專利名稱：在車輛起動階段控制發(fā)動機速度的方法、裝置和計算機程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的在使車輛運動時控制發(fā)動機速度的方法。本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的在使車輛運動時發(fā)動機速度的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種機動車輛。本發(fā)明還涉及一種計算機程序和計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
機動車輛可以裝備有包括自動離合器系統(tǒng)的自動變速器。離合器系統(tǒng)的一種變型是例如單板或雙板離合器類型的所謂的滑差離合器。在具有這種自動離合器的車輛的情況下，駕駛員操縱加速器踏板以提供驅(qū)使車輛的動力因此也是扭矩，離合器的位置決定所傳遞的扭矩的大小。當(dāng)例如在陡峭的坡上使相對重的車輛運動時，可能發(fā)生發(fā)動機中的扭矩在最低可行/額定發(fā)動機速度下不足以使車輛運動，在這種情況下必須升高發(fā)動機速度。因此當(dāng)使車輛運動時需要對發(fā)動機速度進行控制。離合器中的能量與發(fā)動機速度有關(guān)，因為發(fā)動機速度越高，供應(yīng)到離合器的能量越多，離合器磨損越嚴(yán)重。因此，如果將發(fā)動機速度升高到超過所需的速度，那離合器就承受不必要的磨損，如果將發(fā)動機速度升高的太少或者根本不升高，則車輛就會有根本不運動的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在使具有自動變速器的機動車輛運動時以這樣的方式控制該車輛的發(fā)動機速度的方法，即防止其離合器的不必要的磨損而同時可以容易并平滑地使該車輛運動，甚至在需要大扭矩的時候，正如在坡上起動的時候。本發(fā)明的另一個目的是提供一種使具有自動變速器的機動車輛運動時以這樣的方式控制該車輛的發(fā)動機速度的裝置，即防止其離合器的不必要的磨損而同時可以容易并平滑地使該車輛運動，甚至在需要大扭矩的時候，正如在坡上起動的時候。本發(fā)明的又一個目的是提供一種使具有自動變速器的機動車輛運動時以這樣的方式控制該車輛的發(fā)動機速度的方法和計算機程序，即防止其離合器的不必要的磨損而同時可以容易并平滑地使該車輛運動，甚至在需要大扭矩的時候，正如在坡上起動的時候。由下面所陳述的描述說明的這些以及其他目的是通過如上所述的在使車輛運動時控制發(fā)動機速度的方法、在使車輛運動時控制發(fā)動機速度的裝置、機動車輛、計算機程序和計算機程序產(chǎn)品達到的，它們還分別呈現(xiàn)了在所附的獨立權(quán)利要求1、11、20、21、22和23 的特征部分中說明的特征。所述方法和裝置的優(yōu)選實施方式在所附的從屬權(quán)利要求2-10 和12-19中限定。根據(jù)本發(fā)明，這些目的是利用當(dāng)使具有自動變速器的機動車輛運動時在該車輛的離合器接合時用于控制該車輛的發(fā)動機速度的方法達到的，包括步驟
-請求所需的離合器扭矩；-確定當(dāng)前離合器扭矩以及離合器接合時離合器的閉合速率；-確定當(dāng)所述離合器以所述閉合速率接合時用于提供所需的發(fā)動機速度增量的所需的動態(tài)扭矩增量；-基于包括所述當(dāng)前離合器扭矩和所述動態(tài)扭矩增量的參數(shù)確定獲得所述請求的離合器扭矩的必要發(fā)動機扭矩；-從所述必要發(fā)動機扭矩確定獲得所述請求的離合器扭矩的必要發(fā)動機速度；以及-如果必要發(fā)動機速度高于預(yù)定的發(fā)動機速度那將發(fā)動機速度升高到所述必要發(fā)動機速度。從而在需要大扭矩時(正如在坡上使車輛運動時)防止了車輛離合器的不必要的磨損同時車輛可以容易并平滑地移動，以便于離合器磨損只發(fā)生在需要的時候。根據(jù)一個實施方式，所述方法包括只要離合器在滑動就重復(fù)所述步驟的步驟，從而使該方法在使車輛運動的整個過程中能夠令人滿意地起作用。根據(jù)該方法的一個實施方式，在確定所述必要發(fā)動機扭矩的步驟中的參數(shù)還包括比在確定發(fā)動機扭矩中的潛在誤差大的扭矩容限(margin)。從而將在發(fā)動機扭矩表中的可能誤差考慮在內(nèi)。根據(jù)該方法的一個實施方式，所述離合器扭矩增量、即離合器的閉合速率校準(zhǔn)成存在最大速率，離合器可以以該最大速率閉合。這在其中離合器可以由電子控制單元容易并快速控制的電液離合器系統(tǒng)的情形中是有利的。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定動態(tài)發(fā)動機扭矩增量的步驟包括步驟基于離合器扭矩的導(dǎo)數(shù)確定發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)；從發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)，所述動態(tài)發(fā)動機扭矩增量基于發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量和所述發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)確定。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定必要發(fā)動機速度的步驟是通過為發(fā)動機預(yù)先確定的扭矩/速度關(guān)系實現(xiàn)的。因此使車輛運動的過程包括使用對于特殊發(fā)動機已知的扭矩 /速度關(guān)系、因而強烈取決于發(fā)動機速度的發(fā)動機扭矩、依據(jù)最大發(fā)動機扭矩與發(fā)動機速度相關(guān)的變量和依據(jù)指定的理想發(fā)動機扭矩與發(fā)動機速度相關(guān)的可選變量所施加的發(fā)動機扭矩。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)的步驟是基于為發(fā)動機預(yù)先確定的扭矩/速度關(guān)系實現(xiàn)的。在使車輛運動的過程中，對于特殊發(fā)動機已知的扭矩/速度關(guān)系、因而強烈取決于發(fā)動機速度的發(fā)動機扭矩、依據(jù)最大發(fā)動機扭矩與發(fā)動機速度相關(guān)的變量和依據(jù)指定的理想發(fā)動機扭矩與發(fā)動機速度相關(guān)的可選變量所施加的發(fā)動機扭矩的使用，通過發(fā)與發(fā)動機扭矩相關(guān)的動機速度的推導(dǎo)，可以容易獲得發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定當(dāng)前離合器扭矩的步驟包括步驟通過離合器扭矩傳感器檢測所述離合器扭矩，獲得相對精確的離合器扭矩值。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定當(dāng)前離合器扭矩的步驟包括步驟通過離合器輸入數(shù)據(jù)建立離合器扭矩的模型。