專利名稱：組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車(chē)，具體的說(shuō)，是一種組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng) 轎車(chē)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民收入的提高，越來(lái)越多的家庭擁有了經(jīng)濟(jì)轎車(chē)；我國(guó)摩托車(chē)保有量超過(guò) 1億輛，年產(chǎn)銷(xiāo)量超過(guò)1300萬(wàn)輛；摩托車(chē)能耗高，噪聲廢氣污染嚴(yán)重，加上傳統(tǒng)轎車(chē)的能耗 和污染，這是我國(guó)能源體系和環(huán)保體系不可承受之重。因此，需要一種超微型的節(jié)能環(huán)保型 轎車(chē)替代摩托車(chē)和部分傳統(tǒng)轎車(chē)，成為一種新型大眾交通工具。目前國(guó)內(nèi)的微型電動(dòng)轎車(chē)，多沿用國(guó)外技術(shù)方案，采用單排雙座雙門(mén)設(shè)置，體積偏 大且只能乘坐兩人，實(shí)用性較差；所采用的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)加傳動(dòng)裝置的方式，仍然有動(dòng)力傳遞 損耗較大，能效比較低的問(wèn)題。而且許多重要部件也存在性能方面的缺陷和缺少技術(shù)創(chuàng)新。 以下列舉幾例予以說(shuō)明。手把式方向機(jī)應(yīng)用于微型電動(dòng)轎車(chē)尚無(wú)先例，在電動(dòng)轎車(chē)上安裝手把式方向機(jī)， 也有不倫不類(lèi)之嫌。踏制動(dòng)踏板而誤踏加速踏板造成安全事故的事情時(shí)有發(fā)生，尤其是學(xué)員實(shí)習(xí)期或 駕駛員精神狀態(tài)不佳時(shí)，更容易出現(xiàn)這種情況。微型轎車(chē)車(chē)體較輕，單人乘駕時(shí)載前較輕，車(chē)后部的減震效果不理想，采用較軟的 減震彈簧，解決了輕載時(shí)的減震效果問(wèn)題，重載時(shí)車(chē)尾下沉又太嚴(yán)重，反之則出現(xiàn)車(chē)尾抬 高、減震效果差的情況。電動(dòng)轎車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)方式，都是采用后輪制動(dòng)鼓式制動(dòng)器加裝手制動(dòng)鋼拉索進(jìn)行 駐車(chē)制動(dòng)，由于只能作用于后輪，其駐車(chē)制動(dòng)效果不理想，并且制動(dòng)鼓式制動(dòng)器較為復(fù)雜， 維修調(diào)試不方便。撞車(chē)事故時(shí)有發(fā)生，雖如此，卻未見(jiàn)在保險(xiǎn)杠上采取更多技術(shù)措施。由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轎車(chē)目前極少見(jiàn)在國(guó)內(nèi)使用，故尚未見(jiàn)電子差速器類(lèi)產(chǎn)品 實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)，是一 種環(huán)保型的純電動(dòng)轎車(chē)。采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能效比高；采用超微型車(chē)箱體，行駛靈活，停放 方便；應(yīng)用了一些創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要部件，提高了行駛的安全性和穩(wěn)定性；這款車(chē)可以替代 摩托車(chē)和部分傳統(tǒng)轎車(chē)，成為一種新型大眾交通工具。本發(fā)明包括動(dòng)力蓄電池和控制器；所采用的技術(shù)方案是組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng) 超微型電動(dòng)轎車(chē)采用動(dòng)力蓄電池做車(chē)載能源，用設(shè)計(jì)配套的組合輪輞輪轂電機(jī)做驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力，通過(guò)控制器操控組合輪輞輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轎車(chē)行駛；前后四輪均安裝有組 合輪輞輪轂電機(jī)，沒(méi)有主驅(qū)動(dòng)輪和副驅(qū)動(dòng)輪之分，根據(jù)道路情況的不同，可以在四輪驅(qū)動(dòng)、前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)和側(cè)雙輪驅(qū)動(dòng)四種驅(qū)動(dòng)方式中，通過(guò)控制器任意選擇切換；采用了專門(mén) 設(shè)計(jì)配套的超微型車(chē)箱體和手把式方向機(jī)，還采用了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置、帶 駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器、空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠和雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器，應(yīng)用了創(chuàng)新技 術(shù)轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器，以增加和行駛的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。