專利名稱：用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，該輪轂裝置設(shè)置有例如用于ABS的旋轉(zhuǎn)檢測裝置傳感器并且適用于其上裝有面向該傳感器的磁性編碼器的車輪支承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，輪轂和內(nèi)圈通過多個滾動元件可轉(zhuǎn)動地支承在軸承的外圈的內(nèi)徑側(cè)。
外圈通過設(shè)置在其外周面上的支承法蘭固定到構(gòu)成懸架系統(tǒng)的鉸接接頭(knuckle)。在外圈的內(nèi)周面上設(shè)置有多個外圈軌道，輪轂和內(nèi)圈支承在外圈的內(nèi)徑側(cè)。
輪轂在其外邊緣部設(shè)置有用于安裝車輪的安裝法蘭。第一內(nèi)圈軌道形成于輪轂的外周面的中部，內(nèi)圈固定配合在輪轂的內(nèi)端部的小徑臺階部上。該內(nèi)圈形成有第二內(nèi)圈軌道。在輪轂的中心部，例如在用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，設(shè)置有用于將等速萬向節(jié)花鍵配合而固定的內(nèi)花鍵。
同樣地，為了將車輪可轉(zhuǎn)動地支承于懸架系統(tǒng)并控制防抱死制動系統(tǒng)(ABS)或牽引力控制系統(tǒng)(TCS)，存在一種帶有用于檢測車輛轉(zhuǎn)速的傳感器的輪轂裝置。
當(dāng)采用這種輪轂裝置時，隨著車輪的旋轉(zhuǎn)，固定到內(nèi)圈并且在周向上磁化有多個交替的N極和S極的磁性編碼器旋轉(zhuǎn)，設(shè)置成面向該磁性編碼器的傳感器的輸出變化。由于這種輸出變化的頻率與車輪的轉(zhuǎn)速成比例，所以傳感器的輸出信號通過線束輸入到控制單元以獲得車輪的轉(zhuǎn)速，由此恰當(dāng)?shù)乜刂艫BS或TCS。
應(yīng)注意，與上述現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的傳統(tǒng)例子公開于日本專利公開申請No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中，將在后面對它們進行說明。
順便說一下，上述類型的輪轂裝置是這樣形成的在將磁性編碼器等安裝到軸承的內(nèi)圈上后，作為整體輪轂裝置運輸，隨后在車輛的組裝過程中通過螺栓等將其外圈螺紋固定到車身的鉸接接頭上。這樣，輪轂裝置就被安裝到車身側(cè)面。
然而，在用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的情況下這樣設(shè)置，即，用于檢測車輪的轉(zhuǎn)速的傳感器通常安裝在車身的鉸接接頭的側(cè)面。
因此，需要檢查在車身的鉸接接頭側(cè)的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和在輪轂裝置側(cè)的磁性編碼器之間的位置關(guān)系是否合適或是否對其進行調(diào)整。結(jié)果是，組裝和調(diào)整過程變得復(fù)雜。
為此，如同磁性編碼器，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器也應(yīng)當(dāng)事先安裝在輪轂裝置側(cè)。
然而，由于在車輛寬度方向上等速萬向節(jié)設(shè)置在輪轂裝置的內(nèi)側(cè)，用于安裝傳感器的空間較小，所以很難將用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器安裝到輪轂裝置側(cè)，此外，布置從傳感器伸出的線束或者防止其與等速萬向節(jié)之間的干涉是非常麻煩的。
具體地，用于連接傳感器的編碼(線束或連接器)通過鉸接接頭上的鉆孔伸出鉸接接頭。然而，由于必須在鉸接接頭上鉆孔，所以鉸接接頭的強度將降低，可增大鉸接接頭的尺寸或重量以補償這種降低。同樣地，盡管鉸接接頭與等速萬向節(jié)CVJ之間的空間通常足以保證能防止與線束或連接器的干涉，但是為了保證用于防止與線束或連接器干涉的空間，可能需要增大鉸接接頭的尺寸或重量。
此外，傳感器的內(nèi)部線路線性設(shè)置并且有時露于帽外。由于在內(nèi)部線路線性設(shè)置時傳感器設(shè)置在外圈的安裝直徑外側(cè)，所以需要在鉸接接頭上鉆孔或形成切除部或者做類似的準(zhǔn)備，這可能導(dǎo)致鉸接接頭的強度降低。同樣地，由于當(dāng)內(nèi)部線路線性設(shè)置時需要用于防止與線束或連接器的干涉的空間，所以鉸接接頭的尺寸或重量可能會增大。
本發(fā)明考慮了上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，它設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器并且能夠以適當(dāng)?shù)姆绞椒浅Ｈ菀椎匕惭b到鉸接接頭上。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；以及從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，其中傳感器單元包括所述傳感器和所述線束或連接器；所提供的所述傳感器單元的在外圈的軸向外側(cè)并且在鉸接接頭的輪轂裝置安裝孔的范圍內(nèi)的所有部分設(shè)置在所述鉸接接頭的輪轂裝置安裝孔的內(nèi)壁的徑向內(nèi)側(cè)；在成品車中所述線束或連接器以與等速萬向節(jié)非接觸的方式設(shè)置在徑向外側(cè)；
所述傳感器是有源傳感器；所述傳感器的感應(yīng)部直接面向所述編碼器，在它們之間沒有中間件；以及所述線束或連接器從所述鉸接接頭與所述等速萬向節(jié)之間的間隙中伸出。
