專利名稱：操作傳動(dòng)裝置輔助泵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及一種機(jī)動(dòng)化的車輛動(dòng)力系，且更具體地涉 及一種操作用于動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輔助泵的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，差不多所有的汽車都包括由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)組成 的動(dòng)力系，發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)^L借助于多速動(dòng)力傳動(dòng)裝置與最終驅(qū)動(dòng)裝置 (例如，差速器和車輪)成動(dòng)力流連通。多速動(dòng)力傳動(dòng)裝置需要供給加壓 流體以適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。加壓流體可用于諸如冷卻、潤滑以及扭矩變換操作 等功能。眾所周知，傳動(dòng)油系統(tǒng)的潤滑和冷卻能力對(duì)傳動(dòng)裝置的可靠性 和耐久性具有很大的影響。此外，多速傳動(dòng)裝置需要液壓系統(tǒng)對(duì)各種扭 矩傳送機(jī)構(gòu)按照所需安排提供受控制的接合和脫離，該各種扭矩傳送機(jī) 構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以建立內(nèi)齒輪裝置中的速度比?；诨旌鲜杰囕v的一個(gè)前提在于，可利用備選動(dòng)力來推動(dòng) 車輛，最大限度地降低因動(dòng)力而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的依賴，從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性。 由于混合式車輛可以從并非發(fā)動(dòng)機(jī)的源中得到它們的動(dòng)力，因此，混合
當(dāng)車輛由備選的動(dòng)力源推動(dòng)時(shí)可以關(guān)閉。對(duì)此，當(dāng)混合式車輛中的發(fā)動(dòng) 機(jī)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)(即處于停車狀態(tài))時(shí)，僅從發(fā)動(dòng)機(jī)獲得其動(dòng)力的液壓泵可成 為不運(yùn)轉(zhuǎn)的。就這點(diǎn)而論，許多混合動(dòng)力系包括獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電 驅(qū)動(dòng)副泵或輔助泵(例如，由車輛傳動(dòng)系統(tǒng)或電池提供動(dòng)力)，以在發(fā)動(dòng) 機(jī)關(guān)閉期間提供液壓壓力。出于燃料經(jīng)濟(jì)性的原因，車輛系統(tǒng)電壓典型地設(shè)置為盡可能地低，這對(duì)于一些傳動(dòng)裝置輔助泵是所不希望的情況。出于燃料經(jīng)濟(jì) 性的原因，將車輛系統(tǒng)恒定地設(shè)為較高電壓(例如，不限制電壓直接增加 到混合發(fā)動(dòng)機(jī)-停才幾模式變換)也是所不希望的，因?yàn)檩^高電壓會(huì)增加總 體的車輛動(dòng)力消耗。然而，在變換到混合"發(fā)動(dòng)機(jī)-停機(jī)驅(qū)動(dòng)模式"期間失 效的傳動(dòng)裝置輔助泵可在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)離合器時(shí)潛在地造成滑動(dòng)，并可
在運(yùn)行中引發(fā)"自我保護(hù)(limp home)代碼"。在混合式車輛中的動(dòng)力系內(nèi)和附近的填充空間，經(jīng)常是不 充足的，常常限制了較大輔助泵電動(dòng)機(jī)的使用。除了構(gòu)造上的限制，由 于質(zhì)量、成本以及燃料經(jīng)濟(jì)性約束，安裝較大泵電動(dòng)機(jī)常常是不可能的。 同樣地，傳動(dòng)裝置輔助泵的電動(dòng)機(jī)可能太小，以致在特定條件下可能不 能夠可靠地起動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高車輛動(dòng)力系的效率、可靠性以及縮短響應(yīng)時(shí)間， 本發(fā)明通過利用新的泵電壓/電流增強(qiáng)策略，提供了一種操作傳動(dòng)裝置輔 助泵的改進(jìn)方法。本方法提供了一種混合動(dòng)力系系統(tǒng)，該混合動(dòng)力系系 統(tǒng)用于在混合傳動(dòng)裝置輔助泵起動(dòng)期間和在重要的壓力和速度階躍變 化請(qǐng)求期間(例如變換到"發(fā)動(dòng)機(jī)-停機(jī)"驅(qū)動(dòng)模式)，增強(qiáng)車輛系統(tǒng)電壓或 電流。因此，可采用較小的輔助泵電動(dòng)機(jī)，以在增強(qiáng)更可靠的泵起動(dòng)的 同時(shí)，減小成本、質(zhì)量和填充空間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種控制用于與車輛中 的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一起使用的輔助泵的方法。該車輛包括電子控制單元 (ECU)和節(jié)流閥，并具有可通稱為系統(tǒng)電力特性的系統(tǒng)電壓和/或系統(tǒng)電 流。該方法包括以下步驟確定最佳輔助泵起動(dòng)電壓和/或起動(dòng)電流(這 可通稱為最佳輔助泵起動(dòng)特性)；確定系統(tǒng)電力特性是否小于最佳輔助泵 起動(dòng)特性；如果是，則確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式；如果輔助泵處于 起動(dòng)模式，則確定實(shí)際輔助泵速度是否小于期望的輔助泵速度；以及如果實(shí)際輔助泵速度小于期望的輔助泵速度，則將實(shí)際輔助泵電壓或電流 增加到與最佳輔助泵起動(dòng)特性(即最佳輔助泵起動(dòng)電壓或電流)相等。優(yōu)
選的是，該方法還包括如果系統(tǒng)電力特性小于最佳輔助泵起動(dòng)特性， 則確定是否已經(jīng)滿足預(yù)定超控(override)條件；以及如果已經(jīng)滿足預(yù)定超 控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流 相等。優(yōu)選的是，增加實(shí)際輔助泵電壓/電流包括命令ECU使 系統(tǒng)超控和將系統(tǒng)電壓/電流增強(qiáng)或增加到與最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流 相等。在類似的方面，確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式包括確定實(shí)際輔 助泵速度是否大于零；確定ECU是否正在發(fā)送準(zhǔn)備啟動(dòng)(prime)輔助泵 信號(hào)；以及確定輔助泵是否已退出起動(dòng)模式。 持續(xù)地監(jiān)控在其間實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔 助泵電壓/電流相等的時(shí)間。