專利名稱：用于控制車輛的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及 一 種用于控制車輛的 方法和系統(tǒng)。
背景技術：
柴油機自問世一來，憑借其良好的動力性、經濟性和耐久性在動 力裝置和車輛上得到廣泛應用。同時，車用柴油機的尾氣排放所引 起的環(huán)境污染問題 一 直是車輛控制技術領域所關注的問題。在車輛
所排出的尾氣中，主要包含顆粒狀物質和氮氧化物NOx。顆粒狀物 質以及NOx都會對對環(huán)境造成污染，尤其是NOx對于環(huán)境的危害更 大。目前，主要通過柴油機機內凈化、噴油系統(tǒng)的優(yōu)化、燃燒室的 結構和參數優(yōu)化、燃油的改質、排氣后處理等措施來實現對尾氣排
放的控制。
在現有技術中，通過上述這些技術可以對尾氣排放起到很好的控 制作用，然而，尤其在車輛排放控制系統(tǒng)出現故障時，依然會存在
尾氣排放超標的問題。
另外，對于在車輛系統(tǒng)出現會影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng) 的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性或者車輛駕駛的安全性的其他故 障會時，如何更好地維持車輛系統(tǒng)的排放性、駕駛性或者其自身的 安全性或者車輛駕駛的安全性，也是本領域一直在探討的問題。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供 一 種用于控制車輛的方法和系 統(tǒng)，以更加有效的控制車輛。
根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于控制車輛的方法。該方法可以包括對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障
且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。 在根據本發(fā)明的該方面的一個實施方式中，通過排氣制動使車
輛進入跛行狀態(tài)可以包括根據當前的發(fā)動機轉速，控制排氣制動
在根據本發(fā)明的該方面的另一實施方式中，控制排氣制動的激 活可以包括在當前的發(fā)動機轉速高于所述預定閾值時，激活排氣 制動；以及在當前的發(fā)動機轉速低于所述預定閾值時，關閉排氣制動。
在根據本發(fā)明的該方面的又一實施方式中，如果監(jiān)測到的車輛 系統(tǒng)故障影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自 身的安全性和車輛駕駛的安全性其中的 一 個或多個，則需要使車輛 進入^皮^于狀態(tài)。
在根據本發(fā)明的該方面的再 一 實施方式中，影響車輛系統(tǒng)的排 放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安 全性的故障包括以下各項中的一種或者多種燃油系統(tǒng)故障；后處 理系統(tǒng)故障；進排氣系統(tǒng)故障；以及冷卻系統(tǒng)故障。
在根據本發(fā)明的該方面的另一實施方式中，預定閾值能夠根據 保證車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全 性和車輛駕駛的安全性的需求來設置。
在根據本發(fā)明的該方面的又一 實施方式中，所述方法可以進一 步包括在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，向 車輛用戶指示與該車輛系統(tǒng)故障相關的信息。
根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制車輛的系統(tǒng)。該 系統(tǒng)可以包括監(jiān)測裝置，用于對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及排氣制 動控制裝置，用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀 態(tài)時，通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。
在一個優(yōu)選的實施方式中，所述系統(tǒng)可以進一步包括指示裝 置，用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，向
6車輛用戶指示與該車輛系統(tǒng)故障相關的信息。
通過根據本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，可以在檢測到車輛系統(tǒng)故障影 響車輛系統(tǒng)的排》文性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性 和車輛駕駛的安全性中的任何 一 個時，通過排氣制動使得車輛進入 跛行狀態(tài)。與通過控制噴油量和噴射壓力來實現跛行狀態(tài)的現有技 術相比，根據本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以使車輛以更加有效方式進入 跛行狀態(tài)，進而更加有效地保證了車輛駕駛的安全性、車輛的排放 性、車輛的駕駛性和車輛自身的安全性，同時提高了車輛的使用性。


通過對結合附圖所示出的實施方式進行詳細說明，本發(fā)明的上述 以及其他特征將更加明顯，本發(fā)明附圖中相同的標號表示相同或相 似的部件。在附圖中，
圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施方式用于控制車輛的方法的
流程圖2示出了根據本發(fā)明的一個實施方式通過排氣制動來控制發(fā) 動機的轉速的方法的流程圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施方式的用于控制車輛的系統(tǒng) 的示意方框圖；以及
圖4示出了根據本發(fā)明的另一實施方式的用于控制車輛的系統(tǒng) 的示意方框圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖，通過實施方式對本發(fā)明提供的用于控制車輛的 方法和系統(tǒng)進行描述。
首先，將參考圖1至圖2來描述本發(fā)明提供的用于控制車輛的方 法的實施方式。
圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施方式用于控制車輛的方法的
流程圖。如圖1所示，在步驟IOI,對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測。
對車輛系統(tǒng)的檢測，可以針對車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕 駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性，對整個車輛系 統(tǒng)進行檢測。
對于車輛系統(tǒng)的排放性，可以通過若干方式來實現對車輛的尾氣
排放的檢測。
在本發(fā)明的一個實施方式中，可以使用用于檢測尾氣的檢測器來 直接對尾氣排放進行監(jiān)測。例如，使用可通過商業(yè)途徑從市場上得 到的氮氧化物傳感器或者顆粒物傳感器來直接檢測車輛尾氣中氮氧 化物和顆粒的含量。
另外，由于在車輛排放控制系統(tǒng)出現故障時，通常也會導致車輛 尾氣排放超標，所以可以通過對車輛排放控制系統(tǒng)及其相關系統(tǒng)的 故障進行檢測，來間接地實現對尾氣排放的監(jiān)測。車輛排放控制系 統(tǒng)及其相關系統(tǒng)主要包括燃油系統(tǒng)、后處理系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)以及 冷卻系統(tǒng)，其中任何一個或者多個發(fā)生故障都可能會引起尾氣排放 超標。因此，通過對燃油系統(tǒng)、后處理系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)以及冷卻 系統(tǒng)中可能引起尾氣排放超標的關鍵部件以及與之相關的關鍵量值 進行監(jiān)控，可以間接地監(jiān)測車輛的尾氣排放。
對于燃油系統(tǒng)，例如噴油器、噴油泵、油量計量單元、控制燃油 系統(tǒng)的電控單元等，對于尾氣排放監(jiān)測而言是關鍵的。對于后處理
系統(tǒng)，其包括廢氣再循環(huán)(Exhaust Gas Recycle, EGR)系統(tǒng)、選擇性 還原(Selective Catalytic Reduction, SCR)系統(tǒng)、顆粒有才幾碳 (Particulate Organic Carbon, POC )系統(tǒng)、柴油機顆粒過濾器(Diesel Particulate Filter, DPF)系統(tǒng)等，例如以下部件或者量值對于尾氣排 放監(jiān)測而言是關4建的EGR系統(tǒng)中的EGR閥，以及用于控制EGR 閥的電磁閥；SCR系統(tǒng)中用于霧化尿素的尿素泵、用于噴射尿素的 尿素噴嘴、用于控制尿素的噴射的電控單元；以及DPF系統(tǒng)的壓差 以及POC系統(tǒng)的排氣溫度。對于進排氣系統(tǒng)，例如增壓器對于尾氣 排放監(jiān)測是關鍵的。對于冷卻系統(tǒng)，例如冷卻系統(tǒng)排出的氣體溫度和壓力對于尾氣排放監(jiān)測是關鍵的。
應當理解，出于車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性或者 車輛行駛安全性的考慮，可以類似地對車輛系統(tǒng)中的其他部件進行 監(jiān)測。這些對于本領域技術人員來將都是公知，因此為了不混淆本 發(fā)明，此處不再贅述。
另外，需要說明的是，通常同一故障可能同時引起多種潛在的問 題。諸如，燃油系統(tǒng)的噴油器的故障、共軌燃油系統(tǒng)中的軌壓過高、 共軌燃油系統(tǒng)中的油量劑量單元故障或者系統(tǒng)內的某些溫度或壓力 高于上限等，都會同時涉及車輛系統(tǒng)的自身安全性和排放性。
對于車輛系統(tǒng)的監(jiān)測，可以利用通過針對本發(fā)明目的而設計的監(jiān) 測系統(tǒng)來實現。在車輛已經配備有故障診斷系統(tǒng)的情況下，也可以 從已有的車輛故障診斷系統(tǒng)獲得故障信息。
接著，在步驟102，在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障時，確定是否需要使 車輛進入跛行狀態(tài)。
在根據本發(fā)明的 一 個實施例中，如果監(jiān)測到的車輛系統(tǒng)故障影 響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性 和車輛駕駛的安全性其中的 一 個或多個，則需要使車輛進入跛行狀 太
心o
例如，在利用尾氣檢測器直接監(jiān)測尾氣排放的情況下，可以將尾 氣檢測器所得到的檢測值(例如氮氧化物的含量)與預定的標準值 進行比較，以確定尾氣排放是否超標。例如，在檢測的氮氧化物含 量或者顆粒物含量其中任何一個超過預定的標準含量時，即確定車