在根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，所述傳感器或所述傳感器保持構(gòu)件與至少由所述內(nèi)圈的端面、外徑或所述等速萬向節(jié)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)件之間的間隙設(shè)定成不小于0.1mm并且小于所述等速萬向節(jié)與所述鉸接接頭之間的間隙。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器；以及所述傳感器的內(nèi)部線路以圓周狀或圓弧狀方式設(shè)置在一帽中。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器；以及所述傳感器的線束或連接器通過形成于所述鉸接接頭上的軸向槽取出。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器。
在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，所述傳感器與將固定到其上的所述傳感器保持構(gòu)件通過樹脂模制形成一體。
在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，所述傳感器壓配合并且固定到所述傳感器保持構(gòu)件上形成一體。
在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，在所述傳感器保持構(gòu)件的下部設(shè)有用于排水的排出孔。
在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，所述傳感器內(nèi)的IC端子是彎曲的。
在根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，優(yōu)選地，所述傳感器和所述傳感器保持構(gòu)件可通過棘齒配合而彼此固定。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，傳感器為例如采用霍爾元件或MR元件的有源傳感器，傳感器的感應(yīng)部直接面向編碼器，在它們之間沒有中間件。由于傳感器的線束或連接器從鉸接接頭與等速萬向節(jié)之間的間隙伸出，所以與傳統(tǒng)的輪轂裝置不同，不需要在鉸接接頭上形成孔，從而與傳統(tǒng)的輪轂裝置相比鉸接接頭的強度得到提高，這有助于鉸接接頭的輕量化和節(jié)省空間，并且使組裝軸承變得容易。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，傳感器的內(nèi)部線路圓周狀或圓弧狀設(shè)置在一帽中，這有助于減小鉸接接頭的尺寸和重量并且提高鉸接接頭的強度。還可以有效利用周向的未用空間，這有助于減小包括傳感器的輪轂裝置的尺寸。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于取出傳感器的檢測信號的線束或連接器通過形成于鉸接接頭上的軸向槽伸出，這有助于減小鉸接接頭的尺寸和重量并且提高鉸接接頭的強度。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，由于優(yōu)選地傳感器通過樹脂模制或壓配合固定到傳感器保持構(gòu)件而形成一體，所以傳感器和傳感器保持構(gòu)件的形狀可以簡化，此外，可以提高傳感器和傳感器保持構(gòu)件的固定性能。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，由于用于排水的排出孔優(yōu)選地形成在傳感器保持構(gòu)件的下部，所以水并不聚集在傳感器保持構(gòu)件與軸承之間，從而能保持令人滿意地密封性能。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，由于在傳感器內(nèi)IC端子優(yōu)選地彎曲，所以在徑向上整個傳感器的長度可以降低而使傳感器緊湊，同時節(jié)省了制造成本。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，優(yōu)選地，傳感器和傳感器保持構(gòu)件通過棘齒配合而彼此固定，從而傳感器保持構(gòu)件可以更簡化的形式形成。此外，由于不是彈力作為主要保持力，所以保持力不會惡化，可提高傳感器和傳感器保持構(gòu)件之間的固定性能。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的縱截面圖；圖2是示于圖1的根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖；圖3是示于圖2的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖；圖4A和圖4B是分別示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的示意性截面圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的變型的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖；圖8是示于圖7的鉸接接頭的透視圖；圖9A是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖9B和9C分別是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖；圖10A是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖10B和圖10C分別是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明第六實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖；圖13是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖；圖14A和14B分別是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的第一傳統(tǒng)示例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖和用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖；圖15A和15B分別是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