因此，該方法包括確定該時(shí)間何時(shí)大于預(yù)校 準(zhǔn)閾值時(shí)間，以及該時(shí)間何時(shí)超過預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，通過將實(shí)際輔助泵 電壓/電流設(shè)成使其與預(yù)定默認(rèn)水平相等而作出響應(yīng)-例如，減小實(shí)際輔 助泵電壓/電流使其與最佳輔助電壓/電流不相等，或者將實(shí)際輔助泵電 壓/電流增加到與用于給系統(tǒng)電池充電的預(yù)校準(zhǔn)系統(tǒng)電壓相等。如果所監(jiān) 控的時(shí)間還未超過預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則該方法確定是否不再滿足預(yù)定超 控條件以及實(shí)際輔助泵速度是否不再小于期望的輔助泵速度這兩者。如 果是這樣，則該方法通過將實(shí)際輔助泵電壓/電流設(shè)成使其與預(yù)定默認(rèn)水 平相等而作出響應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該方法還包括，如果確定輔助泵 未處于起動(dòng)模式，則確定輔助泵是否處于工作狀態(tài)(on-state)。如果輔助 泵處于工作狀態(tài)，則該方法通過確定優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)而作出響應(yīng)，該優(yōu) 化參數(shù)優(yōu)選地包括但不限于起動(dòng)性參數(shù)、燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)、噪聲參數(shù)、 溫度參數(shù)以及耐久性參數(shù)。確定優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)包括但不限于監(jiān)控以下 中的一個(gè)或多個(gè)車輛速度、傳動(dòng)油溫度、傳動(dòng)輸入速度、節(jié)流閥位置、期望輔助泵速度對(duì)比實(shí)際輔助泵速度、下一預(yù)計(jì)輔助泵速度、斜坡軌跡
(ramp trajectory)或它們的4壬意組合。作為本發(fā)明的該具體方面的一部分，該方法還包括至少 部分地基于優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)，確定最佳輔助泵穩(wěn)-瞬態(tài)電壓和/或電流(這 可通稱為最佳輔助泵變換特性);確定系統(tǒng)電力特性是否不等于最佳輔助 泵變換特性；如果系統(tǒng)電力特性不等于最佳輔助泵變換特性，則該方法 然后確定輔助泵是否處于穩(wěn)態(tài)；以及如果輔助泵處于穩(wěn)態(tài)，通過將實(shí)際 輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性即最佳輔助泵穩(wěn)-瞬態(tài)電 壓/電流相等而作出響應(yīng)。如果輔助泵不處于穩(wěn)態(tài)，則該方法確定輔助泵是否處于瞬 態(tài)。如果是這樣，則該方法通過基于瞬態(tài)的預(yù)定大小確定最佳輔助泵變 換特性(即電壓或電流)的斜坡率(ramp rate)以及根據(jù)最佳輔助泵變換特 性斜坡率將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性相等而 作出響應(yīng)。將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性相等可 包括命令ECU將系統(tǒng)電壓/電流增加或增強(qiáng)到與最佳輔助泵變換特性相 等。 此后持續(xù)地監(jiān)控在其間實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最 佳輔助泵穩(wěn)-瞬態(tài)電壓/電流相等的時(shí)間。因此，該方法包括確定該時(shí)間
實(shí)際輔助泵電壓/電流設(shè)成與預(yù)定默認(rèn)水平相等而作出響應(yīng)-例如，減小 實(shí)際輔助泵電壓/電流使其不等于最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流，或者將實(shí) 際輔助泵電壓/電流增加到與用于給系統(tǒng)電池充電的預(yù)先計(jì)算的系統(tǒng)電 壓相等。如果在其間實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵穩(wěn)-瞬態(tài) 電壓/電流相等的時(shí)間未超過預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則該方法然后確定輔助泵 是否不再處于工作狀態(tài)。如果是這樣，則該方法通過將實(shí)際輔助泵電壓 /電流設(shè)成與前述的預(yù)定默:〖人電力水平相等而作出響應(yīng)。 通過下文中對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的具體介紹以及實(shí)施本發(fā)明的最佳模式并結(jié)合附圖和所附權(quán)利要求，可以清楚本發(fā)明的上述的以及其它 的特4正和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是用于本發(fā)明的示例性的動(dòng)力系系統(tǒng)的示意圖；
圖2A和圖2B結(jié)合而提供了流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)
選實(shí)施例的操作傳動(dòng)裝置輔助泵的方法或算法；以及圖3是成本函數(shù)圖，示出了在優(yōu)化輔助泵系統(tǒng)性能中作為
控制參數(shù)的輔助泵電壓。
具體實(shí)施例方式文中以具有動(dòng)力傳動(dòng)裝置的混合式動(dòng)力系為背景來描述本 發(fā)明。圖l所示的混合動(dòng)力系已大大地簡化，應(yīng)理解關(guān)于混合動(dòng)力傳動(dòng) (或?qū)τ谠搯栴}的混合式車輛)的標(biāo)準(zhǔn)操作的更多信息可在現(xiàn)有技術(shù)中找 到。此外，容易理解的是，圖l僅提供了通過其可結(jié)合和實(shí)施本發(fā)明的 代表性應(yīng)用。同樣地，本發(fā)明不限于圖1中所示的具體動(dòng)力系或傳動(dòng)構(gòu) 造。參照附圖，其中在各視圖中相同標(biāo)號(hào)表示相同構(gòu)件，圖1 顯示了總體上指定為10的示例性車輛動(dòng)力系系統(tǒng)的示意圖，該車輛動(dòng) 力系系統(tǒng)具有可重新起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)14,該發(fā)動(dòng)機(jī)14借助于混合式動(dòng)力 傳動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)地連接到最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16或與最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16成動(dòng) 力流連通。優(yōu)選的是，發(fā)動(dòng)機(jī)14以扭矩的方式通過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸或曲 軸18將動(dòng)力傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置12。傳動(dòng)裝置12適于操縱來自發(fā)動(dòng)機(jī)14 的動(dòng)力并將其分配到最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16，該最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16在文中用后 差速器20和輪21表示。具體而言，后差速器20構(gòu)造成用于分配來自 傳動(dòng)裝置輸出部件26的扭矩，以驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪22和推動(dòng)混合車輛(文中未 具體指定)。在圖l.所繪的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)14可為任意的發(fā)動(dòng)機(jī)，例如但不限于3沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或4沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)容易地