建立離合器扭矩的模型的優(yōu)點是不需要傳感器，因為不同離合器位置上的離合器扭矩時預(yù)先知曉的。這在低扭矩下使用有利。根據(jù)該方法的一個實施方式，確定當(dāng)前離合器扭矩的步驟包括步驟從發(fā)動機扭矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量以及發(fā)動機速度增量估計離合器扭矩。一個優(yōu)點是不需要傳感器。這更好地適合于更高的扭矩，在更高的扭矩下報告/確定發(fā)動機扭矩Te的誤差不像較低扭矩下的那么顯著。該實施方式以及離合器扭矩被建立模型的實施方式因此可以具有結(jié)合的優(yōu)點，在相對低的發(fā)動機扭矩下建立離合器扭矩的模型并且在相對高的發(fā)動機扭矩下通過發(fā)動機扭矩來確定離合器扭矩。這些目的還利用在使具有自動變速器的機動車輛運動時在接合車輛的離合器時用于控制該車輛的發(fā)動機速度的裝置來達到，該裝置包括根據(jù)權(quán)利要求11的特征。根據(jù)本發(fā)明的該裝置的優(yōu)選實施方式在從屬權(quán)利要求12-19中得到了說明。這些目的還利用包括根據(jù)權(quán)利要求20的特征的機動車輛來達到，可以是卡車、公共汽車或小客車。這些目的還利用在使具有自動變速器的機動車輛運動時在接合車輛的離合器時用于控制該車輛的發(fā)動機速度的計算機程序來達到，該計算機程序包括存儲在計算機可讀介質(zhì)上的用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10的方法步驟的程序代碼，該計算機程序在電子控制單元上或連接到電子控制單元的另一臺計算機上運行。這些目的還利用計算機程序產(chǎn)品來達到，所述計算機程序產(chǎn)品包括存儲在計算機可讀介質(zhì)上的用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10的方法步驟的程序代碼，該計算機程序產(chǎn)品在電子控制單元上或連接到電子控制單元的另一臺計算機上運行。這些目的還利用可直接存儲在電子控制單元內(nèi)的內(nèi)部存儲器上或與電子控制單元連接的另一臺計算機上的計算機程序產(chǎn)品來達到，該計算機程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10的方法步驟的計算機程序，該計算機程序在計算機上運行。


參照如下連同附圖一起理解的詳細(xì)描述將更好的理解本發(fā)明，其中許多視圖中相同的附圖標(biāo)記表示類似的部件，其中圖1示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的機動車輛；圖加根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示意性地圖示了圖1中示出的車輛的子系統(tǒng)；圖2b根據(jù)本發(fā)明的實施方式示意性地圖示了具有備選的扭矩傳感器位置的車輛動力傳動系統(tǒng)；圖3根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示意性地圖示了預(yù)先確定的發(fā)動機扭矩作為圖1 中示出的機動車輛的發(fā)動機速度的函數(shù)；圖如根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示意性地圖示了所請求的離合器扭矩作為圖1 中示出的機動車輛的加速器踏板位置的函數(shù)；圖4b根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示意性地圖示了所請求的離合器扭矩作為圖1 中示出的機動車輛的離合器位置的函數(shù)；圖5示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的流程圖；圖6示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的算法；以及圖7示意性地圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的計算機。
具體實施方式
圖1示出了車輛100的側(cè)視圖。作為例子的車輛100包括牽引車單元110和掛車 112。該車輛可以是重型車輛，例如卡車或公共汽車。該車輛可選地可以是小客車。該車輛 100是具有自動變速器的機動車輛。術(shù)語“鏈路”這里指的是通信連接裝置，其可以是實體線路，比如光電通信鏈路，或非實體線路，比如無線連接，例如無線電鏈路或微波鏈路。圖加示出了車輛100的子系統(tǒng)四9。該子系統(tǒng)299位于牽引車單元110中。該子系統(tǒng)299包括動力傳動系統(tǒng)，所述動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機230、連接到發(fā)動機的輸出軸 231并且構(gòu)成離合器系統(tǒng)的一部分的離合器235、齒輪箱M0，所述齒輪箱240具有連接到離合器235的輸入軸236和經(jīng)由齒輪247 (比如錐齒輪M7)連接到動力輪245的輸出軸M3， 所述動力輪245通過驅(qū)動軸246連接到所述錐齒輪M7。根據(jù)一個實施方式的發(fā)動機230是內(nèi)燃機。根據(jù)一個實施方式的內(nèi)燃機是六缸發(fā)動機。根據(jù)一個實施方式的內(nèi)燃機是柴油發(fā)動機。根據(jù)另一個實施方式，所述發(fā)動機是汽油發(fā)動機，根據(jù)又一個實施方式，所述發(fā)動機是乙醇發(fā)動機。根據(jù)另一種變型，所述發(fā)動機是所謂的彈性燃料發(fā)動機、即其可以以混合的乙醇和汽油運行。所述發(fā)動機230具有起動電動機(未示出)，所述起動電動機適于在車輛100的駕駛員發(fā)出請求時起動發(fā)動機。所述子系統(tǒng)299還包括用于動力調(diào)動的操縱機構(gòu)250，例如加速控制器，比如加速器踏板250。動力調(diào)動可以基于由駕駛員執(zhí)行的與駕駛員想要向車輛提供動力以使其運行的意愿對應(yīng)的動作產(chǎn)生。還可以將所述操縱機構(gòu)250視作可以基于例如經(jīng)由鏈路來自于車輛100的某個其他子系統(tǒng)的信號實施的動力調(diào)動可能性的表現(xiàn)。本發(fā)明在車輛在運行表面上是固定的并且駕駛員即將使該車輛運動并且使用用于動力調(diào)動的操縱機構(gòu)250駛離的情形中是特別適用的。發(fā)動機230的輸出軸231連接到離合器235。根據(jù)一種變型的離合器235是傳統(tǒng)的盤式，例如單板或雙板離合器。根據(jù)一個優(yōu)選的變型的離合器系統(tǒng)234是電液的，其具有通過電子控制單元容易快速精確控制的優(yōu)點。離合器系統(tǒng)可選地可以是氣動的。離合器系統(tǒng)的離合器235還連接到齒輪箱MO的輸入軸236。齒輪箱240的輸入軸243適于經(jīng)由錐齒輪以傳統(tǒng)的方式將動力傳遞到多個車輪對5。所述離合器245適于能夠中斷動力驅(qū)動系統(tǒng)中的動力傳遞。發(fā)動機230的特定轉(zhuǎn)動慣量Je從機械計算中獲知，其中根據(jù)一種變型，其是通過 3D模型計算的。因此各個發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量Je是已知的參數(shù)。所述子系統(tǒng)299包括第一控制單元201。第一控制單元201為了發(fā)信號的目的經(jīng)由鏈路251連接到用于動力調(diào)動的操縱機構(gòu)250。車輛駕駛員通過使用所述操縱機構(gòu)250 可以從發(fā)動機請求扭矩。根據(jù)一個實施方式，轉(zhuǎn)動慣量參數(shù)作為常數(shù)以程序形式編入第一控制單元201、第二控制單元202和第三控制單元203中。所述子系統(tǒng)299包括第二控制單元202，根據(jù)一種形式其適于經(jīng)由鏈路233控制發(fā)動機230。為此，所述第二控制單元202為了發(fā)信號的目的連接到操縱機構(gòu)(未示出)，例如將燃料噴射到發(fā)動機缸體的噴射閥。所述第二控制單元202適于控制發(fā)動機速度