一種超微型車(chē)箱體，所采用的技術(shù)方案是超微型車(chē)箱體只在一側(cè)設(shè)一個(gè)單開(kāi)門(mén)， 另一側(cè)只對(duì)應(yīng)的設(shè)置車(chē)窗，采用雙排座位設(shè)置，前車(chē)座居中，為駕駛員單座，后車(chē)座為雙座 或單座，后車(chē)座的靠背中間段可以向前或向后平放。所述超微型車(chē)箱體，其后箱門(mén)分為向上打開(kāi)的上開(kāi)門(mén)和向下打開(kāi)的下開(kāi)門(mén)，上開(kāi) 門(mén)緊急情況下可當(dāng)做應(yīng)急門(mén)使用，從外從內(nèi)都可以打開(kāi)，下開(kāi)門(mén)打開(kāi)后可以平置固定，可裝 載輕質(zhì)量的較大體積物品。一種手把式方向機(jī)，所采用的技術(shù)方案是手把式方向機(jī)的操作手把為橢圓盤(pán)手 把。所述手把式方向機(jī)，其轉(zhuǎn)向臂安裝或焊接在轉(zhuǎn)向桿上，轉(zhuǎn)向臂的一端設(shè)有用于安 裝轉(zhuǎn)向直接桿的錐形孔，轉(zhuǎn)向臂特意加大加重，用整塊鐵件制做，以其本身重力慣性減輕對(duì) 橢圓盤(pán)手把的沖擊力，以減輕橢圓盤(pán)手把的抖動(dòng)。一種帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置，所采用的技術(shù)方案是帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置的加速踏 板下面連接有加速推桿，還設(shè)置有輔助制動(dòng)推桿，加速推桿穿過(guò)調(diào)速器的連接臂，通過(guò)緩沖 彈簧可以推動(dòng)連接臂，加速推桿末端相對(duì)應(yīng)的部位裝設(shè)有帶有動(dòng)作臂的繼電器，動(dòng)作臂與 加速推桿之間設(shè)有間距，這個(gè)間距等于加速推桿的正常加速行程。輔助制動(dòng)推桿置于加速 踏板下方的一端為力點(diǎn)，力點(diǎn)端裝設(shè)有緩釋電磁鐵，其作用是以電磁動(dòng)力拉動(dòng)輔助制動(dòng)推 桿，其緩釋作用是在糾正誤操作時(shí)，由踏加速踏板改踏制動(dòng)踏板的這段轉(zhuǎn)換過(guò)程中，能持續(xù) 保持一定的制動(dòng)力，以增加安全性。力點(diǎn)與加速踏板之間設(shè)有間距，這個(gè)間距等于加速踏板 的正常加速行程。輔助制動(dòng)推桿穿過(guò)制動(dòng)踏板的下方，與制動(dòng)踏板之間設(shè)有間距，這個(gè)間距 稍大于制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程。輔助制動(dòng)推桿的重點(diǎn)設(shè)在中間段，制動(dòng)推桿以滑動(dòng)配合的方 式穿過(guò)這個(gè)重點(diǎn)部位連接制動(dòng)總泵，保護(hù)制動(dòng)時(shí)，推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿可以帶動(dòng)制動(dòng)推桿，正 常制動(dòng)時(shí)，不會(huì)因?yàn)檩o助制動(dòng)推桿的設(shè)置而影響制動(dòng)推桿正常制動(dòng)操作。輔助制動(dòng)推桿的 另一端作為支點(diǎn)固定在車(chē)體上。誤操作時(shí)，匆忙中將加速踏板誤當(dāng)作制動(dòng)踏板用力踏下后， 會(huì)推動(dòng)加速推桿超過(guò)正常行程，從而推動(dòng)動(dòng)作臂使繼電器動(dòng)作，繼電器的延時(shí)閉合常閉觸 點(diǎn)斷開(kāi)，切斷控制電源使電動(dòng)轎車(chē)失去動(dòng)力，繼電器的其中一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通緩釋電 磁鐵，使之拉動(dòng)輔助制動(dòng)推桿，帶動(dòng)制動(dòng)推桿去推動(dòng)制動(dòng)總泵工作，實(shí)施保護(hù)制動(dòng)，另一個(gè) 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通警示信號(hào)燈電源，發(fā)出誤操作警示信號(hào)。加速踏板用力踏下的同時(shí)，還 用人力直接推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿，帶動(dòng)制動(dòng)推桿去推動(dòng)制動(dòng)總泵工作，實(shí)施保護(hù)制動(dòng)。緩釋電 磁鐵可用電磁閥代替，直接接通氣動(dòng)源，用氣動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)總泵工作，實(shí)施保護(hù)制動(dòng)。加速 推桿與連接臂之間裝設(shè)有緩沖彈簧，超過(guò)正常行程也不會(huì)損壞調(diào)速器。解除誤操作后，繼電 器的延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，延時(shí)接通控制電源，帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置的其它元件及機(jī) 械裝置自動(dòng)恢復(fù)原狀。一種雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器，所采用的技術(shù)方案是雙彈簧預(yù)應(yīng)力減速震器安裝有 套迭的雙彈簧，其外彈簧的兩端分別與內(nèi)彈簧的兩端焊接或壓接在一起，外彈簧始終呈向 外的張力，內(nèi)彈簧空載工作狀態(tài)時(shí)——指單人乘駕時(shí)，設(shè)置有一種向內(nèi)的預(yù)應(yīng)拉力，輕載工作狀態(tài)時(shí)——指二人乘駕時(shí)呈松馳的自由狀態(tài)，重載工作狀態(tài)時(shí)——指滿載時(shí)，呈向外的 張力。兩個(gè)彈簧的作用可以反置。