專利名稱：電動(dòng)機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由直流電源經(jīng)由多相的變換器供給電力的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述多相的變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管的開(kāi)關(guān)部設(shè)置在各相的臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)。
背景技術(shù)：
HEV (Hybrid Electrical Vehicle 混合動(dòng)力電動(dòng)機(jī)動(dòng)車)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)及/或電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而行駛。圖14是表示HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖14所示的HEV(以下簡(jiǎn)稱為“車輛”)中，來(lái)自內(nèi)燃機(jī)(ENG) 107及/或電動(dòng)機(jī)(MOT)IOl的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪箱109及驅(qū)動(dòng)軸151向驅(qū)動(dòng)輪153傳遞。此外，在圖14所示的車輛中，電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子與內(nèi)燃機(jī) 107的驅(qū)動(dòng)軸直接連結(jié)。從而，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)107運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃機(jī)107產(chǎn)生用于車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力(輸出轉(zhuǎn)矩)。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(ENG E⑶)117 控制內(nèi)燃機(jī)107的運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)101例如是三相交流電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生用于車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力 (輸出轉(zhuǎn)矩)。電動(dòng)機(jī)E⑶(MOT E⑶)119控制電動(dòng)機(jī)101的動(dòng)作。蓄電器(BATT) 103為直流電源，經(jīng)由變換器105向電動(dòng)機(jī)101供給電力。需要說(shuō)明的是，蓄電器103的輸出電壓為高電壓(例如100 200V)。變換器(INV) 105將來(lái)自蓄電器103的直流電流轉(zhuǎn)換成三相交流電流。變換器ECU(INV ECU) 111控制變換器105。離合器113根據(jù)來(lái)自管理E⑶115的指示，切斷或連接從內(nèi)燃機(jī)107及/或電動(dòng)機(jī) 101至驅(qū)動(dòng)輪153的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑。離合器113處于切斷狀態(tài)時(shí)不向驅(qū)動(dòng)輪153傳遞驅(qū)動(dòng)力，離合器113處于連接狀態(tài)時(shí)向驅(qū)動(dòng)輪153傳遞驅(qū)動(dòng)力。齒輪箱109是將來(lái)自內(nèi)燃機(jī)107及/或電動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成所期望的變速比下的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩并向驅(qū)動(dòng)軸151 傳遞的變速器。管理E⑶(MG E⑶)115進(jìn)行對(duì)內(nèi)燃機(jī)107、電動(dòng)機(jī)101及變換器105的控制、對(duì)離合器113的切斷連接指示以及對(duì)齒輪箱109的變速比的變更指示等。圖15是表示驅(qū)動(dòng)設(shè)置在圖14所示的車輛上的電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。如圖15 所示那樣，在變換器105中，與電動(dòng)機(jī)101的各相(U相、V相、W相)對(duì)應(yīng)的臂lu、lv、lw在電源端子2a、2b之間與平滑電容器C并聯(lián)連接。臂lu、lv、lw的各中點(diǎn)分別與電動(dòng)機(jī)101 的U相電樞Au、V相電樞Av、W相電樞Aw連接。在各臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)設(shè)有由IGBT或MOSFET等開(kāi)關(guān)元件、與各開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管構(gòu)成的開(kāi)關(guān)部。例如，在各臂的正極側(cè)設(shè)有由開(kāi)關(guān)元件3a和回流二極管 4a構(gòu)成的開(kāi)關(guān)部5a，在各臂的負(fù)極側(cè)設(shè)有由開(kāi)關(guān)元件北和回流二極管4b構(gòu)成的開(kāi)關(guān)部恥。設(shè)置在各臂的正極側(cè)的開(kāi)關(guān)元件3a的集電極及回流二極管如的陰極與正極側(cè)的電源端子加連接。另一方面，設(shè)置在各臂的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)元件北的發(fā)射極及回流二極管4b的陽(yáng)極與負(fù)極側(cè)的電源端子2b連接。此外，蓄電器103的正極經(jīng)由接觸器SW與正極側(cè)的電源端子加連接。各開(kāi)關(guān)元件通過(guò)來(lái)自變換器E⑶111的控制信號(hào)來(lái)控制接通或斷開(kāi)。在各開(kāi)關(guān)元件的柵極端子連接有柵極電阻R，來(lái)自變換器ECUlll的控制信號(hào)經(jīng)由柵極電阻R向柵極端子輸入。若發(fā)生柵極電阻R的電阻值增大的故障，則開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)速度變慢，因此開(kāi)關(guān)損耗變大，開(kāi)關(guān)元件的溫度上升。其結(jié)果是，開(kāi)關(guān)元件發(fā)生熱失控以致短路故障的可能性變高。