專利名稱：車內(nèi)信息顯示設(shè)備及用于該設(shè)備的光照射設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用從光源照射的光在車廂內(nèi)顯示信息的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，以及一種用于所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射裝置。
背景技術(shù)：
通常，儀表板設(shè)置有用于車輛前照燈或示廓燈的開關(guān)。發(fā)光裝置照亮開關(guān)及其它
或者照亮開關(guān)周圍以允許使用者在黑暗中例如在夜間識(shí)別開關(guān)并有助于開關(guān)操作。 車內(nèi)燈或聚光燈設(shè)置在車輛頂棚的中央或駕駛員座椅上方。車內(nèi)燈或聚光燈的照
射將照亮車內(nèi)或駕駛員座椅或乘客座椅前方的特定位置。 但是，發(fā)光裝置通常僅照亮開關(guān)及其它或者開關(guān)周圍，或者照亮車輛中的特定位置，而不使用該照明提供任何信息。 監(jiān)視器上的音頻消息或顯示能夠?yàn)槭褂谜咛峁┬畔?，但是難以在特定操作中指示使用者。此外，使用者可能感覺音頻消息令人討厭。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上，完成了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其包括車內(nèi)可見光束照射器，使用由所述可見光束照射器照射的可見光束在車內(nèi)顯示信息，并能夠以新的模式為使用者提供信息。 根據(jù)本公開的第一方面，一種車內(nèi)信息顯示設(shè)備，包括可見光照射裝置，其安裝
在車輛上并構(gòu)造成向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光和面光其中之一的聚集的可見光；光
照射控制器，其包括光方向調(diào)節(jié)器和照射方向指示器，其中所述光方向調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)從所述
可見光照射裝置照射的可見光的照射方向，所述照射方向指示器向所述光方向調(diào)節(jié)器輸出
與所述照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以調(diào)節(jié)可見光的照射方向；以及電子控制單元，其基于車輛
狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息
并向所述照射方向指示器傳送與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息。所述照射方向指示器基于
從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息向所述光方向調(diào)節(jié)器輸出與
所述照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且所述光方向調(diào)節(jié)器根據(jù)與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息
調(diào)節(jié)從所述可見光束照射器照射的可見光的照射方向以將所照射的可見光照射至車廂內(nèi)。 這種車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠通過基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部
信息中的至少其中之一向車廂內(nèi)的對(duì)應(yīng)于與信息顯示圖像相關(guān)信息的位置照射可見光來
為使用者提供信息。所述光照射裝置設(shè)置在所述車廂內(nèi)。所述光照射裝置在所述車廂內(nèi)照
9射用于顯示信息的可見光。信息可以新的模式提供給使用者。所述信息能夠在所述車廂內(nèi)的各種位置顯示?？筛鶕?jù)與信息顯示圖像相關(guān)的信息來改變照射所述可見光的位置。例如，可結(jié)合照射位置來顯示信息。此外，可通過移動(dòng)照射所述可見光來顯示信息，使得可能將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。所述可見光能夠移動(dòng)照射在所述車廂內(nèi)的各位置上，以便將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。可以允許使用者可靠地觀察可見光照射到的位置。能夠準(zhǔn)確無誤地為使用者提供信息。 根據(jù)本公開的第二方面，光照射裝置安裝在車輛上并向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光和面光其中之一的聚集的可見光。電子控制單元基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息并向所述光照射裝置傳送與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息。所述光照射裝置根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光照射至車廂內(nèi)。 這種車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠通過基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)向車廂內(nèi)的對(duì)應(yīng)于與所述信息顯示圖像相關(guān)信息的位置照射可見光來為使用者提供信息。所述光照射裝置設(shè)置在所述車廂內(nèi)。所述光照射裝置在所述車廂內(nèi)照射用于顯示信息的可見光。信息可以新的模式提供給使用者。所述信息能夠在所述車廂內(nèi)的各種位置顯示。可根據(jù)與信息顯示圖像相關(guān)的信息來改變照射所述可見光的位置。例如，可結(jié)合照射位置來顯示信息。此外，可通過移動(dòng)照射所述可見光來顯示信息，使得可將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。所述可見光能夠移動(dòng)照射在所述車廂內(nèi)的各位置上，以便將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。可以允許使用者可靠地觀察可見光照射到的位置。能夠準(zhǔn)確無誤地為使用者提供信息。 根據(jù)本公開的第三方面，視頻光生成裝置安裝在車廂內(nèi)并且聚集從光源發(fā)出的光以生成視頻光。乘員判定裝置判定車廂內(nèi)是否有乘員。顯示控制裝置控制所述視頻光生成裝置以便當(dāng)所述乘員判定裝置判定車廂內(nèi)沒有乘員時(shí)將所述視頻光照射至車廂內(nèi)以顯示視頻圖像。當(dāng)判定所述車廂內(nèi)不存在乘員時(shí)，所述視頻光生成設(shè)備在所述車廂內(nèi)照射所述視頻光以顯示所述視頻圖像。所述視頻能夠在不受限于用于顯示所述視頻的位置的情況下得以更有效的顯示。 根據(jù)本公開的第四方面，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)通過從車用顯示設(shè)備照射激光束在車輛儀表板表面上所顯示的信息的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。信息能夠根據(jù)駕駛員的高度得以視覺識(shí)別。可以調(diào)節(jié)用于顯示信息的位置以便能夠減少視線距離。 根據(jù)本公開的第五方面，生成光照射在位于乘員外圍視野中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象表面上以便改變生成光的照射方向。生成光在照射范圍內(nèi)移動(dòng)顯示。乘員能夠注意到在外圍視野中移動(dòng)顯示的生成光以提供信息。 通常，人類的視覺認(rèn)知能力在中心視野處最高，而從所述中心視野到外圍視野則趨向減小。當(dāng)對(duì)包括在外圍視野中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，人類移動(dòng)他的或她的視線以便將所述目標(biāo)納入中心視野中。在行人跑到道路中的情況下，包括在外圍視野中的目標(biāo)在變化。人類明顯傾向于無意識(shí)地并迅速地對(duì)目標(biāo)的改變做出反應(yīng)并將視線移至所述目標(biāo)。人類能夠注意到在所述外圍視野中移動(dòng)顯示的生成光。 根據(jù)本公開的第六方面，盡管安裝在車輛上的自動(dòng)傳感器不能檢測(cè)周邊狀況，但是車內(nèi)信息顯示設(shè)備從車輛外部的系統(tǒng)獲取關(guān)于周邊狀況的信息。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備判定是否需要提供信息。當(dāng)判定需要提供所述信息時(shí)，生成光照射在包括在乘員外圍視野
中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象上。乘員能夠注意到通過生成光進(jìn)行的顯示并關(guān)注車輛的周邊。因
而，車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠向乘員提供與不能從車輛檢測(cè)到的障礙相關(guān)的信息。 根據(jù)本公開的第七方面，照射器將光照射至車廂內(nèi)。顯示控制裝置控制所述照射
器以將光照射至車輛的方向盤并顯示用于方向盤操作的指令。 根據(jù)這樣的構(gòu)造，照射器將光照射至車廂和車輛方向盤上以便顯示用于方向盤操 作的指令。用于方向盤操作的指令能夠在車廂內(nèi)的儀表板上未設(shè)置指示器的情況下得以顯 示。 用于方向盤操作的指令能夠使用車輛方向盤上駕駛員易于看見的位置來顯示。


通過以下參考附圖所進(jìn)行的詳細(xì)說明，本發(fā)明的以上及其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn) 將變得更加明顯。在所述附圖中 圖1是側(cè)視圖并且示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的安裝在車輛上的車內(nèi)信息顯 示設(shè)備的光照射裝置的示例； 圖2是圖示包括光照射裝置的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的框圖；
圖3是圖示由照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖；
圖4是圖示車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框圖； 圖5是圖示由根據(jù)圖4中的示例的照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流程 圖； 圖6是圖示目標(biāo)開關(guān)與照射方向之間關(guān)系的表； 圖7圖示了當(dāng)照射作為目標(biāo)開關(guān)的用于前照燈的操作開關(guān)時(shí)的車內(nèi)狀況；
圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框圖；
圖9是圖示由根據(jù)圖8中的示例的照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流程 圖； 圖10圖示了當(dāng)照射座椅安全帶帶扣時(shí)的車內(nèi)狀況； 圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框 圖； 圖12是圖示由根據(jù)圖11中的示例的照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流 程圖； 圖13圖示了當(dāng)照射駐車制動(dòng)器開關(guān)時(shí)的車內(nèi)狀況； 圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框 圖； 圖15是圖示由根據(jù)圖14中的示例的照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流 程圖； 圖16圖示了當(dāng)照射半關(guān)閉車門的把手時(shí)的車內(nèi)狀況； 圖17是圖示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框 圖； 圖18是圖示由根據(jù)圖17中的示例的照射方向指示器所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖； 圖19圖示了當(dāng)中央操作臺(tái)顯示"歡迎"消息時(shí)的車內(nèi)狀況；
圖20圖示了待顯示消息的車內(nèi)狀況； 圖21是圖示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的使用關(guān)于可見光束的障礙信息作為車輛 內(nèi)部信息的框圖； 圖22圖示了安裝有根據(jù)圖21的示例的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的車內(nèi)狀況； 圖23圖示了檢測(cè)使用者眼睛位置的技術(shù)； 圖24圖示了使用者眼睛位置屬于上部組還是下部組； 圖25圖示了用于禁止可見光束照射的禁止區(qū)域； 圖26是圖示根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例性使用的框 圖； 圖27圖示了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向右側(cè)來并入優(yōu)先道路且在優(yōu)先道路上另一 車輛正從左側(cè)接近時(shí)照射可見光束的示例； 圖28圖示了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向左側(cè)來并入優(yōu)先道路且在優(yōu)先道路上另一 車輛正從右側(cè)接近時(shí)照射可見光束的示例； 圖29圖示了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向左側(cè)來并入優(yōu)先道路且在優(yōu)先道路上另一 車輛正從右側(cè)接近時(shí)照射可見光束的另一示例； 圖30圖示了當(dāng)車輛將要改變行駛車道至超車道且另一車輛從右后方接近時(shí)照射 可見光束的示例； 圖31是圖示用于顯示障礙的示例性軌跡的表； 圖32是圖示依據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)的可見光束軌跡的顯示模式示例的圖； 圖33圖示了當(dāng)在車輛前方發(fā)現(xiàn)障礙時(shí)可見激光的照射范圍的示例； 圖34圖示了當(dāng)在車輛前方發(fā)現(xiàn)障礙時(shí)至用于照射可見激光的位置的軌跡長度的
示例； 圖35圖示了使用激光束顯示方向盤操作的示例；
圖36圖示了使用激光束顯示方向盤操作的另一示例；
圖37圖示了使用激光束顯示方向盤操作的再一示例；
圖38圖示了使用激光束顯示方向盤操作的又一示例； 圖39圖示了用于安裝根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射裝 置的位置； 圖40圖示了用于安裝根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射 裝置的位置； 圖41圖示了用于安裝根據(jù)本發(fā)明第十二實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射 裝置的位置；以及 圖42是圖示根據(jù)緊急程度的分組示例的表。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式) 以下對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出安裝根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)
12信息顯示設(shè)備的示例的側(cè)視圖。 如圖l所示，光照射裝置l(光照射控制器)包括在車內(nèi)信息顯示設(shè)備中且安裝在 車輛2的頂棚3上。具體地，光照射裝置1以朝向車輛前方遠(yuǎn)離駕駛員座椅4的方式設(shè)置 在頂棚3上。優(yōu)選地，光照射裝置1設(shè)置成朝向車輛前方遠(yuǎn)離當(dāng)使用者5坐在駕駛員座椅 4上時(shí)使用者5的頭部5a的預(yù)期位置。與光照射裝置1相似，可見光束照射器(可見光照 射裝置)6包括在車內(nèi)信息顯示設(shè)備中并設(shè)置于行李箱中。 光照射裝置1向車廂內(nèi)的位置照射可見光束。"車廂內(nèi)的位置"在此旨在表示可見 光束照射器6能夠照射可見光束的車廂中包括內(nèi)部在內(nèi)的任意位置。具體地，所述位置不 僅包括車廂內(nèi)的各種儀表(未示出)和用于導(dǎo)航、DVD(數(shù)字多用光盤)、以及TV(電視)的 顯示部件，而且包括能夠物理照射可見光束的車廂內(nèi)的所有表面(包括內(nèi)部)。具體地，車 廂內(nèi)的表面包括將要說明的各種開關(guān)、儀表板表面、中央操作臺(tái)、座椅安全帶帶扣、前柱、以 及方向盤。 可見光束照射在屬于或設(shè)置在車廂內(nèi)的車輛結(jié)構(gòu)的車廂表面中的能夠達(dá)到的位 置或表面上，而與表面面積、表面曲率、不規(guī)則性、或者表面粗糙度無關(guān)?？梢姽馐峭ㄟ^聚 集可見光以產(chǎn)生大的聚焦深度來生成的?？梢姽馐軌蛟谲噹麅?nèi)的使用了許多彎曲表面和 曲線的位置形成用于顯示信息的相對(duì)銳利的圖像。但是，可見光束可能在諸如玻璃表面之 類的高反射部分上反射并可能被照射到非期望的位置。必要的信息可能未被正確傳送至使 用者5。優(yōu)選地，要避免將可見光束照射至諸如玻璃表面之類的高反射部分。
光照射裝置1通過向車廂內(nèi)的各位置照射可見光束或者將可見光束移動(dòng)照射到 車廂內(nèi)各位置中的不同照射位置來顯示各種信息。能夠?yàn)槭褂谜?提供各種信息。具體地， 光照射裝置1調(diào)節(jié)從稍后將說明的可見光束照射器11照射的可見光束的照射方向，以使用 所述可見光束在車廂內(nèi)顯示信息。以這樣的方式，可見光束能夠用于指示或引導(dǎo)使用者5。
信息被顯示在并非專門設(shè)置用于信息顯示的位置。即使當(dāng)照射可見光束以便顯示 信息時(shí)，所述光束照射也可以停止顯示信息。用于顯示信息的位置回復(fù)到不顯示任何信息 的狀態(tài)。通常，使用者5不需要知道信息顯示位置。當(dāng)照射可見光束時(shí)，所述位置能夠用于 信息顯示。 光照射裝置1可獨(dú)立設(shè)置，或者可以容納在車內(nèi)燈中或別的地方。根據(jù)示例，光照 射裝置1設(shè)置在頂棚3上。另外，光照射裝置1可以設(shè)置在后視鏡的前面。
可見光束照射器6照射可見光束?？梢姽馐丈淦?通過光纜7向光照射裝置1 提供可見光束。例如，可見光束照射器6構(gòu)造為激光發(fā)生器，其照射激光作為可見光束?？?見光束照射器6可以照射除激光之外的其它可見光束，以便通過聚集由例如LED (發(fā)光二級(jí) 管)或白熾燈產(chǎn)生的可見光來顯示信息。 根據(jù)實(shí)施方式，考慮到可見光束照射器6包括諸如耐高溫性能不佳的半導(dǎo)體激光 器之類的部件的情況，可見光束照射器6設(shè)置在行李箱中。選擇上述安裝位置以便避開諸 如車輛2的頂棚3之類的易于受熱的位置，并將可見光束照射器6安裝在車廂內(nèi)不受高溫 影響的位置。以上僅為示例?？梢姽馐丈淦?可以安裝在車輛2中能夠避開高溫的任何 地方。例如，可見光束照射器6可以安裝在駕駛員座椅4的下方或安裝在儀表板中。例如， 可見光束照射器6可以設(shè)置有諸如冷卻風(fēng)扇或散熱片之類的散熱結(jié)構(gòu)以阻熱?？梢姽馐?射器6可以與光照射裝置1一起集成為光照射模塊。
光纜7需要布置成向光照射裝置1傳送從可見光束照射器6照射的可見光束。當(dāng) 根據(jù)本實(shí)施方式將光照射裝置1設(shè)置在頂棚3上時(shí)，光纜7能夠從座椅下方的行李箱經(jīng)過 儀表板8的后面以及前柱(未示出)到達(dá)頂棚3。 圖2是示出包括光照射裝置1的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的框圖。如圖2所示，光照射 裝置1包括彼此一體的光方向調(diào)節(jié)器11和照射方向指示器12。 光方向調(diào)節(jié)器11輸出用于要求可見光束照射器6照射可見光束的要求信號(hào)。另 外，光方向調(diào)節(jié)器11對(duì)從可見光束照射器6照射的可見光束進(jìn)行反射或彎曲以調(diào)節(jié)所 述可見光束的照射方向。例如，光方向調(diào)節(jié)器11包括用于檢流計(jì)鏡及投影機(jī)的由Texas Instruments Incorporated(TI，德州儀器)制造的DLP(注冊(cè)商標(biāo))數(shù)字投影機(jī)。