發(fā)動機扭矩ΤΕ。發(fā)動機速度旨在由位于第二控制單元中的發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器260控制。事實是發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器260位于第二控制單元中對發(fā)動機速度提供快速控制，因為不需要任何通信鏈路，比如CAN。除了定點值之外，發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器260使用的所有信號是在第二控制單元內(nèi)部，從而可以優(yōu)化發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器沈0的速度。所述發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器可選地可以以任何所需的合適方式位于第二控制單元外部用于控制發(fā)動機速度。
發(fā)動機230的瞬時扭矩Te可以通過第二控制單元202以傳統(tǒng)方式建立。發(fā)動機扭矩Te以Nm表示。由發(fā)動機產(chǎn)生的扭矩Te的這種建立是在控制單元202中連續(xù)進行的。 由發(fā)動機230產(chǎn)生的扭矩Te的這種建立可以基于供應(yīng)到發(fā)動機230的燃燒室的燃料量來進行。可選地，可以通過合適的傳感器237來檢測發(fā)動機230的扭矩，該傳感器237適于經(jīng)由鏈路239向控制單元202發(fā)送含有關(guān)于發(fā)動機扭矩Te的瞬時值的信號。
所述子系統(tǒng)299還包括第三控制單元203，根據(jù)一種形式該第三控制單元203適于經(jīng)由鏈路238控制離合器235并且經(jīng)由鏈路248控制齒輪箱M0。根據(jù)一種變型，第三控制單元203適于通過位于第三控制單元203中的離合器調(diào)節(jié)器290控制離合器235的位置。 離合器調(diào)節(jié)器可以以任何所需的合適方式位于第三控制單元的外部用于控制離合器位置。根據(jù)一種變型，離合器235的最大閉合速率校準(zhǔn)成所需的閉合速率。因此第三控制單元203適于基于所述校準(zhǔn)控制所述閉合速率。離合器閉合速率的校準(zhǔn)指的是離合器扭
矩的導(dǎo)數(shù)+。。從而獲知在使車輛運動時離合器扭矩T。的變化。因此將離合器的最大校準(zhǔn)速
率校準(zhǔn)成如果駕駛員使用加速器踏板來請求更快的閉合那完成得到校準(zhǔn)的閉合。如果駕駛員使用加速器踏板請求離合器的比最大閉合速率更慢的閉合，那將根據(jù)該請求慢慢地閉合
宦A典
兩口命ο第一控制單元201經(jīng)由鏈路205與第二控制單元通信，經(jīng)由鏈路206與第三控制單元通信。第一控制單元201適于傳達用于動力調(diào)動的操縱機構(gòu)250的位置，例如加速器踏板位置。第二控制單元202經(jīng)由鏈路207與第三控制單元通信?？拷l(fā)動機230設(shè)置發(fā)動機速度傳感器270來檢測發(fā)動機的速度，第二控制單元202適于經(jīng)由鏈路208從發(fā)動機速度傳感器270接收表示發(fā)動機速度數(shù)據(jù)的信號。第二控制單元202適于處理所述發(fā)動機速度數(shù)據(jù)以便于確定發(fā)動機加速度^e、即發(fā)動機速度《,的導(dǎo)數(shù)。第二控制單元202適于向
第三控制單元203發(fā)送表示發(fā)動機扭矩Te的信號和表示發(fā)動機速度ωΕ的信號?；诓倏v機構(gòu)/加速器踏板250的位置、即基于駕駛員經(jīng)由操縱機構(gòu)250發(fā)出的動力請求，第二控制單元202適于確定所請求的離合器扭矩Τ&。經(jīng)由操縱機構(gòu)250控制的動力是可以經(jīng)由傳動裝置驅(qū)動車輪245的動力。所述動力基本是離合器扭矩Tc剩以齒輪齒數(shù)比。因此，可以通過控制離合器扭矩Tc來控制所述動力?？蛇x地，第三控制單元203可以適于基于加速器踏板位置(所請求的離合器扭矩！^)確定當(dāng)前離合器扭矩Τ。。所請求的離合器扭矩Τ&在許多情況下基本等于離合器扭矩Τ。?？蛇x地或作為補充地，離合器扭矩Tc是從發(fā)動機扭矩Te估算的，正如將要參照圖 5關(guān)于所描述的方法更詳細(xì)地解釋的?？蛇x地或作為補充地，離合器扭矩Tc可以經(jīng)由適于檢測離合器扭矩Tc的離合器扭矩傳感器280獲得。因此所述子系統(tǒng)299根據(jù)一種變型包括適于檢測離合器扭矩Τ。的離合器扭矩傳感器觀0。第三控制單元203適于經(jīng)由鏈路281從離合器扭矩傳感器280接收表示離合器扭矩數(shù)據(jù)的信號?？蛇x地，第一控制單元201或第二控制單元202可以適于從離合器扭矩傳感器280接收表示離合器扭矩數(shù)據(jù)的信號。圖2b示出了用于離合器扭矩Tc檢測的多個傳感器位置。根據(jù)一種變型，第一、第二和第三控制單元由在圖加中的虛線形式示出的控制單元200包括?？蛇x地，第一、第二和第三控制單元每個具有控制單元的形式并且具有相應(yīng)的功能并適于實現(xiàn)相應(yīng)的控制。用于分配所述功能的其他控制單元變型也是可行的。第四控制單元210經(jīng)由這里由鏈路212表示的連接到控制單元200的鏈路與第一、第二和第三控制單元通信。第四控制單元210可拆卸地連接到控制單元200。第四控制單元210可以是在車輛100外部的控制單元。第四控制單元可以適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新方法步驟。第四控制單元210可以用于向控制單元200轉(zhuǎn)移軟件，尤其是用于在使具有自動變速器的機動車輛運動時在離合器接合時控制該車輛的發(fā)動機速度的軟件。第四控制單元210可以可選地經(jīng)由車輛中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與控制單元200通信。第四控制單元210經(jīng)由鏈路252與操縱機構(gòu)250通信。圖2b示出了具有備選的離合器扭矩傳感器位置的根據(jù)圖1的車輛的動力傳動系統(tǒng)。