專利名稱：四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，特別涉及提高驅(qū)動(dòng)力分配的自由度的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備第1驅(qū)動(dòng)力源；中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其具有輸入旋轉(zhuǎn)要素與一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素，將輸入該輸入旋轉(zhuǎn)要素的該第1驅(qū)動(dòng)力源的輸出向該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素分配而向車輛的前輪以及后輪輸出；和第2驅(qū)動(dòng)力源，其設(shè)置于該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的一方與所述前輪以及后輪的一方之間的動(dòng)力傳遞路徑；并且，所述中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在所述第1驅(qū)動(dòng)力源與所述第2驅(qū)動(dòng)力源之間。例如，專利文獻(xiàn)1的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)裝置是其一例。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下所述的技術(shù)通過(guò)在車輛的前后方向上在第1驅(qū)動(dòng)力源與第2驅(qū)動(dòng)力源之間配置有中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)(動(dòng)力分割機(jī)構(gòu))，縮短車輛的前后方向的長(zhǎng)度。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-114944號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在如上所述那樣構(gòu)成的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，第2驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力僅向一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的一方輸出，不向另一方輸出旋轉(zhuǎn)要素輸出，所以具有驅(qū)動(dòng)力分配的自由度降低的問(wèn)題。因此，具有不能得到與行駛狀態(tài)相應(yīng)的合適的驅(qū)動(dòng)力分配、不能得到充分的行駛性的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于，提供一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，能夠在四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置中進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)力分配的自由度、得到合適的驅(qū)動(dòng)力分配。用于達(dá)成上述目的的、第1技術(shù)方案的發(fā)明的主旨，是一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，該四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第1驅(qū)動(dòng)力源；中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有輸入旋轉(zhuǎn)要素和一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素，將輸入該輸入旋轉(zhuǎn)要素的該第1驅(qū)動(dòng)力源的輸出分配到該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素而向車輛的前輪以及后輪輸出；和第2驅(qū)動(dòng)力源，其設(shè)置于該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素中的一方與所述前輪以及后輪中的一方之間的動(dòng)力傳遞路徑；所述中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在所述第1驅(qū)動(dòng)力源與所述第2驅(qū)動(dòng)力源之間；所述控制裝置的特征在于，具備接合裝置，其設(shè)置于所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素之間；和驅(qū)動(dòng)力分配變更單元，其使從所述第2驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力以及所述接合裝置的接合容量變化，由此變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配。另外，第2技術(shù)方案的發(fā)明的主旨，是如第1技術(shù)方案所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)力分配變更單元還使從第1驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力變化，由此變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配。另外，第3技術(shù)方案的發(fā)明的主旨，是如第1或2技術(shù)方案所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于所述第1驅(qū)動(dòng)力源，具有發(fā)動(dòng)機(jī)，差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)， 和將該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出向該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)以及所述輸入旋轉(zhuǎn)要素分配的差動(dòng)齒輪裝置；作為通過(guò)控制該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而使該發(fā)動(dòng)機(jī)與該輸入旋轉(zhuǎn)要素的變速比連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速機(jī)而起作用。另外，第4技術(shù)方案的發(fā)明的主旨，是如第1 3技術(shù)方案中的任意一項(xiàng)所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于所述第2驅(qū)動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)。根據(jù)第1技術(shù)方案中的發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，驅(qū)動(dòng)力分配變更單元通過(guò)使從所述第2驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力以及所述接合裝置的接合容量變化，變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配，所以通過(guò)使所述接合裝置半接合(滑動(dòng)接合)，能夠?qū)?lái)自所述第2驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的一部分向一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的另一方傳遞。另外，通過(guò)不但使所述接合裝置的接合容量變化而且使從第2驅(qū)動(dòng)源輸出的驅(qū)動(dòng)力變化，能夠提高向所述前輪以及所述后輪的驅(qū)動(dòng)力分配的自由度。另外，根據(jù)第2技術(shù)方案中的發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置， 所述驅(qū)動(dòng)力分配變更單元通過(guò)進(jìn)而使從第1驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力變化，變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配，所以能夠進(jìn)一步提高向所述前輪以及所述后輪的驅(qū)動(dòng)力分配的
