專利名稱：一種電動汽車發(fā)電機(jī)組的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動汽車領(lǐng)域，特別是涉及電動汽車發(fā)電機(jī)組的控制 方法。
背景技術(shù)：
隨著電力電子、動力電池等關(guān)鍵技術(shù)的不斷成熟，具有節(jié)能、環(huán) 保等優(yōu)勢的混合動力電動汽車已經(jīng)引起了各大汽車廠商和普通消費(fèi)者 的普遍關(guān)注，電動汽車已經(jīng)成為了節(jié)能環(huán)保汽車的重要發(fā)展方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種混合動力電動汽車發(fā)電機(jī) 控制方法，它能讓駕駛員根據(jù)自己的行程計(jì)劃靈活的選擇儲備動力系 統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的工作模式，從而最大限度的發(fā)揮整車性能(最大程度的 滿足駕駛員的動力性和行駛里程要求)和經(jīng)濟(jì)性能(多用電少用油) 尤其是能夠合理充分的發(fā)揮發(fā)電機(jī)組作為儲備動力源的作用。
本發(fā)明公開了 一種電動汽車發(fā)電機(jī)組控制方法，包括發(fā)電機(jī)組及 控制器、驅(qū)動電機(jī)及控制器、動力電池及控制器、整車控制器以及行 駛模式選擇開關(guān)，車輛啟動時(shí)，根據(jù)行程計(jì)劃選擇行駛模式，電池控 制器檢測當(dāng)時(shí)電池的實(shí)際電量狀態(tài)，整車控制器根據(jù)行駛模式選擇開 關(guān)信號控制車輛按照指定的模式運(yùn)行，行駛過程中整車控制器根據(jù)電 池電量狀態(tài)值、車速信號來控制發(fā)電機(jī)組是否工作和是否要對驅(qū)動電 機(jī)進(jìn)行功率限制并給相應(yīng)控制器發(fā)出控制信號。
進(jìn)一 步，發(fā)電機(jī)組控制器根據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組的實(shí)際輸出功率并控制發(fā)電機(jī)組的發(fā)動機(jī)工作在最高效區(qū)域。
進(jìn)一步，當(dāng)預(yù)計(jì)行駛里程小于車載動力電池續(xù)駛里程時(shí)，采用短 途行駛模式，當(dāng)次全程都不啟用作為儲備動力源的所述發(fā)電機(jī)組。
進(jìn)一步，當(dāng)實(shí)際行駛里程大于預(yù)計(jì)行駛里程，且電池電量消耗到
低于荷電狀態(tài)低限閥值S2時(shí)，開啟發(fā)動機(jī)組并使驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入功率限 制模式。
進(jìn)一步，當(dāng)預(yù)計(jì)行駛里程大于車載動力電池續(xù)駛里程時(shí)，按下長 途行駛模式選擇開關(guān)，按照長途行駛模式行駛及控制發(fā)電機(jī)組。
進(jìn)一步，在長途行駛模式下，開啟發(fā)電機(jī)組補(bǔ)充電能，讓電池電 量盡可能的長時(shí)間維持在較高水平，大于荷電狀態(tài)低限閥值S2。當(dāng)電 池電量消耗到低于S2時(shí)，驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入功率限制模式。
本發(fā)明以整車控制器為主體，通過檢測各個(gè)子系統(tǒng)參數(shù)信號來給 發(fā)電機(jī)組控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器等子系統(tǒng)相應(yīng)的控制信號，從而實(shí) 現(xiàn)對發(fā)電機(jī)組的最優(yōu)控制。
本發(fā)明提供的發(fā)電機(jī)組工作模式選擇開關(guān)和兩種行駛模式下的控 制方法，控制簡單、易于實(shí)現(xiàn)，能夠合理充分的發(fā)揮發(fā)電機(jī)組作為儲 備動力源的作用，提高了整車駕駛性能，最大限度的延長了車輛的續(xù) 駛里程。


圖1:電機(jī)控制策略流程圖2:短途行駛模式發(fā)電機(jī)組控制策略示意圖3:長途行駛模式發(fā)電機(jī)組控制策略示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。 電動汽車發(fā)電機(jī)組控制方法主要涉及到發(fā)電機(jī)組及控制器、驅(qū)動 電機(jī)及控制器、動力電池及控制器、整車控制器、行駛模式選擇開關(guān)等關(guān)鍵部件。車輛啟動時(shí)，駕駛員根據(jù)行程計(jì)劃選擇行駛模式，電池 控制器檢測當(dāng)時(shí)電池的實(shí)際電量狀態(tài)，整車控制器根據(jù)行駛模式選擇 開關(guān)信號控制車輛按照指定的模式運(yùn)行，行駛過程中整車控制器根據(jù) 電池電量狀態(tài)值、車速信號來控制發(fā)電機(jī)組是否工作和是否要對驅(qū)動 電機(jī)進(jìn)行功率限制并給相應(yīng)控制器發(fā)出控制信號。發(fā)電機(jī)組控制器根 據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組的實(shí)際輸出功率并控制發(fā)電機(jī)組的發(fā)動機(jī)工
作在最高效區(qū)域。
本發(fā)明的主要功能和控制方法如下 行駛模式選擇功能
車載動力電池一次行駛里程為D km,駕駛員根據(jù)行程計(jì)劃預(yù)估計(jì) 當(dāng)日當(dāng)次的總行駛里程Lkm，當(dāng)L<D時(shí)表明當(dāng)次單獨(dú)依靠動力電池儲存 的電能就可以滿足當(dāng)次的行駛要求，當(dāng)次全程可能都不需要啟用儲備 動力源——發(fā)電機(jī)組，從而判斷此次應(yīng)該按照圖2所示的短途行駛模 式行駛控制發(fā)電機(jī)組。
相反當(dāng)次總行駛里程L>D時(shí)，表明此次的行駛里程會比較長，需要 在行駛途中動用發(fā)電機(jī)組發(fā)電補(bǔ)充電能，延長續(xù)駛里程。同時(shí)為了避 免驅(qū)動系統(tǒng)因電池電量低而進(jìn)入功率限制行駛模式，影響整車行駛性 能，需要發(fā)電機(jī)組一開始就要開啟發(fā)電。所以此次要按長途行駛模式 行駛控制發(fā)電機(jī)組。需要按下長途行駛模式選擇開關(guān)。
