專利名稱：托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤盒的退出行程量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，更詳細(xì)說(shuō)，本發(fā)明涉及一種設(shè)置在CD唱機(jī)、DVD影碟機(jī)的光盤換片器等中的托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
在CD、DVD等機(jī)器中，具有貯存多張光(磁)盤、并可從中選擇一張光盤進(jìn)行播放(再生)的光盤換片功能的多光盤型影碟機(jī)(唱機(jī))正在普及。這樣的影碟機(jī)將載置所選中的光盤從貯存位置移動(dòng)到光盤播放位置時(shí)對(duì)光盤進(jìn)行播放，或者從貯存位置移動(dòng)到影碟機(jī)前方的退出位置時(shí)可以對(duì)光盤進(jìn)行更換。這里，所謂退出位置是指，光盤移送至影碟機(jī)外側(cè)可以更換的位置，所謂貯存位置是在退出位置與光盤播放位置之間暫時(shí)保管的位置。
在具有光盤換片功能的影碟機(jī)中，有具有在貯存位置與退出位置之間往復(fù)移動(dòng)的托盤盒，托盤以在托盤盒移動(dòng)方向可滑動(dòng)的狀態(tài)下，上下向多只疊置收納于托盤盒內(nèi)，所述托盤盒可使每一托盤移動(dòng)到退出位置。通常，這樣的托盤盒在退出位置與貯存位置之間作簡(jiǎn)單往復(fù)動(dòng)作已足夠，其退出位置一般是一定的。而且，檢測(cè)所述托盤盒是處在退出位置或貯存位置的檢測(cè)工作，可由與托盤盒的移動(dòng)量相應(yīng)地成為接通或斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)等檢測(cè)構(gòu)件進(jìn)行，以由電動(dòng)機(jī)的停止進(jìn)行定位。
可是，作為上述影碟機(jī)(或唱機(jī))，有將僅載置選中的光盤的托盤隨托盤盒一起退出，對(duì)每張光盤逐張進(jìn)行更換類型的機(jī)器，和，其下面的托盤與載置所選中光盤的托盤一起重復(fù)退出，在此狀態(tài)下更換所要求的光盤，同時(shí)，手動(dòng)將載置選中光盤的托盤滑到里面，由此，使得其下面托盤中的光盤也能進(jìn)行換片類型的機(jī)器。
可是，在上述對(duì)每張光盤逐張進(jìn)行更換類型的機(jī)器的場(chǎng)合，為確認(rèn)貯存的光盤，須重復(fù)進(jìn)行使所有光盤每張輪流退出后，再返回至貯存位置的操作，所述操作費(fèi)時(shí)、費(fèi)事，使用不方便。即使在重疊退出托盤的后者的場(chǎng)合，為確認(rèn)光盤并進(jìn)行換片，也須一張一張地手動(dòng)滑動(dòng)托盤，麻煩。
因此，在這樣的影碟機(jī)中，較好的是，采用能夠同時(shí)目視收納在光盤換片器中全部光盤的機(jī)構(gòu)，例如，越是下層托盤退出量越多，所有托盤呈階梯狀排列，因而能同時(shí)確認(rèn)所有的光盤(盡管光盤部分露出)一類的機(jī)器。但為了這樣，需要具有退出量較通常的退出位置大的另外的退出位置，隨之托盤盒的停止位置，也須設(shè)定多個(gè)。
然而，托盤盒的退出停止位置如從1個(gè)，變成2個(gè)或2個(gè)以上，則產(chǎn)生須隨之增設(shè)用于托盤盒位置檢測(cè)用的開(kāi)關(guān)等構(gòu)件，由此，導(dǎo)致另件數(shù)、工時(shí)數(shù)增加，及線路、插頭數(shù)增加，成本增高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是，提供一種托盤盒(架)退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以抑制托盤盒位置檢測(cè)用的零件數(shù)增加，同時(shí)，能夠?qū)⑼斜P盒的退出停止位置設(shè)置為2個(gè)或2個(gè)以上。
為達(dá)到這樣目的，本發(fā)明第一方面所述的托盤盒的退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是這樣的機(jī)構(gòu)所述托盤盒以可在其內(nèi)部移動(dòng)的狀態(tài)下收納多只分別載置光盤的托盤；所述托盤盒在可對(duì)這些收納的光盤中指定的光盤進(jìn)行更換(換片)的第2退出位置、及從第2退出位置再滑動(dòng)，使光盤呈階梯狀退出、可對(duì)全部光盤進(jìn)行更換的第1退出位置中的至少2個(gè)退出位置與光盤儲(chǔ)存位置之間，可作往復(fù)移動(dòng)；依據(jù)檢測(cè)出該托盤盒移動(dòng)到所定退出位置的檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)，控制托盤盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使托盤盒停止于所定的退出位置。