照射方向指示器12輸出指示光方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)可見光束方向的指令信號(hào)。照 射方向指示器12包括已知微型計(jì)算機(jī)，例如其設(shè)置有CPU(中央處理器)、ROM(只讀存儲(chǔ) 器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及10(輸入輸出端口)。根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序，照射方 向指示器12接收要求通過照射可見光束來顯示信息的照射指令幀。照射方向指示器12將 對(duì)應(yīng)于照射指令幀的內(nèi)容的指令信號(hào)傳送至光方向調(diào)節(jié)器11。照射指令幀包含待顯示信息 的內(nèi)容。例如，照射指令幀包括諸如基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息、或車廂內(nèi)信息所產(chǎn) 生并提供給車輛內(nèi)的乘員(使用者5)的消息、符號(hào)以及圖案之類的信息。照射指令幀還包 括僅用于指定照射目標(biāo)的信息。換言之，照射指令幀不僅包括本身有意義的信息顯示圖像， 還包括本身無意義但是當(dāng)被照亮?xí)r能將使用者5引導(dǎo)至照射目標(biāo)的信息。S卩，某些幀表示 與信息顯示圖像相關(guān)的信息并例如用于開始照射消息。其它幀用于停止照射待顯示信息。 照射方向指示器12輸出用于提供這些幀的指令信號(hào)。 根據(jù)上述構(gòu)造，照射方向指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸入指令信號(hào)。光方向調(diào) 節(jié)器ll向可見光束照射器6輸出用于照射可見光束的要求信號(hào)。當(dāng)可見光束照射器6照 射可見光束時(shí)，光方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)可見光束的方向使其反射或彎曲。以此方式，可見光 束能夠指定將由使用者5確認(rèn)的位置。儀表板8的開關(guān)和儀表盤是需要由使用者5確認(rèn)的 車廂內(nèi)位置的示例?？梢姽馐谲囕v中預(yù)定原點(diǎn)移動(dòng)地照射到不同照射位置上以便指明 待由使用者5仔細(xì)注意的位置?？梢姽馐軌蛘丈湓趦x表板8上的開關(guān)上以便指示使用者 5應(yīng)當(dāng)操作什么?？梢姽馐軌蚴褂没跈z測(cè)到的車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息、或車廂內(nèi) 信息所產(chǎn)生的字母、符號(hào)、以及圖案在儀表盤上顯示信息。能夠?yàn)槭褂谜?提供必要信息。 信息顯示將在稍后更詳細(xì)地說明。 光照射裝置1的示例已知為日本專利申請(qǐng)公開No. 2004-505315中描述的外部顯 示輸出部件。省略了關(guān)于光照射裝置1的具體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。 根據(jù)以上說明，照射位置從任意原點(diǎn)位置變化。此外，可以將指定位置預(yù)先確定為 原點(diǎn)?？商娲兀劬Ψ较蛱綔y(cè)器(未示出)可用于探測(cè)使用者5的眼睛方向?？梢詫⒅?定位置確定為原點(diǎn)以便與所述眼睛方向?qū)?zhǔn)?？梢姽馐梢詮乃鲈c(diǎn)移動(dòng)地照射到不同 的照射位置。這可增加促使使用者5注意到所述照射的可能性。使用者5能夠可靠識(shí)別可 見光束照射的起點(diǎn)。使用者5的凝視點(diǎn)可被引導(dǎo)至目標(biāo)位置，例如可見光束照射的位置。
如圖2所示，光照射裝置1通過有線或無線車用局域網(wǎng)30連接至電子控制單元 (以下稱為ECU)20。 ECU 20為車輛2提供各種控制并提供信息。每個(gè)ECU 20都經(jīng)由車用 局域網(wǎng)30向照射方向指示器12提供信息顯示所需要的各種信息。
具體地，每個(gè)ECU 20都基于各種傳感器、操作開關(guān)、或者輸入信號(hào)來獲取車輛狀 態(tài)信息、車輛周邊信息、以及車輛內(nèi)部信息。 所述車輛狀態(tài)信息表明通過車輛2設(shè)置的各種車載設(shè)備(未示出)所檢測(cè)的車輛 2的狀態(tài)。這些狀態(tài)涉及例如車輛2的車門或車窗的打開或關(guān)閉，或者駐車制動(dòng)器的操作。 所述車輛狀態(tài)信息例如可基于以下信號(hào)來獲取。無線ECU使用無線鑰匙或遠(yuǎn)程鑰匙來控制 車門的鎖止或解鎖并生成車門鎖止/解鎖信號(hào)。車門ECU識(shí)別和控制車門或車窗的打開和 關(guān)閉并生成表明車窗的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。車輛2的駐車制動(dòng)器開關(guān)控制駐車制動(dòng)器的啟 用或停用并生成表明駐車制動(dòng)器狀態(tài)的駐車制動(dòng)器信號(hào)。 所述車輛周邊信息由車輛周邊傳感器(未示出)探測(cè)，且包括與車輛2的障礙相 關(guān)的信息，例如其它車輛、兩輪車、以及在車輛2周圍的行人；車輛2附近的信息，例如包括 地標(biāo)和店鋪、廣告以及交通燈的特定設(shè)施；以及車輛外部的信息，例如環(huán)境溫度、天氣信息、 以及外部照明。與車輛狀態(tài)相關(guān)的信息除了是否存在障礙之外，還可包括障礙類型、位置 (緯度和經(jīng)度)、行駛方向(方位)、以及行駛速度(公里/小時(shí))。車輛周邊信息可通過提 供以下信息來獲取，例如與障礙，即，諸如可能妨礙宿主車輛前進(jìn)的另一車輛、兩輪車、或行 人之類的對(duì)象相關(guān)的周邊狀況信息。安裝在車輛上的障礙探測(cè)傳感器，即，諸如超聲波傳感 器或雷達(dá)傳感器之類的自動(dòng)傳感器不能探測(cè)這種障礙。所述周邊狀況信息由使用無線通信 設(shè)備與其它車輛通信的車_車通信或者由車輛與外部路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的路_車通信來提 供。 所述車輛內(nèi)部信息提供與使用者5相關(guān)的信息或者用于照射可見光束的車廂內(nèi) 信息。車輛內(nèi)部信息包括表明使用者5是否進(jìn)入車輛的狀態(tài)、使用者5的眼睛位置、阻斷可 見光束的諸如方向盤之類的障礙、車廂內(nèi)的溫度和濕度、車廂內(nèi)的音量、車廂內(nèi)的氣味、以 及可見光束的漫反射率。例如，車輛內(nèi)部信息能夠基于以下信號(hào)來獲取表明車輛2的鑰匙 開關(guān)(或點(diǎn)火鑰匙)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，其能夠視為與關(guān)于智能鑰匙系統(tǒng)中用于按鈕開 關(guān)的點(diǎn)火鑰匙的信息相同；來自最終姿態(tài)傳感器的最終姿態(tài)傳感器信號(hào)，所述最終姿態(tài)傳 感器嵌在車廂內(nèi)每個(gè)座椅中并檢測(cè)乘員是否坐在座椅上；來自無線ECU的信號(hào)，其表明車 門的鎖止或解鎖狀態(tài)；來自車門ECU的信號(hào)，其表明車門的打開或關(guān)閉狀態(tài)；燈光信號(hào)，其 表明由車輛燈光控制開關(guān)控制的前照燈和示廓燈的開/關(guān)狀態(tài)；以及駐車制動(dòng)器信號(hào)，其 表明駐車制動(dòng)器的開/關(guān)狀態(tài)。 車輛內(nèi)部信息包括與使用者5相關(guān)的生物信息。公知的傳感器(未示出)基于面
部圖像識(shí)別來檢測(cè)包括出汗、脈搏率、以及眨眼或張嘴在內(nèi)的生物信息。 基于所獲取的信息，每個(gè)ECU 20經(jīng)由車輛局域網(wǎng)30向照射方向指示器12傳送照
射指令幀。在傳送時(shí)，節(jié)點(diǎn)與所述照射指令幀相關(guān)聯(lián)。自身節(jié)點(diǎn)相當(dāng)于地址且表明將要由
照射方向指示器12執(zhí)行的照射指令幀的內(nèi)容。通過使用自身節(jié)點(diǎn)，照射方向指示器12能
夠識(shí)別出照射指令幀存儲(chǔ)了將要由照射方向指示器12執(zhí)行的內(nèi)容。所傳送的照射指令幀
存儲(chǔ)了將被顯示的信息消息的內(nèi)容或者開始或停止照射消息的指令。 以下對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作進(jìn)行說明。圖3是示出由照射 方向指示器12執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。所述信息顯示過程可以指存儲(chǔ)在照射方向 指示器12中的程序。所述信息顯示過程以特定的計(jì)算周期來周期性地執(zhí)行，而與點(diǎn)火開關(guān) 是接通還是關(guān)斷無關(guān)。
在步驟100處，所述過程接收經(jīng)由車輛局域網(wǎng)30送至自身節(jié)點(diǎn)的幀。在車輛局域 網(wǎng)30中傳送包含各種數(shù)據(jù)的幀。所述過程通過判斷所述自身節(jié)點(diǎn)是否與送至照射方向指 示器12的幀相關(guān)聯(lián)來接收這些幀中的一個(gè)。 在步驟110處，所述過程判定所接收的幀是否包含照射開始指令幀。所述照射開 始指令幀是從多個(gè)ECU 20中的每一個(gè)傳送的且包含開始照射待由車廂內(nèi)的使用者5確認(rèn) 的位置的指令內(nèi)容的照射指令幀。當(dāng)接收到包含照射開始指令的幀時(shí)，步驟iio得出肯定 的判定。當(dāng)未接收到照射開始指令幀時(shí)，步驟110得出否定的判定。當(dāng)步驟110得出肯定 的判定時(shí)，所述過程轉(zhuǎn)入步驟120。當(dāng)步驟110得出否定的判定，所述過程終止。
在步驟120處，所述過程參考表以確定存儲(chǔ)在照射開始指令幀中的數(shù)據(jù)，并表明 對(duì)應(yīng)于照射位置的照射方向。照射方向表預(yù)先存儲(chǔ)在照射方向指示器12的R0M中。例如， 所述表包括照射位置以及用于照射所述位置的可見光束的角度。 所述過程轉(zhuǎn)入步驟130并根據(jù)在步驟120處確定的所述照射方向數(shù)據(jù)向光方向調(diào) 節(jié)器ll輸出指令信號(hào)。光方向調(diào)節(jié)器ll向可見光束照射器6輸出用于要求照射可見光束 的要求信號(hào)。以這樣的方式，照射了想要的可見光束。光方向調(diào)節(jié)器ll調(diào)節(jié)可見光束的照 射方向。可見光束照射到存儲(chǔ)在照射指令幀中的預(yù)定位置。 所述過程轉(zhuǎn)入步驟140并判定所接收到的幀是否包含照射停止指令幀。所述照 射停止指令幀是從多個(gè)ECU 20中的每一個(gè)傳送的且包含停止照射的指令內(nèi)容的照射指令 幀。當(dāng)接收到照射停止指令幀時(shí)，步驟140得出肯定的判定。當(dāng)未接收到照射停止指令幀 時(shí)，步驟140得出否定的判定。當(dāng)步驟140得出肯定的判定時(shí)，所述過程轉(zhuǎn)入步驟150。當(dāng) 步驟140得出否定的判定，所述過程終止。 在步驟150處，所述過程向光方向調(diào)節(jié)器11輸出指令信號(hào)以便停止所述光束照 射?？梢姽馐丈淦?停止照射可見光束。 現(xiàn)將對(duì)車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例進(jìn)行說明。在本示例中，所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備 基于車輛狀態(tài)信息來提供信息。 圖4是示出車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例的框圖。圖5是示出由根據(jù)所述示例的照射 方向指示器12所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。參考所述附圖，以下對(duì)根據(jù)實(shí)施方式的車 內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作進(jìn)行說明。 如圖4所示，所述示例使用車身ECU 21作為上述ECU 20的其中之一。所述車身 ECU 21控制前照燈。以下對(duì)如何基于來自車身ECU 21的要求在車廂內(nèi)顯示信息進(jìn)行說明。
具體地，車身ECU 21獲取表明前照燈操作開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)或者表明鑰匙 開關(guān)(附件開關(guān)或點(diǎn)火開關(guān))的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。所述信號(hào)用作車輛狀態(tài)信息?；谒?述信號(hào)，當(dāng)前照燈操作開關(guān)接通而所述鑰匙開關(guān)關(guān)斷時(shí)，車身ECU 21確定使用者5已忘記 關(guān)斷前照燈。車身ECU 21向照射方向指示器12提供包含有警告使用者前照燈忘記關(guān)斷的 照射指令的幀。為了停止照射，車身ECU 21向照射方向指示器12提供包含有停止照射前 照燈警告的照射指令的幀。 當(dāng)傳送照射指令幀時(shí)，照射方向指示器12執(zhí)行如圖5所示信息顯示過程。所述過 程接收與自身節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照射指令幀(步驟200)。所述過程判定所述照射指令幀是否包 含用于照射開關(guān)(以下稱為目標(biāo)開關(guān))的照射開始指令幀(步驟210)。當(dāng)包含用于目標(biāo)開 關(guān)的照射開始指令幀時(shí)，所述過程通過參考所述表來確定對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)開關(guān)的照射方向
16(步驟220)。 圖6是示出目標(biāo)開關(guān)與照射方向之間關(guān)系的示例的表。如圖6所示，所述表存儲(chǔ)對(duì) 應(yīng)于目標(biāo)開關(guān)(A)至(D)的照射方向。在本示例中，光方向調(diào)節(jié)器ll轉(zhuǎn)動(dòng)反射鏡以調(diào)節(jié)可 見光束照射方向。所述反射鏡的法向矢量表示為關(guān)于反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)中心的球面轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)(r， e ，<P)。所述球面轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)(r， e ，(p)用作用于調(diào)節(jié)可見光束照射方向的數(shù)據(jù)。
照射方向指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出表明所確定的照射方向的指令信號(hào)。 光方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)從可見光束照射器6照射的可見光束的方向以照射目標(biāo)開關(guān)(步驟 230)。圖7示出了當(dāng)照射作為目標(biāo)開關(guān)的前照燈用操作開關(guān)13時(shí)的車廂內(nèi)部。
為了將使用者5的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)開關(guān)，優(yōu)選將可見光束照射到車廂內(nèi)的使用 者5能夠容易識(shí)別可見光束的位置?？梢詮脑撐恢靡苿?dòng)照射可見光束以便最終照射目標(biāo)開 關(guān)，使得可以將使用者5引導(dǎo)至要求使用者5仔細(xì)關(guān)注的目標(biāo)開關(guān)。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確 無誤地提供信息。 由于可見光束是移動(dòng)照射的，所以使用者5能夠注意到在外圍視野內(nèi)移動(dòng)且顯示 用于提供信息的可見光束。通常，人類的視覺認(rèn)知能力在中心視野處最高，而從所述中心 視野到所述外圍視野則趨于減小。當(dāng)對(duì)包括在所述外圍視野中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，人類移 動(dòng)他的或她的視線以便將所述目標(biāo)納入所述中心視野中。當(dāng)改變至包括在所述外圍視野中 的目標(biāo)時(shí)，人類明顯傾向于無意識(shí)地并迅速地對(duì)目標(biāo)的改變做出反應(yīng)并將視線移至所述目 標(biāo)。能夠使使用者5注意到在所述外圍視野中移動(dòng)顯示的可見光束。 使用者5能夠容易地確認(rèn)顯示的信息是用于提示使用者5操作目標(biāo)開關(guān)的。使用 者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作目標(biāo)開關(guān)。 當(dāng)照射指令幀包含用于目標(biāo)開關(guān)的照射停止指令幀時(shí)(步驟240)，照射方向指示 器12向光方向調(diào)節(jié)器ll輸出指令信號(hào)。該指令信號(hào)表明停止對(duì)目標(biāo)開關(guān)的照射。可見光 束照射器6停止照射以便停止照射目標(biāo)開關(guān)(步驟250)。當(dāng)車身ECU 21確認(rèn)前照燈操作 開關(guān)13關(guān)斷時(shí)，就假定使用者5關(guān)閉了前照燈。車身ECU 21能夠向照射方向指示器12傳 送用于目標(biāo)開關(guān)的照射停止指令幀以便終止前照燈警告。確認(rèn)目標(biāo)開關(guān)操作以提供用于停 止照射的條件。在這樣的條件下，車身ECU 21傳送用于目標(biāo)開關(guān)的照射停止指令幀。
即使可見光束照射提供了信息而目標(biāo)開關(guān)仍未被操作時(shí)，不能假定使用者5關(guān)閉 了前照燈。在這種情況下，可以在經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)間之后傳送用于目標(biāo)開關(guān)的照射停止指令 幀以停止不必要地照射可見光束?？商娲兀?dāng)無線ECU確認(rèn)車門已被鎖止時(shí)，例如通過確 認(rèn)使用者5已離開車輛2，進(jìn)而通過傳送用于目標(biāo)開關(guān)的照射停止指令幀，能夠提供相同的 效果。 如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信 息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)向車廂內(nèi)的位置照射可見光束。依據(jù)待顯示信息的內(nèi) 容，通過改變可見光束的照射位置，所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠顯示與照射位置相關(guān)聯(lián)的 信息。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠以新穎的模式為使用者5提供信息。