適配于典型地以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)提供其可用的動(dòng)力輸出。盡管未在圖 l中示出，但應(yīng)當(dāng)理解的是，最終驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16可包括任意已知的構(gòu)造， 例如，前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)、后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng) (AWD)。圖1還示出了傳動(dòng)裝置12的選定構(gòu)件，包括構(gòu)造成用于分 別容納第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)組件A和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)組件B的主殼體 22。第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)A和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)B優(yōu)選通過一系列的行 星齒輪組間接地軸頸連接到傳動(dòng)裝置12的主軸上，在24處虛線所示。 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)A、 B利用一個(gè)或多個(gè)可選擇性接合的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)(例 如，離合器、制動(dòng)器等)而運(yùn)轉(zhuǎn)，以使傳動(dòng)裝置輸出軸26旋轉(zhuǎn)。主殼體 22覆蓋傳動(dòng)裝置12內(nèi)部的大部分構(gòu)件，例如電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)A，B、行星 齒輪裝置、主軸24和扭矩傳遞裝置(所有的這些構(gòu)件僅出于舉例的目的 而提出，且并未全都顯示)。油盤或油槽容積28位于主殼體22的基部，并構(gòu)造成用于 裝載或儲(chǔ)存液壓流體，例如用于傳動(dòng)裝置12及其各種液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的 傳動(dòng)油(圖1中30處虛線所示)。此外，輔助(或副)傳動(dòng)泵32安裝到傳動(dòng) 輸入殼體(或前蓋)34的基部上，并靠近油盤28可嵌套地緊固。輔助油 泵32與傳動(dòng)裝置12流體連通(例如借助于液壓回路)，以在特定運(yùn)轉(zhuǎn)條 件如發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或車輛停車期間給傳動(dòng)裝置12提供加壓流體。最后， 通過用36大體指定的常規(guī)流體動(dòng)力的扭矩變換器組件，發(fā)動(dòng)機(jī)14可選 擇性地流體連接到傳動(dòng)裝置12上。如在圖1中所看到的，流體動(dòng)力的 扭矩變換器36適于操作性地定位在發(fā)動(dòng)機(jī)14與傳動(dòng)裝置12之間，裝 在傳動(dòng)殼體22的輸入殼體34部分內(nèi)。動(dòng)力系IO還包括分布式控制系統(tǒng)，該分布式控制系統(tǒng)包括 但不限于，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、傳動(dòng)裝置控制模塊(TCM)以及能量 儲(chǔ)存控制模塊(ESCM),它們?cè)趫D2中共同地描繪在作為基于微處理器的電子控制單元(ECU)50的示范性實(shí)施例中。ECU 50具有適當(dāng)數(shù)量的 可編程存儲(chǔ)器52，該存儲(chǔ)器52被程序化為其中包括控制輔助泵(例如圖 1中的泵32)的算法或方法100，如在以下參照?qǐng)D2A和圖2B所詳細(xì)介 紹的。ECU 50部分地被配置成或程序化為用于控制傳動(dòng)裝置12、發(fā)動(dòng) 機(jī)14和輔助泵32的運(yùn)轉(zhuǎn)以及管理對(duì)動(dòng)力系系統(tǒng)10的各構(gòu)件的電力(即 電流和電壓)配送。例如，ECU50配置成通過輔助電力模塊(APM)40的 操作以來自電源如電池42的電壓或電流的一般特性來控制輔助泵32的 運(yùn)轉(zhuǎn)和電力的選擇性分配。電池42可包括可用于在車輛上提供電能存 儲(chǔ)能力和分配的各種裝置中的任意一種，例如燃料電池、電容器、飛輪 等。 動(dòng)力系系統(tǒng)IO還包括一個(gè)或多個(gè)傳感機(jī)構(gòu)，文中用傳感器 或換能器S1-S3表示，其構(gòu)造成用于持續(xù)地監(jiān)控、跟蹤和/或檢測(cè)各種系 統(tǒng)參數(shù)，例如車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、輔助泵狀態(tài)、傳動(dòng)油溫度、傳動(dòng) 輸入速度、節(jié)流閥位置、期望輔助泵速度對(duì)比實(shí)際輔助泵速度、下一預(yù) 計(jì)輔助泵速度、斜坡軌跡或它們的任意組合。各傳感器借助于局域網(wǎng) (LAN)總線38可操作地連接到ECU 50上。傳感器Sl-S3構(gòu)造成借助于 LAN 38向控制器50傳送信號(hào)，該控制器50指示和表示上述被監(jiān)控、 跟蹤或檢測(cè)的參數(shù)。本領(lǐng)域的4支術(shù)人員將認(rèn)識(shí)和理解的是，傳感器Sl-S3 與控制器50之間的通信方式不限于使用電纜("通過導(dǎo)線")，而是可例如 通過射頻和其它無線技術(shù)、機(jī)電通信、光纖等。現(xiàn)在參照?qǐng)D2A和圖2B中顯示的流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā) 明優(yōu)選實(shí)施例的總體上用IOO表示的用于控制傳動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)的算法，即通 過利用新的泵電壓/電流增強(qiáng)策略來4喿作傳動(dòng)裝置輔助泵的改進(jìn)方法。文 中參照?qǐng)D1中示出的結(jié)構(gòu)來描述方法或算法100。然而，本發(fā)明還可結(jié) 合其它動(dòng)力系構(gòu)造以及應(yīng)用于傳動(dòng)裝置輔助泵的各種其它形式。方法 100優(yōu)選地至少包括步驟101-137。然而，可在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)省 略步驟、包括附加步驟和/或更改圖2A和圖2B中所示的順序。
