專利名稱：工件傳送組件和使用該工件傳送組件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件傳送組件及其使用方法。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及車(chē)輛、追蹤器、飛機(jī)或其它制造操作中使用的可移動(dòng)傳送系統(tǒng)或運(yùn)載工具，其允許組裝工人在所述傳送系統(tǒng)周?chē)邉?dòng)并且對(duì)正在由這樣的傳送系統(tǒng)移動(dòng)的工件執(zhí)行多種組裝(組件)操作。這些運(yùn)載工具在整個(gè)制造過(guò)程中和儲(chǔ)存設(shè)備中廣泛用于移動(dòng)多種形狀和尺寸的工件，例如車(chē)身或飛機(jī)機(jī)身?，F(xiàn)有技術(shù)中已知通過(guò)輸送系統(tǒng)將運(yùn)載工具傳送通過(guò)制造或儲(chǔ)存區(qū)域。輸送系統(tǒng)可以包括動(dòng)力和自由(power and free, PF)系統(tǒng)、高架(overhead)PF系統(tǒng)、摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)(friction drive system, FDS)、高架FDS、電控單軌運(yùn)輸系統(tǒng)(electrified monorail system，EMS)、高架EMS等。這樣的傳送器系統(tǒng)笨重、昂貴并且占據(jù)了制造設(shè)備中的大量所需的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種工件傳送組件，其具有與生產(chǎn)地板面(production floor surface)隔開(kāi)的反應(yīng)軌道(reaction rail)。反應(yīng)軌道沿軸線限定移動(dòng)路徑。所述組件包括自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(automatic guided vehicle)，該自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)具有沿生產(chǎn)地板面驅(qū)動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪?？蚣芸刹鹦兜馗浇拥阶詣?dòng)引導(dǎo)車(chē)并限定用于組裝工件的工作區(qū)域。自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)將框架傳送到反應(yīng)軌道。工件傳送組件包括安裝到所述框架上的驅(qū)動(dòng)輪組件。驅(qū)動(dòng)輪組件包括可在驅(qū)動(dòng)輪接合位置和驅(qū)動(dòng)輪分離位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)輪接合位置與反應(yīng)軌道接合以沿反應(yīng)軌道移動(dòng)工件傳送組件，驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)輪分離位置與反應(yīng)軌道分離。工件傳送組件由導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪至少之一驅(qū)動(dòng)，從而通過(guò)組裝操作移動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種在工件傳送組件上傳送工件的方法。工件傳送組件包括框架，框架具有驅(qū)動(dòng)輪組件和至少一個(gè)附接到框架的導(dǎo)輥組件。工件傳送組件還包括自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可拆卸地附接到框架。開(kāi)始時(shí)，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可拆卸地與框架接合。隨后將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)以及與其可拆卸地接合的框架引導(dǎo)至具有反應(yīng)軌道的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)，在生產(chǎn)區(qū)域處框架與反應(yīng)軌道對(duì)準(zhǔn)。接著，將驅(qū)動(dòng)輪組件的驅(qū)動(dòng)輪從驅(qū)動(dòng)輪分離位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪接合位置。隨后利用驅(qū)動(dòng)輪工件，沿反應(yīng)軌道驅(qū)動(dòng)傳送組件。接著，將驅(qū)動(dòng)輪組件的驅(qū)動(dòng)輪從所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪分離位置。隨后利用自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，由反應(yīng)軌道引導(dǎo)框架。


由于當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明變得更好理解，所以本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將很容易理解，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性工件傳送組件的立體圖；圖2是圖1中所示的工件傳送組件的側(cè)視圖；圖3是圖1中所示的工件傳送組件的前視圖；圖4是圖1中所示的工件傳送組件的俯視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性工件傳送組件的側(cè)視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性工件傳送組件的前視圖。
