專利名稱：一種電動車自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車控制技術(shù)，具體地，涉及一種電動車自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
顧名思義，電動車就是以電力為能源的車子，按類型可分為電動自行車，電 動摩托車，電動三輪車，以及燃油助力兩用電動車；按電力提供的方式可分為通過連 接外部電力線來獲得電力，通過蓄電池獲得電力，或者，可以利用太陽能、風(fēng)能等可將 能量轉(zhuǎn)換成電能的自然能量，供車使用；另外，還有電動助力車，全電動車。近年來，電動車輛在國內(nèi)市場飛速發(fā)展、異軍突起，每年呈翻番速度在發(fā)展， 電動車在中國大陸迅速普及。與此同時，電動車的功能和用戶的要求也在不斷地發(fā)展。 電動車在騎行過程中，電機、轉(zhuǎn)把和剎把等都可能出現(xiàn)損壞問題，會影響人們的正常使 用，甚至造成人們的安全困擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種電動車自動控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)安 全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒適的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種電動車自動控制系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括控制器，以及與所述控制器連接的防盜器、遙控器、光控裝置、坐墊自動開鎖裝 置、故障提醒裝置和自修復(fù)電機。進一步地，所述控制器和防盜器均位于電動車車座的下方、且靠近電動車中部 設(shè)置，所述光控裝置位于電動車車頭、且靠近電動車車燈設(shè)置，所述坐墊自動開鎖裝置 位于電動車坐墊的下方、且靠近電動車車尾設(shè)置，所述故障提醒裝置位于電動車車頭， 所述自修復(fù)電機位于電動車后車輪的軸部。進一步地，該系統(tǒng)還包括靠近電動車車頭設(shè)置的蜂鳴器；所述蜂鳴器包括限流 電阻、NPN型三極管和揚聲器，所述限流電阻的一端連接至超速蜂鳴驅(qū)動信號單元，另 一端連接至所述三極管的基極；所述三極管的集電極連接至揚聲器的功率輸入端，發(fā)射 極接地；所述揚聲器的電源端接正電源。進一步地，所述控制器包括中央處理單元，以及與所述中央處理單元連接的驅(qū) 動電路、電流檢測電路、電機霍爾信號濾波電路、電機位置自動檢測電路、轉(zhuǎn)把采樣電 路、電壓采樣電路、剎把采樣電路、以及通用輸入/輸出電路；還包括開關(guān)電路，所述 開關(guān)電路分別與驅(qū)動電路、電流檢測電路、電機霍爾信號濾波電路、以及電機位置自動 檢測電路連接；其中，所述轉(zhuǎn)把采樣電路包括轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器，所述轉(zhuǎn)把位置采樣 電阻器的第一固定端接正電源，第二固定端接地，采樣端連接至中央處理單元；所述電 壓采樣電路包括串接在正電源與地之間的第一分壓電阻及第二分壓電阻，所述第一分壓 電阻及第二分壓電阻的公共端連接至中央處理器；所述剎車采樣電路包括開關(guān)管，所述 開關(guān)管為二極管，所述二極管的陰極接剎把開關(guān)，陽極連接至中央處理器。