的第二傳統(tǒng)示例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖和用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖；圖16A和16B分別是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖和用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖；圖17A是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的透視圖，圖17B是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的變型的透視圖，圖17C是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的傳感器保持構(gòu)件的變型的透視圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的透視圖。
具體實施例方式
下面將參照

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置。
(用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的總體結(jié)構(gòu))圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的縱截面圖。
在該用于驅(qū)動輪的輪轂裝置中，用于驅(qū)動輪的輪轂2和內(nèi)圈3通過多個滾動元件4可轉(zhuǎn)動地支承在外圈1的內(nèi)徑側(cè)。
外圈1采用穿過設(shè)置在該外圈的外周部上的支承法蘭F的螺栓B固定地連接到鉸接接頭N上，以形成一種懸架系統(tǒng)。如圖1所示，外圈1的一部分插入鉸接接頭的輪轂裝置安裝孔NH中。
在外圈1的內(nèi)周面上設(shè)有多個外圈軌道5a、5b，用于驅(qū)動輪的輪轂2和內(nèi)圈3支承在外圈1的內(nèi)徑側(cè)。
用于驅(qū)動輪的輪轂2設(shè)有安裝法蘭M，該安裝法蘭用于將車輪W和制動盤D安裝到在安裝后位于車身的外側(cè)(圖中的左側(cè))的外端部的外周上。
在用于驅(qū)動輪的輪轂2的外周面的中部形成第一內(nèi)圈軌道7a，內(nèi)圈3固定地安裝在在同一輪轂2的內(nèi)端部中形成為圓筒狀的小徑臺階部6上，在內(nèi)圈3上形成第二內(nèi)圈軌道7b。
在用于驅(qū)動輪的輪轂2的徑向方向上的內(nèi)周面上形成內(nèi)花鍵8，等速萬向節(jié)9的外花鍵軸9a與內(nèi)花鍵8花鍵配合而固定在該處。
在輪轂2的外周面與外圈1的外端部之間插置有密封件S。
(第一實施例)圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例并示于圖1的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的放大截面圖。圖3是示于圖2的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖。
在第一實施例中，在內(nèi)圈3的車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)(圖2中的右側(cè))設(shè)有磁性編碼器10。該磁性編碼器10形成為盤狀，并且可選地被磁化成在其周向上具有N極和S極。
應(yīng)注意，該磁性編碼器可由橡膠、樹脂等制成。
磁性編碼器10通過密封件12連接到筒狀部件11上，該筒狀部件11在車輛寬度方向上固定到內(nèi)圈3的內(nèi)端部3a上。
密封件12包括筒狀芯金屬件13，該筒狀芯金屬件在內(nèi)圈3的側(cè)面固定到筒狀部件11上并且橫截面基本為L形；筒狀芯金屬件14，該筒狀芯金屬件固定到外圈1的車輛寬度方向上的內(nèi)端部1a的內(nèi)周面上并且具有基本為L形的橫截面；以及唇形件15，該唇型件粘接到芯金屬件14上以與芯金屬件13共同完成密封功能。
這些芯金屬件由如SPCC的低碳鋼板制成并且這些芯金屬件的表面已經(jīng)過抗腐蝕涂鍍。可選地，所述芯金屬件由如SUS430不銹鋼制成，并且其厚度為大約0.1mm至1.5mm。
磁性編碼器10固定到在芯金屬件13的徑向方向上向外延伸的環(huán)形板件13a的內(nèi)側(cè)的表面上，作為用于檢測驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的有源傳感器的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30設(shè)置成面向該磁性編碼器10。
大概說來，該用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30通過傳感器保持構(gòu)件20連接到外圈1上，并且在徑向方向上定位在鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH的內(nèi)側(cè)，以便不與等速萬向節(jié)9相互干涉。
用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30固定到外圈1上，并且在徑向方向上定位在鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH的內(nèi)側(cè)。然而，該傳感器30并不與鉸接接頭N接觸并且沒有為了安裝或為了防止干涉而經(jīng)受特殊處理。
傳感器保持構(gòu)件20包括在車輛寬度方向上壓配合在外圈1的內(nèi)端部1a的外周面上的芯金屬件21和與在該芯金屬件21的徑向上向內(nèi)延伸的環(huán)形板部一體形成的樹脂部22。
如圖3所示，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30具有形成為環(huán)形的傳感器主體31。該傳感器主體31具有用于容納傳感器的各組成部分的較大的容積，從而即使這些組成部分的數(shù)量較多也不會產(chǎn)生問題。
