專利名稱：一種落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種落地式平板清障車的平板的控制裝置，具體地說涉及一種平板 聯(lián)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
平板清障車主要用于在轎車發(fā)生碰撞、故障不能行駛時(shí)，把轎車撤出現(xiàn)場(chǎng)、疏通道 路。落地式平板清障車實(shí)施清障有兩個(gè)過程 一是平板先被兩根串聯(lián)的伸縮油缸推動(dòng)， 平行地而向后移動(dòng)到最終位置。二是平板被兩根變幅油缸推動(dòng)，繞一定點(diǎn)翻轉(zhuǎn)至地面。 平板從地面收起，動(dòng)作相反。落地式平板清障車用兩片多路閥片接通油路實(shí)施這兩個(gè)過 程?？刂贫嗦烽y有兩種方法 一是手柄操作，二是無線遙控。但是這兩種操縱均存在誤 操作的可能 一是平板后移不到位，就進(jìn)行平板后翻轉(zhuǎn)。其結(jié)果是平板在翻轉(zhuǎn)的過程中 與地面的角度過大，平板落地后離翻轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離增大不利于淸障。二是平板前翻不到位， 就進(jìn)行前移。其結(jié)果是平板與副車架沒有鎖死，行駛會(huì)造成極大的不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)落地式平板清障車的平板的伸縮和變幅操作準(zhǔn)確、 安全的平板聯(lián)動(dòng)控制裝置。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置，包括平板滑動(dòng)伸 縮油缸、平板變幅伸縮油缸、控制平板滑動(dòng)伸縮油缸的液壓閥、控制平板變幅伸縮油缸 的液壓閥、平板滑動(dòng)換向控制器、平板變幅換向控制器和供油裝置；還包括四個(gè)電感式 接近開關(guān)和一個(gè)平板滑動(dòng)控制開關(guān)；四個(gè)電感式接近開關(guān)分為兩組，每組包含一個(gè)常閉 式接近開關(guān)和一個(gè)常開式接近開關(guān)；平板滑動(dòng)控制開關(guān)的a端和b端分別連接其中一組 電感式接近開關(guān)的公共端； 一組電感式接近開關(guān)的常閉式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控 制器，常開式接近開關(guān)連接平板變幅換向控制器；另一組電感式接近開關(guān)的常閉式接近 開關(guān)連接平板變幅換向控制器，常開式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控制器。
具休地說，所述四個(gè)電感式接近開關(guān)中電感式接近開關(guān)和電感式接近開關(guān)為一組， 二者按照前后方向設(shè)置于平板向后伸出的終點(diǎn)位置附近；電感式接近開關(guān)為常閉式接近 開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)的b端， 一端連接平板滑動(dòng)換向控制器的電磁氣閥的上端；電感式接近開關(guān)為常開式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)的b端， 一端連 接平平板變幅換向控制器的電磁氣閥的上端；電感式接近開關(guān)和電感式接近開關(guān)為另一
組，二者按照前后方向設(shè)置于平板向前縮回時(shí)前翻的終點(diǎn)位a附近；電感式接近開關(guān)為
常閉式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)的a端， 一端連接平板變幅換向控制器的 電磁氣閥的下端；電感式接近開關(guān)為常開式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)的a 端， 一端連接平板滑動(dòng)換向控制器的電磁氣閥下端。
所述平板滑動(dòng)控制開關(guān)位于無線遙控信號(hào)接受器內(nèi)。
本實(shí)用新型具有以下積極的效果(1)電感式接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸出的位 置傳感器，它可以識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。本實(shí)用新型利用 電感式接近開關(guān)的這種屬性，來判斷并控制平板是否已經(jīng)達(dá)到伸出或前翻的終點(diǎn)位置， 從而能保證操作的準(zhǔn)確。(2)本實(shí)用新型對(duì)平板的后移和前縮只需一個(gè)開關(guān)控制，著總 聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)即安全又減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。


為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中 圖l為本實(shí)用新型的原理框圖。
圖2為包含本實(shí)用新型的控裝置的平板清障車的控制系統(tǒng)組成圖。
圖3為圖2中的A處局部放大圖。
附圖標(biāo)號(hào)如下-
電感式接近開關(guān)l: 1-1、 1-2、 1-3、 1-4;
無線遙控信號(hào)接收器2，絞盤收放控制開關(guān)2-l，平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2，折臂變幅 控制開關(guān)2-3，折臂伸縮控制開關(guān)2-4，按鈕2-5;
伸縮油缸3，折臂伸縮油缸3-l，平板滑動(dòng)伸縮汕缸3-2，折臂變幅伸縮油缸3-3， 平板變幅伸縮油缸3-4;
液壓閥4: 4-1、 4-2、 4-3、 4-4、 4-5、 4-6;
換向控制器5，折臂伸縮換向控制器5-l，平板滑動(dòng)換向控制器5-2，折臂變幅換向 控制器5-3,平板變幅換向控制器5-4，絞盤換向控制器5-5; 供油裝置6; 絞盤7。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)