來看圖2A，方法100在步驟101通過確定最佳輔助泵起動(dòng) 電壓和/或電流(其可通稱為最佳輔助泵起動(dòng)特性)而開始。確定最佳輔助 泵起動(dòng)電壓和電流通過在其整個(gè)操作窗全面地確定輔助泵32的性狀特 征而實(shí)現(xiàn)，該操作窗包括全速度-命令范圍對(duì)比處于油溫整個(gè)范圍的壓力 -命令。例如，確定最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流的一種方式是，建立輔助 泵32的"起動(dòng)性"性能(即泵32多快可爬升至運(yùn)轉(zhuǎn)速度)對(duì)照輸入電壓/電 流的映射。利用起動(dòng)性對(duì)比輸入電壓/電流的映射關(guān)系，可識(shí)別出對(duì)于該 特定輔助泵構(gòu)造的最佳起動(dòng)電壓/電流。超控值可包括對(duì)于給定油溫的最 佳預(yù)定電壓和電流組合，或來自混合系統(tǒng)的其它輸入信號(hào)。方法100然 后確定當(dāng)前系統(tǒng)電壓和/或電流(這可通稱為系統(tǒng)電力特性)是否小于最 佳輔助泵起動(dòng)特性，如步驟103。如果系統(tǒng)電壓/電流不小于最佳輔助泵 起動(dòng)特性，則方法IOO返回至步驟101。如果系統(tǒng)電壓/電流小于最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流，則方法 100通過確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式而作出響應(yīng)，如步驟105。優(yōu)選 的是，確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式(即步驟105)包括三個(gè)步驟過程 第一，確定實(shí)際輔助泵速度是否大于零；第二，確定ECU50是否正在 發(fā)送"準(zhǔn)備啟動(dòng)輔助泵"信號(hào)(即來自ECU 50的用于準(zhǔn)備起動(dòng)輔助泵32 的命令信號(hào))；以及第三，確定輔助泵32是否已退出起動(dòng)模式。注意的 是，這些步驟的順序可以改變，并且可利用少于或多于三個(gè)步驟作為步 驟105的一部分來確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式。如果輔助泵32處于 起動(dòng)模式(例如，對(duì)于上述三個(gè)步驟過程為"是")，則方法100然后確定 實(shí)際輔助泵速度是否小于期望的輔助泵速度。如果不是，則方法100返 回至步驟101。 在步驟105之前、與其同時(shí)或在其之后，方法100在步驟 109確立是否滿足預(yù)定超控條件。預(yù)定超控條件可為任意確立的情況或 一組情況，在這些情況下，應(yīng)增強(qiáng)對(duì)輔助泵32的電力分配。如果實(shí)際 輔助泵速度小于期望輔助泵速度(步驟107),或已滿足預(yù)定超控條件(步驟109),則方法100在步驟111通過將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與 最佳輔助泵起動(dòng)特性即最佳輔助泵起動(dòng)電壓或電流相等而作出響應(yīng)。根 據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，增加實(shí)際輔助泵電壓/電流包括命令ECU50以使 得系統(tǒng)IO超控并將系統(tǒng)電壓(典型地為12伏特(V))增強(qiáng)或增加到與最佳 輔助泵起動(dòng)電壓相等，該最佳輔助泵起動(dòng)電壓可以是但不限于14V、 42V、 300V、單相或3相等。具體而言，ECU50操縱系統(tǒng)電壓，以便 針對(duì)輔助泵32的起動(dòng)性而優(yōu)化從系統(tǒng)10的電壓提取其電力的APM40。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的方法100還優(yōu)化我們控制 器中的電流引入波形-即引入波形的形狀和正時(shí)。電流波形影響電動(dòng)機(jī)噪 聲、溫度、效率等。我們優(yōu)化所有電壓和電流的所用方法總體上稱為"道 路-實(shí)驗(yàn)室-數(shù)學(xué)"(RLM)。通過舉例的方式，電流引入的形狀和正時(shí)為預(yù) 定的"在工作臺(tái)上(onbench)",并典型地濃縮為被程序化到ECU50中的 校準(zhǔn)表內(nèi)。優(yōu)化參數(shù)的預(yù)定部分有系統(tǒng)地在測(cè)功器上完成，該測(cè)功器在 監(jiān)控優(yōu)化參數(shù)(即噪聲、熱、起動(dòng)時(shí)間等)時(shí)自動(dòng)地搜尋所有可能的電壓/ 電流，并為ECU50提供最佳校準(zhǔn)。換言之，方法100不僅優(yōu)化電流的 大小(即增加或減小)，而且還優(yōu)化電流引入的形狀和正時(shí)。 在實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與輔助泵起動(dòng)電壓/電流相 等(步驟lll)的這段時(shí)間內(nèi)，在下文中可稱為"第一時(shí)間"，由方法100 在步驟113中持續(xù)地監(jiān)控。如圖2A中所繪，在步驟113中利用計(jì)時(shí)器 來確定第一時(shí)間何時(shí)大于相應(yīng)的第一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間。如果第一時(shí)間超 過第一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則方法100通過將實(shí)際輔助泵電壓/電流設(shè)置成 與默認(rèn)電力水平相等而作出響應(yīng)。例如，方法IOO減少實(shí)際輔助泵電壓 /電流^_其不與最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流相等，或者將實(shí)際輔助泵電壓/ 電流增加到與預(yù)先計(jì)算的用于給系統(tǒng)電池充電的系統(tǒng)電壓相等，然后結(jié) 束或返回至開始。如果監(jiān)控時(shí)間(即第 一時(shí)間)還未超過第 一預(yù)校準(zhǔn)閾值 時(shí)間，則方法100于是在步驟115中確定是否不再滿足預(yù)定超控條件并 且實(shí)際輔助泵速度不再小于期望輔助泵速度二者。如果是這樣，則類似于上述情況，方法100通過將實(shí)際輔助泵電壓/電流設(shè)置成與默認(rèn)電力水 平相等-例如，為了最佳的燃料經(jīng)濟(jì)性，系統(tǒng)快速降至正常車輛系統(tǒng)電壓