具體實(shí)施例方式工件傳送組件20大體在圖中示出為用于通過(guò)組裝操作來(lái)移動(dòng)工件。所述工件傳送組件20包括自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22，用于在生產(chǎn)地板面M上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；框架沈，用于附接到工件；以及驅(qū)動(dòng)組件，用于沿軸線A順著移動(dòng)路徑30、抵靠著反應(yīng)軌道觀，驅(qū)動(dòng)作為組件的工件傳送組件20，或僅驅(qū)動(dòng)框架26?？蚣苌蚩刹鹦兜馗浇拥阶詣?dòng)引導(dǎo)車(chē)22和反應(yīng)軌道28。框架沈包括至少一個(gè)交叉梁(crossbar) 32，優(yōu)選包括多個(gè)交叉梁32，交叉梁水平延伸以可拆卸地附接到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22、工件和導(dǎo)輥組件34。多個(gè)交叉梁32限定工作區(qū)域36，工件在工作區(qū)域組裝?？蚣?26包括鉤掛組件(hitch assembly)，鉤掛組件用于將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可拆卸地附接到框架 26。所述鉤掛組件在其上的預(yù)定位置附接或形成有多個(gè)交叉梁32之一的至少一部分。框架沈設(shè)置為將工件安裝到該框架，以在工件沿移動(dòng)路徑30運(yùn)動(dòng)時(shí)，允許特定生產(chǎn)區(qū)域中的工人對(duì)工件進(jìn)行工作。工件例如可非限制性地包括車(chē)輛、車(chē)身、器具、牽引機(jī)或飛機(jī)。至少一個(gè)支撐梁38從工作區(qū)域36朝向反應(yīng)軌道28延伸。在示例性實(shí)施例中，示出了多個(gè)支撐梁38。至少一個(gè)腿部40從工作區(qū)域36朝向生產(chǎn)地板面對(duì)伸出。在示例性實(shí)施例中，示出了多個(gè)腿部40。至少一個(gè)輥輪42從框架沈伸出以接合生產(chǎn)地板面M，用以沿移動(dòng)路徑30移動(dòng)框架26。在示例性實(shí)施例中，示出了多個(gè)輥輪42并且多個(gè)輥輪42在多個(gè)腿部40接合框架26。多個(gè)輥輪42允許框架沈在生產(chǎn)地板面M上滾動(dòng)。圖1所示實(shí)施例包括四個(gè)輥輪42，但應(yīng)理解，根據(jù)例如包括工件的重量和尺寸在內(nèi)的其它因素，可以選擇其它數(shù)量的輥輪。至少一個(gè)導(dǎo)輥組件34從框架沈伸出以接合反應(yīng)軌道28。至少一個(gè)導(dǎo)輥組件34 包括至少兩個(gè)導(dǎo)輥44，每個(gè)導(dǎo)輥定位在反應(yīng)軌道觀的相對(duì)側(cè)上以便為框架沈提供橫向支撐，并且更寬泛地為工件傳送組件20提供橫向支撐。圖1所示實(shí)施例示出了設(shè)置在軸向隔開(kāi)的兩個(gè)位置的兩個(gè)導(dǎo)輥組件34。應(yīng)當(dāng)理解，每個(gè)導(dǎo)輥組件34的位置和所利用的這種輥組件的數(shù)量可以根據(jù)所需要的橫向支撐而變化。圖1所示實(shí)施例還示出了導(dǎo)輥組件34豎直安裝在框架沈的工作區(qū)域36之上并且與反應(yīng)軌道觀相鄰，反應(yīng)軌道觀豎直定位在生產(chǎn)地板面M之上。應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)輥組件34還可以安裝在框架沈上的其它位置，例如如圖 6所示從框架沈側(cè)向延伸并且與的移動(dòng)路徑30的軸線A平行。導(dǎo)輥組件34包括支撐托架46，支撐托架46將導(dǎo)輥44固定到框架沈上。導(dǎo)輥支撐桿48從框架沈延伸到支撐托架46，用于將導(dǎo)輥組件34固定到框架沈上?？蚣苌蚩砂ㄖ辽僖粋€(gè)框架緩沖器50，框架緩沖器50安裝到框架沈上。在示例性實(shí)施例中，框架緩沖器50安裝到框架沈的前部，但是框架緩沖器50可安裝到框架沈的任何一側(cè)。應(yīng)當(dāng)理解，這樣的框架緩沖器50可以被用于安裝制導(dǎo)系統(tǒng)52和/或在相鄰的組件故障時(shí)用于向前推動(dòng)每個(gè)傳送裝置?？蚣苌蚩梢园ǘ鄠€(gè)設(shè)置在框架沈的側(cè)部的緩沖器。另外，框架緩沖器50可以繞水平軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝到框架沈的至少一側(cè)?？蚣芫彌_器50可從框架沈卸下。在本實(shí)施例中，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22在框架沈的后部和在框架沈的前部，都能夠在框架沈下移動(dòng)。因此，能夠使得自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22沿一個(gè)方向被驅(qū)動(dòng)而與框架沈接合或分離。另外，即使當(dāng)框架沈正在由驅(qū)動(dòng)輪組件M驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可沿一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22，使其與框架沈接合或分離。在本實(shí)施例中，當(dāng)將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22從框架沈拆下時(shí)，能夠允許以例如每小時(shí)一英尺的低速驅(qū)動(dòng)框架26，以便使生產(chǎn)區(qū)域的這一部分用于其他目的或在與另一框架沈一起使用時(shí)能更有效地利用自動(dòng)引導(dǎo)車(chē) 22。驅(qū)動(dòng)輪組件M安裝到框架26。驅(qū)動(dòng)輪組件M包括驅(qū)動(dòng)輪56，驅(qū)動(dòng)輪能夠在驅(qū)動(dòng)輪接合位置與驅(qū)動(dòng)輪分離位置之間移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪56在驅(qū)動(dòng)輪56的接合位置接合反應(yīng)軌道 28，以沿反應(yīng)軌道觀移動(dòng)工件傳送組件20。驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速器、張緊器和彈簧加載式的驅(qū)動(dòng)輪56。這樣的裝置更通常地稱為摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在圖1中，驅(qū)動(dòng)組件安裝到框架沈的在交叉梁32之上豎直延伸并且與反應(yīng)軌道觀相鄰的那一部分。應(yīng)當(dāng)理解，驅(qū)動(dòng)組件還可以安裝在框架沈的其它位置，例如從框架沈側(cè)向延伸并且平行于移動(dòng)路徑30的軸線A的位置，例如像圖6中示出的實(shí)施例那樣。還應(yīng)當(dāng)理解，雖然彈簧加載式的驅(qū)動(dòng)輪56被示出為安裝成與反應(yīng)輪的底部摩擦接合，驅(qū)動(dòng)輪56還可以安裝成與反應(yīng)軌道觀的例如頂面的任何其它表面接合。反應(yīng)軌道28包括多個(gè)反應(yīng)表面58。在示例性實(shí)施例中，反應(yīng)軌道28大體為正方形，但是也可以是現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何形狀和材料。反應(yīng)軌道觀包括主部60和臺(tái)階部 (staging portion) 62 ；主部60大體為正方形，臺(tái)階部62限定有空隙段(void) 640臺(tái)階部 62限制反應(yīng)軌道觀與驅(qū)動(dòng)輪56之間在臺(tái)階部62的接觸。如圖1-5所示，反應(yīng)軌道觀典型地與工作區(qū)域36豎直隔開(kāi)。反應(yīng)軌道觀可以與工作區(qū)域36水平隔開(kāi)，如圖6所示。在該示例性實(shí)施例中，至少一個(gè)支撐桿從框架26的一側(cè)橫向向外伸出，使得導(dǎo)輥組件34和驅(qū)動(dòng)輪組件M可以與相對(duì)于工件傳送組件20橫向地或水平地定位的反應(yīng)軌道觀相鄰。反應(yīng)軌道28可以設(shè)計(jì)成向驅(qū)動(dòng)輪組件M感應(yīng)式地傳送電能；并且反過(guò)來(lái)當(dāng)反應(yīng)軌道觀感應(yīng)式地接收電能時(shí)，也對(duì)安裝在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22上的電池充電?？蛇x擇地，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22中的電池可向驅(qū)動(dòng)輪組件M提供電能。在整個(gè)材料裝卸業(yè)(material handling industry)中，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22 (AGV)被來(lái)傳送載荷。術(shù)語(yǔ)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22通常用于指設(shè)計(jì)為具有任何數(shù)目的可利用的自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng) 52的堅(jiān)固車(chē)輛。術(shù)語(yǔ)自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)(automatic guided cart,AG)通常用于指堅(jiān)固度較小的車(chē)輛，這種堅(jiān)固度較小的車(chē)輛用于類(lèi)似但是復(fù)雜度較小的場(chǎng)合。在包括權(quán)利要求書(shū)之內(nèi)的整個(gè)本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22應(yīng)當(dāng)表示和包括AGV和AGC，以及被自動(dòng)引導(dǎo)的任何其它車(chē)輛。
自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22包括導(dǎo)輪66，導(dǎo)輪66被引導(dǎo)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以沿生產(chǎn)地板面M移動(dòng)或者引導(dǎo)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22?？墒褂米詣?dòng)引導(dǎo)車(chē)22將生產(chǎn)地板面M上的框架沈從生產(chǎn)設(shè)備的一個(gè)區(qū)域，例如組裝區(qū)域的末端，傳送到另一個(gè)生產(chǎn)區(qū)域，例如組裝區(qū)域的開(kāi)始處或儲(chǔ)存位置。自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可拆卸地附接到框架26，以提供自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22與任何給定的框架沈的可互換性。導(dǎo)輪提升器68可設(shè)置在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22上或安裝在框架沈上，用以將導(dǎo)輪66選擇性地提升至與生產(chǎn)地板面M接合或脫離。應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)輪66也可以通過(guò)除了導(dǎo)輪提升器68之外的其它已知裝置進(jìn)行接合和脫離。在示例性實(shí)施例中，導(dǎo)輪提升器68固定到框架沈，用于在導(dǎo)輪66接合位置和導(dǎo)輪脫離位置之間移動(dòng)導(dǎo)輪66。在可選實(shí)施例中，如圖5 所示，導(dǎo)輪提升器68可固定到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22。