專利名稱：電氣鐵路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包含電車、向電車提供電力的供電裝置而構(gòu)成的電氣鐵路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般而言，電車是由集電部引入來自架空線的電力、使用來自架空線的電力來 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以進(jìn)行行駛而構(gòu)成的。近年來，由于充電電池或雙電層電容器等蓄電元件的性能不斷提高，因此正在 進(jìn)行將其裝載在電車上、并使用蓄電元件的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的開發(fā)。作為這樣的系統(tǒng)的種類，從景觀上的問題考慮，正在探討的系統(tǒng)有部分無 架空線系統(tǒng)，該部分無架空線系統(tǒng)是這樣構(gòu)成，即，從已有電氣化路線的一部分區(qū)間撤 去架空線，或者僅使已有電氣化路線的路線延長(zhǎng)部分作為無架空線，在有架空線的區(qū)間 行駛時(shí)使用來自架空線的電力，在無架空線的區(qū)間行駛時(shí)以來自蓄電元件的電力進(jìn)行行 駛；以及完全無架空線系統(tǒng)，該完全無架空線系統(tǒng)是從全部路線撤去架空線，僅以來自 蓄電元件的電力進(jìn)行行駛，僅在終點(diǎn)站或中途停車站設(shè)有充電用的電源和架空線，用從 該架空線引入的電力來對(duì)蓄電元件進(jìn)行充電等(例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2006-238652號(hào)公報(bào)下面示出這樣的部分無架空線系統(tǒng)、或者完全無架空線系統(tǒng)的電車的行駛例。 在有架空線的區(qū)間，電車使集電部的導(dǎo)電弓上升，從架空導(dǎo)體部的架空線收集電力并在 作為已有的電氣鐵路進(jìn)行行駛；在沒有架空線的區(qū)間，使導(dǎo)電弓下降，利用蓄電元件的 電力進(jìn)行行駛。由于電車需要補(bǔ)充在沒有架空線的區(qū)間行駛所消耗的電力，因此電車在 車站等停車時(shí)的幾十秒至幾分鐘之間，需要使導(dǎo)電弓上升，從作為充電用而設(shè)的架空線 向蓄電元件進(jìn)行快速充電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題如上所述，在短時(shí)間內(nèi)向蓄電元件進(jìn)行快速充電時(shí)，從導(dǎo)電弓引入的電力要大 于通常行駛時(shí)的電力。因而，由于對(duì)導(dǎo)電弓會(huì)通過大電流，因此重要的是要很好地保持 導(dǎo)電弓與架空線的接觸狀態(tài)。此處，考慮導(dǎo)電弓與架空線的接觸狀態(tài)有異常的情況。例如，在導(dǎo)電弓與架空 線之間的接觸電阻增大時(shí)，導(dǎo)電弓與架空線接觸的接觸部的溫度會(huì)上升，可能導(dǎo)致該部 分熔斷。另外，在由于積雪等的影響使導(dǎo)電弓從架空線離開時(shí)，在導(dǎo)電弓與架空線之間 可能產(chǎn)生電弧，由于高溫而損傷導(dǎo)電弓、架空線，此外還有可能燒毀周圍的設(shè)備。由于 這些原因，需要快速檢測(cè)導(dǎo)電弓與架空線的接觸狀態(tài)的異常，采取中止充電等措施。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種電氣鐵路系統(tǒng)，該電氣 鐵路系統(tǒng)適合于在沒有架空線的區(qū)間行駛、向停車時(shí)的蓄電元件充電、和在有架空線的區(qū)間行駛的各種模式，特別是可以穩(wěn)定且安全地對(duì)電車停車時(shí)的蓄電元件進(jìn)行快速充電用于解決問題的方法為了解決上述問題、達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的電氣鐵路系統(tǒng)包含電車、以及 向上述電車提供電力的供電裝置而構(gòu)成，其特征在于，上述供電裝置包括電源、以及與 上述電源連接的架空導(dǎo)體部，上述電車包括集電部，上述集電部設(shè)置在上述電車的車 頂上，且具有可以與上述架空導(dǎo)體部接觸的接觸導(dǎo)體部，可基于來自外部的指令進(jìn)行上 述接觸導(dǎo)體部的上升動(dòng)作及下降動(dòng)作；開關(guān)部，上述開關(guān)部與上述集電部連接，對(duì)電力 的提供路徑的主電路進(jìn)行開關(guān)；電力轉(zhuǎn)換裝置，上述電力轉(zhuǎn)換裝置與上述開關(guān)部連接， 進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換；蓄電裝置，上述蓄電裝置與上述電力轉(zhuǎn)換裝置連接，進(jìn)行電力的蓄存； 電動(dòng)機(jī)，上述電動(dòng)機(jī)由上述電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上述電車；以及控制部，上述控制 部至少控制上述開關(guān)部。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的電氣鐵路系統(tǒng)，可以提供一種電氣鐵路系統(tǒng)，該電氣鐵路系統(tǒng)適 合于在沒有架空線的區(qū)間行駛、向停車時(shí)的蓄電元件充電、和在有架空線的區(qū)間行駛的 各種模式，特別是可以穩(wěn)定且安全地對(duì)電車停車時(shí)的蓄電元件進(jìn)行快速充電。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電氣鐵路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電車的結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置12的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)電弓2A和架空線1A的結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的控制部15的結(jié)構(gòu)例的圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)電弓電壓及其微分值的波形例的圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電抗器電壓的波形例的圖。標(biāo)號(hào)說明1A、1B 架空線2A、2B 導(dǎo)電弓3 車輪4 軌道5狀態(tài)檢測(cè)部6溫度檢測(cè)部10 電車11開關(guān)部12電力轉(zhuǎn)換裝置13蓄電裝置15控制部16電動(dòng)機(jī)17電壓檢測(cè)器