如圖3所示，通過采用多個螺栓23(在所示的實施例中為三個螺栓)將主體31固定在傳感器保持構(gòu)件20的樹脂部22上而使之與該樹脂部22接合以保持在該樹脂部上。該傳感器主體31相對于傳感器保持構(gòu)件20的接合工具(措施)并不限于螺栓固定，而是可以為任何形式，例如包括在隨后將要描述的實施例中的夾具類型或壓配合類型。這種接合工具可以通過與樹脂部一體模制而固定。
傳感器主體31形成有用于容納螺栓23的頭部的沉孔32，以便避免螺栓23的頭部與等速萬向節(jié)9發(fā)生干涉。
如圖3所示，傳感器主體31形成有切除部33，用于從傳感器取出檢測信號的線束34(編碼或連接器)的連接部34a從該切除部33處引出而延伸。
線束34(伸出的編碼)可以從傳感器主體31伸出。然而，代替這種情況，可以設(shè)置成未示出的連接器伸出。
線束34(編碼或連接器)的連接部34a由如樹脂或乙烯樹脂類的具有當(dāng)外部施加超過預(yù)定值的負(fù)荷時允許其形狀改變的變形性以及當(dāng)負(fù)荷不高于預(yù)定值或當(dāng)除靜負(fù)荷外不施加其它負(fù)荷時用于保持并維持其慣有形狀的形狀保持能力的材料制成。
當(dāng)負(fù)荷不高于預(yù)定值時，線束34(編碼或連接器)的連接部34a保持其形狀，以便至少直到其從鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH出來之前，相對于等速萬向節(jié)9的外徑它更靠近外徑側(cè)(在同一軸向位置的情況下)。
通過這種布置，線束34(編碼或連接器)的連接部34a在鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH的徑向方向上定位在內(nèi)側(cè)，從而不與等速萬向節(jié)9相互干涉。
如圖2所示，分別在傳感器保持構(gòu)件20的芯金屬件21和樹脂部22上形成通孔24和25，從傳感器主體31伸出的感應(yīng)部35插入這些通孔24和25。
該感應(yīng)部35布置成在車輛寬度方向上從芯金屬件21向外(圖2中的左側(cè))露出以面向磁性編碼器10。通過這種布置，當(dāng)使用輪轂裝置時，固定到內(nèi)圈3上的磁性編碼器10在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)，由此設(shè)置成面向磁性編碼器10的傳感器30的輸出發(fā)生變化。由于該輸出變化的頻率與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速成比例，所以來自傳感器30的輸出信號可以傳送到一控制裝置(未示出)以獲得驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，由此可以對ABS或TCS進行恰當(dāng)?shù)乜刂啤?br> 可以設(shè)置多個感應(yīng)部35，或者將多個霍爾IC連接到單個感應(yīng)部上。參考標(biāo)記26表示固定到筒狀部件11上的密封唇或密封件，從而氣密封形成在筒狀部件11與傳感器保持構(gòu)件20的芯金屬件21之間的空間，以保護感應(yīng)部35等。該部位可以是迷宮式密封件。如果為迷宮式密封件，就存在雨水等可能進入感應(yīng)部35附近的擔(dān)憂，從而優(yōu)選地在傳感器保持構(gòu)件20的芯金屬件21的下部形成用于排泄雨水等的排出孔，如同在下文將要描述的其它實施例中那樣。參考標(biāo)記36表示用于通過密封樹脂部22和傳感器主體31之間的空間而防止水進入感應(yīng)部35的O形圈。
如上所述，根據(jù)第一實施例，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30通過傳感器保持構(gòu)件20連接到外圈1上，并且位于鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH的徑向內(nèi)側(cè)，從而不與等速萬向節(jié)9相互干涉。當(dāng)負(fù)荷不大于預(yù)定值時，線束34(編碼或連接器)的連接部34a保持其形狀，以便至少直到其從鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH出來之前，相對于等速萬向節(jié)9的外徑它更靠近外徑側(cè)。應(yīng)注意，雖然用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30布置成在鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH的徑向上的內(nèi)側(cè)，但是輪轂裝置安裝孔NH和傳感器30之間的位置關(guān)系并不限于圖2所示的形式，而是它們可以在軸向上整體或部分偏離。
同樣地，根據(jù)本實施例，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30是由霍爾元件或MR元件構(gòu)成的有源傳感器，其感應(yīng)部35設(shè)置成直接面對磁性編碼器10，在該感應(yīng)部35與磁性編碼器10之間沒有中間件，并且用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的線束34(編碼或連接器)從鉸接接頭N與等速萬向節(jié)9之間的空間伸出，從而與現(xiàn)有技術(shù)中的情況相比，不需要在鉸接接頭N上形成孔并且鉸接接頭N的強度得到提高，這可以有助于鉸接接頭N的輕量化和節(jié)省空間。此外，安裝軸承變得更容易。
(第一實施例的變型)
圖4A和圖4B是分別示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的示意性截面圖。
優(yōu)選地，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31(帽)與至少由內(nèi)圈3的端面、外徑及等速萬向節(jié)(CVJ)9構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)件之間的間隙設(shè)定成不小于0.1mm并且小于等速萬向節(jié)9與鉸接接頭N之間的間隙。
