專利名稱：適合于狹小空間的托盤式重物液壓升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓升降裝置，具體是一種適合于狹小空間的托盤式重物液 壓升降裝置。
背景技術(shù)：
在物品運輸及裝卸過程中，經(jīng)常需要將一個具有一定體積和重量的物體， 從一個狹小空間移出，并降低到一定高度，以便于該物品的裝卸、或使用后 收回原處。
一般情況下，可以用單獨的裝卸機械將重物卸下或裝入該空間，如叉車等。 如果該重物需要裝載在一個運輸車輛上，到目的地后又需要卸載時，沒有單 獨的外部裝卸機械的情況下，只能采用隨車裝卸設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種適合于狹小空間的托 盤式重物液壓升降裝置，將其固定在狹小的作業(yè)空間內(nèi)，需裝卸的重物通過 一種快速連接方式，固定在升降裝置上，由升降裝置完成該重物裝卸。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的，即一種適合于狹小
空間的托盤式重物液壓升降裝置，包括重物托盤l、 一對平行四邊形機構(gòu)2， 其特征是
1)、所述平行四邊形機構(gòu)2的一對平行臂的一端鉸接固定座l-3上，另 一端與托架臂上端鉸接，托架臂的下端呈角度彎折并固定有托架l-l，能夠在 四邊形機構(gòu)移動時始終保持托架的水平狀態(tài)；液壓缸1-2為平行四邊形機構(gòu) 提供動力，在液壓油缸的帶動下，平行四邊形機構(gòu)繞固定座的鉸接點向前展 開下降，或向后升起收攏；
2 )、重物托盤1通過滑軌6安裝在平行四邊形機構(gòu)的托架1-1上，其中 重物托盤1與滑軌6的上支架6-1固定，所述上支架通過其外側(cè)的滑槽與固
3定在托架1-1上的下支架上的滾輪6-3配合，可以讓重物托盤相對于托架自 由滑移，便于重物的移出；
3)所述上支架6-1的內(nèi)側(cè)具有輔助支撐滾輪6-4,所述固定座1-3之間 安裝有固定滑槽4，在平行四邊形機構(gòu)升起收攏時，使輔助支撐滾輪6-4與固 定滑槽配合，并對收放在兩固定座之間的重物托盤進行支撐。 本發(fā)明由于所述結(jié)構(gòu)而具有的技術(shù)效果如下
(1) 適合于狹小空間的重物液壓升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高、 操作維護方便。解決了在狹小作業(yè)空間下的重物頻繁裝卸問題；
(2) 設(shè)計的滑軌結(jié)構(gòu)筒單，承載能力強，滑動靈活；
(3) 設(shè)計的滑軌鎖緊裝置結(jié)構(gòu)新穎，操作輕便，工作可靠；
(4) 設(shè)計的重物托盤固定重物快捷迅速，固定可靠。


本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以通過附圖進一步說明。 圖l本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2本發(fā)明平行四邊形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中A為展開下降時的狀態(tài)， B為上升收攏狀態(tài)；
圖3本發(fā)明重物托盤的結(jié)構(gòu)示意圖4本發(fā)明滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖，其中B為A的C向示意圖5本發(fā)明滑軌鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中A和B為旋轉(zhuǎn)凸輪7-1兩 個旋轉(zhuǎn)工位的示意圖，C為旋轉(zhuǎn)凸輪7-1在安裝在托架1-1上及滑軌上支架 6-1 —側(cè)的示意位置；
圖6為本發(fā)明固定滑軌4與滑軌上支架6-l分離和結(jié)合的狀態(tài)圖，其中A 為分離狀態(tài)，B為結(jié)合狀態(tài)。
圖7本發(fā)明液壓行程開關(guān)3的工作狀態(tài)圖，，其中A為輔助支撐滾輪移 出固定滑軌時的狀態(tài)，B為輔助支撐滾輪完全移進固定滑軌后的狀態(tài)。
圖8本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖，其中A為裝置收攏狀態(tài)，B為重物托盤 移出狀態(tài)；C為液壓缸工作使平行四邊形展開狀態(tài)，D在液壓缸的推動下平行 四邊形機構(gòu)下降的狀態(tài)。
圖9為本發(fā)明與裝卸重物在收攏和展開下降時的狀態(tài)圖，其中A為收攏存放狀態(tài)，B為展開下降裝卸狀態(tài)。