進一步地，所述控制器還包括電子軟剎車EBS選擇單元、巡航選擇單元、多功 能按鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單元，所述EBS選擇單元、巡航選擇單元、多 功能按鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單元分別通過通用輸入電路連接至中央處理單 元；所述控制器還包括超速蜂鳴驅(qū)動信號單元、光控器控制信號單元、語音器通信信號 單元和故障顯示儀表驅(qū)動信號單元，所述中央處理單元通過通用輸出電路分別連接至超 速蜂鳴驅(qū)動信號單元、光控器控制信號單元、語音器通信信號單元和故障顯示儀表驅(qū)動 信號單元；其中，所述故障顯示儀表驅(qū)動信號單元包括數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊和時鐘驅(qū)動信 號模塊。進一步地，所述故障提醒裝置包括語音器和/或故障顯示儀表，所述語音器及 故障顯示儀表分別通過導(dǎo)線與控制器連接；其中所述故障顯示儀表包括串并轉(zhuǎn)換器， 所述串并轉(zhuǎn)換器的電源端經(jīng)電容濾波器，連接至正電源；所述串并轉(zhuǎn)換器的串行DATA 信號輸入端連接至所述數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊，串行CLOCK信號輸入端連接至所述時鐘驅(qū)動 信號模塊；所述電容濾波器包括并聯(lián)的無極性電容和電解電容，其中，所述電解電容的 正極接正電源，負極接地；在所述數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊與串并轉(zhuǎn)換器之間，串接有阻容濾 波器，所述阻容濾波器包括串接在串行CLOCK信號輸入端與地之間濾波電阻及濾波電 容，所述濾波電阻與濾波電容的公共端接串并轉(zhuǎn)換器的電源端和串行CLOCK信號輸入 端；所述串并轉(zhuǎn)換器的多路并行數(shù)據(jù)輸出端，分別經(jīng)對應(yīng)的限流電阻，連接至對應(yīng)的發(fā) 光二極管的陰極，多個發(fā)光二極管的陽極均接正電源。進一步地，所述語音器包括順序連接的時序邏輯信號接收電路、單片機、語音 錄/放電路、音頻處理電路、音頻功放電路和揚聲器，所述時鐘邏輯信號接收電路的脈 沖序列輸入端接所述語音器通信信號單元。進一步地，所述光控裝置包括智能光控器和光敏傳感器，所述光敏傳感器、智 能光控器和控制器依次通過導(dǎo)線連接；所述智能光控器包括邏輯控制電路，以及分別與 所述邏輯控制電路連接的輪動信號單元和功率管；其中，所述邏輯控制電路的輸入端連 接至所述光敏傳感器。進一步地，所述防盜器為雙感應(yīng)防盜器，所述雙感應(yīng)防盜器包括單片機，以及 分別與所述單片機連接的射頻發(fā)射電路、射頻接收電路、輪動信號檢測電路、震動檢測 電路、電池斷線檢測電路、揚聲器驅(qū)動電路、控制器啟動信號輸出電路、防盜信號輸出 電路和坐墊開鎖脈沖電路；還包括分別與射頻發(fā)射電路及射頻接收電路連接的天線，以 及與揚聲器驅(qū)動電路連接的揚聲器。進一步地，所述遙控器為雙感應(yīng)遙控器，所述雙感應(yīng)遙控器包括單片機，分別 與所述單片機連接的射頻發(fā)射電路、射頻接收電路、按鍵檢測電路、LED顯示電路和蜂 鳴報警電路，以及分別與射頻發(fā)射電路及射頻接收電路連接的天線。
本發(fā)明各實施例的電動車自動控制系統(tǒng)，包括靠近電動車車頭設(shè)置的控制器、 靠近電動車車鎖設(shè)置的防盜器、以及與電動車配合設(shè)置的遙控器，防盜器通過導(dǎo)線與控 制器連接；還包括靠近控制器、設(shè)置在電動車車頭處的故障提醒裝置和自修復(fù)電機，故 障提醒裝置及自修復(fù)電機，分別通過導(dǎo)線與控制器連接；使用該自動控制系統(tǒng)，可以在 電動車的關(guān)鍵裝置發(fā)生故障時，進行自動修復(fù)；在電動車的關(guān)鍵參數(shù)偏離正常范圍時， 進行警示；在天黑時，自動打開安裝在電動車上的大燈；在電動車被盜，無法推車時，及時通知車主；可以大大提高行車的安全性，使用便利，使車主不再擔(dān)憂，使電動車更 加有品味；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差、可靠性差和使用不方便的缺陷，以實現(xiàn) 安全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒適的優(yōu)點。