在這樣的組件中，當(dāng)導(dǎo)輪66處于導(dǎo)輪接合位置時(shí)，腳輪70與生產(chǎn)地板面M隔開(kāi)。導(dǎo)輪提升器68可以移動(dòng)，以在導(dǎo)輪66移動(dòng)到導(dǎo)輪分離位置時(shí)，使得腳輪70與生產(chǎn)地板面M接合。如同多數(shù)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的情況，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可設(shè)置有車(chē)載(on-board)電子儀器或者非車(chē)載(off-board)電子儀器，例如，車(chē)載計(jì)算機(jī)和車(chē)載制導(dǎo)系統(tǒng)52或非車(chē)載制導(dǎo)系統(tǒng)52。制導(dǎo)系統(tǒng)與自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22通信以控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面M的移動(dòng)。在示例性實(shí)施例中，制導(dǎo)系統(tǒng)52被示出為安裝在框架沈上，但是制導(dǎo)系統(tǒng)52可以安裝到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22上。多種制導(dǎo)系統(tǒng)52可與自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22—起使用。這些制導(dǎo)系統(tǒng)52大體包括慣性制導(dǎo)、磁性制導(dǎo)、主動(dòng)引導(dǎo)有線制導(dǎo)(active guide wire guidance), 激光制導(dǎo)以及光學(xué)制導(dǎo)系統(tǒng)52。磁性制導(dǎo)系統(tǒng)52典型地包括磁帶或磁性裝置；磁性裝置安裝在工廠底面，允許自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22利用磁性傳感器跟隨磁帶。激光和光學(xué)制導(dǎo)系統(tǒng)52 一般搜尋安裝在生產(chǎn)設(shè)備的壁部或其它支撐結(jié)構(gòu)上的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)這些目標(biāo)的位置進(jìn)行搜尋、三角形定位(triangulating)或比較，制導(dǎo)系統(tǒng)52確定自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的位置。另外， 一些自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22使用慣性制導(dǎo)作為用于每個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的主制導(dǎo)系統(tǒng)。其它制導(dǎo)系統(tǒng)52也可用于本發(fā)明，包括使用上述系統(tǒng)的一些結(jié)合，例如使用與一個(gè)或者多個(gè)激光系統(tǒng)通信的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)52。在示例性實(shí)施例中，制導(dǎo)系統(tǒng)52與框架沈一起安裝，并且包括安裝在位于框架沈的至少一端的緩沖器(擋板)狀裝置中的光束部(optic beam)。在運(yùn)行中，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22 位于框架沈之下并且可拆卸地附接到框架26。應(yīng)當(dāng)理解，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可編程以在框架 26之下自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)入與框架沈匹配的適當(dāng)位置。如業(yè)內(nèi)公知的，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可以以每分鐘10英尺到每分鐘300英尺范圍的速度運(yùn)行。在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22附接到框架沈之后，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可以進(jìn)一步將整個(gè)工件傳送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到生產(chǎn)區(qū)域，以將導(dǎo)輥組件34和驅(qū)動(dòng)輪組件M與反應(yīng)軌道觀對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22相對(duì)于反應(yīng)軌道觀適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)和定位時(shí)，導(dǎo)輪提升器68接合，使得導(dǎo)輪66不再與生產(chǎn)地板面M接合，并且驅(qū)動(dòng)輪組件M接合以向反應(yīng)軌道觀施加載荷，從而引起工件傳送系統(tǒng)被輪組件M沿生產(chǎn)區(qū)域的具有反應(yīng)軌道觀的至少一部分驅(qū)動(dòng)。當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)輪組件M進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，可用例如每小時(shí)一英尺的極慢的速度驅(qū)動(dòng)工件傳送系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)理解，速度的選擇取決于例如包括工件的尺寸和重量、和 /或在移動(dòng)路徑30的特定部分所需要的操作量在內(nèi)的很多不同因素。