專利名稱：乘員保護(hù)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘員保護(hù)裝置，特別地涉及一種在車輛發(fā)生緊急情況時(shí)保護(hù)乘員的乘員保護(hù)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
已提出如下的一種乘員保護(hù)裝置其預(yù)測(cè)碰撞，并且當(dāng)已預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅靠背的傾斜角度來(lái)使乘員位于適當(dāng)?shù)淖藙?shì)，從而保護(hù)乘員。例如，PCT申請(qǐng)的日本國(guó)家階段文本，即公開號(hào)為2007-500650 (JP-A-2007-500650) 的日本申請(qǐng)中描述了這樣一種技術(shù)該技術(shù)預(yù)測(cè)碰撞，并且當(dāng)已預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，使用于調(diào)節(jié)座椅的作動(dòng)器以第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)，第二速度比用于進(jìn)行舒適性調(diào)節(jié)的第一速度快。盡管在JP-A-2007-500650中描述的技術(shù)在已預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)以較快的速度調(diào)節(jié)座椅，但是在預(yù)測(cè)到碰撞或避免碰撞時(shí)減少乘員的不適感和不快感方面仍然存在改進(jìn)的空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明提供了這樣一種乘員保護(hù)裝置及其控制方法當(dāng)預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，其能夠在調(diào)節(jié)座椅時(shí)使乘員的不適感和不快感最小化。因而，本發(fā)明的一個(gè)方案涉及一種乘員保護(hù)裝置，其包括座椅安全帶，其約束乘員；調(diào)節(jié)裝置，其相對(duì)地調(diào)節(jié)所述座椅安全帶和所述乘員之間的位置關(guān)系；碰撞預(yù)測(cè)部，其預(yù)測(cè)碰撞；以及控制部，當(dāng)所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部控制所述調(diào)節(jié)裝置。所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)所述座椅安全帶約束所述乘員，然后所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以比所述第一速度慢的第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。根據(jù)上述的乘員保護(hù)裝置，可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)乘員和約束所述乘員的座椅安全帶之間的位置關(guān)系。所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)碰撞。當(dāng)所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，所述控制部控制所述調(diào)節(jié)裝置。更具體地，所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)所述座椅安全帶約束所述乘員，然后所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以比所述第一速度慢的第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。就是說(shuō)，當(dāng)預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，通過(guò)座椅安全帶可靠地約束乘員。然后，調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)裝置以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。因此，乘員較少被座椅安全帶約束，因此乘員也感到更加舒適。此時(shí)，通過(guò)以比第一速度慢的第二速度的調(diào)節(jié)裝置可緩和對(duì)乘員的約束，這可以更少引起乘員的不快感。另外，上述的乘員保護(hù)裝置還可包括檢測(cè)所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)量的調(diào)節(jié)量檢測(cè)部。所述控制部可以使所述調(diào)節(jié)裝置按所述調(diào)節(jié)量以所述第二速度來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。就是說(shuō)，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)以低速度被調(diào)節(jié)而返回至其初始狀態(tài)。因此，所述調(diào)節(jié)裝置可以返回至其初始狀態(tài)而不會(huì)引起乘員的不快感。而且，上述的乘員保護(hù)裝置可以進(jìn)一步包括檢測(cè)所述碰撞的碰撞檢測(cè)部。當(dāng)自所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段并且所述碰撞檢測(cè)部未檢測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)以低速度被調(diào)節(jié)而返回至其初始狀態(tài)，因此所述調(diào)節(jié)裝置可以返回至其初始狀態(tài)而不會(huì)引起乘員的不快感。而且，上述的乘員保護(hù)裝置可以進(jìn)一步包括碰撞檢測(cè)部，其檢測(cè)所述碰撞；以及調(diào)節(jié)量檢測(cè)部，其檢測(cè)所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)量。所述控制部可首先使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，然后當(dāng)所述碰撞檢測(cè)部檢測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)直到所述調(diào)節(jié)量檢測(cè)部檢測(cè)到預(yù)定調(diào)節(jié)量。就是說(shuō)，當(dāng)碰撞被預(yù)測(cè)到時(shí)， 所述調(diào)節(jié)裝置以低速度被調(diào)節(jié)并且緩和了對(duì)乘員的約束從而減少了乘員的不適感。