(典型地在12V的范圍內(nèi))，這對(duì)于穩(wěn)態(tài)輔助泵運(yùn)轉(zhuǎn)通常是可以接受的。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，方法100還包括確定輔助 泵32是否處于工作狀態(tài)(即正在運(yùn)轉(zhuǎn))，確定輔助泵是否未處在起動(dòng)模式 (即105=否)，如步驟117。如果輔助泵32未處在起動(dòng)模式(步驟105)且 未在運(yùn)行(步驟117),則方法100結(jié)束。然而，根據(jù)圖2B中的步驟119, 如果輔助泵處于工作狀態(tài)，則方法IOO通過確定優(yōu)化參數(shù)等級(jí)而作出響 應(yīng)。作為本發(fā)明的該具體方面的一部分，方法IOO還包括確定最佳輔助 泵穩(wěn)態(tài)/瞬態(tài)電壓和/或電流(這可通稱為最佳輔助泵變換特性)，在步驟 121。如將在下面描述的那樣，確定最佳輔助泵變換特性至少部分地基 于在步驟119中所確立的優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)。步驟119和121優(yōu)選只要輔 助泵32在運(yùn)行(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于非工作狀態(tài)時(shí))便"實(shí)時(shí)"執(zhí)行。 步驟119和121結(jié)合到本發(fā)明的方法100中，以識(shí)別和優(yōu) 化影響輔助泵32的起動(dòng)性和運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)。圖3為說明在優(yōu)化輔助泵系 統(tǒng)性能中作為控制參數(shù)的輔助泵電壓的成本函數(shù)圖。如圖3所示，優(yōu)化 參數(shù)的等級(jí)優(yōu)選地包括但不限于，起動(dòng)時(shí)間或防止失速("起動(dòng)性")參數(shù)、 燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)(表示為穩(wěn)態(tài)(SS)電力數(shù)據(jù))、噪聲參數(shù)、溫度參數(shù)和耐 久性參數(shù)。通常，本發(fā)明的方法IOO指定在給定公知為特定電壓的某一 電壓下操作輔助泵32的值(或成本函數(shù))-例如，產(chǎn)生多少噪聲、消耗多 少電力、產(chǎn)生的熱、耐久性能以及燃料經(jīng)濟(jì)性特性。 如上所述，起動(dòng)性參數(shù)(或"如圖3中所示的起動(dòng)時(shí)間/失速 數(shù)據(jù)")為輔助泵32的性能在不同電壓/電流上的映射。理想的是，該特 性是對(duì)于輔助泵32起動(dòng)(例如步驟101的一部分)和瞬態(tài)(例如步驟121 的一部分)兩者而執(zhí)行的。通常，"瞬態(tài)，，是指在輔助泵32完全運(yùn)轉(zhuǎn)并必 須在預(yù)定時(shí)間內(nèi)從一個(gè)速度變換到另一速度時(shí)。例如，如果步驟119區(qū) 分防止失速參數(shù)的優(yōu)選次序，則步驟121于是將對(duì)于所有"開始時(shí)間/失速數(shù)據(jù)"函數(shù)參看圖3(即作為"查閱表")，以識(shí)別最有利的"防止失速"電 壓或電流，然后將該電壓或電流設(shè)為最佳輔助泵變換特性。 如果車輛速度低于某個(gè)預(yù)定水平(例如車輛在停車場(chǎng)附近 正以非常低的節(jié)流閥"爬行"或在交通燈處停止)，并且溫度和燃料經(jīng)濟(jì)性 不是考慮因素，則可優(yōu)選的是，以對(duì)于給定工作循環(huán)(或泵速度)使噪聲 最小的電壓/電流來操作輔助泵32。因此，噪聲參數(shù)在步驟119中被列 為優(yōu)先，并且基于噪聲函數(shù)可確定地識(shí)別出最佳電壓/電流。例如，步驟 121將包括對(duì)于圖3中設(shè)定的"噪聲數(shù)據(jù)"掃掠輸入電壓和/或電流，并得 到使噪聲最小的最有利組合，并將該值設(shè)為最佳輔助泵變換特性。 期望的是，如果輔助泵32和/或傳動(dòng)油30和/或環(huán)境空氣(在 圖中未具體指定)的溫度高于預(yù)定或所不希望的閾值水平，則步驟119 可回到預(yù)先確定為具有已知冷卻效果的運(yùn)轉(zhuǎn)電壓/電流范圍。例如，通過 參照?qǐng)D3的溫度數(shù)據(jù)函數(shù)，識(shí)別出對(duì)于給定泵速度使運(yùn)轉(zhuǎn)溫度最小的電 流或電壓。作為備選，如果噪聲、溫度或耐久性不是主要考慮因素， 則使輔助泵32以公知為(例如從現(xiàn)有的測(cè)試中)提供最佳燃料經(jīng)濟(jì)性的 給定電流和/或電壓運(yùn)行。基于燃料經(jīng)濟(jì)性(或"SS電力數(shù)據(jù)")確定最佳輔 助泵變換特性的一種方式是針對(duì)APM40電力的掃描，記錄進(jìn)入動(dòng)力系 系統(tǒng)10的動(dòng)力和離開系統(tǒng)的動(dòng)力(例如傳動(dòng)油30的流率和壓力)。 一旦 該函數(shù)適當(dāng)?shù)乩L出時(shí)，則方法100于是將在步驟121識(shí)別對(duì)于給定機(jī)械 輸出(油流率和溫度的乘積)的最小功率消耗(作為輸入電流和電壓的乘 積)，并選擇對(duì)于給定動(dòng)力輸出使輸入動(dòng)力最小的電壓，且將該值設(shè)為最 佳輔助泵變換特性。 如果溫度、燃料經(jīng)濟(jì)性以及噪聲不是重要點(diǎn)，則輔助泵32 以已知為提供泵電動(dòng)機(jī)(未示出)的最長預(yù)期運(yùn)轉(zhuǎn)壽命的電流/電壓而運(yùn) 行?；诒媚途眯?或圖3中的"耐久性數(shù)據(jù)")確定最佳輔助泵變換特性 的一個(gè)方式是以不同的電壓來運(yùn)行輔助泵，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析選擇公知為提供最好的耐久性能的電壓，如步驟121。 通常，決定以哪個(gè)優(yōu)化窗運(yùn)轉(zhuǎn)，包括例如通過傳感器Sl-S3 監(jiān)控車輛速度、傳動(dòng)油31的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、輔助泵狀態(tài)、傳動(dòng)輸 入速度、節(jié)流閥44的位置、期望輔助泵速度對(duì)比實(shí)際輔助泵速度、下 一預(yù)計(jì)輔助泵速度、斜坡軌跡或它們的任意組合?；谶@些運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)， 方法100確定哪個(gè)優(yōu)化窗即起動(dòng)性、燃料經(jīng)濟(jì)性、溫度、噪聲或耐久性， 以在其中操作輔助泵。然而，本發(fā)明不限于文中所公開的優(yōu)化策略，并 且可以基于任何多變量的優(yōu)化策略或優(yōu)化程序。 —旦在步驟121中確定了最佳輔助泵穩(wěn)態(tài)/瞬態(tài)電壓和/或 電流，則方法100然后就在步驟123中確定系統(tǒng)電力特性(即系統(tǒng)電流/ 電壓)是否不等于最佳輔助泵變換特性。如果系統(tǒng)電力特性等于最佳輔助 泵變換特性(123=否)，則方法100返回至步驟121。如果是，則步驟125 包括確定輔助泵是否處于穩(wěn)態(tài)。如果輔助泵處于穩(wěn)態(tài)，則方法100通過 將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性即最佳輔助泵穩(wěn) 態(tài)/瞬態(tài)電壓/電流相等而在步驟127中作出響應(yīng)。在該具體實(shí)施例中， ECU 50優(yōu)選獨(dú)立于系統(tǒng)電壓/電流而影響或控制對(duì)輔助泵32的電力分 配。然而，在步驟127中增加實(shí)際輔助泵電壓/電流可包括命令ECU50 使系統(tǒng)10超控以及將系統(tǒng)電壓/電流增強(qiáng)或增加到與最佳輔助泵變換特 性相等。 如果輔助泵32不處于穩(wěn)態(tài)(即步驟125=否)，則方法100在 步驟129中確定輔助泵是否處于瞬態(tài)。如果不是，則方法返回至步驟 121。如果是，則方法100在步驟131中通過基于瞬態(tài)的預(yù)定大小確定 最佳輔助泵變換特性斜坡率而作出響應(yīng)。例如，控制系統(tǒng)(即ECU50、 傳感器S1 -S3 、 APM 40等)要求能夠命令輔助泵32執(zhí)行速度對(duì)時(shí)間的分 布圖(例如，筒單的斜坡率或曲線)，并確保其被遵循。速度對(duì)時(shí)間的分 布圖將包括起動(dòng)分布圖(即對(duì)于起動(dòng)輔助泵32的分布圖)和用于從一泵 速度到另一泵速度的變換分布圖。因此，控制系統(tǒng)不僅選取最佳輔助泵狀態(tài)，而且還尋找達(dá)到該狀態(tài)的最佳路徑(分布圖)。在這方面，方法100
