專利名稱：電動車用電控機(jī)械自動變速器p檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及汽車泊車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動汽車市場具有很大潛力，根據(jù)全球知名戰(zhàn)略咨詢公司貝恩公司的全球調(diào)研結(jié)果顯示，現(xiàn)在全球汽車銷售規(guī)模來說，選擇購買電動汽車的消費(fèi)者可以達(dá)150萬，其中20萬將會來自中國。電動汽車毫無疑問具有節(jié)能環(huán)保、降低油耗等優(yōu)點(diǎn)。
但是，目前電動轎車大多是前輪驅(qū)動方式，其手制動都是對后輪進(jìn)行制動，制動力比較小，而且不能完全把車輪鎖死。特別是，當(dāng)電動車輛在坡道上停車時，使用手剎，車輛極有可能因?yàn)闆]有完全被鎖死從而出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。另外，電動車輛在坡上起步時，開始車輛并沒有動力，車輛可能會向后倒退，這對于行車安全是非常不利的。
為解決上述電動車輛單純利用手剎駐車不可靠的問題，需要一種電動汽車的安全泊車系統(tǒng)，其具有非常好的制動效果，能大大增加電動車輛駐車的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對電動汽車具有非常好的制動效果，大大增加了電動車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)具有如下構(gòu)成
該電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括換檔手柄P檔位置檢測裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置位置檢測裝置、棘爪和棘輪，所述P檔電子控制裝置分別與所述換檔手柄P檔位置^^測裝置、所述驅(qū)動裝置和所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置電連接，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置和所述驅(qū)動裝置配合設(shè)置用于檢測所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動裝置、所述棘爪和所述棘輪配合設(shè)置從而所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述棘爪鎖止所述棘輪，且所述棘爪解鎖所述棘輪由所述驅(qū)動裝置或一彈性部件驅(qū)動。
較佳地，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置包括解鎖位置傳感器、鎖止位置傳感器和位置檢測擺桿，所述位置^r測擺桿安設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述解鎖位置傳感器、所述鎖止位置傳感器和所述位置檢測擺桿配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器分別檢測所述位置4企測擺桿所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置4全測擺桿位于所述鎖止位置時，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪鎖止所述棘輪，所述位置檢測擺桿位于所述解鎖位置時，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪解鎖所述棘輪。
更佳地，所述位置檢測擺桿套接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。更佳地，所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均為霍爾式位置傳感器。更佳地，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置還包括驅(qū)動裝置連接盤，所述驅(qū)動裝置、所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均安設(shè)在所述驅(qū)動裝置連接盤上，所述驅(qū)動軸穿設(shè)所述驅(qū)動裝置連接盤。
較佳地，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動機(jī)構(gòu)，
所述驅(qū)動軸通過所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述棘爪。
更佳地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括連桿、第一彈性部件、轉(zhuǎn)動盤和傳動軸，所述傳動軸同軸安
設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)動盤垂直安設(shè)在所述傳動軸上，所述連桿一端可轉(zhuǎn)動鉤設(shè)在所述
轉(zhuǎn)動盤中，另一端可滑動穿設(shè)在所述棘爪中，所述連桿上具有突部，所述第一彈性部件兩端
分別抵靠所述突部和所述棘爪。
更進(jìn)一步地，所述傳動軸插接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動盤套接安設(shè)在所述傳動軸上并與所述傳動軸通過花鍵連接。更進(jìn)一步地，所述第一彈性部件是彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述連桿上。更進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板套接在所述連桿上位于所述第一彈性
部件和所述棘爪之間。
較佳地，所述棘爪的中部設(shè)置有棘齒，所述棘輪的外圓周上設(shè)置有齒槽，所述棘爪包括第一端部和第二端部，所述驅(qū)動裝置通過作用于所述第二端部驅(qū)動所述l^齒卡入所述齒槽，所述彈性部件抵靠所述第一端部用于驅(qū)動所述棘齒脫離所述齒槽。