20導(dǎo)電弓電壓異常判定部
21電抗器電壓異常判定部
22溫度判定部
23升降判定部
24熔敷判定部
25邏輯反相電路
26強(qiáng)制下降控制部
27或門電路
28與門電路
29或門電路
30延遲電路
31邏輯反相電路
32-.33與門電路
40電抗器
41電容器
42電壓檢測(cè)器
50車站
60接觸導(dǎo)體部
61框架
62機(jī)構(gòu)部
70電源
具體實(shí)施例方式下面基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的電氣鐵路系統(tǒng)的實(shí)施方式。另外，本發(fā) 明不限于以下的實(shí)施方式。實(shí)施方式.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電氣鐵路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，設(shè) 置在地上的設(shè)備包含電車10行駛的軌道4、設(shè)在車站50的快速充電用的架空導(dǎo)體部的 架空線1A、設(shè)在通常的電氣化區(qū)間的架空線1B、以及作為電車10的電源并與架空線1A 及架空線1B連接的變電站70而構(gòu)成。變電站70在圖1中單由直流電壓源的記號(hào)表示，但一般是用變壓器對(duì)從電力系 統(tǒng)接收的特別高壓交流進(jìn)行降壓，并用整流器進(jìn)行整流，將整流后的直流600V至1500V 左右的電壓提供給架空線1A或者架空線1B。另外，架空線1A及架空線1B也可以分別 從其他變電站(未圖示)供電而構(gòu)成。另外，對(duì)于架空線1B，由于是電車10邊行駛邊集電，因此一般而言為了使導(dǎo)電 弓具有良好的跟蹤性，利用以一定間隔而設(shè)的支柱，將以銅為主體的原材料構(gòu)成的架空 導(dǎo)線支撐在軌道4上而構(gòu)成；但對(duì)于架空線1A，由于是在電車10停止的狀態(tài)下集電，并 伴隨著快速充電而流過大電流，因此優(yōu)選的是使用以截面積較大、剛性較高的銅板為主 體的剛體架空線。
電車10裝載有快速充電用的集電部的導(dǎo)電弓2A、以及已有電氣化區(qū)間用的集電 部的導(dǎo)電弓2B。將后面敘述電車10的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。區(qū)間A是通常的電氣化區(qū)間，電車10使導(dǎo)電弓2B上升，從架空線1B接收電力 來進(jìn)行行駛。區(qū)間B是無架空線區(qū)間，電車10使導(dǎo)電弓2A、2B下降并收起，利用車載 的蓄電元件的電力來進(jìn)行行駛。區(qū)間C是快速充電用架空線區(qū)間，是用于向車載的蓄電 元件充入在區(qū)間B行駛所消耗的電力的區(qū)間。區(qū)間C在此處推定為車站或?qū)Ｓ玫某潆妳^(qū) 間，電車10都停止，使導(dǎo)電弓2A上升進(jìn)行充電。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電車10的結(jié)構(gòu)例的圖。另外，圖3是表示本發(fā) 明的實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置12的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖2所示，電車10裝載有快速充電 用的導(dǎo)電弓2A、和已有電氣化區(qū)間集電用的導(dǎo)電弓2B，可以選擇性地使其上升或者下降 而構(gòu)成。另外，在圖2中，兩個(gè)導(dǎo)電弓互相電連接，但也可以不是始終連接，而是根據(jù) 需要切換連接的結(jié)構(gòu)。對(duì)導(dǎo)電弓2A設(shè)有測(cè)量與架空線1A接觸的接觸導(dǎo)體部60(參照后述的圖4)的 溫度的溫度檢測(cè)部6、以及檢測(cè)導(dǎo)電弓2A的升降狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)部5，將來自溫度檢測(cè)部 6的溫度檢測(cè)信號(hào)TH、來自狀態(tài)檢測(cè)部5的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS分別輸入至控制部15而構(gòu) 成。與導(dǎo)電弓2A連接將電力的提供路徑的主電路進(jìn)行開關(guān)的開關(guān)或者由斷路器等構(gòu)成的 開關(guān)部11，在開關(guān)部11的后級(jí)配置有電力轉(zhuǎn)換裝置12。電力轉(zhuǎn)換裝置12如圖3所示，具有由電抗器40與電容器41構(gòu)成的輸入濾波 電路、以及檢測(cè)電抗器40的電壓并作為電抗器電壓DV而輸出至控制部15的電壓檢測(cè)器 42，在輸入濾波電路的后級(jí)連接有DC/DC轉(zhuǎn)換器電路及逆變器電路。另外，DC/DC轉(zhuǎn) 換器電路及逆變器電路由已知技術(shù)構(gòu)成，此處省略詳細(xì)的說明。另外，本發(fā)明不限定于 DC/DC轉(zhuǎn)換器電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)。返回圖2，電力轉(zhuǎn)換裝置12的輸出與蓄電裝置13及電動(dòng)機(jī)16連接。蓄電裝置13內(nèi)置有鋰離子電池或鎳氫電池等充電電池組、或者雙電層電容器組 等蓄電元件而構(gòu)成，利用通過導(dǎo)電弓2A或者導(dǎo)電弓2B接收的電力，通過電力轉(zhuǎn)換裝置 12進(jìn)行充電，并且將蓄存的電力通過電力轉(zhuǎn)換裝置12提供給電動(dòng)機(jī)16，驅(qū)動(dòng)車輪3。另 外，本發(fā)明不限定于蓄電元件的種類。在導(dǎo)電弓2A的后級(jí)設(shè)有電壓檢測(cè)器17，將檢測(cè)的導(dǎo)電弓電壓ES輸入至控制部 15。對(duì)控制部15從外部輸入導(dǎo)電弓升降指令PC，從導(dǎo)電弓2A輸入溫度檢測(cè)信號(hào) TH、狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS、導(dǎo)電弓電壓ES。