而且，在上述的乘員保護(hù)裝置中，所述控制部可以首先使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，然后當(dāng)由所述調(diào)節(jié)量檢測(cè)部檢測(cè)到的所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度進(jìn)行的所述調(diào)節(jié)量小于預(yù)定調(diào)節(jié)量時(shí)，所述控制部禁止所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。就是說(shuō)，在調(diào)節(jié)量小的時(shí)候，防止頻繁進(jìn)行所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)，這使得乘員的不適感和不快感得以最小化。而且，在上述的乘員保護(hù)裝置中，所述調(diào)節(jié)裝置可以是調(diào)節(jié)車輛座椅的座椅靠背的傾斜角度的裝置等。本發(fā)明還涉及一種上述的乘員保護(hù)裝置的控制方法。


通過(guò)下面結(jié)合附圖的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的前述和進(jìn)一步的目的、 特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中相似的附圖標(biāo)記被用于表示相似的元件，并且其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛座椅控制裝置的總體結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2A是座椅操作開關(guān)的布置方式的一個(gè)示例的圖；圖2B是座椅操作開關(guān)的一個(gè)示例的圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于判定碰撞的結(jié)構(gòu)和連接至車輛座椅控制 E⑶的碰撞預(yù)測(cè)E⑶的一個(gè)示例的方框圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的由車輛座椅控制裝置的座椅控制ECU執(zhí)行的例程的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于判定碰撞的結(jié)構(gòu)和連接至車輛座椅控制 E⑶的碰撞預(yù)測(cè)E⑶的一個(gè)示例的方框圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的由車輛座椅控制裝置的車輛座椅控制ECU執(zhí)行的例程的流程圖；圖7A為通過(guò)滑動(dòng)使車輛座椅向前和向后移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的圖，前述機(jī)構(gòu)作為相對(duì)地調(diào)節(jié)座椅安全帶和乘員之間的位置關(guān)系的機(jī)構(gòu)；圖7B為使車輛座椅或坐墊相對(duì)于車輛的地板垂直移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的圖， 前述機(jī)構(gòu)作為相對(duì)地調(diào)節(jié)座椅安全帶和乘員之間的位置關(guān)系的機(jī)構(gòu)；圖7C為與乘員的腰部相對(duì)的座椅靠背中部的機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的圖，前述機(jī)構(gòu)作為相對(duì)地調(diào)節(jié)座椅安全帶和乘員之間的位置關(guān)系的機(jī)構(gòu)；以及圖7D為使座椅安全帶錨定部或肩部安全帶錨定部相對(duì)于車輛的地板垂直移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的操作狀態(tài)的圖，前述機(jī)構(gòu)作為相對(duì)地調(diào)節(jié)座椅安全帶和乘員之間的位置關(guān)系的機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。圖1是車輛座椅控制裝置的總體結(jié)構(gòu)的方框圖，圖2A是座椅42中的座椅操作開關(guān)的布置方式的一個(gè)示例的圖，而圖2B是座椅操作開關(guān)40的一個(gè)示例的圖。車輛座椅控制裝置10包括座椅控制ECU 12 ( S卩，控制部)，其用于執(zhí)行車輛座椅 42的座椅靠背44的驅(qū)動(dòng)控制；和傾斜作動(dòng)器14，其用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輛座椅42的傾斜機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)座椅靠背44相對(duì)于坐墊47的傾斜角度(即，座椅靠背44和坐墊47之間的角度)進(jìn)行調(diào)節(jié)。座椅控制E⑶12包括微電腦16，微電腦16具有CPU、ROM、RAM和輸入/輸出接口。傾斜作動(dòng)器14包括電動(dòng)機(jī)18和用于檢測(cè)座椅靠背44的位置(即，傾斜角度)的傳感器20 (調(diào)節(jié)量檢測(cè)部)。附帶提及的是，傳感器20通過(guò)例如使用霍爾元件檢測(cè)電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置等來(lái)檢測(cè)座椅靠背44的傾斜角度。電源電路22、車輛信息輸入電路M、開關(guān)輸入電路26、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路28、電流監(jiān)測(cè)電路30以及傳感器輸入電路32連接至微電腦16。電源電路22經(jīng)由開關(guān)34連接至電池36并且從電池36向微電腦16等供電。車輛信息輸入電路M連接至對(duì)車輛執(zhí)行多種控制的各種E⑶38，從而能夠與那些各種E⑶38進(jìn)行通信。開關(guān)輸入電路沈連接至座椅操作開關(guān)40，乘員對(duì)座椅操作開關(guān)40進(jìn)行操作以調(diào)節(jié)車輛座椅42的縱向位置(即，座椅滑動(dòng)位置)和座椅靠背等。座椅操作開關(guān)40設(shè)置在車輛座椅42的一側(cè)上，例如如圖2A所示。而且，座椅操作開關(guān)40包括用于調(diào)節(jié)座椅靠背 44的傾斜角度的開關(guān)40A和用于調(diào)節(jié)車輛座椅42的縱向位置(S卩，座椅滑動(dòng)位置)的開關(guān) 40B，如圖2B所示。用于驅(qū)動(dòng)傾斜作動(dòng)器14的電動(dòng)機(jī)18連接至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路28并且由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)用于調(diào)節(jié)座椅靠背44的傾斜角度的傾斜機(jī)構(gòu)。