還包括步驟133，該步驟133要求系統(tǒng)IO根據(jù)最佳輔助泵變換特性斜坡 率將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性相等。與上述類 似，控制對(duì)輔助泵32的電力分配優(yōu)選獨(dú)立于系統(tǒng)電壓/電流。改變電流 和電壓來獲得期望速度，但最終目標(biāo)是傳動(dòng)流體的期望壓力和流量。同 樣地，方法100可采用與優(yōu)化策略相結(jié)合的流量/壓力模型。 在將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵變換特性 相等(步驟127和步驟133)的這段時(shí)間內(nèi)，下文中可稱為"第二時(shí)間"，由 方法100在步驟135中持續(xù)地監(jiān)控。如圖2B中所繪，在步驟135中采 用計(jì)時(shí)器來確定第二時(shí)間何時(shí)大于相應(yīng)的第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間。如果第 二時(shí)間超過第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則方法100通過將實(shí)際輔助泵電壓/ 電流設(shè)為與默認(rèn)電力水平相等(類似于上文關(guān)于步驟113和115所述)而 作出響應(yīng)。如果監(jiān)控時(shí)間即第二時(shí)間未超過第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則方
動(dòng)機(jī)14正在運(yùn)行和傳送動(dòng)力到圖1中的最終傳動(dòng)系統(tǒng)16)。如果是這樣， 則與上面類似，方法100通過將實(shí)際輔助泵電壓/電流設(shè)為與默認(rèn)電力水 平相等而作出響應(yīng)，例如，系統(tǒng)快速降至對(duì)于最佳燃料經(jīng)濟(jì)性的正常車 輛系統(tǒng)電壓(典型地在12V的范圍內(nèi))，如圖2B中所示。 盡管已詳細(xì)地描述了執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式，但是熟知本 發(fā)明所屬領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)實(shí) 施本發(fā)明的各種備選設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種控制輔助泵的方法，所述輔助泵與包括電子控制單元和節(jié)流閥的車輛中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一起使用，所述車輛具有由系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)電流中的至少一個(gè)所限定的系統(tǒng)電力特性，所述方法包括確定由最佳泵起動(dòng)電壓和最佳泵起動(dòng)電流中的至少一個(gè)所限定的最佳輔助泵起動(dòng)特性；確定所述系統(tǒng)電力特性是否小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性；如果所述系統(tǒng)電力特性小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性，則確定所述輔助泵是否處于起動(dòng)模式；如果所述輔助泵處于所述起動(dòng)模式，則確定實(shí)際輔助泵速度是否小于期望的輔助泵速度；以及如果所述實(shí)際輔助泵速度小于所述期望的輔助泵速度，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至少一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 如果所述系統(tǒng)動(dòng)力特性小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性，則確定是否已滿足預(yù)定超控條件；以及如果已滿足所述預(yù)定超控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助 20 泵電流中的所述至少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 監(jiān)控第一時(shí)間，實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少一個(gè)在所述第 一時(shí)間期間增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等； 確定所述第 一時(shí)間是否大于第 一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間；以及 25 如果所述第一時(shí)間大于所述第一預(yù)才交準(zhǔn)閾值時(shí)間，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少 一個(gè)設(shè)為與默認(rèn)電力水平相 等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如果所述第一時(shí)間不大于所述第一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則確定所述 實(shí)際輔助泵速度是否不小于所述期望的輔助泵速度以及確定是否不滿足所述預(yù)定超控條件；以及如果所述實(shí)際輔助泵速度不小于所述期望的輔助泵速度且不滿 足所述預(yù)定超控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所 述至少 一個(gè)設(shè)為與默認(rèn)電力水平相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述增加實(shí)際輔 助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少 一個(gè)包括命令所述電子控 制單元將所述系統(tǒng)電壓和所述系統(tǒng)電流中的至少 一個(gè)增加到與所述 最佳輔助泵起動(dòng)特性相等。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述輔 助泵是否處于起動(dòng)模式包括以下步驟中的至少 一個(gè)確定所述實(shí)際輔助泵速度是否大于零；確定所述電子控制單元是否在傳送準(zhǔn)備啟動(dòng)輔助泵信號(hào)；以及 15 確定所述輔助泵是否退出所述起動(dòng)模式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 如果所述輔助泵不處在所述起動(dòng)模式，則確定所述輔助泵是否處于工作狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 20 如果所述輔助泵處于所述工作狀態(tài)，則確定優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)；至少部分地基于所述優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)，確定最佳輔助泵變換特 性，所述最佳輔助泵變換特性由最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電壓和最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電流 中的至少一個(gè)所限定；確定所述系統(tǒng)動(dòng)力特性是否不等于所述最佳輔助泵變換特性； 25 如果所述系統(tǒng)動(dòng)力特性不等于所述最佳輔助泵變換特性，則確定所述輔助泵是否處于穩(wěn)態(tài)；以及如果所述輔助泵處于所述穩(wěn)態(tài)，則將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際 輔助泵電流中的至少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵變換特性相等。