自由度。另外，根據(jù)第3技術(shù)方案中的發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置， 所述第1驅(qū)動(dòng)力源具有發(fā)動(dòng)機(jī)、差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和將該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出向該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)以及所述輸入旋轉(zhuǎn)要素分配的差動(dòng)齒輪裝置，作為通過(guò)控制該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而使該發(fā)動(dòng)機(jī)與該輸入旋轉(zhuǎn)要素的變速比連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速器而起作用，所以能夠無(wú)級(jí)變更向所述輸入旋轉(zhuǎn)要素輸出的驅(qū)動(dòng)力。另外，根據(jù)第4技術(shù)方案中的發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置， 所述第2驅(qū)動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所以能夠無(wú)級(jí)變更第2驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力。在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)力分配基于預(yù)先根據(jù)行駛狀態(tài)而設(shè)定的前輪驅(qū)動(dòng)力分配比或者后輪驅(qū)動(dòng)力分配比而設(shè)定。這時(shí)，通過(guò)基于前輪驅(qū)動(dòng)力分配比或者后輪驅(qū)動(dòng)力分配比控制接合裝置的接合容量、第1驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力、第2驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力，能夠良好地實(shí)施車輛的驅(qū)動(dòng)力分配。


圖1是表示本實(shí)施例的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的概要的圖。圖2是表示圖1的動(dòng)力傳遞裝置的一部分即包含第1驅(qū)動(dòng)力源、中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪用輸出軸、前輪用輸出軸、第2驅(qū)動(dòng)力源、自動(dòng)變速器等的部分的骨架圖。圖3是對(duì)設(shè)置于圖1的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的電子控制裝置的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖4是用于對(duì)也作為動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置起作用的電子控制裝置所具備的控制功能的重要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。圖5是表示第1驅(qū)動(dòng)力源以及第2驅(qū)動(dòng)力源整體的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。圖6是表示第1驅(qū)動(dòng)力源以及離合裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。圖7是表示第2驅(qū)動(dòng)力源以及離合裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。
圖8是電子控制裝置的控制工作的重要部分即計(jì)算由離合裝置傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
10 ；四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置
12 ；第1驅(qū)動(dòng)力源
13 ；第2驅(qū)動(dòng)力源
14 ；前輪用輸出軸(--對(duì)輸出軸)
16 ；后輪用輸出軸(--對(duì)輸出軸)
18 ；前輪
20 ；后輪
22 ；中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)
41 ；離合裝置(接合裝置)
42 ；發(fā)動(dòng)機(jī)
44 ；差動(dòng)齒輪裝置
46 ；傳遞構(gòu)件(輸入旋轉(zhuǎn)要素)
64 ；驅(qū)動(dòng)力分配變更單元
MGl第1電動(dòng)機(jī)(差動(dòng)用電動(dòng)機(jī))
MG2第2電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))
具體實(shí)施例方式下面，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，在下面的實(shí)施例中圖被適當(dāng)簡(jiǎn)化或者變形，各部分的尺寸比以及形狀等并不一定準(zhǔn)確地繪制。實(shí)施例圖1是表示本實(shí)施例的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置(下面，稱為動(dòng)力傳遞裝置)10的圖。在圖1中，動(dòng)力傳遞裝置10具有作為車輛的主動(dòng)力源的第1驅(qū)動(dòng)力源12 ； 中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22，其以能夠傳遞動(dòng)力的方式連結(jié)于該第1驅(qū)動(dòng)力源12，將第1驅(qū)動(dòng)力源12 的輸出分配到前輪用輸出軸14以及后輪用輸出軸16、向前輪18以及后輪20輸出；和第2 驅(qū)動(dòng)力源13，其連結(jié)于上述后輪用輸出軸16與后輪20之間的動(dòng)力傳遞路徑。另外，在前輪用輸出軸14與后輪用輸出軸16之間，設(shè)有相當(dāng)于本發(fā)明的接合裝置的離合裝置41。另外，上述前輪用輸出軸14相當(dāng)于本發(fā)明中的一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素中的一方，上述后輪用輸出軸16相當(dāng)于本發(fā)明中的一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素中的另一方。傳遞到前輪用輸出軸14的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)分別經(jīng)由相互卷掛有鏈條26的動(dòng)力傳遞齒輪副28、前輪用傳動(dòng)軸(propeller shaft) 30、前輪用差動(dòng)齒輪裝置32以及左右一對(duì)前輪用驅(qū)動(dòng)軸34分別向左右一對(duì)前輪18傳遞。另外，傳遞到上述后輪用輸出軸16的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)分別經(jīng)由后輪用傳動(dòng)軸36、后輪用差動(dòng)齒輪裝置38以及左右一對(duì)后輪用驅(qū)動(dòng)軸40分別向左右一對(duì)后輪20傳遞。另外，從第1驅(qū)動(dòng)力源12以及第2驅(qū)動(dòng)力源13向后輪用輸出軸16傳遞驅(qū)動(dòng)力。所述第1驅(qū)動(dòng)源12構(gòu)成為具有發(fā)動(dòng)機(jī)42 ；減震裝置47，其抑制發(fā)動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)；第1電動(dòng)機(jī)MGl (差動(dòng)用電動(dòng)機(jī))；以及差動(dòng)齒輪裝置44，其將發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出向第1電動(dòng)機(jī)MGl以及中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22 (后述的行星輪架CA2)分配。另外，所述第2驅(qū)動(dòng)源 13構(gòu)成為具有第2電動(dòng)機(jī)MG2 (電動(dòng)機(jī))；和自動(dòng)變速器24，其使第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度變速。圖2是表示圖1的動(dòng)力傳遞裝置10的一部分即包含第1驅(qū)動(dòng)力源12、中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22、后輪用輸出軸14、前輪用輸出軸16、第2電動(dòng)機(jī)MG2、自動(dòng)變速器24等的部分的骨架圖。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出經(jīng)由減震裝置47傳遞到差動(dòng)齒輪裝置44。