在反應(yīng)軌道27的末端，導(dǎo)輪提升器68分離，使得自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的驅(qū)動(dòng)輪56接合底面，從而引起工件傳送系統(tǒng)被自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的驅(qū)動(dòng)輪56驅(qū)動(dòng)，而不是被框架沈上的驅(qū)動(dòng)輪組件M驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22例如可通過(guò)將框架沈傳送到生產(chǎn)區(qū)域的另一個(gè)部分，例如生產(chǎn)線的開(kāi)始處，而有助于生產(chǎn)工作流程。應(yīng)當(dāng)理解，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可在組裝操作過(guò)程中的任一點(diǎn)可拆卸地附接框架沈和從框架沈拆卸下來(lái)。例如，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22可構(gòu)造成，在框架沈下驅(qū)動(dòng)，以在第一位置可拆卸地附接到框架26 ；并且在第二位置與框架沈分離以從框架下驅(qū)動(dòng)出來(lái)(drive out)。第一位置可包括但不限于儲(chǔ)存位置，組裝操作的末端，或者組裝操作沿途的任一點(diǎn)。第二位置可包括但不限于儲(chǔ)存位置，組裝操作的開(kāi)始處，或者組裝操作沿途的任一點(diǎn)。也可在自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22、框架沈和中央生產(chǎn)區(qū)域控制器之間提供電子通信，以監(jiān)控和/或控制自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22和框架沈的特定操作，例如包括生產(chǎn)區(qū)域中的定位、確定哪個(gè)框架沈安裝到哪個(gè)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22、在生產(chǎn)區(qū)域中移動(dòng)的其它工件傳送組件20之間進(jìn)行相關(guān)引導(dǎo)、當(dāng)操作驅(qū)動(dòng)輪組件或自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的驅(qū)動(dòng)輪56時(shí)發(fā)出信號(hào)。圖5是工件傳送系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；該工件傳送系統(tǒng)具有可拆卸地安裝到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的框架沈，但框架沈由自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22支撐，而不是如同針對(duì)圖1-4中示出的實(shí)施例所描述的，獨(dú)立地利用輥輪42支撐。類(lèi)似于圖1-4中的實(shí)施例，本實(shí)施例也包括具有導(dǎo)輥44和驅(qū)動(dòng)輪組件M的框架沈；驅(qū)動(dòng)輪組件M安裝到該框架，以相對(duì)于反應(yīng)軌道觀進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，本實(shí)施例包括安裝到自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22自身而不是安裝到框架沈的導(dǎo)輪提升器68。本發(fā)明還提供了一種用于在工件傳送組件20上傳送工件的方法。工件傳送組件 20包括框架沈，框架沈具有附接到框架沈的驅(qū)動(dòng)輪組件M和至少一個(gè)導(dǎo)輥組件34。工件傳送組件20還包括可拆卸地附接到框架沈的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22。開(kāi)始，將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面M引導(dǎo)到與框架沈相鄰的位置。接著，將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可拆卸地接合到框架26。 隨后將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22以及與其可拆卸地接合的框架沈引導(dǎo)至具有反應(yīng)軌道觀的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)，在此生產(chǎn)區(qū)域?qū)⒖蚣苌蚺c反應(yīng)軌道觀對(duì)準(zhǔn)?？蚣苌虬▽?dǎo)輥組件34，導(dǎo)輥組件34 用于將框架26與反應(yīng)軌道28對(duì)準(zhǔn)。接下來(lái)，將驅(qū)動(dòng)輪組件M的驅(qū)動(dòng)輪56從驅(qū)動(dòng)輪分離位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪接合位置。 所述方法包括將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的導(dǎo)輪66從導(dǎo)輪66接合位置移動(dòng)到導(dǎo)輪分離位置的可選步驟。該步驟可相對(duì)于將驅(qū)動(dòng)輪56從驅(qū)動(dòng)輪56分離位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪接合位置的步驟， 在任何時(shí)間執(zhí)行；但在示例性實(shí)施例中，這些步驟是同時(shí)進(jìn)行的。隨后利用驅(qū)動(dòng)輪組件M， 沿反應(yīng)軌道28驅(qū)動(dòng)工件傳送組件20。