例如，對(duì)托盤盒設(shè)定2處退出位置時(shí)，預(yù)先設(shè)定托盤盒從停止位置移動(dòng)到第1或第2退出位置的檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)，再依據(jù)該檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)，即可檢測(cè)托盤盒是否到達(dá)所定的退出位置。而且，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制托盤盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使托盤盒停止在第1或第2退出位置變得可能。這時(shí)，由于將檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)作為檢測(cè)對(duì)象，因此，即使托盤盒的退出位置有多個(gè)，也可由一個(gè)檢測(cè)構(gòu)件應(yīng)付。因此，光盤退出時(shí)的托盤盒的行程量設(shè)定多量程時(shí)，僅設(shè)置1個(gè)檢測(cè)構(gòu)件足夠，能控制托盤盒檢測(cè)部件數(shù)增加。
本發(fā)明的第二方面是，在第一方面所述的托盤盒的退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，檢測(cè)構(gòu)件完成1次動(dòng)作時(shí)使托盤盒在第2退出位置停止，檢測(cè)構(gòu)件完成2次動(dòng)作時(shí)使托盤盒在第1退出位置停止。例如，將進(jìn)行通-斷的檢測(cè)構(gòu)件接通時(shí)的動(dòng)作作為檢測(cè)對(duì)象時(shí)，在進(jìn)行第1次接通動(dòng)作時(shí)，使托盤盒在第2退出位置停止；在進(jìn)行第2次接通動(dòng)作時(shí)，使托盤盒在第1退出位置停止。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的托盤退出機(jī)構(gòu)圖，是托盤收納在貯存位置狀態(tài)的位置關(guān)系的平面示意圖。
圖2是應(yīng)用本發(fā)明的托盤退出機(jī)構(gòu)圖，是托盤收納在貯存位置的狀態(tài)的位置關(guān)系側(cè)視示意圖。
圖3是表示托盤與選擇臂關(guān)系的構(gòu)成示意圖。
圖4是托盤鉤卡手段圖。
圖5是托盤盒移動(dòng)到貯存位置狀態(tài)的位置關(guān)系平面圖。
圖6是托盤盒移動(dòng)到第2貯存位置狀態(tài)的位置關(guān)系平面圖。
圖7是托盤盒移動(dòng)到第1貯存位置狀態(tài)的位置關(guān)系平面圖。
圖8是選擇桿與控制槽關(guān)系的側(cè)視圖。
圖9是選擇桿的凸輪面的第3段鉤卡區(qū)操作選擇臂的從動(dòng)片的狀態(tài)側(cè)視圖。
圖10是選擇桿的凸輪面中立范圍操作選擇臂的從動(dòng)片狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是控制槽的第2直線部與第3直線部之間傾斜部的剖視圖。
圖12是控制凸輪與操作桿的位置關(guān)系圖。
圖13是全退出方式的退出動(dòng)作說(shuō)明圖，表示托盤退出前狀態(tài)的位置關(guān)系圖。
圖14是全退出方式的退出動(dòng)作說(shuō)明圖，是圖13的狀態(tài)的繼續(xù)狀態(tài)的位置關(guān)系圖。
圖15是全退出方式的退出動(dòng)作說(shuō)明圖，是圖14狀態(tài)的繼續(xù)狀態(tài)的位置關(guān)系圖。
圖16是全退出方式的退出動(dòng)作說(shuō)明圖，是退出動(dòng)作結(jié)束狀態(tài)的位置關(guān)系圖。
圖17是全退出方式中托盤退出狀態(tài)斜視圖。
圖18是個(gè)別退出方式中退出狀態(tài)、位置關(guān)系的平面圖。
圖19是個(gè)別退出方式的托盤退出狀態(tài)的位置關(guān)系及第1層光盤播放時(shí)第3層光盤指定退出場(chǎng)合的側(cè)視圖。
圖20是個(gè)別退出方式的托盤退出狀態(tài)的位置關(guān)系圖，是不播放光盤時(shí)第3層光盤指定退出時(shí)構(gòu)成示意圖的側(cè)視圖。
圖21是個(gè)別退出方式的托盤退出狀態(tài)的位置關(guān)系圖，是不播放光盤時(shí)第2層光盤指定退出時(shí)構(gòu)成示意圖的側(cè)視圖。
圖22是用全退出方式退出動(dòng)作時(shí)，手動(dòng)使第3層托盤滑動(dòng)情況的構(gòu)成示意圖。
圖23是個(gè)別退出方式退出動(dòng)作的另一例的構(gòu)成示意圖。
圖24是全退出方式的退出動(dòng)作的另一例構(gòu)成示意圖。
圖25是控制回路及托盤盒機(jī)械系的構(gòu)成示意圖。
圖26是使托盤盒在第2退出位置停止時(shí)的流程圖。
圖27是使托盤盒在第1退出位置停止時(shí)的流程圖。
圖中，1為儲(chǔ)存位置，2為第一退出位置，3為第二退出位置，4為托盤盒，5為光盤，6為托盤，14為開(kāi)關(guān)(檢測(cè)部件)。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)附圖所示本發(fā)明的構(gòu)成的最佳實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明。