然后，從發(fā)動(dòng)機(jī)42傳遞的輸出經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置44向第1電動(dòng)機(jī)MGl以及中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22分配。所述差動(dòng)齒輪裝置44由單齒輪(single pinion)型的行星齒輪裝置構(gòu)成，行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪Sl連結(jié)于第1電動(dòng)機(jī)MG1，行星輪架CAl經(jīng)由減震裝置47連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī) 42的輸出軸，齒圈(ring gear，內(nèi)齒輪、冕狀齒輪)Rl經(jīng)由作為本發(fā)明的輸入旋轉(zhuǎn)要素而起作用的傳遞構(gòu)件46能夠傳遞動(dòng)力地連結(jié)于中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22 (行星輪架CA2)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)42例如由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。該發(fā)動(dòng)機(jī)42構(gòu)成為，通過(guò)例如以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成的后述的圖4所示的電子控制裝置54電控制節(jié)氣門開度或者吸入空氣量、燃料供給量、點(diǎn)火正時(shí)等運(yùn)行狀態(tài)。向電子控制裝置54例如供給來(lái)自未圖示的加速踏板開度傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、車速傳感器、第1電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器以及第2電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器等的檢測(cè)信號(hào)。所述第1電動(dòng)機(jī)MGl以及所述第2電動(dòng)機(jī)MG2是構(gòu)成為能夠選擇得到作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這些第1電動(dòng)機(jī)MGl以及所述第2電動(dòng)機(jī)MG2如圖4所示經(jīng)由變換器(inverter)48電連接于電池、電容器等蓄電裝置 52。而且，通過(guò)由圖4所示的電子控制裝置54控制變換器48，分別調(diào)整第1電動(dòng)機(jī)MGl以及所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)這樣構(gòu)成，第1驅(qū)動(dòng)源12作為通過(guò)控制第1電動(dòng)機(jī)MGl的運(yùn)行狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)42與傳遞構(gòu)件46的速度比連續(xù)變化的電控式無(wú)級(jí)變速機(jī)而起作用。具體地說(shuō)，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)速度為恒定時(shí)使第1電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度大小變化，由此傳遞構(gòu)件46 的旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)(無(wú)級(jí))變化。另外，例如，在傳遞構(gòu)件46的旋轉(zhuǎn)速度為恒定時(shí)使第1電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度大小變化，由此發(fā)動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)(無(wú)級(jí))變化。所述中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22由單齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22的太陽(yáng)輪S2連結(jié)于后輪用輸出軸16，行星輪架CA2經(jīng)由傳遞構(gòu)件46連結(jié)于差動(dòng)齒輪裝置44的齒圈R1，齒圈R2連結(jié)于前輪用輸出軸14。該中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22將輸入行星輪架CA2的第1驅(qū)動(dòng)力源12的輸出分配到齒圈R2 (前輪用輸出軸14)以及太陽(yáng)輪S2 (后輪用輸出軸16)、向前輪14以及后輪16輸出。另外，在前輪用輸出軸14與后輪用輸出軸16之間，配設(shè)有離合裝置41，通過(guò)半接合(滑動(dòng)(滑移)接合)或者接合，使相互輸出軸的動(dòng)力傳遞成為可能。在本實(shí)施例中，包含中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22、前輪用輸出軸14、后輪用輸出軸16、鏈條26 以及動(dòng)力傳遞齒輪副28而構(gòu)成傳遞裝置(動(dòng)力分配裝置)。在該傳遞裝置中，還包含使前輪用輸出軸14與后輪用輸出軸16之間的動(dòng)力傳遞成為可能的離合裝置41。該離合裝置 41例如為通過(guò)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的所謂摩擦接合裝置，由互相重合的多塊摩擦板由液壓致動(dòng)器按壓的濕式多板型液壓式摩擦接合裝置、在旋轉(zhuǎn)的鼓(滾筒)的外周面卷繞著的1根或2根帶的一端由液壓致動(dòng)器拉緊的帶式制動(dòng)器等構(gòu)成，有選擇地連結(jié)其所插置處的兩側(cè)的構(gòu)件即前輪用輸出軸14以及后輪用輸出軸16。該離合裝置41構(gòu)成為，通過(guò)圖4所示的電子控制裝置54切換液壓控制電路59的工作狀態(tài)，由此調(diào)整向離合裝置41的液壓致動(dòng)器供給的工作油的液壓(接合壓)，轉(zhuǎn)矩容量(接合容量)根據(jù)該工作油的液壓而連續(xù)變化。 通過(guò)將離合裝置41設(shè)為完全接合狀態(tài)，中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22設(shè)為非差動(dòng)狀態(tài)，均勻地分配向前輪18以及后輪20的驅(qū)動(dòng)力。另外，通過(guò)將離合裝置41設(shè)為半接合狀態(tài)(滑動(dòng)接合狀態(tài))， 從后輪用輸出軸16向前輪用輸出軸14傳遞的轉(zhuǎn)矩(傳遞轉(zhuǎn)矩)根據(jù)該接合力而變化。
第2驅(qū)動(dòng)源13構(gòu)成為包含第2電動(dòng)機(jī)MG2和自動(dòng)變速器24。所述自動(dòng)變速器24 由一組臘文瑙型行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。即，構(gòu)成為具備太陽(yáng)輪S3，其經(jīng)由制動(dòng)器Bl有選擇地連結(jié)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體60 ；太陽(yáng)輪S4，其連結(jié)于第2電動(dòng)機(jī)MG2 ；行星輪架CA3，其將與太陽(yáng)輪S3嚙合的多個(gè)短齒輪(^3—卜二才)P3和分別與這多個(gè)短齒輪P3 以及太陽(yáng)輪S3嚙合的多個(gè)長(zhǎng)齒輪(α C 二才)Ρ4支撐成能夠自轉(zhuǎn)并且能夠圍繞后輪用輸出軸16公轉(zhuǎn)，并且連結(jié)于后輪用輸出軸16 ；和齒圈R3，其與多個(gè)長(zhǎng)齒輪Ρ4嚙合并且經(jīng)由制動(dòng)器Β2有選擇地連結(jié)于殼體60。上述太陽(yáng)輪S3以及齒圈R3，與各短齒輪Ρ3 以及長(zhǎng)齒輪Ρ4—起構(gòu)成與雙齒輪(double pinion)型的行星齒輪裝置相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)，另外， 太陽(yáng)輪S4以及齒圈R3與長(zhǎng)齒輪P4 —起構(gòu)成與單齒輪型的行星齒輪裝置相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。上述制動(dòng)器Bl、B2與所述離合裝置41同樣，是通過(guò)摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)力的所謂摩擦接合裝置，優(yōu)選由互相重合的多塊摩擦板由液壓致動(dòng)器按壓的濕式多板型液壓式摩擦接合裝置、在旋轉(zhuǎn)的鼓(滾筒)的外周面卷繞著的1根或2根帶的一端由液壓致動(dòng)器拉緊的帶式制動(dòng)器等構(gòu)成，有選擇地連結(jié)其所插置處的兩側(cè)的構(gòu)件。