從電力轉(zhuǎn)換裝置12輸入電抗器電壓檢測(cè)值DV。 另外，控制部15分別對(duì)開關(guān)部11輸出接通斷開信號(hào)KC，對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置12輸出控制信 號(hào)GC，對(duì)導(dǎo)電弓2A輸出強(qiáng)制下降信號(hào)PD?？刂菩盘?hào)GC是包含調(diào)整DC/DC轉(zhuǎn)換器電 路、逆變器電路的電流的電流指令；以及各接通斷開指令的信號(hào)。另外，控制部15的詳 細(xì)結(jié)構(gòu)及動(dòng)作例將隨后說明。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)電弓2A和架空線1A的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖4 所示，集電部的導(dǎo)電弓2A包括機(jī)構(gòu)部62、由導(dǎo)體構(gòu)成的框架61、與框架61電連接的接 觸導(dǎo)體部60、狀態(tài)檢測(cè)部5、以及溫度檢測(cè)部6而構(gòu)成。另外，關(guān)于導(dǎo)電弓2B，除了以下明示的差異點(diǎn)之外，與導(dǎo)電弓2B的構(gòu)成相同。
下面說明導(dǎo)電弓2A的動(dòng)作。在從外部輸入的導(dǎo)電弓升降指令PC是指示上升 時(shí)，機(jī)構(gòu)部62利用彈簧、空氣壓、電動(dòng)力等使框架61上升，使設(shè)在框架61的頂上部的 接觸導(dǎo)體部60與架空線1A接觸，得到電力。在從外部輸入的導(dǎo)電弓升降指令PC是指 示下降時(shí)，機(jī)構(gòu)部62利用彈簧、空氣壓、電動(dòng)力等使框架61下降，使設(shè)在框架61的頂 上部的接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸斷開。另外，從控制部15輸入強(qiáng)制下降信號(hào)PD而構(gòu)成。在輸入強(qiáng)制下降信號(hào)PD時(shí)， 機(jī)構(gòu)部62利用彈簧、空氣壓、電動(dòng)力等，使框架61快速下降，使設(shè)在框架61的頂上部 的接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸斷開。狀態(tài)檢測(cè)部5檢測(cè)接觸導(dǎo)體部60的升降狀態(tài)，例如在判斷為接觸導(dǎo)體部60到達(dá) 架空線1A并接觸時(shí)，使?fàn)顟B(tài)檢測(cè)信號(hào)PS為接通。反之，在判斷為接觸導(dǎo)體部60與架 空線1A的接觸斷開時(shí)，使?fàn)顟B(tài)檢測(cè)信號(hào)PS為斷開。接觸狀態(tài)的判斷考慮有檢測(cè)接觸導(dǎo) 體部60與架空線1A的位置關(guān)系、或檢測(cè)接觸壓力等方法，對(duì)其方法沒有限制。另外，狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS可以是表示檢測(cè)的接觸導(dǎo)體部60的位置本身的信號(hào)， 此時(shí)由控制部15實(shí)施判別，來判別接觸導(dǎo)體部60是否到達(dá)架空線1A或者是否是接觸斷 開。溫度檢測(cè)部6測(cè)定接觸導(dǎo)體部60的溫度，例如在超過預(yù)定的設(shè)定值時(shí)使溫度檢 測(cè)信號(hào)TH為接通。另外，在接觸導(dǎo)體部60的溫度為預(yù)定的值以下時(shí)使溫度檢測(cè)信號(hào)TH 為斷開。另外，溫度檢測(cè)信號(hào)TH可以是表示檢測(cè)的接觸導(dǎo)體部60的溫度本身的信號(hào)， 此時(shí)由控制部15實(shí)施判別，來判別是預(yù)定的值以上還是以下。此處，說明導(dǎo)電弓2A和導(dǎo)電弓2B的差異。對(duì)于設(shè)置在導(dǎo)電弓2B的接觸導(dǎo)體部 60的與架空線接觸的部分的材質(zhì)，使用與銅相比與架空線的摩擦系數(shù)較小的碳原材料。 但是，對(duì)于設(shè)置在導(dǎo)電弓2A的接觸導(dǎo)體部60的與架空線接觸的部分的材質(zhì)，優(yōu)選的是使 用導(dǎo)電率較高、熔點(diǎn)較高的銅合金等。對(duì)于機(jī)構(gòu)部62也有不同。設(shè)置在導(dǎo)電弓2A的機(jī)構(gòu)部62將接觸導(dǎo)體部60的上 壓力設(shè)定得大于導(dǎo)電弓2B的情況，確保接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸壓力高于導(dǎo)電 弓2B的情況。采用上述結(jié)構(gòu)的原因如下所示。由于導(dǎo)電弓2B如上所述是在行駛中所使用的， 因此優(yōu)選的是考慮以下幾點(diǎn)。即，由于導(dǎo)電弓2B在電車10行駛中是接觸導(dǎo)體部60和架 空線1B邊滑動(dòng)邊進(jìn)行集電，因此重要的是要不使架空線1B磨損。因而，優(yōu)選條件為在 接觸導(dǎo)體部60的與架空線1B接觸的部位使用摩擦系數(shù)較低的碳原材料。另外，由于碳原材料與銅相比電阻較大，因電流的通電所導(dǎo)致的損耗較大，因 此架空線1B與接觸導(dǎo)體部60的接觸點(diǎn)的發(fā)熱量較大。然而，由于電車10是邊行駛邊進(jìn)行集電，因此可以希望利用行駛風(fēng)來冷卻接觸 導(dǎo)體部60，另外，由于隨著電車10的移動(dòng)，發(fā)熱處經(jīng)常移動(dòng)，因此發(fā)熱處不會(huì)固定在同 一處，不會(huì)產(chǎn)生問題。與之不同的是，由于導(dǎo)電弓2A如上所述是在停止中使用的，因此優(yōu)選的是考慮 以下幾點(diǎn)。即，由于導(dǎo)電弓2A是在電車10停止時(shí)從架空線1A進(jìn)行集電，因此不必?fù)?dān) 心使架空線1A磨損。
