專利名稱：用于控制人身保護(hù)裝置的控制裝置及方法
用于控制人身保護(hù)裝置的控制裝置及方法
現(xiàn)有技術(shù)
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的類型的用于控制人身保護(hù)裝置的控制 裝置及方法。
背景技術(shù)：
由DE 10 2004 020 681 Al公知了一種用于控制人身保護(hù)裝置的裝置。 其中傳感器信號(hào)并行地被一個(gè)微控制器與一個(gè)安全半導(dǎo)體SC0N處理。事故 傳感裝置例如涉及一個(gè)加速度傳感裝置和/或壓力傳感裝置。但也可以使用 周圍環(huán)境傳感裝置，接觸式傳感裝置或它們的組合。微控制器及安全半導(dǎo) 體這兩者根據(jù)它們對(duì)傳感器值的分析來控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路最 后導(dǎo)致人身保護(hù)裝置的點(diǎn)火元件的通電。這就是說，僅當(dāng)既由微控制器也 由安全半導(dǎo)體識(shí)別出一個(gè)觸發(fā)情況，該觸發(fā)情況使得必須驅(qū)動(dòng)人身保護(hù)裝 置時(shí)，則驅(qū)動(dòng)電路可執(zhí)行所述通電。

發(fā)明內(nèi)容
用于控制人身保護(hù)裝置的、根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的 控制裝置或根據(jù)本發(fā)明的方法相比之下具有其優(yōu)點(diǎn)，即通過可信度確定電 路借助另一控制裝置的一個(gè)信號(hào)來進(jìn)行可信度確定。由此可以相應(yīng)簡單地 對(duì)在傳統(tǒng)意義上為非觸發(fā)情況的情況作出反應(yīng)。在此情況下事故信號(hào)不是 指示為傳統(tǒng)意義上的一觸發(fā)情況，而是出現(xiàn)了這樣的狀況，該狀況發(fā)生在 碰撞前或碰撞后?，F(xiàn)在借助根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和根據(jù)本發(fā)明的方法可 以使得所述情況也導(dǎo)致人身保護(hù)裝置的控制。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置或根 據(jù)本發(fā)明的方法可以識(shí)別這樣的情況及進(jìn)行控制。為此可信度確定電路在 第二硬件路徑中接收另一控制裝置的信號(hào)及也根據(jù)該信號(hào)來釋放人身保護(hù) 裝置。這同時(shí)意味著在第一硬件路徑中的處理器識(shí)別一個(gè)情況，該情況 例如是在碰撞前或后出現(xiàn)的。因?yàn)樵诘谝挥布窂街械奶幚砥骶哂幸粋€(gè)復(fù)雜的分析算法，故為此該處理器借助該情況下的事故信號(hào)以簡單的方式方 法對(duì)隨時(shí)間變化的曲線進(jìn)行模式識(shí)別，等等?？尚哦却_定電路通常簡單地 構(gòu)成及例如具有固定的閾值。
因此根據(jù)本發(fā)明可以合乎目的地在一個(gè)事故臨發(fā)階段(Vorfeld)及也 在一個(gè)第一事故后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)的及被動(dòng)的人身保護(hù)裝置。這根據(jù)本發(fā)明可簡 單地解決，因?yàn)榭尚哦却_定電路僅被施加一個(gè)附加于事故信號(hào)的附加信號(hào)。 為此可信度確定電路設(shè)有相應(yīng)的信號(hào)處理部分，例如以簡單的方式來識(shí)別 一個(gè)控制裝置的標(biāo)志。
因此得到以下的優(yōu)點(diǎn)
-當(dāng)結(jié)合在由主動(dòng)及被動(dòng)的安全性組合的系統(tǒng)中時(shí)可中心地通過一個(gè) 傳統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)來觸發(fā)一個(gè)觸發(fā)決定。
-可免除不需要的或雙重的或并行的軟件開發(fā)成本及由此可節(jié)省費(fèi)用。
-可降低各個(gè)不同的、控制所述觸發(fā)的軟件模塊之間的信息的不一致性。
-由涉及主動(dòng)及被動(dòng)安全性的模塊的觸發(fā)決定的產(chǎn)生也可與迄今遵循 的安全性概念相協(xié)調(diào)。
通過從屬權(quán)利要求中所述的措施及進(jìn)一步構(gòu)型可得到在獨(dú)立權(quán)利要求 中給出的用于控制人身保護(hù)裝置的控制裝置或方法的有利改進(jìn)。