進(jìn)而，若繼續(xù)使用包括發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)元件的變換器105，則流過(guò)比通常情況下大的電流，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)101或三相線等的破損的可能性變高。從而，在專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明中，為了防止變換器105發(fā)生短路故障時(shí)電動(dòng)機(jī)101或三相線等的不良情況的產(chǎn)生，防止在變換器105中流過(guò)大電流。例如，在專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明中，若U相電流流過(guò)的開(kāi)關(guān)部恥的開(kāi)關(guān)元件發(fā)生短路故障，則變換器ECUlll對(duì)設(shè)置在負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥的各開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部fe的各開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。從而，電動(dòng)機(jī)101的各相的電樞 Au、Av、Aw的變換器105側(cè)的一端實(shí)質(zhì)上成為相互短路的狀態(tài)。以下，將該狀態(tài)稱為“三相短路狀態(tài)”。另外，將使電動(dòng)機(jī)101成為三相短路狀態(tài)的控制稱為“三相短路控制”。圖16 是表示在內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)下三相短路狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的各相電流的波形的一例的圖。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2008-220045號(hào)公報(bào)在電動(dòng)機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變換器E⑶111對(duì)變換器105進(jìn)行PWM控制，以使變換器105 的各臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件3a、!3b不同時(shí)成為接通狀態(tài)(導(dǎo)通狀態(tài))。此時(shí)，若任一個(gè)開(kāi)關(guān)部發(fā)生短路故障，則產(chǎn)生包括該短路故障狀態(tài)的開(kāi)關(guān)部的臂的兩開(kāi)關(guān)部fe、5b同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在蓄電器103與電動(dòng)機(jī)101之間進(jìn)行電力的供給與接受。從而，在包括短路故障狀態(tài)的開(kāi)關(guān)部的臂的兩開(kāi)關(guān)部如、恥流過(guò)大電流(短路電流)。在如上說(shuō)明的專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明中，若在電動(dòng)機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變換器105中與任一相對(duì)應(yīng)的臂的正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部fe和負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥成為同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，則檢測(cè)到變換器105的短路故障。在圖14所示的車輛中，僅在來(lái)自內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)力下行駛時(shí)，存在電動(dòng)機(jī) E⑶119完全不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)101的控制的情況。此時(shí)，變換器E⑶111對(duì)變換器105的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且打開(kāi)設(shè)置在蓄電器103與正極側(cè)的電源端子加之間的接觸器SW。 在該狀態(tài)下，由于與任一相對(duì)應(yīng)的臂的兩開(kāi)關(guān)部5ajb不會(huì)同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)，因此通過(guò)專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)明具有的短路檢測(cè)功能無(wú)法檢測(cè)出變換器105的短路故障。若變換器105處于短路故障狀態(tài)但沒(méi)有檢測(cè)出短路故障，則變換器ECUlll不進(jìn)行上述的三相短路控制，因此最終電動(dòng)機(jī)101或三相線等產(chǎn)生不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在停止了電動(dòng)機(jī)的控制的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)變換器的短路故障的電動(dòng)機(jī)的控制裝置。為了解決上述課題而達(dá)成所述目的，本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)機(jī)的控制裝置是從直流電源(例如，實(shí)施方式中的蓄電器103)經(jīng)由多相的變換器(例如，實(shí)施方式中的變換器201、20；3)供給電力的電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)101)的控制裝置，所述多相的變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件(例如，實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)元件3a、3b)及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連