接著將驅(qū)動(dòng)輪組件M的驅(qū)動(dòng)輪56從驅(qū)動(dòng)輪接合位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪分離位置。所述方法包括將自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)22的導(dǎo)輪66從導(dǎo)輪分離位置移動(dòng)到導(dǎo)輪接合位置的可選步驟。 該步驟可相對(duì)于將驅(qū)動(dòng)輪56從驅(qū)動(dòng)輪接合位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪分離位置的步驟，在任何時(shí)間執(zhí)行；但在示例性實(shí)施例中，這些步驟是同時(shí)進(jìn)行的。隨后利用自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，由反應(yīng)軌道 28來(lái)引導(dǎo)框架26。應(yīng)當(dāng)理解，工件傳送組件20可用于所說(shuō)明的應(yīng)用之外的多種應(yīng)用。以上已根據(jù)相關(guān)法規(guī)描述了本發(fā)明，因此該描述本質(zhì)上是示例性的而不是限制性的。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，所公開(kāi)的實(shí)施例的變化和改變是很明顯的并且落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工件傳送組件，用于通過(guò)組裝操作移動(dòng)工件，具有生產(chǎn)地板面和沿軸線限定移動(dòng)路徑的反應(yīng)軌道，所述工件傳送組件包括自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，具有用于沿所述生產(chǎn)地板面驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪； 框架，可拆卸地附接到所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，并限定用于組裝所述工件的工作區(qū)域；和驅(qū)動(dòng)輪組件，安裝在所述框架，并具有能在驅(qū)動(dòng)輪接合位置和驅(qū)動(dòng)輪分離位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置用于接合所述反應(yīng)軌道以將所述工件傳送組件沿反應(yīng)軌道移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪分離位置用于將所述驅(qū)動(dòng)輪與所述反應(yīng)軌道分離；其中，所述工件傳送組件被所述導(dǎo)輪和所述驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)，以通過(guò)所述組裝操作進(jìn)行移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輪能在導(dǎo)輪接合位置和導(dǎo)輪分離位置之間移動(dòng)，所述導(dǎo)輪接合位置用于所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面的受控移動(dòng)，所述導(dǎo)輪分離位置用于停止所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿所述生產(chǎn)地板面的受控移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的工件傳送組件，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置時(shí)，所述導(dǎo)輪移動(dòng)到所述導(dǎo)輪分離位置。
4.如權(quán)利要求2所述的工件傳送組件，還包括導(dǎo)輪提升器，用于將所述導(dǎo)輪在所述導(dǎo)輪接合位置和所述導(dǎo)輪分離位置之間移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輪提升器固定到所述框架，用于將所述導(dǎo)輪在導(dǎo)輪接合位置和導(dǎo)輪分離位置之間移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輪提升器固定到所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)。
7.如權(quán)利要求6所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輪提升器包括腳輪，當(dāng)所述導(dǎo)輪處于導(dǎo)輪接合位置時(shí)，所述腳輪與所述生產(chǎn)地板面隔開(kāi)；當(dāng)所述導(dǎo)輪處于導(dǎo)輪分離位置時(shí)，所述導(dǎo)輪提升器能移動(dòng)以使得所述腳輪與所述生產(chǎn)地板面接合。
8.如權(quán)利要求1所述的工件傳送組件，其中所述框架包括至少一個(gè)交叉梁以限定所述工作區(qū)域。
9.如權(quán)利要求8所述的工件傳送組件，其中所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可拆卸地附接到所述框架的至少一個(gè)交叉梁。
10.如權(quán)利要求1所述的工件傳送組件，還包括反應(yīng)軌道，且其中所述框架包括至少一個(gè)從所述工作區(qū)域朝向所述反應(yīng)軌道延伸的支撐梁。
11.如權(quán)利要求11所述的工件傳送組件，還包括至少一個(gè)輥輪，所述輥輪從所述框架延伸以接合所述生產(chǎn)地板面，用以沿所述生產(chǎn)地板面移動(dòng)所述框架。
12.如權(quán)利要求11所述的工件傳送組件，其中所述框架包括至少一個(gè)腿部，所述腿部從所述工作區(qū)域朝向所述生產(chǎn)地板面延伸，且其中所述至少一個(gè)輥輪在所述至少一個(gè)腿部接合所述框架。