特別有利的是，所述另一控制裝置的信號(hào)來源于用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的 控制裝置。因此可以在這樣危急的情況、如打滑等情況下釋放人身保護(hù)裝 置。這意味著，第一硬件路徑中的處理器也根據(jù)事故信號(hào)來評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)特性。 例如確定出橫向速度，浮動(dòng)角，橫擺速率等。由此可通過第一硬件路徑中 處理器的該擴(kuò)充的分析算法及通過由行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的信號(hào)進(jìn)行的可信度測 定來實(shí)現(xiàn)基于行駛動(dòng)態(tài)特性對(duì)人身保護(hù)裝置的控制。行駛動(dòng)態(tài)特性也可在 后繼碰撞的意義上被用于人身保護(hù)裝置的準(zhǔn)備，只要已發(fā)生第一碰撞的話， 該第一碰撞也可能是一個(gè)軟碰撞。
用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置中的算法能以有利的方式對(duì)可信度確定 電路傳送狀態(tài)標(biāo)志。可信度確定電路中的軟件開關(guān)則可借助這些狀態(tài)標(biāo)志 被操作。這將導(dǎo)致釋放信號(hào)。也可取代狀態(tài)標(biāo)志而傳遞測量值，計(jì)算出的值及其它可能的數(shù)據(jù)。作為可能的狀態(tài)標(biāo)志可使用行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法為 有效，已發(fā)生對(duì)行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法的干預(yù)，行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)無效，這就是說， 通過行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)不能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的穩(wěn)定。
此外以有利的方式也可以將控制周圍環(huán)境監(jiān)測裝置或距離調(diào)節(jié)裝置 的控制裝置用于根據(jù)本發(fā)明的可信度確定，該周圍環(huán)境監(jiān)測裝置或距離調(diào) 節(jié)裝置為公知的ACC，它借助雷達(dá)來至少識(shí)別至在前行駛的機(jī)動(dòng)車的距離及 然后調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車。周圍環(huán)境監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)尤其對(duì)于后繼碰撞有大用處。 因此就可及時(shí)地釋放人身保護(hù)裝置的觸發(fā)，以便當(dāng)?shù)谝宦窂街械奶幚砥鞯?分析算法識(shí)別出后繼碰撞時(shí)立即觸發(fā)人身保護(hù)裝置。
釋放信號(hào)可有利地由可信度確定電路這樣地得出，即選擇在事故臨發(fā) 階段就要使用的或事故后被使用的確定的人身保護(hù)裝置。在事故前例如可 啟動(dòng)電動(dòng)操作的安全帶張緊器、碰撞主動(dòng)的頭枕、可移出的保險(xiǎn)杠。在事 故后也可使用安全帶張緊器，碰撞主動(dòng)的頭枕及在第一碰撞時(shí)未使用的氣 囊0


在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例及在以下的說明中對(duì)其詳細(xì)描述。 附圖表示-
圖1:根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第一實(shí)施例，
圖2:從用于行駛動(dòng)態(tài)控制的控制裝置向氣囊控制裝置中的可信度確定 電路傳送的數(shù)據(jù)的一個(gè)實(shí)施例，
圖3:安全半導(dǎo)體的一個(gè)實(shí)施例， 圖4:驅(qū)動(dòng)電路的一個(gè)實(shí)施例，及 圖5:根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以電路框圖表示根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的第一實(shí)施形式。用于控
制人身保護(hù)裝置的控制裝置AB-ECU具有兩個(gè)獨(dú)立的硬件路徑。第一硬件路 徑主要由微控制器u Cl及其關(guān)于傳感器輸入的線路及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng) 電路FLIC的線路組成。第二硬件路徑10具有可信度確定電路SC0N?？尚?br> 6度確定電路SCON與微控制器u Cl并聯(lián)地從線路11及12得到傳感器信號(hào)， 確切地由位于控制裝置AB-ECU外部的傳感器得到傳感器信號(hào)。附加地或替 代地，在控制裝置AB-ECU內(nèi)部也可設(shè)置事故傳感器。但當(dāng)前情況下，可信 度確定電路SCON也通過接口 14由用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置 ABS/ESP-ECU得到信號(hào)，可信度確定電路SCON也使用該信號(hào)來確定可信度。 可信度確定電路SCON的釋放信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)電路FLIC中及對(duì)由分析電路組 成的微控制器uCl的驅(qū)動(dòng)信號(hào)釋放驅(qū)動(dòng)電路FLIC。用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控 制裝置ABS/ESP-ECU的信號(hào)也可附加地，但非必要地輸入微控制器UC1， 以致微控制器P Cl可對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析處理。