所述動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機230、連接到發(fā)動機的輸出軸231并且構(gòu)成離合器系統(tǒng)234的一部分的離合器235、齒輪箱M0，所述齒輪箱240具有連接到離合器235的輸入軸236和經(jīng)由錐齒輪247連接到動力輪245的輸出軸M3，所述動力輪245通過驅(qū)動軸 246連接到所述錐齒輪M7。根據(jù)一種變型，離合器扭矩傳感器280靠近發(fā)動機230的輸出軸231設(shè)置，如圖加所示。根據(jù)一種變型，離合器扭矩傳感器^Oa靠近齒輪箱240的輸入軸236設(shè)置。根據(jù)一種變型，離合器扭矩傳感器^Ob靠近齒輪箱設(shè)置并且必須將任何傳動裝置考慮在內(nèi)。根據(jù)一種變型，離合器扭矩傳感器^Oc靠近齒輪箱240的輸出軸243設(shè)置并且必須將任何傳動裝置考慮在內(nèi)。根據(jù)一種變型，離合器扭矩傳感器^Od靠近動力輪245的驅(qū)動軸246設(shè)置并且必須將任何傳動裝置考慮在內(nèi)。不管其位置如何，離合器扭矩傳感器觀0 ；280a ；280b ；280c ；280d適于檢測扭矩并將表示離合器扭矩數(shù)據(jù)的信號發(fā)送到根據(jù)一個實施方式呈現(xiàn)第三控制單元202形式的控制單元200 ；201 ；202 ；203。根據(jù)一個備選的實施方式，離合器扭矩傳感器觀0 ；280a ； 280b ；280c ；280d適于連續(xù)地向控制單元200 ；201 ；202 ；203發(fā)送包含有關(guān)離合器235的相關(guān)瞬時離合器扭矩T。信息的信號。控制單元200 ；201 ；202 ；203可以基于這些信號計算離合器扭矩Tc和離合器扭矩增量。根據(jù)上面的位置示例可以設(shè)置一個或多個傳感器，適于向控制單元發(fā)送包含有關(guān)相關(guān)的瞬時離合器扭矩(即當(dāng)前離合器扭矩)信息的信號的兩個或多個離合器扭矩傳感器 280的變型是可行的，從而提供所述離合器扭矩的統(tǒng)計學(xué)上更精確值的可能性。這里，根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述創(chuàng)新方法由第一控制單元201、第二控制單元 202和第三控制單元203開始和控制。可選地，該創(chuàng)新方法由外部電子控制單元210開始和控制。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的使圖1中示出的機動車輛100運動期間的最大發(fā)動機扭矩TEmax和不同于最大扭矩的較低的校準(zhǔn)發(fā)動機扭矩TE。al，其是發(fā)動機230 的發(fā)動機速度函數(shù)。該曲線涉及到圖加和圖5。實線表示作為發(fā)動機的發(fā)動機速度ωΕ的函數(shù)的最大發(fā)動機扭矩TEmax、即發(fā)動機可以以特定發(fā)動機速度傳送的最大扭矩，這里稱做最大扭矩曲線。虛線表示為相同的發(fā)動機指定的作為發(fā)動機速度ωΕ的函數(shù)的較低發(fā)動機扭矩 Tep.備選的虛線是通過重新校準(zhǔn)最大扭矩曲線獲得的。當(dāng)使車輛運動時得到的結(jié)果是不同的發(fā)動機速度增量，其不同于由實曲線表示的情況，實曲線表示在使車輛運動時作為發(fā)動機速度的函數(shù)的發(fā)動機230的最大扭矩。當(dāng)與發(fā)動機速度相關(guān)的指定較低發(fā)動機扭矩模擬出發(fā)動機230動力不足時，結(jié)果就是提早的發(fā)動機速度增加。這樣的一個優(yōu)點是可以在操縱操縱機構(gòu)/加速器踏板250時可以改變所經(jīng)歷的感知程度，以便于提供較強的感知程度、 即當(dāng)施加加速度時發(fā)動機速度更快地增加。如圖3中所示，發(fā)動機扭矩曲線TEmax、Tep強烈取決于在使車輛運動時使用的發(fā)動機速度范圍內(nèi)的發(fā)動機速度。為了在使車輛運動時發(fā)動機速度可以控制發(fā)動機230并且離合器235給發(fā)動機加載高的離合器扭矩T。，需要存在發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器260可以使用的過剩的扭矩。發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器的速度與這一扭矩容限成比例。為了能夠在使車輛運動時在接合離合器235時能夠快速升高發(fā)動機速度并且離合器235加載發(fā)動機230，發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器需要大的扭矩來實現(xiàn)這種發(fā)動機速度升高。在快速離合器接合中，發(fā)動機速度必須以相同的扭矩升高的比慢離合器接合中的多。另外的需求是在離合器235的快速接合中，發(fā)動機速度需要以相同的扭矩比在慢的離合器接合中升高的更早。因此發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器實現(xiàn)該發(fā)動機速度升高所需的扭矩是動態(tài)的，下文中稱作動態(tài)扭矩增量TD。當(dāng)達到與動態(tài)扭矩增量Td對應(yīng)的扭矩時，需要發(fā)動機速度的升高。因此發(fā)動機具有預(yù)定的扭矩/速度關(guān)系。圖如根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示出了所請求的離合器扭矩T&作為圖1中示出的機動車輛的操縱機構(gòu)/加速器踏板250的位置的函數(shù)。根據(jù)圖如中的曲線的所請求的離合器扭矩Ttt是基于操縱機構(gòu)/加速器踏板250 的位置確定的、即基于駕駛員經(jīng)由操縱機構(gòu)/加速器踏板250所請求的動力確定的。曲線隨著操縱機構(gòu)/加速器踏板250的位置指數(shù)增加以便于當(dāng)操縱機構(gòu)/加速器踏板250接近完全驅(qū)動、即全壓下(100%)位置時，意味著所請求的離合器扭矩Ttt增加更快，導(dǎo)致使用所述操縱機構(gòu)/加速器踏板250來加速時確定的感知程度。校準(zhǔn)曲線可以具有任何合適的形狀用于操縱機構(gòu)/加速器踏板的所需感知程度，根據(jù)一種變型可以是線性的。圖4b根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式示出了作為圖1中示出的機動車輛的離合器235 的位置的函數(shù)。根據(jù)一種變型，通過離合器輸入數(shù)據(jù)來建立離合器扭矩的模型，通過獲知離合器的結(jié)構(gòu)和特征，通過將離合器調(diào)節(jié)到某一位置，基于離合器位置建立離合器扭矩T。的模型， 旨在根據(jù)示出的估算曲線來檢測離合器位置，例如根據(jù)圖4b，其表示離合器位置與傳遞到離合器的扭矩之間的關(guān)系。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的方法的流程圖。該方法包括第一方法步驟S510，在該步驟上，根據(jù)一種變型通過將加速器踏板壓到某一位置來驅(qū)動操縱機構(gòu)250(通常是加速器踏板)的駕駛員請求所需的離合器扭矩T&。