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中 變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的 說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的 實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明電動車自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明電動車自動控制系統(tǒng)中控制器的工作原理示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中故障顯示儀表的電路原理示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中蜂鳴器的工作原理示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中語音器的工作原理示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中雙感應(yīng)防盜器的工作原理示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中雙感應(yīng)遙控器的工作原理示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)中智能光控器的工作原理示意圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)的防盜原理示意圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)的故障報警原理示意圖；圖11為根據(jù)本發(fā)明電動車控制系統(tǒng)的光控自啟動原理示意圖。結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下1-控制器；2-語音器；3-故障顯示儀表；4-雙感應(yīng)防盜器；5-雙感應(yīng)遙控 器；6-坐墊自動開鎖裝置；7-光敏傳感器；8-智能光控器；9-自修復(fù)電機。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選 實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種電動車自動控制系統(tǒng)。如圖1-圖11所示，本 實施例包括控制器1、防盜器、遙控器、光控裝置、坐墊自動開鎖裝置6、故障提醒裝 置、自修復(fù)電機9和蜂鳴器，防盜器、遙控器、光控裝置、坐墊自動開鎖裝置6、故障提 醒裝置和自修復(fù)電機9分別通過與控制器1連接，控制器1和防盜器均位于電動車車座的 下方、且靠近電動車中部設(shè)置，光控裝置位于電動車車頭、且靠近電動車車燈設(shè)置，坐 墊自動開鎖裝置6位于電動車坐墊的下方、且靠近電動車車尾設(shè)置，故障提醒裝置位于 電動車車頭，自修復(fù)電機9位于電動車后車輪的軸部，蜂鳴器靠近電動車車頭設(shè)置。其 中，控制器1，通過三條相線U、V、W分別與自修復(fù)電機9及電機霍爾線連接，通過通 信線與故障顯示儀表3及語音器2連接，這里，通信線包括+5V電源線，接地GND線， 數(shù)據(jù)DATA信號線和時鐘CLOCK信號線；通過防盜線與防盜器連接，這里，防盜線包括啟動電源信號線、電源信號線、防盜信號線、輪動信號線和接地信號線；通過速度線和 光控裝置連接；防盜器通過脈沖電源線和坐墊自動開鎖裝置9連接。進一步地，在本實施例中，防盜器為雙感應(yīng)防盜器4，遙控器為雙感應(yīng)遙控器 5；故障提醒裝置包括語音器2和故障顯示儀表3，語音器2及故障顯示儀表3分別連接 至控制器1 ；光控裝置包括智能光控器8和光敏傳感器7，光敏傳感器7和智能光控器8 串接，智能光控器8與控制器1連接；其中，故障顯示儀表3位于電動車車把的中部，電 動車車把為電子轉(zhuǎn)把。