例如，車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于表明用于前照燈的操作開關(guān)13和鑰匙開關(guān)的開/關(guān) 狀態(tài)的信號(hào)向目標(biāo)開關(guān)照射可見光束。車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠允許使用者5容易地確認(rèn)目 標(biāo)開關(guān)，從而允許使用者5準(zhǔn)確無誤地操作目標(biāo)開關(guān)。具體地，車內(nèi)信息顯示設(shè)備首先向車 廂內(nèi)容易被使用者5識(shí)別的位置照射可見光束，然后移動(dòng)照射的可見光束，最后照射目標(biāo)開關(guān)。車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠可靠地將使用者5的注意力引導(dǎo)至需要由使用者5確認(rèn)的目 標(biāo)開關(guān)。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信息。 如上所述，光照射裝置1設(shè)置在車廂內(nèi)并照射可見光束以在車廂內(nèi)顯示信息。能 夠以新穎的方式為使用者5提供信息。光照射裝置1移動(dòng)所照射的可見光束并最終照射目 標(biāo)開關(guān)。光照射裝置1能夠可靠地將使用者5的注意力引導(dǎo)至需要由使用者5確認(rèn)的目標(biāo) 開關(guān)。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信息。 可見光束直接照射在車廂內(nèi)的非預(yù)定位置上。能夠在不使用用于顯示信息的專門 顯示部件的情況下在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間向使用者5顯示各種類型的信息。 根據(jù)本實(shí)施方式，光照射裝置1設(shè)置在車輛2的頂棚3上以便容易地向使用者5 提供信息。當(dāng)光照射裝置1設(shè)置在頂棚3上時(shí)，很少有障礙可能中斷從光照射裝置1到儀 表板8上的開關(guān)的直接路徑。光照射裝置1能夠廣泛地照射可見光束。為此，車輛2的頂 棚3優(yōu)選安裝光照射裝置1。 [cm2](第二實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。作為車內(nèi)信息顯示設(shè)備的具體示例，本 實(shí)施方式描述向不同于第一實(shí)施方式所述的目標(biāo)開關(guān)的位置照射可見光束的情況。與第一 實(shí)施方式相似，第二實(shí)施方式描述基于車輛狀態(tài)信息來提供信息。 圖8是舉例說明根據(jù)第二實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的使用的框圖。圖9是示 出由根據(jù)本示例的照射方向指示器12所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。參考所述附圖，以 下對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作示例進(jìn)行說明。 圖8圖示了使用車身ECU 21作為上述ECU 20的其中之一的示例。車身ECU 21 確認(rèn)例如座椅安全帶的連接。以下說明車內(nèi)信息顯示設(shè)備如何基于來自車身ECU 21的要 求在車廂內(nèi)顯示信息或者，更具體地，如何引導(dǎo)使用者5扣上座椅安全帶帶扣。
車身ECU 21獲取表明座椅安全帶是被緊固還是被解開的座椅安全帶帶扣的開/ 關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。車身ECU 21還獲取表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。這些信號(hào)用作為 車輛狀態(tài)信息。基于所述信號(hào)，車身ECU 21可檢測(cè)到座椅安全帶帶扣被斷開并且鑰匙開關(guān) 從關(guān)斷狀態(tài)變化至接通狀態(tài)。在這樣的情況下，車身ECU 21確定使用者5正在斷開座椅安 全帶帶扣的情況下，即，在解開座椅安全帶的情況下駕駛車輛。車身ECU 21向照射方向指 示器12提供促動(dòng)座椅安全帶警告的照射指令幀。為了停止所述照射，車身ECU 21向照射 方向指示器12提供停止用于座椅安全帶警告的照射的照射指令幀。 當(dāng)被提供以照射指令幀時(shí)，照射方向指示器12執(zhí)行圖9中的信息顯示過程。所述 過程接收與自身節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照射指令幀(步驟300)。所述過程判定所述照射指令幀是否 包含用于座椅安全帶帶扣的照射開始指令幀(步驟310)。當(dāng)所述照射指令幀包含用于座椅 安全帶帶扣的照射開始指令幀時(shí)，所述過程通過參考表確定對(duì)應(yīng)于座椅安全帶帶扣的照射 方向(步驟320)。如根據(jù)第一實(shí)施方式的圖6所示，所述表還存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于座椅安全帶帶 扣的照射方向相關(guān)的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。 照射方向指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出表明所確定的照射方向的指令信號(hào)。 光方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)從可見光束照射器6照射的可見光束的方向。照射座椅安全帶帶扣 (步驟330)。圖IO示出了當(dāng)照射座椅安全帶帶扣14時(shí)的車內(nèi)狀況。 為了將使用者5的注意力引導(dǎo)至座椅安全帶帶扣14，優(yōu)選向車廂內(nèi)的使用者5能夠容易識(shí)別可見光束的位置照射可見光束?？梢詮脑撐恢靡苿?dòng)照射可見光束以便最后照射 座椅安全帶帶扣14，使得可能將使用者5引導(dǎo)至要求使用者5仔細(xì)關(guān)注的座椅安全帶帶扣 14。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信息。 使用者能夠容易地確認(rèn)顯示的信息是用于提示使用者5操作座椅安全帶帶扣14 的。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作座椅安全帶帶扣14。 照射指令幀可包含用于座椅安全帶帶扣14的照射停止指令幀(步驟340)。照射 方向指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出指令信號(hào)以便停止對(duì)座椅安全帶帶扣14的照射。可 見光束照射器6停止對(duì)座椅安全帶帶扣14的照射(步驟350)。例如，當(dāng)確認(rèn)座椅安全帶帶 扣14接通時(shí)，車身ECU 21可確定使用者5緊固了座椅安全帶帶扣14。車身ECU 21能夠向 照射方向指示器12提供用于座椅安全帶帶扣14的照射停止指令幀以便終止所述座椅安全 帶警告。確認(rèn)緊固座椅安全帶帶扣14的操作以提供用于停止照射的條件。在此條件下，車 身ECU 21傳送用于座椅安全帶的照射停止指令幀。 即使當(dāng)照射可見光束以便提供信息時(shí)，座椅安全帶也可能保持解開。這不可能確 定使用者5緊固了座椅安全帶帶扣14。在這樣的情況下，可以在經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)間之后傳送 用于座椅安全帶的照射停止指令幀以停止不必要地照射可見光束。 根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于表明座椅安全帶帶扣14和鑰匙開關(guān)的 開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)向座椅安全帶帶扣14照射可見光束。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠允許 使用者5容易地確認(rèn)座椅安全帶需要緊固。使用者5能夠緊固座椅安全帶。具體地，車內(nèi) 信息顯示設(shè)備首先向車廂內(nèi)容易被使用者5識(shí)別的位置照射可見光束，然后移動(dòng)所照射的 可見光束，最后照射座椅安全帶帶扣14。車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠可靠地將使用者5的注意 力引導(dǎo)至需要由使用者5確認(rèn)的座椅安全帶帶扣14。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信 息。(第三實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。作為車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例，本實(shí)施方 式描述向第一實(shí)施方式所述的且不同于用于前照燈的操作開關(guān)13的目標(biāo)開關(guān)照射可見光 束的情況。與第一實(shí)施方式相似，第三實(shí)施方式描述基于車輛狀態(tài)信息來提供信息。
圖11是舉例說明根據(jù)第三實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的使用的框圖。圖12是 示出由根據(jù)本示例的照射方向指示器12所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。參考這些附圖， 以下對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作示例進(jìn)行說明。 圖11圖示了作為上述ECU 20其中之一的車身ECU 21的示例。車身ECU 21確認(rèn) 駐車制動(dòng)器(以下稱為PKB)的松開。以下說明基于來自車身ECU 21的要求在車廂內(nèi)顯示 信息以便引導(dǎo)使用者5松開PKB。 具體地，車身ECU 21獲取表明PKB開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)且用于操作PKB的信號(hào)。車 身ECU 21還獲取車輛速度數(shù)據(jù)。例如，制動(dòng)器ECU(未示出)基于從車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車 輛速度傳感器檢測(cè)到的信號(hào)來計(jì)算車輛速度。計(jì)算結(jié)果被輸送至車輛局域網(wǎng)30并被傳送 至車身ECU 21以獲取車輛速度數(shù)據(jù)。表明PKB的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)以及車輛速度數(shù)據(jù)被 用作所述車輛狀態(tài)信息?；谶@些信號(hào)，車身ECU 21可以檢測(cè)到PKB被操作且車輛速度超 過了指定值。在這種情況下，車身ECU 21確定使用者5欲在操作PKB的情況下驅(qū)動(dòng)車輛。 車身ECU 21通過向照射方向指示器12提供用于照射PKB開關(guān)的照射指令幀來提供PKB警告。為了停止照射，車身ECU 21向照射方向指示器12提供用于停止照射PKB警告的照射 指令幀。 當(dāng)被提供以照射指令幀時(shí)，照射方向指示器12執(zhí)行圖12中所示信息顯示過程。所 述過程接收與自身節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照射指令幀(步驟400)。所述過程判定所述照射指令幀是 否包含用于PKB開關(guān)的照射開始指令幀(步驟410)。當(dāng)所述照射指令幀包含用于PKB開關(guān) 的照射開始指令幀時(shí)，所述過程通過參考表確定對(duì)應(yīng)于PKB開關(guān)的照射方向(步驟420)。 如根據(jù)第一實(shí)施方式的圖6所示，所述表還存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于PKB開關(guān)的照射方向相關(guān)的調(diào)節(jié) 數(shù)據(jù)。 照射方向指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出表明所確定的照射方向的指令信號(hào)。 光方向調(diào)節(jié)器11調(diào)節(jié)從可見光束照射器6照射的可見光束的方向。照射PKB開關(guān)(步驟 430)。圖13示意性示出了當(dāng)照射PKB開關(guān)15時(shí)的車廂內(nèi)部狀況。 為了將使用者5的注意力引導(dǎo)至PKB開關(guān)15，優(yōu)選向車廂內(nèi)的使用者5能夠容易 識(shí)別可見光束的位置照射可見光束。可以從該位置移動(dòng)照射可見光束以便最后照射PKB開 關(guān)15，以使得可能將使用者5引導(dǎo)至要求使用者5仔細(xì)關(guān)注的PKB開關(guān)15。能夠?yàn)槭褂谜?5準(zhǔn)確無誤地提供信息。 使用者能夠容易地確認(rèn)顯示的信息是用于提示使用者5操作PKB開關(guān)15以松開 PKB的。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作PKB開關(guān)15。 照射指令幀可包含用于PKB開關(guān)的照射停止指令幀(步驟440)。照射方向指示器 12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出指令信號(hào)以便停止對(duì)PKB開關(guān)15的照射?？梢姽馐丈淦?停 止對(duì)PKB開關(guān)15的照射(步驟450)。例如，當(dāng)確認(rèn)PKB開關(guān)15關(guān)斷時(shí)，車身ECU 21可確 定使用者5松開了PKB。車身ECU 21能夠向照射方向指示器12提供用于PKB開關(guān)15的照 射停止指令幀以便終止PKB警告。確認(rèn)松開PKB的操作以提供用于停止照射的條件。在此 條件下，車身ECU 21傳送用于PKB開關(guān)的照射停止指令幀。 即使當(dāng)照射可見光束以便提供信息時(shí)，PKB開關(guān)15也可能未關(guān)斷。這不可能確定 使用者5松開了PKB。在這樣的情況下，可以在經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)間之后傳送用于PKB開關(guān)的照 射停止指令幀以停止不必要地照射可見光束。可替代地，當(dāng)確認(rèn)使用者5已離開車輛2，例 如無線ECU確認(rèn)了車門的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過傳送用于PKB開關(guān)的照射停止指令幀，能夠提供 相同的效果。 根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于表明PKB開關(guān)15的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào) 以及車輛速度數(shù)據(jù)，向PKB開關(guān)15照射可見光束。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠允許使用者 5容易地確認(rèn)是否松開了PKB。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作PKB開關(guān)15。具體地，車內(nèi)信 息顯示設(shè)備首先向車廂內(nèi)容易被使用者5識(shí)別的位置照射可見光束，然后移動(dòng)所照射的可 見光束，并最后照射PKB開關(guān)15。車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠可靠地將使用者5的注意力引導(dǎo) 至需要由使用者5確認(rèn)的PKB開關(guān)15。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信息。 [one](第四實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。作為車內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例，本實(shí)施方 式還描述向不同于第一實(shí)施方式所述的目標(biāo)開關(guān)的位置照射可見光束的情況。與第一實(shí)施 方式相似，第四實(shí)施方式描述基于車輛狀態(tài)信息來提供信息。 圖14是舉例說明根據(jù)第四實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的使用的框圖。圖15是示出由根據(jù)本示例的照射方向指示器12所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。參考這些附圖， 以下對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作示例進(jìn)行說明。 圖14是使用車身ECU 21作為上述ECU 20其中之一的示例的圖。車身ECU 21確 認(rèn)車門的打開和關(guān)閉。以下說明車內(nèi)信息顯示設(shè)備如何基于來自車身ECU 21的要求在車 廂內(nèi)顯示信息，或者更具體地，如何引導(dǎo)使用者5操作半開車門的把手。
車身ECU 21獲取表明通知車門打開/關(guān)閉的車門開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。車 身ECU 21還獲取車輛速度數(shù)據(jù)。這些信號(hào)和數(shù)據(jù)被用作所述車輛狀態(tài)信息?；谒鲂?號(hào)，車身ECU 21可以檢測(cè)到車門開關(guān)接通并且車輛速度超過了指定值。在這種情況下，車 身ECU 21確定使用者5正在車門打開的情況下驅(qū)動(dòng)車輛。為了警告使用者5車門半開，車 身ECU 21向照射方向指示器12提供指示照射半開車門的把手，S卩，用于半開車門的把手的 照射指令幀。為了停止照射，車身ECU 21向照射方向指示器12提供停止用于車門半開警 告的照射的照射指令幀。 當(dāng)傳送照射指令幀時(shí)，照射方向指示器12執(zhí)行圖15中所示信息顯示過程。所述 過程接收與自身節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照射指令幀(步驟500)。所述過程判定所述照射指令幀是否 包含用于半開車門的把手的照射開始指令幀(步驟510)。當(dāng)所述照射指令幀包含用于半開 車門的把手的照射開始指令幀時(shí)，所述過程通過參考表確定對(duì)應(yīng)于半開車門的把手的照射 方向(步驟520)。如根據(jù)第一實(shí)施方式的圖6所示，所述表還存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于半開車門的把 手的照射方向相關(guān)的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。 表明所確定的照射方向的指令信號(hào)被輸出至光方向調(diào)節(jié)器11。光方向調(diào)節(jié)器11 調(diào)節(jié)從可見光束照射器6照射的可見光束的方向以照射半開車門的把手(步驟530)。圖 16示出了當(dāng)照射與靠近駕駛員座椅的半開車門相應(yīng)的車門把手16時(shí)的車廂內(nèi)部。
為了將使用者5的注意力引導(dǎo)至半開車門的把手，優(yōu)選向車廂內(nèi)的使用者5能夠 容易識(shí)別可見光束的位置照射可見光束?？梢詮乃鲎R(shí)別的位置移動(dòng)照射可見光束以便最 后照射半開車門的把手，以使得可能將使用者5引導(dǎo)至要求使用者5仔細(xì)關(guān)注的半開車門 的把手。能夠?yàn)槭褂谜?準(zhǔn)確無誤地提供信息。 由于車門半開警告，使用者5能夠容易地確認(rèn)顯示的信息是用于提示使用者5操 作半開車門的把手。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作半開車門的把手。 照射指令幀可包含用于半開車門的把手的照射停止指令幀(步驟540)。照射方向 指示器12向光方向調(diào)節(jié)器11輸出指令信號(hào)以便停止對(duì)半開車門的把手的照射?？梢姽馐?照射器6停止對(duì)半開車門的把手的照射(步驟550)。例如，當(dāng)確認(rèn)半開車門的把手已鎖止 時(shí)，車身ECU 21可確定使用者5關(guān)閉了半開車門的把手。車身ECU 21能夠向照射方向指 示器12提供用于半開車門的把手的照射停止指令幀以便終止所述車門半開警告。確認(rèn)關(guān) 閉半開車門的把手的操作以提供用于停止照射的條件。在此條件下，車身ECU 21傳送用于 半開車門的把手的照射停止指令幀。 即使當(dāng)照射可見光束以便提供信息時(shí)，半開車門的把手也可能未鎖止。在這樣的 情況下，可以在經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)間之后傳送用于半開車門的把手的照射停止指令幀以停止不 必要地照射可見光束。可替代地，當(dāng)確認(rèn)使用者5已離開車輛2，例如無線ECU確認(rèn)了車門 的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過傳送用于半開車門的把手的照射停止指令幀，能夠提供相同的效果。