13.如權(quán)利要求1所述的工件傳送組件，還包括反應(yīng)軌道，所述反應(yīng)軌道大體為正方形并且具有多個(gè)反應(yīng)表面。
14.如權(quán)利要求13所述的工件傳送組件，其中所述反應(yīng)軌道與所述工作區(qū)域豎直隔開(kāi)。
15.如權(quán)利要求13所述的工件傳送組件，其中所述反應(yīng)軌道與所述工作區(qū)域水平隔開(kāi)。
16.如權(quán)利要求13所述的工件傳送組件，還包括多個(gè)框架，所述框架沿所述反應(yīng)軌道設(shè)置。
17.如權(quán)利要求13所述的工件傳送組件，還包括至少一個(gè)導(dǎo)輥組件，所述導(dǎo)輥組件從所述框架延伸以接合所述反應(yīng)軌道并具有至少兩個(gè)導(dǎo)輥；所述導(dǎo)輥設(shè)置在所述反應(yīng)軌道的相對(duì)的反應(yīng)面上，用于當(dāng)所述框架沿所述移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)為所述框架提供支撐。
18.如權(quán)利要求17所述的工件傳送組件，還包括多個(gè)沿所述反應(yīng)軌道在軸向隔開(kāi)的導(dǎo)輥組件。
19.如權(quán)利要求17所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輥組件包括支撐托架，用于固定所述導(dǎo)輥；以及導(dǎo)輥支撐桿，從所述框架延伸到所述框架的至少一個(gè)所述支撐托架，用于將所述導(dǎo)輥組件固定到所述框架。
20.如權(quán)利要求13所述的工件傳送組件，其中所述反應(yīng)軌道包括大體為正方形的主部和限定有空隙段的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部用于限制所述反應(yīng)軌道和所述驅(qū)動(dòng)輪之間在該臺(tái)階部的接觸。
21.如權(quán)利要求1所述的工件傳送組件，還包括制導(dǎo)系統(tǒng)，與所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)通信以控制所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面的移動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述的工件傳送組件，其中所述制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置在所述框架上，并與所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)通信以控制所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面的移動(dòng)。
23.—種工件傳送組件，用于通過(guò)組裝操作移動(dòng)工件，具有生產(chǎn)地板面和沿軸線限定移動(dòng)路徑的反應(yīng)軌道，所述工件傳送組件包括框架，限定用于組裝所述工件的工作區(qū)域并且具有安裝在所述框架上的驅(qū)動(dòng)輪組件， 所述驅(qū)動(dòng)輪組件具有能在驅(qū)動(dòng)輪接合位置和驅(qū)動(dòng)輪分離位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置用于接合所述反應(yīng)軌道以將所述工件傳送組件沿所述反應(yīng)軌道移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪分離位置用于將所述驅(qū)動(dòng)輪與所述反應(yīng)軌道分離；和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，具有用于沿所述生產(chǎn)地板面驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪；所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)構(gòu)造成，用于在所述框架之下驅(qū)動(dòng)，以在第一位置可拆卸地附接到所述框架，并在第二位置與所述框架分離以從所述框架下驅(qū)動(dòng)出來(lái)；其中，所述工件傳送組件被所述導(dǎo)輪和所述驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)，以通過(guò)所述組裝操作移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求23所述的工件傳送組件，其中所述導(dǎo)輪能在導(dǎo)輪接合位置和導(dǎo)輪分離位置之間移動(dòng)，所述導(dǎo)輪接合位置用于所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面的受控移動(dòng)，所述導(dǎo)輪分離位置用于停止所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿所述生產(chǎn)地板面的受控移動(dòng)。
25.如權(quán)利要求M所述的工件傳送組件，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置時(shí)，所述導(dǎo)輪移動(dòng)到所述導(dǎo)輪分離位置。
26.如權(quán)利要求M所述的工件傳送組件，還包括導(dǎo)輪提升器，用于將所述導(dǎo)輪在導(dǎo)輪接合位置和導(dǎo)輪分離位置之間移動(dòng)。
27.如權(quán)利要求23所述的組件，其中所述第一位置是儲(chǔ)存位置、組件操作的末端、及組裝操作沿途的任一點(diǎn)中的一個(gè)。
28.如權(quán)利要求23所述的組件，其中所述第二位置是儲(chǔ)存位置、組裝操作的開(kāi)始處、及組裝操作沿途的任一點(diǎn)中的一個(gè)。