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 如果所述輔助泵不處于所述穩(wěn)態(tài)，則確定所述輔助泵是否處于瞬態(tài)；至少部分地基于所述瞬態(tài)的預(yù)定大小，確定最佳輔助泵變換特性 5 斜坡率；以及如果所述輔助泵處于所述瞬態(tài)，則才艮據(jù)所述最佳輔助泵變換特性 斜^^率，將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至少 一個(gè)增加 到與所述最佳輔助泵變換特性相等。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 10 監(jiān)控第二時(shí)間，所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少一個(gè)在所述第二時(shí)間期間增加到與所述最佳輔助泵變換特性相等；確定所述第二時(shí)間是否大于第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間；以及 如果所述第二時(shí)間大于所述第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則將實(shí)際輔助 15 泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少 一個(gè)設(shè)為與默認(rèn)電力水平相等。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如果所述第二時(shí)間不大于所述第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則確定所述 20 輔助泵是否不處于所述工作狀態(tài)；以及如果所述輔助泵不處于所述工作狀態(tài)，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí) 際輔助泵電流中的所述至少 一個(gè)設(shè)為與默認(rèn)電力水平相等。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述增加所述實(shí) 際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的所述至少 一個(gè)包括命令所述電 子控制單元將所述系統(tǒng)電壓和所述系統(tǒng)電流中的至少一個(gè)增加到與 所述最佳輔助泵變換特性相等。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù)的 等級(jí)包括起動(dòng)性參數(shù)、燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)、噪聲參數(shù)、溫度參數(shù)以及耐久性參數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述確定優(yōu)化 參數(shù)的等級(jí)包括監(jiān)控車輛速度、傳動(dòng)油溫度、傳動(dòng)輸入速度、節(jié)流閥 位置、期望輔助泵速度對(duì)比實(shí)際輔助泵速度、下一預(yù)計(jì)輔助泵速度以 及斜坡軌跡中的至少 一個(gè)。
15. —種控制輔助泵的方法，所述輔助泵與包括電子控制單元的 混合車輛中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一起使用，所述混合車輛具有由系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)電流中的至少 一個(gè)所限定的系統(tǒng)電力特性，所述方法包括 確定由最佳泵起動(dòng)電壓和最佳泵起動(dòng)電流中的至少 一個(gè)所限定 10 的最佳輔助泵起動(dòng)特性；確定所述系統(tǒng)電力特性是否小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性； 如果所述系統(tǒng)電力特性小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性，則確定所 述輔助泵是否處于起動(dòng)模式和是否滿足預(yù)定超控條件；如果所述輔助泵處于所述起動(dòng)模式，則確定實(shí)際輔助泵速度是否 15小于期望的輔助泵速度；以及如果所述實(shí)際輔助泵速度小于所述期望的輔助泵速度或如果滿 足所述預(yù)定超控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至 少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等；其中，所述增加相應(yīng)的至少一個(gè)實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電 20 流包括命令所述電子控制單元將所述系統(tǒng)電壓和所述系統(tǒng)電流中的 至少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括'.監(jiān)控第 一時(shí)間，所述至少 一個(gè)實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流 25 在所述第 一時(shí)間期間增力p到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等； 確定所述第 一 時(shí)間是否大于第 一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間； 如果所述第一時(shí)間不大于所述第一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則確定所述 實(shí)際輔助泵速度是否不小于所述期望的輔助泵速度和確定是否不滿足所述預(yù)定超控條件；以及如果所述第 一時(shí)間大于所述第 一預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間或所述實(shí)際輔 助泵速度不小于所述期望的輔助泵速度且不滿足所述預(yù)定超控條件， 則將所述至少 一個(gè)實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流設(shè)為與默認(rèn)電 5力水平相等。