根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于表明車門開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)以及車輛速度數(shù)據(jù)，向半開車門的把手照射可見光束。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠允許使用 者5容易地確認(rèn)車門半開警告。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地操作半開車門的把手。
(第五實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式描述基于除車輛狀態(tài)信息之外 的車輛內(nèi)部信息來提供信息。作為車內(nèi)信息顯示設(shè)備的具體示例，本實(shí)施方式描述通過向 使用者5能夠容易地進(jìn)行視覺識(shí)別的位置照射可見光束來提供信息。 圖17是舉例說明根據(jù)第五實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的使用的框圖。圖18是 示出由根據(jù)本示例的照射方向指示器12所執(zhí)行的信息顯示過程的流程圖。參考這些附圖， 以下對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的操作示例進(jìn)行說明。 如圖17所示，無線ECU 22和車門ECU 23被用作為上述ECU 20的示例。無線ECU 22使用無線鑰匙(遠(yuǎn)程鑰匙)來控制車門的鎖止/解鎖狀態(tài)。車門ECU 23識(shí)別和控制車 門和車窗的打開/關(guān)閉狀態(tài)。如下所述基于來自無線ECU 22和車門ECU 23的要求在車廂 內(nèi)顯示信息。 具體地，無線ECU 22接收從用于鎖止或解鎖車門的無線鑰匙無線傳送的指令信 號(hào)。無線ECU 22獲取表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。無線ECU 22還獲取表明車門的 鎖止/解鎖狀態(tài)的信號(hào)。所述信號(hào)用作車廂信息。 基于所述信號(hào)，當(dāng)無線鑰匙提供車門解鎖指令信號(hào)時(shí)，無線ECU 22可檢測(cè)到鑰匙 開關(guān)被關(guān)斷且車門被鎖止。在這樣的情況下，無線ECU 22確定(假定)使用者5欲進(jìn)入車 輛2或者在車廂內(nèi)不存在乘員。無線ECU22向照射方向指示器12提供用于顯示消息"歡 迎"的消息照射開始指令幀。所述消息照射例如可以在從傳送所述消息照射開始指令幀時(shí) 起經(jīng)歷預(yù)定時(shí)間之后停止。在這種情況下，無線ECU 22向照射方向指示器12提供消息照 射停止指令幀以停止所述消息照射。 車門ECU 23獲取表明車窗的開/關(guān)狀態(tài)、鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)、以及車門的鎖 止/解鎖狀態(tài)的信號(hào)。所述信號(hào)用作車輛內(nèi)部信息和車輛狀態(tài)信息?；谒鲂盘?hào)，例如， 車門ECU 23可檢測(cè)到左后車門的車窗是打開的，鑰匙開關(guān)已關(guān)斷，且車門已鎖止。在這樣 的情況下，車門ECU 23確定使用者5將在未關(guān)閉左后車窗的情況下離開車輛2。車門ECU 23向照射方向指示器12提供消息照射開始指令幀以顯示消息"RR打開"，表示左后車窗是 打開的。 所述消息照射例如可以在從傳送所述消息照射開始指令幀時(shí)起經(jīng)歷預(yù)定時(shí)間之 后停止。在這種情況下，車門ECU 23向照射方向指示器12提供消息照射停止指令幀以停 止所述消息照射。 當(dāng)傳送照射指令幀時(shí)，照射方向指示器12執(zhí)行圖18所示信息顯示過程。所述過程 接收與自身節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的照射指令幀(步驟600)。所述過程判定所述照射指令幀是否包含 消息照射開始指令幀(步驟610)。當(dāng)所述照射指令幀包含消息照射開始指令幀時(shí)，所述過 程通過參考表確定用于顯示消息"歡迎"或"RR打開"的可見光束的照射方向(步驟620)。 如根據(jù)第一實(shí)施方式的圖6所示，所述表還存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于所顯示消息的照射方向相關(guān)的調(diào) 節(jié)數(shù)據(jù)。 表明所確定的照射方向的指令信號(hào)被輸出至光方向調(diào)節(jié)器11。光方向調(diào)節(jié)器11 調(diào)節(jié)從可見光束照射器6照射的可見光束的方向以照射所述消息(步驟630)。圖19示出了當(dāng)向中央操作臺(tái)10照射消息"歡迎"時(shí)的車廂內(nèi)部。 消息"歡迎"或"RR打開"可以顯示在使用者5能夠容易識(shí)別的任何位置上。例 如，如圖示了車廂內(nèi)部的圖20所示意性示出，消息可以顯示在儀表板的頂部表面8a、操作 面板40、前進(jìn)檔操縱桿41、操作臺(tái)箱42、或者駕駛員座椅43上?？梢院愣◤?qiáng)度照射可見光 束。更優(yōu)選地，可以依據(jù)材料的漫反射系數(shù)以變化的強(qiáng)度照射可見光束。例如，讓我們假設(shè) 儀表板的頂部表面8a、操作面板40、前進(jìn)檔操縱桿41、以及操作臺(tái)箱42分別由黑色樹脂、金 屬面板、木質(zhì)效果面板、以及內(nèi)裝織物制成。漫反射系數(shù)依如下順序增大操作面板40、前 進(jìn)檔操縱桿41、操作臺(tái)箱42、以及儀表板的頂部表面8a。當(dāng)照射可見光束的強(qiáng)度因高漫反 射系數(shù)而降低時(shí)，能夠抑制所反射的可見光束的強(qiáng)度變化。每個(gè)位置的漫反射系數(shù)可以預(yù) 先存儲(chǔ)作為車輛內(nèi)部信息。 當(dāng)進(jìn)入車輛時(shí)，使用者5能夠容易地確認(rèn)由可見光束的照射所顯示的消息"歡迎" 或"RR打開"。 照射指令幀可包含消息照射停止指令幀(步驟640)。照射方向指示器12向光方 向調(diào)節(jié)器11輸出指令信號(hào)以便停止消息照射?？梢姽馐丈淦?停止照射使得所述消息 照射停止(步驟650)。為了停止不必要地照射可見光束，例如，可以在從開始照射消息時(shí)起 經(jīng)歷了預(yù)定時(shí)間之后傳送消息照射停止指令幀。 根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠基于從無線鑰匙提供的車門的鎖止/ 解鎖信號(hào)來顯示諸如"歡迎"的消息。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠基于表明車門是鎖止還 是解鎖的信號(hào)來顯示諸如"RR打開"的消息。能夠根據(jù)車輛狀態(tài)信息或車廂信息向使用者 5提供信息。 用于顯示消息"歡迎"或"RR打開"的位置能夠基于車廂信息來確定。例如，讓我 們來考慮顯示消息"歡迎"的情況。當(dāng)無線鑰匙輸入車門解鎖指令信號(hào)時(shí)，鑰匙開關(guān)可能關(guān) 斷并且車門可能鎖止。在這樣的情況下，使用者5要進(jìn)入車輛2、使用者5未落座到駕駛員 座椅43上、或者車廂內(nèi)不存在乘員。使用者5能夠準(zhǔn)確無誤地識(shí)別顯示在當(dāng)進(jìn)入車輛時(shí)使 用者5可以首先確認(rèn)的駕駛員座椅43上的消息"歡迎"。讓我們來考慮顯示消息"RR打開" 的情況。左后車門的車窗是打開的，鑰匙開關(guān)是關(guān)斷的，而車門是鎖止的。在這樣的情況下， 使用者5可能要從車輛2出去或者可能仍舊坐在駕駛員座椅43上。優(yōu)選地，在除駕駛員座 椅43之外的任意位置顯示消息。
(第六實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式使用除了用于第五實(shí)施方式之
外的車廂信息。例如，如上所述，車廂信息包括使用者5的眼睛位置以及諸如阻斷可見光束
的方向盤之類的障礙。本實(shí)施方式使用這些信息要素以調(diào)節(jié)由可見光束顯示的信息的顯示
位置。本實(shí)施方式描述使用可見光束在儀表板的頂部表面8a上顯示信息的示例。 圖21是示出使用關(guān)于使用者5的眼睛位置以及諸如阻斷可見光束的方向盤之類
的障礙作為車廂信息的示例的框圖。圖22示出了安裝有根據(jù)本實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示
設(shè)備的車廂內(nèi)部。 上述實(shí)施方式已對(duì)每個(gè)ECU 20輸出照射指令幀的模式進(jìn)行了說明。如圖21所 示，第六實(shí)施方式提供了一種模式，其中，一個(gè)ECU從用于識(shí)別車廂信息的各種設(shè)備以及被 供以來自所述設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)的ECU接收各種車輛內(nèi)部信息并控制來自光照射裝置1的可見光束的照射。顯然，這些模式僅僅是示例。第六實(shí)施方式可以使用上述實(shí)施方式的模式。 上述實(shí)施方式可以使用第六實(shí)施方式的模式。 如圖21所示，用于識(shí)別車輛內(nèi)部信息的設(shè)備包括面部攝像機(jī)50、鏡面角度傳感 器51、座椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、以及方向盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。用于來自所述設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)的ECU包 括座椅ECU 54和傾斜伸縮ECU 55。此外，還設(shè)置了可見光束ECU 56。來自設(shè)備50至53 以及ECU 54和ECU 55的信息傳送至可見光束ECU 56?？梢姽馐鳨CU 56控制光照射裝置 1。 面部攝像機(jī)50拍攝坐在駕駛員座椅43上的使用者5 (駕駛員)的面部，并且面部 攝像機(jī)50設(shè)置在方向盤60的軸的頂部(見圖22)。鏡面角度傳感器51檢測(cè)后視鏡61的 調(diào)節(jié)角度(見圖22)。具體地，鏡面角度傳感器51檢測(cè)豎向及水平調(diào)節(jié)角度。座椅驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)52電動(dòng)調(diào)節(jié)駕駛員座椅43在前后方向上的位置以及靠背的角度。從座椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52 向座椅ECU 54提供關(guān)于駕駛員座椅43的位置信息，另外基于前后方向上的位置以及靠背 角度的調(diào)節(jié)位置。方向盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53電動(dòng)調(diào)節(jié)由方向盤60的沿軸線方向的伸縮量和豎向 角度確定的位置。從方向盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53向傾斜伸縮ECU 55提供關(guān)于方向盤60的位置信 息，B卩，基于沿軸線方向的伸縮量和豎向角度的調(diào)節(jié)位置。 當(dāng)光照射裝置1在這樣的構(gòu)造中照射可見光束時(shí)，車內(nèi)信息顯示設(shè)備檢測(cè)使用者 5的眼睛位置并通過向與使用者5的眼睛位置相對(duì)應(yīng)的位置照射可見光束來顯示信息。如 圖23所示，所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備在豎直或高度方向上以及水平或前后方向上的兩維位 置范圍內(nèi)檢測(cè)車廂內(nèi)使用者5的眼睛位置作為眼睛位置IP。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備通過對(duì) 面部攝像機(jī)50拍攝的圖像進(jìn)行分析來檢測(cè)豎向位置。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于駕駛員 座椅43的調(diào)節(jié)位置來檢測(cè)水平位置。 所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠基于鏡面角度傳感器51檢測(cè)到的后視鏡61的豎向角 度來檢測(cè)對(duì)應(yīng)于高度方向上的駕駛員眼睛位置的眼睛位置。 所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠基于鏡面角度傳感器51檢測(cè)到的后視鏡61的水平角 度來檢測(cè)對(duì)應(yīng)于前后方向上的駕駛員眼睛位置的眼睛位置。 車內(nèi)信息顯示設(shè)備判定所檢測(cè)到的使用者5的眼睛位置IP是包括在高視點(diǎn)組中 還是包括在低視點(diǎn)組中。如圖24所示，閾值限定為穿過預(yù)定點(diǎn)A的、將包括既定人口中99X 的人的眼睛位置的眼橢圓IE的區(qū)域分為兩半的線。所述閾值上方的位置屬于高視點(diǎn)組。所 述閾值下方的位置屬于低視點(diǎn)組。 當(dāng)眼睛位置被確定為高或低時(shí)，能夠通過向適當(dāng)?shù)奈恢谜丈淇梢姽馐鴣盹@示信 息。能夠根據(jù)使用者5的眼睛的高度來改變用于顯示信息的位置。能夠根據(jù)使用者5的高 度在視覺上識(shí)別信息。能夠調(diào)節(jié)用于顯示信息的位置以便能夠減小視線距離。能夠自動(dòng)調(diào) 節(jié)信息顯示位置而不需要使用者5意識(shí)到所述調(diào)節(jié)。 在這樣的構(gòu)造中，光照射裝置1通過調(diào)節(jié)照射位置來照射可見光束，使得諸如方 向盤60之類的障礙不會(huì)阻斷可見光束的照射。 具體地，車內(nèi)信息顯示設(shè)備接收關(guān)于方向盤60的位置信息，即與豎向角度和沿軸 線方向的伸縮量相關(guān)的信息。基于所述位置信息，車內(nèi)信息顯示設(shè)備確定用于禁止可見光 束照射的禁止區(qū)域。圖25示出了表示能夠在儀表板的頂部表面8a上顯示信息的區(qū)域的可 見光束照射坐標(biāo)數(shù)據(jù)。車內(nèi)信息顯示設(shè)備計(jì)算可見光束被由圓圈表示的方向盤60阻斷的
24區(qū)域。所計(jì)算的區(qū)域定義為所述禁止區(qū)域。當(dāng)使用者5的上述點(diǎn)IP屬于低視點(diǎn)組時(shí)，使用 者5不能容易地在視覺上檢查儀表板頂部表面8a的距離使用者較遠(yuǎn)的部分，即圖6中帶陰 影的頂部區(qū)域。這樣的區(qū)域也可定義為所述禁止區(qū)域。 在確定所述禁止區(qū)域之后，能夠照射可見光束以避開所述禁止區(qū)域。使用者5能 夠可靠地識(shí)別由所照射的可見光束顯示的信息。 如上所述，車廂信息能夠用于調(diào)節(jié)由可見光束照射的信息的顯示位置。照射可見 光束的位置能夠從使用者5的眼睛位置容易地確認(rèn)。能夠在不被障礙阻斷的情況下照射可 見光束。(第七實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式描述基于車輛周邊信息和車輛 狀態(tài)信息來提供信息。 圖26是舉例說明根據(jù)第七實(shí)施方式的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的使用的框圖。如圖26 所示，上述ECU 20用作信息輸入設(shè)備。ECU 20經(jīng)由內(nèi)部局域網(wǎng)提供各種類型的車輛周邊信 息和車輛狀態(tài)信息，所述內(nèi)部局域網(wǎng)傳送來自導(dǎo)航系統(tǒng)、無線通信設(shè)備、其它ECU、以及傳感 器的信息，盡管未示出。 導(dǎo)航系統(tǒng)提供車輛周邊信息，例如包括宿主車輛周圍的道路信息和導(dǎo)向路徑信息 在內(nèi)的導(dǎo)航信息，以及表明宿主車輛當(dāng)前位置的位置信息。無線通信設(shè)備提供由車輛與外 部路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的路_車通信所提供的或者來自與其它車輛通信的車_車通信的車輛 周邊信息。具體地，無線通信設(shè)備提供與障礙，即，諸如可能妨礙宿主車輛前進(jìn)的另一車輛、 兩輪車、或行人之類的對(duì)象相關(guān)的信息(周邊狀況信息)。安裝在宿主車輛上的障礙探測(cè)傳 感器(諸如超聲波傳感器或雷達(dá)傳感器之類的自動(dòng)傳感器)不能探測(cè)這種障礙。車輛周邊 信息包括障礙類型、位置(緯度和經(jīng)度)、行駛方向(方位)、以及行駛速度(公里/小時(shí))。 車輛局域網(wǎng)30提供車輛狀態(tài)信息，例如與宿主車輛的轉(zhuǎn)向信號(hào)燈相關(guān)的信息、車輛速度信 息、以及表明障礙傳感器的探測(cè)結(jié)果的信息。ECU 20基于轉(zhuǎn)向信號(hào)燈信息和車輛速度信息 來確定宿主車輛的行駛方向。ECU 20還基于表明障礙傳感器的探測(cè)結(jié)果的信息來探測(cè)障礙 并計(jì)算宿主車輛與所述障礙之間的距離。通過進(jìn)一步提供來自宿主車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向角 信息，可以確定宿主車輛的行駛方向。 基于這些信息要素，ECU 20估計(jì)宿主車輛與障礙之間的可能的碰撞模式。基于例
如從所述路_車通信獲取的周邊狀況信息，ECU 20估計(jì)宿主車輛在緊接并入優(yōu)先道路之后
可能與另一車輛碰撞的模式。基于從車-車通信獲取的車輛周邊信息，ECU 20估計(jì)當(dāng)宿主
車輛改變行駛車道至超車道時(shí)，另一車輛可能從后方撞擊宿主車輛的模式。 ECU 20判定所估計(jì)的碰撞模式是否可能發(fā)生。當(dāng)路_車通信提供車輛周邊信息
時(shí)，ECU 20通過綜合評(píng)估宿主車輛、另一車輛、兩輪車、以及行人的位置和行駛方向或行進(jìn)
方向來確定碰撞的可能性。當(dāng)可能發(fā)生碰撞時(shí)，ECU 20確定危險(xiǎn)等級(jí)。當(dāng)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈信息
和車輛速度信息表明存在例如沿宿主車輛的行駛方向行進(jìn)的另一車輛、兩輪車、或行人時(shí)，
ECU20確定碰撞的可能性。ECU 20能夠基于與障礙的距離和碰撞的車輛速度來確定危險(xiǎn)等
級(jí)。類似地，當(dāng)車-車通信提供車輛周邊信息時(shí)，ECU 20能夠通過綜合評(píng)估宿主車輛與另
一車輛的位置和行駛方向或行進(jìn)方向來確定碰撞的可能性和危險(xiǎn)等級(jí)。 當(dāng)確定碰撞模式、碰撞可能性以及危險(xiǎn)等級(jí)時(shí)，ECU 20向光照射裝置1傳送相應(yīng)
25的碰撞警告幀。光照射裝置1顯示相應(yīng)的信息。以下對(duì)信息顯示模式的示例進(jìn)行說明。
圖27示出了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向右側(cè)來并入優(yōu)先道路且另一車輛正從優(yōu)先 道路的左側(cè)接近時(shí)照射可見光束的示例。如圖27所示，確定可見光束的照射基準(zhǔn)方向以便 引導(dǎo)宿主車輛的使用者5的視線。在圖27中，所述照射基準(zhǔn)方向?qū)?yīng)于左側(cè)，在此，另一車 輛隱藏在墻后。儀表板的頂部表面8a定為照射范圍。光照射裝置l能夠使用以下顯示模 式來顯示信息沿著與導(dǎo)引方向相反的方向，即，另一車輛的行駛方向，在照射范圍內(nèi)從照 射基準(zhǔn)方向移動(dòng)可見光束。 圖28示出了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向左側(cè)來并入優(yōu)先道路且另一車輛正從優(yōu)先 道路的右側(cè)接近時(shí)照射可見光束的示例。如圖28所示，確定可見光束的照射基準(zhǔn)方向以便 引導(dǎo)宿主車輛的使用者5的視線。在圖28中，所述照射基準(zhǔn)方向?qū)?yīng)于右側(cè)，在此，另一車 輛隱藏在墻后。光照射裝置1能夠使用以下顯示模式來顯示信息沿著與導(dǎo)引方向相反的 方向，g卩，另一車輛的行駛方向，在照射范圍DA內(nèi)從照射基準(zhǔn)方向移動(dòng)可見光束。