5接的回流二極管(例如，實(shí)施方式中的回流二極管^、4b)的開(kāi)關(guān)部(例如，實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)部fe、5b)設(shè)置在各相的臂(例如，實(shí)施方式中的臂lu、lv、lw)的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備相電流檢測(cè)部(例如，實(shí)施方式中的相電流傳感器 401)，其檢測(cè)在所述變換器與所述電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng)的各相電流；直流成分導(dǎo)出部(例如，實(shí)施方式中的直流成分導(dǎo)出部501)，其導(dǎo)出各相電流的直流成分；短路故障判斷部(例如，實(shí)施方式中的短路故障判斷部50 ，在所述直流成分導(dǎo)出部導(dǎo)出的相電流的直流成分中至少一個(gè)超過(guò)閾值的情況下，該短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障。進(jìn)而，本發(fā)明的第二方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備開(kāi)關(guān)切換控制部(例如，實(shí)施方式中的三相短路控制部50 ，其對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在與被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。進(jìn)而，本發(fā)明的第三方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備電流檢測(cè)部(例如，實(shí)施方式中的電流檢測(cè)部kujevjewje)，其檢測(cè)在各相的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)的電流，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值為閾值以上時(shí)，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)被斷開(kāi)控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。進(jìn)而，本發(fā)明的第四方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備短路故障極性判斷部(例如，實(shí)施方式中的短路故障極性判斷部507)，在所述變換器所包括的全部開(kāi)關(guān)元件被進(jìn)行了斷開(kāi)控制時(shí)，該故障極性判斷部根據(jù)在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的各相電流的正負(fù)，來(lái)判斷發(fā)生了短路故障開(kāi)關(guān)部的極性，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在與由所述短路故障極性判斷部判斷出的極性相同極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。進(jìn)而，本發(fā)明的第五方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置是從直流電源(例如，實(shí)施方式中的蓄電器10 經(jīng)由三相的變換器(例如，實(shí)施方式中的變換器201、20；3)供給電力的電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)101)的控制裝置，所述三相變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件 (例如，實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)元件3a、3b)及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管(例如，實(shí)施方式中的回流二極管^、4b)的開(kāi)關(guān)部(例如，實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)部如、5 設(shè)置在各相的臂(例如，實(shí)施方式中的臂lu、lv、lw)的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備相電流檢測(cè)部(例如，實(shí)施方式中的相電流傳感器401)，其由檢測(cè)在所述變換器與所述電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng)的各相電流的三個(gè)傳感器構(gòu)成；直流成分導(dǎo)出部(例如，實(shí)施方式中的直流成分導(dǎo)出部501)，其導(dǎo)出各相電流的直流成分；短路故障判斷部(例如，實(shí)施方式中的短路故障判斷部50 ，在所述直流成分導(dǎo)出部導(dǎo)出的三相電流的直流成分中的至少兩個(gè)超過(guò)閾值的情況下，該短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障。進(jìn)而，本發(fā)明的第六方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，在所述三相電流的直流成分全部超過(guò)所述閾值的情況下，所述短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障，在所述三相電流的直流成分中的兩個(gè)超過(guò)所述閾值的情況下，所述短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障且構(gòu)成所述相電流檢測(cè)部的傳感器中的一個(gè)發(fā)生了故障。進(jìn)而，本發(fā)明的第七方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備開(kāi)關(guān)切換控制部，其對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在與被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。進(jìn)而，本發(fā)明的第八方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備電流檢測(cè)部，其對(duì)在各相的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值為閾值以上時(shí)，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)被斷開(kāi)控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一 第八方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，即使在停止了電動(dòng)機(jī)的控制的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)變換器的短路故障。根據(jù)本發(fā)明的第二 第四方面及第七 第八方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置， 能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)進(jìn)行三相短路控制。根據(jù)本發(fā)明的第三及第四方面以及第八方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，能夠在發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部中不流過(guò)大電流的情況下對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行三相短路控制。根據(jù)本發(fā)明的第六方面所記載的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，能夠可靠地檢測(cè)變換器的短路故障。