一種帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，所采用的技術(shù)方案是帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán) 式制動(dòng)器的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有一個(gè)帶有拉桿的多頭螺紋推動(dòng)桿，拉駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼拉索拉動(dòng) 拉桿帶動(dòng)多頭螺紋推動(dòng)桿偏轉(zhuǎn)前推，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)制動(dòng)活塞，使制動(dòng)片夾緊制動(dòng)盤(pán)實(shí) 施駐車(chē)制動(dòng)。一種空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠，所采用的技術(shù)方案是空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠裝設(shè)有數(shù) 個(gè)空氣阻尼器，空氣阻尼器由阻尼器推桿、阻尼活塞和阻尼器筒組成，并設(shè)有緩釋氣孔，緩 釋氣孔可避免巨大的空氣壓力形成反彈力。根據(jù)不同車(chē)型不同結(jié)構(gòu)的需要，可加長(zhǎng)阻尼器 推桿，將空氣阻尼器用不同的角度安裝在不同的位置。一種轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器，所采用的技術(shù)方案是在電動(dòng)轎車(chē)方向機(jī)的轉(zhuǎn)向 臂相對(duì)應(yīng)的部位，安裝有左轉(zhuǎn)信號(hào)元件和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件，電動(dòng)轎車(chē)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向臂移向 左轉(zhuǎn)信號(hào)元件，使其產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)左輪控制器降低左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，或通過(guò)右輪控 制器提高右側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；電動(dòng)轎車(chē)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向臂移向右轉(zhuǎn)信號(hào)元件，使其產(chǎn) 生電信號(hào)，通過(guò)右輪控制器降低右側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，或通過(guò)左輪控制器提高左側(cè)電驅(qū)動(dòng) 輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器是通過(guò)降低或提高一側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的方式，實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)轎車(chē)電驅(qū)動(dòng)輪間的差速調(diào)節(jié)。左轉(zhuǎn)信號(hào)元件和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件產(chǎn)生的電信號(hào)的強(qiáng)弱，取決 于轉(zhuǎn)向臂偏移幅度的大小，決定著左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪和左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速提高或降低幅度的大 ?。晦D(zhuǎn)向臂可以用與之相連接的機(jī)械裝置的機(jī)械臂代替。
本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)1、組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)轎車(chē)是純電動(dòng)轎車(chē)，節(jié)能環(huán)保，無(wú)噪聲廢氣污染。 采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，減少了動(dòng)力傳遞過(guò)程中的能量損耗，可提高能效 比，還可降低制造成本。四種驅(qū)動(dòng)方式任意切換選擇，可以適應(yīng)冰雪路、泥濘路等不同道路 情形下行駛。組合輪輞輪轂電機(jī)結(jié)合使用傳統(tǒng)的制動(dòng)方式，保持了制動(dòng)裝置的傳統(tǒng)性、直觀 性、安全性和可維修性。組合式輪輞的半邊輪輞可拆卸，使輪胎的拆裝維修更方便。2、超微型電動(dòng)轎車(chē)為摩托車(chē)的替代車(chē)型，采用單側(cè)單開(kāi)門(mén)的超微型車(chē)箱體設(shè)計(jì)使 車(chē)體更小，行駛靈活，停放方便，適宜只有摩托車(chē)駕駛證和駕駛經(jīng)驗(yàn)的消費(fèi)群體。雙排座位 三座設(shè)置，可供三口之家乘坐，較之單排雙座微型電動(dòng)轎車(chē)更加實(shí)用。只從右側(cè)上下車(chē)，可 避免對(duì)來(lái)往車(chē)輛的影響，減少事故。這款車(chē)主要用于上下班或近程旅行代步，單人乘駕的情 況較多，前車(chē)座居中設(shè)計(jì)，使車(chē)輛更易操控，單人乘駕時(shí)平衡性更好。采用橢圓盤(pán)手把式方 向機(jī)，美觀實(shí)用，操作方便；加上視線更好的前車(chē)座居中設(shè)置的方式，可以讓持摩托車(chē)駕駛 證的消費(fèi)者直接換駕超微型電動(dòng)轎車(chē)，同時(shí)避免了電動(dòng)轎車(chē)安裝手把式方向機(jī)造成的“不 倫不類(lèi)”的尷尬。帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置的應(yīng)用，更是考慮到了換駕超微型電動(dòng)轎車(chē)有一個(gè)適 應(yīng)過(guò)程，可避免誤操作帶來(lái)的安全事故。帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于推廣應(yīng)用。3、雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器的應(yīng)用，提高了電動(dòng)轎車(chē)輕載時(shí)的減震效果，解決了輕載 時(shí)轎車(chē)尾部過(guò)于抬高和重載時(shí)轎車(chē)尾部嚴(yán)重下沉的問(wèn)題。應(yīng)用空氣阻尼式緩沖保險(xiǎn)杠，可 減輕撞車(chē)帶來(lái)的破壞性。4、轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，可有效調(diào)節(jié)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 轎車(chē)電驅(qū)動(dòng)輪間的轉(zhuǎn)速差別。
5、采用帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，可使駐車(chē)制動(dòng)作用于前后四輪，駐車(chē)制動(dòng) 更可靠，可避免使用維修和調(diào)試不方便、結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的制動(dòng)鼓式制動(dòng)器。


圖1為超微型電動(dòng)轎車(chē)右側(cè)視2為超微型電動(dòng)轎車(chē)左側(cè)視3為超微型電動(dòng)轎車(chē)后視4為橢圓盤(pán)手把式方向機(jī)操作手把5為橢圓盤(pán)手把式方向機(jī)結(jié)構(gòu)示意6為帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置示意7為帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置電原理8為雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器示意9為帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意10為帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器側(cè)視11為空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)示意12為空氣阻尼器結(jié)構(gòu)示意13為轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器控制原理框中1、動(dòng)力蓄電池，2、組合輪輞輪轂電機(jī)，3、控制器，4、手把式方向機(jī)，5、超微 型車(chē)箱體，6、帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置，7、帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，8、單開(kāi)門(mén)，9、前車(chē)座， 10、后車(chē)座，11、雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器，12、空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠，13、轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速 器，14、上開(kāi)門(mén)，15、下開(kāi)門(mén)，16、橢圓盤(pán)手把，17、轉(zhuǎn)向臂，18、椎形孔，19、轉(zhuǎn)向桿，20、加速踏 板，21、加速推桿，22、緩沖彈簧，23、調(diào)速器，24、輔助制動(dòng)推桿，25、連接臂，26、繼電器，27、 動(dòng)作臂，28、緩釋電磁鐵，29、制動(dòng)總泵，30、制動(dòng)推桿，31、制動(dòng)踏板，32、警示指示燈，33、緩 釋電磁鐵線圈，34、控制電源開(kāi)關(guān)，35、外彈簧，36、內(nèi)彈簧，37、多頭螺紋推桿，38、拉桿，39、 滑動(dòng)推桿，40、制動(dòng)活塞，41、制動(dòng)片，42、制動(dòng)盤(pán)，43、鋼拉索，44、空氣阻尼器，45、阻尼器推 桿，46、阻尼活塞，47、阻尼器筒，48、緩釋氣孔，49、轉(zhuǎn)向臂，50、左信號(hào)元件，51、右信號(hào)元件， 52、左輪控制器，53、右輪控制器，M、左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪，55、右側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪。