由于可見光束是按照上述技術(shù)照射的，所以使用者5能夠識(shí)別需要注意的方向。 改變照射方向能夠改變?cè)谑褂谜?的外圍視野中顯示的可見光束。使用者5能夠容易地注 意到該可見光束。 圖27和圖28中的示例限定了儀表板的頂部表面8a上的照射范圍。照射范圍可 以限定在別處。與圖28相似，圖29示出了當(dāng)宿主車輛將要通過轉(zhuǎn)向左側(cè)來并入優(yōu)先道路 且另一車輛正從優(yōu)先道路的右側(cè)接近時(shí)照射可見光束的另一示例。 如圖29所示，前柱62的表面限定為照射范圍。確定可見光束的照射基準(zhǔn)方向以 便將宿主車輛的使用者5的視線引導(dǎo)至圖29中的右側(cè)。顯示模式可以用于在所述照射基 準(zhǔn)方向附近移動(dòng)照射綠色的可見光束以便在前柱62上畫圓圈。所述顯示模式能夠改變?cè)?使用者5的外圍視野中顯示的可見光束。使用者5能夠容易地注意到該可見光束。
圖30示出了當(dāng)宿主車輛將要改變行駛車道至超車道且另一車輛從右后側(cè)接近時(shí) 照射可見光束的示例。在這樣的情況下，也將前柱62的表面限定為照射范圍DA。確定可見 光束的照射基準(zhǔn)方向以便將宿主車輛的使用者5的視線引導(dǎo)至圖30中的右側(cè)。顯示模式 可以用于在所述照射基準(zhǔn)方向附近移動(dòng)照射綠色的可見光束以便在前柱62上畫線。所述 顯示模式能夠改變?cè)谑褂谜?的外圍視野中顯示的可見光束。使用者5能夠容易地注意到 該可見光束。 能夠依據(jù)障礙類型改變顯示模式。例如，ECU 20判定正在車輛附近移動(dòng)的對(duì)象是 人還是兩輪車。ECU 20進(jìn)一步識(shí)別所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向?；诖_定結(jié)果，ECU 20能夠選擇 用于顯示障礙的軌跡。 圖31是列出軌跡示例的表。當(dāng)障礙是人時(shí)，能夠照射可見光束以形成兩個(gè)點(diǎn)。所 述點(diǎn)能夠交替移動(dòng)就好像人的腿在移動(dòng)一樣。當(dāng)障礙是兩輪車時(shí)，能夠照射可見光束以形 成兩個(gè)相鄰的環(huán)。所述環(huán)能夠被顯示并沿相同方向移動(dòng)就好像兩輪車在移動(dòng)一樣。由于顯 示模式能夠隨障礙類型而改變，所以能夠使得使用者5容易地識(shí)別障礙類型。由于根據(jù)障 礙軌跡移動(dòng)地顯示可見光束，所以障礙的移動(dòng)方向能夠給使用者5留下清晰的印象。
當(dāng)宿主車輛可能與障礙碰撞時(shí)，可以使用不同的顯示模式以便根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)來顯 示可見光束。例如，高危險(xiǎn)等級(jí)快速改變可見光束的照射方向。低危險(xiǎn)等級(jí)緩慢改變可見 光束的照射方向。使用者5能夠基于所顯示的可見光束的移動(dòng)速度來識(shí)別危險(xiǎn)等級(jí)。
圖32(a)示出了表明障礙遠(yuǎn)離使用者5的低危險(xiǎn)等級(jí)。顯示模式可以用于以小振 幅低頻波來顯示可見光束的軌跡。圖32(b)示出了表明障礙比較接近使用者5的中等危險(xiǎn) 等級(jí)。顯示模式可以用于以小振幅高頻波來顯示可見光束的軌跡。圖32(c)示出了表明障 礙靠近使用者5的高危險(xiǎn)等級(jí)。顯示模式可以用于以大振幅高頻波來顯示可見光束的軌 跡。使用這些顯示模式，使用者5能夠識(shí)別危險(xiǎn)等級(jí)。
(第八實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。相比第七實(shí)施方式，第八實(shí)施方式根據(jù)至 障礙的距離改變可見光束顯示的信息。所述距離是基于表明障礙傳感器的探測(cè)結(jié)果的信息 來計(jì)算的。 障礙傳感器例如使用間隙聲納。障礙傳感器設(shè)置在例如車輛的前部和后部的中間 以及左端和右端。當(dāng)車輛附近存在障礙時(shí)，障礙傳感器輸出對(duì)應(yīng)于車輛與障礙之間距離的 信號(hào)。所述信號(hào)表明至所述障礙的距離。與所述距離相關(guān)的信息傳送至ECU 20。 ECU 20 計(jì)算至所述障礙的距離。依據(jù)是車輛上的哪一個(gè)障礙傳感器已計(jì)算了至所述障礙的距離， ECU 20能夠識(shí)別靠近宿主車輛的障礙的位置以及從宿主車輛到障礙的距離。
障礙傳感器例如使用諸如長距離(50cm(厘米)至30cm)、中等距離(30cm至 20cm)、以及短距離(20cm或更少)之類的探測(cè)距離。障礙傳感器可以使用例如以厘米為單 位的更小刻度。 ECU 20基于表明障礙傳感器的探測(cè)結(jié)果的信息來指定障礙的位置以及至障礙的 距離?；谒付ǖ奈恢煤途嚯x，ECU 20確定用于照射可見光束的目標(biāo)點(diǎn)、起始點(diǎn)、以及軌 跡。ECU 20控制光方向調(diào)節(jié)器12以便向所確定的起始點(diǎn)照射可見光束。ECU 20還控制光 方向調(diào)節(jié)器12使得可見光束經(jīng)由所確定的軌跡照射在目標(biāo)點(diǎn)上。 ECU 20依據(jù)障礙傳感器是否進(jìn)一步提供關(guān)于探測(cè)結(jié)果的信息來判定障礙是否仍 在接近。當(dāng)障礙正在接近時(shí)，ECU 20繼續(xù)使用可見光束顯示信息。當(dāng)障礙未接近時(shí)，ECU 20 停止使用可見光束顯示信息。 ECU 20如下所述確定所述目標(biāo)點(diǎn)、起始點(diǎn)、以及軌跡。當(dāng)由設(shè)置于車輛前方的障礙 傳感器探測(cè)到對(duì)象時(shí)，ECU 20確定車廂1中的前端以便用作用于所述目標(biāo)點(diǎn)、起始點(diǎn)、以及 軌跡的位置范圍。以下將所述范圍稱為照射范圍。 如圖33所示，照射范圍限定為沿著連接探測(cè)障礙的障礙傳感器70之一與使用者5 的頭部5a的位置的設(shè)計(jì)直線或虛擬直線的區(qū)域。當(dāng)位于車輛左前部的障礙傳感器70a探 測(cè)到障礙時(shí)，照射范圍假定為沿著虛擬直線71a的包括儀表板的頂部表面8a和發(fā)動(dòng)機(jī)罩超 出擋風(fēng)玻璃的部分在內(nèi)的區(qū)域72a。當(dāng)位于車輛中央前部的障礙傳感器70b探測(cè)到障礙時(shí)， 照射范圍假定為沿著虛擬直線71b的包括儀表板的頂部表面8a和發(fā)動(dòng)機(jī)罩超出擋風(fēng)玻璃 的部分在內(nèi)的區(qū)域72b。當(dāng)位于車輛右前部的障礙傳感器70c探測(cè)到障礙時(shí)，照射范圍假定 為沿著虛擬直線71c的包括儀表板的頂部表面8a和發(fā)動(dòng)機(jī)罩超出擋風(fēng)玻璃的部分在內(nèi)的 區(qū)域72c。 所述起始點(diǎn)假定為在照射范圍內(nèi)最靠近使用者5。照射的軌跡可以在起始點(diǎn)與目 標(biāo)點(diǎn)之間線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。以這樣的方式，目標(biāo)點(diǎn)以與至所探測(cè)的障礙的距離成比例的方 式定位成遠(yuǎn)離使用者5。如圖34所示，例如，從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最小長度81用于短距離 障礙的探測(cè)。從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的中等長度82用于中等距離障礙的探測(cè)。從起始點(diǎn)到目
27標(biāo)點(diǎn)的最大長度83用于長距離障礙的探測(cè)。 ECU 20控制光方向調(diào)節(jié)器12的角度使得所述角度依據(jù)是在短距離處、中等距離
處還是在長距離處探測(cè)到障礙而在任一角度范圍S4、85、以及86內(nèi)變化。 隨著至障礙的距離增加，ECU 20控制光照射裝置1以便增加由所照射的可見光束
形成的軌跡的長度。ECU 20進(jìn)一步控制光照射裝置1使得由所照射的可見光束形成的軌跡
的方向隨著從使用者5到障礙的方向而變化。隨著朝向障礙的方向而變化表示當(dāng)朝向障
礙的方向改變時(shí)，所述軌跡至少隨著朝向障礙的方向而變化。 隨著由所照射的可見光束形成的軌跡的長度增大或減小，至障礙的距離增加或減
小。使用者5能夠根據(jù)可見光束生成的顯示來直觀地識(shí)別與障礙的距離。從使用者5觀察
的朝向障礙的方向與用于照射位置的所述軌跡的方向類似。使用者5能夠更直觀地識(shí)別朝
向障礙的方向。(第九實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第九實(shí)施方式進(jìn)行說明。根據(jù)第五實(shí)施方式，例如，可見光束照射在 儀表板的表面8a、操作面板40、前進(jìn)檔操縱桿41、操作臺(tái)箱42、或者駕駛員座椅43上。第 九實(shí)施方式描述將可見光束照射在別處的情況。 本實(shí)施方式通過向方向盤60的表面照射可見光束來顯示信息。使用者5需要調(diào) 節(jié)方向盤的位置。如在第六實(shí)施方式中所述，向傾斜伸縮ECU55提供與方向盤60相關(guān)的位 置信息，B卩，豎向角度和沿軸線方向的伸縮量。這種位置信息被用作車廂信息?；谏鲜鑫?置信息來校正對(duì)方向盤60的照射位置。能夠更準(zhǔn)確照射可見光束。 這種向方向盤60的可見光束照射例如能夠進(jìn)行障礙躲避顯示和車道偏離警告。
如在第七或第八實(shí)施方式中所述，車內(nèi)信息顯示設(shè)備通過判定是否存在障礙或者 基于表明障礙傳感器的探測(cè)結(jié)果的信號(hào)計(jì)算至障礙的距離來提供障礙躲避顯示。當(dāng)預(yù)見到 與障礙碰撞時(shí)，車內(nèi)信息顯示設(shè)備基于方向盤操作方向和方向盤操縱量來顯示信息以便引 導(dǎo)使用者5進(jìn)行方向盤操作。方向盤操作方向和方向盤操縱量相當(dāng)于所述車輛狀態(tài)信息并 能夠通過向ECU 20提供由轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)的信號(hào)來獲取。 圖35示出了方向盤操作方向朝向右側(cè)且方向盤操縱量為180度或更多的情況下 的示例。計(jì)算照射位置以便提供以下顯示。光照射裝置l向方向盤60的左端照射可見光 束并順時(shí)針移動(dòng)該可見光束。光照射裝置1沿方向盤60的頂部移動(dòng)可見光束，并在該可見 光束到達(dá)方向盤60的右端時(shí)停止照射。隨后光照射裝置1重復(fù)從方向盤60左端的照射。
然后，車內(nèi)信息顯示設(shè)備控制可見光束照射器11和光方向調(diào)節(jié)器12。具體地，ECU 20向光方向調(diào)節(jié)器12提供角度數(shù)據(jù)以便向所計(jì)算的照射位置照射可見光束。ECU 20向可 見光束照射器ll反復(fù)傳送開/關(guān)信號(hào)以便僅在從方向盤60的左端至其右端的范圍內(nèi)照射 可見光束。所述照射顯示從方向盤60的左端至其右端順時(shí)針地重復(fù)。
當(dāng)方向盤操縱量變?yōu)榈陀?80度時(shí)，車內(nèi)信息顯示設(shè)備根據(jù)方向盤操縱量改變照 射位置以便縮小可見光束的照射范圍。圖36示出了縮小的可見光束的照射范圍。當(dāng)方向 盤操縱量變?yōu)榱愣葧r(shí)，車內(nèi)信息顯示設(shè)備停止照射可見光束。 當(dāng)使用車道偏離警告時(shí)，ECU 20構(gòu)造成用于捕捉設(shè)置在車輛前部的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的 攝影圖像。ECU 20使用圖像識(shí)別技術(shù)從該攝影圖像檢測(cè)道路上的車道。ECU 20基于方向 盤操作方向、方向盤操縱量、或車輛速度來決定車輛的估計(jì)路線。ECU 20判定車輛是否偏離道路上的車道。當(dāng)預(yù)見車輛偏離道路上的車道時(shí)，ECU 20引導(dǎo)使用者5進(jìn)行方向盤操作以 便保持車道。 圖37示出了方向盤操作方向朝向左側(cè)的示例。光照射裝置1開始將可見光束逆 時(shí)針地照射在方向盤60的頂部，在照射預(yù)定的范圍之后停止所述照射，然后在方向盤60的 頂部重復(fù)照射。計(jì)算照射位置以便通過照射重復(fù)顯示。根據(jù)照射位置控制所述照射。
圖38示出了方向盤操作方向朝向右側(cè)的示例。光照射裝置1開始將可見光束順 時(shí)針地照射在方向盤60的頂部，在照射預(yù)定的范圍之后停止所述照射，然后在方向盤60的 頂部重復(fù)照射。計(jì)算照射位置以便通過照射重復(fù)顯示。根據(jù)照射位置控制所述照射。
還可通過將可見光束照射到方向盤60上來引導(dǎo)使用者5進(jìn)行方向盤操作。
(第十實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第十實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，包括在車內(nèi)信息顯示設(shè)
備中的光照射裝置1安裝在不同于第一實(shí)施方式至第九實(shí)施方式的位置處。 圖39示出了用于安裝根據(jù)本實(shí)施方式的光照射裝置1的位置。如圖39所示，車
內(nèi)信息顯示設(shè)備1可以安裝在車輛2的頂棚的中央，S卩，在包括乘客座椅在內(nèi)的駕駛員座椅
4與后部座椅9之間。在這樣的情況下，光纜7能夠與第一實(shí)施方式相似地通過前柱或者通
過中間立柱(未示出)通到頂棚3。(第十一實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第十一實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式也將包括在車內(nèi)信息顯示設(shè) 備中的光照射裝置1安裝在不同于第一實(shí)施方式至第十實(shí)施方式的位置處。
圖40示出了用于安裝根據(jù)本實(shí)施方式的光照射裝置1的位置。如圖40所示，光 照射裝置1可以安裝在駕駛員座椅4與乘客座椅之間，例如，安裝在中央操作臺(tái)IO上，而不 是車輛2的頂棚3上。如上所述，光照射裝置1優(yōu)選安裝在車輛2的頂棚3上，因?yàn)榭梢姽?束能夠照射到寬的范圍。但是，儀表板8可能妨礙來自光照射裝置1的可見光束照射到儀 表板8的下部?？紤]到阻斷的可能性，根據(jù)本實(shí)施方式，光照射裝置1可安裝在中央操作臺(tái) 10上。(第十二實(shí)施方式) 現(xiàn)將對(duì)本發(fā)明第十二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，除用于駕駛員座椅4 或乘客座椅的光照射裝置1之外，另一光照射裝置1用于坐在后部座椅9上的乘員。
圖41示出了用于安裝根據(jù)本實(shí)施方式的光照射裝置1的位置。如圖41所示，兩 個(gè)光照射裝置1安裝在車輛2的頂棚3上。第一光照射裝置1安裝在駕駛員座椅4上的使 用者5的頭部5a的估計(jì)位置的前方。第二光照射裝置1安裝在后部座椅9上的使用者5 的頭部5a的估計(jì)位置的前方。 不期望來自光照射裝置1的可見光束直接照射到使用者5的眼睛。當(dāng)使用激光作 為可見光束時(shí)，必須特別注意防止所述可見光束直接照進(jìn)使用者5的眼睛。兩個(gè)光照射裝 置1中的前部光照射裝置1例如照射其前方的物體，諸如儀表板8上的開關(guān)。后部光照射 裝置1例如照射用于后部座椅9的半開車門的把手。每個(gè)光照射裝置1都不向其后方照射 可見光束。通過這樣的方式，可以防止從所述光照射裝置1照射的可見光束直接照進(jìn)使用 者5的眼睛。 后部光照射裝置1能夠向儀表板8上的開關(guān)照射可見光束。但是，可見光束可被照射在駕駛員座椅4上的使用者5上。后部光照射裝置1優(yōu)選僅為后部座椅9上的使用者 5顯示信息。(其它實(shí)施方式) 在上述實(shí)施方式中，已對(duì)描述了向開關(guān)或者向半開車門的把手照射可見光束的車 內(nèi)信息顯示設(shè)備的示例。這些僅僅是示例?？梢哉丈淦渌恢?。例如，可見光束可以照射在 儀表板8中的警告燈或儀表上?？梢哉丈淇梢姽馐员闾峁┫⑹沟媚軌蛳蚴褂谜?提供 作為消息的信息。例如，可以優(yōu)選照射用于通知前照燈依然打開的消息。當(dāng)剩余燃料低時(shí)， 可見光束可被直接照射在燃料表上。此外，可以顯示消息以指示剩余燃料量?？商娲?，可 以顯示消息以指示可能的行駛距離，其能夠從剩余燃料量和車輛2的燃料消耗估計(jì)出。優(yōu) 選在儀表板、儀表組或使用者5能夠容易識(shí)別的其他位置上顯示這些消息。
在第一實(shí)施方式至第四實(shí)施方式中，光照射裝置1安裝在使用者5的頭部5a前方 的車輛2頂棚3上。在第五實(shí)施方式中，光照射裝置1安裝在車輛2的頂棚3的中央。在 第六實(shí)施方式中，光照射裝置l安裝在中間操作臺(tái)10上。所述實(shí)施方式已示出安裝單個(gè)光 照射裝置1的示例。可以組合兩個(gè)或更多光照射裝置1以根據(jù)實(shí)施方式照射可見光束。
根據(jù)上述實(shí)施方式，光照射裝置1照射可見光束以提供信息并引導(dǎo)使用者5進(jìn)行 操作。在從光照射裝置1照射可見光束的過程中可以添加聲音以更有效地提供信息并引導(dǎo) 使用者5進(jìn)行操作。例如，當(dāng)所照射的可見光束移動(dòng)時(shí)可以加入聲音效果。能夠更容易地 向使用者5提供信息并引導(dǎo)使用者5進(jìn)行操作。此外，使用者5能夠更容易地注意到已照 射可見光束。 ECU 20基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息、以及車輛內(nèi)部信息產(chǎn)生照射指令幀。此 時(shí)，ECU 20確定聲音輸出模式并向諸如揚(yáng)聲器之類的音頻輸出設(shè)備(未示出)傳送指令信 號(hào)。所述指令信號(hào)使所述音頻輸出設(shè)備根據(jù)上述輸出模式輸出聲音。與在第八實(shí)施方式中 所述起始點(diǎn)的確定相似，例如，將多個(gè)車輛的內(nèi)部狀況和外部狀況根據(jù)狀況的緊急程度劃 分成組。為每個(gè)組設(shè)定聲音輸出模式。當(dāng)目前接收到的車輛的內(nèi)部狀況和外部狀況屬于一 個(gè)組時(shí)，為所述組設(shè)定一個(gè)聲音輸出模式。這樣的聲音輸出模式能夠被確定為當(dāng)前模式。
圖42示出了根據(jù)緊急程度的分組示例的表。高緊急程度組可以包括儀表警告顯 示、儀表指示器顯示、以及睡意檢測(cè)。低緊急程度組可以包括路徑導(dǎo)向顯示、間隙聲納顯示、 后視顯示、以及當(dāng)需要時(shí)的維護(hù)、不停車收費(fèi)、以及來電通知。 可以為高緊急程度組設(shè)定以下聲音輸出模式在照射位置移動(dòng)的同時(shí)持續(xù)產(chǎn)生重 復(fù)的嗶嗶聲?？梢詾榈途o急程度組設(shè)定以下聲音輸出模式僅在照射位置開始移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生 嗶嗶聲。 為了安全，高緊急程度要求使用者準(zhǔn)確無誤地識(shí)別狀況。例如，高緊急程度可以應(yīng) 用于以下情況應(yīng)急車輛接近、或者行人、兩輪車、或另一車輛接近宿主車輛。當(dāng)緊急程度高 時(shí)，有效的是如上所述改變照射區(qū)域并減小聲音輸出設(shè)備的音量。低緊急程度與安全方面 沒有關(guān)系，例如，諸如娛樂顯示之類。 一個(gè)示例是依據(jù)溫度選擇性地對(duì)室內(nèi)空氣或室外空氣 進(jìn)行循環(huán)。另一示例是記錄使用者喜愛的歌曲。當(dāng)使用者收聽音樂廣播時(shí)，照射可見光束 以通知使用者在另一頻道上正在播放喜愛歌曲。再一示例是在導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)地圖信息或 店鋪信息。當(dāng)車輛接近吃午餐的地點(diǎn)時(shí)，能夠照射可見光束以便將視線引導(dǎo)至這個(gè)地點(diǎn)。
上述實(shí)施方式已示出了能夠進(jìn)行可見光束點(diǎn)照射的光照射裝置的示例。本發(fā)明不局限于點(diǎn)照射。光照射裝置可以照射具有相當(dāng)于鋼筆直徑的適當(dāng)面積的可見光束，使得車輛乘員能夠更容易地識(shí)別信息。例如，可以使用投影儀或其它裝置作為光照射裝置。通過使用不同的光學(xué)透鏡改變光的聚光距離可以擴(kuò)大或縮小照射面積。光照射裝置還能夠基于這樣的技術(shù)來自由改變照射面積。 可以基于面部圖像識(shí)別使用諸如出汗、搏動(dòng)、以及眨眼或張嘴之類的與使用者5相關(guān)的生物信息來顯示車廂信息。例如，生物信息能用于估計(jì)使用者5的睡意。當(dāng)睡意強(qiáng)時(shí)，可見光束可照射到音頻開關(guān)、空調(diào)開關(guān)、或車窗打開/關(guān)閉開關(guān)上以保持清醒。能夠引導(dǎo)使用者5打開音頻開關(guān)以增大音量、打開空調(diào)開關(guān)以降低車廂內(nèi)溫度、或者打開車窗。