這些制動(dòng)器B1、B2構(gòu)成為，通過(guò)圖4所示的電子控制裝置54切換液壓控制電路59的工作狀態(tài)，由此分別調(diào)整向所述各液壓致動(dòng)器供給的工作油的液壓(接合壓)，轉(zhuǎn)矩容量(接合力)分別根據(jù)這些液壓而連續(xù)變化。在這樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器24中，太陽(yáng)輪S4作為輸入要素而起作用，并且行星輪架 CA3作為輸出要素而起作用，當(dāng)使制動(dòng)器Bl接合時(shí)，達(dá)成了比“ 1”大的變速比的高速檔H。 另外，當(dāng)代替制動(dòng)器Bl使制動(dòng)器B2接合時(shí)，達(dá)成了變速比比該高速檔H的變速比大的低速檔L。另外，當(dāng)制動(dòng)器Bl以及B2都被放開(松開)時(shí)，達(dá)成了將自動(dòng)變速器24的動(dòng)力傳遞路徑切斷的中立狀態(tài)。這樣，自動(dòng)變速器24是通過(guò)液壓式摩擦接合裝置的接合與放開，切換變速檔的有級(jí)式變速機(jī)構(gòu)。自動(dòng)變速器24的變速即上述高速檔H以及低速檔L的切換基于車速、要求驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值(目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值)等行駛狀態(tài)而執(zhí)行。具體地說(shuō)，例如，通過(guò)圖4所示的電子控制裝置54，從作為車輛的行駛狀態(tài)與變速檔的關(guān)系而預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求得并存儲(chǔ)的映射(變速線圖)，基于由各種傳感器檢測(cè)出的行駛狀態(tài)計(jì)算出應(yīng)該切換的變速檔。然后，為了達(dá)成該計(jì)算出的變速檔，向控制向制動(dòng)器Bl以及B2供給的工作油的液壓的圖4所示的液壓控制電路59輸出指令。除了上述的傳感器，還從用于檢測(cè)供給于制動(dòng)器Bl以及B2的工作油的溫度的油溫傳感器、用于檢測(cè)制動(dòng)器Bi、B2以及離合裝置41的液壓的液壓開關(guān)等，向電子控制裝置54供給檢測(cè)信號(hào)。另外，上述要求驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值中，使用基于例如加速踏板開度(或者節(jié)氣門開度、吸入空氣量、空燃比、燃料噴射量)而確定的驅(qū)動(dòng)力關(guān)聯(lián)值的要求值 (目標(biāo)值)，但也可以直接使用加速踏板開度等。圖3例示了向用于控制本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置10的電子控制裝置54輸入的信號(hào)以及從該電子控制裝置54輸出的信號(hào)。該電子控制裝置54構(gòu)成為包含由CPU、R0M、RAM以及輸入輸出接口等構(gòu)成的所謂微型計(jì)算機(jī)，一邊利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能一邊按照預(yù)先存儲(chǔ)于ROM的程序進(jìn)行信號(hào)處理，由此執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)42、第1、第2電動(dòng)機(jī)MG1、MG2有關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制、自動(dòng)變速部24的變速控制等驅(qū)動(dòng)控制。向電子控制裝置54，從圖3所示的各傳感器、開關(guān)等，分別供給表示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫 TEMPff的信號(hào)，表示換檔桿的檔位Psh、“M”檔的操作次數(shù)等的信號(hào)，表示發(fā)動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的信號(hào)，表示傳動(dòng)比列(￥ ^比列)設(shè)定值的信號(hào)，指示M模式(手動(dòng)變速行駛模式)的信號(hào)，表示空調(diào)的工作的信號(hào)，表示與輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度(下面，稱作輸出軸旋轉(zhuǎn)速度)Ntm相對(duì)應(yīng)的車速V的信號(hào)，表示自動(dòng)變速部24的工作油溫Ttm的信號(hào)， 表示駐車制動(dòng)器操作的信號(hào)，表示腳制動(dòng)器操作的信號(hào)，表示催化劑溫度的信號(hào)，表示與駕駛者的輸出要求量相對(duì)應(yīng)的加速踏板的操作量即加速踏板開度Acc的信號(hào)，表示凸輪轉(zhuǎn)角的信號(hào)，表示雪地模式設(shè)定的信號(hào)，表示車輛的前后加速度G的信號(hào)，表示自動(dòng)巡航行駛的信號(hào)，表示車輛的重量(車重)的信號(hào)，表示各車輪的車輪速度的信號(hào)，表示第1電動(dòng)機(jī)MGl 的旋轉(zhuǎn)速度Nmi的信號(hào)，表示第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nm2的信號(hào)，表示蓄電裝置52 (參照?qǐng)D4)的充電容量(充電狀態(tài))SOC以及溫度Tbat的信號(hào)等。另外，從上述電子控制裝置54，分別輸出向控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置的控制信號(hào)例如向?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)42的進(jìn)氣管所具備的電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度ΘΤΗ進(jìn)行操作的節(jié)氣門致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、對(duì)燃料噴射裝置向進(jìn)氣管或者發(fā)動(dòng)機(jī)42的氣缸內(nèi)供給的燃料供給量進(jìn)行控制的燃料供給量信號(hào)、指示點(diǎn)火裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)42點(diǎn)火的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火信號(hào)，用于調(diào)整增壓的增壓調(diào)整信號(hào)，用于使電動(dòng)空調(diào)工作的電動(dòng)空調(diào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，指示電動(dòng)機(jī)MGl以及MG2的工作的指令信號(hào)，用于使換檔指示器工作的檔位(操作位置)顯示信號(hào)，用于顯示傳動(dòng)比(齒輪速比)的傳動(dòng)比顯示信號(hào)，用于使得顯示出為雪地模式的雪地模式顯示信號(hào)，用于使防止制動(dòng)時(shí)的車輪的打滑的ABS致動(dòng)器工作的ABS工作信號(hào)，使得顯示出選擇了 M模式的M模式顯示信號(hào)，為了對(duì)離合裝置41、自動(dòng)變速部24的液壓式摩擦接合裝置的液壓致動(dòng)器進(jìn)行控制而使液壓控制電路59 (參照?qǐng)D4)所含的電磁閥(線性電磁閥)工作的閥指令信號(hào)，用于通過(guò)設(shè)置于該液壓控制電路59的調(diào)壓閥對(duì)管路液壓進(jìn)行調(diào)壓的信號(hào)，用于使該管路液壓調(diào)壓用的源壓的液壓源即電動(dòng)液壓泵工作的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)加熱器的信號(hào)，向巡航控制用計(jì)算機(jī)的信號(hào)等。圖4是用于對(duì)也作為動(dòng)力傳遞裝置10的控制裝置起作用的電子控制裝置54(單點(diǎn)劃線相當(dāng)于電子控制裝置54)所具備的控制功能的重要部分進(jìn)行說(shuō)明的功能框圖。混合動(dòng)力控制單元62使發(fā)動(dòng)機(jī)42在高效的工作區(qū)域工作，另一方面使由第1電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電產(chǎn)生的反作用力變化為最適當(dāng)、控制差動(dòng)齒輪裝置44的作為電控?zé)o級(jí)變速器時(shí)的變速比。 