具體實(shí)施例方式圖1中，組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)采用動(dòng)力蓄電池1做車(chē)載能源，用 組合輪輞輪轂電機(jī)2做驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)控制器3控制組合輪輞輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)轎車(chē)行駛；前后四輪均安裝有組合輪輞輪轂電機(jī)2，沒(méi)有主驅(qū)動(dòng)輪和副驅(qū)動(dòng)輪之分，根據(jù) 道路情況的不同，可以在四輪驅(qū)動(dòng)、前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)和側(cè)雙輪驅(qū)動(dòng)四種驅(qū)動(dòng)方式中，通 過(guò)控制器3任意選擇切換；采用了專門(mén)設(shè)計(jì)配套的超微型車(chē)箱體5和手把式方向機(jī)4，采用 了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置6，帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器7、空氣阻尼緩沖保險(xiǎn) 杠12和雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器11，以增加操控和行駛的穩(wěn)定性、安全性。圖中，超微型車(chē)箱 體5只在一側(cè)設(shè)一個(gè)單開(kāi)門(mén)8，設(shè)雙排座位，前車(chē)座為駕駛員單座9，后車(chē)座10為單座或雙 座。單開(kāi)門(mén)8設(shè)在右側(cè)或右側(cè)，根據(jù)各國(guó)交通規(guī)則不同而不同，我國(guó)的交通規(guī)則規(guī)定車(chē)輛靠 右行駛，因此單開(kāi)門(mén)8可設(shè)在右側(cè)。
圖2中，超微型電動(dòng)轎車(chē)應(yīng)用了轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器13，圖中還顯示了空氣 阻尼緩沖保險(xiǎn)杠12安裝狀態(tài)。圖3中，超微型車(chē)箱體5的后箱門(mén)分為向上打開(kāi)的上開(kāi)門(mén)14和向下打開(kāi)的下開(kāi)門(mén) 15，上開(kāi)門(mén)14緊急情況下可當(dāng)做應(yīng)急門(mén)使用，從外從內(nèi)都可以打開(kāi)，下開(kāi)門(mén)15打開(kāi)后可以平置固定。圖4、5中，手把式方向機(jī)4的操作手把為橢圓盤(pán)手把16，手把式方向機(jī)4的轉(zhuǎn)向 臂17安裝或焊接在轉(zhuǎn)向桿19上，轉(zhuǎn)向臂17的一端設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)向直拉桿的錐形孔18， 轉(zhuǎn)向臂17特意加大加重，用整塊鐵件制做，以其本身重力慣性減輕對(duì)橢圓盤(pán)手把16的沖擊 力。圖6中，帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置6的加速踏板20下面連接有加速推桿21，還設(shè)置有 輔助制動(dòng)推桿對(duì)，加速推桿21穿過(guò)調(diào)速器23的連接臂25，通過(guò)緩沖彈簧22以推動(dòng)連接臂 25，速推桿21末端相對(duì)應(yīng)的部件裝設(shè)有帶有動(dòng)作臂27的繼電器沈，動(dòng)作臂27與加速推桿 21之間設(shè)有間距，這個(gè)間距等于加速推桿21的正常加速行程；輔助制動(dòng)推桿M置于加速 踏板20下方的一端為力點(diǎn)，力點(diǎn)端還裝設(shè)有緩釋電磁鐵觀，力點(diǎn)與加速踏板20之間設(shè)有 間距，這個(gè)間距等于加速踏板的正常加速行程；輔助制動(dòng)推桿M穿過(guò)制動(dòng)踏板31的下方， 與制動(dòng)踏板31之間設(shè)有間距，這個(gè)間距稍大于制動(dòng)踏板31的制動(dòng)行程。輔助制動(dòng)推桿M 的重點(diǎn)設(shè)在中間段，制動(dòng)推桿30以滑動(dòng)配合的方式穿過(guò)這個(gè)重點(diǎn)部位連接制動(dòng)總泵四，保 護(hù)制動(dòng)時(shí)，推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿M可以帶動(dòng)制動(dòng)推桿30，正常制動(dòng)時(shí)，輔助制動(dòng)推桿M的設(shè) 置，不影響制動(dòng)推桿30的正常制動(dòng)操作。輔助制動(dòng)推桿M的另一端作為支點(diǎn)固定在車(chē)體 上。誤操作時(shí)匆忙中將加速踏板20誤當(dāng)作制動(dòng)踏板用力踏下后，會(huì)推動(dòng)加速推桿21超過(guò) 正常行程，從而推動(dòng)動(dòng)作臂27使繼電器沈動(dòng)作，切斷控制電源使轎車(chē)失去動(dòng)力，同時(shí)接通 緩釋電磁鐵觀，使之拉動(dòng)輔助制動(dòng)推桿24，帶動(dòng)制動(dòng)推開(kāi)30去推動(dòng)制動(dòng)總泵四工作，實(shí)施 保護(hù)制動(dòng)，同時(shí)還接通警示信號(hào)燈32電源，發(fā)出誤操作警示信號(hào)；加速踏板20用力踏下的 同時(shí)，還用人力直接推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿M帶動(dòng)制動(dòng)推桿30，去推動(dòng)制動(dòng)總泵四工作，實(shí)施 保護(hù)制動(dòng)。緩釋電磁鐵觀可用電磁閥代替，直接接通氣動(dòng)源，用氣動(dòng)力推動(dòng)制作總泵工作， 實(shí)施保護(hù)制動(dòng)。加速推桿21與連接臂25之間裝設(shè)有緩沖彈簧22，超過(guò)正常行程也不會(huì)損 壞調(diào)速器23。解除誤操作后，繼電器沈延時(shí)接通控制電源，帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置的其他元 件及機(jī)械裝置自動(dòng)恢復(fù)原狀。