生物信息可能表明使用者5處于不健康狀態(tài)。能夠引導(dǎo)使用者5操作緊急開關(guān)以在車廂外部發(fā)出緊急通知。此外，能夠引導(dǎo)使用者5操作導(dǎo)航系統(tǒng)的觸摸板顯示器或控制器以選擇導(dǎo)航目的地并檢索醫(yī)院作為目的地檢索的范圍。 與使用者5相關(guān)的睡意估計(jì)或健康狀況檢測(cè)已公知，在此省略其詳細(xì)說明。 最終姿態(tài)傳感器能夠檢測(cè)使用者5是否就座。所述最終姿態(tài)傳感器對(duì)使用者5坐
在駕駛員座椅上的檢測(cè)能夠用作車廂信息以在除駕駛員座椅之外的其它位置照射可見光
束。類似地，可使用攝像機(jī)拍攝車廂內(nèi)部以基于攝影圖像判定使用者5是否就座。攝影圖
像的使用使得可以獲取與使用者5相關(guān)的更詳細(xì)的信息并相應(yīng)地改變照射位置。 在第一實(shí)施方式中，已描述了用于信息顯示的車廂內(nèi)位置、車輛狀態(tài)信息、車輛周
邊信息、以及車輛內(nèi)部信息。所述位置概念也應(yīng)用于所有其它實(shí)施方式。 在上述實(shí)施方式中，光照射裝置1根據(jù)各種信息顯示圖像來確定停止照射可見光
束的時(shí)間。基本上，當(dāng)使用者操作基于與信息顯示圖像相關(guān)的信息所表明的對(duì)象時(shí)、或者在
開始照射可見光束之后經(jīng)歷預(yù)定時(shí)間時(shí)，可以停止照射。 上述工作示例包括以下模式。 根據(jù)第一模式，車內(nèi)信息顯示設(shè)備包括可見光照射裝置，其安裝在車輛上并構(gòu)造
成向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光和面光其中之一的聚集的可見光；光照射控制器，其
包括光方向調(diào)節(jié)器和照射方向指示器，其中所述光方向調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置
照射的可見光的照射方向，所述照射方向指示器向所述光方向調(diào)節(jié)器輸出與所述照射方向
相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以調(diào)節(jié)可見光的照射方向；以及電子控制單元，其基于車輛狀態(tài)信息、車輛周
邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息并向所述照射方
向指示器傳送與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息。所述照射方向指示器基于從所述電子控制
單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息向所述光方向調(diào)節(jié)器輸出與所述照射方向相
關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且所述光方向調(diào)節(jié)器根據(jù)與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息調(diào)節(jié)從所述可見
光束照射器照射的可見光的照射方向以將所照射的可見光照射至車廂內(nèi)。 這種車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠通過基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部
信息中的至少其中之一向車廂內(nèi)的對(duì)應(yīng)于與信息顯示圖像相關(guān)信息的位置照射可見光來
為使用者提供信息。所述光照射控制器設(shè)置在所述車廂內(nèi)。所述光照射控制器在所述車廂
內(nèi)照射用于顯示信息的可見光。信息可以新的模式提供給使用者。所述信息能夠在所述車
廂內(nèi)的各種位置顯示。可根據(jù)與信息顯示圖像相關(guān)的信息來改變照射所述可見光的位置。
例如，可結(jié)合照射位置來顯示信息。此外，可通過移動(dòng)照射所述可見光來顯示信息，使得可
能將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。所述可見光能夠移動(dòng)照射在所述車廂內(nèi)的各位置
31上，以便將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。可以允許使用者可靠地觀察可見光照射到的位置。能夠準(zhǔn)確無誤地為使用者提供信息。 在本說明書中，信息顯示圖像表示諸如消息、符號(hào)、以及圖案之類的信息，或者單
純指定照射目標(biāo)的信息。換言之，所述信息顯示圖像不僅包括本身有意義的信息顯示圖像，
還包括盡管其本身無意義但是當(dāng)被照亮?xí)r能將使用者5引導(dǎo)至照射目標(biāo)的信息。 所述光方向調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置照射的可見光的照射方向，并
通過根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息改變可見光的照射
位置而將可見光照射至車廂內(nèi)。 由于可見光是移動(dòng)照射的，所以使用者能夠更容易地注意到該照射。這允許使用者準(zhǔn)確無誤地識(shí)別可見光束照射的開始并將使用者的注視點(diǎn)引導(dǎo)至車廂內(nèi)用于照射的目標(biāo)位置。 例如，所述光方向調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置照射的可見光的照射方向，并根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在車廂內(nèi)從一個(gè)位置移動(dòng)照射到另一位置。另外，所述光方向調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置照射的可見光的照射方向，并根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在車廂內(nèi)從指定位置移動(dòng)照射到另一位置。 例如，所述電子控制單元可以獲取表明前照燈操作開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)以及表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，當(dāng)所述前照燈操作開關(guān)接通并且所述鑰匙開關(guān)關(guān)斷時(shí)確定前照燈因疏忽而保持打開，并指示所述照射方向指示器提供前照燈警告作為信息顯示。具體地，所述照射方向指示器可以通過輸出與將所述前照燈的燈光開關(guān)限定為照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述前照燈警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器向所述燈光開關(guān)照射可見光。 所述電子控制單元可以獲取表明座椅安全帶的緊固/解開狀態(tài)的信號(hào)以及表明
鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，當(dāng)所述座椅安全帶解開并且所述鑰匙開關(guān)關(guān)斷時(shí)確定所述
座椅安全帶是解開的，并指示所述照射方向指示器提供座椅安全帶警告作為信息顯示。具
體地，所述照射方向指示器可以通過輸出與將座椅安全帶帶扣限定為照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)
據(jù)來提供所述座椅安全帶警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器向所述座椅安全帶帶扣照射可見光。 所述電子控制單元可以獲取表明駐車制動(dòng)器開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)以及車輛
的車輛速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述駐車制動(dòng)器開關(guān)接通并且所述車輛速度超過閾值時(shí)確定所述駐車
制動(dòng)器因疏忽而未松開，并指示所述照射方向指示器提供駐車制動(dòng)器警告作為信息顯示。
具體地，所述照射方向指示器可以通過輸出與將所述駐車制動(dòng)器開關(guān)限定為照射方向相關(guān)
聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述駐車制動(dòng)器警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器向所述操作開關(guān)照射可見光。 此外，所述電子控制單元可以獲取表明車輛的車門的打開/關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào)以及
所述車輛的車輛速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述車門被打開并且所述車輛速度超過閾值時(shí)確定所述車門
因疏忽而保持打開，并指示所述照射方向指示器提供車門半開警告作為信息顯示。具體地，
所述照射方向指示器可以通過輸出與將半開車門的車門把手限定為照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)
據(jù)來提供所述車門半開警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器向所述車門把手照射可見光。 在這種車內(nèi)信息顯示設(shè)備中，所述可見光照射裝置可以設(shè)置在不同于所述光照射
控制器的位置，并且光纜向所述光照射控制器傳送從所述可見光照射裝置照射的可見光。當(dāng)所述光方向調(diào)節(jié)器例如安裝在車輛上容易變熱的部分時(shí)，優(yōu)選將所述可見光照射裝置安裝在別的地方，因?yàn)樗隹梢姽庹丈溲b置的抗高溫性能弱。在這樣的情況下，能夠使用光纜向所述光方向調(diào)節(jié)器傳送從所述可見光照射裝置照射的可見光。在上述構(gòu)造中，例如，優(yōu)選將所述可見光照射裝置安裝在車輛的行李箱中以避開高溫。 車輛的頂棚優(yōu)選用于安裝車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射控制器。當(dāng)所述光方向調(diào)節(jié)器安裝在頂棚上時(shí)，所述光照射控制器能夠向?qū)挼姆秶丈淇梢姽?，因?yàn)楹苌儆姓系K會(huì)阻斷從所述光照射控制器到儀表板上的開關(guān)之間的直線路徑。 優(yōu)選將所述光照射控制器安裝在坐在車輛的座椅上的使用者頭部的估計(jì)位置前方的頂棚的一部分上。 不期望向使用者的眼睛直接照射可見光。當(dāng)使用激光作為可見光時(shí)，必須特別注意防止可見光直接照進(jìn)使用者的眼睛?？紤]到要避開使用者的眼睛，所述光照射控制器安裝在使用者頭部位置的前方?？梢姽獠槐徽丈涞焦庹丈淇刂破鞯暮蠓?。當(dāng)所述光照射控制器照射可見光時(shí)，可防止可見光直接照進(jìn)使用者的眼睛。 可以為駕駛員座椅或乘客座椅上的使用者提供一個(gè)光照射控制器，而為后部座椅上的使用者提供另一光照射控制器。所述光照射控制器安裝在坐在駕駛員座椅上的使用者頭部的估計(jì)位置前方的頂棚上。所述另一光照射控制器安裝在坐在后部座椅上的使用者頭部的估計(jì)位置前方的頂棚上。 在頂棚和車輛的中央操作臺(tái)上可以各安裝至少一個(gè)光照射控制器，使得可以在更寬的范圍內(nèi)顯示信息。 根據(jù)第二模式，車內(nèi)信息顯示設(shè)備包括光照射控制器，其安裝在車輛上并構(gòu)造成向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光和面光其中之一的聚集的可見光；以及電子控制單元，其基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息并向所述光照射控制器傳送與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息。所述光照射控制器根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光照射至車廂內(nèi)。 這種車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠通過基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)向車廂內(nèi)的對(duì)應(yīng)于與所述信息顯示圖像相關(guān)信息的位置照射可見光來為使用者提供信息。所述光照射控制器設(shè)置在所述車廂內(nèi)。所述光照射控制器在所述車廂內(nèi)照射用于顯示信息的可見光。信息可以新的模式提供給使用者。所述信息能夠在所述車廂內(nèi)的各種位置顯示?？筛鶕?jù)與信息顯示圖像相關(guān)的信息來改變照射所述可見光的位置。例如，可結(jié)合照射位置來顯示信息。此外，可通過移動(dòng)照射所述可見光來顯示信息，使得可將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置。所述可見光能夠移動(dòng)照射在所述車廂內(nèi)的各位置上，以便將使用者的注意力引導(dǎo)至目標(biāo)位置?？梢栽试S使用者可靠地觀察可見光照射到的位置。能夠準(zhǔn)確無誤地為使用者提供信息。 在本說明書中，信息顯示圖像表示諸如消息、符號(hào)、以及圖案之類的信息，或者單
純指定照射目標(biāo)的信息。換言之，所述信息顯示圖像不僅包括本身有意義的信息顯示圖像，
還包括盡管其本身無意義但是當(dāng)被照亮?xí)r能將使用者引導(dǎo)至照射目標(biāo)的信息。 在這樣的情況下，所述光照射控制器可以通過根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與
信息顯示圖像相關(guān)的信息改變可見光的照射位置而將可見光照射至車廂內(nèi)。由于可見光是
33移動(dòng)照射的，所以使用者能夠更容易地注意到該照射。這允許使用者準(zhǔn)確無誤地識(shí)別可見光束照射的開始并將使用者的注視點(diǎn)引導(dǎo)至車廂內(nèi)用于照射的目標(biāo)位置。信息能夠顯示于車廂內(nèi)的各種位置。能夠根據(jù)待顯示信息的內(nèi)容來改變照射可見光的位置。例如，能夠結(jié)合照射位置來顯示信息。 例如，所述光方向調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)由所述可見光照射裝置照射的可見光的照射方向，使得所述光照射控制器根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在車廂內(nèi)從一個(gè)位置移動(dòng)照射到另一位置。此外，所述光照射控制器可以根據(jù)從所述電子控制單元傳送的與信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在車廂內(nèi)從指定位置移動(dòng)照射到另一位置。 在上述說明中，車廂內(nèi)的預(yù)定位置可以包括所述光照射控制器能夠照射光的車廂內(nèi)部。 所述車輛狀態(tài)信息可以表示用于表明由安裝在車輛上的車載裝置檢測(cè)的車輛的狀態(tài)的信息。所述車輛周邊信息可以表示包括與車輛周圍存在障礙相關(guān)的信息、車輛附近可用的信息、外部溫度、天氣信息、以及由車輛周邊傳感器檢測(cè)的外部照明中至少一種信息在內(nèi)的外部信息。所述車輛內(nèi)部信息可以包括包括生物信息在內(nèi)的與使用者相關(guān)的信息，以及與用于照射可見光的車廂相關(guān)的信息。 當(dāng)照射可見光時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)其中一種以下情況時(shí)所述光照射控制器在照射終止時(shí)間終止可見光的照射當(dāng)基于與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息操作照射目標(biāo)時(shí)；以及當(dāng)開始照射可見光之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)。 所述光照射控制器能夠?qū)⒖梢姽庹丈溆谝稽c(diǎn)，但不局限于此。所述光照射控制器可以照射具有相當(dāng)于鋼筆直徑的適當(dāng)面積的可見光，使得車輛乘員能夠更容易地識(shí)別信息。例如，可以使用投影儀或其它裝置作為所述光照射控制器?？赏ㄟ^使用不同的光學(xué)透鏡改變光的聚光距離來擴(kuò)大或縮小照射面積。光照射控制器還能夠基于上述技術(shù)來自由改變照射面積。 能夠靈活調(diào)節(jié)可見光的可見性。能夠根據(jù)對(duì)使用者通知的緊急程度來改變照射面積。例如，能夠?yàn)楦呔o急程度增大照射面積，以允許使用者準(zhǔn)確無誤地識(shí)別信息。特別是，使用者取決于車輛的行駛狀況面臨不同程度的識(shí)別或認(rèn)識(shí)。有效的是根據(jù)所述程度來改變照射面積。 為了安全，高緊急程度要求使用者準(zhǔn)確無誤地識(shí)別狀況。例如，高緊急程度可應(yīng)用于以下情況應(yīng)急車輛接近、或者行人、兩輪車、或另一車輛接近宿主車輛。當(dāng)緊急程度高時(shí)，有效的是如上所述改變照射面積并減小聲音輸出設(shè)備的音量。低緊急程度與安全方面沒有關(guān)系，例如，諸如娛樂顯示之類。 一個(gè)示例是依據(jù)溫度選擇性地對(duì)室內(nèi)空氣或室外空氣進(jìn)行循環(huán)。另一示例是記錄受使用者喜愛的歌曲。當(dāng)使用者收聽音樂廣播時(shí)，照射可見光束以通知使用者在另一頻道上在播放喜愛歌曲。再一示例是在導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲(chǔ)地圖信息或店鋪信息。當(dāng)車輛接近吃午餐的地點(diǎn)時(shí)，能夠照射可見光束以便將視線引導(dǎo)至這個(gè)地點(diǎn)。
根據(jù)第三模式，車用顯示設(shè)備包括視頻光生成裝置，其安裝在車廂內(nèi)并且構(gòu)造成聚集從光源發(fā)出的光以生成視頻光；乘員判定裝置，其用于判定車廂內(nèi)是否有乘員；以及顯示控制裝置，其用于控制所述視頻光生成裝置以便當(dāng)所述乘員判定裝置判定車廂內(nèi)沒有乘員時(shí)將所述視頻光照射至車廂內(nèi)以顯示視頻圖像。
根據(jù)這樣的構(gòu)造，當(dāng)判定所述車廂內(nèi)不存在乘員時(shí)，所述視頻光生成設(shè)備在所述 車廂內(nèi)照射所述視頻光以顯示視頻。所述視頻能夠在不受限于用于顯示視頻的位置的情況 下得以更有效的顯示。 所述視頻光可以照射在車輛的中央操作臺(tái)或座椅上。 所述視頻光能夠照射在車輛座椅或中央操作臺(tái)上以顯示視頻。 所述車用顯示設(shè)備進(jìn)一步可包括經(jīng)歷時(shí)間判定裝置，其用于判定是否在所述乘
員判定裝置估計(jì)乘員進(jìn)入所述車輛之后已經(jīng)過了預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間或更多。當(dāng)所述經(jīng)歷時(shí)間
判定裝置判定在所述乘員判定裝置估計(jì)乘員進(jìn)入所述車輛之后已經(jīng)過了預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間
時(shí)，所述顯示控制裝置控制所述視頻光生成裝置以停止照射所述視頻光。 讓我們假設(shè)，當(dāng)假定乘員進(jìn)入車輛時(shí)立即停止視頻光照射。在這種情況下，乘員可
能不能確認(rèn)顯示內(nèi)容。但是，在本實(shí)施方式中，當(dāng)判定在假定乘員進(jìn)入車輛之后已經(jīng)過了預(yù)
定時(shí)間或更長時(shí)停止視頻光照射。從而可以提高由視頻光所顯示的內(nèi)容的可見性。所述預(yù)