例如，在此時(shí)的行駛車速V下，根據(jù)作為駕駛者的輸出要求量的加速踏板開度Acc、車速V計(jì)算車輛的目標(biāo)(要求)輸出，根據(jù)該車輛的目標(biāo)輸出與充電要求值計(jì)算所需的總目標(biāo)輸出， 以能夠得到該總目標(biāo)輸出的方式考慮傳遞損失、輔機(jī)負(fù)荷、第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)力而計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出(要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸出)PEK，以成為能夠得到該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出Psi的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)8并且控制第1電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電量?；旌蟿?dòng)力控制單元62將由第1電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電得到的電能通過(guò)變換器48向蓄電裝置52、第2電動(dòng)機(jī)MG2供給，所以發(fā)動(dòng)機(jī)42的動(dòng)力的主要部分向中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22機(jī)械傳遞，但發(fā)動(dòng)機(jī)42的動(dòng)力的一部分用于第1電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而消耗、在此轉(zhuǎn)換為電能，該電能通過(guò)變換器48向第2電動(dòng)機(jī)MG2供給，該第2電動(dòng)機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)、從第2電動(dòng)機(jī)MG2經(jīng)由自動(dòng)變速器24向后輪用輸出軸16傳遞。通過(guò)與從該電能的產(chǎn)生到在第2電動(dòng)機(jī)MG2消耗為止關(guān)聯(lián)的設(shè)備，構(gòu)成將發(fā)動(dòng)機(jī)42的動(dòng)力的一部分轉(zhuǎn)換成電能、將該電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為止的電路徑。此時(shí)，混合動(dòng)力控制單元62基于預(yù)先設(shè)定的變速線圖，向液壓控制電路59 輸出將自動(dòng)變速器24適當(dāng)切換為應(yīng)該切換的變速檔的指令。另外，混合動(dòng)力控制單元62功能性具備發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元單獨(dú)或者組合輸出為了節(jié)氣門控制而通過(guò)節(jié)氣門致動(dòng)器對(duì)電子節(jié)氣門進(jìn)行開閉控制、 為了燃料噴射控制而對(duì)燃料噴射裝置的燃料噴射量、噴射正時(shí)進(jìn)行控制、為了點(diǎn)火正時(shí)控制而對(duì)點(diǎn)火器等點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行控制的指令，從而產(chǎn)生必要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，這樣執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出控制。另外，混合動(dòng)力控制單元62也能夠?qū)嵤┰谑拱l(fā)動(dòng)機(jī)42停止的狀態(tài)下的由第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)行駛。通常，在電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，由于使發(fā)動(dòng)機(jī)42停止，所以來(lái)自第1 驅(qū)動(dòng)力源12的驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榱恪Ｔ诖?，混合?dòng)力控制單元62在將自動(dòng)變速器24切換為例如低速檔L的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)第2電動(dòng)機(jī)MG2，從而使車輛行駛。另外，混合動(dòng)力控制單元62具有作為再生控制單元的功能，在不踏加速踏板的慣性行駛時(shí)(滑行行駛時(shí))、由腳制動(dòng)器進(jìn)行的制動(dòng)時(shí)等，為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性，通過(guò)車輛的動(dòng)能即從后輪20向發(fā)動(dòng)機(jī)42側(cè)傳遞的反驅(qū)動(dòng)力，使第2電動(dòng)機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、作為發(fā)電機(jī)而工作，將該電能即第2電動(dòng)機(jī)發(fā)電電流經(jīng)由變換器48向蓄電裝置52充電。在該再生控制中，控制成成為基于蓄電裝置52的充電剩余量S0C、液壓制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力的制動(dòng)力分配等而確定的再生量，所述液壓制動(dòng)器用于得到與制動(dòng)踏板操作量相應(yīng)的制動(dòng)力。另外，混合動(dòng)力控制單元62向驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64輸出使得前輪18以及后輪20的驅(qū)動(dòng)力分配變成最適當(dāng)?shù)拿睢ｒ?qū)動(dòng)力分配變更單元64具有離合器轉(zhuǎn)矩控制單元 66、第1驅(qū)動(dòng)源控制單元68以及第2驅(qū)動(dòng)源控制單元70，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)適當(dāng)變更動(dòng)力傳遞裝置10的前輪18以及后輪20的驅(qū)動(dòng)力分配。離合器轉(zhuǎn)矩控制單元66基于驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64的指令值變更離合裝置41 的接合容量。具體地說(shuō)，通過(guò)變更離合裝置41的液壓致動(dòng)器的接合液壓，變更離合裝置41 的接合容量。第1驅(qū)動(dòng)源控制單元68通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出以及第1電動(dòng)機(jī)MGl的反作用力轉(zhuǎn)矩，變更向中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22輸出的驅(qū)動(dòng)力。第2驅(qū)動(dòng)源控制單元70通過(guò)控制第 2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出，變更向后輪用輸出軸16輸出的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64，通過(guò)上述離合器轉(zhuǎn)矩控制單元66、第1驅(qū)動(dòng)源控制單元 68以及第2驅(qū)動(dòng)源控制單元70控制從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出的驅(qū)動(dòng)力、從第2驅(qū)動(dòng)力源13 輸出的驅(qū)動(dòng)力以及離合裝置41的接合容量，由此根據(jù)行駛狀態(tài)適當(dāng)變更行駛中的驅(qū)動(dòng)力分配。在這里，關(guān)于與車輛的行駛狀態(tài)相應(yīng)的前輪18以及后輪20的最適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力分配比，通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者解析而預(yù)先設(shè)定基于車輪速度、車速V、操舵角度(轉(zhuǎn)向角)、總驅(qū)動(dòng)力、 路面坡度、路面摩擦系數(shù)等的最適當(dāng)?shù)闹?，并映射化等而存?chǔ)于最適當(dāng)分配比設(shè)定單元72。 而且，最適當(dāng)分配比設(shè)定單元72基于車輛的行駛狀態(tài)逐次確定最適當(dāng)?shù)姆峙浔?。轉(zhuǎn)矩容量計(jì)算單元74基于由最適當(dāng)分配比設(shè)定單元72設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力分配比，計(jì)算成為離合裝置41的目標(biāo)控制量的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc (接合容量)。