進一步地，在本實施例中，電動車自動控制系統(tǒng)還包括蜂鳴器，在蜂鳴器中， 包括限流電阻、NPN型三極管和揚聲器，限流電阻的一端連接至超速蜂鳴驅(qū)動信號單 元，另一端連接至三極管的基極；三極管的集電極連接至揚聲器的功率輸入端，發(fā)射極 接地；揚聲器的電源端接正電源。在上述實施例中，控制器1可以根據(jù)轉(zhuǎn)把位置，設(shè)置PWM占空比值，根據(jù)電機 霍爾信號進行換相控制，通過U、V、W三相信號，驅(qū)動直流無刷永磁電機，使直流無刷 永磁電機運轉(zhuǎn)。當(dāng)電機的霍爾元件損壞時，自動切換為無霍爾狀態(tài)運行， 不影響用戶的 正常騎行。當(dāng)控制器1的內(nèi)部器件或外部裝置出現(xiàn)故障時，控制器1可以按通信協(xié)議要求 的格式，將故障狀態(tài)信息發(fā)送至故障顯示儀表3，以LED燈的方式進行顯示，以便車主 可以及時看到故障所在，同時，控制器1可以按語音通信協(xié)議要求的格式，將故障狀態(tài) 信息發(fā)送至語音器2，在車主不便看故障顯示儀表3時，可以聽到故障所在，及時進行修 復(fù)，排除故障?？刂破?接收雙感應(yīng)防盜器4的低電平防盜信號和控制電源信號，在電動車關(guān)閉 電門鎖、并設(shè)置防盜狀態(tài)后，若電動車受到震動或車輪轉(zhuǎn)動，則控制器1輸出相反的力 鎖死電機。同時，雙感應(yīng)防盜器4使高分貝揚聲器鳴叫，雙感應(yīng)遙控器5同步峰鳴，通 知車主。電動車運轉(zhuǎn)時，控制器1光控信號為低電平，如果天暗則光控開關(guān)閉合，自動 打開大燈。電動車停止，并延時20秒后，控制器1的光控信號為高電平，智能光控器8 的光控開關(guān)斷開，大燈自動熄滅。按下雙感應(yīng)遙控器5的開坐墊鍵時，雙感應(yīng)防盜器4可以產(chǎn)生0.5秒的高電壓 (電池電壓)，驅(qū)動坐墊自動開鎖裝置6動作，將坐墊彈起。在本實施例中，控制器1包括中央處理單元CPU，以及與CPU連接的驅(qū)動電 路、電流檢測電路、電機霍爾信號濾波電路、電機位置自動檢測電路、采樣電路、通用 輸入電路和通用輸出電路；還包括開關(guān)電路，開關(guān)電路分別與驅(qū)動電路、電流檢測電 路、電機霍爾信號濾波電路、以及電機位置自動檢測電路連接。這里，在控制器1內(nèi)設(shè) 有電機位置自動檢測電路，用于檢測電機有無霍爾信號，當(dāng)檢測到電機無霍爾信號時， 說明電機存在霍爾故障，控制器1將自動切換為無霍爾信號的工作狀態(tài)，繼續(xù)工作。在控制器1中，還包括電子軟剎車(即EBS)選擇單元、巡航選擇單元、多功 能按鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單元，EBS選擇單元、巡航選擇單元、多功能按 鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單元分別經(jīng)對應(yīng)的電磁開關(guān)，再通過通用輸入電路連 接至CPU，以便將EBS選擇信號、巡航選擇信號、多功能選擇信號、限速選擇信號和防盜信號發(fā)送至CPU。這里，多功能按鈕具有多個輸入接口，電動車正常工作時，多功能 按鈕為手動巡航按鈕；在剎把發(fā)生故障時，按下多功能按鈕，可以屏蔽剎把短路故障； 在轉(zhuǎn)把發(fā)上故障時，按下多功能按鈕，可以啟動開關(guān)電路中的直流無刷電機，并進行調(diào)速。在控制器1中，還包括超速蜂鳴驅(qū)動信號單元、光控器控制信號單元、語音器 通信信號單元和故障顯示儀表驅(qū)動信號單元，CPU經(jīng)通用輸出電路，分別與超速蜂鳴驅(qū) 動信號單元、光控器控制信號單元、語音器通信信號單元及故障顯示儀表驅(qū)動信號單元 連接，以便CPU將超速蜂鳴驅(qū)動信號、光控器控制信號、語音器通信信號及故障顯示 儀表驅(qū)動信號發(fā)送對應(yīng)的執(zhí)行體，即蜂鳴器、智能光控器、語音器和故障提醒裝置；其 中，故障顯示儀表驅(qū)動信號單元包括數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊和時鐘驅(qū)動信號模塊。