附圖中1—重物托盤；1-1—托架；l-2—液壓缸；l-3—固定座；2-4— 托架臂；2—平行四邊形機構(gòu)；3—液壓行程開關(guān)；4一固定滑軌；5—安裝支 架；6—滑軌；6-1—滑軌上支架；6-2—滑軌下支架；6-3—滾輪；6-4—輔助 支撐滾輪；7—滑軌鎖緊機構(gòu)；7-l—旋轉(zhuǎn)凸輪；7-2—凸輪手柄；7-3—鎖緊 圓槽。
具體實施例方式
參見附圖，圖中的重物液壓升降裝置包括重物托盤l、 一對平行四邊形機 構(gòu)2，其特征是
1)、所述平4亍四邊形機構(gòu)2的一對平行,#的一端4交接固定座1-3上，另 一端與托架臂上端鉸接，托架臂的下端呈角度彎折并固定有托架l-l,能夠在 四邊形機構(gòu)移動時始終保持托架的水平狀態(tài)；液壓缸1-2為平行四邊形機構(gòu) 提供動力，在液壓油缸的帶動下，平行四邊形機構(gòu)繞固定座的鉸接點向前展 開下降，或向后升起收攏；
2 )、重物托盤1通過滑軌6安裝在平行四邊形機構(gòu)的托架1-1上，其中 重物托盤1與滑軌6的上支架6-1固定，所述上支架通過其外側(cè)的滑槽與固 定在托架1-1上的下支架上的滾輪6-3配合，可以讓重物托盤相對于托架自 由滑移，1更于重物的移出；
3)所述上支架6-1的內(nèi)側(cè)具有輔助支撐滾輪6-4，所述固定座1-3之間 安裝有固定滑槽4，在平行四邊形機構(gòu)升起收攏時，使輔助支撐滾輪6-4與固 定滑槽配合，并對收放在兩固定座之間的重物托盤進行支撐。
參見圖2,所示上述平行四邊形機構(gòu)完成重物的升降作業(yè)，平行四邊形機 構(gòu)保證了托架在升降過程中始終處于水平狀態(tài)。
參見圖3,重物托盤l用于托起及固定重物，整個托盤通過滑軌固定在平 行四邊形機構(gòu)的托架上，托盤上的孔是固定重物用的，重物的底部有一凸起 腳可以嵌入到該孔中起到固定作用，這種固定方式連接快速，固定可靠，結(jié) 構(gòu)簡單。
參見圖4，滑軌的作用是將重物托盤1連接固定在平行四邊形機構(gòu)的托架l-l上，并且可以讓重物托盤相對于托架自由滑移，^更于重物的移出；滑軌下 支架6-2固定在平行四邊形機構(gòu)的托架上，其上有兩個滾4&和滑軌上支架的 軌道槽形成滑軌配合，使得滑軌上支架相對于下支架沿軌道槽方向滑動。重 物托盤通過螺栓固定在滑軌上支架上，輔助支撐滾輪6-4的作用是在平行四 邊形機構(gòu)向后收攏將重物推入狹小空間后，起到輔助支撐作用。
參見圖5，滑軌鎖緊裝置的作用是在滑軌拉出前或拉出后鎖定其位置，防 止其自由滑動。所述滑軌鎖緊機構(gòu)由設(shè)置在滑軌上支架6-1外側(cè)的鎖緊圓槽 7-3及安裝在托架上的旋轉(zhuǎn)凸輪7-l組成，圓形凸輪有一個缺口，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn) 至缺口和滑軌滑動方向平行時滑軌鎖緊裝置處于解鎖狀態(tài)時，滑軌可以自由 滑動；當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪的圓弧正好卡入滑軌上的鎖緊圓槽時，滑軌鎖死，不能滑 動。
參見與6，固定滑軌4的作用是在輔助支撐滾輪6-4進入固定滑軌后，起 到輔助支撐作用。
參見附圖7，在固定支架4旁安裝有液壓行程開關(guān)3,液壓行程開關(guān)控制 著進入液壓缸1-2的油路，當(dāng)液壓行程開關(guān)處于壓下狀態(tài)時，就切斷進入液 壓缸的油路；當(dāng)液壓行程開關(guān)處于彈起狀態(tài)時，就連通進入液壓缸的油路， 當(dāng)輔助支撐滾輪進入固定滑軌時，由滑軌上支架的底端壓在液壓行程開關(guān)上， 切斷液壓缸油路；當(dāng)輔助支撐滾輪完全移出固定滑軌后，液壓行程開關(guān)才處 于彈起狀態(tài)，此時才允許液壓缸驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)。
液壓行程開關(guān)的作用是防止誤操作。在輔助支撐滾輪還沒有移出固定滑 軌的情況下，如果通過液壓缸驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)，就會破壞該裝置，只有 當(dāng)輔助支撐滾輪完全移出固定滑軌后，才能允許液壓缸驅(qū)動平行四邊形機構(gòu)。
參見圖8,本發(fā)明的工作過程及原理如下
第一步滑軌鎖緊裝置解鎖
如圖中A收攏狀態(tài)時，將滑軌鎖緊裝置操作手柄7-2旋轉(zhuǎn)至解鎖位置，。 第二步移出重物托盤
滑軌鎖緊裝置解鎖后，滑軌就可自由移動，通過重物托盤上的把手拉出重 物托盤，此時輔助支撐滾輪完全移出固定滑軌，液壓行程開關(guān)處于彈起狀態(tài)， 如圖中B所示重物托盤移出狀態(tài)。