短途行駛模式控制方法(結(jié)合圖2):
圖2中，Sl是電池荷電狀態(tài)高限閥值；S2是電池的荷電狀態(tài)低限 閥值。在短途行駛模式下，車輛優(yōu)先使用從電網(wǎng)獲得的電能，正常情 況下當(dāng)次行駛在圖1中0—tl階段內(nèi)就可以完成，整個(gè)行程發(fā)電機(jī)組 都不用工作；特殊情況下實(shí)際行駛里程大于當(dāng)初預(yù)估計(jì)值L，電池電量 已經(jīng)消耗到低于荷電狀態(tài)低限閥值S2,此時(shí)就要求開啟發(fā)動機(jī)并使驅(qū) 動電機(jī)進(jìn)入功率限制行駛模式，限制電機(jī)最大輸出功率，此時(shí)發(fā)電機(jī) 組的功率與整車消耗的需求功率平衡，電池電量處于保持階段tl一"， 一直維持到目的地。t2 — t5為停車、再次充電階段。長途行駛模式控制方法(結(jié)合圖3):
在這種模式下，要求及時(shí)開啟發(fā)電機(jī)組補(bǔ)充電能，讓電池電量盡 可能的長時(shí)間維持在較高水平，大于荷電狀態(tài)低限閥值S2，盡量避免 驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入功率限制模式，影響駕駛性能。此次行駛要求在O—tl 階段內(nèi)完成。當(dāng)電池電量已經(jīng)消耗到了 S2時(shí)，驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入功率限制 模式(限制電機(jī)最大輸出功率)，此時(shí)發(fā)電機(jī)組的功率與整車消耗的 需求功率平衡，電池電量處于保持階段tl —t2，到達(dá)t2時(shí)刻表明此時(shí) 燃油耗盡，必須停車充電或補(bǔ)充燃料。
權(quán)利要求
1、一種電動汽車發(fā)電機(jī)組控制方法，包括發(fā)電機(jī)組及控制器、驅(qū)動電機(jī)及控制器、動力電池及控制器、整車控制器以及行駛模式選擇開關(guān)，車輛啟動時(shí)，根據(jù)行程計(jì)劃選擇行駛模式，電池控制器檢測當(dāng)時(shí)電池的實(shí)際電量狀態(tài)，整車控制器根據(jù)行駛模式選擇開關(guān)信號控制車輛按照指定的模式運(yùn)行，行駛過程中整車控制器根據(jù)電池電量狀態(tài)值、車速信號來控制發(fā)電機(jī)組是否工作和是否要對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行功率限制并給相應(yīng)控制器發(fā)出控制信號。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于發(fā)電機(jī)組控制 器根據(jù)車輛狀態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組的實(shí)際輸出功率并控制發(fā)電機(jī)組的發(fā)動機(jī)工作在最高效區(qū)域。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于當(dāng)預(yù)計(jì)行 駛里程小于車載動力電池續(xù)駛里程時(shí)，采用短途行駛模式，當(dāng)次全程 都不啟用作為儲備動力源的所述發(fā)電機(jī)組。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于當(dāng)實(shí)際行駛里 程大于預(yù)計(jì)行駛里程，且電池電量消耗到低于電池的荷電狀態(tài)低限閥 值S2時(shí)，開啟發(fā)動機(jī)組并使驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入功率限制模式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于當(dāng)預(yù)計(jì)行 駛里程大于車載動力電池續(xù)駛里程時(shí)，按下長途行駛模式選擇開關(guān)， 按照長途行駛模式行駛及控制發(fā)電機(jī)組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于在長途行駛模式下，開啟發(fā)電機(jī)組補(bǔ)充電能，讓電池電量盡可能的長時(shí)間維持在較高水平，大于電池的荷電狀態(tài)低限閥值S2。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于當(dāng)電池電量消 耗到低于荷電狀態(tài)低限閥值S2時(shí)，驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入功率限制模式。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于所 述功率限制模式為限制電機(jī)最大輸出功率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動汽車發(fā)電機(jī)組控制方法，包括發(fā)電機(jī)組及控制器、驅(qū)動電機(jī)及控制器、動力電池及控制器、整車控制器以及行駛模式選擇開關(guān)，車輛啟動時(shí)，根據(jù)行程計(jì)劃選擇行駛模式，電池控制器檢測當(dāng)時(shí)電池的實(shí)際電量狀態(tài)，整車控制器根據(jù)行駛模式選擇開關(guān)信號控制車輛按照指定的模式運(yùn)行，行駛過程中整車控制器根據(jù)電池電量狀態(tài)值、車速信號來控制發(fā)電機(jī)組是否工作和是否要對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行功率限制并給相應(yīng)控制器發(fā)出控制信號。本發(fā)明以整車控制器為主體，通過檢測各個(gè)子系統(tǒng)參數(shù)信號來給發(fā)電機(jī)組控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器等子系統(tǒng)相應(yīng)的控制信號，從而實(shí)現(xiàn)對發(fā)電機(jī)組的最優(yōu)控制。
文檔編號B60W10/26GK101596902SQ20091015850
公開日2009年12月9日 申請日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者陳松先 申請人:奇瑞汽車股份有限公司