輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的底盤驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪轂驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的采用外轉(zhuǎn)子內(nèi)定子型式的輪內(nèi)電機(jī)構(gòu)成的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置普遍具有可生產(chǎn)性、可裝配性和可維修性較差的缺點(diǎn)。例如，中國專利申請CN1808857A公開了一種輪內(nèi)電機(jī)，其包括環(huán)形外轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子托架、環(huán)形內(nèi)定子和定子托架，環(huán)形外轉(zhuǎn)子安設(shè)在轉(zhuǎn)子托架上，環(huán)形內(nèi)定子安設(shè)在定子托架上，輪內(nèi)電機(jī)裝配到車輪內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)輪轂，制動(dòng)盤和制動(dòng)卡鉗安設(shè)在環(huán)形內(nèi)定子的內(nèi)腔里，制動(dòng)盤支撐在輪轂單元的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭面上，輪轂單元的固定法蘭面和制動(dòng)卡鉗通過螺栓固接在轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)子托架夾設(shè)在制動(dòng)盤的盤轂端面和車輪的安裝面之間，定子托架夾設(shè)在轉(zhuǎn)向節(jié)和輪轂單元的固定法蘭面之間。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中，該輪內(nèi)電機(jī)在電機(jī)廠生產(chǎn)時(shí)，可先將環(huán)形外轉(zhuǎn)子安裝到轉(zhuǎn)子托架上，將環(huán)形內(nèi)定子安裝到定子托架上，但由于輪轂單元、制動(dòng)盤和制動(dòng)卡鉗在整車廠，因此該輪內(nèi)電機(jī)不能作為一個(gè)總成出廠，只能作為散件提供給整車廠，而且由于輪轂單元在整車廠，輪內(nèi)電機(jī)出廠檢測都有些不便；輪內(nèi)電機(jī)散件在整車廠進(jìn)行整車裝配時(shí)，必須先將定子托架夾在輪轂單元和轉(zhuǎn)向節(jié)之間后擰緊螺栓將此三個(gè)零部件裝配在一起，然后將制動(dòng)盤安裝到輪轂單元上，將制動(dòng)卡鉗安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)上，將轉(zhuǎn)子托架裝配到輪轂單元上才得到輪內(nèi)電機(jī)總成，接著將該總成的轉(zhuǎn)向節(jié)與懸架和轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，才能完成整車裝配；在輪內(nèi)電機(jī)出現(xiàn)故障需要拆下來維修時(shí)，必須先拆下轉(zhuǎn)向節(jié)以將輪內(nèi)電機(jī)總成從懸架上拆下來，然后拆開環(huán)形外轉(zhuǎn)子才能對輪內(nèi)電機(jī)進(jìn)行維修，在這一過程中還要拆開和制動(dòng)卡鉗連接的制動(dòng)軟管，再裝配時(shí)還要添加制動(dòng)液；而在維護(hù)或更換輪轂單元、制動(dòng)盤或制動(dòng)卡鉗時(shí)，也需要將輪內(nèi)電機(jī)總成從懸架上拆下來，然后將其拆開，才能對設(shè)置在其內(nèi)部的輪轂單元、制動(dòng)盤或制動(dòng)卡鉗進(jìn)行維護(hù)和更換，在這一過程中有可能對輪內(nèi)電機(jī)內(nèi)部造成損壞，因此導(dǎo)致該輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的可生產(chǎn)性、可裝配性和可維修性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種可生產(chǎn)性、可裝配性和可維修性較高的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明的第一個(gè)方面提供了一種輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，包括:輪轂單元(I)、轉(zhuǎn)向節(jié)(2)、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和輪內(nèi)電機(jī)(4)；
[0006]輪內(nèi)電機(jī)(4)，包括:環(huán)形外轉(zhuǎn)子(41)、轉(zhuǎn)子托盤(42)、環(huán)形內(nèi)定子(43)、環(huán)形機(jī)座(44)和電機(jī)軸承(45)；
[0007]環(huán)形外轉(zhuǎn)子(41)安裝在轉(zhuǎn)子托盤(42)上，環(huán)形內(nèi)定子(43)安裝在環(huán)形機(jī)座(44)上；電機(jī)軸承(45)設(shè)置在轉(zhuǎn)子托盤(42)和環(huán)形機(jī)座(44)之間；
[0008]制動(dòng)盤(31)和制動(dòng)卡鉗(32)安設(shè)在環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)腔里；
[0009]轉(zhuǎn)子托盤(42)夾設(shè)在車輪(7)與制動(dòng)盤(31)之間；車輪(7)和制動(dòng)盤(31)套設(shè)在輪轂單元⑴上；輪轂單元⑴和制動(dòng)卡鉗(32)安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)⑵上；