然而，在快速充電中，由于接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸點(diǎn)是固定的，因此 需要將在接觸點(diǎn)的發(fā)熱抑制在最低限度，重要的是要使接觸電阻最小。因此，使用導(dǎo)電 性好的銅合金。另外，優(yōu)選條件為使用萬一接觸點(diǎn)的溫度上升時(shí)、也不會(huì)導(dǎo)致熔損的熔 融溫度較高的銅合金。另外，會(huì)擔(dān)心由于外部環(huán)境的影響，接觸點(diǎn)的電接觸的穩(wěn)定性受到威脅。具體 而言，會(huì)擔(dān)心冬季在接觸導(dǎo)體部60的上部積雪，因積雪的重量使接觸導(dǎo)體部60向架空 線1A的按壓力下降時(shí)；或架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸點(diǎn)附近因粉塵或鳥糞等污損 時(shí)，在這些情況下接觸點(diǎn)的接觸電阻變大，發(fā)熱量增大。因此，優(yōu)選條件為設(shè)置在導(dǎo)電弓2A的機(jī)構(gòu)部62將接觸導(dǎo)體部60的上壓力設(shè)定 得大于導(dǎo)電弓2B。通過使接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸壓力高于導(dǎo)電弓2B的情況， 可以使接觸導(dǎo)體部60與架空線1A之間的電接觸更可靠。另外，對(duì)于在行駛中使用的導(dǎo)電弓2B，由于行駛所導(dǎo)致的摩擦，能去除接觸導(dǎo) 體部60與架空線1B之間的異物，也不必?fù)?dān)心積雪。因此，即使接觸導(dǎo)體部60與架空線 1B的接觸壓力不那么大，也可以確保電接觸的穩(wěn)定性。如果在導(dǎo)電弓2B中增大框架61的上壓力，則由于除了會(huì)導(dǎo)致與架空線1B的摩 擦力變大，架空線1B的磨損增加之外，還會(huì)增加架空線1B的向上方的上壓量，可能與 設(shè)在架空線1B的上部的結(jié)構(gòu)物(例如跨線橋)等接觸，因此需要采取使架空線1B的張 力增加等的措施。因此，增大導(dǎo)電弓2B的接觸導(dǎo)體部60的上壓力不太理想。接下來，說明架空線1A。架空線1A如圖4的B圖所示，沿電車10的行進(jìn)方向 并列設(shè)有2條，分別與接觸導(dǎo)體部60接觸。另外，不限于圖4所示的2條，也可以設(shè)有 2條以上的多條。另外，多條架空線1A互相電連接，接受來自變電站70提供的電壓。這樣，通過多個(gè)架空線1A與接觸導(dǎo)體部60接觸而構(gòu)成，例如即使在架空線1A 中的1條附著乙烯等異物時(shí)等情況下，發(fā)生電接觸顯著惡化的狀況，其余的架空線1A也 可以與接觸導(dǎo)體部60接觸，可以進(jìn)行穩(wěn)定的集電。另外，通過設(shè)有2條以上的多條(圖4中例舉2條)導(dǎo)電弓2A的接觸導(dǎo)體部 60，也可以可靠地與架空線1A接觸，可以進(jìn)行穩(wěn)定的集電。另外，對(duì)電車10設(shè)有多臺(tái)導(dǎo)電弓2A，將多臺(tái)導(dǎo)電弓2A互相電連接，也可以得 到相同的效果。但是，需要考慮導(dǎo)電弓裝載數(shù)增加會(huì)使電車10的重量變重、另外車頂上 也需要空間等缺點(diǎn)。并且，雖然圖示省略，但也可以是架空線1A由于導(dǎo)電弓2A的上壓力而向上方 略微抬起，僅在具有一定量的抬起時(shí)，由未圖示的位置檢測(cè)器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，從變電站 70向架空線1A施加電壓而構(gòu)成。若這樣構(gòu)成，則具有僅在接觸導(dǎo)體部60與架空線1A 之間的接觸力可靠存在時(shí)才能向?qū)щ姽?A提供電力的效果，可以進(jìn)行更穩(wěn)定的集電。接下來，說明控制部15的結(jié)構(gòu)。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的控制部15的 結(jié)構(gòu)例的圖。如圖5所示，控制部15包含導(dǎo)電弓電壓異常判定部20，該導(dǎo)電弓電壓異常 判定部20以導(dǎo)電弓電壓ES為輸入，判定導(dǎo)電弓電壓ES的異常，將其結(jié)果作為判定信號(hào) ESD進(jìn)行輸出；電抗器電壓異常判定部21，該電抗器電壓異常判定部21以電抗器電壓 DV為輸入，判定電抗器電壓DV的異常，將其結(jié)果作為判定信號(hào)DVD進(jìn)行輸出；溫度判定部22，該溫度判定部22以接觸導(dǎo)體部60的溫度檢測(cè)信號(hào)TH為輸入，進(jìn)行溫度的異 常判定，將其結(jié)果作為判定信號(hào)THD進(jìn)行輸出；升降判定部23，該升降判定部23以狀 態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS為輸入，判定導(dǎo)電弓2A的升降狀態(tài)，將其結(jié)果作為判定信號(hào)PSD進(jìn)行輸 出 ’熔敷判定部24，該熔敷判定部24以導(dǎo)電弓升降指令PC和狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS為輸入， 判定導(dǎo)電弓2A的接觸導(dǎo)體部60的熔敷狀況，將其結(jié)果作為判定信號(hào)MDD進(jìn)行輸出；或 門電路27，該或門電路27取這些判定信號(hào)ESD、DVD、THD、PSD的或運(yùn)算，輸出其 結(jié)果ER0;與門電路28，該與門電路28取表示電車10停車時(shí)的停車信號(hào)ST和ER0的與 運(yùn)算，輸出其結(jié)果ER1;邏輯反相電路25，該邏輯反相電路25取停車信號(hào)ST的邏輯反 相，輸出其結(jié)果STB;強(qiáng)制下降控制部26，該強(qiáng)制下降控制部26在STB為接通(H)電平 時(shí)，輸出強(qiáng)制下降基本信號(hào)PDS;延遲電路30，該延遲電路30以強(qiáng)制下降基本信號(hào)PDS 為輸入，使其延遲預(yù)定時(shí)間并輸出強(qiáng)制下降信號(hào)PD;或門電路29，該或門電路29取與 門電路28的輸出ER1、判定信號(hào)MDD和強(qiáng)制下降基本信號(hào)PDS的或運(yùn)算；邏輯反相電 路31，該邏輯反相電路31將或門電路29的輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯反相，輸出判定信號(hào)ER; 與門電路32，該與門電路32取判定信號(hào)ER、和另行生成的基本接通斷開信號(hào)KC0的或 運(yùn)算，作為接通斷開信號(hào)KC輸出；以及與門電路33，該與門電路33取判定信號(hào)ER、 和另行生成的基本控制信號(hào)GC0的或運(yùn)算，作為控制信號(hào)GC輸出而構(gòu)成。說明這樣構(gòu)成的控制部15的動(dòng)作。