29.—種在工件傳送組件上傳送工件的方法，所述工件傳送組件具有框架，帶有驅(qū)動(dòng)輪組件和至少一個(gè)附接到所述框架的導(dǎo)輥組件；以及自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，用于接合所述框架并且具有導(dǎo)輪；所述方法包括以下步驟將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)可拆卸地接合到所述框架；將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)以及與其可拆卸地接合的所述框架引導(dǎo)至具有反應(yīng)軌道的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)；將所述框架與所述反應(yīng)軌道對(duì)準(zhǔn)；將所述驅(qū)動(dòng)輪組件的驅(qū)動(dòng)輪從驅(qū)動(dòng)輪分離位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪接合位置；利用所述驅(qū)動(dòng)輪組件，沿所述反應(yīng)軌道驅(qū)動(dòng)所述工件傳送組件；將所述驅(qū)動(dòng)輪組件的驅(qū)動(dòng)輪從所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪分離位置；以及利用所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，由所述反應(yīng)軌道引導(dǎo)所述框架。
30.如權(quán)利要求四所述的方法，還包括以下步驟將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪從導(dǎo)輪接合位置移動(dòng)到導(dǎo)輪分離位置。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中將所述導(dǎo)輪從所述導(dǎo)輪接合位置移動(dòng)到所述導(dǎo)輪分離位置的步驟，與將所述驅(qū)動(dòng)輪從所述驅(qū)動(dòng)輪分離位置移動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置的步驟是同時(shí)進(jìn)行的。
32.如權(quán)利要求30所述的方法，還包括以下步驟將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪從所述導(dǎo)輪分離位置移動(dòng)到所述導(dǎo)輪接合位置。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其中將所述導(dǎo)輪從所述導(dǎo)輪分離位置移動(dòng)到所述導(dǎo)輪接合位置的步驟，與將所述驅(qū)動(dòng)輪從所述驅(qū)動(dòng)輪分離位置移動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)輪接合位置的步驟是同時(shí)進(jìn)行的。
34.如權(quán)利要求四所述的方法，還包括以下步驟將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)沿生產(chǎn)地板面引導(dǎo)到與所述框架相鄰的位置。
35.如權(quán)利要求四所述的方法，其中將框架對(duì)準(zhǔn)的步驟進(jìn)一步限定為，將導(dǎo)輥組件與所述反應(yīng)軌道對(duì)準(zhǔn)。
36.如權(quán)利要求四所述的方法，還包括以下步驟將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)與所述框架分離。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其中將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)分離的步驟進(jìn)一步限定為，在利用所述驅(qū)動(dòng)輪組件沿所述反應(yīng)軌道驅(qū)動(dòng)所述工件傳送組件的步驟期間，將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)與所述框架分離。
38.如權(quán)利要求37所述的方法，還包括以下步驟在利用所述驅(qū)動(dòng)輪組件沿所述反應(yīng)軌道驅(qū)動(dòng)所述工件傳送組件的步驟期間，將所述自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)重新可拆卸地接合到所述框^K O
全文摘要
一種工件傳送組件，包括自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)具有用于沿生產(chǎn)地板面驅(qū)動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的導(dǎo)輪?？蚣芸刹鹦兜馗浇拥阶詣?dòng)引導(dǎo)車(chē)并限定用于組裝工件的工作區(qū)域。自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)將框架傳送到反應(yīng)軌道，在該位置框架接合反應(yīng)軌道。驅(qū)動(dòng)輪組件安裝到所述框架并包括可在驅(qū)動(dòng)輪接合位置和驅(qū)動(dòng)輪分離位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)輪接合位置接合反應(yīng)軌道以沿反應(yīng)軌道移動(dòng)工件傳送組件，驅(qū)動(dòng)輪與在驅(qū)動(dòng)輪分離位置與反應(yīng)軌道分離。工件傳送組件被導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)，從而通過(guò)組裝操作移動(dòng)。
文檔編號(hào)B60P1/02GK102264574SQ200980152103
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者丹尼爾·T·埃蒙, 杰拉爾德·E·齊爾森, 瓦特·H·克賴姆斯 申請(qǐng)人:杰維斯·B·韋布國(guó)際公司