下面，對(duì)于基于前后驅(qū)動(dòng)力分配比計(jì)算傳遞轉(zhuǎn)矩Tc的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示第1驅(qū)動(dòng)源12以及第2驅(qū)動(dòng)源13整體的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。 在圖5中，設(shè)為從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl，從第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出第2 驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2。通過(guò)中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22將第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl機(jī)械性分配到前輪用輸出軸14以及后輪用輸出軸16。另外，當(dāng)離合裝置41半接合時(shí)，與離合裝置41的轉(zhuǎn)矩容量 (接合容量)相應(yīng)地，傳遞到后輪用輸出軸16的驅(qū)動(dòng)力的一部分向前輪用輸出軸14傳遞。圖6是表示第1驅(qū)動(dòng)力源12以及離合裝置41的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。在圖6中，在將從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出的第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tl、將中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22的向前輪14側(cè)的驅(qū)動(dòng)力分配比設(shè)為a、將通過(guò)離合裝置41的滑動(dòng)接合從后輪用輸出軸16向前輪用輸出軸14傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tcl時(shí)，第1驅(qū)動(dòng)力源12產(chǎn)生的向前輪18輸出的前輪轉(zhuǎn)矩Tfl以及向后輪20輸出的后輪轉(zhuǎn)矩Trl分別通過(guò)下式(1)以及(2)表示。另外，上述分配比a是基于中央差動(dòng)裝置22的傳動(dòng)比而機(jī)械確定的。Tfl = aTl+Tcl......式(1)Trl = (1-a)Tl-Tcl. · ·式(2)根據(jù)式(1)，向前輪18傳遞由中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22分配的第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl的驅(qū)動(dòng)力(=aTl)以及由離合裝置41從后輪用輸出軸16傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩(=Tcl)。另外， 根據(jù)式(2)，向后輪20傳遞由中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22分配的第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl的驅(qū)動(dòng)力(= (1-a)Tl)與由離合裝置41向前輪18側(cè)傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩( = Tcl)的差。圖7是表示第2驅(qū)動(dòng)源13以及離合裝置41的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的動(dòng)力流向圖。在圖 7中，在將從第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩設(shè)為T2、將通過(guò)離合裝置41的滑動(dòng)接合從后輪用輸出軸16向前輪用輸出軸14傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩設(shè)為Tc2時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)力源13 產(chǎn)生的向前輪18輸出的前輪轉(zhuǎn)矩Tf2以及向后輪20輸出的后輪轉(zhuǎn)矩Tr2分別通過(guò)下式 (3)以及(4)表示。Tf2 = Tc2......式(3)Tr2 = T2_Tc2. 式(4)根據(jù)式(3)，向前輪18傳遞通過(guò)離合裝置41從后輪用輸出軸16傳遞的第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2的一部分即傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2。另外，根據(jù)式(4)，向后輪20傳遞從第2驅(qū)動(dòng)力源 13輸出的第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2與傳遞轉(zhuǎn)矩Tc2的差。由此，前輪18的總驅(qū)動(dòng)力以及后輪20的總驅(qū)動(dòng)力分別通過(guò)式(5)以及(6)表示。Tf = Tfl+Tf2 = aTl+(Tcl+Tc2)......式(5)Tr = Trl+Tr2 = (l_a) T1+T2—(Tcl+Tc2) · ·.式(6)而且，以前輪18為基準(zhǔn)的前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr( = Tf/Tt)以及以后后輪20為基準(zhǔn)的后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr( = Tr/Tt)通過(guò)式(7)以及⑶表示。另外，Tt表示從第1 驅(qū)動(dòng)力源12以及第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的驅(qū)動(dòng)力的總和即總驅(qū)動(dòng)力Tt( = T1+T2)，前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr表示前輪總驅(qū)動(dòng)力以及后輪總驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于從第1驅(qū)動(dòng)力源12以及第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的驅(qū)動(dòng)力的總和即總驅(qū)動(dòng)力Tt的比。Tf/Tt = (aTl+(Tcl+Tc2))/(Tl+T2)...式(7)Tr/Tt = (1-a) T1+T2- (Tcl+Tc2) / (T1+T2)...式(8)在這里，將Tc = Tcl+Tc2、tfr = Tf/Tt、trr = Tr/Tt 代入式(7)以及式(8)時(shí)，變形為式(9)以及式(10)。tfr = (aTl+Tc)/(Tl+T2)......式(9)trr = ((l_a) Tl+T2_Tc) / (T1+T2) · · ·式(10)因此，根據(jù)式(9)以及式(10)，由離合裝置41傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc( = Tcl+Tc2)分別通過(guò)式(11)以及式(12)計(jì)算。Tc = tfr (Tl+T2)-aTl......式(11)Tc= (l-a)Tl+T2-trr(T1+T2)...式(12)根據(jù)上述內(nèi)容，當(dāng)設(shè)定了設(shè)為目標(biāo)的前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr時(shí)，能夠基于式(11)， 計(jì)算出成為離合裝置41的目標(biāo)的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。另外，在設(shè)定了后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr時(shí)， 能夠基于式(12)計(jì)算出傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。上述任何一個(gè)式子都能夠計(jì)算出傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。而且，驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64 (離合器轉(zhuǎn)矩控制單元66)以使得傳遞所計(jì)算出的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc的方式控制離合裝置41的接合容量(轉(zhuǎn)矩容量(torque capacity，轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力))。