在導(dǎo)電弓電壓異常判定部20中，基于表示 架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀態(tài)的程度的物理量的導(dǎo)電弓電壓ES，進(jìn)行架空線1A 與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀態(tài)的異常判定。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)電弓電壓ES及其微分值的波形例的圖。如圖 6所示，在架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的電接觸不良時(shí)，接觸電阻會(huì)變化，或產(chǎn)生電弧， 如圖6中的虛線所示，電壓會(huì)變動(dòng)。在導(dǎo)電弓電壓異常判定部20中，求出導(dǎo)電弓電壓ES 的微分值(變化率)，監(jiān)視其是否在判定值以內(nèi)。在導(dǎo)電弓電壓ES的微分值(變化率) 為判定值外的值時(shí)，判斷為架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的電接觸不良(異常)，使判定信 號(hào)ESD為接通(H電平)。另外，除了基于導(dǎo)電弓電壓ES的微分值(變化率)進(jìn)行異常判定之外，也可以 將導(dǎo)電弓電壓ES通過高通濾波器，提取因接觸不良狀態(tài)引起而產(chǎn)生的電壓變動(dòng)分量(頻 率分量)，基于此實(shí)施異常判定而構(gòu)成。在電抗器電壓異常判定部21中，基于表示架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀 態(tài)的程度的物理量的電抗器電壓DV，進(jìn)行架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀態(tài)的異常 判定。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電抗器電壓DV的波形例的圖。如圖7所示， 在架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的電接觸不良時(shí)，接觸電阻會(huì)變化，或產(chǎn)生電弧，如圖7中 的虛線所示，電壓會(huì)變動(dòng)。在電抗器電壓異常判定部21中，監(jiān)視電抗器電壓DV是否在 判定值以內(nèi)。在電抗器電壓DV為判定值外的值時(shí)，判斷為架空線1A與接觸導(dǎo)體部60 的電接觸不良(異常)，使判定信號(hào)DVD為接通(H電平)。另外，也可以與導(dǎo)電弓電壓異常判定部20中的處理相同，基于電抗器電壓DV 的微分值(變化率)進(jìn)行異常判定。另外，也可以將電抗器電壓DV通過高通濾波器， 提取因接觸不良狀態(tài)引起而產(chǎn)生的電壓變動(dòng)分量(頻率分量)，基于此實(shí)施異常判定而構(gòu)成。也可以包括導(dǎo)電弓電壓異常判定部20、電抗器電壓異常判定部21中的至少一方而構(gòu) 成。作為另外的結(jié)構(gòu)，雖然未圖示，但也可以用傅立葉轉(zhuǎn)換等單元對(duì)導(dǎo)電弓電壓ES 或者電抗器電壓DV所包含的頻率進(jìn)行分析，與預(yù)先明確的在產(chǎn)生電弧的狀態(tài)下產(chǎn)生的頻 率分布的特征進(jìn)行比較對(duì)照，根據(jù)其結(jié)果，在導(dǎo)電弓電壓異常判定部20或者電抗器電壓 異常判定部21中，判斷為架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的電接觸不良(異常)，使判定信 號(hào)ESD或者判定信號(hào)DVD為接通(H電平)而構(gòu)成。在溫度判定部22中，在表示接觸狀態(tài)的程度的物理量的溫度檢測(cè)信號(hào)TH表示 接觸導(dǎo)體部60的溫度過高時(shí)，使判定信號(hào)THD為接通(H電平)。在升降判定部23中，在表示接觸狀態(tài)的程度的物理量的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS表示接 觸導(dǎo)體部60的上升位置為預(yù)定值以下、與架空線1A不接觸的狀態(tài)時(shí)，使判定信號(hào)PSD 為接通(H電平)。在或門電路27中，取上述判定信號(hào)ESD和DVD和THD和PSD的或運(yùn)算。通 過這樣構(gòu)成，在架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀態(tài)異常時(shí)可能產(chǎn)生的現(xiàn)象中產(chǎn)生任意 一種時(shí)，判斷為架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的接觸狀態(tài)異常，輸出判定信號(hào)ER0。接下來，在與門電路28，取與表示電車10停車時(shí)的停車信號(hào)STD的與運(yùn)算，輸 出判定信號(hào)ER1。通過這樣構(gòu)成，可以避免電車10在通常的電氣化區(qū)間行駛中的架空線 1B與導(dǎo)電弓2B之間的脫線、或電壓變動(dòng)所導(dǎo)致的不需要的異常檢測(cè)，僅在電車10停車 時(shí)使異常檢測(cè)功能有效。由于在判定信號(hào)ER1為接通(H電平)時(shí)，判斷為架空線1A與接觸導(dǎo)體部60 之間的電接觸狀態(tài)有異常，因此通過或門電路29、邏輯反相電路31，輸出判定信號(hào)ER， 與另行生成的基本接通斷開信號(hào)KC0和基本控制信號(hào)GC0無關(guān)，使接通斷開信號(hào)KC與 控制信號(hào)GC強(qiáng)制地?cái)嚅_，使電力轉(zhuǎn)換裝置12停止，并且斷開開關(guān)部11而斷開主電路電 流。通過這樣構(gòu)成，可以進(jìn)行保護(hù)使得電流不流過導(dǎo)電弓2A，避免異常范圍擴(kuò)大。接下來，在熔敷判定部24中，與例如電車10的快速充電完成、導(dǎo)電號(hào)升降指令 PC指示下降無關(guān)，在狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)PS輸出使接觸導(dǎo)體部60與架空線1A的接觸狀態(tài)持 續(xù)的內(nèi)容的信號(hào)時(shí)，判斷為接觸導(dǎo)體部60與架空線1A產(chǎn)生熔敷，導(dǎo)電弓2A不能下降， 使判定信號(hào)MDD為接通(H電平)。