輛的尾氣排放超標。如果車輛排放超標，則可以確定車輛系統(tǒng)發(fā)生 了故障且影響了車輛系統(tǒng)的排放，因此車輛需要進入跛行狀態(tài)。
另外，在通過檢測排放控制系統(tǒng)的故障來間接監(jiān)測車輛的尾氣排 放的情況下，可以在檢測到排放控制系統(tǒng)故障時，認為車輛需要進 入跛行狀態(tài)。盡管正如本領域技術人員所理解的，此時的實際情況 可能是尾氣排放尚未超標，但是排放控制系統(tǒng)的故障最終還是會影車輛需要進入跛行狀態(tài)。本領域技術人員應該理解的是，根據應用 需求，也可以通過進一步的分析來確定這些故障是否會引起車輛排 放超標，僅在確認故障引起車輛排放超標時，才認為車輛需要進入 ^皮^亍狀態(tài)。
關于車輛系統(tǒng)故障是否影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛 性、車輛系統(tǒng)自身的安全性或車輛駕駛的安全性的標準，可以根據 現有技術中已有的知識和本領域技術人員的經驗知識來標定。
如果在步驟102確定不需對車輛系統(tǒng)進行保護，則該過程返回至 步驟101,繼續(xù)對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；否則，該過程進行至步驟103。
在步驟103,通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。
通過排氣制動可以對發(fā)動機轉速的控制進行控制，進而使得車輛 進入跛行狀態(tài)。下面，將首先參考圖2描述在本發(fā)明的一個實施方 式中實現對發(fā)動機轉速的控制以進入跛行狀態(tài)的方法。
參考圖2，圖2示出了根據本發(fā)明的一個實施方式通過排氣制 動來控制發(fā)動機的轉速的方法的流程圖。
在步驟201，獲得當前的發(fā)動機轉速。在現有的車輛系統(tǒng)中，通 常已經配備有用于檢測發(fā)動機轉速的裝置，這些信息對于用于控制 發(fā)動機的電控單元而言是可以獲得的。
在步驟202,確定當前的發(fā)動機轉速是否超過預定閾值。該預定 閾值可以根據保證車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系 統(tǒng)自身的安全性或車輛駕駛的安全性的需求來設置。該預定閾值可 以設置為當車輛系統(tǒng)故障影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛 性、車輛系統(tǒng)自身的安全性或車輛駕駛的安全性時，使得車輛可以 安全地行駛，同時盡可能地保證車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕 駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性，同時提高了車輛的使用性。
如果在步驟202當前的發(fā)動機轉速超過該預定閾值，則該過程進 行至步驟203;否則該過程進行至步驟205。
在步驟203,確定發(fā)動機排氣制動是否激活，如果尚未激活，則 該過程進行至步驟204，激活排氣制動，以便通過控制發(fā)動機的扭矩而是發(fā)動機的轉速降低；否則該過程結束。
在步驟205，確定排氣制動是否已經激活，如果已經激活排氣制
動，則該過程進行至步驟206,關閉排氣制動；否則，該過程結束。
通過圖2所示的控制發(fā)動機轉速的方法，在發(fā)動機轉速高于預定 值時，激活排氣制動，由于此時發(fā)動機的扭矩得以限制，進而使發(fā) 動機的轉速下降；并且在發(fā)動機的轉速降到預定值或以下時，關閉 排氣制動，使發(fā)動機在沒有限制扭矩的情況下運轉，從而實現所謂 的"跛行"工作狀態(tài)。
需要說明的是，上面參考圖2描述的方法，可以以預定的時間間 隔來執(zhí)行，以確保在確定尾氣超標后發(fā)動機的轉速基本上一直處于 預定閾值或者以下。
在本發(fā)明的另 一 優(yōu)選實施方式中，在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需 要使車輛進入跛行狀態(tài)時，還可以進一步向車輛用戶指示與該車輛 系統(tǒng)故障相關的信息，以便提示車輛用戶對車輛進行檢修。該信息 可以以聲、光、電方式中的一種或者多種向車輛用戶指示。例如， 可以是通過LED、 LCD的顯示裝置或者揚聲器的音頻裝置來指示。
另外，根據本發(fā)明的一個實施例，在發(fā)動機轉速低于預定閾值 時，也可以進一步通過控制噴油量或者噴射壓力對扭矩進行控制。
通過根據本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，可以在檢測到車輛系統(tǒng)故障影響 車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和 車輛駕駛的安全性中的任何一個時，通過排氣制動對車輛進行控制， 使得發(fā)動機的轉速位于預定閾值或以下，從而使得車輛進入跛行狀 態(tài)。與通過控制噴油量和噴射壓力來實現跛行狀態(tài)的現有技術相比， 根據本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以使車輛以更加有效方式進入跛行狀 態(tài)，進而更加有效地保證了車輛駕駛的安全性、車輛的排放性、車 輛的駕駛性和車輛自身的安全性，同時提高了車輛的使用性。
另外，對于非電控系統(tǒng)而言，無法通過控制噴油量或者噴射壓力 來實現跛行狀態(tài)，而通過本發(fā)明的方法，對于非電控系統(tǒng)也可以實 現跛行狀態(tài)。接下來，將參考圖3和圖4來描述本發(fā)明提供的用于控制車輛的 系統(tǒng)的實施方式。
圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施方式的用于控制車輛的系統(tǒng) 的示意方框圖。如圖3所示，本發(fā)明的系統(tǒng)300包括監(jiān)測裝置310, 用于對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及排氣制動控制裝置320,用于在監(jiān)測 到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，通過排氣制動使車 輛進入跛行狀態(tài)。
在本發(fā)明的一個實施方式中，排氣制動控制裝置320可以被配 置為根據當前的發(fā)動機轉速，控制排氣制動的激活，以將發(fā)動機的 轉速限制在所述預定閾值或以下。進一步地，排氣制動控制裝置320 可以在當前的發(fā)動機轉速高于所述預定閾值時，激活排氣制動；而 在當前的發(fā)動機轉速低于所述預定闊值時，關閉排氣制動。
在本發(fā)明的另 一 實施方式中，如果所述監(jiān)測裝置監(jiān)測到的車輛 系統(tǒng)故障影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自 身的安全性和車輛駕駛的安全性其中的 一 個或多個，則需要使車輛 進入跛行狀態(tài)。其中，影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、 車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性的故障可以包括以下各 項中的一種或者多種燃油系統(tǒng)故障；后處理系統(tǒng)故障；進排氣系 統(tǒng)故障；以及冷卻系統(tǒng)故障。
在本發(fā)明的 一 個實施方式中，該預定閾值可以根據保證車輛系 統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性或車輛駕 駛的安全性的需求來設置。
此外，圖4還示出了根據本發(fā)明的另一實施方式的用于控制車 輛的系統(tǒng)示意方框圖。如圖4所示，本發(fā)明的系統(tǒng)400包括監(jiān)測 裝置410，其對應于圖3中的監(jiān)測裝置310,用于對車輛系統(tǒng)進行監(jiān) 測；以及排氣制動控制裝置420,其對應于圖3中的排氣制動控制裝 置420,用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時， 通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。另外，與圖3所述的系統(tǒng)300 不同的是，系統(tǒng)400進一步包括指示裝置430，用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，向車輛用戶指示與該車輛 系統(tǒng)故障相關的信息。
該指示裝置430可以安裝在方便用戶看到的任何適當位置，例
如駕駛室內，并且可以以聲、光、電方式中的一種或者多種向車輛
用戶指示與車輛尾氣排放超標相關的信息。例如，該指示裝置430 可以是諸如LED、 LCD的顯示裝置的形式，也可以是諸如揚聲器的 音頻裝置的形式。
關于監(jiān)測裝置310、 410、排氣制動控制320、 420以及指示裝置 430的操作，可以具體參考上面關于本發(fā)明的方法的描述。
應該說明的是，上面描述的所有實施方式只是出于說明的目的而 給出的，而不應理解為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明可以存在若干變型， 例如，可以通過噴油來控制發(fā)動機的轉速，但在燃油系統(tǒng)出現故障 時，通過激活排氣制動來控制發(fā)動機的轉速。另外，也可以同時通 過控制噴油和激活排氣制動來控制發(fā)動機的轉速。這些變型都在本 發(fā)明的范圍內。
另外，應該說明的是，在上面描述的實施方式中，通過實例的方 式對于尾氣排放檢測關鍵的部件和量值進行了描述，這僅僅是出于 示例性的目的，而并非是窮舉，因此本發(fā)明并不僅限于此。
另外，應該說明的是，在上面描述的實施方式中，以柴油發(fā)動機 為例對本發(fā)明進行了描述，事實上，本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明 還可以應用于其他類型的發(fā)動機，諸如汽油發(fā)動機。
另外，需要說明的是，盡管以車輛的形式對本發(fā)明進行了詳細描 述，但是本領域技術人員應當理解，本發(fā)明也可以用于工程車輛、 工程機械等類似設備。
此外，還應該說明的是，本發(fā)明的實施方式可以以軟件、硬件 或者軟件和硬件的結合來實現。硬件部分可以利用專用邏輯來實現； 軟件部分可以存儲在存儲器中，由適當的指令執(zhí)行系統(tǒng)，例如微處 理器或者專用設計硬件來執(zhí)行。
雖然已經參考目前考慮到的實施方式描述了本發(fā)明，但是應該理解本發(fā)明不限于所公開的實施方式。相反，本發(fā)明旨在涵蓋所附 權利要求的精神和范圍內所包括的各種修改和等同布置。以下權利 要求的范圍符合最廣泛解釋，以便包含所有這樣的修改及等同結構
和功能。
權利要求
1.一種用于控制車輛的方法，包括對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述通過排氣制動使車 輛進入跛行狀態(tài)包括根據當前的發(fā)動機轉速，控制排氣制動的激活，以將發(fā)動機的 轉速限制在所述預定閾值或以下。