[0010]轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上設(shè)置有電機(jī)安裝臂(21)，環(huán)形機(jī)座(44)上設(shè)置有電機(jī)安裝凸緣(46)，電機(jī)安裝凸緣(46)設(shè)置在環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)腔、制動(dòng)盤(31)和制動(dòng)卡鉗(32)之間的扇環(huán)形空隙里，環(huán)形機(jī)座(44)通過電機(jī)安裝凸緣(46)以只限制轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與電機(jī)安裝臂(21)連接。
[0011]基于第一個(gè)方面，在第一個(gè)方面的第一種實(shí)施方式中，環(huán)形機(jī)座(44)的電機(jī)安裝凸緣(46)上設(shè)有軸線與輪轂單元(I)的軸線平行的銷孔(47)；
[0012]轉(zhuǎn)向節(jié)(2)的電機(jī)安裝臂(21)上固設(shè)有軸線與輪轂單元(I)的軸線平行的銷釘(6)；
[0013]銷孔(47)套入銷釘(6)，以將環(huán)形機(jī)座(44)連接在轉(zhuǎn)向節(jié)⑵上。
[0014]基于第一個(gè)方面，在第一個(gè)方面的第二種實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子托盤(42)上設(shè)有通風(fēng)孔(48)，通風(fēng)孔(48)設(shè)置成可從轉(zhuǎn)子托盤(42)的外側(cè)向內(nèi)看到銷釘(6)和銷孔(47)，在轉(zhuǎn)子托盤(42)旋轉(zhuǎn)時(shí)通風(fēng)孔(48)內(nèi)產(chǎn)生軸向流動(dòng)的空氣流。
[0015]基于第一個(gè)方面的第一種實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第三種實(shí)施方式中，電機(jī)安裝凸緣(46)的形狀為扇環(huán)形，銷孔(47)設(shè)置在所述扇環(huán)形的幾何中心。
[0016]基于第一個(gè)方面，在第一個(gè)方面的第四種實(shí)施方式中，輪內(nèi)電機(jī)(4)的氣隙長度范圍為0.4mm至0.5mm。
[0017]基于第一個(gè)方面，在第一個(gè)方面的第五種實(shí)施方式中，電機(jī)軸承(45)的內(nèi)徑不小于環(huán)形內(nèi)定子(43)的內(nèi)徑，且電機(jī)軸承(45)外徑不大于環(huán)形外轉(zhuǎn)子(41)的外徑。
[0018]本發(fā)明中，提供一種輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，輪內(nèi)電機(jī)⑷含有電機(jī)軸承(45)，通過轉(zhuǎn)子托盤(42)即可將輪內(nèi)電機(jī)(4)支撐在輪轂單元(I)上，通過環(huán)形機(jī)座(44)的電機(jī)安裝凸緣(46)上的銷孔(47)套入轉(zhuǎn)向節(jié)(2)的電機(jī)安裝臂(21)上的銷釘(6)即可限制環(huán)形機(jī)座(44)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪內(nèi)電機(jī)(4)在出廠時(shí)即可裝配成一個(gè)總成供應(yīng)給整車廠，且在輪內(nèi)易于裝配和拆卸，提高了輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的可生產(chǎn)性、可裝配性和可維修性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的前向局部剖視立體示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的A局部立體示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的后向局部剖視立體示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)安裝凸緣(46)的示意圖；
[0023]圖5為輪內(nèi)電機(jī)(4)、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和轉(zhuǎn)向節(jié)⑵裝配體的前向爆炸立體示意圖；
[0024]圖6為輪內(nèi)電機(jī)(4)、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和轉(zhuǎn)向節(jié)⑵裝配體的后向爆炸立體示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)軸(10)的后向立體示意圖。
[0026]圖中:1輪轂單元；2轉(zhuǎn)向節(jié)；21電機(jī)安裝臂；31制動(dòng)盤；32制動(dòng)卡鉗；4輪內(nèi)電機(jī)；41環(huán)形外轉(zhuǎn)子；42轉(zhuǎn)子托盤；43環(huán)形內(nèi)定子；44環(huán)形機(jī)座；45電機(jī)軸承；46電機(jī)安裝凸緣；47銷孔；48通風(fēng)孔；6銷釘；7車輪；8懸架；9轉(zhuǎn)向橫拉桿；10傳動(dòng)軸；X1輪轂單元軸線；X2銷孔或銷釘軸線。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]圖1為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的前向局部剖視立體示意圖；圖2為圖1所示的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的A局部立體示意圖；圖3為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的后向局部剖視立體示意圖；圖4為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)安裝凸緣(46)的示意圖；圖5為輪內(nèi)電機(jī)⑷、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和轉(zhuǎn)向節(jié)⑵裝配體的前向爆炸立體示意圖；圖6為輪內(nèi)電機(jī)(4)、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和轉(zhuǎn)向節(jié)(2)裝配體的后向爆炸立體示意圖；圖7為本發(fā)明提供的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)軸(10)的后向立體示意圖。