定時(shí)間優(yōu)選設(shè)置成不向正在進(jìn)入車輛的乘員照射視頻光。 根據(jù)第四實(shí)施方式，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)通過從車用顯示設(shè)備照射激光束在車輛儀表 板表面上所顯示的信息的顯示位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。信息能夠根據(jù)駕駛員的高度得以視覺識(shí)別。 可以調(diào)節(jié)用于顯示信息的位置以便能夠減少視線距離。 具體地，所述車用顯示設(shè)備可進(jìn)一步包括眼睛位置檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)駕駛員 在豎直方向上的眼睛位置。所述位置調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述眼睛位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的駕駛員的 眼睛位置來調(diào)節(jié)所述信息顯示裝置顯示的信息的顯示位置。根據(jù)這種構(gòu)造的車用顯示設(shè)備 能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)信息顯示位置而不要求駕駛員知道所述調(diào)節(jié)。 可以基于由照相裝置拍攝的駕駛員面部的攝影圖像來檢測(cè)駕駛員豎向的眼睛位 置。這樣的構(gòu)造能夠相對(duì)準(zhǔn)確地檢測(cè)駕駛員豎向的眼睛位置。 還能夠基于由豎向角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的后視鏡的豎向角度來檢測(cè)駕駛員豎向 的眼睛位置。這種相對(duì)較簡單的構(gòu)造能夠用于檢測(cè)駕駛員豎向的眼睛位置。
當(dāng)駕駛員的眼睛高度不變時(shí)，儀表板表面上的可見性取決于前后方向上的位置。 因此，所述眼睛位置檢測(cè)裝置還檢測(cè)駕駛員在前后方向上的眼睛位置。根據(jù)這種構(gòu)造的車 用顯示設(shè)備能夠適當(dāng)調(diào)節(jié)信息顯示位置。 能夠基于由駕駛位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的駕駛員座椅的調(diào)節(jié)位置來檢測(cè)駕駛員在 前后方向上的眼睛位置。這樣的構(gòu)造能夠相對(duì)準(zhǔn)確地檢測(cè)駕駛員在前后方向上的眼睛位置。 還能夠基于由水平角度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的后視鏡的水平角度來檢測(cè)駕駛員在前 后方向上的眼睛位置。這種相對(duì)較簡單的構(gòu)造能夠用于檢測(cè)駕駛員在前后方向上的豎向的 眼睛位置。 根據(jù)第五模式，生成光照射在位于乘員外圍視野中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象的表面上 以便改變所述生成光的照射方向。所述生成光在照射范圍內(nèi)移動(dòng)顯示。乘員能夠注意到在 外圍視野中移動(dòng)顯示以提供信息的生成光。 通常，人類的視覺認(rèn)知能力在中心視野處最高，而從所述中心視野到外圍視野則 趨向減小。當(dāng)對(duì)包括在外圍視野中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，人類移動(dòng)他的或她的視線以便將所 述目標(biāo)納入中心視野中。在行人跑到道路中的情況下，包括在外圍視野中的目標(biāo)會(huì)改變。人類明顯傾向于無意識(shí)地并迅速地對(duì)目標(biāo)的改變做出反應(yīng)并將視線移至所述目標(biāo)。人類能夠 注意到在外圍視野中移動(dòng)顯示的生成光。 以上述方式，盡管安裝在車輛上的自動(dòng)傳感器不能檢測(cè)周邊狀況，但是車內(nèi)信息 顯示設(shè)備能夠從車輛外部獲取與周邊狀況相關(guān)的信息。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠判定是 否不需要提供所述信息。 根據(jù)第六模式，盡管安裝在車輛上的自動(dòng)傳感器不能檢測(cè)周邊狀況，但是車內(nèi)信 息顯示設(shè)備能夠從所述車輛外部的系統(tǒng)獲取關(guān)于周邊狀況的信息。所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備 判定是否需要提供信息。當(dāng)判定需要提供所述信息時(shí)，生成光照射在包括在乘員外圍視野 中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象上。乘員能夠注意到所述生成光的顯示并關(guān)注車輛的周邊。因而， 所述車內(nèi)信息顯示設(shè)備能夠向乘員提供與不能從所述車輛檢測(cè)到的障礙相關(guān)的信息。
由于所述生成光在照射范圍內(nèi)是移動(dòng)顯示的，所以乘員能夠注意到在外圍視野中 移動(dòng)顯示的生成光。 照射控制裝置優(yōu)選控制照射以便沿用于引導(dǎo)車輛內(nèi)乘員的視線的導(dǎo)引方向照射 所述生成光。所述乘員能夠識(shí)別所述方向以便注意。 照射方向改變裝置將所述導(dǎo)引方向用作生成光的照射基準(zhǔn)方向。所述照射方向改 變裝置改變所述生成光的照射方向，以便在所述照射基準(zhǔn)方向周圍移動(dòng)照射所述生成光， 使得能夠改變?cè)诔藛T的外圍視野中所顯示的生成光。所述乘員能夠容易地注意到所述生成 光。 所述照射方向改變裝置將所述導(dǎo)引方向用作生成光的照射基準(zhǔn)方向。所述照射方 向改變裝置可以改變所述生成光的照射方向，以便從所述照射基準(zhǔn)方向向不同于所述導(dǎo)引 方向的方向移動(dòng)照射所述生成光。改變照射方向還使得能夠改變?cè)诔藛T的外圍視野中所顯 示的生成光。所述乘員能夠容易地注意到所述生成光。 信息獲取裝置從與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信的路_車通信以及與其它車輛通信的車_車 通信中的至少一個(gè)獲取周邊狀況信息。所述周邊狀況信息涉及車輛周圍的另一車輛、兩輪 車、以及行人中的至少一個(gè)。即使當(dāng)所述車輛不能檢測(cè)與另一車輛、兩輪車、以及行人相關(guān) 的信息時(shí)，也能夠使用路_車通信或車_車通信來獲取這種信息作為所述周邊狀況信息。
當(dāng)預(yù)見所述車輛將與另一車輛、兩輪車、以及行人相撞時(shí)，能夠向所述車輛內(nèi)的乘 員提供信息。因而，所述乘員能夠注意車輛的周邊。 當(dāng)預(yù)見到至少其中一個(gè)可能的碰撞對(duì)象將妨礙車輛的行進(jìn)時(shí)，可以確定與另一車 輛、兩輪車、以及行人相撞的可能性。 所述照射控制裝置優(yōu)選控制照射以便根據(jù)所述對(duì)象是另一車輛、兩輪車、或是行 人來照射所述生成光。所述乘員能夠從所述生成光照射識(shí)別障礙類型。 所述車用信息服務(wù)設(shè)備可進(jìn)一步包括危險(xiǎn)確定裝置，其基于所述周邊狀況信息來 確定所述車輛的危險(xiǎn)等級(jí)。所述照射控制裝置提供照射控制以便根據(jù)所述危險(xiǎn)等級(jí)來照射 所述生成光。所述乘員能夠從所述生成光照射識(shí)別危險(xiǎn)等級(jí)。 隨著所述危險(xiǎn)等級(jí)增加，所述照射方向改變裝置加速生成光的照射方向的改變。 隨著所述危險(xiǎn)等級(jí)降低，所述照射方向改變裝置減速生成光的照射方向的改變。所述乘員 能夠根據(jù)移動(dòng)顯示的生成光的速度來識(shí)別危險(xiǎn)等級(jí)。 生成光能夠照射在包括在處于最終姿態(tài)的乘員的外圍視野中的儀表板和前柱的表面上。 根據(jù)第七模式，車用顯示設(shè)備包括照射器，其用于將光照射至車廂內(nèi)；以及顯示 控制裝置，其用于控制所述照射器以將光照射至所述車輛的方向盤上并顯示與方向盤操作 相關(guān)聯(lián)的指令。 根據(jù)上述構(gòu)造，所述照射器將光照射至所述車廂并照射至所述車輛方向盤以便顯 示用于方向盤操作的指令。用于方向盤操作的指令能夠在所述車廂內(nèi)的儀表板上未設(shè)置指 示器的情況下得以顯示。 用于方向盤操作的指令能夠使用所述車輛方向盤上駕駛員易于看見的位置來顯 示。 所述照射器聚集來自光源的光并將所述光照射于一點(diǎn)。所述照射器包括用于改變 照射器的方位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述顯示控制裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以改變照射器的方位并顯 示用于方向盤操作的指令。 所述構(gòu)造能夠驅(qū)動(dòng)用于改變照射器方位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并顯示用于方向盤操作的指 令。 所述照射器聚集來自光源的光并生成視頻光。所述顯示控制裝置指示所述照射器 以便移動(dòng)照射視頻光并顯示用于方向盤操作的指令。 當(dāng)所述照射器聚集來自光源的光并生成視頻光時(shí)，所述構(gòu)造能夠允許所述照射器 照射動(dòng)態(tài)的視頻光并顯示用于方向盤操作的指令。 所述顯示控制裝置顯示用于表明方向盤操作方向的指令，使得所述光沿著所述方 向盤操作方向的方向移動(dòng)。 所述構(gòu)造顯示用于方向盤操作方向的指令使得所述光沿著所述方向盤操作方向 移動(dòng)。駕駛員能夠容易地識(shí)別所述方向盤操作方向。 所述顯示控制裝置根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操作方向的選擇的信息來指 定所述方向盤操作的方向，所述選擇從用于對(duì)所述車輛周圍的障礙進(jìn)行探測(cè)并提供與所述 障礙相關(guān)聯(lián)的通知的障礙探測(cè)器輸入。 所述構(gòu)造能夠根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操作方向的信息來指定方向盤操 作方向，其中，所述信息是從用于檢測(cè)并提供車輛周圍的障礙的通知的障礙檢測(cè)器提供的。
所述顯示控制裝置根據(jù)表明用于保持正確車道的方向盤操作方向的選擇的信息 來指定所述方向盤操作的方向，所述選擇從用于探測(cè)車輛正在行駛的車道并提供所述車道 的通知的車道警告設(shè)備輸入。 所述構(gòu)造還能夠根據(jù)表明用于保持正確車道的方向盤操作方向的信息來指定方 向盤操作方向，其中，所述信息是從用于檢測(cè)并提供車輛運(yùn)行的車道的通知的車道警告設(shè) 備提供的。 所述顯示控制裝置顯示用于方向盤操縱量的指令，以便根據(jù)所述方向盤操縱量來 改變從所述照射器照射的移動(dòng)光的范圍。 所述構(gòu)造顯示用于方向盤操縱量的指令，以便根據(jù)所述方向盤操縱量來改變從所
述照射器照射的移動(dòng)光的范圍。駕駛員能夠容易地識(shí)別所述方向盤操縱量。 所述顯示控制裝置根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操縱量的值的信息來指定方
向盤操縱量，并且所述值是從用于檢測(cè)并提供車輛周圍的障礙的通知的障礙檢測(cè)器輸入的。 所述構(gòu)造能夠根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操縱量的信息來指定方向盤操縱 量，其中，所述信息是從用于檢測(cè)并提供車輛周圍的障礙的通知的障礙檢測(cè)器提供的。
盡管已經(jīng)參考發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明 并不局限于所述優(yōu)選實(shí)施方式和構(gòu)造。本發(fā)明意圖覆蓋各種改型和等同方案。另外，盡管 優(yōu)選各種組合及構(gòu)造，但是包括更多、更少或者僅包括一個(gè)元素的其它組合及構(gòu)造也屬于 本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種車內(nèi)信息顯示設(shè)備，包括可見光照射裝置(6)，其安裝在車輛(2)上并構(gòu)造成向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光和面光其中之一的聚集的可見光；光照射控制器(1)，其包括光方向調(diào)節(jié)器(11)和照射方向指示器(12)，其中所述光方向調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置(6)照射的可見光的照射方向，所述照射方向指示器(12)向所述光方向調(diào)節(jié)器(11)輸出與所述照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以調(diào)節(jié)可見光的照射方向；以及電子控制單元(20-23，54-56)，其基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息并向所述照射方向指示器(12)傳送與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息，其中，所述照射方向指示器(12)基于從所述電子控制單元(20-23，54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息向所述光方向調(diào)節(jié)器(11)輸出與所述照射方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且其中，所述光方向調(diào)節(jié)器(11)根據(jù)與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息調(diào)節(jié)從所述可見光束照射器(6)照射的可見光的照射方向以將所照射的可見光照射至車廂內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求l所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述光方向調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置(6)照射的可見光的照射方 向，并通過根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信 息改變可見光的照射位置而將可見光照射至車廂內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求l所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述光方向調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置(6)照射的可見光的照射方 向，并根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將 可見光在廂內(nèi)從一個(gè)位置移動(dòng)照射到另一位置。
4. 如權(quán)利要求l所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述光方向調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)從所述可見光照射裝置(6)照射的可見光的照射方 向，并根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將 可見光在車廂內(nèi)從指定位置移動(dòng)照射到另一位置。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述電子控制單元(20-21)獲取表明前照燈操作開關(guān)(13)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào) 以及表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，當(dāng)所述前照燈操作開關(guān)(13)接通并且所述鑰匙開 關(guān)關(guān)斷時(shí)確定前照燈因疏忽而保持打開，并指示所述照射方向指示器(12)提供前照燈警 告作為信息顯示。
6. 如權(quán)利要求5所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述照射方向指示器(12)通過輸出與將所述前照燈的燈光開關(guān)限定為照射方 向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述前照燈警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器(11)向所述燈光開關(guān)照射 可見光。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述電子控制單元(20-21)獲取表明座椅安全帶的緊固/解開狀態(tài)的信號(hào)以及 表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，當(dāng)所述座椅安全帶解開并且所述鑰匙開關(guān)關(guān)斷時(shí)確定所述座椅安全帶是解開的，并指示所述照射方向指示器(12)提供座椅安全帶警告作為信 息顯示。
8. 如權(quán)利要求7所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述照射方向指示器(12)通過輸出與將座椅安全帶帶扣(14)限定為照射方向 相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述座椅安全帶警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器(11)向所述座椅安全帶 帶扣(14)照射可見光。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述電子控制單元(20-21)荻取表明駐車制動(dòng)器開關(guān)(15)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào) 以及車輛(2)的車輛速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述駐車制動(dòng)器開關(guān)(15)接通并且所述車輛速度超過閾 值時(shí)確定所述駐車制動(dòng)器(15)因疏忽而未松開，并指示所述照射方向指示器(12)提供駐 車制動(dòng)器警告作為信息顯示。
10. 如權(quán)利要求9所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述照射方向指示器(12)通過輸出與將所述駐車制動(dòng)器開關(guān)(15)限定為照射 方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述駐車制動(dòng)器警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器(11)向所述操作開 關(guān)照射可見光。
11. 如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述電子控制單元(20-21)獲取表明車輛(2)的車門的打開/關(guān)閉狀態(tài)的信號(hào) 以及所述車輛(2)的車輛速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述車門被打開并且所述車輛速度超過閾值時(shí)確定 所述車門因疏忽而保持打開，并指示所述照射方向指示器(12)提供車門半開警告作為信 息顯示。
12. 如權(quán)利要求ll所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述照射方向指示器(12)通過輸出與將半開車門的車門把手(16)限定為照射 方向相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)來提供所述車門半開警告，且所述光方向調(diào)節(jié)器(11)向所述車門把手 (16)照射可見光。
13. 如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述可見光照射裝置(6)設(shè)置在不同于所述光照射控制器(1)的位置，并且光纜 (7)向所述光照射控制器(1)傳送從所述可見光照射裝置(6)照射的可見光。
14. 如權(quán)利要求13所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備， 其中，所述可見光照射裝置(6)設(shè)置在車輛(2)的行李箱中。
15. 如權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，車廂中的預(yù)定位置包括所述可見光照射裝置(6)能夠照射光的所述車廂的內(nèi)部。
16. —種用于權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備的光照射控制器， 其中，所述光照射控制器設(shè)置在車輛(2)的頂棚(3)處。
17. 如權(quán)利要求16所述的光照射控制器，其中，所述光照射控制器安裝在坐在車輛(2)的座椅上的使用者(5)的頭部(5a)的估 計(jì)位置前方的頂棚(3)的一部分上。
18. 如權(quán)利要求16或17所述的光照射控制器，其中，在所述車輛(2)的中央操作臺(tái)(10)和所述頂棚(3)上各設(shè)置至少一個(gè)光照射控制器。