第三步滑軌鎖緊裝置鎖緊，防止重物托盤其自由滑動。第四步驅(qū)動液壓油缸，升降重物
通過液壓油缸驅(qū)動平4于四邊形機構(gòu)完成重物的升降作業(yè)，如圖C、 D所示 狀態(tài)。
收起重物過程按上述步驟逆向操作即可。
參見圖9，圖中可以看出，本發(fā)明的升降裝卸作業(yè)均在一個固定的狹小空 間進行，特別適合作為車栽式裝卸裝置使用。
釆用本發(fā)明試制制作了樣機，用于越野群車加油車加油巻盤的展開與撤收 作業(yè)，樣機進行了功能及可靠性試驗。試驗使用表明，樣機性能穩(wěn)定，工作 可靠，操作簡單。
權(quán)利要求
1、一種適合于狹小空間的托盤式重物液壓升降裝置，包括重物托盤(1)、一對平行四邊形機構(gòu)(2)，其特征是1)、所述平行四邊形機構(gòu)(2)的一對平行臂的一端鉸接固定座(1-3)上，另一端與托架臂(1-4)上端鉸接，托架臂的下端呈角度彎折并固定有托架(1-1)，能夠在四邊形機構(gòu)移動時始終保持托架的水平狀態(tài)；液壓缸(1-2)為平行四邊形機構(gòu)提供動力，在液壓缸的帶動下，平行四邊形機構(gòu)繞固定座的鉸接點向前展開下降，或向后升起收攏；2)、重物托盤(1)通過滑軌(6)安裝在平行四邊形機構(gòu)的托架(1-1)上，其中重物托盤(1)與滑軌(6)的滑軌上支架(6-1)固定，所述滑軌上支架通過其側(cè)面的滑槽與固定在托架(1-1)上的滑軌下支架(6-2)上的滾輪(6-3)配合，可以讓重物托盤相對于托架自由滑移，便于重物的移出；3)所述滑軌上支架(6-1)的側(cè)面具有輔助支撐滾輪(6-4)，所述固定座(1-3)之間安裝有固定滑槽(4)，在平行四邊形機構(gòu)升起收攏時，輔助支撐滾輪(6-4)與固定滑槽配合，對收放在兩固定座之間的重物托盤進行支撐。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于狹小空間的托盤式重物液壓升降裝置， 其特征是所述滑軌(6)上安裝有滑軌鎖緊機構(gòu)(7)，所述滑軌鎖緊機構(gòu)由 設(shè)置在滑軌上支架(6-1)外側(cè)的鎖緊圓槽(7-3)及安裝在托架上的旋轉(zhuǎn)凸 輪(7-l)組成，圓形凸輪有一個缺口，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至缺口和滑軌滑動方向平 行時滑軌鎖緊裝置處于解鎖狀態(tài)時，滑軌可以自由滑動；當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪的圓弧 正好卡入滑軌上的鎖緊圓槽時，滑軌鎖死，不能滑動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于狹小空間的托盤式重物液壓升降裝置， 其特征是在固定支架4旁安裝有液壓行程開關(guān)(3)，液壓行程開關(guān)控制著 進入液壓缸(1-2)的油路，當(dāng)液壓行程開關(guān)處于壓下狀態(tài)時，就切斷進入液 壓缸的油路；當(dāng)液壓行程開關(guān)處于彈起狀態(tài)時，就連通進入液壓缸的油路， 當(dāng)輔助支撐滾輪進入固定滑軌時，由滑軌上支架的底端壓在液壓行程開關(guān)上， 切斷液壓缸油路；當(dāng)輔助支撐滾輪完全移出固定滑軌后，液壓行程開關(guān)才處 于彈起狀態(tài)，此時才允許液壓缸驅(qū)動平行四邊形才幾構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適合于狹小空間的托盤式重物液壓升降裝置，包括重物托盤、一對平行四邊形機構(gòu)，其特征是所述平行四邊形機構(gòu)的一對平行臂的一端鉸接固定座上，另一端與托架臂上端鉸接，托架臂的下端呈角度彎折并固定有托架，在液壓缸的帶動下，平行四邊形機構(gòu)繞固定座的鉸接點向前展開下降，或向后升起收攏；重物托盤通過滑軌安裝在平行四邊形機構(gòu)的托架上；所述滑軌上的輔助支撐滾輪與固定滑槽配合，對收放在兩固定座之間的重物托盤進行支撐。本發(fā)明解決了在狹小作業(yè)空間下的重物頻繁裝卸問題；結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高、操作維護方便。
文檔編號B60P1/48GK101480933SQ20091010315
公開日2009年7月15日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者江 于, 葉有義, 呂宏慶, 楊建勇, 翔 趙, 鄭勝強, 馬振利, 海 魯 申請人:中國人民解放軍后勤工程學(xué)院