更佳地，所述彈性部件是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部開有通孔，所述通孔中穿設(shè)有銷釘，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘上且一端抵靠所述第一端部。
較佳地，所述驅(qū)動裝置是電機(jī)，所述驅(qū)動軸是所述電機(jī)的輸出軸。
更佳地，所述P檔電子控制裝置具有H橋驅(qū)動模塊，所述H橋驅(qū)動模塊與所述電機(jī)電連
5接用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)。
更佳地，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。較佳地，所述換檔手柄P檔位置檢測裝置是霍爾式位置傳感器。
較佳地，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測裝置，所述車速^^測裝置與所述P檔電子控制裝置電連接。更佳地，所述車速檢測裝置是速度4全測傳感器。本發(fā)明具有如下有益效果
1. 本發(fā)明采用換檔手柄P檔位置^r測裝置^r測P檔掛檔，然后將相關(guān)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置驅(qū)動驅(qū)動裝置從而驅(qū)動棘爪鎖止棘輪，當(dāng)驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)至鎖止位置時，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置將檢測信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置控制驅(qū)動裝置停止，實(shí)現(xiàn)電動轎車變速器輸出軸的鎖止；當(dāng)換檔手柄P檔位置檢測裝置檢測P檔摘檔，然后將相關(guān)信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置驅(qū)動驅(qū)動裝置從而驅(qū)動棘爪解鎖棘輪，當(dāng)驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)至解鎖位置時，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置將檢測信息發(fā)送至P檔電子控制裝置，由P檔電子控制裝置控制驅(qū)動裝置停止，實(shí)現(xiàn)電動轎車變速器輸出軸的解鎖，設(shè)計(jì)巧妙，全自動控制，使用方便，對電動汽車具有非常好的制動效果，大大增加了電動車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)才莫推廣應(yīng)用；
2. 本發(fā)明的泊車系統(tǒng)可以與行駛車況和駕駛員意圖相結(jié)合，較好的鎖死電動轎車變速器輸出軸，當(dāng)電動汽車在坡上停車時，只要掛上了P擋，沒有拉手剎車也不會往下滑，如果掛P檔以后同時拉上手剎，那么前輪被傳動軸鎖住，后輪被手剎鎖住，四個車輪都有駐車制動力，制動效果非常好，解決了電動車輛單純利用手剎駐車不可靠的問題，電動車輛駐車的可靠性大大增加；
3. 本發(fā)明采用了傳遞機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸通過傳動軸將動力傳遞給彈簧，由彈簧作用于棘爪，將棘爪推向棘輪，從而棘爪的棘齒卡入棘輪的齒槽中，實(shí)現(xiàn)鎖止；
4. 本發(fā)明采用了壓縮彈簧，當(dāng)棘爪沒有卡在棘輪的齒槽中時，彈簧給棘爪壓力，使棘爪在車輪旋轉(zhuǎn)一定角度時滑入棘輪齒槽中，實(shí)現(xiàn)鎖止，避免了采用剛性傳動時在此種情況下會導(dǎo)致的損壞現(xiàn)象，設(shè)計(jì)巧妙；
5. 本發(fā)明為了使棘爪回位，采用了扭轉(zhuǎn)彈簧，當(dāng)驅(qū)動裝置不再作用于棘爪后，通過扭轉(zhuǎn)彈簧的扭力將棘爪回位；
6. 本發(fā)明的驅(qū)動裝置采用永磁直流式電機(jī)，帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)，具有自鎖功能，通過蝸輪蝸桿的自鎖功能，使壓縮彈簧的壓力不至于消失，從而給棘爪一定的預(yù)壓力，電機(jī)輸出軸末端有花鍵，通過花鍵傳動；7.本發(fā)明不單針對電動汽車，對所有前置前驅(qū)式汽車均適用。


圖1為本發(fā)明的一具體實(shí)施例的部分組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的部分組件的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1所示的部分組件的另一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中第一彈性部件和擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1所示的部分組件的又一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1所示的部分組件的再一局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖1所示的具體實(shí)施例的工作原理示意圖。其中白色箭頭表示電連接，黑色箭頭表示實(shí)物連接。
具體實(shí)施例方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。