圖1是表示具備本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示驅(qū)動(dòng)設(shè)置在圖1所示的車輛上的電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。圖3是表示電動(dòng)機(jī)101產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)設(shè)置在變換器201的臂Iu的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的情況下的流過(guò)變換器201的各相電流的路徑、方向及大小的圖。圖4是表示圖3所示的各相電流的經(jīng)時(shí)變化的圖。圖5是表示圖3所示的各相電流及各相電流的直流成分的經(jīng)時(shí)變化的圖。圖6是表示在U相的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的狀態(tài)下對(duì)正極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件3a進(jìn)行接通控制時(shí)的相電流的路徑的圖。圖7是表示在U相的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的狀態(tài)下與圖6相反地對(duì)負(fù)極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件北進(jìn)行接通控制時(shí)的相電流的路徑的圖。圖8是表示變換器201發(fā)生短路故障時(shí)變換器ECU301進(jìn)行三相短路控制時(shí)的各相電流的圖。圖9是表示包括其它方式的變換器203在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。圖10是表示包括其它方式的變換器ECU303在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。圖11是表示電動(dòng)機(jī)101產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)設(shè)置在變換器201的臂Iu的正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部fe發(fā)生了短路故障的情況下的流過(guò)變換器201的各相電流的路徑、方向及大小的圖。圖12是表示相電流傳感器401發(fā)生了故障的情況下的相電流的圖。圖13是表示其它方式的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是表示HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是表示驅(qū)動(dòng)設(shè)置在圖14所示的車輛上的電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。
圖16是表示在內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)下三相短路狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的各相電流的波形的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。HEV(Hybrid Electrical Vehicle 混合動(dòng)力電動(dòng)機(jī)動(dòng)車)在內(nèi)燃機(jī)及/或電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力下行駛。(第一實(shí)施方式)圖1是表示具備本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)的控制裝置的HEV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。 圖1所示的HEV(以下簡(jiǎn)稱為“車輛”)具備電動(dòng)機(jī)(MOT)lOl、蓄電器(BATT)103、變換器(INV) 201、內(nèi)燃機(jī)(ENG) 107、管理 ECU(MG ECU) 115、發(fā)動(dòng)機(jī) ECU(ENG ECU) 117、電動(dòng)機(jī) ECU (MOT ECU) 119、變換器ECU (INV ECU) 301、相電流傳感器401、離合器113、齒輪箱109、驅(qū)動(dòng)軸151、驅(qū)動(dòng)輪153。需要說(shuō)明的是，變換器201、變換器E⑶301及相電流傳感器401以外的結(jié)構(gòu)要素與設(shè)置在圖14的車輛上的對(duì)應(yīng)的各結(jié)構(gòu)要素相同。從而，在圖1中，對(duì)與圖14 共同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一參照符號(hào)。在圖1所示的車輛中，與圖14所示的車輛同樣，來(lái)自內(nèi)燃機(jī)107及/或電動(dòng)機(jī)101 的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪箱109及驅(qū)動(dòng)軸151向驅(qū)動(dòng)輪153傳遞。需要說(shuō)明的是，在圖1所示的車輛中，電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子與內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)軸直接連結(jié)。從而，內(nèi)燃機(jī)107運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)。圖2是表示驅(qū)動(dòng)設(shè)置在圖1所示的車輛上的電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖。電動(dòng)機(jī)101 例如是三相交流電動(dòng)機(jī)。