鄳?yīng)的適配值分配給結(jié)構(gòu)元件的不同狀態(tài)。替代地，能夠根據(jù)結(jié)構(gòu)元件的當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算各個(gè)適配值。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)的電路方框圖。示出了自適應(yīng)碰撞盒421、控制裝置422以及控制器或調(diào)節(jié)器423。構(gòu)造控制器423，以便向自適應(yīng)碰撞盒421提供激發(fā)信號。自適應(yīng)碰撞盒421能夠具有相應(yīng)的執(zhí)行裝置，通過該執(zhí)行裝置能夠適配自適應(yīng)碰撞盒421的剛性?？刂蒲b置422 能夠是安全氣囊-控制裝置。構(gòu)造控制裝置422，以便接收來自控制器423的激發(fā)信號?？刂蒲b置422能夠基于激發(fā)信號進(jìn)行例如安全氣囊的或安全帶拉緊器的可逆和/或不可逆的約束裝置的觸發(fā)的適配。因此，額外的控制-或調(diào)節(jié)信號能夠附加地被傳遞到控制裝置422，該信號能夠在碰撞之前、期間和/或之后激發(fā)自適應(yīng)碰撞盒421的激發(fā)。因此，控制裝置422能夠更改內(nèi)部所測量的傳感器信號、外圍的傳感器信號和/或由總線-系統(tǒng)所讀取的信號的適配。因此，通過在信號處理和信號分析中考慮自適應(yīng)組件421來達(dá)到乘員保護(hù)的改善。此外，專業(yè)人員應(yīng)該清楚，控制器-或調(diào)節(jié)器423能夠被構(gòu)造在控制裝置422或自適應(yīng)碰撞盒421或其他沒有詳述的控制裝置中。所述的實(shí)施例僅是作為示例而選擇的，并且能夠相互結(jié)合。依據(jù)本發(fā)明的方法還能夠與不同于所述的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的元件一起使用。
權(quán)利要求
1.一種用于適配具有自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件021)的車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法， 所述方法包括以下步驟通過接口接收(311)狀態(tài)信息的步驟，其中，所述狀態(tài)信息包括關(guān)于所述自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息；基于所述狀態(tài)信息，適配(312)所述觸發(fā)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件(421)的剛性是可適配的，并且所述狀態(tài)信息包括關(guān)于所述自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件的所述剛性的信息。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述約束系統(tǒng)的所述觸發(fā)信息表示所述車輛的傳感裝置的信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述狀態(tài)信息更改所述傳感裝置的所述信號的信號形式，以使得所述觸發(fā)信息適配所述狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中所述的方法，其特征在于，具有向接口提供調(diào)整信號的步驟， 其中，所述調(diào)整信號被構(gòu)造，以基于所述狀態(tài)信息引起所述傳感裝置的調(diào)整，以使得所述觸發(fā)信息適配所述狀態(tài)信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述約束系統(tǒng)的所述觸發(fā)信息表示觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號由觸發(fā)算法提供，并且其中，基于所述狀態(tài)信息適配所述觸發(fā)算法的至少一個(gè)參數(shù)，以使得所述觸發(fā)信息適配所述狀態(tài)信息。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)信息表示觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號由裝置(423)提供用于激發(fā)所述結(jié)構(gòu)元件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛具有至少一個(gè)另外的自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件，并且其中，通過所述接口接收至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息，其中，所述至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息包括關(guān)于所述至少一個(gè)另外的自適應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息，并且其中，基于所述狀態(tài)信息和所述至少一個(gè)另外的狀態(tài)信息適配所述觸發(fā)信息。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛具有主動(dòng)式底盤， 并且通過接口來接收底盤信息并將其提供到所述約束系統(tǒng)的觸發(fā)算法。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛具有行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并且向所述行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的觸發(fā)算法提供所述狀態(tài)信息。
11.控制裝置，以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
12.帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼被存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體上，用于當(dāng)所述程序在控制裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于適配具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件(421)的車輛的約束系統(tǒng)的觸發(fā)信息的方法。該方法包括通過接口接收狀態(tài)信息的步驟，其中，所述狀態(tài)信息包括關(guān)于所述自適應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的狀態(tài)的信息，例如碰撞盒的剛性，該方法還包括基于所述狀態(tài)信息，適配安全氣囊的觸發(fā)信息的步驟。
文檔編號B60R21/0132GK102271970SQ200980154252
公開日2011年12月7日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者J·科拉特舍克, T·利希 申請人:羅伯特·博世有限公司