該方法包括基于第一方法步驟S510執(zhí)行的第二方法步驟S515。在步驟S515上， 確定離合器235當(dāng)前離合器扭矩Tc，這可以以多種方式進行。根據(jù)一個實施方式，通過利用離合器扭矩傳感器280檢測所述離合器扭矩來執(zhí)行步驟S515以確定當(dāng)前離合器扭矩T。。用于檢測離合器扭矩的傳感器的位置已經(jīng)參照圖2b 討論過了。利用傳感器確定當(dāng)前離合器扭矩T。的優(yōu)點是可以實現(xiàn)向度精確的確定。根據(jù)一個實施方式，通過利用離合器輸入數(shù)據(jù)建立離合器扭矩的模型來執(zhí)行步驟 S515以確定當(dāng)前離合器扭矩T。。使用離合器的結(jié)構(gòu)和特性的知識來創(chuàng)建離合器235的模型，籍此可以基于離合器位置來建立離合器扭矩T。的模型。根據(jù)一種變型，根據(jù)表示離合器位置與傳遞到離合器的扭矩之間的關(guān)系的繪制估算曲線通過將離合器調(diào)節(jié)到某一位置來確定離合器扭矩T。。在圖4b中示出了這種曲線的一個示例。建立離合器扭矩的模型的優(yōu)點是不需要傳感器，因為預(yù)先知道了不同離合器位置上的離合器扭矩。這在低扭矩下使用有利。離合器的位置由調(diào)節(jié)器290控制，所述調(diào)節(jié)器290將離合器引導(dǎo)到提供所請求的離合器扭矩的位置上。根據(jù)一個實施方式，通過從發(fā)動機扭矩Te、發(fā)動機230的轉(zhuǎn)動慣量Jm和發(fā)動機的速度增量/加速度^e (即發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù))估算來執(zhí)行步驟S515以確定當(dāng)前離合器扭矩 Τ。，其中所述估算是通過從發(fā)動機扭矩Te中減去發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量Jm與速度增量丄E的乘積進行的。優(yōu)點是不需要傳感器。這更好地適合于更高的扭矩，在更高的扭矩下報告/確定發(fā)動機扭矩Te的誤差不像較低扭矩下的那么顯著。該實施方式以及離合器扭矩被建立模型的實施方式因此可以具有結(jié)合的優(yōu)點，在相對低的發(fā)動機扭矩下建立離合器扭矩的模型并且在相對高的發(fā)動機扭矩下通過發(fā)動機扭矩來確定離合器扭矩。該方法包括基于第一方法步驟執(zhí)行的第三方法步驟S520以確定離合器扭矩增量 ie，也就是使離合器235接合的速率、離合器235的閉合速率，其是離合器扭矩的導(dǎo)數(shù)。閉合速率適配成以適當(dāng)?shù)乃俾适闺x合器235接合使得在達到所請求的離合器扭矩Tcr之前獲得所需的任何發(fā)動機速度升高。離合器扭矩增量可以以多種方式確定，例如在許多情況下其可以基本接近所請求的離合器扭矩增量這通常獲得具有較少噪音的更穩(wěn)定的值。 離合器扭矩增量·^通常將足夠接近所需的離合器扭矩增量子&以用作可用的近似值。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所請求的離合器扭矩增量、即離合器235的所請求的閉合速率，校準(zhǔn)成存在最大的速率，可以請求離合器235以該最大的速率閉合。這在使用離合器235可以通過電子控制單元容易并快速控制的電液離合器系統(tǒng)時是有利的。根據(jù)另一個實施方式，離合器扭矩增量、即離合器235的閉合速率，校準(zhǔn)成存在最大的速率，可以以該最大的速率閉合離合器235。根據(jù)一個備選的實施方式，離合器235本身可以配置并構(gòu)造成以某一理想的最大速率閉合使其接合。這例如對應(yīng)氣動離合器是適用的，取決于它們的機械構(gòu)造、彈簧特性等寸。該方法包括在第三方法步驟之后執(zhí)行的第四方法步驟S525以確定實現(xiàn)所需的發(fā)動機速度增量^e所需的動態(tài)扭矩增量Td以便于提供所請求的離合器扭矩增量。動態(tài)離合器扭矩Td是通過用發(fā)動機加速度^e (即發(fā)動機速度增量，其是發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù))乘以發(fā)動機230的轉(zhuǎn)動慣量Jm來獲得的。發(fā)動機230的轉(zhuǎn)動慣量對于每個發(fā)動機230是已知的。根據(jù)一個實施方式，發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)是通過將發(fā)動機扭矩增量“^作為發(fā)動機速度《,的函數(shù)來獲得的、即發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)，在表示為發(fā)動機預(yù)先確定的發(fā)動機扭矩Te的曲線中，發(fā)動機扭矩/發(fā)動機速度曲線根據(jù)一種變型是在不同發(fā)動機速度下的發(fā)動機的最大發(fā)動機扭矩TEmax，根據(jù)另一種變型，是預(yù)先校準(zhǔn)的曲線，籍此發(fā)動機扭矩Te低于最大發(fā)動機扭矩TEmax，導(dǎo)致提早的發(fā)動機速度增加，因為然后假設(shè)發(fā)動機230比其真實情況是動力不足的。在圖3中示出了這種曲線的一個示例。發(fā)動機扭矩增量^e、即發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)，根據(jù)一種變型是通過與離合器扭矩增量士 e 一樣的方式獲得的。該方法包括在第四方法步驟之后執(zhí)行的第五方法步驟以確定必要發(fā)動機扭矩TEn 來為了獲得所需的離合器扭矩T&。所述必要發(fā)動機扭矩ΤΕη是通過將動態(tài)扭矩盈余TD、當(dāng)前離合器扭矩T。和扭矩誤差容限τ·加在一起獲得的，該扭矩誤差容限滿足發(fā)動機230的容差，因為例如形成弧形， 并且必須覆蓋發(fā)動機230的扭矩報告中的誤差。扭矩誤差容限Τ·還取決于如何計算離合器扭矩增量，例如離合器扭矩增量是否近似于所請求的離合器扭矩增量t以及這帶來的是什么誤差容限。根據(jù)一種變型，扭矩誤差容限T·是常數(shù)，例如lOONm。根據(jù)另一種變型，扭矩誤差容限T·是可變的，例如取決于發(fā)動機速度。該方法包括在第五方法步驟之后執(zhí)行的第六方法步驟S535以確定必要發(fā)動機速度Qfii來為了獲得所請求的離合器扭Τ&。必要發(fā)動機速度是通過為發(fā)動機預(yù)先確定的扭矩/速度關(guān)系確定的。該必要發(fā)動機速度Qai是從必要發(fā)動機扭矩Tfil通過使用屬于發(fā)動機230的扭矩/速度曲線(例如根據(jù)圖3)獲得的，從該曲線可以讀出所述必要發(fā)動機速度。該方法包括在第六方法步驟之后執(zhí)行的第七方法步驟S540以將用于獲得所請求的離合器扭矩的必要發(fā)動機速度Qai與某一預(yù)先確定的發(fā)動機速度ωΜ進行比較。該發(fā)動機速度根據(jù)一種變型是空轉(zhuǎn)速度。