蓄電器103為直流電源，經(jīng)由變換器201向電動(dòng)機(jī)101供給電力。 此外，蓄電器103的輸出電壓為高電壓(例如100 200V)。變換器201將來(lái)自蓄電器103 的直流電流轉(zhuǎn)換成三相交流電流。另外，變換器201具有用于檢測(cè)流過(guò)各相的開(kāi)關(guān)元件3a 及北的電流的電流檢測(cè)部Sm、Sev, Sew0電流檢測(cè)部Sm、Sev, Sew設(shè)置在負(fù)極側(cè)的電源端子2b與各開(kāi)關(guān)部恥之間。表示由電流檢測(cè)部kujev、Sew檢測(cè)出的電流的信號(hào)被向變換器E⑶301發(fā)送。變換器E⑶301控制變換器201。本實(shí)施方式的變換器E⑶301如圖2所示那樣， 具有直流成分導(dǎo)出部501、短路故障判斷部503、三相短路控制部505。在后敘述各要素的動(dòng)作的詳情。相電流傳感器401由檢測(cè)電動(dòng)機(jī)101的各相電流的三個(gè)傳感器構(gòu)成。表示由相電流傳感器401檢測(cè)出的各相電流的信號(hào)被向變換器ECU301發(fā)送。圖2所示的變換器 201的電流檢測(cè)部Sm、Sev, kw、變換器E⑶301及相電流傳感器401以外的結(jié)構(gòu)要素與圖 15所示的各結(jié)構(gòu)要素相同。因此，在圖2中，也對(duì)與圖15相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一參照符號(hào)。以下，參照?qǐng)D2說(shuō)明本實(shí)施方式的變換器E⑶301進(jìn)行的變換器201的控制。在由電動(dòng)機(jī)E⑶119控制的電動(dòng)機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變換器E⑶301對(duì)變換器201進(jìn)行PWM控制，以使變換器201的各臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件3a、!3b不同時(shí)成為接通狀態(tài)(導(dǎo)通狀態(tài))。此外，電動(dòng)機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在蓄電器103與電動(dòng)機(jī)101之間進(jìn)行電力的供給與接受。另一方面，在電動(dòng)機(jī)E⑶119完全不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)101的控制時(shí)，變換器E⑶301對(duì)變換器201的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且打開(kāi)接觸器SW。
接下來(lái)，對(duì)圖1所示的車輛僅在來(lái)自內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)力下行駛且完全不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)101的控制時(shí)的電動(dòng)機(jī)101的相電流(U相電流、V相電流、W相電流)進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，如上述那樣，電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子與內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)軸直接連結(jié)。因此，內(nèi)燃機(jī) 107運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在電動(dòng)機(jī)101中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。變換器201處于正常狀態(tài)時(shí)，在變換器E⑶301的控制下，變換器201的全部開(kāi)關(guān)元件處于斷開(kāi)狀態(tài)。從而，即使因內(nèi)燃機(jī)107的運(yùn)轉(zhuǎn)而在電動(dòng)機(jī)101中產(chǎn)生了反電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)機(jī)101的各相電流也大致為0。另一方面，變換器201處于短路故障狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)101的各相電流不會(huì)大致為0。 圖3是表示電動(dòng)機(jī)101產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)設(shè)置在變換器201的臂Iu的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的情況下的某瞬間流過(guò)變換器201的各相電流的路徑、方向及大小的圖。另外，圖4是表示圖3所示的各相電流的經(jīng)時(shí)變化的圖。在開(kāi)關(guān)部發(fā)生了短路故障的情況下， 因電動(dòng)機(jī)101產(chǎn)生了反電動(dòng)勢(shì)而流過(guò)相電流。需要說(shuō)明的是，以從變換器201向電動(dòng)機(jī)101 的相電流的方向?yàn)檎?，以從電?dòng)機(jī)101向變換器201的相電流的方向?yàn)樨?fù)。如圖3及圖4所示那樣，設(shè)置在臂Iu的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的情況下，在該開(kāi)關(guān)部恥流過(guò)反電動(dòng)勢(shì)引起的U相電流IU，在其它相的各開(kāi)關(guān)部恥的回流二極管4b中流過(guò)相位分別與U相電流IU錯(cuò)開(kāi)正負(fù)120度的V相電流IV及W相電流IW。需要說(shuō)明的是，如圖4所示那樣，U相電流IU的直流成分與V相電流IV及W相電流IW的各直流成分向相反的極性偏置。本實(shí)施方式的變換器ECU301根據(jù)此時(shí)的各相電流的特性，檢測(cè)變換器201的短路故障。表示由相電流傳感器401檢測(cè)出的各相電流的信號(hào)被向變換器ECU301發(fā)送。變換器ECU301的直流成分導(dǎo)出部501導(dǎo)出各相電流的直流成分值。需要說(shuō)明的是，相電流的直流成分通過(guò)變換器ECU301算出相電流的平均值、有效值或中心值或者對(duì)相電流進(jìn)行低通濾波處理而得到。如圖5所示那樣，在各直流成分值的絕對(duì)值中的至少一個(gè)超過(guò)閾值Ith 時(shí)，變換器ECU301的短路故障判斷部503判斷為變換器201發(fā)生了短路故障。變換器E⑶301檢測(cè)到變換器201的短路故障后，變換器E⑶301的三相短路控制部505對(duì)設(shè)置在變換器201的各臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，對(duì)設(shè)置在相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。