圖7為帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置6的電控原理圖，繼電器27動(dòng)作后，其中一個(gè)常開(kāi)觸 點(diǎn)接通警示信號(hào)燈32，另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)接通緩釋電磁鐵線圈33，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)瞬 時(shí)切斷控制電源開(kāi)關(guān)34的電源，繼電器27的觸點(diǎn)，復(fù)位后，警示信號(hào)燈32和磁動(dòng)器線33 失電恢復(fù)原狀，延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)延時(shí)接通控制電源開(kāi)關(guān)34的電源。圖8中，雙彈簧預(yù)應(yīng)力減速震器11安裝有套迭的雙彈簧，其外彈簧35的兩端分別 與內(nèi)彈簧36的兩端焊接或壓接在一起，外彈簧35始終呈向外的張力，內(nèi)彈簧36空載工作 狀態(tài)時(shí)設(shè)置有向內(nèi)的預(yù)應(yīng)拉力，輕載工作狀態(tài)時(shí)呈松馳的自由狀態(tài)，重載工作狀態(tài)時(shí)呈向 外的張力，兩個(gè)彈簧的作用可以反置。圖9、10中，帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器7的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有帶有拉桿38的多頭螺 紋推動(dòng)桿37，拉駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼拉索43拉動(dòng)拉桿38帶動(dòng)多頭螺紋推動(dòng)桿37偏轉(zhuǎn)前推， 通過(guò)滑動(dòng)推桿39推動(dòng)制動(dòng)活塞40，使制動(dòng)片41夾緊制動(dòng)盤(pán)42實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)。
圖11、12中，空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠12裝設(shè)有數(shù)個(gè)空氣阻尼器44，空氣阻尼器44由 阻尼器推桿45、阻尼活塞46和阻尼器筒47組成，并設(shè)有緩釋氣孔48，根據(jù)不同車(chē)型不同結(jié) 構(gòu)的需求，可加長(zhǎng)阻尼器推桿45，將空氣阻尼器44用不同的角度安裝在不同的位置。圖13中，在電動(dòng)轎車(chē)方向機(jī)的轉(zhuǎn)向臂49相對(duì)應(yīng)的部位，安裝有左轉(zhuǎn)信號(hào)元件50 和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件51，電動(dòng)轎車(chē)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向臂49移向左轉(zhuǎn)信號(hào)元件50，使其產(chǎn)生電信 號(hào)，通過(guò)左輪控制器52降低左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪M轉(zhuǎn)速，或通過(guò)右輪控制器53提高右側(cè)電驅(qū)動(dòng) 輪陽(yáng)的轉(zhuǎn)速；電動(dòng)轎車(chē)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向臂49移向右轉(zhuǎn)信號(hào)元件51使其產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò) 右輪控制器53降低右側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪55的轉(zhuǎn)速，或通過(guò)左輪控制器52提高左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪M 的轉(zhuǎn)速。左轉(zhuǎn)信號(hào)元件50和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件51產(chǎn)生的電信號(hào)的強(qiáng)弱，取決于轉(zhuǎn)向臂49偏移 幅度的大小，決定著左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪M和左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪陽(yáng)轉(zhuǎn)速提高或降低幅度的大?。晦D(zhuǎn)向 臂49可以用與之相連接的機(jī)械裝置的機(jī)械臂代替。
權(quán)利要求
1.一種組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)，包括動(dòng)力蓄電池(1)和控制器(3)，其 特征是組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)采用動(dòng)力蓄電池(1)做車(chē)載能源，用設(shè)計(jì) 配套的組合輪輞輪轂電機(jī)( 做驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過(guò)控制器C3)操控組合輪輞輪轂電機(jī)(2)運(yùn) 轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轎車(chē)行駛；前后四輪均安裝有組合輪輞輪轂電機(jī)O)，沒(méi)有主驅(qū)動(dòng)輪和副 驅(qū)動(dòng)輪之分，根據(jù)道路情況的不同，可以在四輪驅(qū)動(dòng)、前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)和側(cè)雙輪驅(qū)動(dòng)四 種驅(qū)動(dòng)方式中，通過(guò)控制器C3)任意選擇切換；采用了專門(mén)設(shè)計(jì)配套的超微型車(chē)箱體(5)和 手把式方向機(jī)G)，還采用了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置(6)、帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式 制動(dòng)器(7)、空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠(12)和雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器(11)，應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)向 角度信號(hào)電子差速器(1 ，以增加行駛的穩(wěn)定性、安全性。