在采樣電路中，包括轉(zhuǎn)把采樣電路、電壓采樣電路及剎車采樣電路。在轉(zhuǎn)把采 樣電路中，包括轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器，轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器的第一固定端連接正電源， 第二固定端連接保護地，采樣端連接CPU;這里，轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器為滑線變阻器， 采樣端為滑線變阻器的滑動端，滑動端與接地端連接。在電壓采樣電路中，包括串接在正電源與地之間的第一分壓電阻及第二分壓電 阻，第一分壓電阻及第二分壓電阻的公共端為電壓采樣端，電壓采樣端連接CPU。在剎車采樣電路中，包括二極管，二極管的陰極連接電動車的剎把開關(guān)，陽極 連接CPU;這里，二極管為開關(guān)管。在開關(guān)電路中，包括直流無刷永磁電機，直流無刷永磁電機的三相繞組分別通 過第一組MOS管連接正電源，如+48V電源，并通過第二組MOS管、以及限流電阻R2 連接負電源；這里，MOS管為開關(guān)管，限流電阻R2可以為康銅絲。在電流采樣電路中，包括過流信號放大器、限流信號放大器和限流電阻R1，過 流信號放大器的輸入端與限流信號放大器的輸入端連接，限流電阻Rl并聯(lián)在限流信號放 大器的輸入端和輸出端之間；電流檢測電路從開關(guān)電路中的康銅絲采樣得到的電流，分 別經(jīng)過流信號放大器及限流信號放大器連接至CPU。在驅(qū)動電路中，包括NPN型三極管和PNP型三極管，開關(guān)電路的第一組MOS 管經(jīng)NPN型三極管連接至CPU，第二組MOS管經(jīng)PNP型三極管連接至CPU ；這里， NPN型三極管和PNP型三極管均為功率管。開關(guān)電路向電機霍爾信號濾波電路輸出+5V電源，以及HU、HV、HW三相高 電平信號；開關(guān)電路和電機霍爾信號共用GND保護地；同時，開關(guān)電路向電機位置自動 檢測電路提供U、V、W三相電壓。在上述實施例中，控制器1給轉(zhuǎn)把5V供電，從轉(zhuǎn)把上獲得0.8 4.3V的線性電 壓，經(jīng)MCU的AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值作為設(shè)定占空比值，MCU產(chǎn)生6路占空比信號給驅(qū) 動電路，經(jīng)驅(qū)動電路功放后控制MOSFET管大開關(guān)動作，并根據(jù)電機霍爾位置信號進行 換相驅(qū)動。驅(qū)動電機電流從正電源端進入電機繞組，并經(jīng)康銅絲后進入電源負端，形成 閉合回路。當(dāng)電源電壓低于45V時，降低一定占空比值，低于欠壓點時欠壓保護。剎車 時剎車開關(guān)閉合，剎車電壓12V，經(jīng)反相處理拉低隔離二極管負極，MCU進入剎車斷電 程序，上3路PWM信號為低電平，下3路PWM信號為高電平。6路MOSFET管全部 關(guān)閉。EBS選擇、巡航選擇、多功能按鈕、限速選擇、防盜信號短接時皆為低電平，經(jīng)輸入濾波處理后給MCU，分別執(zhí)行相應(yīng)的程序，使電機產(chǎn)生不同的動作?？刂葡到y(tǒng)的故 障信息通過DATA，CLOCK兩根導(dǎo)線按164時序發(fā)送給故障顯示儀表，以LED的方式將 故障信息顯示給用戶。同時，故障信息通過單根語音線按協(xié)議發(fā)送給語音器，以聲音的 方式將故障信息播報給用戶。電動車運轉(zhuǎn)時，控制器光控信號為低電平，如果天暗則光 控開關(guān)閉合，自動打開大燈。電動車停止并延時20秒后，控制器1光控信號為高電平， 智能控制器8光控開關(guān)斷開，大燈自動熄滅。當(dāng)行車速度超過20km/h時，控制器1的超 速蜂鳴信號為高電平，表盤蜂鳴器發(fā)出“嘀、嘀、嘀”間隔3秒的蜂鳴聲。