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括如果所述輔助泵不處在所述起動(dòng)模式，則確定所述輔助泵是否處 于工作狀態(tài)； 如果所述輔助泵處于所述工作狀態(tài)，則確定優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)；至少部分地基于所述優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)來確定最佳輔助泵變換特 性，所述最佳輔助泵變換特性由最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電壓和最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電流 中的至少一個(gè)所限定；確定所述系統(tǒng)電力特性是否不等于所述最佳輔助泵變換特性； 15 如果所述系統(tǒng)電力特性不等于所述最佳輔助泵變換特性，則確定所述輔助泵是否處于穩(wěn)態(tài)；如果所述輔助泵處于所述穩(wěn)態(tài)，則將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際 輔助泵電流中的至少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵變換特性相等；如果所述輔助泵不處于所述穩(wěn)態(tài)，則確定所述輔助泵是否處于瞬 態(tài)；至少部分地基于所述瞬態(tài)的預(yù)定大小，確定最佳輔助泵變換特性 凍牛坡率；以及如果所述輔助泵處于所述瞬態(tài)，則根據(jù)所述最佳輔助泵變換特性 斜坡率，將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至少一個(gè)增加 25 到與所述最佳輔助泵變換特性相等。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括監(jiān)控第二時(shí)間，所述至少一個(gè)實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流在所述第二時(shí)間期間增加到與所述最佳輔助泵變換特性相等；確定第二時(shí)間是否大于第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間；如果所述第二時(shí)間不大于所述第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間，則確定所述 輔助泵是否不處于所述工作狀態(tài)；以及 5 如果所述第二時(shí)間大于所述第二預(yù)校準(zhǔn)閾值時(shí)間或所述輔助泵不處于工作狀態(tài)，則將所述至少一個(gè)實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電 流設(shè)為與默認(rèn)電力水平相等。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù) 的等級(jí)包括起動(dòng)性參數(shù)、燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)、噪聲參數(shù)、溫度參數(shù)以及耐久性參數(shù)；以及所述確定優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)包括監(jiān)控車輛速度、傳動(dòng)油溫度、傳動(dòng) 輸入速度、節(jié)流閥位置、當(dāng)前的期望輔助泵速度對(duì)比實(shí)際輔助泵速度、 下一預(yù)計(jì)輔助泵速度以及斜坡軌跡。
20. —種控制輔助泵的方法，所述輔助泵與包括電子控制單元的 15混合車輛中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一起使用，所述混合車輛具有由系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)電流中的至少 一個(gè)所限定的系統(tǒng)電力特性，所述方法包括確定由最佳泵起動(dòng)電壓和最佳泵起動(dòng)電流中的至少 一個(gè)所限定 的最佳輔助泵起動(dòng)特性；確定所述系統(tǒng)電力特性是否小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性； 20 如果所述系統(tǒng)電力特性小于所述最佳輔助泵起動(dòng)特性，則確定所述輔助泵是否處于起動(dòng)模式和是否滿足預(yù)定超控條件；如果所述輔助泵處于所述起動(dòng)模式，則確定實(shí)際輔助泵速度是否 小于期望的輔助泵速度；如果所述實(shí)際輔助泵速度小于所述期望的輔助泵速度或如果滿 25 足所述預(yù)定超控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至 少一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵起動(dòng)特性相等；如果所述輔助泵不處在所述起動(dòng)模式，則確定所述輔助泵是否處 于工作狀態(tài)；如果所述輔助泵處在所述工作狀態(tài)，則確定所述優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)；至少部分地基于所述優(yōu)化參數(shù)的等級(jí)來確定最佳輔助泵變換特 性，所述最佳輔助泵變換特性由最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電壓和最佳穩(wěn)-瞬態(tài)電流 5 中的至少一個(gè)所限定；確定所述系統(tǒng)電力特性是否不等于所述最佳輔助泵變換特性； 如果所述系統(tǒng)電力特性不等于所述最佳輔助泵變換特性，則確定 所述輔助泵是否處于穩(wěn)態(tài)；如果所述輔助泵處于所述穩(wěn)態(tài)，則將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際 10 輔助泵電流中的至少 一個(gè)增加到與所述最佳輔助泵變換特性相等；如果所述輔助泵不處在所述穩(wěn)態(tài)，則確定所述輔助泵是否處于瞬態(tài)；至少部分地基于所述瞬態(tài)的預(yù)定大小來確定最佳輔助泵變換特 性斜坡率；以及 如果所述輔助泵處于所述瞬態(tài)，則根據(jù)所述最佳輔助泵變換特性，將所述實(shí)際輔助泵電壓和實(shí)際輔助泵電流中的至少一個(gè)增加到與 所述最佳輔助泵變換特性相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及操作傳動(dòng)裝置輔助泵的方法。具體而言，提供了一種控制與車輛中的傳動(dòng)裝置一起使用的輔助泵的方法，該車輛具有系統(tǒng)電壓/電流。該方法包括確定最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流；確定系統(tǒng)電壓/電流是否小于最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流；如果是，則確定輔助泵是否處于起動(dòng)模式和是否滿足預(yù)定超控條件；如果輔助泵處于起動(dòng)模式，則確定實(shí)際輔助泵速度是否小于期望的輔助泵速度；如果不是，則確定輔助泵是否處于工作狀態(tài)；以及如果實(shí)際輔助泵速度小于期望的輔助泵速度或滿足預(yù)定超控條件，則將實(shí)際輔助泵電壓/電流增加到與最佳輔助泵起動(dòng)電壓/電流相等。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101492050SQ20091000283
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者K·A·賽姆 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司