請參閱圖1 ~圖7所示，本發(fā)明的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)包括換檔手柄P檔位置檢測裝置1、 P檔電子控制裝置2、驅(qū)動裝置3、驅(qū)動裝置位置檢測裝置4、棘爪5和棘輪6,所述P檔電子控制裝置2分別與所述換檔手柄P檔位置檢測裝置1 、所述驅(qū)動裝置3和所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置4電連接，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置4和所述驅(qū)動裝置3配合設(shè)置用于檢測所述驅(qū)動裝置3的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動裝置3、所述棘爪5和所述棘輪6配合設(shè)置從而所述驅(qū)動裝置3可驅(qū)動所述棘爪5鎖止所述棘輪6，且所述棘爪5解鎖所述棘輪6由所述驅(qū)動裝置3或一彈性部件7驅(qū)動。
較佳地，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置4包括解鎖位置傳感器41、鎖止位置傳感器42和位置檢測擺桿43,所述位置檢測擺桿43安設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述解鎖位置傳感器41、所述鎖止位置傳感器42和所述位置檢測擺桿43配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42分別檢測所述位置檢測擺桿43所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置檢測擺桿43位于所述鎖止位置時，所述驅(qū)動裝置3驅(qū)動所述棘爪5鎖止所述棘輪6,所述位置檢測擺桿43位于所述解鎖位置時，所述驅(qū)動裝置3驅(qū)動所述棘爪5解鎖所述棘輪6。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述位置才全測擺桿43套接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。從而驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時帶動所述位置檢測擺桿43轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42均為霍爾式位置傳感器。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置4還包括驅(qū)動裝置連接盤44，所述驅(qū)動裝置3、所述解鎖位置傳感器41和所述鎖止位置傳感器42均安設(shè)在所述驅(qū)動裝置連接盤44上，，所述驅(qū)動軸穿設(shè)所述驅(qū)動裝置連接盤44。
較佳地，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動機(jī)構(gòu)8,所述驅(qū)動軸通過所述傳動機(jī)構(gòu)8驅(qū)動所述棘爪5。
更佳地，所述傳動機(jī)構(gòu)8包括連桿81、第一彈性部件82、轉(zhuǎn)動盤83和傳動軸84，所述傳動軸84同軸安設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)動盤83垂直安設(shè)在所述傳動軸84上，所述連桿81—端可轉(zhuǎn)動鉤設(shè)在所述轉(zhuǎn)動盤83中，另一端可滑動穿設(shè)在所述棘爪5中，所述連桿81上具有突部85，所述第一彈性部件82兩端分別抵靠所述突部85和所述棘爪5。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述傳動軸84插^接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。從而驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時帶動所述傳動軸84轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動盤83套接安設(shè)在所述傳動軸84上并與所述傳動軸84通過花鍵連接。從而傳動軸84轉(zhuǎn)動時帶動所述轉(zhuǎn)動盤83轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述第一彈性部件82是彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述連桿81上。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)8還包括擋板86,所述擋板86套接在所述連桿81上位于所述第一彈性部件82和所述棘爪5之間。因此，所述第一彈性部件82通過擋板86間接抵靠在棘爪5上。優(yōu)選地，擋板86上可以具有凸臺，連桿81插設(shè)在凸臺中，彈簧套
在凸臺外側(cè)。
較佳地，所述棘爪5的中部設(shè)置有棘齒51，所述棘輪6的外圓周上設(shè)置有齒槽61，所述棘爪5包括第一端部52和第二端部53,所述驅(qū)動裝置3通過作用于所述第二端部53驅(qū)動所述棘齒51卡入所述齒槽61,所述彈性部件7抵靠所述第一端部52用于驅(qū)動所述棘齒51脫離所述齒槽61。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述彈性部件7是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部51開有通孔54,所述通孔54中穿設(shè)有銷釘55，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘55上位于所述通孔54中且一端抵靠所述第一端部51。優(yōu)選地，銷釘55是圓柱銷。
較佳地，所述驅(qū)動裝置3是電機(jī)，所述驅(qū)動軸是所述電機(jī)的輸出軸。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述P檔電子控制裝置2具有H橋驅(qū)動模塊，所述H橋驅(qū)動模塊與所述電機(jī)電連接用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述換檔手柄P檔位置檢測裝置1是霍爾式位置傳感器。較佳地，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測裝置9，所述車速檢測裝置9與所述P檔電子控制裝置2電連接。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述車速檢測裝置9是速度檢測傳感器。