即，如圖4A和4B所示，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30與旋轉(zhuǎn)件之間的間隙(1)或(2)設(shè)定成不小于0.1mm并且小于等速萬向節(jié)9與鉸接接頭N之間的間隙。通過這種設(shè)置，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30與旋轉(zhuǎn)件之間的空間布置成具有迷宮式結(jié)構(gòu)。
設(shè)定所述“0.1mm”的根據(jù)是，當(dāng)考慮到由于由平面振動和軸承的彈性變形造成的位移而引起的等速萬向節(jié)9與旋轉(zhuǎn)件之間的干涉時，這是最小間隙。
(第二實施例)圖5是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
在第二實施例中，容納在圓周狀布置的傳感器主體31(帽)中的傳感器的電子元件a，b，c…沿著該帽圓周狀布置。此外，這些電子元件a，b，c…連接到線束34(編碼或連接器)。
如上所述，根據(jù)本實施例，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的內(nèi)部線路在傳感器主體31(帽)中圓周狀布置，這有助于減小鉸接接頭N的尺寸和重量并且提高其強度。還可以有效利用周向的未用空間，這有助于減小包括傳感器的輪轂裝置的尺寸。
(第二實施例的變型)圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的變型的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
在該變型中，傳感器主體31(帽)采用圓弧狀，而容納在具有這種圓弧狀的傳感器主體31(帽)中的傳感器的電子元件a，b，c…沿著該帽的圓弧形狀設(shè)置。此外，這些電子元件a，b，c…連接到線束34(編碼或連接器)。
如上所述，根據(jù)該變型，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的內(nèi)部線路在傳感器主體31(帽)中以圓弧狀布置，這有助于降低鉸接接頭N的尺寸和重量并且也可以提高其強度。還可以有效利用周向的未用空間，這有助于減小包括傳感器的輪轂裝置的尺寸。
(第三實施例)圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖8是示于圖7的鉸接接頭的透視圖。
第三實施例的基本結(jié)構(gòu)與前述第一實施例的結(jié)構(gòu)基本相同，所以將僅說明不同點。
傳感器保持構(gòu)件20僅由芯金屬件21構(gòu)成，該芯金屬件21由牢固地安裝到外圈1的在車輛寬度方向上的內(nèi)端部1a上的筒狀部和具有基本為U形截面的部分組成，該具有基本為U形截面的部分在徑向上從筒狀部的內(nèi)端向內(nèi)伸出，以便在車輛寬度方向上從內(nèi)側(cè)圍繞和保持用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31。
鉸接接頭N的輪轂裝置安裝孔NH形成有在軸向上延伸的軸向槽40。
除了傳感器主體31和感應(yīng)部35外，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30還具有副體31a，該副體31a容納在鉸接接頭N的軸向槽40中并由芯金屬件21支承。
線束34(編碼或連接器)從副體31a在車輛寬度方向上向內(nèi)伸出，并且在軸向槽40內(nèi)在車輛寬度方向上向內(nèi)延伸。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于通過形成在鉸接接頭N上的軸向槽40伸出用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的線束34(編碼或連接器)，所以可以降低鉸接接頭N的尺寸和重量并且提高其強度。
(第四實施例)圖9A是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖9B和9C分別是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖。
第四實施例的基本結(jié)構(gòu)與上述第一或第三實施例的基本相同，所以將僅說明不同點。
傳感器保持構(gòu)件20僅由芯金屬件21(蓋)構(gòu)成，該芯金屬件21在其基端固定到外圈1沿車輛寬度方向的內(nèi)端部1a，并且形成有具有基本為U形截面的部分21a，該部分21a從基端沿軸向延伸并且在徑向上向內(nèi)延伸。這樣設(shè)置，即用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31在車輛寬度方向上從內(nèi)側(cè)被具有基本為U形截面的部分21a的包圍。
即，傳感器主體31與芯金屬件21(蓋)的具有基本為U形截面的部分21a通過樹脂模制牢固地形成一體。
在這種情況下，傳感器主體31形成為如圖9B所示的環(huán)形(圈餅狀)，或者替代為如圖9C所示的弧形(扇形)。
應(yīng)注意，作為在上述日本專利公開申請No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的現(xiàn)有技術(shù)，公開了用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器由待固定到非旋轉(zhuǎn)側(cè)的傳感器保持構(gòu)件鎖定或與其螺紋接合。然而，在這種情況下，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件可能具有復(fù)雜的構(gòu)造，此外用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件之間的固定性能可能并不總是充分的。
根據(jù)上述描述，在本實施例中，傳感器主體31與具有基本為U形截面的部分21a通過樹脂模制一體地形成，從而可以簡化用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20的構(gòu)造。此外，可以提高用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20之間的固定性能。