在判定信號(hào)MDD成為接通(H電平)時(shí)，判斷為由于在架空線1A與接觸導(dǎo)體 部60之間產(chǎn)生電弧等而使兩者熔敷，通過或門電路29、邏輯反相電路31，輸出判定信號(hào) ER，與另行生成的基本接通斷開信號(hào)KC0和基本控制信號(hào)GC0無關(guān)，使接通斷開信號(hào) KC與控制信號(hào)GC強(qiáng)制地?cái)嚅_，禁止電力轉(zhuǎn)換裝置12 (特別是逆變器電路)起動(dòng)，而禁 止向電動(dòng)機(jī)16通電，并且斷開開關(guān)部11而斷開主電路電流。通過這樣構(gòu)成，可以避免 在導(dǎo)電弓2A與架空線1A熔敷的狀態(tài)下電車10起動(dòng)，從而毀壞導(dǎo)電弓2A，可以避免損 害擴(kuò)大。另外，即使禁止向電動(dòng)機(jī)16通電，且斷開開關(guān)部11而切斷主電路，但最好電 車10也不移動(dòng)。因此，優(yōu)選的是采取禁止電車行駛的措施。接下來，在強(qiáng)制下降控制部26中，例如在電車10使導(dǎo)電弓2A上升而進(jìn)行快速 充電中，在松開電車10的制動(dòng)器等、或者有意地操作而使電車10運(yùn)行時(shí)，使強(qiáng)制下降基 本信號(hào)PDS為接通(H電平)。據(jù)此，通過或門電路29、邏輯反相電路31，輸出判定信號(hào)ER，與另行生成的基本接通斷開信號(hào)KC0和基本控制信號(hào)GC0無關(guān)，使接通斷開信 號(hào)KC與控制信號(hào)GC強(qiáng)制地?cái)嚅_，從而斷開電力轉(zhuǎn)換裝置12，并且斷開開關(guān)部11而斷 開主電路電流。之后，在經(jīng)過由延遲電路30設(shè)定的延遲時(shí)間后，輸出強(qiáng)制下降信號(hào)PD，使導(dǎo)電 弓2A下降。此處，延遲電路30的延遲時(shí)間設(shè)定為直到開關(guān)部11與電力轉(zhuǎn)換裝置12成 為斷開狀態(tài)的時(shí)間以上。通過這樣，可以在電車10脫離區(qū)間C之前，將導(dǎo)電弓2A下降 收起。其結(jié)果是，可以避免導(dǎo)電弓2A在不存在架空線1A的場(chǎng)所上升，超過上升極限， 而到達(dá)損壞的狀況。另外，由于通過用延遲電路30確保從強(qiáng)制下降基本信號(hào)PDS的接通定時(shí)到使強(qiáng) 制下降信號(hào)PD接通的時(shí)間，在使電力轉(zhuǎn)換裝置12和開關(guān)部11停止而使主電路電流為零 后導(dǎo)電弓2A開始下降，因此不會(huì)由于導(dǎo)電弓2A的接觸導(dǎo)體部60和架空線1A的脫線而 使電流斷開，可以避免在導(dǎo)電弓2A與架空線1A之間產(chǎn)生電弧而熔損的事態(tài)。另外，除設(shè)有延遲電路30之外，若構(gòu)成聯(lián)鎖電路，該聯(lián)鎖電路從開關(guān)部11與電 力轉(zhuǎn)換裝置12接受表示接通斷開狀態(tài)的反饋信號(hào)(未圖示)，使得在確認(rèn)開關(guān)部11和電 力轉(zhuǎn)換裝置12的斷開后使強(qiáng)制下降信號(hào)PD接通，則也可以得到同樣的效果。另外，作為檢測(cè)架空線1A與接觸導(dǎo)體部60的電接觸產(chǎn)生異常的方法，可以利用 熱攝像儀等(未圖示)間接地檢測(cè)接觸導(dǎo)體部60的溫度，基于此使判定信號(hào)THD為接通 (H電平)；也可以用未圖示的光傳感器檢測(cè)架空線1A與接觸導(dǎo)體部60之間產(chǎn)生的電弧 光，在檢測(cè)值為預(yù)定以上時(shí)，作為接觸導(dǎo)體部60的溫度為高溫，使判定信號(hào)THD為接通 (H電平)。另外，在實(shí)施方式所示的構(gòu)成中，說明了對(duì)電車10裝載有在停車時(shí)進(jìn)行快速 充電時(shí)使用的導(dǎo)電弓2A、以及行駛中用來進(jìn)行架空線集電的導(dǎo)電弓2B的形態(tài)，但也可 以與兼具導(dǎo)電弓2A和導(dǎo)電弓2B這兩者的特性的其他導(dǎo)電弓共用。此時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施 方式所示的結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以適用。另外，在快速充電電流較少時(shí)等情況下，也可以由導(dǎo)電弓2B代用，以代替導(dǎo)電 弓2A。此時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以適用。由于以上結(jié)構(gòu)，可以提供一種電氣鐵路系統(tǒng)，該電氣鐵路系統(tǒng)適合于在沒有架 空線的區(qū)間行駛、向停車時(shí)的蓄電元件充電、和在有架空線的區(qū)間行駛的各種模式，特 別是可以對(duì)電車停車時(shí)的蓄電元件穩(wěn)定進(jìn)行快速充電。以上的實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)是本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)例子，也可以與其他已知的技 術(shù)組合，在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍內(nèi)，當(dāng)然也可以省略一部分等、或進(jìn)行變更。工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的電氣鐵路系統(tǒng)，作為可以穩(wěn)定且安全地對(duì)電車停車 時(shí)的蓄電元件進(jìn)行快速充電的發(fā)明是有用的。
權(quán)利要求
1.一種電氣鐵路系統(tǒng)，包含電車、以及向所述電車提供電力的供電裝置而構(gòu)成，其 特征在于，所述供電裝置包括電源、以及與所述電源連接的架空導(dǎo)體部， 所述電車包括集電部，該集電部設(shè)置在所述電車的車頂上，且具有可以與所述架空導(dǎo)體部接觸的 接觸導(dǎo)體部，可基于來自外部的指令進(jìn)行所述接觸導(dǎo)體部的上升動(dòng)作及下降動(dòng)作； 開關(guān)部，該開關(guān)部與所述集電部連接，對(duì)電力的提供路徑的主電路進(jìn)行開關(guān)； 電力轉(zhuǎn)換裝置，該電力轉(zhuǎn)換裝置與所述開關(guān)部連接，進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換； 蓄電裝置，該蓄電裝置與所述電力轉(zhuǎn)換裝置連接，進(jìn)行電力的蓄存； 電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)由所述電力轉(zhuǎn)換裝置驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述電車；以及 控制部，該控制部至少控制所述開關(guān)部。