而且，電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)速度根據(jù)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀等供給的電流而進(jìn)行改變。電流監(jiān)測(cè)電路30檢測(cè)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀向電動(dòng)機(jī)18供給的電流，并且該檢測(cè)值輸出至微電腦16。然后，微電腦16基于電流監(jiān)測(cè)電路30的此檢測(cè)值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度等。傾斜作動(dòng)器14的傳感器20連接至傳感器輸入電路32，并且此傳感器20的檢測(cè)值輸出至微電腦16。在此實(shí)施例中，預(yù)測(cè)碰撞的碰撞預(yù)測(cè)E⑶46 ( S卩，碰撞預(yù)測(cè)部)作為各種E⑶38 中的一個(gè)連接至車輛信息輸入電路對(duì)，如圖1所示。碰撞預(yù)測(cè)E⑶46如圖3所示的連接至總線58。連接至總線58的還有前方毫米波雷達(dá)48，其用于檢測(cè)距本車前方的障礙物的距離；前側(cè)方毫米波雷達(dá)50，其用于檢測(cè)距本車的前側(cè)方的障礙物的距離；立體照相機(jī)52，其捕捉本車前方區(qū)域的圖像；后方毫米波雷達(dá)M，其用于檢測(cè)距本車后方的障礙物的距離；以及后側(cè)方毫米波雷達(dá)56，其用于檢測(cè)距本車的后側(cè)方的障礙物的距離。前方毫米波雷達(dá)48、前側(cè)方毫米波雷達(dá)50、立體照相機(jī)52、后方毫米波雷達(dá)M以及后側(cè)方毫米波雷達(dá)56對(duì)本車的周圍的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)并且將監(jiān)測(cè)結(jié)果輸出至碰撞預(yù)測(cè) ECU 46。例如，前方毫米波雷達(dá)48設(shè)置在前置隔柵的中央附近。而且，例如，前側(cè)方毫米波雷達(dá)50設(shè)置在前保險(xiǎn)杠的寬度方向上的各端附近。前方毫米波雷達(dá)48和前側(cè)方毫米波雷達(dá)50分別向本車的前方和前側(cè)方發(fā)射毫米波，并且接收被物體反射回的無(wú)線電波。前方毫米波雷達(dá)48和前側(cè)方毫米波雷達(dá)50被設(shè)置為基于無(wú)線電波的傳送時(shí)間和由多普勒效應(yīng)引起的頻率差等來(lái)測(cè)量例如從本車至該物體的距離和相對(duì)速度。同樣地，后方毫米波雷達(dá)M 和后側(cè)方毫米波雷達(dá)56設(shè)置在后保險(xiǎn)杠等中。后方毫米波雷達(dá)M和后側(cè)方毫米波雷達(dá)56 分別向本車的后方和后側(cè)方發(fā)射毫米波并且接收被物體反射回的無(wú)線電波。后方毫米波雷達(dá)M和后側(cè)方毫米波雷達(dá)56被設(shè)置為基于無(wú)線電波的傳送時(shí)間和由多普勒效應(yīng)引起的頻率差等來(lái)測(cè)量例如從本車至該物體的距離和相對(duì)速度。立體照相機(jī)52設(shè)置在車輛寬度方向上的中央附近的位置處的車廂內(nèi)部的前擋風(fēng)玻璃的上部。立體照相機(jī)52被設(shè)置以捕捉本車前方區(qū)域的圖像，檢測(cè)車輛前方的障礙物， 并且測(cè)量從本車至該障礙物的距離。另外，由于從本車至該障礙物的距離能夠使用前方毫米波雷達(dá)48和前側(cè)方毫米波雷達(dá)50等進(jìn)行檢測(cè)，因此可省略立體照相機(jī)52。碰撞預(yù)測(cè)E⑶46從前方毫米波雷達(dá)48、前側(cè)方毫米波雷達(dá)50、立體照相機(jī)52、后方毫米波雷達(dá)討以及后側(cè)方毫米波雷達(dá)56獲得檢測(cè)值并且預(yù)測(cè)碰撞是否將會(huì)發(fā)生。由于可以采用各種公知技術(shù)來(lái)對(duì)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，因此將省略詳細(xì)描述。例如，碰撞預(yù)測(cè)E⑶46 基于來(lái)自前方毫米波雷達(dá)48、前側(cè)方毫米波雷達(dá)50、立體照相機(jī)52、后方毫米波雷達(dá)M以及后側(cè)方毫米波雷達(dá)56的檢測(cè)值由從本車至該障礙物的距離的變化來(lái)獲得相對(duì)速度，并且計(jì)算出預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間。如果所計(jì)算出的預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間t在預(yù)置時(shí)間內(nèi)，則碰撞預(yù)測(cè)ECU 46判定出碰撞即將發(fā)生。在如上所述構(gòu)造的車輛座椅控制裝置10中，如果碰撞預(yù)測(cè)ECU 46預(yù)測(cè)到碰撞，則調(diào)節(jié)座椅靠背的傾斜角度以與目標(biāo)角度相一致。因此，在碰撞時(shí)，乘員的姿勢(shì)將是適當(dāng)?shù)模?從而能夠使諸如座椅安全帶或安全氣囊裝置的乘員約束裝置可靠地對(duì)乘員進(jìn)行保護(hù)。更具體地，當(dāng)碰撞預(yù)測(cè)E⑶46預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，其輸出命令信號(hào)至座椅控制E⑶ 12。此命令信號(hào)是請(qǐng)求將電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)速度增加至快速的信號(hào)。然后，座椅控制ECU 12 控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀以對(duì)電動(dòng)機(jī)18進(jìn)行控制，使得電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)速度變得與如下的速度相一致該速度比當(dāng)正常調(diào)節(jié)座椅時(shí)(即，當(dāng)通過(guò)操作座椅操作開關(guān)40來(lái)調(diào)節(jié)座椅時(shí))的電動(dòng)機(jī)18的速度快。