根據(jù)另一種變型，其是在離合器接合下最低校準(zhǔn)的發(fā)動機速度，如果不需要發(fā)動機速度增加其試圖保持離合器接合。如果所述必要發(fā)動機速度Qfii低于所述預(yù)先確定的發(fā)動機速度ωΜ，那沒有發(fā)動機速度增加需求，動力盈余將足夠使車輛駛離。如果所述必要發(fā)動機速度Qfii高于所述預(yù)先確定的發(fā)動機速度ωΜ，那第八方法步驟S545將使發(fā)動機速度升高到所述必要發(fā)動機速度ωΕη。該方法包括第九方法步驟S550以調(diào)查離合器235是否被接合、即離合器是仍然在滑動(稱作滑動狀態(tài))還是完全接合(稱作鎖定狀態(tài))。如果離合器235被接合，那使車輛運動的過程就已經(jīng)完成。如果離合器235仍然在滑動，那因此其仍然處在使其接合的過程中，因此通過請求所需的離合器扭矩Τ&來再次開始該方法。所需的離合器扭矩Ttt如果降低，那所述必要發(fā)動機速度COai就會降低，導(dǎo)致發(fā)動機速度的降低。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的算法。該算法示出了如何執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的所述方法。
例如通過壓下車輛的加速器踏板請求離合器扭矩T&。確定當(dāng)前離合器扭矩Tc，這可以以各種方式601、602、603實現(xiàn)。用于確定離合器扭矩Tc的第一種變型601是通過利用離合器扭矩模型610來建立模型，第二種變型602是通過利用傳感器檢測，第三種變型603 是從發(fā)動機扭矩進行估算。這些變型可以組合，選擇使用或者一起使用。參照圖3描述了這些變型以及它們的組合。如果存在可以選擇的多個變型，要使用哪一個或多個變型來確定Τ。可以用來自于離合器扭矩源T。s的信號來表示。對離合器扭矩Tc采用f推導(dǎo)以得出離合器扭矩導(dǎo)數(shù)丨
atIc ο與發(fā)動機扭矩導(dǎo)數(shù)fE相同的離合器導(dǎo)數(shù)可以使發(fā)動機速度導(dǎo)數(shù)^e從發(fā)動機扭矩/速度曲線獲取，例如根據(jù)圖3，正如參照圖5描述的，方法步驟S525。通過將發(fā)動機速度導(dǎo)數(shù)丄E與發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量Je相乘得到的結(jié)果是實現(xiàn)所需的發(fā)動機速度增量的動態(tài)扭矩增量Td以便于提供所請求的離合器扭矩增量。然后將動態(tài)扭矩增量TD、當(dāng)前離合器扭矩Tc和滿足發(fā)動機230的扭矩的誤差報告的扭矩誤差容限τ·加在一起來獲得所述必要發(fā)動機扭矩ΤΕη，正如參照圖5描述的，方法步驟 S530。所述必要發(fā)動機速度Qfii是從發(fā)動機扭矩/速度曲線種獲取的，例如根據(jù)圖3，其示出了與所述必要發(fā)動機扭矩Tfil對應(yīng)的發(fā)動機速度ωΕ。然后將所述必要發(fā)動機速度Cofii與預(yù)先確定的發(fā)動機速度ωΜ(根據(jù)該示例其是空轉(zhuǎn)速度)進行比較。如果所述必要發(fā)動機速度ωΕη高于所述預(yù)先確定的發(fā)動機速度ωΜ，那發(fā)動機速度會被升高到所述必要發(fā)動機速度ωΕη。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的計算機。更具體地說，其示出了一種裝置700的圖表。該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的第一控制單元201。 該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的第二控制單元202。該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的第三控制單元203。該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的控制單元200。該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的控制單元200、201、202、203的兩個或多個。該裝置700根據(jù)一個實施方式結(jié)合有圖加中圖示出的外部控制單元210。該裝置700包括非易失性存儲器720、數(shù)據(jù)處理單元710和讀/寫存儲器750。所述非易失性存儲器720具有第一存儲器元件730，計算機程序，例如操作系統(tǒng)存儲在該第一存儲器元件730中用于控制該裝置700的功能。該裝置700還包括總線控制器、串行通信端口、I/O裝置、A/D變換器、時間和數(shù)據(jù)輸入和轉(zhuǎn)移單元、信號計數(shù)器和中斷控制器(未示出)。所述非易失性存儲器720還具有第二存儲器元件740。提供計算機程序P，該計算機程序P包括在使具有自動變速器的機動車輛運動時在接合離合器時用于控制該機動車輛的發(fā)動機速度的程序。該程序P可以以可執(zhí)行的形式或壓縮的形式存儲在存儲器760中和/或讀/寫存儲器750中。執(zhí)行某一功能的數(shù)據(jù)處理單元710意味著該數(shù)據(jù)處理單元710執(zhí)行存儲在存儲器 760中的程序的某一部分或執(zhí)行存儲在讀/寫存儲器750中的程序的某一部分。數(shù)據(jù)處理單元710可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線715與數(shù)據(jù)端口 799通信。所述非易失性存儲器720旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線712與數(shù)據(jù)處理單元710通信。單獨的存儲器760旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線711與數(shù)據(jù)處理單元710通信。所述讀/寫存儲器750旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線714與數(shù)據(jù)處理單元710通信。當(dāng)在數(shù)據(jù)端口 799上接收到數(shù)據(jù)時，它們被暫時存儲在第二存儲器部740中。當(dāng)接收到的輸入數(shù)據(jù)已經(jīng)被暫時存儲時，如上所述組織數(shù)據(jù)處理單元710執(zhí)行代碼執(zhí)行。根據(jù)一種形式，在數(shù)據(jù)端口 799上接收到的信息信號包含例如由操縱機構(gòu)250、發(fā)動機速度調(diào)節(jié)器沈0、離合器調(diào)節(jié)器290產(chǎn)生的信息。所述信息與所請求的離合器扭矩T&、當(dāng)前離合器扭矩、離合器扭矩增量(離合器閉合速率)、所需的動態(tài)扭矩增量、必要發(fā)動機扭矩、必要發(fā)動機速度相關(guān)。因此可以將與用于實現(xiàn)根據(jù)在使具有自動變速器的機動車輛運動時在接合離合器時用于控制該機動車輛的發(fā)動機速度的創(chuàng)新方法的計算相關(guān)的信息提供到數(shù)據(jù)端口 799，并在裝置700內(nèi)計算和/或存儲在存儲器710中。