見圖1和圖2，本實(shí)施例的落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置屬于平板清障車的控制系統(tǒng)的
一個(gè)部分。
整個(gè)平板清障車的控制系統(tǒng)包括電感式接近開關(guān)1、無線遙控信號(hào)接收器2、伸縮 油缸3、液壓閥4、換向控制器5、供油裝置6和絞盤7。無線遙控信號(hào)接收器2連接+24V 電源為真?zhèn)€系統(tǒng)供電。無線遙控信號(hào)接收器2內(nèi)包含4個(gè)開關(guān)，分別為絞盤收放控制開 關(guān)2-l、平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2、折臂變幅控制開關(guān)2-3和折臂伸縮控制開關(guān)2-4;無線 遙控信號(hào)接收器2還包括一個(gè)電源急停按鈕2-5。伸縮油缸3有4組，分別為折臂伸縮 油缸3-l、平板滑動(dòng)伸縮油缸3-2、折臂變幅伸縮油缸3-3、平板變幅伸縮油缸3-4。液 壓閥4有6個(gè)，分別為控制折臂伸縮油缸3-l的液壓閥4-l，控制平板滑動(dòng)伸縮油缸3-2 的液壓陶4-2,控制折臂變幅伸縮油缸3-3的液壓閥4-3，控制平板變幅伸縮油缸3-4的 液壓閥4-4，控制絞盤7的馬達(dá)的液壓閥4-5和控制換向控制器5的液壓閥4-6。換向控 制器5有5個(gè)，分別為折臂伸縮換向控制器5-l、平板滑動(dòng)換向控制器5-2、折臂變幅換 向控制器5-3、平板變幅換向控制器5-4和絞盤換向控制器5-5;每個(gè)換向控制器5包含 一個(gè)電磁氣閥和一個(gè)多路換向閥，電磁氣閥由P 口連通壓縮空氣并控制相應(yīng)的一個(gè)多路 換向閥。絞盤收放控制開關(guān)2-1的a端和b端分別連接絞盤換向控制器5-5中的電磁氣 閥的上下端，折臂變幅控制丌關(guān)2-3的a端和b端分別連接折臂變幅換向控制器5-3中 的電磁氣閥的上下端，折臂伸縮控制開關(guān)2-4的a端和b端分別連接折臂伸縮換向控制 器5-I中的電磁氣閥的上下端。供油裝置6包含有液壓油箱，供油裝置6為伸縮油缸3、 液壓閥4、換向控制器5絞盤7供油，并通過多根油管在系統(tǒng)中形成油路。
具體來講，本實(shí)施例的落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置則包括前述位于無線遙控信號(hào)接受 器2內(nèi)的平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2平板滑動(dòng)伸縮油缸3-2、平板變幅伸縮油缸3-4、控制平 板滑動(dòng)伸縮油缸3-2的液壓閥4-2、控制平板變幅伸縮油缸3-4的液壓閥4-3、平板滑動(dòng) 換向控制器5-2、平板變幅換向控制器5-4和供油裝置6。此外為了獲得平板的聯(lián)動(dòng)控制 效果，本裝置還包括四個(gè)電感式接近開關(guān)l。四個(gè)電感式接近幵關(guān)l分為兩組，每組包 含一個(gè)常閉式接近開關(guān)和一個(gè)常開式接近開關(guān)。其中，電感式接近開關(guān)l-l和電感式接 近開關(guān)l-2為一組，二者按照前后方向設(shè)置于平板向后伸出的終點(diǎn)位置附近。電感式接 近開關(guān)1-1為常閉式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的b端， 一端連接平板 滑動(dòng)換向控制器5-2的電磁氣閥的上端。電感式接近開關(guān)l-2為常開式接近開關(guān)， 一端 連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的b端， 一端連接平平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥的 上端。電感式接近開關(guān)l-4和電感式接近開關(guān)l-3為另一組，二者按照前后方向設(shè)置于 平板向前縮回時(shí)前翻的終點(diǎn)位置附近。電感式接近開關(guān)1-3為常閉式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的a端， 一端連接平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥的下端。 電感式接近開關(guān)1-4為常開式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的a端， 一端 連接平板滑動(dòng)換向控制器5-2的電磁氣閥下端。
在平板上設(shè)置金屬感應(yīng)片，金屬感應(yīng)片的位置位于平板能夠向后伸出的終點(diǎn)處。當(dāng) 平板需落地實(shí)施清障時(shí)，按住遙控器"平板后移"按鈕，無線遙控信號(hào)接收器2的平板 滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的b端閉合，電流通過常閉電感式接近開關(guān)1-1接通平板滑動(dòng)換向控 制器5-2的電磁氣閥，壓縮空氣從P 口進(jìn)入平板滑動(dòng)換向控制器5-2并對(duì)多路換向閥的 氣缸通氣，平板后移油路被接通，平板后移。平板后移至最終位置附近時(shí)，常閉電感式 接近開關(guān)1-l感應(yīng)到設(shè)置在平板上的金屬感應(yīng)片，瞬間斷開，同時(shí)，常開電感式接近開 關(guān)1-l瞬間閉合，平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥被接通，平板后翻至地面。
同理，當(dāng)平板需要前移時(shí)，按住遙控器"平板前移"按鈕，無線遙控信號(hào)接收器2 的平板滑動(dòng)控制開關(guān)2-2的a端閉合，電流通過常閉電感式接近開關(guān)1-3反向接通平板 變幅換向控制器5-4的電磁氣閥，平板變幅油路被接通，平板前翻。當(dāng)平板前翻至最終 位置附近時(shí)，常閉電感式接近幵關(guān)l-3感應(yīng)到設(shè)置在平板上的金屬感應(yīng)片，瞬間斷開， 同時(shí)，常開電感式接近開關(guān)1-4瞬間閉合，平板滑動(dòng)換向控制器5-2的電磁氣閥被反向 接通，平板向前移動(dòng)。