而且，在此實(shí)施例中，在通過(guò)響應(yīng)于命令信號(hào)使電動(dòng)機(jī)18以高速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而將座椅靠背44的傾斜角度調(diào)節(jié)至預(yù)置目標(biāo)角度之后，再經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段(即，在此之后不再需要調(diào)節(jié)座椅靠背44的時(shí)間，例如直到避免了碰撞的時(shí)間或在碰撞后使車輛停止所需的時(shí)間)之后，使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)(即，傾斜)座椅靠背44。此時(shí)，座椅可被返回到通過(guò)根據(jù)命令信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而使電動(dòng)機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)之前的位置，或者電動(dòng)機(jī)18 可進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以使座椅靠背44傾斜預(yù)定角度。就是說(shuō)，當(dāng)座椅靠背44的傾斜角度被調(diào)節(jié)成使得座椅靠背44升起(rise up)時(shí)，乘員被座椅安全帶約束，但是當(dāng)座椅靠背44的傾斜角度被調(diào)節(jié)成使得座椅靠背傾斜時(shí)，乘員能夠不被座椅安全帶所約束，因此能夠使乘員的不適感和不快感得到最小化。接下來(lái)，將對(duì)由車輛座椅控制裝置10的座椅控制ECU 12執(zhí)行的例程進(jìn)行描述。圖 4是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的由車輛座椅控制裝置10的座椅控制ECU 12執(zhí)行的例程的流程圖。另外，在圖4的例程中，座椅控制ECU 12經(jīng)由傳感器輸入電路32從傳感器20獲得檢測(cè)值并且利用所述檢測(cè)值來(lái)判定傾斜角度是否與預(yù)置目標(biāo)角度相一致。如果傾斜角度與目標(biāo)角度不一致，則例程開始。這里，目標(biāo)角度可以是具有預(yù)定角度范圍的目標(biāo)角度范圍。首先在步驟100中，微電腦16判定是否存在命令信號(hào)。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行 座椅控制E⑶12判定——作為由碰撞預(yù)測(cè)E⑶46預(yù)測(cè)出將發(fā)生碰撞的結(jié)果的用于使電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的命令信號(hào)是否已經(jīng)由車輛信息輸入電路M輸入微電腦16。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟102。另一方面，如果判定結(jié)果為否，則例程結(jié)束。在步驟102中，微電腦16判定座椅靠背44的傾斜角度是否需要調(diào)節(jié)。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32從傳感器20獲得檢測(cè)值，并且基于從傳感器20獲得的檢測(cè)值來(lái)判定座椅靠背44的傾斜角度是否等于預(yù)置目標(biāo)角度(或者檢測(cè)到的傾斜角度是否在目標(biāo)角度范圍以內(nèi))。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟104。 另一方面，如果判定結(jié)果為否，則例程的此循環(huán)將結(jié)束。在步驟104中，開始使電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。就是說(shuō)，微電腦16對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀進(jìn)行控制以便使電動(dòng)機(jī)18以高速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，當(dāng)通過(guò)座椅操作開關(guān)40的操作來(lái)調(diào)節(jié)座椅時(shí)，施加到電動(dòng)機(jī)18的電流值被設(shè)定成最大電流值的50%，而當(dāng)輸出使電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的命令信號(hào)時(shí)，將100%的電流值(即，最大電流值)施加至電動(dòng)機(jī)18 使得電動(dòng)機(jī)18以如下速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)該速度比在通過(guò)由乘員進(jìn)行的座椅操作開關(guān)40的操作來(lái)調(diào)節(jié)傾斜角度時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的速度快。在步驟106中，微電腦16判定是否滿足預(yù)置停止條件。在此判定過(guò)程中，例如，微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32從傳感器20獲得檢測(cè)值，并且對(duì)以下條件進(jìn)行判定檢測(cè)到的傾斜角度與預(yù)置目標(biāo)角度是否相一致；自從電動(dòng)機(jī)18開始以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)起是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)置時(shí)間段；以及電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否例如由于物體被夾在座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等中而已變成等于或大于預(yù)置負(fù)載。重復(fù)上述步驟直到這些判定結(jié)果中的至少一個(gè)為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟108。在步驟108中，將座椅靠背44的移動(dòng)角度B存儲(chǔ)在微電腦16的RAM等中。例如， 電動(dòng)機(jī)18根據(jù)命令信號(hào)被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)量(調(diào)節(jié)量)由傳感器20檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)18的此驅(qū)動(dòng)量對(duì)應(yīng)于——通過(guò)在步驟106中電動(dòng)機(jī)18停止時(shí)的傾斜角度減去在步驟102中獲得的傾斜角度(即，正好在電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)之前的傾斜角度)獲得的數(shù)值。