2.一種超微型車(chē)箱體，其特征是超微型車(chē)箱體( 只在一側(cè)設(shè)一個(gè)單開(kāi)門(mén)(8)，另一 側(cè)只對(duì)應(yīng)的設(shè)置車(chē)窗，采用雙排座位設(shè)置，前車(chē)座(9)居中，為駕駛員單座，后車(chē)座(10)為 雙座或單座，后車(chē)座(10)的靠背中間段可以向前或向后平放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超微型車(chē)箱體，其特征是超微型車(chē)箱體(5)的后箱門(mén)分為 向上打開(kāi)的上開(kāi)門(mén)(14)和向下打開(kāi)的下開(kāi)門(mén)(15)，上開(kāi)門(mén)(14)緊急情況下可當(dāng)做應(yīng)急門(mén) 使用，從外從內(nèi)都可以打開(kāi)，下開(kāi)門(mén)(15)打開(kāi)后可以平置固定。
4.一種手把式方向機(jī)，其特征是手把式方向機(jī)的操作手把為橢圓盤(pán)手把(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手把式方向機(jī)，其特征是手把式方向機(jī)的轉(zhuǎn)向臂(17) 安裝或焊接在轉(zhuǎn)向桿(19)上，轉(zhuǎn)向臂(17)的一端設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)向直接桿的錐形孔(18)， 轉(zhuǎn)向臂(17)特意加大加重，以其本身重力慣性減輕對(duì)橢圓盤(pán)手把(16)的沖擊力。
6.一種帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置，其特征是帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置(6)的加速踏板00)下 面連接有加速推桿(21)，還設(shè)置有輔助制動(dòng)推桿(M)，加速推桿穿過(guò)調(diào)速器03)的 連接臂(25)，通過(guò)緩沖彈簧02)可以推動(dòng)連接臂(25)，加速推桿末端相對(duì)應(yīng)的部位 裝設(shè)有帶有動(dòng)作臂(XT)的繼電器(26)，動(dòng)作臂(XT)與加速推桿之間設(shè)有間距，這個(gè) 間距等于加速推桿的正常加速行程；輔助制動(dòng)推桿04)置于加速踏板OO)下方的 一端為力點(diǎn)，力點(diǎn)端裝設(shè)有緩釋電磁鐵08)，以電磁動(dòng)力方式拉動(dòng)輔助制動(dòng)推桿(M)，力 點(diǎn)與加速踏板OO)之間設(shè)有間距，這個(gè)間距等于加速踏板的正常加速行程；輔助制動(dòng)推桿 (24)穿過(guò)制動(dòng)踏板(31)的下方，與制動(dòng)踏板(31)之間設(shè)有間距，這個(gè)間距稍大于制動(dòng)踏板 (31)的制動(dòng)行程，輔助制動(dòng)推桿04)的重點(diǎn)設(shè)在中間段，制動(dòng)推桿(30)以滑動(dòng)配合的方式 穿過(guò)這個(gè)重點(diǎn)部位連接制動(dòng)總泵( )，保護(hù)制動(dòng)時(shí)，推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿04)可以帶動(dòng)制動(dòng) 推桿(30)，正常制動(dòng)時(shí)，不會(huì)因輔助制動(dòng)推桿04)的設(shè)置而影響制動(dòng)推桿(30)的正常制 動(dòng)操作；輔助制動(dòng)推桿04)的另一端作為支點(diǎn)固定在車(chē)體上；誤操作時(shí)，匆忙中將加速踏 板OO)誤當(dāng)作制動(dòng)踏板(31)用力踏下后，會(huì)推動(dòng)加速推桿超過(guò)正常行程，從而推動(dòng) 動(dòng)作臂(XT)使繼電器06)動(dòng)作，切斷控制電源使電動(dòng)轎車(chē)失去動(dòng)力，同時(shí)，接通緩釋電磁 鐵08)使之拉動(dòng)輔助制動(dòng)推桿(M)，帶動(dòng)制動(dòng)推桿(30)去推動(dòng)制作總泵09)工作，實(shí)施 保護(hù)制動(dòng)，繼電器06)同時(shí)還接通警示信號(hào)燈(32)電源，發(fā)出誤操作警示信號(hào)；加速踏板 (20)用力踏下的同時(shí)，還用人力直接推動(dòng)輔助制動(dòng)推桿(M)，帶動(dòng)了制動(dòng)推桿(30)去推動(dòng) 制作總泵09)工作，實(shí)施保護(hù)制動(dòng)；緩釋電磁鐵08)可用電磁閥代替，直接接通氣動(dòng)源，用 氣動(dòng)力推動(dòng)制動(dòng)總泵09)工作，實(shí)施保護(hù)制動(dòng)；解除誤操作后，繼電器06)延時(shí)接通控制 電源，帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置(6)的其他元件及機(jī)械裝置自動(dòng)恢復(fù)原狀。