圖1～圖25所示是適用本發(fā)明的托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的托盤退出機(jī)構(gòu)，所述托盤退出機(jī)構(gòu)包括在貯存位置1和2種退出位置2、3之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的托盤盒4，載置光盤5的多只托盤6；托盤6中至少1只以能目視整個(gè)光盤5的狀態(tài)退出。第1退出位置2使托盤盒4行程到退出方向最前側(cè)的位置，這時(shí)，托盤6以階梯狀錯(cuò)開(kāi)的狀態(tài)退出(圖22)。第2退出位置3比第1退出位置2的行程少，這時(shí)，指定的托盤6在層疊于其下的托盤上方的狀態(tài)下被退出(圖21)。又，在托盤盒4的退出狀態(tài)中，可手動(dòng)滑動(dòng)多只托盤6。
例如，托盤退出機(jī)構(gòu)包括在停止位置1和退出位置2、3之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的托盤盒4，可在其往復(fù)動(dòng)方向滑動(dòng)、且在上下向疊置、收納在該托盤盒4內(nèi)的多只托盤6，托盤盒4向退出位置2、3移動(dòng)時(shí)，使托盤6對(duì)托盤盒4向貯存位置1側(cè)相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)控制手段7?；瑒?dòng)控制手段7的構(gòu)成以致使上面的托盤6比下面的托盤6可更多地向貯存位置1側(cè)作相對(duì)滑動(dòng)，而且，最上層托盤6的滑動(dòng)范圍可達(dá)到至少使載置的光盤5的部分露出的范圍。
這里，就設(shè)置該托盤退出機(jī)構(gòu)的光盤影碟機(jī)作了簡(jiǎn)單說(shuō)明。光盤影碟機(jī)是，在托盤盒4內(nèi)設(shè)有多只托盤6，各托盤6載置1張光盤5，由此，能夠貯存多張光盤5。各光盤5貯存在貯存位置1。在光盤5再生、播放時(shí)，將載置播放的光盤5的托盤6從貯存位置1移送到光盤播放位置8。在將光盤5退出的場(chǎng)合，連托盤盒4與托盤6一起輸送。
在本實(shí)施方式中，作為退出位置有第1退出位置2和第2退出位置3。又，托盤6有3張。但是，當(dāng)然托盤6決不限于3張。
在托盤盒4左右兩側(cè)壁的內(nèi)壁面，形成對(duì)3張托盤6進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)槽4a(圖17)。托盤6嵌入導(dǎo)槽4a可以滑動(dòng)，在托盤盒4移動(dòng)方向、換而言之，托盤盒4突出時(shí)(輸送時(shí))可以向接近或離開(kāi)貯存位置1的方向移動(dòng)。
托盤盒4的前壁左側(cè)部分的內(nèi)壁面安裝托盤鉤卡手段9，例如，片簧(見(jiàn)圖4等)。另一方面，在托盤6的托盤鉤卡手段9對(duì)向部位設(shè)凹部6a。從而，托盤6在托盤盒4內(nèi)移動(dòng)到退出方向最前側(cè)位置，則托盤鉤卡手段9彈性變形嵌入凹部6a，用微力便可鉤卡住托盤6。托盤鉤卡手段9的鉤卡力是微力，如在托盤6鉤卡狀態(tài)下，通過(guò)滑動(dòng)控制手段7使托盤盒4移動(dòng)，則托盤鉤卡手段9可簡(jiǎn)單地從托盤6脫開(kāi)。手動(dòng)使托盤6滑動(dòng)時(shí)，托盤鉤卡手段9容易從托盤6脫開(kāi)。
托盤盒4底板的下面形成齒軌4b，是沿托盤盒4的移動(dòng)方向形成的。齒軌4b與退出齒輪10嚙合，從而，使退出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤盒4被驅(qū)動(dòng)，便在貯存位置1與第1、第2退出位置2、3間往復(fù)移動(dòng)。
又，托盤盒4底板下面形成位置檢測(cè)凸輪槽11，所述凸輪槽11與齒軌4并列，其有5條直線部11a～11e。直線部11a～11e由設(shè)置在相鄰直線部之間的傾斜部11g～11j平滑連接。位置檢測(cè)用桿13的一端13a(以下稱為“滑動(dòng)凸起”13a。)可滑動(dòng)自由地嵌入凸輪槽11中。位置檢測(cè)用桿13安裝是對(duì)機(jī)艙12以支點(diǎn)13c為中心搖動(dòng)自由。從而，托盤盒4移動(dòng)，則滑動(dòng)凸起13a在凸輪槽11內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，每次通過(guò)傾斜部11g-11j，則變換左右位置，使位置檢測(cè)桿13搖動(dòng)。位置檢測(cè)桿13另一端設(shè)置凸片13b，其對(duì)開(kāi)關(guān)14、15進(jìn)行通斷操作。另外，設(shè)在托盤盒4下面的凸輪槽11的平面圖在圖1等中以虛線表示，而圖5～圖7中為方便計(jì)，用實(shí)線表示。
本實(shí)施方式通過(guò)開(kāi)關(guān)14的動(dòng)作能夠檢測(cè)第1退出位置2和第2退出位置3，以下，就其構(gòu)成說(shuō)明。