微電腦16 經(jīng)由傳感器輸入電路32獲得作為傳感器的檢測(cè)值的驅(qū)動(dòng)量并且將它存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟108之后，處理過(guò)程進(jìn)行到步驟110。在步驟110中，電動(dòng)機(jī)18的運(yùn)轉(zhuǎn)被停止。就是說(shuō)，微電腦16對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路28 進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)18停止。然后，處理過(guò)程進(jìn)行到步驟112。在步驟112中，微電腦16判定是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段。此預(yù)定時(shí)間段是諸如以下的預(yù)置時(shí)間段從預(yù)測(cè)到碰撞之后直到碰撞發(fā)生的時(shí)間段，或從預(yù)測(cè)到碰撞之后直到已避免碰撞的時(shí)間段。此判定通過(guò)判定是否已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段來(lái)進(jìn)行。如果判定結(jié)果為否，則重復(fù)此步驟直到判定結(jié)果為是，在此情況下處理過(guò)程進(jìn)行到步驟114。在步驟114中，微電腦16判定所存儲(chǔ)的座椅靠背44的移動(dòng)角度B是否等于或大于預(yù)定角度。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器20的檢測(cè)值并且判定移動(dòng)角度B是否等于或大于預(yù)定角度。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟116。如果判定結(jié)果為否，則例程的此循環(huán)立即結(jié)束。就是說(shuō)，如果座椅靠背44未被操作預(yù)定角度以上，則例程的此循環(huán)立即結(jié)束。因此，可以降低操作座椅靠背44 的頻率，從而使乘員的不快感最小化。另外，預(yù)定角度可以是多個(gè)度數(shù)。在步驟116中，使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而使座椅靠背44傾斜了存儲(chǔ)的移動(dòng)角度B或預(yù)定角度。就是說(shuō)，微電腦控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀以使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直到由傳感器20檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于移動(dòng)角度B或預(yù)定角度的調(diào)節(jié)量。例如，通過(guò)施加最大電流值的50%的電流值于電動(dòng)機(jī)18來(lái)使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于移動(dòng)角度B或預(yù)定角度的調(diào)節(jié)量。因此，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44，使得乘員可以與座椅安全帶分離并且增加了乘員和座椅安全帶之間的距離。因而，乘員可以不受座椅安全帶約束，這使得乘員的不快感得到最小化。而且，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44，這也使得乘員的不適感得到最小化。另外，在此步驟中的預(yù)定角度是乘員不再受到座椅安全帶約束的角度， 并且例如可以為多個(gè)度數(shù)。在步驟116之后，例程的此循環(huán)結(jié)束。接下來(lái)，將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛座椅控制裝置進(jìn)行描述。另外，在此第二實(shí)施例中的車輛座椅控制裝置的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的車輛座椅控制裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此將省略其詳細(xì)描述。在第一實(shí)施例中，在電動(dòng)機(jī)18以高速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以升起座椅靠背44之后，不管是否已檢測(cè)到碰撞都執(zhí)行控制以使座椅靠背44接近于初始傾斜角度。然而，在第二實(shí)施例中，在座椅靠背44以高速度運(yùn)動(dòng)之后，根據(jù)是否已檢測(cè)到碰撞而執(zhí)行不同的控制，即，當(dāng)檢測(cè)到碰撞時(shí)執(zhí)行一種控制，而當(dāng)未檢測(cè)到碰撞時(shí)則執(zhí)行另一種控制。更特別地，在電動(dòng)機(jī)18 以高速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以升起座椅靠背44之后，當(dāng)檢測(cè)到碰撞時(shí)執(zhí)行控制以使座椅靠背44在傾斜方向上返回了預(yù)定角度，而當(dāng)未檢測(cè)到碰撞時(shí)，則執(zhí)行控制以使座椅靠背44傾斜所移動(dòng)的量(即移動(dòng)角度B)，使得傾斜角度返回到初始角度。這里，當(dāng)未檢測(cè)到碰撞時(shí)座椅靠背 44所返回的上述預(yù)定角度是微小的，并且所述預(yù)定角度是使乘員不再受座椅安全帶約束的角度。例如，座椅靠背44可以傾斜移動(dòng)角度B的一半的角度，或者座椅靠背44可以傾斜預(yù)置角度(多個(gè)度數(shù))。在此第二實(shí)施例中，保險(xiǎn)杠傳感器60與碰撞預(yù)測(cè)E⑶46都連接到相同的總線50， 如圖5所示。此保險(xiǎn)杠傳感器60檢測(cè)碰撞。如果檢測(cè)到碰撞，則用于指示已檢測(cè)到碰撞的信號(hào)經(jīng)由碰撞預(yù)測(cè)E⑶46和車輛信息輸入電路M而被輸出至微電腦16。另外，在此第二實(shí)施例中，由保險(xiǎn)杠傳感器60檢測(cè)碰撞，但本發(fā)明并不局限于此。就是說(shuō)，也可由諸如加速度傳感器的各種類型傳感器中的任一種來(lái)檢測(cè)碰撞。下面，將對(duì)由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛座椅控制裝置的座椅控制ECU 12 執(zhí)行的例程進(jìn)行描述。圖6是示出了由車輛座椅控制裝置的車輛座椅控制ECU 12執(zhí)行的例程的流程圖。另外，此例程中的與第一實(shí)施例的例程中的步驟相同的步驟將由相同的步驟標(biāo)記表示。首先在步驟100中，微電腦16判定是否存在命令信號(hào)。