圖6是表示在U相的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的狀態(tài)下對(duì)正極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件3a進(jìn)行接通控制時(shí)的相電流的路徑的圖。由于被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件成為導(dǎo)通狀態(tài)，因此電動(dòng)機(jī)101成為三相短路狀態(tài)。該控制的結(jié)果是，若由變換器201的電流檢測(cè)部ku、kv、Sew檢測(cè)出的電流全都為閾值以下，則變換器ECU301維持該的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，此后也不會(huì)在發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部流過(guò)大電流。需要說(shuō)明的是，在變換器E⑶301進(jìn)行上述控制時(shí)，在任一相的開(kāi)關(guān)元件3a及北中流動(dòng)的電流依賴于平滑電容器C的電荷量。即，在發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部及設(shè)置在與該開(kāi)關(guān)部相反極側(cè)的被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件中流過(guò)與平滑電容器C的電荷量相應(yīng)的電流。需要說(shuō)明的是，當(dāng)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)107的運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)速高時(shí)，蓄積在平滑電容器C中的電荷量多。進(jìn)行上述控制的結(jié)果是，只要由電流檢測(cè)部％1!、^^、Sew檢測(cè)出的電流中的任一個(gè)超過(guò)閾值，則變換器ECU301的三相短路控制部505對(duì)此時(shí)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)
9關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。圖7是表示在U相的負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部恥發(fā)生了短路故障的狀態(tài)下、與圖6相反地對(duì)負(fù)極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件北進(jìn)行接通控制時(shí)的相電流的路徑的圖。變換器ECU301維持該狀態(tài)。在本實(shí)施方式的變換器E⑶301檢測(cè)到變換器201的短路故障后，變換器E⑶301 進(jìn)行如上述說(shuō)明那樣的三相短路控制，由此如圖8所示那樣，全部的相電流成為以O(shè)A為中心的波形。需要說(shuō)明的是，也可以取代電流檢測(cè)部Sm、Sev, kw，而如圖9所示那樣，在設(shè)置于負(fù)極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)部恥與平滑電容器C之間設(shè)置電流檢測(cè)部Se。這種情況下，在變換器 E⑶301的三相短路控制部505對(duì)變換器203的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制時(shí)，若由電流檢測(cè)部義檢測(cè)出的電流為閾值以下，則變換器ECU301維持該狀態(tài)。然而，若由電流檢測(cè)部義檢測(cè)出的電流超過(guò)閾值，則變換器ECU301的三相短路控制部 505與先前說(shuō)明同樣，對(duì)此時(shí)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。另外，在使用具有電流檢測(cè)功能的開(kāi)關(guān)元件作為各相的開(kāi)關(guān)元件3a及北的情況下，也可以取代電流檢測(cè)部ku、Sev, Sew或電流檢測(cè)部％，而利用各開(kāi)關(guān)元件的電流檢測(cè)功能。另外，變換器ECU根據(jù)各相電流的特性來(lái)檢測(cè)變換器201、203的短路故障時(shí)，也可以判斷發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部在正極側(cè)或負(fù)極側(cè)。圖10是表示包括如下所述的變換器 ECU303在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)101的系統(tǒng)的框圖，所述變換器ECU303具有判斷發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部在正極側(cè)或負(fù)極側(cè)的短路故障極性判斷部507。如上述那樣，表示由相電流傳感器 401檢測(cè)出的各相電流的信號(hào)被向變換器ECU303發(fā)送。變換器ECU303的短路故障極性判斷部507根據(jù)各相電流值的正負(fù)，判斷發(fā)生了短路故障開(kāi)關(guān)部的極性。在負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部發(fā)生了短路故障的情況下，如圖3 圖5所示那樣，三個(gè)相電流中的兩個(gè)相電流(V相電流及W相電流)為正值，其余一個(gè)相電流(U相電流)為負(fù)值。反之，在正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部發(fā)生了短路故障的情況下，如圖11所示那樣，三個(gè)相電流中的兩個(gè)相電流(V相電流及W相電流)為負(fù)值，其余一個(gè)相電流(U相電流)為正值。因此，變換器 ECU303的短路故障極性判斷部507根據(jù)三個(gè)相電流中極性相同的兩個(gè)相電流為正或負(fù)，來(lái)判斷發(fā)生了短路故障開(kāi)關(guān)部的極性。在變換器ECU303的短路故障極性判斷部507判斷出發(fā)生了短路故障開(kāi)關(guān)部的極性的情況下，變換器ECU303的三相短路控制部505對(duì)設(shè)置在與發(fā)生了短路故障開(kāi)關(guān)部的極性相同極側(cè)的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，對(duì)設(shè)置在相反極側(cè)的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。