19. 如權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的光照射控制器，其中，在所述頂棚(3)的一部分上以及所述頂棚(3)的另一部分上各設(shè)置至少一個(gè)光 照射控制器，其中，所述頂棚(3)的該一部分設(shè)置在坐在駕駛員座椅(4)上的使用者(5)的頭部 (5a)的估計(jì)位置前方，并且其中所述頂棚(3)的該另一部分設(shè)置在坐在后部座椅(9)上的使用者(5)的頭部(5a) 的估計(jì)位置前方。
20. —種車內(nèi)信息顯示設(shè)備，包括光照射控制器(l)，其安裝在車輛(2)上并構(gòu)造成向車廂內(nèi)的預(yù)定位置照射作為點(diǎn)光 和面光其中之一的聚集的可見光；以及電子控制單元(20-23,54-56)，其基于車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息 中的至少一個(gè)限定與信息顯示圖像相關(guān)的信息并向所述光照射控制器(1)傳送與所述信 息顯示圖像相關(guān)的信息，其中，所述光照射控制器(1)根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述 信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光照射至車廂內(nèi)。
21. 如權(quán)利要求20-23以及54-56中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備， 其中，所述光照射控制器(1)通過根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息改變可見光的照射位置而將可見光照射至車廂內(nèi)。
22. 如權(quán)利要求20-23、54-56或21中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備， 其中，所述光照射控制器(1)根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在所述車廂內(nèi)從一個(gè)位置移動(dòng)照射到另一位置。
23. 如權(quán)利要求20-23、54-56或21中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備， 其中，所述光照射控制器(1)根據(jù)從所述電子控制單元(20-23,54-56)傳送的與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息將可見光在所述車廂內(nèi)從指定位置移動(dòng)照射到另一位置。
24. 如權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備， 其中，車廂內(nèi)的預(yù)定位置包括所述光照射控制器(1)能夠照射光的車廂的內(nèi)部。
25. 如權(quán)利要求1至24中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，所述車輛狀態(tài)信息表示用于表明由安裝在車輛(2)上的車載裝置檢測(cè)的車輛 (2)的狀態(tài)的信息;所述車輛周邊信息表示包括與車輛(2)周圍存在障礙相關(guān)的信息、車輛(2)附近可用 的信息、外部溫度、天氣信息、以及由車輛周邊傳感器檢測(cè)的外部照明中的至少一種信息在 內(nèi)的外部信息；以及所述車輛內(nèi)部信息包括包括生物信息在內(nèi)的與使用者相關(guān)的信息，以及與用于照射 可見光的車廂相關(guān)的信息。
26. 如權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的車內(nèi)信息顯示設(shè)備，其中，當(dāng)照射可見光時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)其中一種以下情況時(shí)所述光照射控制器(1)在照射終 止時(shí)間終止可見光的照射當(dāng)基于與所述信息顯示圖像相關(guān)的信息操作照射目標(biāo)時(shí)；以及 當(dāng)開始照射可見光之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)。
27. —種車用顯示設(shè)備，包括視頻光生成裝置(6)，其安裝在車廂內(nèi)并且構(gòu)造成聚集從光源(6)發(fā)出的光以生成視 頻光；乘員判定裝置(20，22-23)，其用于判定車廂內(nèi)是否有乘員；以及顯示控制裝置(11-12)，其用于控制所述視頻光生成裝置(6)以便當(dāng)所述乘員判定裝 置(20,22-23)判定車廂內(nèi)沒有乘員時(shí)將所述視頻光照射至車廂內(nèi)以顯示視頻圖像。
28. 如權(quán)利要求27所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述視頻光照射在所述車輛(2)的中央操作臺(tái)或座椅上。
29. 如權(quán)利要求27或28所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括經(jīng)歷時(shí)間判定裝置(20， 22-23)，其用于判定是否在所述乘員判定裝置(20,22-23)估 計(jì)乘員進(jìn)入所述車輛(2)之后已經(jīng)過了預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間或更多；其中，當(dāng)所述經(jīng)歷時(shí)間判定裝置(20,22-23)判定在所述乘員判定裝置(20,22-23)估 計(jì)乘員進(jìn)入所述車輛(2)之后已經(jīng)過了預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，所述顯示控制裝置(1)控制所 述視頻光生成裝置(6)以停止照射所述視頻光。
30. —種車用顯示設(shè)備，包括信息顯示裝置(l)，其用于通過將激光束照射到車輛(2)的儀表板表面來顯示信息；以及位置調(diào)節(jié)裝置(56)，其用于對(duì)所述信息顯示裝置(1)顯示的信息的顯示位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
31. 如權(quán)利要求30所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括 眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)，其用于檢測(cè)駕駛員在豎直方向上的眼睛位置， 其中，所述位置調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)檢測(cè)的駕駛員的眼睛位置來調(diào)節(jié)所述信息顯示裝置(1)顯示的信息的顯示位置。
32. 如權(quán)利要求31所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括 照相裝置(50)，其用于拍攝駕駛員面部的圖像，其中，所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)基于所述照相裝置(50)拍攝的駕駛員面部圖像 來檢測(cè)駕駛員在豎直方向上的眼睛位置。
33. 如權(quán)利要求31所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括 豎向角度檢測(cè)裝置(51)，其用于檢測(cè)后視鏡的豎向角度，其中，所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)基于所述角度檢測(cè)裝置(51)檢測(cè)的后視鏡的豎 向角度來檢測(cè)駕駛員在豎直方向上的眼睛位置。
34. 如權(quán)利要求31至33中任一項(xiàng)所述的車用顯示設(shè)備， 其中，所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)檢測(cè)駕駛員在前后方向上的眼睛位置。
35. 如權(quán)利要求34所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括 駕駛位置檢測(cè)裝置(52-55)，其用于檢測(cè)駕駛員座椅的調(diào)節(jié)位置， 其中，所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)基于所述駕駛位置檢測(cè)裝置(52-55)檢測(cè)的駕駛員座椅的調(diào)節(jié)位置來檢測(cè)駕駛員在前后方向上的眼睛位置。
36. 如權(quán)利要求34所述的車用顯示設(shè)備，進(jìn)一步包括 水平角度檢測(cè)裝置(51)，其用于檢測(cè)后視鏡的水平角度，其中，所述眼睛位置檢測(cè)裝置(50-55)基于所述水平角度檢測(cè)裝置(51)檢測(cè)的后視鏡 的水平角度來檢測(cè)駕駛員在前后方向上的眼睛位置。
37. —種車用信息服務(wù)設(shè)備，包括照射器(6，7)，其設(shè)置在車輛(2)的車廂內(nèi)并構(gòu)造成照射通過聚集來自光源(6)的光所 生成的光；信息獲取裝置(20)，其用于獲取與所述車輛(2)的周邊狀況相關(guān)的周邊狀況信息；信息服務(wù)判定裝置(20)，其用于基于所述信息獲取裝置(20)獲取的周邊狀況信息判 定為車輛乘員信息服務(wù)的必要性；照射控制裝置(11-12)，其進(jìn)行控制以便當(dāng)所述信息服務(wù)判定裝置(20)判定為信息服 務(wù)的必要性時(shí)將所生成的光照射在位于車輛乘員的外圍視野中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象上，其中，所述照射控制裝置(11-12)包括以可變方式改變所生成的光的照射方向的可變 機(jī)構(gòu)(12)，且其中，所述照射控制裝置(11-12)包括照射方向改變裝置(ll)，所述照射方向改變裝 置(11)在所述結(jié)構(gòu)對(duì)象的表面上具有照射范圍，而且當(dāng)在所述照射范圍內(nèi)照射所生成的 光時(shí)改變所述照射方向。
38. 如權(quán)利要求37所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，進(jìn)一步包括 通信裝置(20)，其用于與車輛(2)外部的系統(tǒng)進(jìn)行通信，其中，所述信息獲取裝置(20)經(jīng)由所述通信裝置(20)從車輛(2)外部的系統(tǒng)獲取周 邊狀況信息，且其中，所述信息服務(wù)判定裝置(20)基于從車輛外部的系統(tǒng)獲取的周邊狀況信息來判 定所述信息服務(wù)。
39. —種車用信息服務(wù)設(shè)備，包括照射器(6，7)，其設(shè)置在車輛(2)的車廂內(nèi)并構(gòu)造成用于照射通過聚集來自光源(6)的 光所生成的光；信息獲取裝置(20)，其用于獲取與車輛的周邊狀況相關(guān)的周邊狀況信息； 信息服務(wù)判定裝置(20)，其用于基于所述信息獲取裝置(20)獲取的周邊狀況信息判定為車輛乘員信息服務(wù)的必要性；照射控制裝置(11-12)，其進(jìn)行控制以便當(dāng)所述信息服務(wù)判定裝置(20)判定為信息服務(wù)的必要性時(shí)將所生成的光照射在位于車輛乘員的外圍視野中的車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)對(duì)象上；以及通信裝置(20)，其用于與車輛(2)外部的系統(tǒng)進(jìn)行通信，其中，所述信息獲取裝置(20)經(jīng)由所述通信裝置(20)從車輛外部的系統(tǒng)獲取周邊狀 況信息，且其中，所述信息服務(wù)判定裝置(20)基于從車輛外部的系統(tǒng)獲取的周邊狀況信息來判 定所述信息服務(wù)。
40. 如權(quán)利要求39所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述照射控制裝置(11-12)包括以可變方式改變所生成的光的照射方向的可變 機(jī)構(gòu)(12)，且其中，所述照射控制裝置(11-12)包括照射方向改變裝置(ll)，所述照射方向改變裝置(11)在所述結(jié)構(gòu)對(duì)象的表面上建立照射范圍，而且當(dāng)在所述照射范圍內(nèi)照射所生成的 光時(shí)改變所述照射方向。
41. 如權(quán)利要求37、38以及40中任一項(xiàng)所述的車用信息服務(wù)設(shè)備， 其中，所述照射控制裝置(11-12)以如下方式控制所述照射沿著用于引導(dǎo)車輛中的乘員的視線的導(dǎo)引方向掃描所生成的光。
42. 如權(quán)利要求41所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述照射方向改變裝置(11)將所述導(dǎo)引方向限定為所生成的光的照射基準(zhǔn)方 向，并以如下方式改變所生成的光的照射方向在所述照射基準(zhǔn)方向周圍移動(dòng)照射所生成 的光。
43. 如權(quán)利要求41所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述照射方向改變裝置(11)將所述導(dǎo)引方向限定為所生成的光的照射基準(zhǔn)方 向，并以如下方式改變所生成的光的照射方向?qū)⑺傻墓鈴乃稣丈浠鶞?zhǔn)方向移動(dòng)照 射到不同于所述導(dǎo)引方向的方向。
44. 如權(quán)利要求38至43中任一項(xiàng)所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述信息獲取裝置(20)獲取的周邊狀況信息涉及位于所述車輛周圍的另一車 輛、兩輪車以及行人中的至少一個(gè)，所述周邊狀況信息從與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通信的路-車通 信以及與其它車輛通信的車_車通信至少其中之一獲取。
45. 如權(quán)利要求44所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，進(jìn)一步包括碰撞判定裝置(20)，其用于判定所述車輛(2)與從所述周邊狀況信息獲取的另一車 輛、兩輪車以及行人中的至少其中之一之間碰撞的可能性，其中，當(dāng)所述碰撞判定裝置(20)判定所述碰撞的可能性時(shí)，所述信息服務(wù)判定裝置 (20)判定為乘員信息服務(wù)的必要性。
46. 如權(quán)利要求45所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述碰撞判定裝置(20)根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)信息以及與所述車輛相關(guān)的車輛速度信 息來確定所述車輛的行駛方向，并且當(dāng)在所述行駛方向上有另一車輛、兩輪車以及行人中 的至少其中之一進(jìn)入車輛周圍時(shí)，判定碰撞的可能性。
47. 如權(quán)利要求37至46中任一項(xiàng)所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述照射控制裝置(11-12)提供照射控制以便根據(jù)另一車輛、兩輪車以及行人 來照射所生成的光。
48. 如權(quán)利要求37至47中任一項(xiàng)所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，進(jìn)一步包括 危險(xiǎn)確定裝置(20)，其用于基于所述周邊狀況信息確定所述車輛的危險(xiǎn)等級(jí)， 其中，所述照射控制裝置(11-12)提供照射控制以便根據(jù)所述危險(xiǎn)等級(jí)來照射所生成的光。
49. 如權(quán)利要求48所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，隨著所述危險(xiǎn)等級(jí)增加，所述照射方向改變裝置(11)加速所生成的光的照射方 向的改變，并且，隨著所述危險(xiǎn)等級(jí)降低，所述照射方向改變裝置(11)減速所生成的光的 照射方向的改變。
50. 如權(quán)利要求37至49中任一項(xiàng)所述的車用信息服務(wù)設(shè)備，其中，所述照射控制裝置(11-12)進(jìn)行控制以便在車廂內(nèi)的儀表板的結(jié)構(gòu)對(duì)象以及前柱至少其中之一上照射所生成的光。
51. —種車用顯示設(shè)備，包括照射器(6、7)，其用于將光照射至車廂內(nèi)；以及顯示控制裝置(l)，其用于控制所述照射器(6、7)以便將所述光照射到車輛的方向盤上并顯示與方向盤操作相關(guān)聯(lián)的指令。
52. 如權(quán)利要求51所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述照射器(6、7)聚集來自光源(6)的光并將所述光照射于一點(diǎn)， 其中，所述照射器(6、7)包括用于改變所述照射器的方位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，且 其中，所述顯示控制裝置(1)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)以便改變所述照射器(6、7)的方 位并顯示與所述方向盤操作相關(guān)聯(lián)的指令。
53. 如權(quán)利要求51所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述照射器(6、7)聚集來自光源(6)的光并生成視頻光，且 其中，所述顯示控制裝置(1)控制所述照射器(6、7)以移動(dòng)照射視頻光，以便顯示用于 方向盤操作的指令。
54. 如權(quán)利要求51至53中任一項(xiàng)所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述顯示控制裝置(1)以所述光沿著所述方向盤操作的方向移動(dòng)的方式來顯示 用于表明所述方向盤操作方向的指令。
55. 如權(quán)利要求54所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述顯示控制裝置(1)根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操作方向的選擇的信息 來指定所述方向盤操作的方向，所述選擇從用于對(duì)所述車輛周圍的障礙進(jìn)行探測(cè)并提供與 所述障礙相關(guān)聯(lián)的通知的障礙探測(cè)器(70)輸入。
56. 如權(quán)利要求54所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述顯示控制裝置(1)根據(jù)表明用于保持正確車道的方向盤操作方向的選擇的 信息來指定所述方向盤操作的方向，所述選擇從用于探測(cè)車輛正在行駛的車道并提供與從 所述車道偏離相關(guān)聯(lián)的通知的車道警告設(shè)備(20)輸入。
57. 如權(quán)利要求51至56中任一項(xiàng)所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述顯示控制裝置(1)顯示的指令包括與根據(jù)方向盤操縱量來改變從所述照射 器照射的光的移動(dòng)范圍相關(guān)聯(lián)的用于所述方向盤操縱量的指令。
58. 如權(quán)利要求57所述的車用顯示設(shè)備，其中，所述顯示控制裝置(1)根據(jù)表明用于避開障礙的方向盤操縱量的值的信息來指 定所述方向盤操縱量，所述值從用于對(duì)車輛周圍的障礙進(jìn)行探測(cè)并提供與所述障礙相關(guān)聯(lián) 的通知的障礙探測(cè)器(70)輸入。
全文摘要
根據(jù)車輛狀態(tài)信息、車輛周邊信息以及車輛內(nèi)部信息中的至少一個(gè)將可見光束照射到指定位置來顯示信息。例如，根據(jù)表明前照燈操作開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)以及表明鑰匙開關(guān)的開/關(guān)狀態(tài)的信號(hào)，將可見光束照射到對(duì)象SW上，使得使用者(5)能夠容易地確認(rèn)待操作對(duì)象SW并準(zhǔn)確無誤地操作對(duì)象SW。因此，通過將可見光束照射器(6)設(shè)置在車廂內(nèi)并使用從可見光束照射器(6)照射的可見光束在車廂內(nèi)顯示信息，能夠以新穎的方式為使用者(5)提供信息。
文檔編號(hào)B60Q3/02GK101730635SQ20078005015
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者佐藤善久, 森健一, 榎坂徹也, 河合政治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