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行微電腦16判定——作為由碰撞預(yù)測(cè)E⑶46預(yù)測(cè)出將發(fā)生碰撞的結(jié)果的用于使電動(dòng)機(jī)18 以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的命令信號(hào)是否已經(jīng)由車輛信息輸入電路M輸入微電腦16中。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟102。另一方面，如果判定結(jié)果為否，則例程結(jié)束。在步驟102中，微電腦16判定座椅靠背44的傾斜角度是否需要調(diào)節(jié)。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32從傳感器20獲得檢測(cè)值，并且基于從傳感器20獲得的檢測(cè)值來(lái)判定座椅靠背44的傾斜角度是否等于預(yù)置目標(biāo)角度(或者檢測(cè)到的傾斜角度是否在目標(biāo)角度范圍以內(nèi))。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟104。 另一方面，如果判定結(jié)果為否，則例程的此循環(huán)將結(jié)束。在步驟104中，使電動(dòng)機(jī)18開始以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。就是說(shuō)，微電腦16對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀進(jìn)行控制以便使電動(dòng)機(jī)18以高速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，當(dāng)通過(guò)座椅操作開關(guān)40的操作來(lái)調(diào)節(jié)座椅時(shí)，施加到電動(dòng)機(jī)18的電流值被設(shè)定成最大電流值的50%，而當(dāng)輸出使電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的命令信號(hào)時(shí)，將100%的電流值(即，最大電流值)施加至電動(dòng)機(jī)18 使得電動(dòng)機(jī)18以如下速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)該速度比在通過(guò)由乘員進(jìn)行的座椅操作開關(guān)40的操作來(lái)調(diào)節(jié)傾斜角度時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的速度快。在步驟106中，微電腦16判定是否滿足預(yù)置停止條件。在此判定過(guò)程中，例如，微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32從傳感器20獲得檢測(cè)值，并且對(duì)以下條件進(jìn)行判定檢測(cè)到的傾斜角度與預(yù)置目標(biāo)角度是否相一致；自從電動(dòng)機(jī)18開始以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)起是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)置時(shí)間段；以及電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否例如由于物體被夾在座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等中而已變成等于或大于預(yù)置負(fù)載。重復(fù)上述步驟直到這些判定結(jié)果中的至少一個(gè)為是，然后處理過(guò)程進(jìn)行到步驟108。在步驟108中，將座椅靠背44的移動(dòng)角度B存儲(chǔ)在微電腦16的RAM等中。例如， 電動(dòng)機(jī)18根據(jù)命令信號(hào)被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)量(調(diào)節(jié)量)由傳感器20檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)18的此驅(qū)動(dòng)量對(duì)應(yīng)于——通過(guò)在步驟106中電動(dòng)機(jī)18停止時(shí)的傾斜角度減去在步驟102中獲得的傾斜角度(即，正好在電動(dòng)機(jī)18以高速度運(yùn)轉(zhuǎn)之前的傾斜角度)獲得的數(shù)值。微電腦16 經(jīng)由傳感器輸入電路32獲得此驅(qū)動(dòng)量并且將它存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，此驅(qū)動(dòng)量是來(lái)自傳感器的檢測(cè)值。在步驟108之后，處理過(guò)程進(jìn)行到步驟110。在步驟110中，電動(dòng)機(jī)18的運(yùn)轉(zhuǎn)被停止。就是說(shuō)，微電腦16對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路28 進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)18停止。然后處理過(guò)程進(jìn)行到步驟112。在步驟112中，微電腦16判定是否已經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段。此預(yù)定時(shí)間段是諸如以下的預(yù)置時(shí)間段從預(yù)測(cè)到碰撞之后直到碰撞發(fā)生的時(shí)間段或從預(yù)測(cè)到碰撞之后直到已避免碰撞的時(shí)間段。此判定通過(guò)判定是否已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段來(lái)進(jìn)行。如果判定結(jié)果為否，則重復(fù)此步驟直到判定結(jié)果為是，在此情況下處理過(guò)程進(jìn)行到步驟114。在步驟114中，微電腦16判定所存儲(chǔ)的座椅靠背44的移動(dòng)角度B是否等于或大于預(yù)定角度。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行微電腦16經(jīng)由傳感器輸入電路32監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器20的檢測(cè)值并且判定移動(dòng)角度B是否等于或大于預(yù)定角度。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟116。如果判定結(jié)果為否，則例程的此循環(huán)立即結(jié)束。就是說(shuō)，如果座椅靠背44未被操作預(yù)定角度以上，則例程的此循環(huán)立即結(jié)束。因此，可以降低操作座椅靠背44 的頻率，從而使乘員的不快感最小化。另外，預(yù)定角度可以是多個(gè)度數(shù)。在步驟118中，微電腦16判定是否已檢測(cè)到碰撞。此判定通過(guò)以下過(guò)程進(jìn)行使