此時(shí)， 不會(huì)在發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部流過(guò)大電流。從而，在這種情況下，不需要變換器E⑶303 的三相短路控制部505根據(jù)由電流檢測(cè)部Sm、Sev, Sew或％檢測(cè)出的電流來(lái)切換開(kāi)關(guān)元件的接通或斷開(kāi)控制。如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，若在車輛僅通過(guò)來(lái)自內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)力行駛且完全不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)101的控制時(shí)變換器201、203發(fā)生短路故障，則變換器E⑶301、 303根據(jù)來(lái)自相電流傳感器401的信號(hào)來(lái)檢測(cè)該短路故障。進(jìn)而，變換器ECU301、303對(duì)變換器201、203的各開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通或斷開(kāi)控制，從而在發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部不流過(guò)大電流的情況下使電動(dòng)機(jī)101成為三相短路狀態(tài)。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在停止了電
10動(dòng)機(jī)101的控制的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)變換器201、203的短路故障而進(jìn)行三相短路控制。(第二實(shí)施方式)第一實(shí)施方式的變換器E⑶301、303存在當(dāng)相電流傳感器401發(fā)生了故障時(shí)無(wú)法正確地檢測(cè)出變換器201、203的短路故障的可能性。例如，在相電流傳感器401發(fā)生了由相電流傳感器401檢測(cè)出的相電流值如圖12所示那樣固定為比圖4所示的閾值Ith大的值這樣的故障時(shí)，變換器E⑶301、303會(huì)誤判斷為變換器201、203發(fā)生了短路故障。先前說(shuō)明的第一實(shí)施方式的變換器ECU301、303在三個(gè)相電流的各直流成分值的絕對(duì)值中的至少一個(gè)超過(guò)閾值Ith時(shí)，判斷為變換器201、203發(fā)生了短路故障。然而，第二實(shí)施方式的變換器ECU305根據(jù)對(duì)三個(gè)相電流的各直流成分值的絕對(duì)值與閾值Ith進(jìn)行比較的結(jié)果是否符合以下所示的哪種情況，來(lái)判斷變換器201、203的短路故障。情況1 三個(gè)相電流的各直流成分值的絕對(duì)值全部超過(guò)閾值Ith。情況2 三個(gè)相電流的各直流成分值的絕對(duì)值中的兩個(gè)超過(guò)閾值Ith，其余一個(gè)為閾值Ith以下。情況3 三個(gè)相電流的各直流成分值的絕對(duì)值中的一個(gè)超過(guò)閾值Ith，其余兩個(gè)為閾值Ith以下。在比較結(jié)果符合情況1的情況下，變換器E⑶305判斷為，相電流傳感器401常，且變換器201、203發(fā)生了短路故障。之后，變換器E⑶305與第一實(shí)施方式同樣地對(duì)電動(dòng)機(jī) 101進(jìn)行三相短路控制。在比較結(jié)果符合情況2的情況下，變換器E⑶305判斷為變換器201、203發(fā)生了短路故障。此時(shí)，變換器ECU305判斷為，雖然變換器201、203發(fā)生了短路故障，但由于構(gòu)成相電流傳感器401的傳感器中的一個(gè)發(fā)生了故障，因此三個(gè)絕對(duì)值中的一個(gè)為閾值Ith以下。 需要說(shuō)明的是，此時(shí)，也存在構(gòu)成相電流傳感器401的傳感器中的兩個(gè)發(fā)生了故障的可能性，但變換器ECU305視作變換器201、203發(fā)生了短路故障，而對(duì)電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行三相短路控制。在比較結(jié)果符合情況3的情況下，變換器E⑶305判斷為變換器201、203沒(méi)有發(fā)生短路故障。此時(shí)，變換器ECU305判斷為，由于構(gòu)成相電流傳感器401的傳感器中的一個(gè)發(fā)生了故障，因此三個(gè)絕對(duì)值中的一個(gè)超過(guò)閾值Ith。這樣，本實(shí)施方式的變換器E⑶305鑒于相電流傳感器401的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行變換器 201,203的短路故障的判斷，因此能夠更加正確地檢測(cè)變換器201、203的短路故障。在上述說(shuō)明的實(shí)施方式的圖1所示的車輛中，電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子與內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)軸直接連結(jié)。然而，也可以是圖13所示那樣的車輛，S卩，內(nèi)燃機(jī)107的驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由離合器113而與齒輪箱109及驅(qū)動(dòng)軸151連結(jié)，電動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)軸不經(jīng)由離合器113而與齒輪箱109及驅(qū)動(dòng)軸151連結(jié)。參照詳細(xì)且特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下施加各種變更或修正。本申請(qǐng)基于2008年12月沈日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(日本特愿 2008-333639)，將其內(nèi)容作為參照而引入于此。符號(hào)說(shuō)明101 電動(dòng)機(jī)(MOT)