同樣地，在本實施例中，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31(帽)與至少由內(nèi)圈3的端面、其外徑和等速萬向節(jié)9構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)件之間的間隙設(shè)定成不小于0.1mm并且小于等速萬向節(jié)9與鉸接接頭N之間的間隙。即，如圖4A和4B所示，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30與旋轉(zhuǎn)件之間的間隙(1)和(2)分別設(shè)定成不小于0.1mm并且小于等速萬向節(jié)9與鉸接接頭N之間的間隙。通過這種設(shè)置，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和旋轉(zhuǎn)件之間的空間布置成具有迷宮式結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意，設(shè)定所述“0.1mm”的根據(jù)是，當(dāng)考慮到由于由平面振動和軸承的彈性變形造成的位移而引起的等速萬向節(jié)9與旋轉(zhuǎn)件之間的干涉時，這是最小間隙。
(第五實施例)圖10A是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖10B和圖10C分別是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖。
第五實施例的基本結(jié)構(gòu)與上述第一、第三或第四實施例的基本相同，所以將僅說明不同點。
傳感器保持構(gòu)件20僅由芯金屬件21(蓋)構(gòu)成，該芯金屬件21在其基端固定到外圈1沿車輛寬度方向的內(nèi)端部1a上，并且形成有具有基本為L形截面的部分21b，該部分21b沿徑向延伸并且在軸向上從基端向內(nèi)延伸。這樣設(shè)置，即，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31在車輛寬度方向上從內(nèi)側(cè)被具有基本為L形截面的部分21b包圍。
即，傳感器主體31一體壓配合而固定到芯金屬件21(蓋)的具有基本為L形截面的部分21b上。
在這種情況下，傳感器主體31形成為如圖10B所示的環(huán)形(圈餅狀)，或者替代為如圖10C所示的弧形(扇形)。
應(yīng)注意，作為在上述日本專利公開申請No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的現(xiàn)有技術(shù)，公開了用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器由待固定到非旋轉(zhuǎn)側(cè)的傳感器保持構(gòu)件鎖定或與其螺紋接合。然而，在這種情況下，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件可能具有復(fù)雜的構(gòu)造，此外用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件之間的固定性能可能并不總是充分的。
根據(jù)上述描述，在本實施例中，傳感器主體31一體壓配合到將要固定在上面的芯金屬件21(蓋)的具有基本為L形截面的部分21b上，從而可以簡化用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20的構(gòu)造。此外，由于傳感器主體31和芯金屬件21(蓋)之間的接觸面積顯著增大，所以可以提高用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20之間的固定性能。
圖11是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖。
傳感器保持構(gòu)件20僅由芯金屬件21(蓋)構(gòu)成，該芯金屬件21在其基端固定到外圈1沿車輛寬度方向的內(nèi)端部1a，并且形成有具有基本為U形截面的部分21a，該部分21a從基端沿軸向向內(nèi)延伸并且在徑向上向內(nèi)延伸。從而，傳感器主體31一體壓配合而固定到具有基本為U形截面的部分21a上。
即，在芯金屬件21(蓋)的內(nèi)徑側(cè)的部分是彎曲的，傳感器主體31一體壓配合而固定在具有基本為U形截面的該彎曲部分21a上。
(第六實施例)圖12是根據(jù)本發(fā)明第六實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖。
圖13是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的側(cè)視圖。
第六實施例的基本結(jié)構(gòu)與上述第一至三實施例的基本相同，所以將僅說明不同點。
如圖12所示，傳感器保持構(gòu)件20僅由芯金屬件21(蓋)構(gòu)成，該芯金屬件21在其基端固定到外圈1沿車輛寬度方向的內(nèi)端部1a，并且形成有具有基本為U形截面的部分21a，該部分21a從基端沿軸向向內(nèi)延伸并且在徑向上向內(nèi)延伸。這樣設(shè)置，即用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31在車輛寬度方向上從內(nèi)側(cè)被具有基本為U形截面的部分21a的包圍。此外，如在前述實施例中(圖4)，芯金屬件21(蓋)的內(nèi)徑側(cè)與內(nèi)圈3在車輛寬度方向上的內(nèi)端部3a之間的空間為迷宮式結(jié)構(gòu)，參考標(biāo)記34a表示連接器。
傳感器30設(shè)置成直接面對磁性編碼器10。如同在圖2所示的第一實施例中，磁性編碼器10固定到固定于內(nèi)圈3的芯金屬件13上。
順便說一句，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，由于沒有在芯金屬件21(蓋)的下部設(shè)置用于排水的排出孔，所以水沒有排出而是滯留在芯金屬件21(蓋)與軸承之間，從而惡化密封性能。