即，以使得離合裝置41的接合容量(轉(zhuǎn)矩容量)變?yōu)橛?jì)算出的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc 的方式控制離合裝置41的液壓致動(dòng)器的接合液壓。上述轉(zhuǎn)矩分配計(jì)算單元72在使發(fā)動(dòng)機(jī)42停止而僅通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)力源13實(shí)施行駛的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)也能夠應(yīng)用。在發(fā)動(dòng)機(jī)42停止的狀態(tài)下，來(lái)自第1驅(qū)動(dòng)力源12的輸出為零，所以第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl (Tl = 0)變?yōu)榱恪Ｒ虼?，在這樣的情況下控制向前輪18的驅(qū)動(dòng)力分配時(shí)，也能夠通過(guò)式(11)計(jì)算傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。另外，在再生行駛時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)力源13的輸出為負(fù)(T2 < 0)，從后輪20向第2驅(qū)動(dòng)力源13輸入反驅(qū)動(dòng)力。此時(shí)也同樣，能夠通過(guò)式(11)或者式(12)計(jì)算傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。另外，如式(9)以及式(10)所示，前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比 trr以第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl、第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2以及傳遞轉(zhuǎn)矩Tc為參數(shù)而記述。因此， 通過(guò)適當(dāng)變更上述第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl、第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2以及傳遞轉(zhuǎn)矩Tc，前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr的變化幅度變大，即驅(qū)動(dòng)力分配的自由度提高。例如，在離合裝置41被放開的狀態(tài)下，傳遞轉(zhuǎn)矩Tc變?yōu)榱?，所以基于?驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl以及第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2確定前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr。在這里， 在進(jìn)而將離合裝置41設(shè)為半接合(滑動(dòng)接合)時(shí)，與由離合裝置41傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc相應(yīng)地，前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr變化、自由度變高。根據(jù)上述內(nèi)容， 驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64通過(guò)離合器轉(zhuǎn)矩控制單元66、第1驅(qū)動(dòng)力源控制單元68以及第2 驅(qū)動(dòng)力源控制單元70控制離合裝置41的接合容量(轉(zhuǎn)矩容量)、第1驅(qū)動(dòng)力源12的驅(qū)動(dòng)力以及第2驅(qū)動(dòng)力源13的驅(qū)動(dòng)力，由此能夠?qū)⑶拜嗱?qū)動(dòng)力分配比tfr以及后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr控制為根據(jù)行駛狀態(tài)而預(yù)先設(shè)定的值，驅(qū)動(dòng)力分配的自由度提高。圖8是電子控制裝置54的控制工作的重要部分即計(jì)算由離合裝置41傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc的流程圖，以例如幾msec至幾十msec左右的極短的循環(huán)時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。首先，在與最適當(dāng)分配比設(shè)定單元72相對(duì)應(yīng)的步驟SAl (下面，省略步驟)中，基于車輛的車速V、車輪速度、操舵角度(轉(zhuǎn)向角)、路面坡度等，設(shè)定最適當(dāng)?shù)那拜嗱?qū)動(dòng)力分配比tfr或后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr。接下來(lái)，在與混合動(dòng)力控制單元62相對(duì)應(yīng)的SA2中，檢測(cè)從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出的第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl以及從第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的第2驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩T2。接下來(lái)，在與轉(zhuǎn)矩分配計(jì)算單元74相對(duì)應(yīng)的SA3中，基于在SAl中設(shè)定的前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr或者后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr、和在SA2中檢測(cè)出的第1驅(qū)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩Tl以及第2驅(qū)動(dòng)力源T2，計(jì)算出傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。然后，在與驅(qū)動(dòng)力分配變更單元(離合器轉(zhuǎn)矩控制單元66)相對(duì)應(yīng)的SA4中，基于在SA3中計(jì)算出的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc，設(shè)定離合裝置41 的液壓致動(dòng)器的接合液壓。在這里，在例如基于前輪驅(qū)動(dòng)力分配比tfr或者后輪驅(qū)動(dòng)力分配比trr計(jì)算出的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc為難以控制的值時(shí)，通過(guò)變更第1驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)矩Tl以及第2 驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)矩T2，能夠?qū)鬟f轉(zhuǎn)矩Tc變更為能夠控制的值。另外，此時(shí)優(yōu)選以使得總驅(qū)動(dòng)力 Tt ( = T1+T2)不變化的方式變更，從而抑制驅(qū)動(dòng)力變化。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64通過(guò)使從第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的驅(qū)動(dòng)力以及離合裝置41的接合容量(轉(zhuǎn)矩容量)變化，變更前輪用輸出軸14以及后輪用輸出軸16的驅(qū)動(dòng)力分配，所以通過(guò)使離合裝置41半接合(滑動(dòng)接合)，能夠?qū)?lái)自第2 驅(qū)動(dòng)源13的驅(qū)動(dòng)力T2的一部分向前輪用輸出軸14傳遞。另外，不但使離合裝置41的接合容量變化，而且使從第2驅(qū)動(dòng)力源13輸出的驅(qū)動(dòng)力T2變化，由此能夠提高向前輪18以及后輪20的驅(qū)動(dòng)力分配的自由度。另外，根據(jù)本實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)力分配變更單元64還使從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出的驅(qū)動(dòng)力Tl變化，由此變更前輪用輸出軸14以及后輪用輸出軸16的驅(qū)動(dòng)力分配，所以能夠進(jìn)一步提高向前輪18以及后輪20的驅(qū)動(dòng)力分配的自由度。