如圖5所示，凸輪槽11中直線部11b、11d在同一直線上，直線部11c、11e在比前述直線接近圖中右邊側(cè)的另一直線上，直線部11a與之相反，在接近圖中左側(cè)的另一直線上。圖5中，傾斜部11g、11h、11j右傾斜，僅傾斜部11i左傾斜。從而，凸輪槽11例如按照直線部11a□11b□11c□11d□11e的順序通過(guò)位置檢測(cè)桿13的滑動(dòng)凸起13a時(shí)，位置檢測(cè)桿13在通過(guò)直線部11a□11b□時(shí)(即通過(guò)傾斜部11g時(shí))作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)直線部11b□11c時(shí)，(通過(guò)傾斜部11h時(shí))再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)直線部11c□11d時(shí)(通過(guò)傾斜部11i時(shí))，這一次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)直線部11d、11e時(shí)(通過(guò)傾斜部11j時(shí))再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，滑動(dòng)突起13a位于直線部11b(或11d)時(shí)，位置檢測(cè)桿13處中立位置(姿態(tài))，在這樣中立位置時(shí)不能使兩開(kāi)關(guān)14、15動(dòng)作，之后，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸片13b使開(kāi)關(guān)15接通，相反，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使開(kāi)關(guān)14接通。
根據(jù)本實(shí)施方式的托盤退出機(jī)構(gòu)，設(shè)置使傾斜部11h對(duì)應(yīng)第2退出位置3，傾斜部11j對(duì)應(yīng)第1退出位置2。具體的是，傾斜部11h設(shè)置在托盤盒4在第2退出位置3時(shí)，對(duì)位置檢測(cè)桿13的滑動(dòng)凸起13a導(dǎo)向的位置，傾斜部11j設(shè)置在托盤盒4在第1退出位置2時(shí)對(duì)滑動(dòng)凸起13a導(dǎo)向的位置。從而，在托盤盒4移動(dòng)時(shí)，由于傾斜部11h的作用，開(kāi)關(guān)14接通，據(jù)此，能夠檢測(cè)出托盤盒4到達(dá)第2退出位置3。再由于傾斜部11j的作用，開(kāi)關(guān)14第2次接通，能夠檢出托盤盒4到達(dá)第1退出位置2。即，通過(guò)檢出開(kāi)關(guān)14的接通動(dòng)作(或切斷動(dòng)作)的次數(shù)，能夠檢出托盤盒4到達(dá)退出位置2、3。收到檢測(cè)結(jié)果，使托盤盒機(jī)械系統(tǒng)37的電動(dòng)機(jī)33停轉(zhuǎn)，托盤盒4定位在退出位置2、3。如圖25所示，電動(dòng)機(jī)33，通過(guò)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器34與控制回路36的CPU35連接。開(kāi)關(guān)14也與該CPU35連接。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式托盤退出機(jī)構(gòu)，對(duì)托盤盒4定位時(shí)僅以開(kāi)關(guān)14為對(duì)象，按照?qǐng)D26、27所示的流程檢測(cè)開(kāi)關(guān)14的通斷動(dòng)作次數(shù)。以下，按照該流程說(shuō)明檢測(cè)動(dòng)作。
首先，參照?qǐng)D26說(shuō)明第2退出位置3的檢測(cè)(步驟1)。電動(dòng)機(jī)33正轉(zhuǎn)(步驟2)；托盤盒4從貯存位置1向第2退出位置3開(kāi)始移動(dòng)，與滑動(dòng)凸起13a結(jié)合的凸輪槽11按第1直線部11a□傾斜部11g□第2直線部11b□傾斜部11h□第3直線部11c□傾斜部11i□第4直線部11d□傾斜部11j□第5直線部11e順序依次變遷。其中，反復(fù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)14是否接通(步驟3)，當(dāng)接通時(shí)使電動(dòng)機(jī)33停止(步驟4)，由此進(jìn)行托盤盒4定位(步驟5)。實(shí)際上，若按照此流程，通過(guò)傾斜部11h時(shí)，開(kāi)關(guān)14接通便停止電動(dòng)機(jī)33運(yùn)行，托盤盒4在第2退出位置停止。
將托盤盒4在第1退出位置2定位時(shí)，按照?qǐng)D27所示流程。首先使CPU35的計(jì)數(shù)器置“0”(步驟12)，使電動(dòng)機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使在貯存位置的托盤盒4向第1退出位置2移動(dòng)(步驟13)。移動(dòng)時(shí)，反復(fù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)14是否接通(步驟14)，一接通便在計(jì)數(shù)器加上1(步驟15)。實(shí)際上，開(kāi)關(guān)14首次接通是傾斜部11h通過(guò)時(shí)，也就是，托盤盒4在到達(dá)第2退出位置3時(shí)，若在計(jì)數(shù)器加1，則檢查計(jì)數(shù)器的總計(jì)值是否是2(步驟16)，這時(shí)由于計(jì)數(shù)器的總計(jì)值仍是1，則進(jìn)入步驟17，檢測(cè)開(kāi)關(guān)14是否斷開(kāi)。開(kāi)關(guān)14在傾斜部11i通過(guò)滑動(dòng)凸起13a時(shí)斷開(kāi)，此后，返回開(kāi)關(guān)14，檢測(cè)開(kāi)關(guān)14是否再度接通，反復(fù)檢測(cè)。開(kāi)關(guān)14在傾斜部11j通過(guò)滑動(dòng)凸起13a時(shí)再度接通。若檢測(cè)接通，則在計(jì)數(shù)器再加上1(步驟15)。由此，計(jì)數(shù)器的合計(jì)值成為2，故在步驟16的判斷中進(jìn)入Y，使電動(dòng)機(jī)33停止，將托盤盒4定位在第1退出位置2。