10用保險(xiǎn)杠傳感器60檢測(cè)碰撞；并且判定用于指示“經(jīng)由碰撞預(yù)測(cè)E⑶46和車輛信息輸入電路M已檢測(cè)到碰撞”的信號(hào)是否已被微電腦16接收到。如果判定結(jié)果為是，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟120。另一方面，如果判定結(jié)果為否，則處理過(guò)程進(jìn)行到步驟122。在步驟120中，使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使座椅靠背44在傾斜方向上傾斜了預(yù)定角度。就是說(shuō)，微電腦16控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀以便使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直到由傳感器20檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于預(yù)定角度的調(diào)節(jié)量。例如，通過(guò)施加最大電流值的50% 的電流值到電動(dòng)機(jī)18來(lái)使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直到檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于預(yù)定角度的調(diào)節(jié)量。因此，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44使得乘員可以與座椅安全帶分離并且增加乘員和座椅安全帶之間的距離。因而，乘員不受座椅安全帶約束，這使得乘員的不快感得到最小化。 而且，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44，因此在碰撞后座椅安全帶更易于解開。另外，在此步驟中的預(yù)定角度是使乘員不再受座椅安全帶約束的角度，并且例如可以是多個(gè)度數(shù)。在步驟120 之后，例程的此循環(huán)結(jié)束。而且，在步驟122中，使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使座椅靠背44傾斜了所存儲(chǔ)的移動(dòng)角度B。就是說(shuō)，微電腦16控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路觀以便使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直到由傳感器20檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于移動(dòng)角度B的調(diào)節(jié)量。例如，通過(guò)施加最大電流值的 50 %的電流值到電動(dòng)機(jī)18來(lái)使電動(dòng)機(jī)18以低速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于移動(dòng)角度B 的調(diào)節(jié)量。因此，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44使得乘員可以與座椅安全帶分離并且增加乘員和座椅安全帶之間的距離，而傾斜角度返回至電動(dòng)機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)之前的角度。因而，乘員不受座椅安全帶約束，這使得乘員的不快感得到最小化。而且，以低速度調(diào)節(jié)座椅靠背44，這使得乘員的不適感得到最小化。在步驟122之后，例程的此循環(huán)結(jié)束。另外，在上述的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，當(dāng)預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，調(diào)節(jié)座椅靠背44 的傾斜角度，然后座椅靠背44被調(diào)節(jié)為傾斜以使得乘員可以與座椅安全帶分離。然而，用于相對(duì)地調(diào)節(jié)座椅安全帶和乘員之間的位置關(guān)系的機(jī)構(gòu)并不局限于調(diào)節(jié)座椅靠背44的傾斜角度的機(jī)構(gòu)。例如，如圖7A所示，作動(dòng)器可被設(shè)置用于使車輛座椅42沿車輛的縱向滑動(dòng)，而可以通過(guò)使座椅滑動(dòng)以使座椅安全帶和乘員之間的距離增加而使乘員與座椅安全帶分離。而且，如圖7B所示，作動(dòng)器可被設(shè)置用于使車輛座椅42或坐墊47沿垂直方向相對(duì)于車輛的地板移動(dòng)，而可以通過(guò)使車輛座椅42或坐墊47向下移動(dòng)以使座椅安全帶和乘員之間的距離增加而使乘員與座椅安全帶分離。此外，如圖7C所示，作動(dòng)器可被設(shè)置用于調(diào)節(jié)與乘員的腰部相對(duì)的座椅靠背中部44A，而可以通過(guò)使座椅靠背中部44A朝向車輛后方移動(dòng)以使座椅安全帶和乘員之間的距離增加而使乘員與座椅安全帶分離。而且，如圖7D所示，作動(dòng)器可被設(shè)置用于使為固定部的座椅安全帶錨定部62沿垂直方向相對(duì)于車輛的地板移動(dòng)，而通過(guò)向上調(diào)節(jié)座椅安全帶錨定部62以使座椅安全帶和乘員之間的距離增加可以使乘員與座椅安全帶分離。而且，如圖7D所示，作動(dòng)器可被設(shè)置用于使座椅安全帶的肩部安全帶錨定部64 (肩部安全帶錨定部64為固定到柱部的固定部)沿垂直方向移動(dòng)，而可以通過(guò)向上移動(dòng)肩部安全帶錨定部64以使座椅安全帶和乘員之間的距離增加而使乘員與座椅安全帶分離。而且，也可適當(dāng)?shù)亟M合各種座椅調(diào)節(jié)和各種安全帶錨定部調(diào)節(jié)中的任一種。盡管本發(fā)明已結(jié)合其示例性實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于示例性的實(shí)施例或結(jié)構(gòu)。相反地，本發(fā)明旨在覆蓋多種改進(jìn)和等同結(jié)構(gòu)。