另外，根據(jù)本實(shí)施例，第1驅(qū)動(dòng)力源12具有發(fā)動(dòng)機(jī)42，第1電動(dòng)機(jī)MG1，和將該發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出向該第1電動(dòng)機(jī)MGl以及傳遞構(gòu)件46 (中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22)分配的差動(dòng)齒輪裝置44 ；作為通過(guò)控制該第1電動(dòng)機(jī)MGl的運(yùn)行狀態(tài)而使該發(fā)動(dòng)機(jī)42與該傳遞構(gòu)件46的變速比連續(xù)變化的電控式無(wú)級(jí)變速器而起作用，所以能夠使向所述傳遞構(gòu)件46 (中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)2 輸出的驅(qū)動(dòng)力無(wú)級(jí)地變更。另外，根據(jù)本實(shí)施例，第2驅(qū)動(dòng)力源13為第2電動(dòng)機(jī)MG2，所以能夠使第2驅(qū)動(dòng)力源13的驅(qū)動(dòng)力無(wú)級(jí)地變更。以上，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但這只不過(guò)是一個(gè)實(shí)施方式， 本發(fā)明在其他的方式下也可應(yīng)用。例如，在上述的實(shí)施例中，離合裝置41通過(guò)控制液壓致動(dòng)器的液壓而變更傳遞轉(zhuǎn)矩Tc，但并不限定于上述液壓控制，也可以通過(guò)例如電磁離合器等其他的方式變更傳遞轉(zhuǎn)矩Tc。另外，在上述的實(shí)施例中，自動(dòng)變速器M是能夠進(jìn)行高速檔H以及低速檔L這2 個(gè)檔的切換的變速器，但并不限定于2個(gè)檔，也可以是具有3個(gè)檔以上的變速檔的自動(dòng)變速器。另外，并不限定于有級(jí)變速器，也可以是無(wú)級(jí)變速器。進(jìn)而，自動(dòng)變速器M并不是必須的，也可以省略。另外，在上述的實(shí)施例中，中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)22由行星齒輪裝置構(gòu)成，但也可以由例如錐齒輪傳動(dòng)式等其他的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。另外，在上述的實(shí)施例中，第1驅(qū)動(dòng)力源12由發(fā)動(dòng)機(jī)42、第1電動(dòng)機(jī)MGl以及差動(dòng)齒輪裝置44構(gòu)成，但第1驅(qū)動(dòng)力源12也可以是例如通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)42單體輸出驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成?？傊?，只要是從第1驅(qū)動(dòng)力源12輸出驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)即可，其結(jié)構(gòu)沒有特別限定。因此， 在第1驅(qū)動(dòng)力源12中也可以是通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。另外，在上述的實(shí)施例中，計(jì)算出傳遞轉(zhuǎn)矩Tc，以使得離合裝置41能夠傳遞該傳
12遞轉(zhuǎn)矩Tc的方式控制離合裝置41的液壓致動(dòng)器的液壓，但在所計(jì)算出的傳遞轉(zhuǎn)矩Tc偏離了能夠控制的接合容量時(shí)，優(yōu)選附加通過(guò)變更第1驅(qū)動(dòng)力源12的驅(qū)動(dòng)力以及第2驅(qū)動(dòng)力源 13的驅(qū)動(dòng)力而將傳遞轉(zhuǎn)矩Tc變更為能夠控制的值的控制。 另外，上述的只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明在不脫離該宗旨的范圍內(nèi)能夠以施加了各種變更、改良的方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，該四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備第1驅(qū)動(dòng)力源；中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有輸入旋轉(zhuǎn)要素和一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素，將輸入該輸入旋轉(zhuǎn)要素的該第1驅(qū)動(dòng)力源的輸出分配到該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素而向車輛的前輪以及后輪輸出；和第2驅(qū)動(dòng)力源，其設(shè)置于該一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素中的一方與所述前輪以及后輪中的一方之間的動(dòng)力傳遞路徑；所述中央差動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在所述第1驅(qū)動(dòng)力源與所述第2驅(qū)動(dòng)力源之間；所述控制裝置的特征在于，具備接合裝置，其設(shè)置于所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素之間；和驅(qū)動(dòng)力分配變更單元，其使從所述第2驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力以及所述接合裝置的接合容量變化，由此變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)力分配變更單元還使從第1驅(qū)動(dòng)力源輸出的驅(qū)動(dòng)力變化，由此變更所述一對(duì)輸出旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動(dòng)力分配。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其特征在于 所述第1驅(qū)動(dòng)力源，具有發(fā)動(dòng)機(jī)，差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，和將該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出向該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)以及所述輸入旋轉(zhuǎn)要素分配的差動(dòng)齒輪裝置；作為通過(guò)控制該差動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)而使該發(fā)動(dòng)機(jī)與該輸入旋轉(zhuǎn)要素的變速比連續(xù)變化的電控?zé)o級(jí)變速機(jī)而起作用。
4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置， 其特征在于所述第2驅(qū)動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
提供一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，能夠在四輪驅(qū)動(dòng)車輛用動(dòng)力傳遞裝置中進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)力分配的自由度、得到合適的驅(qū)動(dòng)力分配。驅(qū)動(dòng)力分配變更單元(64)通過(guò)使從第2驅(qū)動(dòng)力源(13)輸出的驅(qū)動(dòng)力以及離合裝置(41)的接合容量(轉(zhuǎn)矩容量)變化，變更前輪用輸出軸(14)以及后輪用輸出軸(16)的驅(qū)動(dòng)力分配，所以通過(guò)使離合裝置(41)半接合(滑動(dòng)接合)，能夠?qū)?lái)自第2驅(qū)動(dòng)力源(13)的驅(qū)動(dòng)力(T2)的一部分向前輪用輸出軸(14)傳遞，另外，通過(guò)使從第2驅(qū)動(dòng)力源(13)輸出的驅(qū)動(dòng)力(T2)變化，能夠提高向前輪(18)以及后輪(20)的驅(qū)動(dòng)力分配的自由度。
文檔編號(hào)B60K6/40GK102271947SQ20098015415
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者中尾道彰 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社