繼續(xù)說(shuō)明托盤退出機(jī)構(gòu)另一構(gòu)成?；瑒?dòng)控制手段7由鉤卡選定托盤6的選擇臂16，操作選擇臂16的選擇桿17，操作選擇桿17的槽18及控制凸輪19構(gòu)成。
選擇臂16與處于收納狀態(tài)的托盤盒4的右側(cè)壁上方對(duì)向配置，可以搖動(dòng)地安裝在底板12上。選擇臂16的前端16a延伸至收納狀態(tài)的托盤盒4內(nèi)第2層(從下起第2層)和第3層(最上層)的托盤6前方。從而，在該狀態(tài)中，選擇臂16的前端16a鉤卡第2層和第3層的托盤6。一方面，選擇臂16搖動(dòng)，其前端16被抬起至比第3層的托盤6高，由此，可能夠解除所有托盤6的鉤卡。也就是，選擇臂16可在鉤卡第2層和第3層的托盤6的第2層鉤卡位置20(圖3中符號(hào)20所示位置)、鉤卡僅第3層的托盤6的第3層鉤卡位置21(圖3中符號(hào)21所示位置)，任何一個(gè)托盤6也未鉤卡的中立位置22(圖3中符號(hào)22所示位置)之間搖動(dòng)。另外，選擇臂16籍由復(fù)位彈簧23，常時(shí)被賦予靠向使選擇臂16的前端16a升高方向的彈性力。
選擇桿17配置在選擇臂16下方，即處于收納狀態(tài)的托盤盒4右側(cè)壁對(duì)向位置，可以搖動(dòng)地安裝在底板12。選擇桿17上形成操作選擇壁16的凸輪面17a、和可由控制槽18操作的第1臂17b，可由控制凸輪19操作的第2臂17c。
凸輪面17a由將選擇臂16的從動(dòng)片16b升高到最高位置、使前端16a搖動(dòng)于第2層鉤卡位置20搖動(dòng)的第2段鉤卡區(qū)24、將選擇臂16的從動(dòng)片16b升高到第2高的位置、使前端16a搖動(dòng)于第3段鉤卡位置21的第3段鉤卡區(qū)25L、25R、將選擇臂16的從動(dòng)片16b升高到最低位置、使前端16a搖動(dòng)于中立位置22搖動(dòng)的中立區(qū)26L、26R所構(gòu)成。第3段鉤卡區(qū)25和中立區(qū)26挾著第2段鉤卡區(qū)圍24，設(shè)置在其兩側(cè)。
在托盤盒4的右側(cè)壁外面形成操作第1選擇臂17b的控制槽18，控制槽18具有第1～第3直線部18a～18c，選擇桿17的第1臂17b在第1直線部18a滑動(dòng)，則如圖18所示，凸輪面17a的第2段鉤卡區(qū)24使選擇臂16在第2段鉤卡位置20搖動(dòng)。而且，選擇桿17的第1臂17b在第2直線部18b滑動(dòng)，則凸輪面17a的第3段鉤卡區(qū)25L使選擇臂16在第3段鉤卡位置搖動(dòng)。再有，選擇桿17的第1臂17b在第3直線部18c滑動(dòng)時(shí)，凸輪面17a的中立區(qū)26L使選擇臂16在中立位置22搖動(dòng)。
圖11所示為第2直線部18b與第3直線部18c間的傾斜部18d的截面圖。傾斜部18d的槽深比第2直線部18b及第3直線部18e淺，從第2直線部18b到傾斜部18d是斜面連接的，從第3直線部18c到傾斜部18d中間有高低差。從而，第1臂17b從第2直線部18b側(cè)能夠越過(guò)傾斜部18d，但從第3直線部18c側(cè)不能越過(guò)傾斜部18d。因此，第1臂17b能夠從第2直線部18b進(jìn)入第3直線部18c，不能從第3直線部18c反向回到第2直線部18b。
在設(shè)置在機(jī)艙12的底板上的、轉(zhuǎn)動(dòng)自由的凸輪裝置27上形成操作選擇桿17的第2臂17c的控制凸輪19。若凸輪裝置27轉(zhuǎn)動(dòng)，操作桿28由控制凸輪19搖動(dòng)，由于操作桿28搖動(dòng)，其前端28a操作選擇桿17的第2臂17c。通過(guò)控制凸輪19的操作，選擇桿17的凸輪面17a的第2段鉤卡24、中立區(qū)26R、第3段鉤卡區(qū)25R有選擇地使選擇臂16搖動(dòng)。
操作桿28平時(shí)籍由回程彈簧31，被施以擠壓向壓緊控制凸輪19的方向的彈性力。選擇桿17、平時(shí)籍由回程彈簧31，被施以擠壓向?qū)⒌?臂17c壓緊在操作桿28前端28a的方向上的彈性力。
托盤退出機(jī)構(gòu)具有單個(gè)退出裝置，所述單個(gè)退出裝置在托盤盒4向退出位置2、3移動(dòng)時(shí)，可將多只托盤6中指定的一個(gè)托盤6上面的托盤6保持在貯存位置1。在本實(shí)施方式中，采用滑動(dòng)控制手段7實(shí)現(xiàn)單個(gè)退出裝置。亦即使滑動(dòng)控制手段7也作為單個(gè)退出裝置發(fā)揮功能。