103 蓄電器(BATT)107 內(nèi)燃機(jī)(ENG)109 齒輪箱113 離合器115 管理 ECU (MG ECU)117 發(fā)動(dòng)機(jī) ECU(ENG ECU)119 電動(dòng)機(jī) ECU (MOT ECU)151 驅(qū)動(dòng)軸153 驅(qū)動(dòng)輪201、203 變換器(INV)301、303、305 變換器 ECU(INV ECU)401相電流傳感器501直流成分導(dǎo)出部503短路故障判斷部505三相短路控制部507短路故障極性判斷部Sff接觸器C平滑電容器IuUvUw 臂3a、3b 開(kāi)關(guān)元件4a、4b回流二極管5a、5b 開(kāi)關(guān)部Seu, Sev, Sew, Se 電流檢測(cè)部。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其由直流電源經(jīng)由多相的變換器供給電力，所述多相的變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管的開(kāi)關(guān)部設(shè)置在各相的臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備相電流檢測(cè)部，其檢測(cè)在所述變換器與所述電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng)的各相電流；直流成分導(dǎo)出部，其導(dǎo)出各相電流的直流成分；短路故障判斷部，在所述直流成分導(dǎo)出部導(dǎo)出的相電流的直流成分中至少一個(gè)超過(guò)閾值的情況下，該短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備開(kāi)關(guān)切換控制部，其對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在與被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備電流檢測(cè)部，其對(duì)在各相的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值為閾值以上時(shí)，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)被斷開(kāi)控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備短路故障極性判斷部，在所述變換器所包括的全部開(kāi)關(guān)元件被進(jìn)行了斷開(kāi)控制時(shí)，該短路故障極性判斷部根據(jù)在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的各相電流的正負(fù)， 來(lái)判斷發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部的極性，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在與由所述短路故障極性判斷部判斷出的極性相同極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。
5.一種電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其由直流電源經(jīng)由三相的變換器供給電力，所述三相的變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管的開(kāi)關(guān)部設(shè)置在各相的臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的控制裝置的特征在于，具備相電流檢測(cè)部，其由檢測(cè)在所述變換器與所述電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng)的各相電流的三個(gè)傳感器構(gòu)成；直流成分導(dǎo)出部，其導(dǎo)出各相電流的直流成分；短路故障判斷部，在所述直流成分導(dǎo)出部導(dǎo)出的三相電流的直流成分中至少兩個(gè)超過(guò)閾值的情況下，該短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述三相電流的直流成分全部超過(guò)所述閾值的情況下，所述短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障，在所述三相電流的直流成分中的兩個(gè)超過(guò)所述閾值的情況下，所述短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障且構(gòu)成所述相電流檢測(cè)部的傳感器中的一個(gè)發(fā)生了故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備開(kāi)關(guān)切換控制部，其對(duì)所述變換器所包括的開(kāi)關(guān)元件中設(shè)置在正極側(cè)及負(fù)極側(cè)中的任一方的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制，且對(duì)設(shè)置在與被進(jìn)行了接通控制的開(kāi)關(guān)元件相反極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備電流檢測(cè)部，其對(duì)在各相的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)設(shè)置的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，在由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流值為閾值以上時(shí)，所述開(kāi)關(guān)切換控制部對(duì)被接通控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行斷開(kāi)控制，且對(duì)被斷開(kāi)控制著的極側(cè)的全部開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行接通控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種從直流電源經(jīng)由多相的變換器供給電力的電動(dòng)機(jī)的控制裝置，所述多相的變換器中，包括開(kāi)關(guān)元件及與該開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)連接的回流二極管的開(kāi)關(guān)部設(shè)置在各相的臂的正極側(cè)及負(fù)極側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的控制裝置具備相電流檢測(cè)部，其檢測(cè)在所述變換器與所述電動(dòng)機(jī)之間流動(dòng)的各相電流；直流成分導(dǎo)出部，其導(dǎo)出各相電流的直流成分；短路故障判斷部，在所述直流成分導(dǎo)出部導(dǎo)出的相電流的直流成分中至少一個(gè)超過(guò)閾值的情況下，該短路故障判斷部判斷為所述變換器發(fā)生了短路故障。從而，即使在停止了電動(dòng)機(jī)的控制的狀態(tài)下也能夠檢測(cè)變換器的短路故障。
文檔編號(hào)B60L3/00GK102257724SQ20098015152
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者今井直樹(shù), 安樂(lè)文雄, 檀上靖之, 藤田裕二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社