因此該裝置700可以使用該信息來在使具有自動變速器的機動車輛運動時在接合離合器時控制該機動車輛的發(fā)動機速度。這里所描述的方法的部分可以通過所述裝置200利用運行存儲在存儲器760或讀 /寫存儲器750中的程序的數(shù)據(jù)處理單元710來實現(xiàn)。當(dāng)該裝置200運行該程序時，這里所描述的方法被執(zhí)行。所提供的對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的前面的描述是出于說明性的和描述性的目的。并不旨在是排它性的，也不是將本發(fā)明局限到所描述的各種變型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說許多修改和變型是顯而易見的。這些實施方式被選擇和描述是為了最佳地解釋本發(fā)明的原理以及它們的實際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從不同的實施方式理解本發(fā)明，并且其具有適合旨在用途的各種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于帶有自動變速器的機動車輛(100)的發(fā)動機O30)的速度控制的方法，所述控制在使所述車輛運動時在接合所述車輛的離合器035)時進行，其特征在于，所述方法包括以下步驟-請求(S510)所需的離合器扭矩(T&)；-確定(S515)所述離合器(235)的當(dāng)前離合器扭矩(Tc)并且確定(S520)在接合所述離合器035)時所述離合器035)的閉合速率；-確定(S52Q在以所述閉合速率接合所述離合器(23 時用于提供要求的發(fā)動機速度增量的要求的扭矩增量(Td)；-基于包括所述當(dāng)前離合器扭矩(Te)和所述扭矩增量(Td)的參數(shù)確定(S530)用于獲得所請求的所述離合器扭矩(T&)的必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)；-從發(fā)動機Ο30)的所述必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)確定(S535)用于獲得所請求的所述離合器扭矩(TJ的必要發(fā)動機速度(ωΕη)；以及-如果所述必要發(fā)動機速度(ωΕη)高于預(yù)先確定的發(fā)動機速度(ωΜ)，則將發(fā)動機速度 (ωΕ)升高到所述必要發(fā)動機速度(ωΕη)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括只要離合器在滑動就重復(fù) (S550)所述步驟的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在確定必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)的步驟中的參數(shù)還包括扭矩容限(TmJ，所述扭矩容限(TmJ比在確定發(fā)動機(230)的扭矩中的潛在誤差大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，離合器扭矩增量、即離合器035)的閉合速率被校準(zhǔn)成存在最大速率，所述離合器(23 可以以所述最大速率閉
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，確定(S52Q扭矩增量(Td)的步驟包括以下步驟-基于離合器扭矩的導(dǎo)數(shù)C tc )確定發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)(Te);-從所述發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)()確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)(^e )，所述扭矩增量(Td)基于發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量(Jm)和所述發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)()被確定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，確定(S535)必要發(fā)動機速度(ωΕη)的步驟借助于為發(fā)動機(230)預(yù)先確定的扭矩/發(fā)動機速度關(guān)系實現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)('ω )的步驟借助于為發(fā)動機(230)預(yù)先確定的扭矩/發(fā)動機速度關(guān)系實現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，確定當(dāng)前離合器扭矩(Τ。)的步驟包括以下步驟-借助于至少一個離合器扭矩傳感器Ο80 ；280a ；280b ；280c ；280d)檢測所述離合器扭矩(Tc)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，確定當(dāng)前離合器扭矩(T。)的步驟包括以下步驟-借助于離合器輸入數(shù)據(jù)建立所述離合器扭矩(Te)的模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法，其特征在于，確定當(dāng)前離合器扭矩(T。)的步驟包括以下步驟-從發(fā)動機扭矩(Te)和發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量(Je)以及發(fā)動機速度增量估計所述離合器扭矩(Tc)。
11.一種用于帶有自動變速器的機動車輛(100)的發(fā)動機(230)的速度控制的裝置，所述控制在使所述車輛運動時在接合所述車輛的離合器035)時進行，其特征在于，所述裝置包括-用于請求所需的離合器扭矩(T&)的機構(gòu)Ο50、201、200)；-用于確定所述離合器035)的當(dāng)前離合器扭矩(Tc)的機構(gòu)(200、201、202、203)和用于確定在接合所述離合器035)時所述離合器035)的閉合速率的機構(gòu)(200、201、202、 203,290)；-用于確定當(dāng)以所述閉合速率接合所述離合器035)時用于提供要求的發(fā)動機速度增量的要求的扭矩增量(Td)的機構(gòu)(200、201、202、203)；-用于基于包括所述當(dāng)前離合器扭矩(Te)和所述扭矩增量(Td)的參數(shù)確定用于獲得所請求的所述離合器扭矩(Τ&)的必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)的機構(gòu)O00、201、202、203)；-用于從發(fā)動機Ο30)的所述必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)確定用于獲得所請求的所述離合器扭矩(TJ的必要發(fā)動機速度(ωΕη)的機構(gòu)Ο00)；以及-用于如果所述必要發(fā)動機速度(ωΕη)高于預(yù)先確定的發(fā)動機速度(ωΜ)就將發(fā)動機速度(ωΕ)升高到所述必要發(fā)動機速度(ωΕη)的機構(gòu)000)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，用于確定必要發(fā)動機扭矩(ΤΕη)的參數(shù)還包括扭矩容限(TmJ，所述扭矩容限(TmJ比在確定發(fā)動機扭矩中的潛在誤差大。