在本實施例的情況下，如圖13所示，在芯金屬件21(蓋)的下部設(shè)置用于排水的排出孔50，所以水不會滯留在芯金屬件21(蓋)與軸承之間，從而能保持令人滿意地密封性能。
(第七實施例)圖14包括根據(jù)本發(fā)明第七實施例的第一傳統(tǒng)示例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖和用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖。
圖15A是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的第二傳統(tǒng)示例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖15B是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖。
圖16A是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的主要部分的截面圖，圖16B是用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的側(cè)視圖。
第七實施例的基本結(jié)構(gòu)與上述第一或第三實施例的基本相同，所以將僅說明不同點。
在圖14所示的第一傳統(tǒng)示例中，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的傳感器主體31設(shè)有IC 60。IC端子61從該IC 60伸出并且在副體31a內(nèi)與線束34連接。
如上所述，在圖14所示的第一傳統(tǒng)示例中，由于IC端子61線性(以直線形式)伸出，可以使用市場上經(jīng)銷的普通IC，其性能價格比非常高。然而，IC端子61線性(以直線形式)伸出導(dǎo)致用于檢測轉(zhuǎn)速的整個傳感器30在徑向上的長度增大。
在圖15所示的第二傳統(tǒng)示例中，IC端子61在環(huán)狀傳感器主體31內(nèi)以圓形回轉(zhuǎn)，由此設(shè)置成減小用于檢測轉(zhuǎn)速的整個傳感器30的徑向長度，然而，在圖16所示的第二傳統(tǒng)示例中，這可能增大制造成本。
為此，在圖16所示的本實施例中，IC端子61是彎曲的，例如以大約90度彎曲，由此可減小用于檢測轉(zhuǎn)速的整個傳感器30的徑向長度并且使其緊湊。同時，可以降低制造成本。
(第八實施例)圖17A是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的透視圖。
第八實施例的基本結(jié)構(gòu)與上述第一或第三實施例的基本相同，所以將僅說明不同點。
應(yīng)注意，作為在上述日本專利公開申請No.2000-221202，2000-221203和2000-221204中的現(xiàn)有技術(shù)，公開了用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器由待固定到非旋轉(zhuǎn)側(cè)的傳感器保持構(gòu)件鎖定或與其螺紋接合。然而，在這種情況下，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件可能具有復(fù)雜的構(gòu)造，此外，由于僅使用傳感器保持構(gòu)件的彈力作為保持力，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件之間的固定性能可能并不總是充分的。
在圖17A所示的本實施例中，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30形成有具有基本為弧形的凸出部71，而傳感器保持構(gòu)件20形成有具有基本為弧形的凹入部72。靠近該凹入部72形成有用于棘齒固定的尖凹槽部72a。
由此，當(dāng)用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的凸出部71配合在傳感器保持構(gòu)件20的凹入部72中并且用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20彼此相對轉(zhuǎn)動時，凸出部71配合在如同棘齒的尖凹槽部72a中，從而使具有基本弧形的凸出部71與尖凹槽部72a可彼此進入棘齒配合而固定。
如上所述，在本實施例中，由于具有基本弧形的凸出部71與尖凹槽部72a可彼此進入棘齒配合而固定，所以傳感器保持構(gòu)件21可具有簡化的形狀。此外，由于不是彈力作為主要保持力，所以保持力不會惡化，從而可提高用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20之間的固定性能。
圖17B是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器的變型的透視圖。
在該變型中，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30形成有兩個凸出部71，每個凸出部都具有基本弧形。通過這種設(shè)置，可進一步提高用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20之間的固定性能。
圖17C是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的傳感器保持構(gòu)件的變型的透視圖。
在該變型中，傳感器保持構(gòu)件20形成有用于穿過用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30的感應(yīng)部35的孔73。應(yīng)注意，可以設(shè)置成通過非磁性材料檢測轉(zhuǎn)速，而不提供這種孔73。
圖18是根據(jù)本發(fā)明第八實施例的變型的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器和傳感器保持構(gòu)件的透視圖。
在該變型中，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30在其外周上設(shè)有法蘭30a，該法蘭30a配合在筒狀傳感器保持構(gòu)件20的內(nèi)側(cè)。