7.—種雙彈簧預(yù)應(yīng)力減震器，其特征是雙彈簧預(yù)應(yīng)力減速震器(11)安裝有套迭的雙 彈簧，其外彈簧(3 的兩端分別與內(nèi)彈簧(36)的兩端焊接或壓接在一起，外彈簧(35)始 終呈向外的張力，內(nèi)彈簧(36)空載工作狀態(tài)時(shí)設(shè)置有向內(nèi)的預(yù)應(yīng)拉力，輕載工作狀態(tài)時(shí)呈 松馳的自由狀態(tài)，重載工作狀態(tài)時(shí)呈向外的張力，兩個(gè)彈簧的作用可以反置。
8.—種帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，其特征是帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器(7) 的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有一個(gè)帶有拉桿(38)的多頭螺紋推動(dòng)桿(37)，拉駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼拉索03) 拉動(dòng)拉桿(38)帶動(dòng)多頭螺紋推動(dòng)桿(37)偏轉(zhuǎn)前推，通過(guò)滑動(dòng)推桿(39)推動(dòng)制動(dòng)活塞 (40)，使制動(dòng)片(41)夾緊制動(dòng)盤(pán)(42)實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)。
9.一種空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠，其特征是空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠(12)裝設(shè)有數(shù)個(gè)空氣阻 尼器(44)，空氣阻尼器04)由阻尼器推桿(45)、阻尼活塞06)和阻尼器筒07)組成，并 設(shè)有緩釋氣孔(48)，根據(jù)不同車(chē)型不同結(jié)構(gòu)的需要，可加長(zhǎng)阻尼器推桿(45)，將空氣阻尼 器G4)用不同的角度安裝在不同的位置。
10.一種轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器，其特征是在電動(dòng)轎車(chē)方向機(jī)的轉(zhuǎn)向臂G9)相對(duì) 應(yīng)的部位，安裝有左轉(zhuǎn)信號(hào)元件(50)和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件(51)，電動(dòng)轎車(chē)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向臂 (49)移向左轉(zhuǎn)信號(hào)元件(50)，使其產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)左輪控制器(5 降低左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪 (54)的轉(zhuǎn)速，或通過(guò)右輪控制器(5 提高右側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪(5 的轉(zhuǎn)速；電動(dòng)轎車(chē)向右轉(zhuǎn)彎 時(shí)，轉(zhuǎn)向臂G9)移向右轉(zhuǎn)信號(hào)元件(51)使其產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)右輪控制器(5 降低右側(cè) 電驅(qū)動(dòng)輪(5 的轉(zhuǎn)速，或通過(guò)左輪控制器(5 提高左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪(54)的轉(zhuǎn)速；左轉(zhuǎn)信號(hào) 元件(50)和右轉(zhuǎn)信號(hào)元件(51)產(chǎn)生的電信號(hào)的強(qiáng)弱，取決于轉(zhuǎn)向臂G9)偏移幅度的大 小，決定著左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪(54)和左側(cè)電驅(qū)動(dòng)輪(5 轉(zhuǎn)速提高或降低幅度的大??；轉(zhuǎn)向臂 (49)可以用與之相連接的機(jī)械裝置的機(jī)械臂代替。
全文摘要
本發(fā)明提供一種組合輪輞輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)超微型電動(dòng)轎車(chē)，這是一種為摩托車(chē)消費(fèi)群體專門(mén)設(shè)計(jì)的電動(dòng)轎車(chē)，用專門(mén)設(shè)計(jì)配套的組合輪輞輪轂電機(jī)做動(dòng)力，安裝維修方便，沒(méi)有傳動(dòng)裝置，提高了能效比。采用設(shè)計(jì)獨(dú)特的雙排三座單開(kāi)門(mén)超微型車(chē)箱體和橢圓盤(pán)手把式方向機(jī)，可讓持摩托車(chē)駕駛證只有摩托車(chē)駕駛經(jīng)驗(yàn)的消費(fèi)群體，直接換駕超微型電動(dòng)轎車(chē)。同時(shí)，還對(duì)一些重要部件進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，應(yīng)用了帶制動(dòng)保護(hù)加速裝置，帶駐車(chē)制動(dòng)的制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，空氣阻尼緩沖保險(xiǎn)杠，以及轉(zhuǎn)向角度信號(hào)電子差速器，以增加操控和行駛的安全性、穩(wěn)定性。這款車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，制造成本低，可以取代摩托車(chē)成為新一代大眾交通工具。
文檔編號(hào)B60T1/06GK102039810SQ20091027240
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者魯泊凡 申請(qǐng)人:魯泊凡