這樣，在平板后移的最終位置和平板前翻的最終位詈用電感式接近開關(guān)組合產(chǎn)生 "聯(lián)動(dòng)"不會(huì)產(chǎn)生誤操作。這種聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)即安全又減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，能確保操作準(zhǔn)確， 提高了勞動(dòng)效率。
應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由 本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1、一種落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置，包括平板滑動(dòng)伸縮油缸(3-2)、平板變幅伸縮油缸(3-4)、控制平板滑動(dòng)伸縮油缸(3-2)的液壓閥(4-2)、控制平板變幅伸縮油缸(3-4)的液壓閥(4-3)、平板滑動(dòng)換向控制器(5-2)、平板變幅換向控制器(5-4)和供油裝置(6)；其特點(diǎn)在于還包括四個(gè)電感式接近開關(guān)(1)和一個(gè)平板滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2)；四個(gè)電感式接近開關(guān)(1)分為兩組，每組包含一個(gè)常閉式接近開關(guān)和一個(gè)常開式接近開關(guān)；平板滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2)的a端和b端分別連接其中一組電感式接近開關(guān)(1)的公共端；一組電感式接近開關(guān)(1)的常閉式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控制器(5-2)，常開式接近開關(guān)連接平板變幅換向控制器(5-4)；另一組電感式接近開關(guān)(1)的常閉式接近開關(guān)連接平板變幅換向控制器(5-4)，常開式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控制器(5-2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特點(diǎn)在于所述四個(gè)電感 式接近開關(guān)(1)中電感式接近開關(guān)(1-1)和電感式接近開關(guān)(1-2)為一組，二者按照 前后方向設(shè)置于平板向后伸出的終點(diǎn)位置附近；電感式接近開關(guān)(1-1)為常閉式接近 開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2)的b端， 一端連接平板滑動(dòng)換向控制器(5-2) 的電磁氣閥的上端；電感式接近開關(guān)(1-2)為常開式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控 制開關(guān)(2-2)的b端， 一端連接平平板變幅換向控制器(5-4)的電磁氣閥的上端；電 感式接近開關(guān)(1-4)和電感式接近開關(guān)(1-3)為另一組，二者按照前后方向設(shè)置于平 板向前縮回時(shí)前翻的終點(diǎn)位置附近；電感式接近開關(guān)(1-3)為常閉式接近開關(guān)， 一端 連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2)的a端， 一端連接平板變幅換向控制器(5-4)的電磁氣 閥的下端；電感式接近開關(guān)(l-4)為常開式接近開關(guān)， 一端連接平板滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2) 的a端， 一端連接平板滑動(dòng)換向控制器(5-2)的電磁氣閥下端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置，其特點(diǎn)在于所述平板 滑動(dòng)控制開關(guān)(2-2)位于無線遙控信號(hào)接受器(2)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種落地式平板聯(lián)動(dòng)控制裝置，包括伸縮油缸、控制伸縮油缸的液壓閥、平板滑動(dòng)換向控制器、平板變幅換向控制器、供油裝置和四個(gè)電感式接近開關(guān)和一個(gè)平板滑動(dòng)控制開關(guān)；四個(gè)電感式接近開關(guān)分為兩組，每組包含一個(gè)常閉式接近開關(guān)和一個(gè)常開式接近開關(guān)；平板滑動(dòng)控制開關(guān)分別連接一組電感式接近開關(guān)的公共端；一組電感式接近開關(guān)的常閉式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控制器，常開式接近開關(guān)連接平板變幅換向控制器；另一組電感式接近開關(guān)的常閉式接近開關(guān)連接平板變幅換向控制器，常開式接近開關(guān)連接平板滑動(dòng)換向控制器。本控制裝置能對(duì)落地式平板清障車的平板的伸縮和變幅進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的聯(lián)動(dòng)控制，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B60P3/12GK201366967SQ200820214610
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者周曉峰, 周泰寧, 朱運(yùn)東, 京 賀, 郎玉勤 申請(qǐng)人:常州中汽商用汽車有限公司