通過接口 14提供到氣囊控制裝置AB-ECU中的信號(hào)由用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)的控制裝置ABS/ESP-ECU中的微控制器u C2產(chǎn)生，確切地用其用于行駛 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)算法來產(chǎn)生。傳送到可信度確定電路SCON的該信號(hào)17也 用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。微控制器P C2也由用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)或ABS系統(tǒng)的傳 感器得到信號(hào)。這些傳感器信號(hào)通過線路15及16來提供。也可與微控制 器U C2并聯(lián)地用另一處理器18來處理這些信號(hào)。
當(dāng)不僅微控制器PCI而且可信度確定電路SCON識(shí)別出觸發(fā)情況時(shí)， 驅(qū)動(dòng)電路FLIC對(duì)人身保護(hù)裝置輸入作為點(diǎn)火信號(hào)13的點(diǎn)火電流。但也可 以是，微控制器ixCl或可信度確定電路SCON選擇出對(duì)于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)情況 應(yīng)被驅(qū)動(dòng)的人身保護(hù)裝置。
除了碰撞數(shù)據(jù)外，微控制器P Cl可借助事故信號(hào)11及12還求得行駛 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并對(duì)行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，以便識(shí)別一驅(qū)動(dòng)情況。這尤其在一 個(gè)事故臨發(fā)階段應(yīng)加以注意。行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置ABS/ESP-ECU也識(shí)別這種 情況。為了保證獨(dú)立的硬件路徑，可信度確定電路對(duì)行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的結(jié)果 進(jìn)行分析，以便用其分析算法來確定微控制器PCI的判斷的可信度。僅當(dāng) 這兩者，即微控制器uCl及可信度確定電路SCON都識(shí)別出驅(qū)動(dòng)情況時(shí)， 才會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)火元件的通電。這種設(shè)置基于一個(gè)假設(shè)，即當(dāng)微控制器uCl中 的算法基于動(dòng)態(tài)的危急狀態(tài)導(dǎo)致一個(gè)驅(qū)動(dòng)判斷時(shí)，行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置中的 算法至少必需已被激活，或許甚至對(duì)行駛動(dòng)態(tài)特性在調(diào)節(jié)上作出了干預(yù)。 如果不再能通過行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)使行駛狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)，則毫無疑問地確定了微 控制器P Cl的驅(qū)動(dòng)判斷的可信度。如上所述地，其它的控制裝置也可將其信號(hào)輸入到可信度確定電路
SC0N。
如圖1所示地作為分析電路的微控制器PCI與可信度確定電路SC0N
在硬件上相互分開。這意味著存在兩個(gè)獨(dú)立的硬件路徑。這不意味著微控
制器U Cl與可信度確定電路SCON在分開的集成電路上被實(shí)現(xiàn)。但也可以，
這兩者、即微控制器PC1及可信度確定電路SC0N被設(shè)置在單個(gè)半導(dǎo)體襯
底上，但具有彼此分開的電路。
為了簡明起見這里忽略了對(duì)于控制裝置的工作需要的，但對(duì)于本發(fā)明 的理解不需要的部件。