在本實施例中，當(dāng)電機的霍爾信號發(fā)生故障時，控制器1可以從有電機霍爾信 號的工作模式，自動轉(zhuǎn)入無電機霍爾信號的工作模式，電動車仍可正常騎行；在剎把故 障不能騎行時，通過按多功能按鈕，強制解除剎車狀態(tài)，使轉(zhuǎn)把能有效控制電動車的運 行狀態(tài)；在轉(zhuǎn)把故障不能騎行時，通過按多功能按鈕，可以啟動電動車并可以改變電動 車的速度，但最大只可以半速行駛；在轉(zhuǎn)把因信號偏移不能停車或者錯誤進行運行防飛 車保護時，通過按多功能按鈕，自動修復(fù)轉(zhuǎn)把，使轉(zhuǎn)把可以正?？刂齐妱榆嚨倪\行；通 過發(fā)送164時序信號給故障顯示儀表盤，將電動車控制系統(tǒng)的故障狀態(tài)信息清晰的顯示 給車主；通過發(fā)送語音信號給語音器，將電動車控制系統(tǒng)的故障狀態(tài)信息清晰的報告給 車主；控制器產(chǎn)生車動信號給光控器，在行車而且天暗時才會開大燈，車停后延時20秒 自動關(guān)大燈。在故障顯示儀表3中，包括串并轉(zhuǎn)換器，串并轉(zhuǎn)換器的電源端經(jīng)電容濾波器， 連接至正電源；串并轉(zhuǎn)換器的串行DATA信號輸入端連接至數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊，串行 CLOCK信號輸入端連接至?xí)r鐘驅(qū)動信號模塊；電容濾波器包括并聯(lián)的無極性電容和電解 電容，其中，電解電容的正極接正電源，負極接地；在數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊與串并轉(zhuǎn)換器 之間，串接有阻容濾波器，阻容濾波器包括串接在串行CLOCK信號輸入端與地之間濾波 電阻及濾波電容，濾波電阻與濾波電容的公共端接串并轉(zhuǎn)換器的電源端和串行CLOCK信 號輸入端；串并轉(zhuǎn)換器的多路并行數(shù)據(jù)輸出端，分別經(jīng)對應(yīng)的限流電阻，連接至對應(yīng)的 發(fā)光二極管的陰極，多個發(fā)光二極管的陽極均接正電源。在本實施例中，具體包括六個 發(fā)光二極管。在本實施例中，故障顯示儀表3具有超速提示功能，當(dāng)行車速度超過20km/h 時，表盤峰鳴器可以發(fā)出“嘀、嘀、嘀”的鳴叫聲，提醒車主目前行車速度較快，應(yīng) 注意安全。具體的，可以在故障顯示儀表3的表盤上可以設(shè)置顯示燈，顯示燈通過導(dǎo)線 與控制器相接，控制器獲取電動車的故障信息，并通過導(dǎo)線傳輸至顯示燈，顯示燈可以 顯示控制器獲取的故障信息；當(dāng)行車速度超過20km/h時，表盤蜂鳴器發(fā)出“嘀、嘀、 嘀”的鳴叫聲，提醒用戶行車速度較快，注意安全。在上述實施例中，故障顯示儀表3接收控制器1發(fā)出的164時序邏輯信號，經(jīng)過 74HC164或54HCT164移位后，將串行數(shù)據(jù)變?yōu)椴⑿袛?shù)據(jù)，拉低或抬高發(fā)光二極管控制 端電壓從而控制故障顯示燈的亮與熄。發(fā)光二極管的正端接5V，為反邏輯，即0燈亮1 燈熄。電流狀態(tài)燈為雙色燈，正常行駛時為藍色，當(dāng)運行電流大于限流值的70%時，顯 示紅色。其他各故障燈有相應(yīng)故障時燈亮，無故障時燈熄?？刂破?故障指示在控制 器1的上管或下管擊穿后，控制器1立即斷電保護并在故障顯示儀表3上顯示出來。電機 故障指示電機相線脫落或短路、霍爾線脫落或?qū)Φ囟搪坊驅(qū)?V短路等，控制器立即斷電保護并在故障顯示儀表3上顯示出來。電量不足指示當(dāng)電池電壓下降至42V士0.5V 時，控制器1立即斷電保護，并在故障顯示儀表3上顯示出來。轉(zhuǎn)把故障指示轉(zhuǎn)把脫 落、調(diào)速信號對5V短路或?qū)Φ囟搪?、轉(zhuǎn)把地線短路時，控制器1立即斷電保護，并在故 障顯示儀表3上顯示出來。剎車把故障提示剎車把開關(guān)短路，控制器1不輸出，剎車 把開關(guān)開路，控制器1無自動巡航，故障顯示儀表3顯示剎車開關(guān)狀態(tài)。