同樣地，法蘭30a形成有凸出部71，每個凸出部71都具有基本弧形，而傳感器保持構(gòu)件20形成有凹入部72，每個凹入部72都具有基本弧形。靠近凹入部72，形成有用于進行棘齒固定的尖凹槽部72a。
結(jié)果是，當(dāng)法蘭30a的凸出部71配合在傳感器保持構(gòu)件20的凹入部72中并且法蘭30a和傳感器保持構(gòu)件20彼此相對轉(zhuǎn)動時，凸出部71如同棘齒配合在尖凹槽部72a中，從而使具有基本弧形的凸出部71與尖凹槽部72a進入棘齒配合而固定。
如上所述，在本實施例中，由于具有基本弧形的凸出部71與尖凹槽部72a可彼此進入棘齒配合而固定，所以傳感器保持構(gòu)件20可具有簡化的形狀。此外，由于不是彈力作為主要保持力，所以保持力不會惡化，從而可提高用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30和傳感器保持構(gòu)件20之間的固定性能。
同樣地，如圖17A至17C和圖18所示，除了棘齒配合部外，用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器30或傳感器保持構(gòu)件20可采用扇形，如圖17A至17C所示；可采用筒狀，如圖18所示；也可采用其它形狀。
應(yīng)注意，本發(fā)明并不局限于上述實施例，而是可以各種方式改變。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；以及從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，其中傳感器單元包括所述傳感器和所述線束或連接器；所提供的所述傳感器單元的在外圈的軸向外側(cè)并且在鉸接接頭的輪轂裝置安裝孔的范圍內(nèi)的所有部分設(shè)置在所述鉸接接頭的輪轂裝置安裝孔的內(nèi)壁的徑向內(nèi)側(cè)；在成品車中所述線束或連接器以與等速萬向節(jié)非接觸的方式設(shè)置在徑向外側(cè)；所述傳感器是有源傳感器；所述傳感器的感應(yīng)部直接面向所述編碼器，在它們之間沒有中間件；以及所述線束或連接器從所述鉸接接頭與所述等速萬向節(jié)之間的間隙中伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，所述傳感器或所述傳感器保持構(gòu)件與至少由所述內(nèi)圈的端面、外徑或所述等速萬向節(jié)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)件之間的間隙設(shè)定成不小于0.1mm并且小于所述等速萬向節(jié)與所述鉸接接頭之間的間隙。
3.一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器；以及所述傳感器的內(nèi)部線路以圓周狀或圓弧狀方式設(shè)置在一帽中。
4.一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器；以及所述傳感器的線束或連接器通過形成于所述鉸接接頭上的軸向槽取出。
5.一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其中靜止圈和旋轉(zhuǎn)圈中的一個軌道圈是在其內(nèi)周面具有多個外圈軌道的外圈；所述靜止圈和所述旋轉(zhuǎn)圈中的另一個軌道圈是內(nèi)圈組件，該組件包括彼此結(jié)合的軸件和獨立的內(nèi)圈并且在其外周面上具有多個內(nèi)圈軌道；所述軸件在其軸向中部形成有內(nèi)圈軌道中的一個并且在其軸向端部形成有直徑小于內(nèi)圈軌道部分的小徑臺階部；以及所述獨立的內(nèi)圈在其外周面具有內(nèi)圈軌道中的另一個并且配合在所述小徑臺階部上，所述輪轂裝置包括固定到所述用于驅(qū)動輪的輪轂裝置的靜止圈的傳感器保持構(gòu)件；由該傳感器保持構(gòu)件支承并且面向固定到所述旋轉(zhuǎn)圈以與所述旋轉(zhuǎn)圈一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的傳感器；從該傳感器伸出的用于取出該傳感器的檢測信號的線束或連接器，以及包括所述傳感器和所述線束或連接器的傳感器單元，其中所述傳感器是有源傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，所述傳感器與將固定到其上的所述傳感器保持構(gòu)件通過樹脂模制形成一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，所述傳感器壓配合并且固定到所述傳感器保持構(gòu)件上形成一體。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，在所述傳感器保持構(gòu)件的下部設(shè)有用于排水的排出孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，所述傳感器內(nèi)的IC端子是彎曲的。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于驅(qū)動輪的輪轂裝置，其特征在于，所述傳感器和所述傳感器保持構(gòu)件可通過棘齒配合而彼此固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動輪的輪轂裝置。用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器是一種有源傳感器，該傳感器的感應(yīng)部(35)直接面向磁性編碼器(10)，在它們之間沒有中間件；用于檢測轉(zhuǎn)速的傳感器(30)的線束(34)(或連接器)從鉸接接頭(N)與等速萬向節(jié)(9)之間的間隙中取出。
文檔編號F16C33/58GK1882841SQ200480034070
公開日2006年12月20日 申請日期2004年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者中村雄二, 石田博英, 坂本潤是, 前田俊秋 申請人:日本精工株式會社