圖2表示一些信號(hào)，它們可作為由用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置向可 信度確定電路傳送的信號(hào)。對(duì)圖2首先應(yīng)從邏輯上理解，即這些連接線路 不一定實(shí)際存在，只要有一個(gè)線路存在就夠了。左邊表示用于行駛動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)的ESP控制裝置ESP-SG。它具有一個(gè)算法20,該算法可置位一個(gè)狀態(tài)標(biāo) 志21，使得行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法被激活。該狀態(tài)標(biāo)志可被傳送給用于控制人 身保護(hù)裝置的控制裝置AB-SG中的可信度確定電路SC0N。當(dāng)該行駛動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)算法在調(diào)節(jié)上進(jìn)行干預(yù)時(shí)，另一狀態(tài)標(biāo)志被置位。這在當(dāng)前用22指示及 被傳送給可信度確定電路SCON。這在狀態(tài)標(biāo)志23被置位，使得行駛動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)無效時(shí)也適用。這也被傳送給可信度確定電路SCON?？尚哦却_定電路SCON 具有三個(gè)電子的或通過軟件構(gòu)成的電路24， 25及26，它們與相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo) 志相對(duì)應(yīng)及根據(jù)這些狀態(tài)標(biāo)志分別被置位。如果這些狀態(tài)標(biāo)志之一被置位， 則輸出用于驅(qū)動(dòng)電路FLIC的釋放信號(hào)27。
圖3表示可信度確定電路的一個(gè)簡單的實(shí)施例。在第一框30中進(jìn)行信 號(hào)的預(yù)處理，例如進(jìn)行濾波、平滑處理等。并且在這里也可以進(jìn)行放大。 在框31中將該信號(hào)與一個(gè)預(yù)給定的閾值比較。該閾值判斷應(yīng)理解為極其一 般的，以致也可以在0與1之間區(qū)分。在閾值判斷后則可以產(chǎn)生釋放信號(hào) 32。該釋放信號(hào)可用不同的數(shù)據(jù)格式、例如SPI (串行外圍接口)總線的數(shù) 據(jù)格式。但也可以作為單一脈沖來傳送。對(duì)于實(shí)施可信度確定電路SC0N的 所有可能的變型方案在這里均是可以的。
圖4表示用于驅(qū)動(dòng)電路FLIC的一個(gè)簡單的例子。通過線路40及41各 輸入微控制器u Cl的信號(hào)及可信度確定電路SCON的信號(hào)。這些信號(hào)在驅(qū)動(dòng)電路FLIC中進(jìn)行邏輯"與"。相"與"后的信號(hào)被輸送到可電控的功率 開關(guān)HS及LS?？呻娍氐墓β书_關(guān)HS在一側(cè)上用集電極或源極與儲(chǔ)能器ER、 例如一個(gè)電容器相連接，在另一側(cè)上與點(diǎn)火元件ZE的第一端子連接。可電 控的功率幵關(guān)LS在集電極側(cè)或源極側(cè)上與點(diǎn)火元件ZE的另一端子連接及 用另一電極接地。而各基極或柵極分別由與門的輸出信號(hào)來驅(qū)動(dòng)。所有在 FLIC中表示的元件被集成在單一芯片上。但也可以分立地來實(shí)施，或用分 立及集成元件的混合形式來實(shí)施。圖5表示根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)流程圖。在方法步驟500中微控制 器liCl由事故傳感器信號(hào)、例如加速度信號(hào)來計(jì)算行駛動(dòng)態(tài)特性。在方法 步驟501中由它形成一個(gè)判斷在一個(gè)可能的或似然的事故臨發(fā)階段中是 否應(yīng)驅(qū)動(dòng)人身保護(hù)裝置。在方法步驟502中則相應(yīng)地將一個(gè)信號(hào)傳送給驅(qū) 動(dòng)電路FLIC。該信號(hào)通常作為SPI信號(hào)來傳送。然后在方法步驟506中檢 驗(yàn)驅(qū)動(dòng)電路FLIC是否已被釋放。為此，在方法步驟503中已由用于行駛 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置對(duì)可信度確定電路SCON傳送一個(gè)信號(hào)。確切地傳送到 方法步驟504中。在方法步驟504中可信度確定電路檢驗(yàn)是否出現(xiàn)觸發(fā) 情況。這可借助測量值或狀態(tài)標(biāo)志來進(jìn)行。在方法步驟505中將一個(gè)點(diǎn)火或釋放信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)電路FLIC。如果 情況是這樣，則在方法步驟506中驅(qū)動(dòng)電路FLIC被激活。但如果情況不是 這樣，則在方法步驟507中結(jié)束該方法。