在語音器2中，包括順序連接的時序邏輯信號接收電路、單片機、語音錄/放電 路、音頻處理電路、音頻功放電路和揚聲器，時鐘邏輯信號接收電路的脈沖序列輸入端 接語音器通信信號單元。這里，控制器1可以通過導(dǎo)線與語音器2中的揚聲器連接，當(dāng) 控制器1獲取語音器通信信號時，可以通過導(dǎo)線傳輸至揚聲器，進行聲音警示。在上述實施例中，在有故障時，控制器1發(fā)出語音通信協(xié)議約定的脈沖序列信 號給語音器2，該信號經(jīng)濾波處理后，有單片機中斷接收，自動識別所要播放的語音內(nèi) 容。單片機根據(jù)接收的播放內(nèi)容字，輸出語音單元地址信號，來選擇語音芯片所要播放 的語音信號區(qū)域，同時，單片機輸出的錄/放控制信號電平為播放選擇。此時，連續(xù)的 語音脈沖信號便從語音芯片的語音輸出端口發(fā)出，經(jīng)音頻處理電路數(shù)/模處理后，在經(jīng) 過功率放大，便可驅(qū)動揚聲器發(fā)聲。語音器2的播報時的語音碼、播報內(nèi)容及含義，可 參見表一。表一i吾白射吾*石馬、MMiMnJi^Sl
權(quán)利要求
1.一種電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括控制器，以及與所述控制器 連接的防盜器、遙控器、光控裝置、坐墊自動開鎖裝置、故障提醒裝置和自修復(fù)電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器和防盜器均 位于電動車車座的下方、且靠近電動車中部設(shè)置，所述光控裝置位于電動車車頭、且靠 近電動車車燈設(shè)置，所述坐墊自動開鎖裝置位于電動車坐墊的下方、且靠近電動車車尾 設(shè)置，所述故障提醒裝置位于電動車車頭，所述自修復(fù)電機位于電動車后車輪的軸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括靠近 電動車車頭設(shè)置的蜂鳴器；所述蜂鳴器包括限流電阻、NPN型三極管和揚聲器，所述限流電阻的一端連接至超 速蜂鳴驅(qū)動信號單元，另一端連接至所述三極管的基極；所述三極管的集電極連接至揚聲器的功率輸入端，發(fā)射極接地；所述揚聲器的電源 端接正電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括中央處 理單元，以及與所述中央處理單元連接的驅(qū)動電路、電流檢測電路、電機霍爾信號濾波 電路、電機位置自動檢測電路、轉(zhuǎn)把采樣電路、電壓采樣電路、剎把采樣電路、以及通 用輸入/輸出電路；還包括開關(guān)電路，所述開關(guān)電路分別與驅(qū)動電路、電流檢測電路、電機霍爾信號濾 波電路、以及電機位置自動檢測電路連接；其中，所述轉(zhuǎn)把采樣電路包括轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器，所述轉(zhuǎn)把位置采樣電阻器的第 一固定端接正電源，第二固定端接地，采樣端連接至中央處理單元；所述電壓采樣電路包括串接在正電源與地之間的第一分壓電阻及第二分壓電阻，所 述第一分壓電阻及第二分壓電阻的公共端連接至中央處理器；所述剎車采樣電路包括開關(guān)管，所述開關(guān)管為二極管，所述二極管的陰極接剎把開 關(guān)，陽極連接至中央處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括電 子軟剎車EBS選擇單元、巡航選擇單元、多功能按鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單 元，所述EBS選擇單元、巡航選擇單元、多功能按鈕、限速選擇單元和防盜信號輸出單 元分別通過通用輸入電路連接至中央處理單元；所述控制器還包括超速蜂鳴驅(qū)動信號單元、光控器控制信號單元、語音器通信信號 單元和故障顯示儀表驅(qū)動信號單元，所述中央處理單元通過通用輸出電路分別連接至超 速蜂鳴驅(qū)動信號單元、光控器控制信號單元、語音器通信信號單元和故障顯示儀表驅(qū)動 