其次，說(shuō)明托盤退出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。托盤退出機(jī)構(gòu)有使所有光盤5每次少量地，作成階梯狀滑移、退出的全退出方式，和，使指定的光盤5退出的個(gè)別退出方式。全退出方式使播放中的光盤5中止其播放，與其他光盤5一起退出。個(gè)別退出方式是播放中光盤5除外，僅退出貯存在貯存位置的光盤5。個(gè)別退出方式包括指定的光盤5在內(nèi)，與其下面的光盤5一起退出。即，個(gè)別退出方式以指定的光盤5放在最上面的狀態(tài)退出。
先說(shuō)明第1個(gè)全退出方式。該方式用控制槽18操作選擇桿17。而且，托盤盒4被輸送到第1退出位置2。
使用者選擇全退出方式，則可利用電動(dòng)機(jī)33使凸輪機(jī)構(gòu)27轉(zhuǎn)動(dòng)。由此控制凸輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)操作桿28操作選擇桿17。因?yàn)檫x擇全退出方式，控制凸輪19使選擇桿17搖動(dòng)至凸輪面17a的第2段鉤卡區(qū)24對(duì)選擇臂16的從動(dòng)片16b進(jìn)行操作的位置。在該位置，選擇桿17的第1臂17b與控制槽18的第1直線部18a對(duì)向。
光盤5在播放中時(shí)，則中止其播放，使托盤6從光盤播放位置8回到貯存位置1。即所有光盤5回到貯存位置1。
在此狀態(tài)下，利用電動(dòng)機(jī)33使退出齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，使托盤盒4向第1退出位置2移動(dòng)。隨著托盤盒4的移動(dòng)，形成于托盤盒4右側(cè)壁上的控制槽18也相對(duì)選擇桿17移動(dòng)，選擇桿17的第1臂17b受到與控制槽18形狀相對(duì)應(yīng)的操作。
第1臂17b在控制槽18內(nèi)以第1直線部18a□第2直線部18b□第3直線部18c的順序滑動(dòng)。從而，選擇桿17的凸輪面17a以第2段鉤卡區(qū)24□第3鉤卡區(qū)25L□中立范圍26L的順序操作選擇臂16。因此，選擇臂16依次搖動(dòng)到第2層鉤卡部20□第3層鉤卡位置21□中立位置22。由于控制槽18的各直線部18a～18c有某種程度長(zhǎng)度，選擇臂16在各位置20、21暫停后，移動(dòng)到以下位置21、22。即，間歇操作選擇臂16。另外，控制槽18使選擇桿17向第2臂17c從操作桿28的前端28a離開(kāi)方向搖動(dòng)，因此，控制槽18的操作不受控制凸輪19的阻礙。
在最初的第2層鉤卡位置20，選擇臂16鉤卡第2層和第3層的托盤，僅第1層(最下層)的托盤與托盤盒4一起退出，即選擇臂16使第2層和第3層的托盤6對(duì)移動(dòng)中的托盤盒4相對(duì)移動(dòng)，結(jié)果變成第2層和第3層托盤6未被退出，僅第一層的托盤6與托盤盒4一起退出。第1層托盤6以由托盤鉤卡手段9鉤卡在托盤盒4的狀態(tài)移動(dòng)。第2層和第3層的托盤6因?qū)ν斜P盒4相對(duì)移動(dòng)，從托盤鉤卡手段9脫開(kāi)。
在下一個(gè)第3層鉤卡位置21，選擇臂16僅鉤卡第3層的托盤，除了第1層的托盤6，第2層的托盤6也與托盤盒4一起退出。亦即，選擇臂16僅使第3層托盤6對(duì)移動(dòng)中的托盤盒4作相對(duì)滑動(dòng)，其結(jié)果，第3層托盤6未退出，導(dǎo)致第1層和第2層托盤6與托盤盒4一起退出。第2層托盤6由于作用在與托盤盒4間的摩擦力而與托盤盒4一起退出。
在最后的中立位置22，選擇臂16與任何托盤6不鉤卡，因此，除了第1層與第2層的托盤6，第3層的托盤6也與托盤盒4一起退出。第3層的托盤6由于作用在其與托盤盒4之間的摩擦力而與托盤盒4一起退出。
這樣，選擇臂16向第2層鉤卡位置20□第3層鉤卡位置21□中立位置22的間歇移動(dòng)，是在托盤盒4的移動(dòng)中進(jìn)行的。從而，3張托盤6以自下順序依次每次少量滑動(dòng)的狀態(tài)，成階梯狀退出。
最上層的托盤6被退出到載置在最上面托盤6的光盤5完全露出的位置，亦即托盤盒4退出到第1退出位置2，滑動(dòng)凸起13a從位置檢測(cè)用凸輪槽11的第4直線部11d移動(dòng)到第5直線部11e(圖7)。如前述那樣，由于此移動(dòng)，開(kāi)關(guān)14接通，檢測(cè)到接通便停止電動(dòng)機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使托盤盒4停止。這樣，本實(shí)施方式的托盤退出機(jī)構(gòu)，能夠以自下順序、每次少量滑動(dòng)的狀態(tài)將托盤階梯狀退出，所以能夠一次確認(rèn)貯存的全部光盤5。
又，最上層(第3層)的托盤6退出到光盤5完全露出的位置。從而能在此狀態(tài)下更換最上層托盤6的光盤5。而且如圖22所示，從該狀態(tài)手動(dòng)使最上層托盤6滑到主體內(nèi)，能夠使第2層托盤6的光盤5完全露出。再手動(dòng)使第2層的托盤6滑動(dòng)主體內(nèi)，則使最下層(第1層)的托盤6的光盤5完全露出。從而最下層的托盤6上的光盤5能夠更換。
光盤更換后，使托盤盒4回到貯存位置1時(shí)，使電動(dòng)機(jī)33反轉(zhuǎn)，又使退出齒輪10反轉(zhuǎn)。退出齒輪10的反轉(zhuǎn)使托盤盒4回到貯存位置1。托盤盒4回程到貯存位置1之間，選擇桿17的第1臂17b在控制槽18的第3直線部18c中滑動(dòng)。從而，選擇臂16從中立位置22升高，不影響與托盤盒4一起移動(dòng)的最上層的托盤6，可以防止其破損。