當(dāng)人身保護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)應(yīng)進(jìn)行時(shí)， 繼續(xù)進(jìn)行到方法步驟508中。為此在方法步驟508中檢驗(yàn)?zāi)膫€(gè)人身保護(hù) 裝置應(yīng)被驅(qū)動(dòng)。這可通過驅(qū)動(dòng)電路FLIC中相應(yīng)的邏輯組合來選擇。最后， 在方法步驟509中通過點(diǎn)火元件的通電來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在，主動(dòng)的及被動(dòng) 的人身保護(hù)裝置可以被驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.用于控制人身保護(hù)裝置的控制裝置(AB-SG)，包括一個(gè)第一硬件路徑及一個(gè)第二硬件路徑，這兩者一起借助一事故傳感裝置的至少一個(gè)事故信號(hào)引起所述控制，其中，該第一硬件路徑具有用于處理所述至少一個(gè)事故信號(hào)的分析電路(μC1)，該第二硬件路徑具有一可信度確定電路(SCON)，其特征在于至少所述可信度確定電路附加地與一接口(14)連接，該接口提供至少一個(gè)另外的控制裝置(ABS/ESP-SG)的一信號(hào)，所述可信度確定電路(SCON)也根據(jù)該信號(hào)釋放所述控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于所述信號(hào)來源于一用于 行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的控制裝置，其特征在于所述信號(hào)是所述行駛動(dòng) 態(tài)調(diào)節(jié)的至少一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的控制裝置，其特征在于所述信號(hào)來源于 一用于周圍環(huán)境監(jiān)測的控制裝置。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的控制裝置，其特征在于 一驅(qū)動(dòng)電路(FLIC) 驅(qū)動(dòng)這些在事故臨發(fā)階段中就要被使用或在事故后被使用的人身保護(hù)裝 置，該驅(qū)動(dòng)電路由所述可信度確定電路(SC0N)根據(jù)所述信號(hào)得到一釋放 信號(hào)。
6. 用于控制人身保護(hù)裝置的方法，其中， 一個(gè)第一硬件路徑及一個(gè)第 二硬件路徑一起借助一事故傳感裝置的至少一個(gè)事故信號(hào)引起所述控制， 其中，在所述第一硬件路徑中使用一用于處理所述至少一個(gè)事故信號(hào)的分 析電路(uCl),在所述第二硬件路徑中使用一可信度確定電路(SC0N)， 其特征在于至少所述可信度確定電路(SC0N)附加地與一接口 (14)連 接，其中，該接口 (14)提供至少一個(gè)另外的控制裝置的一信號(hào)，所述可 信度確定電路也根據(jù)該信號(hào)來釋放所述控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于所述信號(hào)來源于一用于行駛 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的控制裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于使用所述行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的至 少一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志作為所述信號(hào)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8之一的方法，其特征在于所述信號(hào)來源于一用于周圍環(huán)境監(jiān)測的控制裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9之一的方法，其特征在于通過所述可信度確定電路根據(jù)所述信號(hào)來釋放這些在事故臨發(fā)階段中或在事故后要被使用的 人身保護(hù)裝置。
全文摘要
提出用于控制人身保護(hù)裝置的一種控制裝置和一種方法，其中，一個(gè)第一硬件路徑及一個(gè)第二硬件路徑一起借助一事故傳感裝置的至少一個(gè)事故信號(hào)引起所述控制。在該第一硬件路徑中具有用于處理所述至少一個(gè)事故信號(hào)的分析電路，在該第二硬件路徑具有一可信度確定電路。至少所述可信度確定電路附加地與一接口連接，該接口提供至少一個(gè)另外的控制裝置的一信號(hào)。所述可信度確定電路也根據(jù)該信號(hào)釋放所述控制。
文檔編號(hào)B60R21/0134GK101583520SQ200780050063
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
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