信號單元；其中，所述故障顯示儀表驅(qū)動信號單元包括數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊和時鐘驅(qū)動信號模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障提醒裝置包括 語音器和/或故障顯示儀表，所述語音器及故障顯示儀表分別通過導(dǎo)線與控制器連接； 其中所述故障顯示儀表包括串并轉(zhuǎn)換器，所述串并轉(zhuǎn)換器的電源端經(jīng)電容濾波器，連接 至正電源；所述串并轉(zhuǎn)換器的串行DATA信號輸入端連接至所述數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊，串行CLOCK信號輸入端連接至所述時鐘驅(qū)動信號模塊；所述電容濾波器包括并聯(lián)的無極性電容和電解電容，其中，所述電解電容的正極接 正電源，負極接地；在所述數(shù)據(jù)驅(qū)動信號模塊與串并轉(zhuǎn)換器之間，串接有阻容濾波器，所述阻容濾波器 包括串接在串行CLOCK信號輸入端與地之間濾波電阻及濾波電容，所述濾波電阻與濾波 電容的公共端接串并轉(zhuǎn)換器的電源端和串行CLOCK信號輸入端；所述串并轉(zhuǎn)換器的多路并行數(shù)據(jù)輸出端，分別經(jīng)對應(yīng)的限流電阻，連接至對應(yīng)的發(fā) 光二極管的陰極，多個發(fā)光二極管的陽極均接正電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音器包括順序連 接的時序邏輯信號接收電路、單片機、語音錄/放電路、音頻處理電路、音頻功放電路 和揚聲器，所述時鐘邏輯信號接收電路的脈沖序列輸入端接所述語音器通信信號單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光控裝置包括智能 光控器和光敏傳感器，所述光敏傳感器、智能光控器和控制器依次通過導(dǎo)線連接；所述智能光控器包括邏輯控制電路，以及分別與所述邏輯控制電路連接的輪動信號 單元和功率管；其中，所述邏輯控制電路的輸入端連接至所述光敏傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防盜器為雙感應(yīng) 防盜器，所述雙感應(yīng)防盜器包括單片機，以及分別與所述單片機連接的射頻發(fā)射電路、 射頻接收電路、輪動信號檢測電路、震動檢測電路、電池斷線檢測電路、揚聲器驅(qū)動電 路、控制器啟動信號輸出電路、防盜信號輸出電路和坐墊開鎖脈沖電路；還包括分別與射頻發(fā)射電路及射頻接收電路連接的天線，以及與揚聲器驅(qū)動電路連 接的揚聲器。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器為雙感應(yīng) 遙控器，所述雙感應(yīng)遙控器包括單片機，分別與所述單片機連接的射頻發(fā)射電路、射頻 接收電路、按鍵檢測電路、LED顯示電路和蜂鳴報警電路，以及分別與射頻發(fā)射電路及 射頻接收電路連接的天線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動車自動控制系統(tǒng)，包括控制器，以及與所述控制器連接的防盜器、遙控器、光控裝置、坐墊自動開鎖裝置、故障提醒裝置和自修復(fù)電機。本發(fā)明所述系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差、可靠性差和使用不方便等缺陷，以實現(xiàn)安全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒適的優(yōu)點。
文檔編號B60R16/02GK102009624SQ20091016959
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者董經(jīng)貴 申請人:江蘇雅迪科技發(fā)展有限公司