托盤盒4移到貯存位置1，則位置檢測(cè)桿13的滑動(dòng)凸起13a從凸輪槽的第2直線部11b移動(dòng)到第1直線部11a(圖5)。利用開(kāi)關(guān)15檢測(cè)到此移動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)33停止對(duì)退出齒輪10的驅(qū)動(dòng)，托盤盒4停止。
接著，說(shuō)明個(gè)別退出方式。在此方式中，用控制凸輪19操作選擇桿17?，F(xiàn)就正在播放第1層托盤6的光盤5，對(duì)第3層托盤6的光盤5進(jìn)行退出的情況為例說(shuō)明。用電動(dòng)機(jī)33使凸輪裝置27轉(zhuǎn)動(dòng)，操作控制凸輪19，通過(guò)操作桿28使選擇桿17搖動(dòng)到圖10所示位置。
在該位置，選擇桿17的凸輪面17a的中立區(qū)域26L操作選擇臂16，選擇臂16搖動(dòng)到中立位置22。
在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)退出齒輪10，使托盤盒4向第2退出位置3移動(dòng)。選擇桿17的第1臂17b通過(guò)控制槽18的下方，所以，選擇桿17未用控制槽18操作。從而，選擇臂16成為保持在中立位置22的原來(lái)狀態(tài)，沒(méi)有鉤卡托盤6。因此，在貯存位置1的所有托盤6，在本例中是第2層、第3層的托盤6與托盤盒4一起退出。亦即，除了移動(dòng)到播放位置8的第一層的托盤6外，指定退出的第3層的托盤6和其下面第2層的托盤6疊置退出。
在此方式中，由于托盤盒4退到第2退出位置3，因此，僅1枚托盤6退出。托盤盒4移動(dòng)到第2退出位置3，則位置檢測(cè)桿13的滑動(dòng)凸起13a從位置檢測(cè)凸輪槽11的第2直線部11b移動(dòng)到第3直線部11c(圖6)?？刂苹芈?6通過(guò)開(kāi)關(guān)14檢測(cè)到此移動(dòng)，則停止電動(dòng)機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使托盤盒4停止。
在光盤更換后，使托盤盒4回到貯存位置1的場(chǎng)合，使電動(dòng)機(jī)33反轉(zhuǎn)，以使退出齒輪10反轉(zhuǎn)。退出齒輪10反轉(zhuǎn)，托盤盒4向貯存位置1移動(dòng)。因選擇臂16保持在中立位置22，對(duì)托盤盒4移動(dòng)中最上層托盤6不影響。而且，托盤盒4一到達(dá)貯存位置1，則位置檢測(cè)桿13從位置檢測(cè)凸輪槽11的第2直線部11b移動(dòng)到第1直線部11a。用開(kāi)關(guān)15檢測(cè)到該移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)33停止對(duì)退出齒輪10的驅(qū)動(dòng)，使托盤盒4停止。
在該場(chǎng)合中，由于退出時(shí)第3層的托盤6與第2層的光盤5一起退出，因此，可以手動(dòng)使第3層托盤6滑動(dòng)，對(duì)第2層的托盤6上光盤5進(jìn)行更換。
在不播放光盤5時(shí)，選擇第3層的光盤5個(gè)別退出。則如圖20所示，第3層的托盤6與其下面的所有托盤6，具體地說(shuō)是第2層和第1層的托盤6也是以疊置狀態(tài)退出。
在不播放光盤5時(shí)，選擇第2層的光盤5個(gè)別退出。則用控制凸輪19使選擇桿17搖動(dòng)到圖9所示位置。在此位置，選擇桿17的凸輪面17a的第3層鉤卡區(qū)25R操作選擇臂16，選擇臂16搖動(dòng)到第3層鉤卡位置21。該裝態(tài)中，使托盤盒4向第2退出位置3移動(dòng)，則如圖21所示，選擇桿16鉤卡的第3層以外的托盤6，具體的是第2層和第1層的托盤6成疊置狀態(tài)退出。亦即，作為單個(gè)退出裝置發(fā)揮功能的滑動(dòng)控制手段7使載置指定的第2層的光盤5的托盤6上面的第3層托盤6在托盤盒4移動(dòng)時(shí)相對(duì)托盤盒4移動(dòng)，結(jié)果使第3層的托盤6不退出，僅第2層和第1層的托盤6能夠退出。由此，指定的第2層的光盤5成為露出狀態(tài)，在此狀態(tài)下第2層的光盤5能夠進(jìn)行更換。而且，手動(dòng)使第2層的托盤6滑動(dòng)，可由此更換第1層的光盤5。
如上所述，本實(shí)施方式的托盤退出機(jī)構(gòu)，能夠使載置指定的光盤5的托盤6放在第一層上退出，因此，能夠在那樣狀態(tài)下更換光盤，更加提高其使用方便性。
又，在這種場(chǎng)合，因?yàn)槭雇斜P盒4僅移動(dòng)至其移動(dòng)距離比第1退出位置2短的第2退出位置3，可以減短托盤盒4的突出量，能使光盤更換所需空間變小。
又，托盤盒4退到第2退出位置3時(shí)，如圖23所示，使3枚托盤6每次少量滑動(dòng)，也能夠成階梯狀退出。
在全退出方式中，如圖24所示，完全露出的光盤5，亦即能夠目視光盤整體的光盤5，也可選擇第1層托盤6的光盤5。