另外，雖然在各種示例性組合和構(gòu)造中示出了示例性實(shí)施例的各種元件，但包括更多、更少或僅單個(gè)元件的其他組合和構(gòu)造也在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種乘員保護(hù)裝置，包括 座椅安全帶，其約束乘員；調(diào)節(jié)裝置，其相對(duì)地調(diào)節(jié)所述座椅安全帶和所述乘員之間的位置關(guān)系； 碰撞預(yù)測(cè)部，其預(yù)測(cè)碰撞；以及控制部，當(dāng)所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部控制所述調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)所述座椅安全帶約束所述乘員，然后所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以比所述第一速度慢的第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘員保護(hù)裝置，進(jìn)一步包括 調(diào)節(jié)量檢測(cè)部，其檢測(cè)所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)量，其中，所述調(diào)節(jié)量是從使所述調(diào)節(jié)裝置開始以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)起直到使所述調(diào)節(jié)裝置停止以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)止由所述調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)的量；并且其中，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置按所述調(diào)節(jié)量以所述第二速度來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)自所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的乘員保護(hù)裝置，進(jìn)一步包括 碰撞檢測(cè)部，其檢測(cè)所述碰撞，其中，當(dāng)自所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段并且所述碰撞檢測(cè)部未檢測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘員保護(hù)裝置，進(jìn)一步包括 碰撞檢測(cè)部，其檢測(cè)所述碰撞；以及調(diào)節(jié)量檢測(cè)部，其檢測(cè)所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)量，其中，所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，然后當(dāng)所述碰撞檢測(cè)部檢測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)直到所述調(diào)節(jié)量檢測(cè)部檢測(cè)到預(yù)定調(diào)節(jié)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，然后當(dāng)由所述調(diào)節(jié)量檢測(cè)部檢測(cè)到的所述調(diào)節(jié)裝置以所述第一速度進(jìn)行的所述調(diào)節(jié)量小于預(yù)定調(diào)節(jié)量時(shí)，所述控制部禁止所述調(diào)節(jié)裝置以所述第二速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)增加車輛座椅的座椅靠背的傾斜角度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的所述距離；并且所述傾斜角度是所述座椅靠背和坐墊之間的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)使車輛座椅向后滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的所述距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)使車輛座椅向下移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的所述距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)使車輛座椅的座椅靠背的垂直中部向后移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的所述距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的乘員保護(hù)裝置，其中，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)使所述座椅安全帶的固定部向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的所述距離。
12.一種用于乘員保護(hù)裝置的控制方法，包括 預(yù)測(cè)碰撞；當(dāng)預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)，通過(guò)使調(diào)節(jié)裝置以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)通過(guò)座椅安全帶約束乘員， 其中所述調(diào)節(jié)裝置相對(duì)地調(diào)節(jié)所述座椅安全帶和所述乘員之間的位置關(guān)系；并且使所述調(diào)節(jié)裝置以比所述第一速度慢的第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。
全文摘要
一種乘員保護(hù)裝置，包括座椅安全帶，其約束乘員；調(diào)節(jié)裝置，其相對(duì)地調(diào)節(jié)所述座椅安全帶和所述乘員之間的位置關(guān)系；碰撞預(yù)測(cè)部，其預(yù)測(cè)碰撞；以及控制部，當(dāng)所述碰撞預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)到所述碰撞時(shí)，所述控制部控制所述調(diào)節(jié)裝置。所述控制部首先使所述調(diào)節(jié)裝置以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)所述座椅安全帶約束所述乘員，然后使所述調(diào)節(jié)裝置以比所述第一速度慢的第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)以增加所述座椅安全帶和所述乘員之間的距離。
文檔編號(hào)B60N2/02GK102227340SQ200980147711
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者橋本周三, 酒井守雄 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 愛信精機(jī)株式會(huì)社