將本發(fā)明安裝到電動汽車上時，其中的換檔手柄P檔位置檢測裝置1安裝到電動汽車合適位置(例如車輛換檔手柄)用于檢測換檔手柄是否進(jìn)入P檔位置，檔位信號可以由整車控制器通過CAN總線傳輸給P檔電子控制裝置2;車速檢測裝置9安裝到電動汽車合適位置(例如變速器)用于才企測車速，車速信號可以由整車控制器通過CAN總線傳輸給P檔電子控制裝置2; P檔電子控制裝置2安裝在電動汽車上，將驅(qū)動裝置連接盤44安裝到變速器外殼，例如通過螺釘連接；傳動軸84的自由端插入變速器外殼上開設(shè)的圓孔中；銷釘55連接在變速器殼體上，棘爪5可繞銷釘55轉(zhuǎn)動；扭轉(zhuǎn)彈簧另一端與變速器殼體連接；棘輪6套接安設(shè)在變速器的輸出軸上。
當(dāng)車輛靜止時，駕駛員掛上P檔，換檔手柄P檔位置檢測裝置檢測1到換擋手柄位于P檔，車速檢測裝置9檢測車速，分別將檢測到的檔位信號和車速信號傳遞給P檔電子控制裝置2, P檔電子控制裝置2才艮據(jù)采集到的檔位信號和車速信號判斷可以掛P檔，于是發(fā)出控制指令，讓電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，帶動位置檢測擺桿43和傳動軸84旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動盤83也隨傳動軸84轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動盤83通過的連桿81垂直向下運(yùn)動，連桿81開始壓縮彈簧使其向下運(yùn)動，使彈簧所受壓力不斷增大。當(dāng)位置檢測擺桿43轉(zhuǎn)動到鎖止位置時，被鎖止位置傳感器42檢測到，將信息發(fā)送至P檔電子控制裝置2, P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，在蝸輪蝸桿自鎖作用下，電機(jī)停止在最終的旋轉(zhuǎn)位置，使彈簧保留一部分預(yù)緊力。受彈簧壓縮，擋板86克服扭轉(zhuǎn)彈黃的阻力作用于棘爪5的第二端部53把棘爪5往下壓，使棘爪5的棘齒51與棘輪6的齒槽61嚙合，從而鎖止變速器輸出軸。如果棘爪5的棘齒51沒有對準(zhǔn)棘輪6的齒槽61位置，由于有彈簧的預(yù)緊力的存在，如果一旦棘輪6轉(zhuǎn)動，棘爪5的棘齒51將滑入棘輪6的齒槽61中，卡住棘輪6，實(shí)現(xiàn)鎖止功能。
當(dāng)駕駛員摘下P檔時，換檔手柄P檔位置檢測裝置1檢測到換擋手柄離開P檔，將信息傳遞給P檔電子控制裝置2， P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)向相反方向旋轉(zhuǎn)，帶動傳動軸84、轉(zhuǎn)動盤83和位置檢測擺桿43反向轉(zhuǎn)動，連桿81向上運(yùn)動，彈簧不斷伸長，彈力不
9斷減小，對棘爪5的壓力逐漸減小，在扭簧的作用下，棘爪5的第二端部53向上運(yùn)動，帶動棘齒51脫離棘輪6的齒槽61。當(dāng)位置檢測擺桿43處于解鎖位置時，被解鎖位置傳感器41檢測到，將信息發(fā)送至P檔電子控制裝置2， P檔電子控制裝置2發(fā)出指令使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并利用蝸輪蝸桿的自鎖功能，停留在這個位置，此時棘齒51完全脫離齒槽61，于是解除對變速器輸出軸的鎖止。
通過上述過程描述，本發(fā)明可以在換擋手柄掛上P檔時讓棘輪6處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而讓車輪抱死；在摘下P檔時解開棘輪6，車輪可以自由旋轉(zhuǎn)。
綜上，本發(fā)明的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對電動汽車具有非常好的制動效果，大大增加了電動車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)沖莫推廣應(yīng)用。
在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，包括換檔手柄P檔位置檢測裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置位置檢測裝置、棘爪和棘輪，所述P檔電子控制裝置分別與所述換檔手柄P檔位置檢測裝置、所述驅(qū)動裝置和所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置電連接，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置和所述驅(qū)動裝置配合設(shè)置用于檢測所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置，所述驅(qū)動裝置、所述棘爪和所述棘輪配合設(shè)置從而所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述棘爪鎖止所述棘輪，且所述棘爪解鎖所述棘輪由所述驅(qū)動裝置或一彈性部件驅(qū)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置包括解鎖位置傳感器、鎖止位置傳感器和位置檢測擺桿， 所述位置檢測擺桿安設(shè)在所述驅(qū)動軸上，所述解鎖位置傳感器、所述鎖止位置傳感器和 所述位置檢測擺桿配合設(shè)置從而所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器分別檢測所 述位置檢測擺桿所處的解鎖位置和鎖止位置，其中所述位置檢測擺桿位于所述鎖止位置 時，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪鎖止所述棘輪，所述位置檢測擺桿位于所述解鎖位置時， 所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪解鎖所 述棘輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述位置檢測擺桿套接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述解鎖位置傳感器和所述鎖止位置傳感器均為霍爾式位置傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述驅(qū)動裝置位置檢測裝置還包括驅(qū)動裝置連接盤，所述驅(qū)動裝置、所述解鎖位置 傳感器和所述鎖止位置傳感器均安設(shè)在所述驅(qū)動裝置連接盤上，所述驅(qū)動軸穿設(shè)所述驅(qū) 動裝置連接盤。