又，上述方法是本發(fā)明合適方式的一例，但本發(fā)明不限于此例，在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍內(nèi)可以作種種變形實(shí)施。例如，本實(shí)施方式采用開(kāi)關(guān)14作為檢測(cè)托盤盒4移動(dòng)到所定的退出位置的構(gòu)件，但不限于這樣的開(kāi)關(guān)。作為檢測(cè)構(gòu)件，除了像開(kāi)關(guān)14通過(guò)通一斷電氣檢測(cè)托盤盒4的位置之外，也可以應(yīng)用機(jī)械的手段或光學(xué)手段，以及其他手段能夠檢測(cè)出托盤盒4的位置的所謂手段。
本實(shí)施方式是，以開(kāi)關(guān)14的通-斷動(dòng)作中，尤其是接通的動(dòng)作為對(duì)象，根據(jù)此動(dòng)作控制托盤盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與之相反，也可以根據(jù)開(kāi)關(guān)14的斷開(kāi)動(dòng)作控制退出機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)。
在前述說(shuō)明中，托盤鉤卡手段9是安裝在托盤盒4上的，但也可以分別安裝在各托盤6上。
在全退出方式中，第2層和第3層的托盤6是利用其與托盤盒4之間的摩擦力移動(dòng)的，也可以在第2層和第3層的托盤6與托盤盒4之間設(shè)置片簧等，以發(fā)生強(qiáng)摩擦力。而且，可以由分別安裝在各托盤6上的托盤鉤卡手段9兼用作發(fā)生摩擦力的片簧等。
發(fā)明效果正如前述說(shuō)明，如采用本發(fā)明第一方面所述的托盤盒的退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即使托盤盒的退出停止位置從1個(gè)增加到2個(gè)或2個(gè)以上，也不必增設(shè)檢測(cè)托盤盒用的開(kāi)關(guān)等構(gòu)件。因此，例如形成各托盤階梯狀退出的構(gòu)造的場(chǎng)合，也能抑制零件數(shù)、作業(yè)工時(shí)數(shù)增加，不會(huì)隨著回路、插頭數(shù)增加招致成本高。
如采用本發(fā)明第二方面所述的托盤盒的退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如，在以通-斷的檢測(cè)構(gòu)件接通時(shí)的動(dòng)作作為檢測(cè)對(duì)象時(shí)，能夠在第1次接通動(dòng)作時(shí)使托盤盒在第2退出位置停止，在第2次接通動(dòng)作時(shí)，使托盤盒在第1退出位置停止。
權(quán)利要求
1.一種托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托盤盒以可在其內(nèi)部移動(dòng)的狀態(tài)下收納多只分別載置光盤的托盤；所述托盤盒在可對(duì)這些收納的光盤中指定的光盤進(jìn)行更換的第2退出位置、及從第2退出位置再滑動(dòng)，使光盤呈階梯狀退出、可對(duì)全部光盤進(jìn)行更換的第1退出位置中的至少2個(gè)退出位置與光盤儲(chǔ)存位置之間，可作往復(fù)移動(dòng)；依據(jù)檢測(cè)出該托盤盒移動(dòng)到所定退出位置的檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)，控制托盤盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使托盤盒停止于所定的退出位置。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，檢測(cè)構(gòu)件完成1次動(dòng)作時(shí)使托盤盒在第2退出位置停止，檢測(cè)構(gòu)件完成2次動(dòng)作時(shí)使托盤盒在第1退出位置停止。
全文摘要
一種托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托盤盒以可在其內(nèi)部移動(dòng)的狀態(tài)下收納多只分別載置光盤(5)的托盤(6)；托盤盒(4)在可對(duì)這些收納的光盤(6)中指定的光盤進(jìn)行更換的第2退出位置3、及從第2退出位置再滑動(dòng)，使光盤(5)呈階梯狀退出、可對(duì)全部光盤進(jìn)行更換的第1退出位置中的至少2個(gè)退出位置與光盤儲(chǔ)存位置(1)之間可作往復(fù)移動(dòng)；依據(jù)檢測(cè)出該托盤盒(4)移動(dòng)到所定退出位置的檢測(cè)構(gòu)件的動(dòng)作次數(shù)，控制托盤盒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使托盤盒(4)停止于所定的退出位置。所述托盤盒退出行程量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以抑制托盤盒位置檢測(cè)用的零件數(shù)增加，同時(shí)，能夠?qū)⑼斜P盒的退出停止位置設(shè)置為2個(gè)或2個(gè)以上。
文檔編號(hào)G11B17/26GK1426059SQ0214827
公開(kāi)日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月30日
發(fā)明者城戶國(guó)男, 中村明博 申請(qǐng)人:東京鴿株式會(huì)社