2.如權(quán)利要求1所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部基于表示所述架空導(dǎo)體部與所述接觸導(dǎo)體部的接觸狀態(tài)的程度的物理 量，進(jìn)行所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制而構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，僅在所述電車停止時(shí)，利用所述控制部對(duì)所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行接通 斷開控制。
4.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車還包括檢測(cè)通過所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部從所述架空導(dǎo)體部施加的電 壓的電壓檢測(cè)器，所述控制部將由所述電壓檢測(cè)器檢測(cè)的電壓作為一個(gè)所述物理量，進(jìn)行所述開關(guān)部 及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
5.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車還包括檢測(cè)通過所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部從所述架空導(dǎo)體部施加的電 壓的電壓檢測(cè)器，所述控制部將基于由所述電壓檢測(cè)器檢測(cè)的電壓而算出的電壓的變化率作為一個(gè)所 述物理量，進(jìn)行所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
6.如權(quán)利要求5所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在所述電壓的變化率為預(yù)定值以上時(shí)，將所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝 置控制為斷開。
7.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，在所述電力轉(zhuǎn)換裝置在輸入側(cè)具有包含電抗器與電容器的輸入濾波器的結(jié)構(gòu)時(shí)， 所述控制部將施加在所述電抗器的電壓作為一個(gè)所述物理量，進(jìn)行所述開關(guān)部及所 述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
8.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部將施加在所述電抗器的電壓的變化率作為一個(gè)所述物理量，進(jìn)行所述開 關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
9.如權(quán)利要求8所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在施加在所述電抗器 的電壓的變化率為預(yù)定值以上時(shí)，將所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置控制為斷開。
10.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述集電部包括檢測(cè)所述架空導(dǎo)體部與所述接觸導(dǎo)體部是否接觸的狀態(tài)檢測(cè)部，所述控制部將所述狀態(tài)檢測(cè)部所得到的檢測(cè)信號(hào)作為一個(gè)所述物理量，進(jìn)行所述開 關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
11.如權(quán)利要求10所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在由所述狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)、為表示所述架空導(dǎo)體部與所述接 觸導(dǎo)體部不接觸的內(nèi)容的信號(hào)時(shí)，將所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置控制為斷開。
12.如權(quán)利要求3所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述集電部包括檢測(cè)所述接觸導(dǎo)體部的溫度的溫度檢測(cè)部，所述控制部將由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)作為一個(gè)所述物理量，進(jìn)行所述開 關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置的接通斷開控制。
13.如權(quán)利要求12所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)的所述接觸導(dǎo)體部的溫度為預(yù)定值以上時(shí)，將 所述開關(guān)部及所述電力轉(zhuǎn)換裝置控制為斷開。
14.如權(quán)利要求1所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述集電部包括檢測(cè)所述架空導(dǎo)體部與所述接觸導(dǎo)體部是否接觸的狀態(tài)檢測(cè)部，與向所述集電部輸入了使所述接觸導(dǎo)體部下降的指令無關(guān)，在由所述狀態(tài)檢測(cè)部檢 測(cè)的檢測(cè)信號(hào)、為表示使所述架空導(dǎo)體部與所述接觸導(dǎo)體部的接觸狀態(tài)持續(xù)的內(nèi)容的信 號(hào)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，以禁止所述電車行駛。