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于將離合器扭矩增量(ie)、即離合器035)的閉合速率校準(zhǔn)成存在最大速率的機構(gòu)(630)，所述離合器 (235)可以以所述最大速率閉合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項所述的裝置，其特征在于，用于確定扭矩增量(Td) 的所述機構(gòu)包括基于離合器扭矩的導(dǎo)數(shù)(Tc )確定發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)(iE )的機構(gòu)(200、 201,202,203)；用于從發(fā)動機扭矩的導(dǎo)數(shù)( Ε )確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)(。E )的機構(gòu)(200、 201、202、20；3)，所述扭矩增量(Td)旨在基于發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量(Jm)和所述發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù) (ωΕ )被確定。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于借助于為發(fā)動機(230)預(yù)先確定的扭矩/速度關(guān)系確定必要發(fā)動機速度(ωΕη)的機構(gòu)(200、201、 202,203)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于借助于為發(fā)動機(230)預(yù)先確定的扭矩/速度關(guān)系確定發(fā)動機速度的導(dǎo)數(shù)(。Ε)的機構(gòu)(200、201、202、 203)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項所述的裝置，其特征在于，用于確定當(dāng)前離合器扭矩 (Tc)的所述機構(gòu)(200、201、202、203)包括適于檢測所述離合器扭矩(Τ。)的至少一個離合器扭矩傳感器(280 ；280a ；280b ；280c ；280d)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項所述的裝置，其特征在于，用于確定當(dāng)前離合器扭矩 (Tc)的所述機構(gòu)(200、201、202、203)包括用于借助于離合器輸入數(shù)據(jù)建立離合器扭矩(Tc) 的模型的機構(gòu)(610)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項所述的裝置，其特征在于，用于確定當(dāng)前離合器扭矩 (Tc)的所述機構(gòu)(200、201、202、20；3)包括用于從發(fā)動機扭矩(Te)和發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量(Je) 以及發(fā)動機速度增量估計所述離合器扭矩(Tc)的機構(gòu)O00、201、202、203)。
20.一種包括根據(jù)權(quán)利要求11-19中任一項所述的裝置的機動車輛。
21.一種用于帶有自動變速器的機動車輛的發(fā)動機的速度控制的計算機程序(P)，所述控制在使所述車輛運動時在接合離合器時進行，所述計算機程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的方法步驟的存儲在計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼，并且在電子控制單元 (700 ；201,202,203,200)上或在連接到所述電子控制單元的另一個計算機(700 ；210)上運行。
22.—種計算機程序產(chǎn)品，其包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的方法步驟的存儲在計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼，所述計算機程序在電子控制單元(700 ；201,202,203, 200)上或在連接到所述電子控制單元的另一個計算機(700 ；210)上運行。
23.一種計算機程序產(chǎn)品，其可直接讀入電子控制單元(700 ;201、202、203、200)或連接到所述電子控制單元的另一個計算機(700 ；210)的內(nèi)部存儲器，所述計算機程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的方法步驟的計算機程序(P)，所述計算機程序(P)在計算機(700 ； 201、202、203、200 ； 700、201)上運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于帶有自動變速器的機動車輛(100)的發(fā)動機(230)的速度控制的方法，其在使車輛運動時在接合車輛的離合器(235)時進行，所述方法包括以下步驟請求所需的離合器扭矩(TCr)；確定離合器(235)的當(dāng)前離合器扭矩(TC)以及在接合離合器時離合器(235)的閉合速率(離合器扭矩增量(TC)；確定在以所述閉合速率接合離合器(235)時用于提供要求的發(fā)動機速度增量的要求的動態(tài)扭矩增量(TD)；基于包括所述當(dāng)前離合器扭矩(TC)和所述動態(tài)扭矩增量(TD)的參數(shù)確定用于獲得所請求的所述離合器扭矩(TCr)的必要發(fā)動機扭矩(TEn)；從發(fā)動機(230)的所述必要發(fā)動機扭矩(TEn)確定用于獲得所請求的所述離合器扭矩(TCr)的必要發(fā)動機速度(ωEn)；如果必要發(fā)動機速度(ωEn)高于預(yù)先確定的發(fā)動機速度(ωEd)則將發(fā)動機速度(ωE)升高到必要發(fā)動機速度(ωEn)。本發(fā)明還涉及一種用于控制發(fā)動機速度的裝置、一種機動車輛、一種用于控制發(fā)動機速度的計算機程序以及一種計算機程序和計算機程序產(chǎn)品。
文檔編號B60W10/04GK102224045SQ200980146511
公開日2011年10月19日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者A·謝爾, M·漢松 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司