3. 根據權利要求2所述的方法，其中，所述控制排氣制動的激 活包括在當前的發(fā)動機轉速高于所述預定閾值時，激活排氣制動；以及在當前的發(fā)動機轉速低于所述預定閾值時，關閉排氣制動。
4. 根據權利要求1所述的方法，其中，如果監(jiān)測到的車輛系統(tǒng) 故障影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的 安全性和車輛駕駛的安全性其中的一個或多個，則需要使車輛進入 跛行狀態(tài)。
5. 根據權利要求4所述的方法，其中，影響車輛系統(tǒng)的排放性、 車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性的 故障包括以下各項中的一種或者多種燃油系統(tǒng)故障； 后處理系統(tǒng)故障； 進排氣系統(tǒng)故障；以及 冷卻系統(tǒng)故障。
6. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定閾值能夠根據 保證車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全 性或車輛駕駛的安全性的需求來設置。
7. 根據權利要求1至8任一項所述的方法，進一步包括在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，向車輛 用戶指示與該車輛系統(tǒng)故障相關的信息。
8. —種用于控制車輛的系統(tǒng)，包括 監(jiān)測裝置，用于對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及排氣制動控制裝置，用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛 進入跛行狀態(tài)時，通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。
9. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述排氣制動控制裝置 進一步配置用于根據當前的發(fā)動機轉速，控制排氣制動的激活，以將發(fā)動機的 轉速限制在所述預定閾值或以下。
10. 根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述排氣制動控制裝置 進一步配置用于在當前的發(fā)動機轉速高于所述預定閾值時，激活排氣制動；以及在當前的發(fā)動機轉速低于所述預定閾值時，關閉排氣制動。
11. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，如果所述監(jiān)測裝置監(jiān)測 到的車輛系統(tǒng)故障影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車 輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性其中的 一個或多個，則需 要使車輛進入跛行狀態(tài)。
12. 根據權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，影響車輛系統(tǒng)的排放 性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全 性的故障包括以下各項中的一種或者多種燃油系統(tǒng)故障； 后處理系統(tǒng)故障； 進排氣系統(tǒng)故障；以及 冷卻系統(tǒng)故障。
13. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述預定閾值能夠根據 保證車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性的需求來設置。
14.根據權利要求8至13任一項所述的系統(tǒng)，進一步包括指示裝置，用于在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行 狀態(tài)時，向車輛用戶指示與該車輛系統(tǒng)故障相關的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于控制車輛的方法和系統(tǒng)。該方法包括對車輛系統(tǒng)進行監(jiān)測；以及在監(jiān)測到車輛系統(tǒng)故障且需要使車輛進入跛行狀態(tài)時，通過排氣制動使車輛進入跛行狀態(tài)。通過本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)，可以在檢測到車輛系統(tǒng)故障會影響車輛系統(tǒng)的排放性、車輛系統(tǒng)的駕駛性、車輛系統(tǒng)自身的安全性和車輛駕駛的安全性中的任何一個時，通過排氣制動使得車輛進入跛行狀態(tài)。與現有技術相比，根據本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以使車輛以更加有效方式進入跛行狀態(tài)，進而更加有效地保證了車輛駕駛的安全性、車輛的排放性、車輛的駕駛性和車輛自身的安全性，同時提高了車輛的使用性。
文檔編號B60W50/02GK101492051SQ20091000235
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月7日 優(yōu)先權日2009年1月7日
發(fā)明者佟德輝, 張展騰, 桑海浪, 王秀雷 申請人:濰柴動力股份有限公司