15.如權(quán)利要求1所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部包括指示所述集電部下降的強(qiáng)制下降控制部、以及使該強(qiáng)制下降控制 部的輸出延遲的延遲電路，在將所述集電部上升在該電車的充電中該電車運(yùn)行時(shí)，所述控制部將所述開關(guān)部及 所述電力轉(zhuǎn)換裝置控制為斷開，并且延遲使該集電部下降。
16.如權(quán)利要求15所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，在將所述集電部上升在所述電車的充電中該電車運(yùn)行時(shí)，所述控制部將所述開關(guān)部 及所述電力轉(zhuǎn)換裝置控制為斷開，并且在經(jīng)過由所述延遲電路設(shè)定的延遲時(shí)間后，使所 述集電部下降。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述集電部包括檢測(cè)所述接觸導(dǎo)體部與所述架空導(dǎo)體部的接觸部的位置的位置檢測(cè)器，所述架空導(dǎo)體部在從所述集電部起的上壓量為預(yù)定值以上時(shí)，在與所述電源之間取 得電連接。
18.如權(quán)利要求1至17所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述架空導(dǎo)體部并列設(shè)有多個(gè)，使得該架空導(dǎo)體部與所述接觸導(dǎo)體部在多處接觸。
19.如權(quán)利要求1至18所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，在所述集電部設(shè)有多個(gè)所述接觸導(dǎo)體部，使得該接觸導(dǎo)體部與所述架空導(dǎo)體部在多 處接觸。
20.如權(quán)利要求1所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)所述集電部，使得可以在所述電車行駛中時(shí)、和停止中時(shí)加以選擇使用。
21.如權(quán)利要求20所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車停止中所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部與所述架空導(dǎo)體部的接觸 力，設(shè)定為大于所述電車行駛中所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部與所述架空導(dǎo)體 部的接觸力的值。
22.如權(quán)利要求20或21所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車停止中所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料，與所述電車行駛中 所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料相比，是導(dǎo)電率較高的材料。
23.如權(quán)利要求20至22中任一項(xiàng)所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車停止中所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料，與所述電車行駛中 所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料相比，是熔融溫度較高的材料。
24.如權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車停止中所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料，與所述電車行駛中 所使用的所述集電部的所述接觸導(dǎo)體部的材料相比，是對(duì)于所述架空導(dǎo)體部的摩擦系數(shù) 較大的材料。
25.如權(quán)利要求1所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，在通常的電氣化區(qū)間、快速充電用的區(qū)間設(shè)有不同的架空導(dǎo)體部。
26.如權(quán)利要求25所述的電氣鐵路系統(tǒng)，其特征在于，所述電車停止中所使用的所述架空導(dǎo)體部的材料，與所述電車行駛中所使用的所述 架空導(dǎo)體部的材料相比，是截面積較大、剛性較高的材料。
全文摘要
在電氣鐵路系統(tǒng)中，需要穩(wěn)定且安全地對(duì)電車停車時(shí)的蓄電元件進(jìn)行快速充電。在具有向電車(10)提供電力的供電裝置的電氣鐵路系統(tǒng)中，供電裝置包括電源(70)、以及與電源(70)連接的架空導(dǎo)體部(1A)，電車(10)包括集電部(2A)，該集電部(2A)設(shè)置在電車(10)的車頂上，具有可以與架空導(dǎo)體部(1A)接觸的接觸導(dǎo)體部(60)，可基于來自外部的指令進(jìn)行接觸導(dǎo)體部(60)的上升及下降；開關(guān)部(11)，該開關(guān)部(11)與集電部(2A)連接，對(duì)主電路進(jìn)行開關(guān)；電力轉(zhuǎn)換裝置(12)，該電力轉(zhuǎn)換裝置(12)與開關(guān)部(11)連接并進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換；蓄電裝置(13)，該蓄電裝置(13)與電力轉(zhuǎn)換裝置(12)連接；電動(dòng)機(jī)(16)，該電動(dòng)機(jī)(16)由電力轉(zhuǎn)換裝置(12)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電車(10)；以及控制部(15)，該控制部(15)至少控制開關(guān)部(11)。
文檔編號(hào)B60L13/00GK102015356SQ20088012898
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者北中英俊 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社