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū) 動軸通過所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述棘爪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括連桿、第一彈性部件、轉(zhuǎn)動盤和傳動軸，所述傳動軸同軸安設(shè)在 所述驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)動盤垂直安設(shè)在所述傳動軸上，所述連桿一端可轉(zhuǎn)動鉤設(shè)在所述 轉(zhuǎn)動盤中，另一端可滑動穿設(shè)在所述棘爪中，所述連桿上具有突部，所述第一彈性部件 兩端分別抵靠所述突部和所述棘爪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動軸插接在所述驅(qū)動軸上并與所述驅(qū)動軸通過花鍵連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤套接安設(shè)在所述傳動軸上并與所迷傳動軸通過花鍵連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述第一彈性部件是彈簧，所述彈簧套:&在所述連桿上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板套接在所述連桿上位于所述第一彈性部件和所 述棘爪之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述棘爪的中部設(shè)置有棘齒，所述棘輪的外圓周上設(shè)置有齒槽，所述棘爪包括第一 端部和第二端部，所述驅(qū)動裝置通過作用于所述第二端部驅(qū)動所述棘齒卡入所述齒槽， 所述彈性部件抵靠所述第一端部用于驅(qū)動所述棘齒脫離所述齒槽。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述彈性部件是扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一端部開有通孔，所述通孔中穿設(shè)有銷釘，所述 扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述銷釘上且一端抵靠所述第一端部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述驅(qū)動裝置是電機(jī)，所述驅(qū)動軸是所述電機(jī)的輸出軸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述P檔電子控制裝置具有H橋驅(qū)動模塊，所述H橋驅(qū)動模塊與所述電機(jī)電連接用于 實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電機(jī)是為永磁直流式電機(jī)，所述永磁直流式電機(jī)帶有蝸輪蝸桿式減速機(jī)構(gòu)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述換檔手柄P檔位置檢測裝置是霍爾式位置傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)還包括車速檢測裝置，所 述車速檢測裝置與所述P檔電子控制裝置電連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述車速檢測裝置是速度檢測傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動車用電控機(jī)械自動變速器P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，包括換檔手柄P檔位置檢測裝置、P檔電子控制裝置、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置位置檢測裝置、棘爪和棘輪，P檔電子控制裝置電連接換檔手柄P檔位置檢測裝置、驅(qū)動裝置和驅(qū)動裝置位置檢測裝置，驅(qū)動裝置位置檢測裝置和驅(qū)動裝置配合設(shè)置用于檢測驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置，驅(qū)動裝置、棘爪和棘輪配合設(shè)置從而驅(qū)動裝置可驅(qū)動棘爪鎖止棘輪，且棘爪解鎖棘輪由驅(qū)動裝置或一彈性部件驅(qū)動，較佳地，驅(qū)動軸通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動棘爪，P檔電子控制裝置還電連接車速檢測裝置，本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、使用方便、對電動汽車具有非常好的制動效果，大大增加了電動車輛駐車的可靠性，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號B60W10/18GK101670832SQ20091019633
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者朱振宇, 袁一卿, 陽 陳 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司