[0029]參照圖1、圖2、圖3和圖4所示，輪轂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0030]輪轂單元⑴、轉(zhuǎn)向節(jié)⑵、制動(dòng)盤(31)、制動(dòng)卡鉗(32)和輪內(nèi)電機(jī)(4);
[0031]輪內(nèi)電機(jī)(4)，包括:環(huán)形外轉(zhuǎn)子(41)、轉(zhuǎn)子托盤(42)、環(huán)形內(nèi)定子(43)、環(huán)形機(jī)座(44)和電機(jī)軸承(45)；
[0032]環(huán)形外轉(zhuǎn)子(41)安裝在轉(zhuǎn)子托盤(42)上，環(huán)形內(nèi)定子(43)安裝在環(huán)形機(jī)座(44)上；電機(jī)軸承(45)設(shè)置在轉(zhuǎn)子托盤(42)和環(huán)形機(jī)座(44)之間；
[0033]制動(dòng)盤(31)和制動(dòng)卡鉗(32)安設(shè)在環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)腔里；
[0034]轉(zhuǎn)子托盤(42)夾設(shè)在車輪(7)與制動(dòng)盤(31)之間；車輪(7)和制動(dòng)盤(31)套設(shè)在輪轂單元⑴上；輪轂單元⑴和制動(dòng)卡鉗(32)安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)⑵上；
[0035]轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上設(shè)置有電機(jī)安裝臂(21)，環(huán)形機(jī)座(44)上設(shè)置有電機(jī)安裝凸緣
(46)，電機(jī)安裝凸緣(46)設(shè)置在環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)腔、制動(dòng)盤(31)和制動(dòng)卡鉗(32)之間的扇環(huán)形空隙里，環(huán)形機(jī)座(44)通過電機(jī)安裝凸緣(46)以只限制轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與電機(jī)安裝臂(21)連接。
[0036]進(jìn)一步地，參照圖5和圖6，環(huán)形機(jī)座(44)的電機(jī)安裝凸緣(46)上設(shè)有銷孔(47)，銷孔(47)的軸線X2與輪轂單元⑴軸線Xl平行；轉(zhuǎn)向節(jié)(2)的電機(jī)安裝臂(21)上固設(shè)有銷釘(6);銷釘(6)的軸線X2與輪轂單元⑴的軸線Xl平行；銷孔(47)套入銷釘(6)，可以使環(huán)形機(jī)座(44)連接在轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上。
[0037]轉(zhuǎn)子托盤(42)夾設(shè)在車輪(7)與制動(dòng)盤(31)之間，轉(zhuǎn)子托盤(42)和環(huán)形機(jī)座
(44)之間設(shè)置有電機(jī)軸承(45)，故當(dāng)車輪(7)被安裝到輪轂單元(I)上并鎖緊車輪螺母時(shí)，環(huán)形機(jī)座(44)已實(shí)現(xiàn)了軸向定位，因此只需考慮以一種便于裝配和拆卸的方式對其進(jìn)行周向定位，也即只限制環(huán)形機(jī)座(44)轉(zhuǎn)動(dòng)。銷釘(6)不僅起到周向定位的作用，還要承受輪內(nèi)電機(jī)(4)輸出轉(zhuǎn)矩的反作用轉(zhuǎn)矩。如果輪內(nèi)電機(jī)(4)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為750Nm，銷釘
(6)的軸線X2與輪轂單元⑴的軸線Xl之間的距離為150mm，則銷釘(6)所受的作用力為5kN，與轉(zhuǎn)向橫拉桿(9)對轉(zhuǎn)向節(jié)⑵上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的作用力數(shù)量級基本相同。
[0038]采用銷釘(6)和銷孔(47)的連接方式可以實(shí)現(xiàn)只限制環(huán)形機(jī)座(44)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，但本發(fā)明并不局限于此，任何其它可實(shí)現(xiàn)該目的的連接方式也是可以的，而且銷釘(6)和銷孔(47)的橫截面也并不局限于常規(guī)的圓形，其可以采用任何其它形狀的橫截面來實(shí)現(xiàn)該目的。
[0039]另外，也不局限于在電機(jī)安裝凸緣(46)上設(shè)有銷孔(47)和在電機(jī)安裝臂(21)上固設(shè)有銷釘(6)，銷釘(6)也可以設(shè)置在電機(jī)安裝凸緣(46)上，銷孔(47)也可以設(shè)在電機(jī)安裝臂(21)上。在銷釘(6)和銷孔(47)之間也可以設(shè)有用塑料或橡膠制造的襯套，襯套可設(shè)置在銷釘(6)上或銷孔(47)內(nèi)，用于補(bǔ)償銷釘(6)和銷孔(47)之間的裝配誤差，或可降低銷釘(6)和銷孔(47)之間相對位置的加工精度要求。
[0040]進(jìn)一步地，參見圖4所示，電機(jī)安裝凸緣(46)的形狀可以為扇環(huán)形，銷孔(47)設(shè)置在該扇環(huán)形的幾何中心附近。其中，安設(shè)在環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)腔里的制動(dòng)卡鉗(32)裝配后的外徑要略小于環(huán)形機(jī)座(44)的內(nèi)徑，這是裝配所必須的。一般地，制動(dòng)盤(31)的外徑和制動(dòng)